MMC Lectures LoisComportement 4web PDF

Outline I
1 Loi de comportement
Lois de Comportement
MMC 2 Comportements de base
Thomas Gomez 3 Les constantes élastiques

LML
4 Au delà du comportement élastique
2017-2018
5 Loi de rhéologie pour les fluides
Fluides de Stokes
Fluides Newtoniens
Fluides non Newtonien
// thomas.gomez@univ- lille1.fr 1/51 // thomas.gomez@univ- lille1.fr 2/51
Loi de comportement Problème de fermeture

Définition
Définition Inconnues : Densité ⇢, Déplacements ui , Déformations ✏ij et
Contraintes ij
⌘ lien entre les grandeurs cinématiques (vecteurs déplacements,
Lois universelles :
tenseur des déformations) et les grandeurs dynamiques (tenseurs des
Conservation de la masse
contraintes) - Non universel
Solide indéformable : la donnée des efforts extérieurs déterminent les 6 @t ⇢ + @j (⇢vj ) = 0
ddls inconnus du mouvement.
Lois d’équilibre :
Solide déformable : bp plus d’inconnues ! vecteur déplacement, Conservation de la quantité de mouvement
tenseur des déformations, tenseurs des contraintes.
⇢ i = ⇢fi + @j ( ij )
Loi de comportement =) resoudre le pb de fermeture
Conservation de l’énergie
Définition des déformations (HPP) :
1
✏ij = (@j ui + @i uj )
2
La loi de comportement est une loi non universelle - Relations entre
les grandeurs dynamiques et les grandeurs cinématiques
f( ij , ui , ✏ij , ...) =0
Loi de comportement// thomas.gomez@univ- lille1.fr 3/51 Loi de comportement// thomas.gomez@univ- lille1.fr 4/51
Comportements de base Comportements de base
Elasticité Viscosité
1687 : Isaac Newton évoque les liquides
et les écoulements sous cisaillement
dans ses "Principia" :
"The resistance which arises from the
lack of slipperiness of the parts of the
liquid, other things being equal, is
proportional to the velocity with which
the parts of the liquid are separated from
one another."
Loi de Newton : T = ⌘ dy
dt (1643-1727)
Coefficient de viscosité Newtonien : ⌘
Comportements de base// thomas.gomez@univ- lille1.fr 5/51 Comportements de base// thomas.gomez@univ- lille1.fr 6/51
Comportements de base Principaux comportements
Viscosité Plasticité
Comportements de base Comportements : Pb modèles
Comportements mixtes
Elastoplasticité
Viscoplasticité
Elastoviscoplasticité
...
Exemple : Viscoelasticite - Modèle de Maxwell
Ḟ F
ẋ = ẋressort + ẋpatin = +
k ⌘
Z t 
k
=) F (t) = k exp (t s) ẋ ds = L ( ẋ)
1 ⌘ 0st
Généralisable au 3D : (x, t) = L ( (y, s))

0st,y2⌦0
Comportements de base : Non Newtonien Les essais
Plasticité
Les essais de base
Matériaux dont le comportement est insensible à la vitesse de
sollicitation
Essai de traction, ou essai d’écrouissage.
Essai sous chargement cyclique, ou essai de fatigue.
Matériaux dont le comportement est sensible à la vitesse de
sollicitation
Essai à contrainte constante, ou de fluage.
Essai à déformation constante ou de relaxation.
Autres essais
Essai sous chargement multiple
Traction/torsion
Pression interne ou externe
Essais en flexion
Essais de fissuration
Les essais : Traction Les essais : Compression
Les essais : Observations Comportement élastique
Définition
Un milieu est dit élastique si l’état de contrainte actuel est entièrement
déterminé par le gradient de la transformation à l’instant actuel et non par son
Zones histoire passée
Déformations réversibles (x, t) = L (F (X, t))
⌦0
Déformations irréversibles
Fonction de la nature du
Propriétés
matériau
Le comportement ne dépend pas de la vitesse de sollicitation.
La forme de la loi dépend à priori de la configuration de référence choisie
⌦0 .
Cas linéaire, élastique, homogène et isotrope Cas linéaire, élastique, homogène et isotrope
Propriétés Loi de Hooke
Cas Hypothèse des Petites Perturbations (HPP) : Sans contraintes résiduelles ni effet thermique
(x, t) = L(E(X, t)) =⇤ :E
Elasticité classique : Relation linéaire entre contraintes et déformations – Notation indicielle

Existence d’un potentiel élastique w ij = ⇤ijkl ✏kl
@w Tenseur d’ordre 4 : 81 coefficients pour les matériaux anisotropes.

ij =
@✏ij
Comportement élastique homogène s’il est indépendant du point d’espace
= 0 +⇤ : E , Robert Hooke
1678 : développe sa "True Theory of elasticity"
⇤ Tenseur des modules d’élasticité.
= E✏ avec E module d’Young (Rigidité)
0 Tenseur des contraintes résiduelles.
+ Effets thermiques (linéaires)

= 0 +⇤ : E +R T0 . (1634-1703)
Symétrie Cas orthotrope
Symétrie des tenseurs des déformations et des contraintes Définition : les propriétés élastiques présentent une symétrie selon trois
plans perpendiculaires.
⇤ijkl = ⇤ijlk et ⇤ijkl = ⇤jikl Remarque : Un modèle isotrope transverse est automatiquement
Se réduit à 36 coefficients orthotrope (mais l’inverse n’est pas vrai)
Hypothèse thermodynamique - Le tenseur d’élasticité est symétrique Exemple : tissus 2D ou 3D orthogonaux.
Cas orthotrope : 9 coefficients indépendants
⇤ijkl = ⇤klij 0 1 0 10 1
11 ⇤11 ⇤12 ⇤13 0 0 0 ✏11
=) Notation de Voigt : 21 coefficients indépendants B 22 C B ⇤12 ⇤22 ⇤23 0 0 0 CB ✏22 C
B C B CB C
0 1 0 10 1 B 33 C B ⇤13 ⇤23 ⇤33 0 0 0 CB ✏33 C
B C B CB C
11 ⇤11 ⇤12 ⇤13 ⇤14 ⇤15 ⇤16 ✏11 B 23 C = B 0 0 0 ⇤ 0 0 CB 23 = 2✏23
C
B 22 C B ⇤12 CB C B C B 44 CB C
B C B ⇤22 ⇤23 ⇤24 ⇤25 ⇤26 CB ✏22 C @ 31 A @ 0 0 0 0 ⇤55 0 A@ 31 = 2✏31
A
B 33 C B ⇤13 ⇤23 ⇤33 ⇤34 ⇤35 ⇤36 CB ✏33 C 0 0 0 0 0 ⇤66
B C B CB C 12 12 = 2✏12
B 23 C = B ⇤14 ⇤24 ⇤34 ⇤44 ⇤45 ⇤46 CB 23 = 2✏23
C
B C B CB C
@ 31 A @ ⇤15 ⇤25 ⇤35 ⇤45 ⇤55 ⇤56 A@ 31 = 2✏31
A
12 ⇤16 ⇤26 ⇤36 ⇤46 ⇤56 ⇤66 12 = 2✏12
Cas isotrope
Termes de rigidité élastique
Définition : propriétés du matériau sont supposées identiques dans toutes
les directions de l’espace. Définition : propriétés du matériau sont supposées identiques dans toutes
les directions de l’espace.
Cas isotrope : 2 coefficients indépendants
0 1 0 10 1 ij = ij ✏kk + 2µ✏ij
11 ⇤11 ⇤12 ⇤12 0 0 0 ✏11
B 22 C B ⇤12 ⇤11 ⇤12 0 0 0 C B ✏22 C
B C B CB C avec ✏kk = trace(E).
B 33 C B ⇤12 ⇤12 ⇤11 0 0 0 CB ✏ C
B C=B CB 33 C
B 23 C B 0
B C B 0 0 ⇤ 44 0 0 C B
C B 23 = 2✏ C
23 C Cette loi s’inverse pour obtenir les déformations à partir des contraintes
@ 31 A @ 0 0 0 0 ⇤44 0 A @ 31 = 2✏31 A (souplesses élastiques)
12 0 0 0 0 0 ⇤44 12 = 2✏12
1
Coefficients de Lamé : et µ kk = (3 + 2µ)✏kk =) ✏ij = ij kk ij
2µ 2µ(3 + 2µ)
⇤11 = + 2µ , ⇤12 = , ⇤44 = µ Les coefficients de Lamé (Pa) ont une signification physique
Mesurables à partir d’essais spécifiques (traction, ...)
Les constantes élastiques Les constantes élastiques

Essai de traction simple Essai de traction simple
0 1 0 1
0 0 ✏L 0 0
=@ 0 0 0 A () E=@ 0 ✏T 0 A
0 0 0 Loi de comportement 0 0 ✏T
Définition : On définit le module d’Young et le coefficient de Poisson
✏T
E= et ⌫ =
✏L ✏L
0 1 0 1
0 0 ✏L 0 0
=@ 0 0 0 A () E=@ 0 ✏T 0 A D’après la loi de comportement élastique
1
✏ij = ij kk ij
2µ 2µ(3 + 2µ)
( +µ
1
✏L = 2µ 2µ(3 +2µ) = µ(3 +2µ)
=)
✏T = 2µ(3 +2µ)
Les constantes élastiques// thomas.gomez@univ- lille1.fr 23/51 Les constantes élastiques// thomas.gomez@univ- lille1.fr 24/51
Essai de traction simple Essai de glissement simple
0 1 0 1
0 0 ✏L 0 0
=@ 0 0 0 A () E=@ 0 ✏T 0 A
On en déduit :
Module d’Young
µ(3 + 2µ)
E=
+µ
Coefficient de Poisson 0 1 0 1
0 0 0 /2 0
⌫=
2( + µ)
=@ 0 0 A () E=@ /2 0 0 A
0 0 0 Loi de comportement 0 0 0

Essai de glissement simple Essai de compression hydrostatique
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 /2 0 0 0 ✏ 0 0
=@ 0 0 A () E=@ /2 0 0 A =@ 0 0 A () E=@ 0 ✏ 0 A
0 0 0 Loi de comportement 0 0 0 0 0 Loi de comportement 0 0 ✏
Définition : On définit le module de Coulomb (de cisaillement) par Définition : On définit le module de compressibilité par
⌧
G= K=
3✏
Loi de comportement élastique Loi de comportement élastique
1 1
✏ij = ij kk ij =) /2 = ⌧ ⇥ 1/2µ ✏ij = ij kk ij =) 3K = 3 + 2µ
2µ 2µ(3 + 2µ) 2µ 2µ(3 + 2µ)
Module de Coulomb
G=µ
Les constantes élastiques Equations de Navier / Beltrami
En résumé Problème de mécanique des solides déformables (cas élastique déformable)
8
µ(3 + 2µ) >
> ✏ij = 12 (@j ui + @i uj )
E= , ⌫= , 3K = 3 + 2µ , G = µ >
> ✓ 2 ◆
+µ 2( + µ) >
> @ ui @ ij
>⇢
< fi = 0 , 8M 2 ⌦0
@t2 @xj
E ⌫E E (ui , ij )
>
> ij = ij ✏kk + 2µ✏ij , 8M 2 ⌦0
µ=G= , = , 3K = >
>
2(1 + ⌫) (1 2⌫)(1 + ⌫) 1 2⌫ >
>T = · n = td , 8M 2 @⌦td
>
:
Lois de comportement u = ud , 8M 2 @⌦u
+ Conditions initiales
1+⌫ ⌫
✏ij = ij kk ij () ij = ij ✏kk + 2µ✏ij Solutions analytiques trop complexes =) traitement numérique
E E
2 schémas possibles selon les variables retenues
En déplacements si on élimine les contraintes - Equations de Navier
En contraintes si on élimine les déplacements - Equations de Beltrami
Equations de Navier / Beltrami Modules d’élasticité

Problème de mécanique des solides déformables (cas élastique déformable)
Formulation en déplacement - Equations de Navier
2 2
( + µ)@i (@j uj ) + µ@jj ui + ⇢fi = ⇢@tt ui
Formulation en contrainte - Equations de Beltrami
1 ⌫
2
@kk ij + @i @j kk + ⇢@k fˆk ij + ⇢(@i fˆj + @j fî ) = 0
1+⌫ 1 ⌫
avec
@ 2 ui
fî = fi
@t2
Synthèse des lois de comportements Constantes d’élasticité
Au delà du comportement élastique Fluides de Stokes

Comportement non linéaire Hypothèses
Comportement plastique Tenseur des contraintes ij
Comportement visco-élastique Fonction continue du tenseur des taux de déformation Sij et de l’état
thermodynamique local.
Réponse rhéologique non-linéaire
Indépendant de la translation et de la rotation de l’élément : ie. propriétés
d✏ du fluide identiques pour tous les observateurs, qques soient les systèmes
= f( ✏
|{z} , ) d’axes qui les transportent.
dt
|{z}
plasticité Le fluide est sans élasticité, ie aucun effet mémoire.
viscosité
Le fluide est homogène : ij ne peut dépendre explicitement des
coordonnées.
Le fluide est isotrope : mêmes propriétés dans toutes les directions.
Les directions principales des contraintes et des déformations coïncident.
La loi de comportement peut s’écrire dans un repère principal
ij = f (S11 , S22 , S33 ) ij avec f symétrique par rapport aux deux dernières
variables.
En absence de taux de déformation Sij = 0, le tenseur des contraintes se
réduit à celui créé par une pression hydrostatique, càd
11 = 22 = 33 = f (S11 , S22 , S33 ) = p, lorsque S11 = S22 = S33 = 0.
Au delà du comportement élastique// thomas.gomez@univ- lille1.fr 35/51 Loi de rhéologie pour les fluides/Fluides de Stokes/ thomas.gomez@univ- lille1.fr 36/51
Loi de rhéologie Loi de rhéologie
Fluides Newtonien = Fluide de Stokes linéaire Fluides
Hypothèses pour les Contraintes visqueuses ⌧ij Newtonien : eau, huile, air
Dépendance linéaire et isotrope avec Sij : Non Newtonien : Mayonnaise, Polymères, Crèmes, Sang ...
Seuil de contrainte : il faut exercer une contrainte minimale pour que la
mayonnaise s’écoule.
µ = ⌧ / ˙ = cste
Pas de dissipation dans une compression isotrope (hypothèse de Stokes)
Seuls les gaz et les liquides ayant une structure chimique suffisamment
simple.
Taux de déformation pas trop importants. Effet Weissenberg(1893-1976) : Polymères (longues chaines de
macromolécules)
Tenseur des contraintes
2µ
ij = p ij + ⌧ij = p ij + @ k uk ij + 2µSij
3
Tenseur des taux de déformations : Sij = 12 (@i uj + @j ui )

Viscosité dynamique (resistance au cisaillement) : µ
Loi de rhéologie pour les fluides/Fluides Newtoniens/ thomas.gomez@univ- lille1.fr 37/51 Loi de rhéologie pour les fluides/Fluides non Newtonien/ thomas.gomez@univ- lille1.fr 38/51
Loi de réhologie Loi de réhologie

Non Newtonien : Modèle d’Ostwald de Waele en loi de puissance Non Newtonien : Mesures expérimentales
Rhéo-épaississant
⌧ / ˙ n avec n > 1
Produits alimentaires à base d’amidon, ...
Rhéo-fluidifiant
⌧ / ˙ n avec n < 1
Ketchup, Peintures
Viscosité apparante
µ = ⌧ / ˙ = m( ˙ )n 1
Loi de rhéologie pour les fluides/Fluides non Newtonien/ thomas.gomez@univ- lille1.fr 39/51 Loi de rhéologie pour les fluides/Fluides non Newtonien/ thomas.gomez@univ- lille1.fr 40/51
Loi de réhologie Loi de réhologie
Non Newtonien : Modèle d’Ostwald de Waele en loi de puissance Non Newtonien : Modèle d’Ostwald de Waele en loi de puissance
Loi de réhologie Exemple d’application des écoulements non Newtoniens

Non Newtonien : Rého-épaississant Les écoulements sanguins
Considéré comme Newtonien dans les vaisseaux de diamètre assez large
(Artéres).
Vaisseaux de petite taille (< 1mm) ⇠ taille des globules rouges =) µ
n’est plus constante.
Fluide rhéofluidifiant : viscosité décroit quand le taux de cisaillement
augmente
˙ ⌘ Taux de déformation
p
˙ = 2(tr(Sij ))2
Viscosité
µf ( ˙ ) = k ˙ n 1
, n<1
où k et n sont des caractéristiques biologiques du sang.
Contraintes
ij = 2µf ( ˙ )Sij
Exemple d’application des écoulements non Newtoniens Exemple d’application des écoulements non Newtoniens
Autres type de modèle pour le sang Les écoulements sanguins
Fonction de pondération avec µ0 = 0.056P a.s et µ1 = 0.00345P a.s.
µ( ˙ ) µ1
( ˙ , µ 1 , µ0 ) =
µ(0) µ1
Autres exemples de fonction de pondération
Multiphysique
Interaction fluide/structure
Pulsé
Géométrie complexe
Multi-échelle
Viscoélasticité (mémoire) : la viscosité dépend aussi de la déformation
Application des écoulements non Newtoniens Application des écoulements non Newtoniens
Réduction de traînée Effet Weissenberg
Petite quantité de polymère dans un fluide Newtonien
Coefficient de frottement de Fanning
1D p
f= 2
4 L ⇢v /2
D diamètre de la conduite, p gradient de pression, L longueur, v vitesse

moyenne
Effets centrifuges
Re ⇠ 105 + concentration de 5ppm (parts per million) =) réduction de
40% du nombre de Fanning. Contraintes centripètes dues au cisaillement
Application des écoulements non Newtoniens Application des écoulements non Newtoniens
Siphon sans tube Contraction
Application des écoulements non Newtoniens

Extrusion
Comprimé de façon élastique dans le direction radiale

"Mémoire" de l’historique de la déformation
Le cisaillement produit une contrainte élastique de traction dans la
direction axiale (longues chaines moléculaires).
Loi de rhéologie pour les fluides/Fluides non Newtonien/ thomas.gomez@univ- lille1.fr 51/51

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Outline I

Thomas Gomez 3 Les constantes élastiques

// thomas.gomez@univ- lille1.fr 1/51 // thomas.gomez@univ- lille1.fr 2/51

Loi de comportement Problème de fermeture

Comportements de base Principaux comportements

Exemple : Viscoelasticite - Modèle de Maxwell

Généralisable au 3D : (x, t) = L ( (y, s))

Comportements de base : Non Newtonien Les essais

Les essais : Observations Comportement élastique

(x, t) = L(E(X, t)) =⇤ :E

Elasticité classique : Relation linéaire entre contraintes et déformations – Notation indicielle

@w Tenseur d’ordre 4 : 81 coeﬃcients pour les matériaux anisotropes.

Comportement élastique homogène s’il est indépendant du point d’espace

+ Eﬀets thermiques (linéaires)

Les constantes élastiques Les constantes élastiques

Définition : On définit le module d’Young et le coeﬃcient de Poisson

Les constantes élastiques Les constantes élastiques

Loi de comportement élastique Loi de comportement élastique

Equations de Navier / Beltrami Modules d’élasticité

Au delà du comportement élastique Fluides de Stokes

Tenseur des taux de déformations : Sij = 12 (@i uj + @j ui )

Loi de réhologie Loi de réhologie

Loi de réhologie Exemple d’application des écoulements non Newtoniens

Autres exemples de fonction de pondération

D diamètre de la conduite, p gradient de pression, L longueur, v vitesse

Application des écoulements non Newtoniens

Comprimé de façon élastique dans le direction radiale

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