Transmission de mouvement avec Cours Génie mécanique

transformation

I- transformation de mouvement par un mécanisme « Vis-écrou » :

 Solutions technologiques

Solution 1 Solution 2 Solution 3 Solution 4

Chariot Chariot
Chariot
Chariot

Moteur
Moteur Moteur Moteur

Vis :……………….. Vis :…………………. Vis :………………. Vis : ………………..

Ecrou :……………. Ecrou :……………….. Ecrou :……………. Ecrou : ………………

 Caractéristiques cinématiques :

C=n.p V=N.p
- C : course ou déplacement en mm.
- Pa : Pas apparent de la vis, ou de l’écrou en mm.
- n : nombre de tours.
- nf : nombre de filets
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min
- N : vitesse de rotation en tr/min
- p = pa .nf avec p :pas réel et pa :pas apparent

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Application : vis-écrou
Système : Table coulissante
Table coulissante
(4)

(2)
vis(3)

Données :
 Nm= 750 tr/min
(1)  Z1= 20 dents ; Z2=100 dents
Moteur  Le filetage de la vis (3) est à deux filets de pas
1,5mm

Travail demandé :
1- Calculer la vitesse de rotation de la vis(3) : N3
2- Calculer la vitesse de translation de la table coulissante (4) en (m/s).
3- Si la table fait une course de 60 mm , calculer le nombre de tours de la vis (3) : n3.
4- En déduire le nombre de tours effectués par l’arbre moteur : nM
5- Calculer la durée de cette course en secondes

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II- Transformation de mouvement par un mécanisme « Pignon-crémaillère » :

Crémaillère

pignon

 Caractéristiques cinématiques :

C = Rp . α = n.π.dp V = Rp . ω = N.π.dp Zc= n .Zp = C / (π.m)

- C : course ou déplacement en mm.

- n : nombre de tours.
- V : vitesse de translation linéaire en mm/min ou m/s
- N : vitesse de rotation en tr/min
- Rp : Rayon du pignon ; dp :diamètre du pignon ( dp = m . Zp)
- ω: vitesse angulaire du pignon en rad/s. (ω= 2πN/60)
- Zc : nombre de dents de la crémaillère
- Zp :nombre de dents du pignon

 Application :
On donne :
- Module de denture du pignon m = 1,5mm
- Nombre de dents du pignon Zp = 20 dents
Calculer :
a- L’angle de débattement du pignon pour une course de la crémaillère de 60mm.
………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

b- Le nombre de dents minimal de la crémaillère pour assurer cette course.

………………………………………………………………………………………………………………

………………………………………………………………………………………………………………

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III- Transformation de mouvement par système: Bielle-manivelle

III-1 Identification des éléments constituants un système bielle manivelle

 Observer l’animation puis indiquer sur le ……………

……………
dessin ci-contre le nom de chaque
composant en utilisant les étiquettes suivantes : ……………

Piston (Coulisseau)

bielle Chemise (Cylindre) ……………

Vilebrequin (Manivelle) Axe ……………

III-2 Traçage du diagramme des espaces du piston

1 :Bloc 2 :Bielle 3 :Piston
moteur B

C
A

Démarche à suivre de la manipulation :

4 :Manivelle
 Tracer la trajectoire du point A sur le schéma ci-dessous.
 A l’aide d’un compas représenter les positions du point A pour les différentes positions du point B
 Projeter les positions du point A pour chaque position de l’axe du temps, puis tracer la courbe des espaces.

C A
α
B

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 Relever la course maximale du piston à partir de la courbe obtenue : CMax = ……………..

 Comparer cette valeur avec le diamètre du cercle représentant la trajectoire du point B.
 Mesurer le rayon de la manivelle : R = ………. mm
 Donner la relation entre la course maximale et le rayon de la manivelle : C Max = ………..
 Pour la position (1) du point B, exprimer la distance C en fonction R et α.
………………………………………………………………………………………………..
C = ……………
 En exploitant cette formule compléter le tableau ci-dessous
α C Constatation :
0 ……. La course C est maximale α = ……………
π/2 ……. La course C est nulle α = ……………
π …….
3 π/2 …….
2π …….

III-3 Détermination de la vitesse instantanée du piston par la méthode de

l’équiprojectivité :
Démarche :
 Sachant que la vitesse angulaire ωB,1/0 = 100 rad/s et que le rayon de la manivelle R = 50mm, calculer
Vitesse tangentielle V(B,1/0) en (m/s).
…………………………………………………………………………………………….
Représenter V(B,1/0), ce vecteur est tangent à la trajectoire T(B,1/0) au point B (ou perpendiculaire à (AB) au
point B). On en déduit que V(B,1/0) = V(B,2/0) car V(B,2/1)=0 ( B étant le centre de rotation de 2/1)
Faire la projection orthogonale de V(B,1/0) sur la droite (BC);
Reporter la projection en C; (Respecter le sens)
déduire la norme de V(C,2/0) qui est aussi V(C,3/0); cette dernière représente la norme de la vitesse linéaire du
piston.

Echelle des longures : 2mm 1mm

Echelle des vitesses : 1m/s 5mm

B
2
ωB,1/0

C 3
1

A
0

V(C,3/0) = ……………

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Application 1:
Système d’étude mini-compresseur (Dossier technique: manuel de cours page 247à 250).

Problème : Calculer le débit d’air du mini compresseur.

le débit = Volume/tour x Vitesse de rotation Q(mm3/min) = V (mm3/tour) x N(tr/min)

 Sachant que la vitesse de rotation du moteur est Nm = 1200 tr/min, Z1=10 dents et Z5=100 dents.
Calculer la vitesse de rotation du vilebrequin (11).
…………………………………………………………………………………………….
…………………………………………………………………………………………….

 A partir du dessin d’ensemble (Page 249), mesurer le rayon de la manivelle R = ………..

 Déterminer la valeur de la course Maximale du piston.
…………………………………………………………………………………………….
C Max = ………..
…………………………………………………………………………………………….

 Calculer le débit de ce mini-compresseur en (L/min). (1L = 1000cm3 =106mm3)

(Relever la valeur du diamètre du piston à partir du dessin d’ensemble page 249)
…………………………………………………………………………………………….
……………………………………………………………………………………………. Q = ……………
…………………………………………………………………………………………….
 Quels recommandations peut on suggérer au fabriquant afin qu’il augmente le débit de ce mini-
compresseur.
 ………………………………………………
……………………….
 ………………………………………………
………………………
Application 2:
Système d’étude : Scie sauteuse (Dossier technique :
manuel de cours page 267-268)

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1- Étude du dispositif de transformation de mouvement :
a- Relever à partir du dessin d’ensemble la valeur de l’excentrique :(e).
e = ……………mm
b- Donner l’expression de la course totale effectuée par la scie (16) pour une rotation de l’axe (3).
…………………………………………………………................………………………

c- Calculer la valeur de la course totale effectuée par la scie (16) pour une rotation de l’axe (3).
…………………………………………………………................…………………………
2- Etude cinématique :
On donne le schéma simplifié du mécanisme de transformation de mouvement de la scie sauteuse en une position
donnée (a un instant t).
La vitesse de rotation du moteur est Nm= 2000 tr/min.

0,1
3mm
Travail demandé :
- Donner la nature du mouvement de la manivelle (4) :
……………………………………………………...............................………………………
- Tracer la trajectoire du point A appartenant à la manivelle (4) par rapport au corps (1) : A4/1
- Donner la nature du mouvement du coulisseau (9) :
……………………………………………………………..............................….……………
- Tracer la trajectoire du point B appartenant au coulisseau (9) par rapport au corps (1) : B9/1
- Calculer la vitesse linéaire du point A4/1 et tracer sur le schéma ci-dessus son vecteur vitesse :
……………………………......……………………………….......................………………..
…………………………………………………………….......................………………........

- Déduire par la méthode graphique le module du vecteur vitesse du point B appartenant au coulisseau (9) par
rapport au corps (1).
……………………………………………………………............................………………..
………………………………………………………….......................…….....…………....

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IV- Transformation de mouvement par came :

Système d’étude :
Unité de perçage (manuel de cours page 259)

Données :
* L’opération de perçage d’une pièce se fait en 5 phases :
- avance rapide de l’outil, à vitesse constante sur 20 mm
pendant 1/6 de tour ;
- avance lente de l’outil, à vitesse constante sur 25 mm pendant 1/3 de tour ;
- maintien en position de l’outil pendant 1/12 de tour ;
- retour rapide de l’outil à vitesse constante pendant 1/4 de tour ;
- repos pour le reste du temps.
* Rayon minimal de la came (rayon de course nulle) : R = 30 mm
* Rayon du galet : r = 10 mm

1- Tracer la courbe des espaces relative au cycle décrit ci-dessus.

e C(mm)
(mm)
60

50

40

30

20

10
Positions
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 (1 tour)

2- Tracer le profil réel de la came.

Sens de
rotation

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Synthèse :
Transformer un mouvement de rotation en mouvement
de translation (et réciproquement)

BIELLE – MANIVELLE CAME PIGNON –

VIS - ECROU CREMAILLERE
& EXCENTRIQUE (réversible)
( réversible)
Ecrou

Vis

 Course :  Course :  Course :  Course :

C=n.P La valeur du C =n. dpig = Rpig .
C = R . (1 - cos  ) déplacement dépend Avec :
Avec : de la forme et des n : nombre de tours (tr)
Avec : dimensions de la dpig: diamètre du pignon
C:course (mm) R : rayon de la manivelle came. Zpig :Nombre de dents du pignon.
n : nombre de tours (tr)  : l’angle de rotation  Traçage du  : l’angle de rotation efféctué
P : pas réel du filetage efféctué par la profil d’une par le pignon en (rad)
came disque:  Vitesselinéaire de
P = nf . Pa manivelle en (rad)
Manuel de cours translation
nf: nombre de filets p260
Pa : pas apparent  Course maximale
Bielle manivelle : V =N.dpig = Rpig. 
 Types de Avec :
C=2.R cames : V : Vitesse de translation en
- Came disque ou (m/s).
Excentrique : (plate) N : Vitesse de rotation du pignon
C=2.e - Came tambour en (tr/s).
- Came à rainure  : vitesse angulaire en (rad/s)
 Nombre de dents de la
 crémaillère (Zc) :
 Vitesse linéaire de Vitesse linéaire de
translation : translation :
V=N.P Méthode graphique : Zc = n . Zpig
Equiprojectivité :
Avec :
V : vitesse linéaire en
Manuel de cours p251-
252
Ou Zc = C /m
(mm/mn)
P : Pas du filetage en Méthode graphique : Equiprojectivité
(mm)
N : Vitesse de rotation en
(tr/min)

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