République Tunisienne

Ministère de l'Enseignement Supérieur,

de la Recherche Scientifique et de la Technologie
Direction Générale des Etudes Technologiques

Institut Supérieur des Etudes Technologiques

de Nabeul

Conception et realisation d’un robot

explorateur commandé par un
androphone

Département Technologies de l’Informatique

Parcours SEM
Systèmes Embarqués & Mobiles

Année universitaire : 2019/2020

Introduction général
L'homme a toujours souhaité se libérer du travail dans ce qu'il a d'astreignant, de fatiguant,
d'inintéressant. Les progrès qu'on connue les technologies depuis un demis siècle sont a même de
répondre en bonne parti à son désir par l'intermédiaire de deux outils générique: l'ordinateur pour les
travaux mentaux et le robot pour les travaux physiques. Le premier a pris une certaine avance sur le
second grâce à la découverte des semi-conducteurs, ces matériaux solides qui peuvent trier des
informations sans mobilité mécanique. Le second est toujours tributaire de la vieille mécanique aux
pièces fragiles et mobiles et au cout significatif.

Malgré son aspect récent, la robotique tire ses origines des civilisations les plus antiques. Il est peut être
même vrai que toutes les autres sciences ont existé juste pour permettre à la robotique de se
développer afin d'aider l'Homme à créer ce « esclave » qui appliquera ses ordres au doigt et à l'oeil et
qui le libérera à jamais du travail.

De l'Homme préhistorique qui s'empressa d'inventer des extensions technologiques de ses membres
afin de faciliter son travail, comme la massue par exemple, jusqu'au robot mobile autonome le plus
performant, la robotique mobile n'a cessé de connaître des progrès spectaculaires. En effet, les
générations de robots mobiles se sont vite succédé offrant à chaque fois plus de performances en
matière de perception, d'autonomie et de pouvoir décisionnel. Ces progrès étaient un résultat inévitable
des développements qu'ont connu la mécanique, la microélectronique et l'informatique. C'est pour cela
qu'en très peu de temps, les générations de robots se succèdent pour voir naître une branche de la
robotique visant de plus amples horizons : c'est l'ère de la robotique mobile.

L'objectif principal de notre travail est de développer un robot explorateur mobile commandé à distance
par un Smartphone pour transmettre les données souhaitées à savoir : la température, l’humidité et la
vidéo. L’idée est de pouvoir concevoir un système mécatronique en prenant en compte les contraintes
techniques et matérielles pour arriver au développement d’un produit fonctionnel.

Ce travail est alors organisé en trois chapitres de la manière suivante :

-Le premier chapitre présente certaines généralités concernant la robotique et les différents types des
robots et robots mobiles.
-Le second chapitre presente la conception et la realisation materielle dans lequelle on introduit
quelques composants du robot comme les capteurs, les actionneurs et d'autres concepts liés à leurs
utilisations.

-Le troisième chapitre est consacré au conception et realisation software .Les langages de
programmation et en particulier l'IDE de l'Arduino ainsi que le developpement du l'application mobile
Chapitre 1 : mise en situation
Chapitre 3 conception et realisation logicielle
Chapitre 2 conception et realisation materielle