Cours3 Et 4 Niv2 New PDF

2015-2016
Calvin Licence Creative Commons
Cours
de
mathématiques
3e 4e
– année
niveau 2
Jann W EISS
SOMMAIRE
I Analyse : dérivation 10
1 Vers l’infini... 11
1.1 Quelques situations avec des processus infinis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2 « Tendre vers » ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Un peu d’histoire et un brin de philosophie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.1 Les paradoxes de Zénon (né entre 495 et 480 av. J.-C.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.3.2 La méthode de l’exhaustion, embryon de l’analyse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.3 Y a-t-il plusieurs infinis ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2 Propriétés de base des nombres 24

2.1 Les ensembles de nombres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 La droite numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3 Opérations dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.1 Propriétés des opérations dans R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.3.2 Puissances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.3 Racines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.3.4 Identités remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4 Inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.1 Notion d’ordre total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.2 Opérations et inégalités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.4.3 Théorèmes du rangement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5 Distance, valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.5.1 Propriétés de la valeur absolue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6 Le dernier axiome de R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7 L’induction mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3 Rappels sur les fonctions et leur représentation graphique 39

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.2 Quelques catégories de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3 Addition, produit, quotient et composition de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.4 Définition ensembliste d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Graphiques de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6 Graphes des fonctions f (x), f (x − h), f (x) + v et k · f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.7 Solutions aux exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4 Le point sur les situations du type « tendre vers » 52
5 Suites et séries 56
5.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.1 Modes de définition d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.2 Représentation graphique d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.1.3 Variations d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.2 Convergence ou divergence d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.1 La série harmonique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2.2 Suite géométrique de raison supérieure à 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.3 Quelques remarques sur le théorème d’Archimède . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.4 Suites qui tendent vers un nombre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3
4
5.3 Critères de convergence d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

5.3.1 Limite d’une fonction d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.3.2 Suites monotones bornées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.3 Point fixe et suites récurrentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.4 Opérations algébriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.5 Comparaison de suites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4 Le point final sur les suites arithmétiques et géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.6 Annexe sur la convergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.6.1 Illustration du théorème 5 - 4, page 64 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.6.2 Considérations autour du théorème 5 - 5, page 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.6.3 Rappel sur certaines suites en vue de faire des comparaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6 Variations d’une fonction 78

6.1 Taux d’accroissement et fonction dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.1.1 Méthode élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.1.2 Méthodes de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.2 Extrema d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.2 Recherche des extremums . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2.3 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.3 Le point sur les variations d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
7 Limites 92
7.1 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.2 Propriétés et théorèmes sur la limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7.3 Recherche de δ en fonction d’un ǫ choisi, avec Geogebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
8 Fonctions continues 99
8.1 Continuité en un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
8.2 Quatre théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.3 Limites de fonctions composées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
9 Extension de la notion de limite 106

9.1 Limites à l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
9.2 Limites infinies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3 Opérations algébriques et limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
9.3.1 Limite d’une somme de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3.2 Limite d’un produit de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9.3.3 Limite d’un quotient de fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
9.4 Asymptotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.4.1 Asymptotes verticales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.4.2 Asymptotes horizontales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.4.3 Asymptotes « obliques » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.5 Asymptotes d’une fonction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10Un peu d’histoire 117

10.1 Les débuts de la dérivation : Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
10.1.1 Isaac Newton : une brève biographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.2 Leibniz et sa notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.2.1 La dérivation : nouvelle notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
10.2.2 La règle du produit avec la notation de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
10.2.3 La règle de la composition avec la notation de Leibniz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
11La dérivation 123

11.1 Introduction et définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
11.1.1 Équation de la tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
11.1.2 L’idée fondamentale du calcul différentiel : l’approximation locale des fonctions par des fonctions affines 126
11.1.3 Quelques dérivées élémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
11.2 Règles de dérivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
11.3 Approximation de la racine carrée par la méthode de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
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11.4 Problèmes d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

11.4.1 Recherche d’un extremum sur un intervalle fermé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
11.5 Exemples d’exercices d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.5.1 La boîte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.5.2 Le phare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
11.6 Exemples d’étude complète d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.6.1 f : x 7→ 3x 5 − 5x 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
x3
11.6.2 f : x 7→ 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
x −4
s
x3
11.6.3 f : x 7→ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
x −2
12La notation différentielle 145

12.1 Variation d’une fonction et dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
12.2 Estimation de la variation d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.3 Notation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
12.4 Différentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.5 Propriétés de la différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.5.1 Différentielle d’une somme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.5.2 Différentielle d’un produit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.5.3 Différentielle d’un quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.5.4 Différentielle d’une composée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.6 Intégrale d’une fonction entre deux bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.7 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.7.1 Calcul de l’aire d’un disque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.7.2 Surface d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.7.3 Volume d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.7.4 Longueur d’un arc de courbe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.7.5 La chaînette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
13Théorème de Rolle, théorème des accroissements finis 154
II Analyse : intégration 160
1 L’intégrale définie 161

1.1 Problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
1.2 Généralisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
1.3 L’intégrale définie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
1.4 Propriétés de l’intégrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
1.5 Activité autour du théorème de la moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
1.6 Quel est le volume intérieur d’une sphère . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
1.7 Longueur d’un arc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
1.8 Quadrature de l’hyperbole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
2 L’intégrale indéfinie 174

2.1 Problème du train . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
2.2 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
2.3 Equations différentielles simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
2.4 Changement de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3 Le théorème fondamental du calcul intégral 180
4 Méthodes d’intégration 183

4.1 Intégration par substitution ou changement de valeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
4.2 Intégration par parties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
4.3 Intégrales trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
4.4 Intégrales avec des valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

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4.5 Substitutions en utilisant les fonctions trigonométriques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

4.6 Intégrales trigonométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
4.7 Fonctions rationnelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
4.8 Complément . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.8.1 Dérivée de la réciproque d’une fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
4.8.2 Intégration par parties et formule de Taylor avec reste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
5 Fonction logarithme et fonction exponentielle 199

5.1 Rappels sur les fonctions exponentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5.2 Rappels sur les fonctions logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.2.1 Rappel sur la représentation d’une fonction et de sa réciproque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.2.2 Représentation graphique du logarithme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5.3 Propriétés des logarithmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
5.4 Définition analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.4.1 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.5 Expression du nombre e comme limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.6 Étude de fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
5.7 Angle entre deux courbes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5.7.1 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
5.7.2 Réponses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
6 Solide de révolution(découpage en disques) 212

6.1 Rotation autour de l’axe des x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.2 Rotation autour de l’axe des y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.2.1 Volume d’un solide de révolution par la méthode des « tubes » . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
6.3 Exemple de calcul d’un volume d’un solide de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
6.4 Quelques solides de révolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.4.1 Reprise de l’exemple de la section précédente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
6.4.2 Exercice 5.54 tiré du Fundamentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
6.5 Autre exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
7 Équations différentielles 221

7.1 Quelques situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
7.2 Modélisation de ces situations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
7.3 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.4 Équations différentielles du premier ordre : interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
7.5 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
7.6 Équations différentielles du premier ordre à variables séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.6.1 Cas particulier : y ′ = g (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
7.6.2 Cas général : g (y) · y ′ = f (x) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.7 Équations linéaires du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
7.8 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
7.9 Problèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
7.10 Général = Particulier + homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
III Géométrie vectorielle 243
1 Espace vectoriel : vecteurs, points, droites et plans 244

1.1 Espace physique et espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
1.2 Notions de base et de coordonnées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
1.2.1 Espace physique, espace vectoriel V 3 et R3 : résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250
1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
1.3.1 Réponses partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255
1.4 Quelques considérations remarquables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
1.5 Droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

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1.5.1 Équations paramétriques et cartésiennes de la droite dans V 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

1.5.2 Équations paramétriques et cartésiennes de la droite dans V 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264
1.6 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
1.7 Plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
1.7.1 Équation vectorielle du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
1.7.2 Équation cartésienne du plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
1.8 Intersections plans/droites et systèmes d’équations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
1.8.1 Trois plans donnés par leurs équations cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
1.8.2 Un plan donné par son équation cartésienne et une droite par son équation vectorielle . . . . . . . . . . 274
1.8.3 Un plan donné par son équation vectorielle et une droite par son équation vectorielle . . . . . . . . . . . 275
1.8.4 Un plan donné par son équation cartésienne et une droite par son équation cartésienne . . . . . . . . . 275
1.8.5 Un plan donné par son équation cartésienne et un second plan par son équation vectorielle . . . . . . . 275
1.8.6 Deux plans donnés par leurs équations cartésiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
1.8.7 Deux plans donnés par leurs équations vectorielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276
1.9 Section d’un cube par un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
2 Produit scalaire 304

2.1 Définition et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
2.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
2.1.2 Définition du produit scalaire dans un repère orthonormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
2.1.3 Propriétés de la norme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
2.1.4 Vecteurs orthogonaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
2.1.5 Plan donné par un vecteur normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
2.1.6 Projection orthogonale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
2.1.7 Distance entre un point et une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310
2.1.8 Distance entre un point et un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
2.1.9 Projection orthogonale d’un point sur un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2.1.10 Symétrique d’un point par rapport à un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
2.2 Angle entre deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
2.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
3 Rappel sur quelques méthodes 324

3.1 Trouver un vecteur orthogonal à deux autres vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
3.2 Intersection de deux droites ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
3.3 Intersection d’un plan et d’une droite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.4 Intersection de deux plans ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.5 Intersection de trois plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
4 Produit vectoriel, produit mixte 330

4.1 Produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
4.1.1 Applications du produit vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
4.2 Produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334
4.2.1 Applications du produit mixte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
4.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
4.4 Solutions de certains exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
IV Algèbre linéaire 354
1 Systèmes linéaires et matrices 355

1.1 Approche géométrique des systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
1.1.1 Équations avec 2 variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
1.1.2 Équations avec 3 variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
1.1.3 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
1.2 Méthode de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
1.2.1 exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

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1.3 Notation matricielle pour les systèmes d’équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

1.4 Général = particulier + homogène . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
2 Espaces vectoriels 370

2.1 Définition et exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
2.2 Indépendance linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
2.3 Base d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
2.4 Dimension d’un espace vectoriel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
2.4.1 Espaces vectoriels et systèmes linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
3 Applications entre espaces vectoriels 391

3.1 Isomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
3.2 Homomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
3.3 Image et noyau d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
3.4 Applications linéaires et matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
3.4.1 Représentation d’une application linéaire par une matrice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
3.5 Opérations sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
3.5.1 La somme et multiplication par un scalaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
3.5.2 Multiplication matricielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
3.5.3 Matrices inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
3.6 Annexe 1 : parcours à travers quelques-unes des notions traitées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
3.6.1 Comment vérifier qu’une application est un automorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
3.6.2 Une application linéaire est définie par les images des vecteurs de la base . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
3.6.3 Les automorphismes ou transformations linéaires : aspects géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
3.6.4 Changement de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
3.7 Annexe 2 : un exemple non géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
3.8 Annexe 3 : illustration du théorème du rang 3 - 3, page 403 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
V Probabilités 434
1 Combinatoire 435
1.1 Quelques situations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
1.2 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
1.3 Combinaisons, triangle de Pascal, binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
1.3.1 Combinaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
1.3.2 Binôme de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
1.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
2 Théorie des probabilités 445

2.1 Notions de base : expérience aléatoire, événement ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
2.2 Définitions d’une probabilité simple, conditionnelle ou totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
2.2.1 Probabilité d’un événement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
2.2.2 Probabilité conditionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
2.2.3 Événements indépendants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
2.2.4 Formule des probabilités totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
2.3 Les axiomes des probabilités et propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
2.3.1 Les axiomes de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
2.3.2 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
2.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 454
2.5 Notions de variable aléatoire, d’espérance mathématique et de variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
2.5.1 Fonction de répartition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 462
2.5.2 Espérance mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
2.5.3 Linéarité de l’espérance mathématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
2.5.4 Variance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 464
2.6 Loi ou distribution binomiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
2.7 Variables aléatoires continues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
2.8 La loi normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472

C
BY:
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\
2.8.1 Loi normale centrée réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
2.8.2 Passage d’une variable quelconque à sa forme centrée réduite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
2.8.3 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
VI Les nombres complexes 474

Première partie
Analyse : dérivation
10
1
CHAPITRE
Vers l’infini...
Zénon (-490 à -430)
Illustration tirée du livre La géométrie au fil de l’histoire de G. Wanner

12 1.1. QUELQUES SITUATIONS AVEC DES PROCESSUS INFINIS
1 Quelques situations avec des processus infinis

Situation 1 (Mosaïque de cercles) Q est un carré de 1 m de côté et C en est le cercle inscrit.
Si on partage Q en carrés plus petits et que l’on y trace leurs cercles inscrits respectifs, on obtient la figure
suivante :
Augmentez, autant que vous l’imaginer, le nombre de subdivisions. L’aire de la partie hachurée (celle
couverte par les disques) croît-elle, décroît-elle, ou reste-t-elle toujours la même ?
Et qu’en est-il si on se pose le problème dans l’espace avec la somme des volumes des boules ? la somme
des aires des sphères ?
Situation 2 (Une étrange spirale) D’un point de départ, on parcourt un demi-cercle de rayon 1, puis on conti-
nue par un demi-cercle de rayon 1/2, ainsi de suite, chaque demi-cercle a un rayon qui est la moitié du
précédent.
À quelle distance du départ se situera l’arrivée ? Quelle sera la longueur du chemin ?

(La technique utilisée pour calculer ces grandeurs est analogue à celle permettant de transformer un
nombre à partie décimale périodique en fraction)
Situation 3 (Intérêt simple et intérêt composé) Est-il plus avantageux de placer un capital à intérêt simple au
taux annuel de 10% ou à intérêt composé au taux annuel de 5% ? Faire un graphique de la progression du
capital dans chaque cas.
Situation 4 (Polygones emboîtés) On part d’un carré et on y inscrit un octogone régulier. Dans cet octogone,
on construit un 16-gone régulier de manière analogue et ainsi de suite. Que deviennent, si on continue,
les aires des polygones ainsi construits ?
etc.
D’abord, comment faut-il s’y prendre pour construire un octogone ?

C
BY:
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\
CHAPITRE 1. VERS L’INFINI... 13
Pour construire correctement un octogone inscrit dans ce carré, il convient de tracer les diagonales du
carré et d’y reporter les apothèmes de l’octogone, comme l’indique la figure ci-dessus. Le même procédé
permet de construire les 16-gone, 32-gone, etc.
Il est facile de remarquer que tous ces polygones

ont le même apothème, et donc qu’ils sont tous
circonscrits au cercle inscrit dans le carré initial.
Les aires de ces différents polygones vont donc
en diminuant et se rapprochent de plus en plus
de l’aire du disque.
Situation 5 (Encore des polygones emboîtés) Cette fois, on va construire des octogones qui s’emboîtent les
uns dans les autres. Le deuxième se construit en joignant les milieux des côtés du premier, puis le troi-
sième en joignant les milieux des côtés du deuxième, et ainsi de suite.
Comment évoluent, si on continue, les aires des octogones successifs ?
Visiblement, les aires vont en diminuant. La question que l’on se pose est selon quelle loi elles dimi-
nuent ? On peut d’abord remarquer que tous ces octogones sont semblables (tous les octogones réguliers
le sont, en fait) et que le rapport de similitude de chacun au suivant est constant. Quel est ce rapport ?
Pour cela, le plus simple est de comparer deux apothèmes successifs. Ils forment les côtés d’un triangle
rectangle dont un angle vaut 22,5°. Donc ...
Une fois que ce rapport est trouvé, quel est le rapport entre deux aires successives ?

C
BY:
$
\
14 1.2. « TENDRE VERS » ...
2 2 .5 °
2 « Tendre vers » ...
Les situations précédentes ont montré plusieurs processus infinis. Parfois les grandeurs en jeu augmentent
indéfiniment (le capital avec les intérêts), parfois elles diminuent jusqu’à frôler indéfiniment la valeur 0 (les
octogones emboîtés), et parfois les grandeurs se stabilisent en s’approchant d’une valeur que l’on peut calculer
(les polygones emboîtés, la spirale). Dans ce dernier cas, les écarts entre les valeurs successives deviennent
«infiniment petits».
En particulier, une suite de valeurs strictement décroissantes ne tend pas forcément vers 0, comme le montre
le cas des polygones emboîtés. De façon analogue, une suite de valeurs strictement croissantes ne devient pas
nécessairement arbitrairement grande, ainsi que l’illustre la situation de la spirale où sa longueur se rapproche
d’aussi près que l’on veut d’une valeur finie.
Ses différentes situations peuvent aussi être présentées dans des graphiques qui montrent de manière tangible
comment évoluent les grandeurs impliquées.
Par exemple, l’évolution du capital placé à intérêt simple ou à intérêt composé peut être visualisée par un
graphique. En faisant un seul graphique pour les deux types de placements, on peut trouver plus ou moins
exactement au bout de combien d’années les intérêts composés au taux de 5% deviennent plus intéressants
que les intérêts simples au taux de 10%. À faire en exercice.
Des similarités apparaissent aussi dans les suites de nombres impliquées apparaissant dans les différentes
situations. Certaines sont engendrées par multiplications successives, d’autres par additions successives.
1. Une suite est dite géométrique si pour passer d’un terme au suivant on multiplie toujours par le
même nombre, appelé raison de la suite.
— Lorsque la raison r est strictement supérieure à 1 et que le premier terme est positif, les termes
sont croissants et deviennent aussi grand que l’on veut. Par exemple, si le premier terme vaut
1 et que r = 2, le terme général sera 2n . Celui-ci peut dépasser n’importe quel nombre en
Définition 1 - 1 choisissant n suffisamment grand.
— Lorsque le premier terme est positif et la raison strictement inférieur à 1, les termes de-
viennent de plus en plus petit et se rapprochent aussi près de 0 que l’on veut.
2. Une suite est dite arithmétique si pour passer d’un terme au suivant on ajoute toujours le même
nombre appelé raison. L’exemple le plus simple est : 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, etc..
3. La somme des termes d’une suite s’appelle une série.

C
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\
Voici quelques exemples de séries
premier terme raison

série arithmétique série géométrique
de la suite de la suite
Exemple 4 10 4 + 14 + 24 + 34 + . . . 4 + 40 + 400 + 4000 + 40 000 + . . .
0,3 1/10 0, 3 + 0, 4 + 0, 5 + 0, 6 + . . . 0, 3 + 0, 03 + 0, 003 + 0, 000 3 + . . .
5 1 5+6+7+8+... 5+5+5+5+...
2 −1 2 + 1 + 0 + (−1) + (−2) + . . . 2 − 2 + 2 − 2 + 2 − 2. . .
1 -1
Qualifier (arithmétique ou géométrique) toutes les suites découvertes à travers les situations de ce chapitre.
1 -2
Vrai ou faux. Justifier !
1. La suite 12 , 13 , 14 , 15 , ... est une suite géométrique.

1 1 1 1
2. La suite , , , , ...
22 32 42 52
est une suite géométrique.
3. La suite 13 , 19 , 1
27 ... est une suite géométrique.
4. On peut prolonger la suite 5, 15, 45, ... pour qu’elle soit géométrique.
5. Il y a des suites décroissantes de termes positifs qui ne tendent pas vers zéro.
6. Il y a des suites croissantes qui ne tendent pas vers l’infini.
7. Si on multiplie par un même nombre non nul tous les termes d’une suite arithmétique, on a encore une
suite arithmétique.
8. Si on multiplie par un même nombre non nul tous les termes d’une suite géométrique, on a encore une
suite géométrique.
1 -3
Une suite commence par les deux termes 15 et 19. Trouver les termes suivants sachant qu’elle est arithmétique.
Quel est son dixième terme ? Et son 100e ? Et son ne ?
Même question dans l’hypothèse où la suite est géométrique.
1 -4
Trouver une formule qui exprime la somme des n premiers nombres entiers positifs 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + ... + n ,
puis trouver une formule exprimant la somme des n premiers termes d’une suite arithmétique. Cette somme
S n = a + (a + r ) + (a + 2r ) + (a + 3r ) + ... + (a + (n − 1)r ) s’appelle une série arithmétique.
1 -5
Trouver une formule exprimant la somme des n premiers termes d’une suite géométrique de raison r dont le
premier terme est 1. Cette somme S n = 1 + r + r 2 + r 3 + ... + r n−1 est appelée une série géométrique.
Que vaut cette somme si le premier terme a la valeur a ?
X
∞ a
Propriété 1 - 1 Une série géométrique de premier terme a et de raison −1 < r < 1 a pour somme S = ar k =
k=0 1−r
1 -6
Représenter par des séries géométriques les dessins suivants. Vérifier par calcul que la somme de la série donne
bien le résultat suggéré par les dessins.

C
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16 1.2. « TENDRE VERS » ...
1
1 8
4 1
8
1
4
1
2 1
4
1
16
1 1
8 1 2
1 64
32 ...
...
1
2
1 -7
Un nombre décimal périodique peut être considéré comme une série géométrique dont la raison est une puis-
1
sance de 10 . Par exemple :
3 3 3 3
0, 33333· · · = + + + +...
10 100 1000 10000
Utiliser la formule ci-dessus pour exprimer ce nombre par une fraction. Même chose avec les nombres :
(a) 0, 0909090909. . . (b) 0, 123412341234. . . (c) 0, 999999999. . .
¡ ¢nt
Complément à la situation 3 Cn = C 1 + n1 , avec
C = capital, i = taux d’intérêt annuel exprimé sous forme décimale, n = nombre de périodes d’intérêts par année,
t = nombre d’années d’investissement et c n = montant après t années.

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n
Progression du capital n 1+0,1n 1,05
1 1.1 1.050
2 1.2 1.103
3.5
Intérêt simple à 10%
3 1.3 1.158
intérêt composé à 5% 4 1.4 1.216
3 5 1.5 1.276
6 1.6 1.340
7 1.7 1.407
2.5 8 1.8 1.477
9 1.9 1.551
10 2 1.629
2 11 2.1 1.710
Capital
12 2.2 1.796
13 2.3 1.886
1.5
14 2.4 1.980
15 2.5 2.079
16 2.6 2.183
1
17 2.7 2.292
18 2.8 2.407
0.5 19 2.9 2.527
20 3 2.653
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Années
n
n 1+0,1n 1,05
5 1.5 1.276
Progression du capital
10 2 1.629
15 2.5 2.079
140
20 3 2.653
25 3.5 3.386
120
30 4 4.322
Intérêt simple 35 4.5 5.516
100
Intérêt composé 40 5 7.040
80 45 5.5 8.985
Capital
50 6 11.467
60 55 6.5 14.636
60 7 18.679
40 65 7.5 23.840
70 8 30.426
20 75 8.5 38.833
80 9 49.561
0 85 9.5 63.254
90 10 80.730
5
15
25
35
45
55
65
75
85
95
95 10.5 103.035
Année s 100 11 131.501
Les différentes situations vues ont toutes un rapport avec la notion de limite. Dans les chapitres suivants,
Aparté nous en verrons d’autres. D’ores et déjà, on peut dire que l’analyse est le domaine des mathématiques qui
traite de la notion de limite et, par conséquent aussi, de l’infini.

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18 1.3. UN PEU D’HISTOIRE ET UN BRIN DE PHILOSOPHIE
3 Un peu d’histoire et un brin de philosophie
3 1 Les paradoxes de Zénon (né entre 495 et 480 av. J.-C.)

Dans notre culture occidentale, on peut faire remonter l’histoire des concepts d’infini et de limite aux phi-
losophes présocratiques. Les deux concepts sont d’ailleurs intimement liés comme nous le verrons avec le
théorème d’Archimède(cf. page 35). Pour le moment, il suffit de considérer qu’atteindre une certaine limite
consiste à s’en approcher de plus en plus. Mentalement, ce processus peut être traduit par une itération infinie
d’étapes : je franchis d’abord la moitié de la distance qui me sépare de mon but, puis la moitié de la distance
restante, et ainsi de suite ...
Les paradoxes de Zénon ont été imaginé par son auteur pour défendre la doctrine de son maître Parménide
selon lequel la pluralité n’existe pas, pas plus que le mouvement d’ailleurs. Le monde est un et indivisible,
contrairement aux évidences trompeuses de nos sens. Affirmer le contraire conduit à des situations intenables,
celles dévoilées dans les fameux paradoxes. Ils étaient destinées aux adversaires de son mentor, parmi lesquels,
on trouve les membres de l’école pythagoricienne et les émules d’Anaxagore. Parménide a lui-même fondée
une école pour soutenir ses positions, celle d’Élée, dont les membres sont appelés les Éléates.
Pour les pythagoriciens, l’univers auquel ils donnèrent le nom de cosmos (en grec : beauté, ordre) en raison
de son organisation harmonieuse, est composé d’éléments discrets : le temps et l’espace sont constitués de
parties indivisibles. Ainsi un segment, une surface ou un volume sont des ensembles de points. De plus, toutes
les grandeurs de même nature (par exemple, des segments) sont commensurable (cf. page 26), ce qui signifie
qu’il est toujours possible d’exprimer le rapport entre deux grandeurs de même nature par un quotient de deux
entiers.
Anaxagore et ses disciples s’opposaient à cette représentation de l’espace et du temps en parties indivisibles.
Pour eux, l’un et l’autre étaient divisibles indéfiniment. L’univers est continu et non pas constitué d’éléments
discrets, de petits éléments séparés les uns des autres. Cette dernière conception était, pour eux, analogue à une
poignée de sable sans lien, sans continuité. Pour une discussion complète des paradoxes, le diaporama donné
par ce lien est très intéressant. http://cll.qc.ca/Professeurs/Mathematiques/Rossa/Logimath/Zenon.pps
3 1 a Les paradoxes de la pluralité

Paradoxe de la densité
Si les choses sont multiples, il y en a autant qu’il y en a, ni plus ni moins. Leur nombre est donc
fini. Mais elles sont aussi en nombre infini, car deux choses sont toujours séparées par une troi-
sième, et celle-ci de la première par une quatrième, et ainsi indéfiniment. Ainsi, si la pluralité
existe, elle doit être à la fois infinie et finie.
L’argument repose sur la densité : deux choses, aussi proche soit elle l’une de l’autre, sont toujours sépa-
rées par une troisième. La densité est un concept mathématique que nous verrons plus loin.
Paradoxe de la divisibilité
Si un objet est par nature divisible entièrement de part en part, que reste-t-il ? Une étendue,
même très petite ? Non, c’est impossible, car on aurait quelque chose qui n’a pas été divisé, alors
que par hypothèse, l’objet a été divisé de part en part. Mais s’il ne reste plus d’objet étendu, alors
l’objet consiste alors en points sans étendue ou en rien. Mais dans le premier cas, l’objet est alors
une collection de points sans étendue, alors il n’aura pas d’étendue lui-même. Dans le deuxième
cas, un ensemble de rien donne toujours rien !
Les arguments sous-jacents à ces deux paradoxes se retrouvent de manière plus imagée dans les paradoxes
suivants de Zénon desquels découlent que le mouvement est impossible. En réalité, ce qui est à l’oeuvre dans
ces raisonnements est notre compréhension des notions de limite et d’infini. Le fait qu’elle peut ouvrir la voie
à ces paradoxes fait que pendant longtemps les penseurs se sont interdits de les utiliser. Il a fallu attendre le
XIXe siècle de notre ère pour qu’il en soit autrement.
3 1 b Paradoxes de la divisibilité
Paradoxe de la dichotomie (contre la divisibilité infinie du temps et de l’espace)
Si un segment de droite est infiniment divisible, alors pour parcourir ce segment, il faut d’abord
en atteindre la moitié, mais avant d’arriver à celle-ci, il faut également en atteindre la moitié,
donc le quart du segment initial. Cependant avant de parcourir le quart de la distance, il faut
en parcourir le huitième, et ainsi de suite à l’infini. Il s’ensuit que le mouvement ne peut jamais
commencer
une autre version du même paradoxe est :

C
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Achille lance un javelot pour toucher une cible. Ce javelot doit d’abord parcourir la moitié de la
distance le séparant de celle-ci, puis la moitié de la distance restante, et encore la moitié de la
distance restante, et ainsi de suite à l’infin. Comme auparavant, puisque la distance est indéfi-
niment divisible, le javelot n’atteindra jamais la cible et le mouvement est impossible.
1
Si on additionne tous les temps pour parcourir ces distances successives, on obtient (t = ·d = k · d)
v
|{z}
k
k k k k X∞ k
T= + + + ··· = n
2 4 8 16 n=1 2
Que vaut cette somme ? C’est une somme d’un nombre infini de grandeurs positives et, intuitivement,
P 1
cette somme semble être divergente. Cependant, si on ne fait que la somme des distances ∞n=1 2n , elle
devrait être finie !
Aristote a réfuté ce paradoxe en indiquant qu’il ne tient que si on considère que le temps est composé
d’unités indivisibles. Si, par contre, le temps est lui-même indéfiniment divisible comme l’espace, les
temps à additionner sont de plus en plus courts, et on se trouve dans une situation analogue à celle de
l’espace.
I. Supposons d’abord que le temps est composé d’unités indivisibles et qu’à chaque unité de temps, le
javelot parcourt une fraction de la distance. Dans le tableau et le graphique ci-dessous, la distance
indiquée correspond à la distance qu’il reste à franchir :
t d 1/2 1/4 1/8

d
0 1
b
1 1/2
Distance à parcourir
2 1/4
b
3 1/8
4 1/16
b
b
t
.. .. b
. .
1 2 3 4 5 6 7 8
Unités de temps indivisibles
II. Maintenant supposant que le temps est également divisible à l’infini
On suppose que la distance à la cible est de 20 mètres et que la vitesse du mobile est de 10 m/s.
Pour tout entier naturel non nul n, on note tn le temps nécessaire pour aller du point de lan-
cement à la n e division.
(a) Calculer t1 et t2 .
Recherche (b) Exprimer tn en fonction de n.
(c) Calculer la limite de tn lorsque n tend vers ∞. Pouvait-on prévoir ce résultat ?
P 1
(d) Trouver un moyen pour calculer la somme D = ∞ n=1 2n .
☞ Calculer 21 · D et comparer le résultat avec D.
t d d
0 1 b
... 1/2
... 1/4 b
... 1/8 b
... 1/16 b
b t
.. ..
. . Unités de temps divisibles
Paradoxe d’Achille et la tortue

C
BY:
$
\
Achille fait une course avec la tortue à qui il accorde une longueur d’avance. Quand Achille
atteint le point d’où est partie la tortue, celle-ci a, pendant ce temps, parcouru une certaine dis-
tance. Lorsqu’Achille, en poursuivant sa course, aura aussi avalé cette distance, la tortue aura à
nouveau franchi une certaine distance. À chaque fois qu’Achille aura parcouru la distance qui le
sépare de la tortue, celle-ci s’éloigne à nouveau et elle aura ainsi toujours une longueur d’avance.
Il ne pourra jamais la dépasser même s’il court beaucoup plus vite. Le mouvement est donc im-
possible. La somme infinie des distances successives que doit parcourir Achille pour rattraper
la tortue, sans égard à ces longueurs, est infinie. Il ne pourra jamais la rattraper, même si elle
court très lentement : ∞ · 0 = ∞ ! Mais, on verra dans les prochains chapitres que rien n’est
moins sûr ...
On suppose qu’Achille court à la vitesse de 10 m/s, que la tortue a une vitesse de 5 cm/s et que la
distance initiale les séparant est de 100 m. On note Po la position initiale d’Achille et P1 la position
initiale de la tortue, P2 la position de la tortue lorsqu’Achille atteint P1 , P3 la position de la tortue
lorsqu’Achille atteint P2 et ainsi de suite.
1. Calculer les distances P1 P2 et P2 P3 . Démontrer que la suite des distances Pn Pn+1 , pour n en-
tier naturel, est une suite géométrique.
2. Exprimer en fonction de n la distance Po Pn.
3. On note tn le temps que met Achille pour parcourir la distance Po Pn . Exprimer tn en fonction
de n, puis démontrer que la suite {tn } admet une limite finie.
4. Déterminer de façon simple le moment où Achille rattrape la tortue (en donnant pour cha-
cune une fonction représentant la distance parcourue en fonction du temps).
Recherche 5. Interpréter chacun des graphiques ci-dessous
b b
b b b
d d
b b
b b
t t
b
1 2 3 4 5 6 7 8 t1 t2 t3
Paradoxe de la flèche (contre la conception des unités indivisibles)
Si le temps est fait d’instants indivisibles, alors une flèche en mouvement est toujours arrêtée,
car à tout instant la flèche est en une position donnée et occupe un espace égal à elle-même.
Puisque cela est vrai en tout instant, il s’ensuit que la flèche ne se déplace jamais parce qu’un
corps qui occupe toujours le même espace ne se déplace pas.
Le temps est composé d’instants et une flèche en mouvement ne parcourt aucune distance à un ins-
tant donné – elle occupe un espace égal à elle-même. La durée totale d’un mouvement est composée
d’instants dont chacun contient une flèche au repos, donc la flèche ne bouge pas !
L’objection à ce raisonnement vient de la tentative de calculer la vitesse en un instant donné en utilisant
la formule bien connue : v = dt . Si un instant a une durée nulle et que la distance parcourue est nulle
donne 00 ! Mais ceci n’est pas un nombre, ni zéro ni un autre. On verra plus tard que c’est une valeur
indéterminée.
Pour savoir si la flèche est en mouvement, il est nécessaire de considérer un intervalle de temps fini au-
tour de l’instant considéré et de vérifier si elle s’est déplacée durant cet intervalle de temps. On peut rac-
courcir cet intervalle pour avoir une meilleure estimation de la vitesse. On verra dans ce cours comment
on peut raccourcir indéfiniment cet intervalle pour calculer une vitesse instantanée. Pour le moment,
il suffit de dire que le mouvement entre deux points n’est que l’effet lié au fait que la flèche occupe des
positions successives intermédiaires à des instants successifs intermédiaires, comme dans un film fait de
24 images par seconde.
3 2 La méthode de l’exhaustion, embryon de l’analyse

Malgré les difficultés liées à la notion de divisibilité, les mathématiciens grecs ne se privèrent pas de l’utiliser
de manière implicite dans certaines méthodes de calculs et avec grand succès. C’est le cas de la méthode de

C
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l’exhaustion. On l’attribue à Eudoxe de Cnide (contemporain de Platon, 4e siècle av. J.-C.), mais c’est Archimède
qui en fit l’usage le plus large en utilisant la propriété qui porte son nom (cf. page 35). Son succès fut considé-
rable et durable puisqu’il fallut attendre le XVIIe siècle avec l’apparition de la méthode des indivisibles due à
C AVALIERI (1598-1647) pour qu’elle perde de son importance et le XVIIIe siècle pour qu’elle devienne obsolète
avec l’analyse.
L’exhaustion repose sur le principe d’Archimède qui sans le dire explicitement admet comme acquis la divisi-
bilité infinie d’une grandeur. Nous verrons dans le chapitre suivant la place de cet axiome dans la construction
des nombres réels.
Dans un système déductif, un axiome est un point de départ qui est admis sans devoir être démontré, gé-
néralement c’est une évidence : les axiomes sont les briques de départ sur lesquels on développe ensuite
Aparté
toute une théorie qui n’est rien d’autre qu’un système logique. Les théorèmes sont les propositions qu’il
a été possible de déduire des axiomes.
Selon les premiers axiomes admis dans cette construction, la proposition d’Archimède est soit un axiome, soit
un théorème. La formulation qu’Euclide en donne dans ses Éléments est :
En soustrayant de la plus grande de deux grandeurs données plus de sa moitié, et du reste plus de sa
Propriété 1 - 2 moitié, et ainsi de suite, on obtiendra après réitération finie de ce procédé une grandeur moindre que la
plus petite.
Soit deux grandeurs ǫ (petite) et A (grande). Si on retranche de A une part plus grande que sa moitié, on obtient
une longueur A 1 tel que A 1 < A2 . Si on poursuit en faisant pareil avec A 1, on obtient A 2 tel que A 2 < A4 , puis
successivement A n < 2An . La propriété d’Archimède énonce qu’en prenant n suffisamment grand (n itérations),
on aura
A
· · · < A n+1 < ǫ < A n < · · · < A 1 < A et An < n
2
Pour trouver par la méthode d’exhaustion l’aire d’un disque, on admet comme démontré que
1. le périmètre d’un cercle est donné par l’expression 2πr
p
2. l’aire d’un polygone régulier est donnée par l’expression 2 · a, où p est le périmètre du polygone et a la
longueur de son apothème.
On veut démontrer que l’aire A du cercle vaut S = πr 2 = r · 2πr 2 (on verra plus loin l’utilité de cette écriture :
rayon × la moitié du périmètre du cercle). Pour le faire, on va supposer le contraire, soit que A > S ou A < S.
Si l’un et l’autre sont faux, le fait de les supposer vrai devrait nous conduire à une contradiction dans l’un et
l’autre cas.
Preuve par l’absurde.
I. Supposons que l’aire du cercle A soit plus grande que ce que donne l’expression S : A > S.
On note ǫ = A − S et on considère des polygones d’aire Pn inscrits dans le cercle. On cherche maintenant
à appliquer la propriété d’Archimède à ǫ et A − Pn . Pour cela, il faut réussir à créer une succession de
A−P
polygones inscrits Pn tels que A − Pn+1 < 2 n . On considère d’abord un carré P1 inscrit dans le cercle,
puis on divise chacun des quatre arcs en deux pour obtenir un octogone P2 . On voit aisément que cette
division des arcs enlève plus de la moitié de l’aire coloré en vert :
A − P1
> A − P2
2
D C E
b b b
D b b
C
H
a
b b
A B b
Selon la propriété d’Archimède, il existe n tel que

p 2πr
A − Pn < ǫ ou A − Pn < A − S ⇒ Pn = h · > S =r ·
2 2

C
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p
Mais a < r et le demi-périmètre 2 du polygone inscrit est plus petit que le demi-périmètre du cercle
2πr
2 ! ! ! Contradiction ! Donc l’hypothèse de départ A > S est fausse.
II. Supposons alors que A < S et posons ǫ = S − A
On procède de la même manière, mais cette fois en inscrivant le cercle dans un carré et en construisant
des polygones circonscrits au cercle de plus en plus petits. Afin d’appliquer la propriété d’Archimède, il
faut juste s’assurer que d’un polygone au suivant, la différence d’aire avec le cercle soit réduit de plus de la
moitié. Pour le vérifier, il faut comparer dans le dessin de droite ci-dessous, l’aire coloriée en vert et celle
en rouge. Mais d’abord, pour passer d’un polygone au suivant, le procédé consiste à tracer les diagonale
de Pn et marquer les intersections de ces diagonales avec le cercle. Pour la suite du raisonnement, on
considère ce qui se passe avec la demie diagonale [OD] qui coupe le cercle en H. On dessine ensuite en
ce point la tangente qui coupe le carré P1 en K et L. Le segment [KL] est alors le côté de l’octogone régulier
P2 circonscrit au cercle. L’aire verte correspond à la moitié de l’excédent relatif à ce sommet du carré et
l’aire rouge à la moitié de l’excédent relatif à ce sommet de l’octogone.
D C D L M C
b b b b b b
h
b
K b
N b b
O
b b
A B
— le triangle HLM est isocèle en L, donc HL = LM

LM·h
— l’aire verte délimitée par HLM est inférieure à l’aire du triangle HLM qui vaut 2
— le triangle DHL est rectangle en H et [DL] est son hypoténuse, donc DL > HL = LM.
DL·h LM·h
— l’aire du triangle DHL = 2 > 2 = aire △HLM > aire verte délimitée par HLM
b
Donc l’aire rouge est inférieure à la moitié de l’aire verte.
On peut ainsi obtenir une suite de polygones d’aires décroissantes
Pn − A
P1 > P2 > · · · > Pn > Pn+1 > A et > Pn+1 − A
2
Par application de la propriété d’Archimède, au terme d’un nombre fini d’itération, on a à partir d’un
certain n : Pn − A < ǫ = S − A. On en déduit que Pn < S, mais ceci est absurde, car le périmètre p des
polygones circonscrits au cercle est supérieur à celui L du cercle :
p p L
Pn = · OH = · r > · r = S, c’est-à-dire Pn > S
2 2 2
Par conséquent, l’aire A du cercle n’est pas inférieure à celle donnée par l’expression S.
On tire de I et II la conclusion que l’aire du cercle est donnée par l’expression S = π · r 2 .
La méthode par exhaustion peut être considérée comme annonçant celle de limite. Dans son ouvrage Expo-
sition élémentaire des principes des calculs supérieurs(1787), S. L’Huillier présente les limites comme une in-
terprétation particulière de la méthode d’exhaustion des mathématiciens grecs : « Étant donné une quantité
variable, toujours plus petite ou plus grande qu’une quantité donnée ; mais qui peut différer de celle-ci de
moins qu’une quantité arbitraire, si petite soit-elle ; cette quantité constante est appelée la limite en grandeur
ou en petitesse de la quantité variable ».
C AUCHY(1789-1857) a imposé la notion de limite comme base du calcul infinitésimal, mais sa définition est
encore un peu vague : « Lorsque les valeurs successivement attribuées à une même variable s’approchent in-
définiment d’une valeur fixe, de manière à finir par en différer aussi peu que l’on voudra, cette dernière est
appelée la limite de toutes les autres » (résumé des « leçons » données à l’École royale polytechnique sur le
calcul infinitésimal, 1823). Cependant, il mettra le doigt sur un point capital : les grandeurs infiniment petites
ne sont pas à considérer comme constantes, mais variables. C’est ce que traduit l’expression « aussi petit que
l’on veut ». Dans sa discussion des « infiniment petits indivisibles » Pascal avait déjà remarqué que si on divise

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une grandeur par 2, puis encore par 2 et ainsi de suite, la situation est la suivante. Si la division a une fin, alors
on admet l’existence d’indivisibles. Si ceux-ci ont une étendue, ils sont encore divisibles, ce qui est absurde. Par
contre, s’ils n’ont aucune étendue, on ne peut les remettre ensemble pour reformer la grandeur dont ils sont
issus par division ... donc cela signifie que la division se poursuit indéfiniment ! Cet infiniment petit est donc
variable, négligeable par rapport à des grandeurs mesurables, mais pas si négligeable que cela selon les cas,
comme l’avait remarqué E ULER(1707-1783). Par exemple, on a
1 1 1 1 π2
1+ + + +··· + 2 +··· =
4 9 16 n 6
mais
1 1 1 1
1+ + + + · · · + + · · · −→ +∞
2 3 4 n
même si dans chacun des cas on ajoute des infiniment petits.
Il faudra attendre Weierstrass (1861) pour obtenir la définition moderne de limite (avec les ǫ et δ) que nous
verrons dans un chapitre ultérieur. Pour que l’édifice de l’analyse soit bien consolidé, il ne manque alors qu’une
théorie satisfaisante des nombres réels avec la notion de borne supérieure pour une partie non vide majorée.
Elle viendra dans la décennie qui va suivre avec des mathématiciens comme Weierstrass, Dedekind et Cantor.
3 3 Y a-t-il plusieurs infinis ?

En comparant des ensembles composés d’un nombre non fini d’éléments, les mathématiciens du Moyen-Âge
se heurtèrent à des situations surprenantes. La figure suivante permet d’affirmer qu’il y autant de points sur le
petit cercle que le grand.
Le grand cercle semble avoir plus de points et pourtant, il a le même nombre infini d’éléments que le petit
cercle...
Plus tard, G ALILÉE (1564-1642) remarqua qu’on pouvait faire correspondre à chaque nombre entier son carré
et réciproquement qu’à chaque carré on pouvait faire correspondre sa racine carrée. En d’autres termes, il y
a autant d’entiers naturels que de carrés parfaits. Contre les apparences, ces infinis sont de même taille ... On
peut faire la même remarque avec les nombres pairs qui sont aussi nombreux que les nombres entiers.
Fin XIXe siècle, Cantor fonda la théorie des ensembles (1874) et fournit des résultats qui malgré leur aspect
contre-intuitif, n’en demeurent pas moins extrêmement bien fondé : il attribua à N le cardinal (c.-à-d. le
nombre d’éléments) ℵo (se lit aleph zéro) qui est celui de l’infini dénombrable. À chaque entier positif, on
peut lui coller sur le dos un dossard et il s’agit du plus petit cardinal d’un ensemble infini. Comme l’avaient
déjà pressenti certains, 2ℵ0 = ℵ0 : il y autant de nombres pairs que de naturels. Il démontra aussi qu’il y a au-
tant d’entiers tout court que de naturels, autant de rationnels que de naturels ... Comme un rationnel peut-être
représenté par une fraction, cela signifie que ℵ0 · ℵ0 = ℵ0 ...Tous ces ensembles sont dits dénombrables, car ils
peuvent tous être mis en bijection avec l’ensemble des nombres naturels.
Par contre, il n’en est plus de même avec R. Il est non dénombrable : il n’est pas possible de coller à chaque réel
un dossard. De plus, il y a autant de nombres dans l’intervalle [0, 1] que dans R, dans l’intervalle [0, 1] que dans
un carré ! ! L’ensemble des points de la droite et celui des points du plan ont le même cardinal. Cet infini, plus
grand que celui des ensembles dénombrables, est noté ℵ1 , appelé aussi la puissance du continu, comme on le
verra dans le chapitre suivant qui traite justement des ensembles de nombres.

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2
CHAPITRE
Propriétés de
base des
nombres
« Dieu a fait les nombres entiers, tout le reste est l’œuvre de l’homme ?
» (Leopold Kronecker)
Les nombres réels, utilisés tous les jours dans toute sorte de me-
sures ou de calculs, constituent les fondements de cette discipline des
mathématiques appelée « Analyse ». Il est donc important d’en avoir
une certaine connaissance qui dépasse celle de leur usage ordinaire.
Les réels sont caractérisés par un système d’axiomes qui ex-
priment quelques propriétés fondamentales dont découlent toutes
les autres propriétés et finalement toute l’Analyse
CHAPITRE 2. PROPRIÉTÉS DE BASE DES NOMBRES 25
1 Les ensembles de nombres
Les entiers
N= {0,1,2,3,4,5,. . . } est l’ensemble des entiers naturels
Z={0,+1,-1 ;+2 ;-2 ;+3 ;-3,. . . } est l’ensemble des entiers relatifs
N⊂Z
Z est une extension de N qui se justifie du fait que la soustraction n’est pas toujours définie dans N.
12 ∈ N et 17 ∈ N
mais 12 − 17 = −5 et −5 6∈ N
Les décimaux
D désigne l’ensemble des nombres décimaux. Ce sont les nombres qui ont une écriture finie en base 10.
3 2,8 -4,116 sont des nombres décimaux
0, 3 −5, 2345 π ne sont pas des nombres décimaux
Les décimaux sont les seuls nombres que connaît la calculatrice.De plus, elle n’en connaît qu’une partie.
Les rationnels
Un nombre rationnel est un nombre qui peut s’écrire comme quotient de deux entiers (fraction). On sait
que celui-ci n’est généralement pas un entier
3 2
5 6∈ Z ou 3 6∈ Z
Parfois le quotient est un nombre décimal, d’autres fois c’est un nombre dont la partie décimale est illi-
mitée.
Q désigne l’ensemble des nombres rationnels.
2 -8
Montrer que dans ce dernier cas (où le quotient comporte une partie décimale illimitée) la partie déci-
male est périodique.
2 -9
Montrer que tout nombre décimal est un nombre rationnel.
2 - 10
Montrer que tout nombre à partie décimale illimitée et périodique est un nombre rationnel.
2 - 11
Montrer qu’entre deux nombres rationnels, il en existe toujours un 3e. Ce n’est pas le cas avec les entiers.
Les pythagoriciens (Ve siècle avant notre ère) pensaient pouvoir tout ramener aux nombres entiers
ou à des rapports entre nombres entiers (rationnels). En particulier, ils liaient l’harmonie du monde
aux rapports rationnels existant entre les choses. Ainsi avaient-ils découvert que les harmonies mu-
sicales pouvaient être exprimées par des rapports de nombres entiers. Par exemple, l’intervalle mu-
sical entre la note produite par une corde tendue et celle produite par une autre dont la longueur
est la moitié de la première est une octave. La surprise vint d’une figure élémentaire : le carré. Sa
diagonale est incommensurable avec son côté, c.-à-d. qu’il n’existe pas d’unité commune a pour
laquelle ces deux segments ont une mesure entière. Autrement dit, le rapport entre la diagonale et
le côté ne donne pas un nombre rationnel.
Remarque
Donc ce qu’on n’a pas, c’est quelque chose du genre :
diagonale 14a 14 a
diagonale = 14a et côté = 10a = =
côté 10a 10
p p
En effet, pour un carré de côté 1, la diagonale vaut 12 + 12 = 2. Encore faut-il montrer que ce
nombre n’est pas un rationnel !
L’antiphérèse : les Grecs de cette époque utilisaient une méthode pour déterminer une unité commune
entre deux segments appelée l’antiphérèse.

C
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26 2.1. LES ENSEMBLES DE NOMBRES
Soit deux segments [AB] et [CD] tels

que AB > CD. On construit un seg-
A B
ment de longueur r 1 en prenant la
différence entre les deux segments C D AB = CD + r 1
initiaux, comme ci-contre. Puis, on
r1
recommence la procédure avec le
r1
segment [CD] et celui de longueur
r 1 . Assez rapidement, on aboutit à
C D AB = 2 · CD + r 2
deux segments de même longueur
ou qui paraissent tels. Cette lon- r2
gueur sera celle qui servira d’unité
commune entre les deux segments C D
CD = r 2 + r 3
[AB] et [CD] de départ de telle sorte
que chacun d’eux pourra s’exprimer r2 AB = 2 · (r 2 + r 3 ) + r 2 = 3r 2 + 2r 3
par un nombre entier d’unités. r3
1. Montrer les limites de cette r3
méthode. CD = 2r 2 + r 4
2. Faire l’analogie avec la re- r2 AB = 3r 2 + 2 · (r 2 + r 4 ) = 5r 2 + 2r 4
cherche du PGCD par la mé-
r4
thode des soustractions suc- r2
cessives.
CD = 2(2r 4 ) + r 4 = 5r 4
r4 AB = 5 · (2r 4 ) + 2r 4 = 12r 4
r5 = r4
CD 5 5
donc, = ou CD = AB
AB 12 12
Une application de cette même méthode permet aussi de montrer que le côté du carré n’est pas com-
mensurable avec sa diagonale.
On l’applique aux segments [AB] et [AC]. Pour cela, on place le point E sur
[AC] tel que AE = AB, et le point F à l’intersection de la perpendiculaire à A B
||
(AC) qui passe par E et de (BC).
(AC, AB) = (AC, AE) −→ a (AE, EC) = (AE, EF) = (AE, BF) = (BC, BF) −→
(BF, FC) = (EF, FC). On peut poursuivre la technique avec le carré de côté F
||
[EF]. Si l’on finit par obtenir deux segments égaux, cela signifie que l’on a
trouvé un carré dont le côté et la diagonale ont la même longueur, ce qui
est contradictoire ! E
a. La flèche indique le passage de deux segments aux deux segments de l’étape suivante
de l’antiphérèse D C
Les réels
p
Certains nombres comme 2 ou π ne peuvent s’écrire comme quotient de deux entiers : ce sont des
nombres irrationnels.
L’ensemble des nombres rationnels et des nombres irrationnels constitue l’ensemble des nombres réels
noté R.
2 - 12
Fabriquer un nombre irrationnel.
2 - 13
p
1. Montrer pourquoi on ne peut pas résoudre x 2 = 2 dans Q, càd. 2 est irrationnel.
p p
2. Montrer que 2 + 3 est un nombre irrationnel.
ln(3)
3. Idem pour ln(2) .
4. Idem pour r + x et r · x , avec r ∈ Q∗ et x irrationnel.

C
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C
2 - 14 b
p
Représenter par une construction géométrique 2.
2 - 15 A b b
B
Le triangle ABC est un triangle isocèle et rectangle
en C. Peut-on paver exactement les deux carrés gri-
sés à l’aide de carrés tous de même côté ?
2 - 16
Dessiner un diagramme qui représente la chaîne
d’inclusion entre les différents ensembles de nombres.
2 - 17
Montrer que, si a et b sont deux nombres réels vérifiant a < b ,
il existe un nombre rationnel de la forme nmk , avec m ∈ Z, n ∈ N avec n ≥ 2 et k ∈ N∗ , vérifiant a < m
nk
< b (les
rationnels sont denses dans R).
2 - 18
Montrer que si a et p b sont deux nombres rationnels vérifiant a < b , il existe c , irrationnel, vérifiant a < c < b
(utilisé le fait que 2 est irrationnel).
2 - 19
Montrer que si x et y sont deux nombres réels vérifiant x < y , il existe c , irrationnel, vérifiant x < c < y (les
irrationnels sont denses dans R).
2 La droite numérique
Il existe une bijection entre les nombres réels et les points d’une droite. Ce qui signifie qu’à chaque nombre
réel correspond un point sur la droite, et, inversement, à chaque point sur la droite correspond un nombre
réel. Cette bijection, assez naturelle et intuitive, mais non triviale à démontrer, est construite de la manière
suivante.
On prend une droite, horizontale, pour simplifier les choses. On
choisit un point sur la droite et on lui attribue l’étiquette O, pour
l’origine. Puis, on choisit un autre point à droite du précédent et
à une distance fixée. On lui donne l’étiquette i , pour l’unité. Cette
distance fixée qui peut valoir 1 cm, 3 cm ou n’importe quelle unité
3
de distance, détermine l’échelle. On associe le nombre 0 à l’origine −1 0 4+1 +2 +3
et 1 à l’unité. Le point se situant à droite de l’origine à deux fois
cette distance fixée aura l’étiquette 2, le point à gauche de l’origine
à la même distance que 0 et 1 aura l’étiquette -1, etc.
On peut aussi placer les nombres rationnels comme 43 . En ce qui concerne les irrationnels ce procédé ne
marche pas, car, de par leur nature, ils n’ont aucune commune mesure avec un quelconque rationnel. Ceci
nous renvoie à un problème ancien : est-ce que les côtés d’un triangle rectangle sont « commensurables » ?
C’est vrai pour un triangle dont les dimensions sont 3, 4 et 5 cm pour les cathètes et l’hypoténuse, respective-
ment. Mais, si on prend 1 cm pour chacune des cathètes, qu’en est-il de l’hypoténuse (appelons-la z pour la
discussion). Pythagore nous livre
z 2 = 12 + 12 , c’est-à-dire z 2 = 2
La solution à l’exercice 6 nous permet de conclure qu’il n’y a aucune commune mesure entre l’hypoténuse et les
cathètes, ce qui veut dire qu’il n’est pas possible de diviser en un nombre entier de parties égales l’hypoténuse
et en même temps diviser les cathètes en un nombre entier de parts égales à celles qui divisent l’hypoténuse.
On peut trouver des approximations. Par exemple, en divisantpun côté en 5 parties, une de ces parties entre
presque 7 fois dans l’hypoténuse ( 75 est une approximation de 2).
Ceci n’empêche pas, toutefois, dans certains cas, de placer avec
exactitude un nombrep irrationnel sur la droite numérique. Pre-
nons l’exemple de 2 (cf. exercice 7). Grâce à Pythagore, il est facile p
0 1 2
de reproduire (cf. schéma ci-contre) sur une droite cette longueur 2
1 1
et ainsi de placer ce nombre sur une droite numérique. En fait, on
peut associer à tout nombre réel, rationnel ou irrationnel, un point
sur la droite.
Avec cette représentation géométrique qu’est la droite numérique, si a < b, alors le point correspondant à a se
trouvera à gauche du point correspondant à b.

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28 2.2. LA DROITE NUMÉRIQUE
Le nombre |a−b| a une interprétation simple dans le cadre de cette

image géométrique : il s’agit de la distance entre a et b ou la lon-
gueur du segment dont les extrémités sont a et b. Ce qui signifie,
en particulier, en prenant un exemple d’usage fréquent, que l’en-
semble des nombres x satisfaisant |x − a| < ǫ peut être représenté
comme l’ensemble des points dont la distance à a est inférieur à a −ǫ a a +ǫ
ǫ. Il s’agit de l’intervalle de a − ǫ à a + ǫ, ou, encore, des nombres x
tels que a − ǫ < x < a + ǫ.
Les ensembles de nombres qui correspondent à des intervalles sont tellement fréquents qu’une écriture parti-
culière a été prévue pour eux. L’ensemble {x|a < x < b} est noté ]a; b[ et appelé l’ensemble ouvert de a à b. On
a, en particulier, les situations suivantes.
]a, b[= {x ∈ R|a < x < b}

a b
[a, b] = {x ∈ R|a ≤ x ≤ b}
a b
] − ∞, a[= {x ∈ R|x < a}
a
]a, +∞[= {x ∈ R|x > a}
a
] − ∞, a] = {x ∈ R|x ≤ a}
a
[a, +∞[= {x ∈ R|x ≥ a}
a
R =] − ∞, +∞[
Remarques
a. C’est le mathématicien Richard Dedekind qui, en 1872, exprima le premier de manière claire l’idée d’une
correspondance entière entre les points d’une droite et les nombres. Il avait mis le doigt sur quelque
chose de fondamental, mais finalement assez simple à expliquer. Il a écrit dans Continuité et nombre
irrationnels
« J’ai réfléchi longtemps en vain, mais finalement j’ai trouvé ce que je cherchais. Les avis sur
cette découverte seront peut-être partagés, je crois cependant que la plupart des gens trouve-
ront la chose très évidente. Cela consiste en ceci.[...]
Au paragraphe précédent, on attire l’attention sur le fait que tout point P de la droite opère
une division de celle-ci en deux portions telles que tout point d’une portion est à gauche de
tout point de l’autre. Je trouve alors l’essence de la continuité dans la réciproque c’est-à-dire
dans le principe suivant si tous les points de la droite sont répartis en deux classes, tel que tout
point de la première classe est situé à gauche de tout point de la deuxième classe, il existe un
et un seul point qui opère cette découpe de la droite en deux portions.
[...De manière semblable...] Si tous les nombres sont répartis en deux classes, tel que tout
nombre de la première classe est plus petit que tout nombre de la deuxième classe, il existe un
et un seul nombre qui opère cette découpe de tous les nombres en deux portions. [...] Comme
je l’ai déjà dit, je ne crois pas me tromper en supposant que chacun admettra immédiate-
ment la vérité de cette affirmation, la plupart de mes lecteurs seront très déçus d’entendre
que [c’est] par cette évidence [que] doit être dévoilé le mystère de la continuité. Je ferai sur
ce point la remarque suivante. Il me sera très agréable que tout le monde juge le principe ci-
dessus si évident et si conforme aux représentations qu’il a d’une ligne et des nombres, car il
n’est ni en mon pouvoir ni au pouvoir de quiconque d’apporter aucune preuve de son exacti-
tude. Accepter cette propriété n’est rien de plus qu’un axiome, par lequel nous reconnaissons
seulement à la ligne (et aux nombres) commune continuité. »
Chaque paire de deux ensembles définis de la manière donnée par Dedekind s’appelle une coupure, car
elle partage l’ensemble des nombres en deux et permet de définir un nouveau nombre qui est celui qui
opère la coupure. Par exemple, on peut définir les deux ensembles
{a ∈ Q|a 2 < 2 ou a ≤ 0}
{b ∈ Q|b 2 ≥ 2 et b > 0}

C
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p
Cette coupure permet de représenter le nombre irrationnel 2 qui est ici défini à la fois par l’ensemble
des nombres rationnels qui lui sont inférieurs et par celui des nombres rationnels qui lui sont supérieurs.
La prise en compte de toutes les coupures de Dedekind sur Q permet une construction de l’ensemble des
nombres réels R. L’axiome de continuité de Dedekind pour les réels énonce que pour toute coupure de
R par deux ensembles A et B, telle que tout élément de A est inférieur à tout élément de B et A n’a pas de
plus grand élément, il existe un nombre x qui effectue la coupure, c’est-à-dire que x est plus grand que
tous les éléments de A et plus petit (ou égal) que ceux de B. Cet axiome est fondamental pour l’analyse,
mais il est généralement un peu escamoté. Il a des formes équivalentes comme l’axiome des intervalles
emboîtés auquel il faut encore adjoindre l’axiome d’Archimède, ou l’axiome de la borne supérieure, ou
encore, l’axiome de complétude couplé avec l’axiome d’Archimède.
p
b. Les intervalles emboîtés Avec l’exemple de 2, on va illustrer l’équivalence entre l’axiome des intervalles
emboîtés et celui des coupures de Dedekind. Ce nombre se situe :
entre 1 et 2 , car 12 <2< 22

2
entre 1,4 et 1,5 , car 1, 4 <2< 1, 52
entre 1,41 et 1,42 , car 1, 412 <2< 1, 422
entre 1,414 et 1,415 , car 1, 4142 <2< 1, 4152
etc.
On obtient un nombre infini d’intervalles emboîtés [A 1 B1 ] ⊃ [A 2 B2 ] ⊃ [A 3 B3 ] ⊃ ; ... d’amplitudes respec-
tives 0,1 ; 0,01 ; 0,001. Plus précisément, les nombres compris entre 1 et 2 forment l’intervalle [1; 2], il
contient l’intervalle [1, 4; 1, 5] qui contient l’intervalle [1, 41; 1, 42] ; ils forment des intervalles emboîtés
tels que chaque intervalle est inclus dans le précédent. L’amplitude
p de chaque intervalle va en dimi-
nuant et peut devenir aussi petite que souhaité. Le nombre 2 appartient à tous les intervalles emboîtés
et c’est le seul.
p L’axiome des intervalles emboîtés postule que ce nombre commun et unique existe et est
bel et bien 2.
c. La borne supérieure Le nombre 3 n’appartient pas à l’ensemble A = {a ∈ Q|a 2 < 2 ou a ≤ 0}, car 32 6≤ 2,
par contre a ≤ 3 pour tout a ∈ A. On dit que 3 est un majorant de cet ensemble. Il n’est pas le seul. Les
nombres 2 ou 1,5 ou 1,415 sont aussi des majorants. L’axiome de la borne supérieure affirme que tout
ensemble majoré a parmi tous ses majorants p un plus petit élément, appelé la borne supérieure ou le
supremum. Dans p notre exemple, c’est 2. Dans Q, l’ensemble A n’a pas de borne supérieure, mais dans
R, oui et c’est 2 !
d. L’axiome d’Archimède Il affirme que tout nombre réel positif r est majoré par un nombre entier. Cet
axiome a plusieurs conséquences intéressantes. En particulier, parmi tous les nombres entiers qui sont
strictement plus grands que r , on prend le plus petit que l’on peut désigné par N et on a alors : N − 1 ≤
r < N. Il a ainsi possible de parler de la partie entière d’un nombre réel [x] qui dans ce cas est N − 1.
3 Opérations dans R
Reprenons les choses depuis le début. L’ensemble des réels est muni de deux opérations, une addition et une
multiplication, qui satisfont certaines propriétés (en fait, ce sont des axiomes).
3 1 Propriétés des opérations dans R
Pour tout a, b, c ∈ R
P1 (Associativité de l’addition) a + (b + c) = (a + b) + c
P2 (Existence d’un neutre pour l’addition) a +0 = a
P3 (Existence d’un opposé pour l’addition) a + (−a) = 0.
P4 Commutativité pour l’addition a +b = b +a
P5 (Associativité de la multiplication) a · (b · c) = (a · b) · c
Axiomes
P6 (Existence d’un neutre pour la multiplication) a ·1 = a
P7 (Existence de l’inverse pour la multiplication) Tout a 6= 0 admet un inverse a ′ tel que
a · a′ = 1
1
L’inverse de a se note ou encore a −1 .
a
P8 (Commutativité de la multiplication) a ·b = b ·a
P9 (Loi de distributivité) a · (b + c) = a · b + a · c

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BY:
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30 2.3. OPÉRATIONS DANS R
Avec ces propriétés, on dit que R a une structure de corps. Remarquons que les rationnels ont les mêmes
propriétés : ils ont donc aussi une structure de corps.
a. (P3) La soustraction est dérivée de l’addition : on considère que a − b comme étant une abrévia-
tion de a + (−b). La soustraction n’a pas la propriété suivante de l’addition.
b. (P7) On a a · a −1 = a 1+(−1) = a 0 = 1.
— 0 n’admet pas d’inverse. On le démontre par l’absurde. Car si 0 admettait un inverse, on aurait
1
0· = 1 (·3)
0
1
3·0 ·
|{z} = 3
0
1
0· = 3
|{z}0
1 = 3 !!!
— une conséquence de cette propriété est que

si a · b = a · c et a 6= 0 alors b = c
— quels que soient les nombres a et b,
ab = 0 si, et seulement si, a = 0 ou b = 0
— quels que soient les nombres a et b, mais b 6= 0,

a
= 0 si, et seulement si, a = 0
b
— quels que soient les nombres a et b
a2 = b2 ⇐⇒ a2 − b2 = 0
⇐⇒ (a − b)(a + b) = 0
Remarques ⇐⇒ a − b = 0 ou a + b = 0
⇐⇒ a = ±b.
c. (P9) Cette propriété permet de tirer plusieurs conséquences importantes.

— Elle permet de montrer que a · 0 = 0. En effet,
a · 0 + a · 0 = a · (0 + 0)
= a · 0 on ajoute −(a · 0) de chaque côté
a ·0 = 0
— Elle explique la règle des signes dans la multiplication. On montre d’abord que (−a)·b = −(a·b)
(−a) · b + a · b = [(−a) + a] · b
= 0·b
= 0 on ajoute −(a · b) de chaque côté
(−a) · b = −(a · b)
Puis
(−a) · (−b) + [−(a · b)] = (−a) · (−b) + (−a) · b

= (−a) · [(−b) + b]
= (−a) · 0
= 0 on ajoute (a · b) de chaque côté
(−a) · (−b) = a · b
— La distributivité justifie la plupart des manipulations intervenant dans les factorisations. Par
exemple, pour résoudre une équation du type x 2 − 3x + 2 = 0. Elle est aussi utilisée dans l’al-
gorithme de la multiplication (quand on fait 16 · 32 par exemple).

C
BY:
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\
De ces 9 premières propriétés de base(ou axiomes), on peut tirer quelques règles utiles pour la résolution des
équations.
1. règle de simplification :
quels que soient les nombres x, y et a, on a :
x+a = y +a si, et seulement si, x = y
2. règle de simplification :
quels que soient les nombres x, y et a, avec a 6= 0, on a :
xa = y a si, et seulement si, x = y
3. quels que soient les nombres a, b, c et d, avec b 6= 0 et d 6= 0, on a :
a c
= si, et seulement si, ad = bc
b d
2 - 20
démontrer cette dernière propriété à l’aide des précédentes
Avant de poursuivre avec la présentation des dernières propriétés de base (ou axiomes) de R, il est utile de
poser quelques définitions bien connues pour les puissances et les racines. Les règles liées à ces notations
peuvent être aisément déduites des axiomes de base.
3 2 Puissances
Notation : a n
Soit a ∈ R et n ∈ N∗ , on définit :
— a n = |a · a {z
· . . . · a}
n facteurs a
Définition 2 - 1
1
— pour a 6= 0, a −n =
an
— pour a 6= 0, a 0 = 1
Règles de calcul Soit a et b ∈ R et m, n ∈ N∗
1. a n · a m = a n+m
an
2. m = a n−m
a
3. (a n )m = a nm
4. (a · b)n = a n · b n
³ a ń a n
5. = n
b b
3 3 Racines
Soit a ∈ R+ et n ∈ N∗ , on définit
p
Définition 2 - 2 — a désigne un nombre x tel que x ≥ 0 et x 2 = a
p
— n a désigne un nombre unique x tel que x n = a
2 - 21
1 p
n
montrer que a n = a et en déduire les règles suivantes
Règles de calcul Soit a et b ∈ R+ et m, n ∈ N∗

C
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32 2.4. INÉGALITÉS
p ¡p ¢2
1. a2 = a = a
p
n
¡ p ¢n
2. an = n a = a
p
n
¡ p ¢m m
3. am = n a = a n
p
n p p n
4. ab = n a · b
r pn
n
a a
5. = pn
si b 6= 0
b b
2 - 22
p
pour a ∈ R, est-ce que a 2 = a dans tous les cas ?
3 4 Identités remarquables
Les identités remarquables bien connues sont aussi déductibles de ce noyau de base de propriétés.
Quels que soient les réels a et b, on a :
1. (a + b)2 = a 2 + 2ab + b 2 , (a − b)2 = a 2 − 2ab + b 2 , a 2 − b 2 = (a + b)(a − b)

2. (a + b)3 = a 3 + 3a 2 b + 3ab 2 + b 3 , (a − b)3 = a 3 − 3a 2 b + 3ab 2 − b 3
3. a 3 − b 3 = (a − b)(a 2 + ab + b 2 ), a 3 + b 3 = (a + b)(a 2 − ab + b 2 )
4 Inégalités
Les premières propriétés ne mettent en jeu que des égalités. Pour les inégalités, on a 4 propriétés de base
(axiomes) de R qui peuvent être regroupées deux par deux.
4 1 Notion d’ordre total

Les ensembles de nombres dont il a été question jusqu’ici sont totalement ordonnés. C’est aussi le cas pour R.
P10 (Ordre total) Pour tous nombres a et b, une, et seulement une, des situations suivantes est va-
lable
(a) a = b
Axiomes
(b) a < b
(c) b < a.
P11 (Transitivité) Pour tous nombres a, b et c, si a < b et b < c, alors a < c.
4 2 Opérations et inégalités
Cet ordre total est compatible avec les opérations décrites plus haut.
P12 (Rangement pour l’addition) Pour tous nombres a, b et c, si a < b, alors a + c < b + c.
Axiomes
P13 (Rangement pour la multiplication) Pour tous nombres a, b et c, si a < b et 0 < c, alors ac < bc.
Ces deux dernières propriétés peuvent être reformulées de la manière suivante (l’apparition de la soustraction
et de la division s’explique par le fait que soustraire c revient à ajouter −c , de même que diviser par c , pour
autant que c 6= 0, revient à multiplier par c1 ) .
1. les sommes a + c et b + c et les différences a − c et b − c sont rangées dans le même ordre que a et b ;
³a ´ µb ¶
2. les produits ac et bc et les quotients et sont rangés :
c c
— dans le même ordre que a et b lorsque c est positif
— dans l’ordre contraire à celui de a et b lorsque c est négatif
De ces dernières propriétés fondamentales, on peut déduire les suivantes.

C
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4 3 Théorèmes du rangement
• a2 < b2
p p
Si 0 ≤ a < b, alors • a< b
1 1
• >
a b
Il est indispensable d’associer à ces résultats leur signification pour les fonctions : inverse x 7→ x1 , carré x 7→ x 2
p
et racine carrée x 7→ x.
— la fonction inverse est strictement décroissante sur ]0; ∞[
— les fonctions carré et racine carrée sont strictement croissantes sur ]0; ∞[
2 - 23
Trouve les nombres x tels que
p
3
p
a) 4 − x < 3 − 2x h) (x − 2)(x − 2) > 0
b) 5 − x 2 < 8 i) 2x < 8
2
c) 5 − x < −2
j) x + 3x < 4
d) (x − 1)(x − 3) > 0
1 1
e) x 2 − 2x + 2 > 0 k) + >0
x x −1
f) x 2 + x + 1 > 2
x −1
g) (x − π)(x + 5)(x − 3) > 0 l) >0
x +1
2 - 24
Démontre les propriétés suivantes sur les inégalités
a) Si a > 1, alors a 2 > a . e) Si a, b ≥ 0 et a 2 < b 2 , alors a < b
b) Si 0 < a < 1, alors a 2 < a . f) Si 0 ≤ a < b , alors a n < b n .
c) Si 0 ≤ a < b et 0 ≤ c < d , alors ac < bd . g) Si a < b et n est impair, alors a n < b n .
d) Si 0 ≤ a < b , alors a 2 < b 2 (utilise la propriété pré- h) Si a n = b n et n est impair, alors a = b .

cédente). i) Si a n = b n et n est pair, alors a = b ou a = −b .
2 - 25
Prouver que si 0 < a < b , alors
p a +b
a< ab < <b
2
En généralisant les propriétés (i) et (ii) de l’exercice 13, on a :
p
Lorsque 1 < x, alors 1 < x < x < x 2 < x 3 < . . .
p
Lorsque 0 < x < 1, alors 0 < · · · < x 3 < x 2 < x < x < 1
5 Distance, valeur absolue

Nous avons vu que la distance (notée d(a, b)) entre deux réels, est la distance, sur la droite numérique, entre
les points d’abscisses a et b. Cette distance pouvait aussi s’écrire |a − b|.
Comme la distance d(a, b) est, parmi les différences a − b et b − a, celle qui est positive, il est clair que d(a, b) =
d(b, a).
• si a ≤ b, alors d(a, b) = b − a
• si a ≥ b, alors d(a, b) = a − b
Pour a ∈ R, on a :
a) |a| = d(0, a)

Définition 2 - 3 
a si a ≥ 0
b) |a| =

−a si a ≤ 0

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34 2.6. LE DERNIER AXIOME DE R
5 1 Propriétés de la valeur absolue

Pour a, b ∈ R,




 a=b les nombres sont égaux

1. |a| = |b| signifie ou





a = −b les nombres sont opposés ;
p
2. a 2 = |a| ;
3. produit : |ab| = |a| · |b|
a |a|
quotient : si b 6= 0, | | = ;
b |b|
4. inégalité triangulaire : |a + b| ≤ |a| + |b|
5. |a − b| ≤ |a| + |b|
6. |a| − |b| ≤ |a − b|
2 - 26
Trouve les nombres tels que
a) |x − 3| = 8 f) |x − 2| − |x + 3| < 2
b) |x − 3| < 8 g) |x + 3| − |x| 6 2 + |x − 2|
c) |x + 4| < 2 h) |x − 1| · |x + 1| = 0
d) |x − 1| + |x − 2| > 1 i) |x − 1| · |x + 2| = 3
e) |x − 1| + |x + 1| < 1 j) |x + 2| · |1 − x| = 2
2 - 27
Démontre les propriétés 3o à 6o
6 Le dernier axiome de R
Il existe encore un dernier axiome indispensable afin de poser complètement les fondements de R, c’est celui
qui a déjà été mentionné plus haut et qui connaît plusieurs formes équivalentes. Avec cet axiome, R est un
corps ordonné complet.
Axiomes P14 Axiome de la borne supérieure : tout sous-ensemble majoré de R a une borne supérieure.
Il peut être remplacé par l’axiome des intervalles emboîtés couplé avec l’axiome d’Archimède, ou encore, par
l’axiome de continuité de Dedekind. Il est indispensable pour l’analyse.
D’une part, il permet d’établir la bijection entre les nombres réels et la droite numérique, et, d’autre part, il
assure que certaines suites de nombres convergent vers un nombre qui existe bel et bien.
Par ailleurs, il réapparaîtra aussi dans la démonstration d’un théorème important de l’analyse, le théorème de
Bolzano.
Pour le moment, nous nous contenterons d’en déduire un résultat important connu sous le nom de la propriété
archimédienne des nombres réels.
N est un sous-ensemble de R et il n’est pas borné. Cela paraît tout à fait évident. L’intuition de la droite numé-
rique nous le fait du moins penser.
0 1 2 3 4 n x n +1
Apparemment, tout nombre réel x se trouve entre deux entiers n et n + 1 (à moins que x soit lui-même un
nombre entier). Aucun nombre ne semble devoir échapper à cette règle et être plus grand que n’importe quel
entier. Toutefois, l’image géométrique n’est pas une preuve et de plus elle contient un présupposé : en plaçant
bout à bout des segments « unité », on obtient finalement un segment plus long que n’importe quel autre
segment.
Théorème 2 - 1 N n’est pas borné supérieurement dans R, c’est-à-dire que pour tout x ∈ R, il existe n ∈ N tel que x < n.

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Démonstration. On utilisera la variante de l’axiome P14 : tout sous-ensemble A non vide et majoré de R a une
borne supérieure qui est le plus petit nombre parmi tous les nombres plus grands que tout nombre dans A.
Supposons que N est borné supérieurement. Puisque que N n’est pas vide, il a donc une borne supérieure que
l’on désignera par α.
α≥n pour tout n dans N

d’où
α ≥ n +1 pour tout n dans N
puisque n + 1 est dans N, car n est dans N, cela signifie

α−1 ≥ n pour tout n dans N
Cela signifie que α − 1 est aussi une borne supérieure de N, ce qui contredit le fait que α l’était.
Une autre manière de formuler la propriété archimédienne des nombres réels est de dire : soient x et y deux
nombres réels : si y > 0, il existe un entier n tel que x < n y (il suffit d’appliquer la propriété d’Archimède au
nombre xy ).
Deux conséquences directes de ce théorème sont les théorèmes suivants.
1
Théorème 2 - 2 Pour tout nombre ǫ > 0, il existe un nombre naturel n tel que < ǫ.
n
1
Démonstration. Supposons le contraire ; alors n ≥ ǫ pour tout n dans N.
1
≥ǫ on multiplie par n, puis on divise par ǫ
n
1
≥n vrai pour tout n
ǫ
Donc, 1ǫ est une borne supérieure pour N. Ce qui contredit le théorème précédent. Ainsi la supposition de
départ, n1 ≥ ǫ pour tout n dans N, est fausse.
Théorème 2 - 3 Entre deux nombres réels, il existe toujours un rationnel.
Démonstration. Le théorème peut être formulé de la manière suivante : soient a et b deux nombres réels, avec
a < b, alors il existe un nombre rationnel r tel que a < r < b.
— Si a < 0 < b, on prend r = 0.

— Si a < b ≤ 0, on travaille avec les opposés 0 ≤ −b < −a.
— Finalement, le cas à analyser est 0 ≤ a < b. Comme R est archimédien, il existe n entier tel que n1 < b − a.
p
Toujours pour la même raison, il existe p entier tel que p · n1 = n > a, et on choisit le plus petit entier p
p−1
pour lequel c’est le cas. Alors n < a et
p p −1 1 1 p
a< = + <a+ <b donc a< <b
n n n n n
Théorème 2 - 4 Q est dense dans R.
Démonstration. Ceci signifie que pour tout nombre réel x, il existe un nombre rationnel qui est aussi proche
de x que possible, c’est-à-dire que pour tout ǫ, il existe dans l’intervalle ]x − ǫ; x + ǫ[ un nombre rationnel. Pour
le montrer, il suffit d’appliquer le théorème précédent aux nombres x − ǫ et x + ǫ.
Théorème 2 - 5 Tout nombre réel x peut être approximé par une suite de rationnels
Démonstration. On considère la suite de nombre de la forme [nx] n où [nx] est la partie entière de nx. Cette
notion de partie entière est justifiée par le fait que R est archimédien (cf. remarque page 29). On a [nx] ≤ nx <
[nx] + 1 , donc le nombre x est compris entre [nx] n et
[nx]+1 1
n . L’écart entre ces deux derniers nombres est n , ainsi
0 ≤ x − [nx] 1
n < n , ce qui signifie que les nombres rationnels
[nx]
n convergent vers x.

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36 2.7. L’INDUCTION MATHÉMATIQUE
2 - 28
Deux pas en avant, un pas en arrière
Quel est le nombre défini par les intervalles emboîtés [0; 1], [ 21 ; 1] ... ; à chaque étape on garde alternativement
le nombre de droite (étape impaire) ou de gauche (étape paire), l’autre étant remplacé par la demi-somme des
précédents.
· ¸ · ¸ · ¸ · ¸
1 1 3 5 3 5 11
[0; 1] −→ ; 1 −→ ; −→ ; −→ ;
2 2 4 8 4 8 16
Po P2 P4 P3 P1
7 L’induction mathématique
Une des propriétés fondamentales (axiome) de l’ensemble N est la suivante :

Si un ensemble d’entiers naturels contient 0 et contient le successeur de chacun de ses éléments,
alors cet ensemble est égal à N.
C’est elle qui donna naissance au principe de l’ « induction mathématique ».
Soit P(n), n ∈ N, une certaine proposition P, dépendant d’un entier n, si les deux conditions sui-
vantes sont vérifiées, alors on pourra affirmer que la proposition P(n) est vraie pour tout n ∈ N :
1. P(0) est vrai (au lieu de commencer par 0, on peut aussi commencer par 1)
2. Si P(k) est vrai, alors P(k + 1) l’est aussi.
Simplement, si P(0) est vrai, alors P(1) l’est aussi (en utilisant 2. avec k = 0). Mais, si P(1) est vrai, il s’ensuit de la
même manière qu’il en est de même pour P(2) (en utilisant 2. avec k=1). Il est clair que n’importe quel nombre
sera atteint par une série d’étapes de ce type, et ainsi P(k) est vrai pour tous les nombres k.
Une illustration courante de ce principe présente une colonne infinie de personnes
personne 1, personne 2, personne 3, ...
Si chaque personne a reçu l’instruction de dire tout secret qu’elle entend à la personne juste derrière elle, alors
si un secret est dit à la première personne, il est clair que tôt ou tard toutes les personnes connaîtront le secret
(dans ce cas P(k) serait que la personne k connaît le secret).
Une situation type où ce principe est appliqué est dans la preuve de formules mathématiques dépendant d’un
nombre entier n, comme celle qui exprime la somme des n premiers nombres :
n(n + 1)
1+··· +n =
2
n
X
(1 + · · · + n se note i)
i=1
Preuve.
1. il est clair que pour n = 1 la formule est vraie

2. on suppose que pour un certain k, on a :
k(k + 1)
1+··· +k =
2
alors

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\
Ce type de démonstration s’appelle « démonstration par récurrence ».
2 - 29
Vérifier sur quelques exemples, puis démontrer par récurrence que
Xn n(n + 1)(2n + 1)
a) i 2 = 12 + · · · + n 2 =
i=1 6
n
X 1 − r n+1
b) r i = 1+r +r 2 +··· +r n = avec r 6= 1
i=0 1−r
n
X a · (1 − r n+1 )
c) ar i = a + ar + ar 2 + · · · + ar n = avec r 6= 1
i=0 1−r
n
X 3n 2 + 5n + 2
d) (3i + 1) = 1 + 4 + 7 + · · · + (3n + 1) =
i=0 2
2 - 30
Même exercice avec :
n
X
a) i · (i !) = (n + 1)! − 1 , n! (« n factorielle ») est définie par 1 · 2 · 3 · . . . · (n − 1) · n
i=1
n
X
b) (2k − 1)3 = 2n 4 − n 2
k=1
Xn 1 n −1
c) =
k=2 (k − 1) · k n
5 5 5
Calculer alors la somme 6 + 12 + · · · + 132
2 - 31
1
Montrer par récurrence que la somme des carrés des n premiers nombres impairs est donnée par : (4n 3 − n)
3
2 - 32
1 1 1 1
Sn = + + + + · · · + tn
1 · 4 4 · 7 7 · 10 10 · 13
a) tn =?
b) Calculer S 1 , S 2 et S 3
c) Que peut-on conjecturer pour S n , avec n ≥ 1 entier ?
d) Prouver cette conjecture.
2 - 33
Démontrer par récurrence les formules des produits remarquables suivants
a) a n − b n = (a − b)(a n−1 + a n−2 b + · · · + ab n−2 + b n−1 )
b) a n + b n = (a + b)(a n−1 − a n−2 b + · · · − ab n−2 + b n−1 ) pour n ≥ 3, entier impair (poser n = 2p + 1, avec p ≥ 1,
entier)
2 - 34
Montrer par récurrence que :
1 1 1 p
1+ p + p +··· + p ≥ n pourn ≥ 1, entier
2 3 n
2 - 35
Démontrer par récurrence les propriétés suivantes :
a) n 3 − n est un multiple de 3 pour n ≥ 0 entier.
b) 5n 3 + n est divisible par 6 pour n ≥ 0 entier.
c) le nombre A n = 3 · 52n−1 + 23n−2 est divisible par 17, pour tout n ≥ 1 entier.
d) le nombre Bn = 3n+3 −44n+2 est divisible par 11, pour tout n ≥ 0 entier. ☞ Indication : 256 = 11·23+3

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38 2.7. L’INDUCTION MATHÉMATIQUE
2 - 36
Si 0 ≤ k ≤ n , le « coefficient binomial » est défini par :
Ã !
n n! n(n − 1) . . . (n − k + 1)
= = si k 6= 0, n
k k! · (n − k)! k!
Ã ! Ã !
n n
= = 1 ceci est un cas particulier de la formule si on définit 0! = 1.
0 n
(a) prouver que Ã ! Ã ! Ã !
n +1 n n
= +
k k −1 k
(sans utiliser un argument inductif)
Cette relation donne lieu a une configuration particulière, appelée le « triangle de Pascal » – un nombre
¡ ¢
qui n’est pas sur les bords est la somme des deux nombres au-dessus de lui ; le coefficient binomial nk est
e
le (k + 1) nombre dans la (n + 1) rangée.
1
1 1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
. . .
Ã ! Ã !
n n
(b) Donner une preuve que est un nombre naturel en montrant que est le nombre d’ensembles
k k
d’exactement k entiers tirés de 1, 2, . . . , n .
(c) Prouver le « théorème binomial » (ou binôme de Newton) : si a et b sont des réels et n un nombre entier,
alors
Ã ! Ã ! Ã !
n n n n−1 n n−2 2 n
(a + b) = a + a b+ a b +··· + ab n−1 + b n
1 2 n −1
Ã !
X n n
= a n− j b j .
j =0 j

C
BY:
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3
CHAPITRE
Rappels sur les

fonctions et leur
représentation
graphique
x4 x2
2
x1
(-1,1) 1 (1,1)
Ce chapitre est consacré a une révision de notions vues en 2e année

suivie d’exercices corrigés.
-2 -1 1 2
(-1,-1) -1
x3
40 3.1. INTRODUCTION
1 Introduction
Une des notions les plus importantes (peut-être même la plus importante) des mathématiques est certaine-
ment celle de « fonction ». Nous allons commencer par en donner une première définition, provisoire, qui a
l’avantage de correspondre à une certaine intuition de ce qu’est une fonction.
(provisoire)
Définition 3 - 1
Une fonction est une règle qui attribue à chaque nombre réel, un autre nombre réel.
1. La règle qui assigne à chaque nombre son carré.

2. La règle qui assigne à chaque nombre z, le nombre
z 2 + 3z − 1
z2 + 1
3. La règle qui assigne à tout nombre x le nombre 0 si x est irrationnel, et le nombre 1 si x est rationnel.
4. La règle qui assigne
— à 2 le nombre 5 ;
36
— à 17 le nombre ;
π
— à π le nombre 34 ;
p
— à tout nombre x différent des précédents le nombre 15 si x est de la forme a + b 2 avec a, b ∈ Q
5. La règle qui assigne à tout nombre y le nombre de 7 figurants dans la partie décimale de ce nombre, si ce
nombre est fini, et −π s’il se trouve une infinité de 7 dans la partie décimale de y.
À partir de ces exemples, on comprend qu’une fonction peut être n’importe quelle règle qui assigne à un
nombre un autre nombre. Il n’est pas nécessaire que cette règle soit donnée par une formule algébrique ou
par une même condition qui s’applique à tous les nombres. De plus, certains nombres n’ont pas de correspon-
dants et il n’est pas non plus sûr à quels nombres la règle s’applique (cf. exemple 4). L’ensemble des nombres
auquel s’applique une fonction est appelé le domaine de cette fonction.
Une fonction reçoit généralement un nom. Les candidats favoris sont les lettres f , g , h, etc. En principe,
Remarque n’importe quelle lettre fait l’affaire. Si f est une fonction, le nombre que f associe au nombre x est désigné
par l’écriture f (x).
Les exemples précédents peuvent ainsi être écrits

1. f (x) = x 2 pour tout x
z 2 + 3z − 1
2. g (z) = pour tout z
z2 + 1


0, si x est irrationnel
3. h(x) =

1, si x est rationnel




 5, x =2


 36

 , x = 17
4. α(x) = π



 34, x = π



 p

15, x 6= 2, 17, π et x = a + b 2 pour a, b ∈ Q


n, exactement n 7 apparaissent dans la partie décimale de y
5. t (y) =

−π, une infinité de 7 apparaît dans la partie décimale de y.
Souvent le domaine d’une fonction est sous-entendu. Ainsi, on écrit volontiers la fonction f (x) = x 2 sans pré-
1
ciser « pour tout réel x », ou encore, la fonction g (x) = x1 + x−1 sans ajouter que x 6= 0, 1.
La notation complète et la meilleure est :

C
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CHAPITRE 3. RAPPELS SUR LES FONCTIONS ET LEUR REPRÉSENTATION GRAPHIQUE 41
f : R −→ R g : R \ {0, 1} −→ R
1 1
x −→ x 2 x −→ +
x x −1
Et si le domaine de définition est clair, on écrira simplement :
f g 1 1
x −−−−→ x 2 x −−−−→ +
x x −1
mais, par commodité, on se satisfera souvent de l’écriture
1 1
f (x) = x 2 g (x) = +
x x −1
Définition 3 - 2 Une fonction f associe à chaque nombre de son domaine un nombre réel et un seul.
2 Quelques catégories de fonctions
La fonction définie en (1) est un cas particulier d’une classe importante de fonctions, les fonctions polyno-
miales :
f (x) = an x n + an−1 x n−1 + · · · + a2 x 2 + a1 x + a0 pour tout x
a0 , a1 , . . . , an sont des nombres réels et on suppose an 6= 0. La puissance de x la plus élevée avec un coefficient
non nul est le degré de f . Par exemple, le degré de la fonction polynomiale f (x) = 4x 7 − 3x 2 + 1 est 7, celui de la
fonction g (x) = 3x + 2 est 1.
La fonction de l’exemple (2) appartient à une classe plus large : les fonctions rationnelles qui sont de la forme
p
où p et q sont des fonctions polynomiales (q n’est pas toujours nulle). Les fonctions rationnelles font elles-
q
mêmes partie d’une classe encore plus large dans laquelle on trouve des fonctions de la forme :
1. (6) f (x) = x 2 + sin x

x + 2x 2 + x sin x
2. (7) f (x) =
sin x − sin2 x
3. (8) f (x) = cos(x 2 )
4. (9) f (x) = sin(sin(x 2 ))
3 Addition, produit, quotient et composition de fonctions
Ces dernières fonctions sont pourtant plus simples que certains des premiers exemples. En fait, elles s’ob-
tiennent en combinant des fonctions plus élémentaires par des opérations comme la somme, le produit, le
quotient et la composition de fonctions. Au préalable, définissons la fonction identique I par I(x) = x.
Somme : Si f et g sont deux fonctions, on définit f + g par l’équation
( f + g )(x) = f (x) + g (x)
Le domaine de f + g est le domaine de f ∩ le domaine de g

Produit : Si f et g sont deux fonctions, on définit f · g par l’équation
( f · g )(x) = f (x) · g (x)
Le domaine de f · g est le domaine de f ∩ le domaine de g .

Si f est la fonction constante f (x) = c (c est un nombre réel), alors on peut définir une nouvelle
fonction c · g par :
(c · g )(x) = c · g (x)

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42 3.4. DÉFINITION ENSEMBLISTE D’UNE FONCTION
f
Quotient : Si f et g sont deux fonctions, on définit par l’équation
g
µ ¶
f f (x)
(x) =
g g (x)
f
Le domaine de est le domaine de f ∩ le domaine de g ∩ {x|g (x) 6= 0}
g
Composition : Si f et g sont deux fonctions, on définit f ◦ g par l’équation
( f ◦ g )(x) = f (g (x))
Le domaine de f ◦ g est {x|x est dans le domaine de g et g (x) est dans le domaine de f }
On vérifie aisément que la somme, le produit et la composition de fonctions sont des opérations associatives.
La somme et le produit sont, de plus, commutatifs. Mais, généralement, on n’a pas f ◦ g = g ◦ f .
Exemple Dans l’exemple (1) f = I · I car (I · I)(x) = I(x) · I(x) = x · x = x 2 = f (x). La fonction (6) s’écrit : f = I · I + sin
4 Définition ensembliste d’une fonction

Il existe une ambiguïté autour de l’utilisation du mot « règle » dans la définition de la fonction telle qu’elle a été
donnée plus haut :
f (x) = x 2
et
f (x) = x 2 − 4x + 2 · (2x − 1) + 2
sont des règles différentes puisque les instructions pour obtenir f (x) sont différentes, néanmoins il serait sou-
haitable qu’elles définissent la même fonction. Pour cela, il faut diriger notre attention sur les nombres qui sont
associés par la fonction. Une fonction est connue si pour chaque x, on connaît le nombre f (x) qui lui corres-
pond. Ce qui veut dire qu’une fonction est entièrement connue si on donne cette correspondance sous forme
de table (pas nécessairement ordonnée) :
x f (x)
0 0
1 1
-1 1
2 4
-2 4
p
3 3
p
− 3 3
π π2
Ou mieux, si on la donne sous forme d’un ensemble de paires de nombres :
f = {(0, 0), (1; 1), (−1; 1), (2; 4), (−2; 4), . . .}
Pour trouver f (2), on prend le second nombre de la paire dont le premier est 2. IL clair qu’il ne peut y avoir
deux paires qui ont le même nombre pour premier élément. Par exemple, si on avait :
f = {(0, 0), (1; 1), (3; 1), (5; 10), (6; 7), (0; 3)}
il serait impossible de décider si f (0) = 0 ou f (0) = 3. Ceci nous conduit à la définition classique, mais abstraite
suivante.
Une fonction est un ensemble de paires de nombres telles que si (a; b) et (a; c) y appartiennent, alors
Définition 3 - 3
b = c.
Pour le domaine d’une fonction, on a ainsi la définition :

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Si f est une fonction, le domaine de f est l’ensemble de tous les nombres a pour lesquels il existe un b
Définition 3 - 4 tel que (a; b) est dans f . Si a est dans le domaine de f , il s’ensuit de la définition précédente, qu’il existe
un unique b tel que (a, b) ∈ f . Ce b unique est désigné par f (a).
Ou plus formellement :
∀x ∈ domaine de f ∃!y tel que (x, y) ∈ f
(traduction : pour tout x du domaine de f , il existe un unique y tel que (x; y) appartienne à f).
On en tire la définition la plus courante.
Définition 3 - 5 Une fonction f associe à chaque nombre de son domaine un nombre réel et un seul.
3 - 37
Réécrire, si possible, toutes les fonctions données dans les exemples précédents, comme des combinaisons de
fonctions élémentaires.
3 - 38
1
Soit f (x) = , détermine :
1+x
1. f ( f (x)) (valable pour quels x ?) 4. f (x + y)
2. f ( x1 ) 5. f (x) + f (y)
3. f (cx) 6. ( f · f )(x)
3 - 39
Trouve le domaine des fonctions définies par les expressions suivantes :
p p p p 1 1
(a) f (x) = x − 3 (b) f (x) = 1 − x 2 (c) f (x) = 1 − 1 − x 2 (d) f (x) = +
x −1 x −2
p p p p p 1
(e) f (x) = 1 − x 2 + x 2 − 1 (f ) f (x) = 1 − x + x − 2 (g) f (x) = sin x (h) f (x) = p
r r |1 − x 2 |
x −2 2x − 1 p p
(i) f (x) = (j) f (x) = 3 (k) f (x) = −x 2 + 4x − 3 (l) f (x) = x + sin x
x +2 3x − 2
3 - 40
Soit S(x) = x 2 , P(x) = 2x et s(x) = sin x . Trouver les nombres tels que :
1. (S ◦ P)(x)
2. (S ◦ s)(x)
3. (S ◦ P ◦ s)(x) + (s ◦ P)(x)
4. s(t 3 )
3 - 41
Pour quels nombres a , b , c et d , est-ce que la fonction
ax + b
f (x) =
cx + d
satisfait f ( f (x)) = x pour tout x ?
3 - 42
Pour chacune des fonctions f , trouver deux fonctions g et h , distinctes de l’identité, telles que f = g ◦ h
(a) f : x −→ x 2 + 1 de . . . dans R
1
(b) f : x −→ de . . . dans R
p 9
x −
(c) f : x −→ x + 3 de . . . dans R
(d) f : x −→ sin2 x de . . . dans R
Une fonction f est une bijection (ou est dite bijective) si pour tous x1 et x2 appartenant au domaine de
f tels que f (x1 ) = f (x2 ), on a x1 = x2 . De plus, Im( f ) – l’ensemble formé de toutes les images par f des
Définition 3 - 6
éléments de l’ensemble de départ – est le but de f . De manière équivalente, on dira que f est bijective si
tout y dans le but de f possède une unique préimage.
3 - 43
Supposons que f ◦ g = I et h ◦ f = I, alors g = h .

C
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44 3.5. GRAPHIQUES DE FONCTIONS
La fonction inverse ou réciproque de f (supposée bijective), notée f−1 ou r f, est une fonction telle que
Définition 3 - 7 f −1 ◦ f = I et f ◦ f −1 = I. C’est-à-dire, que pour tout x dans le domaine de f , f −1 ( f (x)) = x, et pour tout x
dans le domaine de f −1 , f ( f −1 (x)) = x.
Le dernier exercice montre que si f a un inverse, alors il est unique. On peut aussi montrer que f a un inverse
si, et seulement si, f est bijective.
3 - 44
Trouve l’inverse des fonctions suivantes :
1) g (x) = x 3 2) h(x) = 3x 3) f (x) = 2x + 3

4) i (x) = ax + b 5) j (x) = x 2 − 1 6) k(x) = −x
2x + 1 ax + b p
3
7) l(x) = , x 6= 1 8) m(x) = 9) n(x) = x + 8
x −1 cx + d
Définition 3 - 8 Une fonction f est paire si f (x) = f (−x) et impaire si f (x) = − f (−x).
Par exemple, f (x) = x 2 , g (x) = cos x ou h(x) = |x| sont paires, alors que f (x) = x ou g (x) = sin x sont impaires.
3 - 45
Détermine si les fonctions suivantes sont paires ou impaires.
1) x 7→ x 3 + x 2) x 7→ xp4 + x 2 + 1 3) x 7→ x(x + 1) + x − 1
p
3 3
p
4) x 7→ 1 + x 5) x 7→ x + x3 6) x 7→ |x 3 + 1|
p
7) x 7→ sin(x) · cos(x) 8) x 7→ (x + sin(x))2 9) x 7→ |x 2 − 1|
Une fonction f est dite périodique s’il existe un nombre p tel que pour tout x ∈ D et x + p ∈ D alors
Définition 3 - 9
f (x + p) = f (x) (D est le domaine de f ).
3 - 46
Les fonctions suivantes sont-elles périodiques ? (si oui, indique la période)
x
1) x 7→ sin(x) 2) x 7→ sin(2x) 3) x 7→ cos( )
2
4) x 7→ cos2 (x) 5) x 7→ x · sin(x) 6) x 7→ x + sin(x)
p
7) x 7→ sin(πx) 8) x 7→ sin(2x) + cos(3x) 9) x 7→ 1 + sin(4x)
5 Graphiques de fonctions
Il est temps, maintenant de s’intéresser à la représentation graphique des fonctions. Nous avons vu que l’en-
semble des nombres réels pouvait être représenté géométriquement par une droite, appelée la droite numé-
rique. La définition d’une fonction comme un ensemble de couples ordonnés conduit à la recherche d’une
méthode pour « dessiner » ceux-ci.
3
Très familière, cette méthode exige un système de coordonnées
(a, b)
ou repère, c’est-à-dire deux droites numériques, une pour chacun b b b
des nombres figurant dans un couple, se coupant généralement 2

à angle droit (système orthogonal) mais pouvant aussi se couper
sous un angle quelconque non nul (système oblique). La droite où 1
se repère le premier nombre du couple est placée habituellement
horizontalement, d’où son nom d’axe horizontal ou d’axe des abs- b
cisses. La seconde droite, placée elle normalement verticalement, a 2

−2 −1 1 3
est l’axe vertical ou l’axe des ordonnées.
−1
De cette manière, chaque point du plan muni d’un système de coordonnées peut être représenté par un couple
dans les nombres permettent le repérage du point sur chacun des axes. Comme une fonction est un ensemble

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de couples de nombres ordonnés, il est possible de dessiner une fonction en dessinant chacun de ses points.
On obtient ainsi le graphique d’une fonction f où chacun des points correspond à un couple (x, f (x)). Du fait
qu’une fonction contient généralement une infinité de points, il n’est pas toujours simple de la dessiner. Il
existe toutefois certaines classes de fonctions qu’il est facile de représenter à partir de quelques points seule-
ment.
La plus simple est la fonction constante

f (x) = c dont le graphique est une ligne f (x) = 2x
droite horizontale située à une hauteur c. f (x) = 1
La fonction f (x) = cx a aussi un graphique f (x) = x
simple, celle d’une droite ∆ passant par
(0, 0).
f (x) = −x
f (x) = − 12
On le prouve en considérant une droite passant par les points (0, 0) et A = (x, cx) où x est un nombre quel-
conque différent de 0. Soit un point A′ dont la première coordonnée est y. Il appartient à la droite ∆ si les
triangles OAB et OA′ B′ sont semblables. Ce qui signifie (par Thalès) que
AB A′ B′
= =c
OB OB′
A′ ∆
Mais cette relation traduit justement le fait que A′ est le point
de coordonnées (y, c y). Ainsi la droite ∆ à laquelle appar-
A = (x,cx)
tient le point A′ est le graphique de la fonction f (x) = cx. Le
nombre c représente la pente de la droite. O=(0,0) B B′
Le graphique d’une fonction affine f (x) = cx + d se déduit facilement de celui de la fonction linéaire f (x) = cx.
Il s’agit d’une droite parallèle (même pente c) à celle représentant f (x) = cx, mais passant par le point (0, d).
3 - 47
Trouve la fonction affine dont le graphe passe par les points (a, b) et (c, d) avec a 6= c (pourquoi cette condi-
tion ?)
3 - 48
2
Définir la fonction affine par morceaux ci-contre
1
-3 -2 -1 1 2 3 x
-1
-2
-3
Après les fonctions affines, il est naturel de considérer la fonction f (x) = x 2 . Sans dessiner de très nombreux
points, il n’est pas évident de trouver une parabole comme courbe représentative de cette fonction. Pourquoi
n’aurait-on pas des graphes du type suivant, avec des sauts, des asymétries ou des « cassures » ?

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46 3.6. GRAPHES DES FONCTIONS F(X), F(X − H), F(X) + V ET K · F(X)
changement de courbure et asymétrie saut saut symétrique cassure

Les notions utiles pour exclure ces possibilités sont la parité, la continuité et la différentiabilité d’une fonction.
6 Graphes des fonctions f (x), f (x − h), f (x) + v et k · f (x)

Définissons les fonctions suivantes obtenues en combinant f avec la fonction t :
g1 = f + t avec t (x) = v où v est une constante

on a ainsi g 1 (x) = f (x) + v
g2 = f ◦ t avec t (x) = x − h où h est une constante
on a ainsi g 2 (x) = f (x − h)
g3 = t · f avec t (x) = k où k est une constante
on a ainsi g 3 (x) = k · f (x)
Il n’est pas difficile de comprendre que g 1 est une translation verticale de f , puisque g 1 (x) = f (x)+v. Par contre
g 2 est une translation horizontale de f puisque la variable x de h est décalé de h avant de lui appliquer f . La
dernière fonction g 3 est un étirement ou une contraction verticale de f puisque, selon la valeur de k, les images
des nombres sont soit agrandies ou soit diminuées d’un facteur k.
Pour être plus concret, prenons un exemple.

Les trois figures 3.1-3.3 montrent trois transformations standards d’une courbe qui se traduisent par certaines
modifications de l’expression algébrique de la fonction de départ f .
Dans la figure 3.1, la courbe représentant g 1 a été obtenue en déplaçant verticalement celle représentant f .
Ainsi pour chaque x, on a g 1 (x) = f (x) + 8.
35
Cf 30
25 C g2
C g1 25
+2 20
15
15 Cf 10
Cf +8
5
5 -3 -1 1 3
-3 -1 1 3 -10
-4 -2 2 4 6
-5
+8
-5
C g3 -20
-15 +2-15 -30
F IGURE 3.1 – Translation verti- F IGURE 3.2 – Translation hori- F IGURE 3.3 – Dilatation ou com-
cale de la courbe : g 1 (x) = f (x)+8 zontale : g 2 (x) = f (x − 2) pression : g 3 (x) = 2 · f (x)
La figure 3.2 montre que f et g 2 ont les mêmes ordonnées avec un décalage de 2 sur les abscisses. Plus pré-
cisément, f (x) atteint une certaine valeur y en x, alors que g 2 (x) atteint cette même valeur y en x + 2, donc
g 2 (x + 2) = f (x) ou encore g 2 (x) = f (x − 2). En d’autres termes, les valeurs pour g 2 (x) sont celles obtenues 2
unités avant pour f , c’est-à-dire f (x − 2).
La figure 3.3 montre l’effet obtenu sur une courbe lorsque la fonction de base f a été multipliée par un nombre :
g 3 (x) = 2 · f (x).

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Connaissant l’expression de f , on peut trouver celle de g 1 , g 2 et g 3 .
f (x) = 0, 3x 4 − 3x 2 − 4
g 1 (x) = f (x) + 8 = 0, 3x 4 − 3x 2 + 4
g 2 (x) = f (x − 2) = 0, 3(x − 2)4 − 3(x − 2)2 − 4 = 0, 3x 4 − 2, 4x 3 + 4, 2x 2 + 2, 4x − 11, 2
g 3 (x) = 2 · f (x) = 0, 6x 4 − 6x 2 − 8
Ces trois types de transformations créent une famille de fonctions à partir d’une fonction de base f . Tout
membre g de cette famille peut s’exprimer à partir de f de la manière suivante :
g (x) = k · f (x − h) + v
où les différents paramètres représentent

Propriété 3 - 1
— k : la contraction ou dilatation verticale effectuée sur la courbe ;
— h : le déplacement horizontal de la courbe. Il faut noter le signe négatif dans l’argument de f . Ainsi,
pour une translation de 2 unités vers la droite, h prendra simplement la valeur 2, le signe négatif lié
à ce type de déplacement se trouvant déjà dans l’argument de f ;
— v : le déplacement vertical de la courbe.
Ces trois transformations ne changent pas les caractéristiques générales d’une courbe. Une parabole restera
une parabole. Ainsi, en partant de la fonction de base f (x) = x 2 , ces transformations donneront lieu à un en-
semble de fonctions dont l’expression algébrique sera de la forme g (x) = ax 2 + bx + c et dont la représentation
graphique sera toujours une parabole dont l’axe de symétrie est vertical. En effet
g (x) = k · (x − h)2 + v = k · (x 2 − 2hx + h 2 ) + v = kx 2 − 2khx + (kh 2 + v) = ax 2 + bx + c
Inversement, toute fonction dont l’expression algébrique est de la forme g (x) = ax 2 + bx + c a une représenta-
tion graphique qui est une parabole dont l’axe de symétrie est vertical. Pour le montrer, il suffit de compléter le
carré :
µ ¶ ·µ ¶ ¸ µ ¶
2 2 b b 2 b2 b 2 b2
g (x) = ax + bx + c = a x + x + c = a x + − 2 +c = a x + − +c
a 2a 4a 2a 4a
µ ¶2 µ ¶
b b 2 4ac b 2 b 2 − 4ac
=a x+ − + =a x+ −
2a 4a 4a 2a 4a
b 2 −4ac
On trouve ainsi que : h = − 2a , v = −b 4a et k = a. Le sommet de la parabole a donc les coordonnées
µ ¶
b b 2 − 4ac
S − ;−
2a 4a
Ainsi toute fonction quadratique a une représentation graphique qui est une parabole avec un axe de symétrie
vertical et toute parabole avec un axe de symétrie vertical représente une fonction quadratique.
En utilisant ces trois types de modifications d’une fonction, il est possible de déduire aisément le graphe
d’une fonction appartenant à une famille où les seules différences sont obtenues par le biais des transfor-
mations que nous venons de voir. Ainsi, g (x) = x 2 −6x +1 se dessine comme une parabole dont le modèle
est f (x) = x 2 . En donnant au trinôme sa forme canonique, on trouve
Exemple
x 2 − 6x + 1 = x 2 − 6x + 9 − 9 + 1
= (x − 3)2 − 8
On reconnaît ainsi en g une fonction composée qui est : f (x − 3) − 8. Le graphe de g se déduit mainte-
nant aisément de celui de f . Il suffit de déplacer celui-ci horizontalement vers la droite de 3 unités et
verticalement vers le bas de 8 unités.
1
De manière plus générale, en partant d’une fonction de base f quelconque, par exemple f (x) = x 2 ou f (x) =
x
ou encore f (x) = sin(x), ou quoi que ce soit d’autre, il est possible de générer une nouvelle fonction g par ces
transformations en choisissant les valeurs de k, h et v souhaitées :
g (x) = k · f (x − h) + v

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48 3.6. GRAPHES DES FONCTIONS F(X), F(X − H), F(X) + V ET K · F(X)
Il est aussi possible de faire les transformations inverses pour retrouver la fonction de base.
3 - 49
Trouver les expressions algébriques des fonctions représentées par les paraboles suivantes
5 5 5
3 3 3
1 1 1
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-1 -1 -1
-3 -3 -3
-5 -5 -5
5 5 5
3 3 3
1 1 1
-4 -2 2 4 -4 -2 2 4 -4 -2 2 4
-1 -1 -1
-3 -3 -3
-5 -5 -5
3 - 50
Trouver le graphe des fonctions f (x) = x 2 − x + 3 et g (x) = 2x 2 − 3x − 1
f (x) = x 4 f (x) = x 2
Au-delà des polynômes du second degré, on a les
fonctions f (x) = x n pour n ∈ N qui sont des cas
2
particuliers des fonctions polynomiales.
f (x) = x
n n−1
f (x) = an x + an−1 x + · · · + a0
Celles-ci ont un certain nombre de « bosses » et de (-1,1) 1 (1,1)

« vallées » qui est au plus égal à n − 1. Un exemple
en est donné sur la page précédente avec la fonc-
tion f (x) = 0.3x 4 − 3x 2 − 4. Dans le cas des fonc-
tions du type f (x) = x n le nombre de « bosses » et
-2 -1 1 2
de « vallées » est au plus égal à 1, comme le montre
le graphique ci-contre.
Ces « bosses » et « vallées » sont appelées des ex-
tremums. Certaines fonctions n’en ont pas comme (-1,-1) -1
f (x) = x 3 .
f (x) = x 3
Les transformations illustrées sur les paraboles peuvent aussi très bien s’appliquer aux hyperboles. En fait, ainsi
que cela a été présenté dans le cours de 2e, toute fonction homographique a une courbe représentative qui est
une hyperbole.
3 - 51
x +1
Récrire la fonction g : x 7→ sous la forme
x −3
1
g : x 7→ k · f (x − h) + v avec f (x) =
x

C
BY:
$
\
3 - 52
x −2 x −2 2x − 3 x −3
Même exercice avec f (x) = , g (x) = , h(x) = et i (x) = .
x +5 x x +5 2x + 5
3 - 53
Trouver les expressions analytiques des fonctions représentées par les hyperboles suivantes :
6 3
4 1
-3 -1 1 3 5
2 -1
-3
-5 -3 -1 1 3
-2 -5
-4 -2 2 4
2
-2
-3 -1 1 3 5
-4
-2
3 - 54
Une voiture allant de Genève à Lausanne (60 km) met 10 min. pour parcourir les 15 premiers kilomètres, 10
min. pour les 20 suivants et 15 min. pour les derniers km. Sachant que sur chacune des trois parties du tra-
jet sa vitesse était constante, calcule sa vitesse en tout point (vitesse instantanée) du trajet. Calcule la vitesse
moyenne sur le trajet entier.
3 - 55
Une voiture au démarrage est en accélération continue. Supposant que la distance qu’elle parcourt est décrite
par la fonction f (t ) = t 2 qui dépend du temps t (on dit que t est la variable indépendante et la distance la
variable dépendante) :
1. calcule la vitesse moyenne sur les 10 premières secondes, les 30 premières secondes ...
2. calcule la vitesse moyenne sur l’intervalle de temps [0; 1] ; [1; 2] ; [2; 3] ; [3; 4] etc. ... ; calcule ces vitesses sur
suffisamment d’intervalles pour pouvoir faire un graphique de la vitesse ;
3. à partir de ton graphique, essaie de trouver le graphique de la vitesse instantanée ;
4. est-ce que la vitesse atteinte après 30 secondes est plausible ?
5. Chercher à déterminer la vitesse instantanée au temps 2 et faire le lien avec le paradoxe de la flèche p. 20.
cf. exercices 1.15 à 1.21 page 16 du Fundamentum : Analyse + fichiers Geogebra sur le site de Calvin.
7 Solutions aux exercices
Réponse ex. 3 - 39

C
BY:
$
\
50 3.7. SOLUTIONS AUX EXERCICES
k∈
[Z
(a) [3; +∞[ (b) [−1; +1] (c) [−1; +1] (d) R \ {1; 2} (e) {−1; +1} (f ) ; (g) [2kπ; (2k + 1)π]
k
(h) R \ {−1; +1} (i) R \ [−2; +2[ (j) R \ { 32 } (k) [1; 3] (l) R+
Réponse ex. 3 - 40 (a) 22x (b) sin2 (x) (c) 22 sin x + sin(2x ) (d) sin(t 3 )
Réponse ex. 3 - 41
a = −1, d = 1 et b = 0 ou a = 1, d = −1 et b = 0 : d’où f (x) = c −x
x+1
a = −1, d = 1 et c = 0 ou a = 1, d = −1 et c = 0 : d’où f (x) = −x + b
a = −1, d = −1, b = 0 et c = 0, ou, a = 1, d = 1, b = 0 et c = 0 : d’où f (x) = x
2
1−a 2 ax+ 1−a
c
b= c ,d = −a : d’où f (x) = c x−a . Cas particulier : f (x) = 1/cx
Réponse ex. 3 - 42
1) f : x −→ x 2 + 1 de R dans R h(x) = x 2 g (x) = x + 1
1 1
2) f : x −→ de R \ {9} dans R h(x) = x − 9 g (x) = x
x −9
p p
3) f : x −→ x + 3 de [−3; +∞[ dans R h(x) = x + 3 g (x) = x
4) f : x −→ sin2 x de R dans R h(x) = sin x g (x) = x 2
Réponse ex. 3 - 43
On utilise l’associativité de la composition des fonctions
h ◦ f ◦ g = h ◦ ( f ◦ g ) = h ◦ I = h et h ◦ f ◦ g = (h ◦ f ) ◦ g = I ◦ g = g
Réponse ex. 3 - 44
p 1
1) g −1 : x −→ 3 x de R dans R 2) h −1 : x −→ x de R dans R
3
x −3 x −b
3) f −1 : x −→ de R dans R 4) i −1 : x −→ avec a 6= 0 de R dans R
−1
p2 −1
a
5) j : x −→ x + 1 de [−1; +∞[ dans R 6) k : x −→ −x de R dans R
x +1 dx −b a d
7) l −1 : x −→ de R \ {2} dans R \ {1} 8) m −1 : x −→ de R \ { } dans R \ {− }
x −2 a − cx c c
−1 3
9) n : x −→ x − 8 de R dans R
Réponse ex. 3 - 45
1) impaire 2) paire 3) ni l’un ni l’autre
4) ni l’un ni l’autre 5) impaire 6) ni l’un ni l’autre
7) impaire 8) paire 9) paire
Réponse ex. 3 - 46
1) 2π 2) π 3) 4π
4) π 5) pas périodique 6) pas périodique
π
7) 2 8) 2π (ppcm de π et 32 π) 9)
2
f (x) = x sin(x)
1.5 1.5 15
f (x) = sin x f (x) = cos2 (x)

1.25
1 10
1
0.5 5
0.75
0.5
−3π −2π −π π 2π 3π −3π −2π −π π 2π 3π
0.25
-0.5 -5
−3π −2π −π π 2π 3π
-1 -10
-0.25
-1.5 -0.5 -15

C
BY:
$
\
p
f (x) = sin(2x) + cos(3x) f (x) = x + sin x f (x) = 1 + sin(4x)
2 10 1.5
1.5 1.25
1 5 1
0.5 0.75
0.5
−3π −2π −π π 2π 3π −3π −2π −π π 2π 3π
-0.5 0.25
-1 -5
−3π −2π −π π 2π 3π
-1.5 -0.25
-2 -10 -0.5





 − 25 x − 72 si x < −1



x si − 1 ≤ x < 1
Réponse ex. 3 - 48 f (x) =




 −3x + 4 si 1 ≤ x < 2



5x −7
2 si x ≤ −1
Réponse ex. 3 - 49 g (x) = x 2 − 3 g (x) = 15 x 2 + 1 g (x) = 2(x − 2)2 − 3
g (x) = − 34 (x + 2)2 + 2 g (x) = 12 (x + 2)2 − 3 g (x) = −(x − 2)2 + 3
1
Réponse ex. 3 - 51 g (x) = 4 · x−3 +1
1
Réponse ex. 3 - 52 f (x) = −7· x+5 +1 g (x) = −2· x1 +1 1
h(x) = −13· x+5 +2 1
i (x) = −11/4· x−(−5/2) +1/2
1 −2
Réponse ex. 3 - 53 g (x) = x+2 +3 g (x) = x−3
1
g (x) = x−2 +3 ne représente pas une fonction
Réponse ex. 3 - 55 Les deux graphiques ci-dessous montrent les vitesses moyennes sur des intervalles de tailles
différentes. Le premier donne les vitesses moyennes sur des intervalles de 5 secondes et le second sur des
intervalles très petits de 0,2 seconde. On comprend aisément qu’en passant à des intervalles infinitésimaux, on
aura un graphe des vitesses instantanées qui sera une droite de pente 2.
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35

C
BY:
$
\
4
CHAPITRE
Le point sur les

situations du
type « tendre
vers »
CHAPITRE 4. LE POINT SUR LES SITUATIONS DU TYPE « TENDRE VERS » 53
Dans les chapitres précédents, nous avons rencontré plusieurs situations dans lesquelles une suite de nombres
variait dans un sens unique et semblait s’approcher d’un nombre unique ou au contraire semblait prendre des
valeurs de plus en plus grandes.
De manière semblable, nous avons traité des expressions, en fait des fonctions, qui sur un intervalle donné
étaient soit croissantes, soit décroissantes et semblaient ainsi se diriger vers certaines valeurs bien déterminées.
L’expression d’usage dans ces occasions était : « tendre vers » ou, dans une variante un peu plus sophistiquée :
« la limite de ... quand n devient arbitrairement grand » ou « la limite de ... quand x tend vers a vaut L ».
Pour bien fixer les choses, rappelons quelques-unes de ces situations.
i. Dans le premier chapitre, lors du calcul des intérêts composés sur une base annuelle, on a vu que l’ex-
pression qui permettait de calculer le capital après n années, était :
µ ¶
t n
C 1+
100
quand t = 5 %, cela donnait : 1, 05n C. Après quelques décennies, on a remarqué que le capital commençait
à augmenter de plus en plus rapidement, bien plus qu’avec un calcul basé sur les intérêts simples qui
donnait C(1 + n · 0, 5). Avec n arbitrairement grand, nous avons dit que la suite i n = 1, 05n C, comme la
suite j n = (1 + n · 0, 5) d’ailleurs, « tend vers l’infini », mais que la première y tendait bien plus rapidement
que la seconde, certes après un démarrage plutôt lent.
Ce fait peut être démontré en utilisant l’inégalité de Bernouilli qui elle-même se démontre assez facile-
ment par récurrence (en exercice) :
si h > −1 et non nul, alors (1 + h)n > 1 + nh, pour tout entier n ≥ 2.
ii. Dans le prolongement de cette situation, nous avons vu qu’en calculant les intérêts composés sur une
base annuelle, puis mensuelle, puis journalière, horaire et enfin chaque minute, la suite obtenue « tendait
aussi vers un certain nombre ». La formule mise au point et utilisée était :
µ ¶
i nt
Cn = C 1 +
n
avec
• i est le taux d’intérêt annuel exprimé sous forme décimale ;
• n le nombre de périodes de l’année (la base pour composer les intérêts) ;
• t le nombre d’années pendant lesquelles le capital C est investi ;
• Cn le montant après t années.
Si C = 1, i = 1 et t = 1, cette formule nous permettait de calculer une suite qui tend vers un nombre dont
la valeur calculée était 2,71828183... Nous avons alors écrit :
µ ¶
1 n
lim 1 + = e ≈ 2, 71828
n→∞ n
suite à cela, nous avons pu écrire une formule pour l’intérêt composé continu :
Cn = Ce i t
avec
• i est le taux d’intérêt annuel exprimé sous forme décimale ;
• t le nombre d’années pendant lesquelles le capital C est investi ;
• Cn le montant après t années.
iii. Toujours dans le premier chapitre, nous avons vu une situation présentant des polygones
¡ emboîtés.
¢ Ils
n
avaient une aire qui allait en diminuant et qui était donnée par la formule : an = (cos 15o )2 ≈ 0, 933n .
Dans ce cas nous avons conclu que an « tendait vers 0 quand n devenait arbitrairement grand » (c.-à-d.
quand on avançait très loin dans l’emboîtement des polygones).
iv. Nous avons aussi calculé dans le chapitre 1 la longueur d’une spirale un peu particulière. Nous avons
trouvé qu’elle était donnée par une suite
µ ¶
1 1 1 1 1 1 1 1 1
Ln = π + π + π + π + . . . + n π = π 1 + + + + +... + n
2 4 8 2 2 4 8 16 2
µ ¶
1 1 1 1 1 1 1
Ln = π + + + + . . . + n + n+1
2 2 4 8 16 2 2

C
BY:
$
\
54
µ ¶
1 1
Ln − Ln = π 1 − n+1
2 2
µ ¶ µ µ ¶n+1 ¶
1 1
1 − Ln = π 1 −
2 2
Ã ¡ 1 ¢n+1 !
1− 2
Ln = π
1 − 12
µ µ ¶n+1 ¶
1
= 2π 1 −
2
et lim Ln = 2π
n→∞
Nous avons aussi directement calculé L en tenant un raisonnement analogue :

1 1 1 1
L = π + π + π + π + π +...
µ 2 4 8 16 ¶
1 1 1 1
= π 1+ + + + +...
2 4 8 16
µ ¶
1 1 1 1 1 1
L=π + + + + +...
2 2 4 8 16 32
en soustraiant 12 L à L, on obtient
1
L − L = π(1) car tous les autres termes s’annulent
2
1
L=π
2
L = 2π
µ ¶n
1 1
Nous avons ajouté que dans la première formule l’expression = n finit par s’intercaler entre 0 et
2 2
n’importe quel nombre ǫ > 0
1
0< <ǫ pour n suffisamment grand
2n
car 2n peut dépasser n’importe quel nombre, soit
1
< 2n pour n suffisamment grand
ǫ
1 1
Nous avons dit alors que tend vers 0 quand n tend vers l’infini : lim n = 0
2n n→∞ 2
5
v. Nous avons vu que des fonctions telles que f (x) = 2 + x−1 peuvent prendre des valeurs arbitrairement
grandes pour autant que x, supérieur à 1, soit suffisamment proche de 1. Cette fonction « tend vers l’infini
lorsque x tend vers 1, avec x > 1 » :
lim f (x) = +∞ 15
x→1+
10
Graphiquement, cela signifie que la droite d’équation x = 1, qui 5
s’appelle une asymptote verticale, se distingue difficilement de
la courbe représentant f pour les valeurs de x très proche de 1.
−4 −2 −5 2 4
Par ailleurs, f (x) prend des valeurs aussi proche que l’on veut
de 3 pour autant que x soit suffisamment grand : −10
−15
lim f (x) = 3 −20
x→∞
Graphiquement, cela correspond au fait que la droite d’équation y = 3 est une asymptote horizontale,
c’est-à-dire qu’elle se distingue difficilement de la courbe de f pour autant que x soit suffisamment grand.
vi. le nombre dérivé de f (x) = x 2 en x = 1 est donné par
x 2 − 12 (x + 1)(x − 1)
f ′ (1) = lim = lim =2
x→1 x − 1 x→1 x −1
2 2
Il a été défini en disant que xx−1
−1
peut être aussi proche que l’on veut de 2, pour autant que x soit suffi-
samment proche de 1, tout en étant différent de 1.
La tangente à la courbe représentant f au point (1, 1) a été, quant à elle, définie comme la droite vers
laquelle tend une suite de sécantes passant par (1, 1) et (x, f (x)) avec x tendant vers 1.
x 2 −12
x−1 étant la pente de ces sécantes, alors que celle de la tangente est le nombre dérivé de f en 1, f ′ (1) = 2.

C
BY:
$
\
CHAPITRE 4. LE POINT SUR LES SITUATIONS DU TYPE « TENDRE VERS » 55
vii. La vitesse instantanée d’un mobile qui se déplace en fonction du temps y(t ) peut être approchée d’aussi
près que l’on veut par la vitesse moyenne
y(t + ∆t ) − y(t )
∆t
pour autant que le laps de temps ∆t soit suffisamment court. La vitesse instantanée en t a été alors définie
par :
y(t + ∆t ) − y(t )
v(t ) = lim
∆x→0 ∆t
viii. Dans les nombreux calculs de limite, nous avions aussi rencontré de multiples situations du même type.
sin(x) x2 − x − 2 3
lim x 3 − 5 = 22 lim =1 lim =3 lim = +∞
x→3 x→0 x x→2 x −2 x→1+ 1−x
Dans le chapitre suivant, nous allons considérer de plus près les premières situations où une suite de termes
indexés par un entier n tend vers une certaine valeur. Ce sera le chapitre sur les suites et les séries et leur limite
quand n prend des valeurs indéfiniment grandes.
Puis, dans un nouveau chapitre intitulé « Limites », nous allons traiter et formaliser les situations où l’on consi-
dère les expressions du type : lim f (x) = L.
x→a

C
BY:
$
\
5
CHAPITRE
Suites et séries
CHAPITRE 5. SUITES ET SÉRIES 57
Dans ce chapitre, nous allons formaliser le comportement d’une suite à l’infini. Ce faisant, pour étayer notre in-
tuition, nous retrouverons certaines propriétés déjà présentées sur les nombres (théorème d’Archimède, prin-
cipalement). Finalement, il s’agira d’exprimer de manière technique et précise ce que l’on entend par une
expression du type « quand n tend vers l’infini ».
1 Définition
Une suite infinie de nombres réels est une fonction dont le domaine est N
Définition 5 - 1 u : N −→R
n −→an
Une suite est généralement désignée par la notation {un } qui représente la suite de nombres
u(0), u(1), u(2), u(3), u(4), u(5), . . .
ou, plus usuellement
u0 , u1 , u2 , u3 , u4 , u5 , . . .
u0 est le terme de rang 0 ; c’est le premier terme.

un est le terme de rang n ; c’est le (n + 1)e terme.
an = n 2
b n = (−1)n
Exemples 1
cn =
n
n · (n + 1)
tn = ou tn+1 = tn + (n + 1), avec t0 = 0 (les nombres triangulaires)
2
1 1 Modes de définition d’une suite

Formule explicite Le terme général an d’une suite peut être donné par une formule explicite comme ci-dessus :
an = n 2 , c n = n1 .
Un cas important est celui des suites {un } dont le terme général est défini par un = f (n) où f est une
fonction de R dans R.
Formule de récurrence Il n’est pas toujours possible de donner directement une formule explicite. Dans ces
cas, on utilise une formule de récurrence qui exprime un terme de la suite à l’aide du précédent. Il faut
aussi donner une condition initiale pour fixer le point de départ.
 
 

a =1 u 1 =1
1
Exemples 1
 
a = 10an + 1 ; un+1
 = ;
n+1 1 + u1n
1 2 Représentation graphique d’une suite

Il est possible de représenter les termes
u3 u2 u1 uo
d’une suite par des points sur une droite nu-
mérique 0 1

C
BY:
$
\
58 5.1. DÉFINITION
ou par les ordonnées des points d’une

courbe représentant une fonction qui per- u3 = 98 b
met de définir la suite {un }. Si la suite a pour 1 b b
2
terme général un = n2n , on a le graphique ci- b
contre. En analysant le rapport uun+1 n

, on dé-
b
couvre les variations de la suite. 1
u1 = 2
b
(n+1)2 µ ¶2 µ ¶
un+1 2n+1 1 n +1 1 1 2 81
b
= = = · 1+ u9 = 512
b
un n2 2 n 2 n
b
b
2n 0 b
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
En cherchant à situer ce rapport relativement à 1, il est clair que, pour n ≥ 3, 1+ n1 ≤ 1+ 13 (c’est-à-dire 34 ). Donc,
µ ¶ µ ¶
1 1 2 1 4 2 16
· 1+ ≤ =
2 n 2 3 18
u
Ainsi, pour n ≥ 3, un+1
n
< 1 et, comme un > 0, un+1 < un . La suite {un } est décroissante à partir du rang 3. De
plus, il découle de cette étude que
9
0 ≤ un ≤ , pour tout n : la suite {un } est donc bornée.
8
Mais avec ceci, nous avons déjà abordé le point suivant. Avant de l’entamer, prenons un dernier exemple avec
une suite définie récursivement. y =x
Soit la suite {v n } définie par v 0 = 1 et v n+1 =

p
v n + 2 pour n > 0. p
Traçons d’abord la courbe d’équation y = x + 2 P
2 M
et la droite d’équation y = x. Le premier point à v1 Q
considérer est M d’abscisse v 0 et d’ordonnée v 1 . p N
Le point N à la même hauteur sur la diagonale a y= x +2
pour coordonnées (v 1 , v 1 ). Le point P de même 1
abscisse, a pour ordonnée v 2 , et ainsi de proche
en proche, on peut construire une suite de points
v0 v2
dont les abscisses sont les termes de la suite {v n }.
v1
−2 −1 0 1 2 3
On observant notre graphique, on peut conjecturer que la suite est croissante et convergente ... Il reste à le
prouver.
1 3 Variations d’une suite

Quand on étudie une suite, on est souvent amené à analyser ses variations et son comportement lorsque n
tend vers l’infini.
Une suite {un } est croissante si un+1 ≥ un pour tout n ∈ N. Elle est décroissante si un+1 ≤ un pour tout n ∈
N. Elle est strictement croissante (respectivement strictement décroissante) si un+1 > un (respectivement
un+1 < un ) pour tout n ∈ N.
On parle de suite monotone (respectivement strictement monotone) si elle est croissante ou si elle est
Définition 5 - 2 décroissante (respectivement strictement croissante ou strictement décroissante).
Une suite {un } est majorée s’il existe un nombre M tel que un ≤ M pour tout n ∈ N. Elle est minorée s’il
existe un nombre m tel que un ≥ m pour tout n ∈ N.
Une suite qui est à la fois majorée et minorée est bornée, M est un majorant de la suite (pas forcément
unique) et m est un minorant de cette suite (pas forcément unique).
Exemple 1 :
Soit la suite {un } définie par un = n1 .

1
Méthode 1 En utilisant le théorème du rangement, on peut écrire : si 0 < n < n+1, alors n+1 < n1 . Cette suite est
donc décroissante. De manière plus générale, pour les suites définies à partir des fonctions, il est possible
d’utiliser les différents outils à disposition pour étudier les variations des fonctions.

C
BY:
$
\
1
Méthode 2 un+1 −un = n+1 − n1 = n(n+1)
−1
est négatif. En regardant la différence entre deux termes successifs, on
voit que cette suite est bien décroissante.
Exemple 2 :
Soit v n = 3, 5n . Tous les termes sont positifs.

v n+1
Méthode Au lieu de calculer la différence, on cherche le quotient entre deux termes successifs : vn = 3, 5 est
supérieur à 1, donc v n+1 > v n . Cette suite est donc croissante.
Exemple 3 :
Soit la suite {un } définie par un = 2n 2 − 10n + 50 +

1500
n , on a une suite décroissante jusqu’à n = 8,
puis croissante pour n > 8. Elle n’est donc pas mo-
notone. On s’en convaincra avec une représenta- u8
tion graphique de la fonction correspondante au
moyen d’une calculatrice. 8
Exemple 4 :
sin(n π )
La suite définie par an = n 2 n’est pas monotone. Il suffit de calculer quelques valeurs avec la calculatrice
pour l’observer. En fait, les valeurs sont tantôt négatives, tantôt positives.
5 - 56
Les suites définies ci-dessous par leur terme général sont-elles croissantes ? Décroissantes ? Majorées ? Mino-
rées ? Indiquez les bornes éventuelles.
n
a) un = 1 − n1 n ∈ N∗ b) un = 1 + (−1)
n n ∈ N∗
c) un = 2n n ∈ N d) un = 2n − 1 n ∈ N
p
e) un = (−1)n · n n ∈ N f ) un = n n n ∈ N∗ \ {1}
¡ n·π ¢ ³ ´
g) un = cos 2 ·n n ∈ N h) un = sin (4n+1)·π
2 n ∈ N∗ \ {1}
 

u 
u
1 =2 0 =3
i) un = j) un =

u 
u u n −2
n+1 = 1 + 2 · un n ≥1 n+1 = 3 n≥0
5 - 57
n o
1 n2
Démontrer que 2 est un minorant de la suite n 2 +1 n∈N
.
5 - 58
On considère la suite {un } définie de manière récursive par :


u
1 =2
 ³ ´
un+1 = 12 · 1 + u1n n ≥ 1,
1
Démontrer par récurrence que 2 ≤ un ≤ 2 ∀n ∈ N∗ .
5 - 59
On considère la suite {un } définie de manière récursive par :


u p
= 2 1

u p
n+1 = 2 · un n ≥ 1,
a) Écrire les quatre premiers termes de cette suite.

b) Démontrer par récurrence que cette suite est croissante et majorée.

C
BY:
$
\
60 5.2. CONVERGENCE OU DIVERGENCE D’UNE SUITE
2 Convergence ou divergence d’une suite
2 1 La série harmonique
Soit la suite
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1,
1+ , 1+ + , 1+ + + , 1+ + + + ,...
2 2 3 2 3 4 2 3 4 5
Chaque terme de cette suite est une somme et chacune de ces sommes est obtenue en additionnant les termes
d’une suite. Ce type de suite s’appelle une série et l’exemple particulier donné ci-dessus s’appelle la série har-
monique. Vers quelle valeur tend-elle ?
5 - 60
Explorer à l’aide de la calculatrice les valeurs successives de cette série. Est-ce que la suite de nombres croît
rapidement ? Tend-elle vers une limite ? Le cas échéant, laquelle ?
Essayons maintenant de trouver une estimation de la valeur de cette série quand nous prenons beaucoup de
termes.
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1+ + + + + + + + + + + + + + + + + +...
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Le premier terme vaut 1, le deuxième 12 , les deux suivants pris ensemble, plus de 21 , car 13 > 41 et 1
4 + 14 = 21 .
Si on continue de manière semblable, il faut maintenant prendre les 4 suivants, c’est-à-dire
1 1 1 1
+ + +
5 6 7 8
car
1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + > + + + =
5 6 7 8 8 8 8 8 2
Ainsi, nous avons
1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + + > 1+ +
1+
2 3 4 5 6 7 8 2 2
En continuant toujours de la même manière, nous aurons
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1+ + + + + + + + + + + + + + + > 1+ + + + = 1+4
2 |3 {z 4} |5 6 {z 7 8} |9 10 11 12 {z13 14 15 16} 2 2 2 2 2
> 12 > 21 > 12
Il faudra ensuite réunir les 16 termes suivants, puis les 32 suivants, les 64 suivants, etc. Ce faisant, nous pouvons
minorer le terme de rang 2n de notre série par le nombre an = 1 + n 12 . En fait les nombres an constituent eux
aussi une suite qui intuitivement permet de dépasser n’importe quel nombre, si grand soit-il, à condition de
prendre n suffisamment grand. Nous pouvons donc écrire :
µ ¶
1
lim 1 + n = ∞
n→∞ 2
Comme cette suite minore notre série harmonique, celle-ci tend alors aussi vers l’infini :
1 1 1 1 1 1
1+ + + + + + +... → ∞
2 3 4 5 6 7
Il suffit pour terminer de fonder notre intuition sur une propriété des nombres, à savoir le théorème d’Archi-
mède (page 35). Rappelons sa formulation :
soit a un nombre positif non nul, pour tout nombre b , il existe un entier N tel que b < Na.
Appliqué à notre situation, cela donne :
pour tout nombre P , il existe un entier N tel que P < N · 21 et si n > N, alors P < N · 21 < n · 21 .
ou avec une écriture plus technique
1 1
∀P > 0, ∃N tel que si n > N alors n · > P, et a fortiori 1+n >P
2 2
Et, par conséquent
1 1 1
∀P > 0, ∃N tel que si n > N alors 1 + + +··· + > P
2 3 n

C
BY:
$
\
De manière plus générale, on dira que lim sn = ∞ si

n→∞
Définition 5 - 3
∀P > 0, ∃N tel que ∀n si n > N, alors sn > P
5 - 61
1
Est-ce que la série 3 + 17 + 11
1 1
+ 15 1
+ 19 1
+ 23 . . . converge ?
2 2 Suite géométrique de raison supérieure à 1

Dans le calcul des intérêts composés sur une base annuelle, nous avions (on suppose que le taux d’intérêt est
de 5 %) :
années n montant après n années
1 (1, 05)1 = 1, 05
2 (1, 05)2 = 1, 1025
3 (1, 05)3 = 1, 157625
4 (1, 05)4 = 1, 21550625
5 (1, 05)5 = 1, 276281563
Nous connaissons l’inégalité de Bernouilli (page 53) :

si h > 0, alors (1 + h)n ≥ 1 + nh, pour tout n ∈ N
qui donne dans notre cas :
(1 + 0, 05)n ≥ 1 + n · 0, 05, pour tout n ∈ N
Nous nous retrouvons dans la même situation que précédemment où nous avions utilisé le théorème d’Archi-
mède. De manière identique, nous concluons en disant que
lim (1 + n · 0, 05) = ∞, car ∀P, ∃N tel que ∀n, si n > N, alors (1 + n · 0, 05) > n · 0, 05 > P
n→∞
alors
lim (1, 05)n = ∞, car ∀P, ∃n tel que ∀n, si n > N, alors (1 + 0, 05)n > 1 + n · 0, 05 > P
n→∞
De manière plus générale, toute suite géométrique de raison r > 1, avec a > 0 tend vers l’infini
Théorème 5 - 1
lim ar n = ∞
n→∞
Démonstration. On reproduit le raisonnement ci-dessus en posant que r = 1 + h, avec h > 0 car r > 1.
2 3 Quelques remarques sur le théorème d’Archimède
Rappelons son énoncé :
soit a un nombre positif non nul, pour tout nombre b , il existe un entier n tel que b < na.
Si on prend a = 1, on a :
pour tout nombre b , il existe un entier n tel que b < n.
Dans ce cas, le théorème n’affirme rien d’autre que l’existence de nombres naturels aussi grands que l’on veut.
1
Si on prend maintenant b = ǫ où ǫ désigne un nombre généralement arbitrairement petit, mais positif, le théo-
rème devient :
1
pour tout nombre ǫ , il existe un entier N tel que < N.
ǫ
ou encore
1
pour tout nombre ǫ > 0 , il existe un entier N tel que < ǫ.
N
1 1
Si n > N, par le théorème du rangement, on a : < . Ceci permet de transformer le dernier énoncé de la
n N
manière suivante :

C
BY:
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\
62 5.2. CONVERGENCE OU DIVERGENCE D’UNE SUITE
1
quel que soit ǫ > 0 , il existe un entier N tel que pour tout n > N, on a < ǫ.
n
ou encore
1
∀ǫ > 0, ∃N tel que si n > N, alors <ǫ
n
1
Ceci permet ainsi d’écrire : lim = 0.
n→∞ n
De manière plus générale, comme toute suite dont les termes an > 0 peuvent devenir aussi petits que l’on
veut à condition de prendre n assez grand, est dite avoir une limite nulle, l’exemple que nous venons de traiter
permet de définir la limite nulle d’une suite positive :
lim an = 0 signifie
Définition 5 - 4 n→∞
∀ǫ > 0, ∃N tel que ∀n, si n > N, alors an < ǫ
2 4 Suites qui tendent vers un nombre

La longueur de la spirale du chapitre 1 est donnée par les formules (pages 12 et 54)
µ µ ¶n+1 ¶
1
Ln = 2π 1 − et lim Ln = 2π
2 n→∞
Pour retrouver la formulation précédente, il est possible d’exprimer ceci en disant que la suite |Ln − 2π|
¯ µ µ ¶n+1 ¶ ¯ ¯ µµ µ ¶n+1 ¶ ¶¯ ¯ µ µ ¶n+1 ¶¯ ¯ µ ¶n+1 ¯
¯ 1 ¯ ¯ 1 ¯ ¯ 1 ¯ ¯ ¯
¯
|Ln − 2π| = ¯2π 1 − ¯ ¯
− 2π¯ = ¯2π 1 − − 1 ¯¯ = ¯¯2π − ¯ = ¯2π 1 ¯
2 2 2 ¯ ¯ 2 ¯
est une suite positive qui tend vers 0, c’est-à-dire
∀ǫ > 0, ∃N tel que si ∀n > N, alors |Ln − 2π| < ǫ
avec la dernière inégalité qui signifie : 2π − ǫ < Ln < 2π + ǫ. Cela nous permet de poser la définition d’une suite
tendant vers un nombre L quand n devient arbitrairement grand :
lim an = L signifie
Définition 5 - 5 n→∞
∀ǫ > 0, ∃N tel que ∀n, si n > N, alors |an − L| < ǫ
aN+4 aN+2 aN+1

b b b b b b b b
L−ǫ L aN+3 aN L1 + ǫ a3 a2 a1
Si une suite infinie an admet une limite L, on dira qu’elle est convergente et qu’elle converge vers L. Si
Définition 5 - 6
une suite ne converge pas, on dira alors qu’elle diverge.

C
BY:
$
\
1.20
Définition d’une suite convergeant vers un nombre L quand n devient arbitrairement grand :
lim a n = L signifie ∀ǫ > 0, ∃N tel que ∀n, si n > N, alors |a n − L| < ǫ

n→∞
Le graphique illustre une suite convergeant vers 1.
Pour tout ǫ, on doit ainsi pouvoir trouver un N, tel que, pour n’importe quel terme a n de la suite dont l’indice est supérieur à N, on ait |a n − 1| < ǫ.
1.15
— Si ǫ = 0,1, on voit que N = 3 : |a 4 − 1| < 0,1, |a 5 − 1| < 0,1, |a 6 − 1| < 0,1 etc.
— Si ǫ = 0,01, on voit que N = 45 : |a 46 − 1| < 0,1, |a 47 − 1| < 0,1, |a 48 − 1| < 0,1 etc. (on pourrait prendre un peu de marge et poser N = 50)
1.10
a6
a7
1.05
a a22 a23 a24 a25 a26 a27 a28 a29 a30 a31 a32 a a a a
a a20 21 33 34 35 36 a37 a38 a a a a
a18 19 39 40 41 42 a43 a44 a45 a a a a a a
46 47 48 49 50 51 a52 a53 a54 a55
a17
a8 a16
1.00 a15
a4
a14
a13
a2
a9 a12
a11
a10
0.95 a5
a1
0.90
Une suite est une fonction

a3
0.85 a : N −→ R
n −→ an
L’indice n est représenté sur l’axe horizontal et les valeurs an sur l’axe vertical.
0 10 20 30 40 50 60
64 5.3. CRITÈRES DE CONVERGENCE D’UNE SUITE
5 - 62
Les suites ci-dessous convergent-elles ? Si oui, justifier votre réponse en vous servant de la définition de la
convergence d’une suite, sinon expliquer clairement pourquoi.
n 2n − 1
a) un = n ∈ N∗ b) un = n ∈ N∗
2n + 1 2
¡ ¢
c) un = 1 + 10−n n ∈ N∗ d) un = (−1)n n ∈ N∗
Théorème 5 - 2 Si une suite converge vers une limite L, alors cette limite est unique.
Démonstration. On suppose que la limite n’est pas unique. Soit L1 et L2 , deux limites vers lesquelles converge-
rait la suite an . On aurait :
∀ǫ > 0, ∃n1 tel que ∀n, si n > n1 , alors |an − L1 | < ǫ/2
∀ǫ > 0, ∃n2 tel que ∀n, si n > n2 , alors |an − L2 | < ǫ/2
En prenant, N ≥ n1 et N ≥ n2 , on a ainsi
∀ǫ > 0, ∃N tel que ∀n, si n > N, alors |an − L1 | < ǫ/2 et |an − L1 | < ǫ/2
c’est-à-dire |an − L1 | + |an − L2 | < ǫ. Avec l’inégalité du triangle, on peut écrire
|L2 − L1 | = |an − L1 + L2 − an | ≤ |an − L1 | + |L2 − an | = |an − L1 | + |an − L2 | < ǫ
| {z }
inégalité du triangle
Donc L1 = L2
Théorème 5 - 3 Si une suite est convergente, alors elle est bornée.
Démonstration. Si une suite an est convergente, cela signifie que

∀ǫ > 0, ∃N tel que ∀n, si n > N, alors |an − L| < ǫ
comme |an |−|L| ≤ |an −L| < ǫ, on en tire que |an | < ǫ+|L| pour n > N (donc toutes ces valeurs de an , pour n > N
sont bornées). Pour n ≤ N, l’ensemble des valeurs {a1 , a2 , . . . , aN } est borné car fini. Finalement, la suite an est
ainsi bornée.
3 Critères de convergence d’une suite
3 1 Limite d’une fonction d’une suite

Il existe plusieurs liens entre les limites de fonctions et les limites de suites. En voilà un qui permet de trouver
le nombre vers lequel une suite converge.
Soit f une fonction définie sur un intervalle contenant c, à l’exception peut-être de c lui-même, et telle
que
lim f (x) = l
x→c
Supposons que {an } est une suite telle que

1. chaque nombre an ∈ D f ,
Théorème 5 - 4 2. chaque an 6= c,
3. lim an = c.
n→∞
Alors la suite { f (an )} satisfait

lim f (an ) = l
n→∞
Inversement, si ceci est vrai pour n’importe quelle suite {an } satisfaisant les conditions ci-dessus, alors
lim f (x) = l
x→c
Ce théorème permet de donner de nombreux exemples de suites convergentes. Par exemple, les suites {an } et
{b n } définies par
1 1
an = sin(13 + 2 ) b n = cos(1 + (−1)n · )
n n
convergent vers sin(13) et cos(1). Il est toutefois indispensable d’avoir d’autres critères pour la convergence. En
voilà un autre très utile.

C
BY:
$
\
3 2 Suites monotones bornées
Si une suite est croissante et majorée, alors elle converge.

Théorème 5 - 5 Si une suite est décroissante et minorée, alors elle converge.
En d’autres termes : si une suite est monotone et bornée, alors elle converge.
On va montrer la première assertion. La suivante se démontre de manière semblable.
Démonstration. L’ensemble A de toutes les valeurs de an est supposé borné. Par le dernier axiome (P14 :
l’axiome de la borne supérieure) sur les nombres réels, il existe une borne supérieure α de A. Si ǫ > 0, il existe
un aN satisfaisant α − aN < ǫ, puisque α est la borne supérieure. Donc, si n > N, nous avons
an ≥ aN , ainsi α − an ≤ α − aN < ǫ
Ce qui signifie que lim an = α. b b b b b b b b b b b b b b b bb

n→∞
a1 a2 a3 a4 α
3 3 Point fixe et suites récurrentes
Au début de ce chapitre (cf. page 58), nous avons vu différentes représentations graphiques pour les suites. En
p
particulier, celle de la suite donnée par lapformule de récurrence v n+1 = v n + 2 montre que la suite tend vers
une valeur l telle que f (l) = l, où f (x) = x + 2. Ce résultat est confirmé par le théorème suivant sur les suites
récurrentes et les points fixes.
Définition 5 - 7 Un point fixe d’une application f d’un ensemble E dans lui-même est un élément x de E tel que f (x) = x.
Soit la fonction continue f : E → E et {un } la suite récurrente définie par sa valeur initiale u0 et par la
Théorème 5 - 6 formule de récurrence un+1 = f (un ). Dans ce cas, si {un } converge, alors elle converge nécessairement
vers un point fixe de f .
Lorsqu’une fonction a plusieurs points fixes, il faudra choisir la valeur correcte en fonction de l’intervalle
Remarque sur lequel un converge. Par ailleurs, si f a un point fixe, cela ne signifie pas forcément que la suite un
converge.
3 4 Opérations algébriques
Souvent le terme général d’une suite est une somme, un produit ou un quotient de deux suites. Par exemple
an = n1 + n52 . Dans ce cas, nous pouvons utiliser l’équivalent d’un théorème sur les limites de fonctions (page
96, théorème 7 - 3).
Si les suites {un } et {v n } convergent chacune, c’est-à-dire lim un = L1 et lim v n = L2 existent, alors leurs
n→∞ n→∞
somme, différence, produit et quotient (si L2 6= 0) existent aussi, et on a :
Théorème 5 - 7 a) lim (un + v n ) = lim un + lim v n = L1 + L2 b) lim (un · ∞)v n = lim un · lim v n = L1 · L2
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ n→∞
un limn→∞ un L1
c) lim = =
n→∞ v n limn→∞ v n L2
1
1. Si lim un = +∞, alors lim = 0 (l’inverse est un quotient entre la suite constante de terme gé-
n→∞ n→∞ un
néral v n = 1 et {un })
1
2. Si lim un = 0 et si un > 0 à partir d’un certain rang, alors lim = +∞
n→∞ n→∞ un
0
Exemples 2
−3+
−3n 2 + 2 n 2 (−3 + n22 ) n2
3. lim = lim = lim n · = −∞
n→∞ 5n + 1 n→∞ n(5 + 1 ) n→∞
n 1
5+ n
| {z } 0
3
→−
5
C
BY:
$
\
66 5.3. CRITÈRES DE CONVERGENCE D’UNE SUITE
3 5 Comparaison de suites
Les théorèmes qui suivront concernent d’abord les suites divergentes.
Théorème de majoration, de minoration
Théorème 5 - 8 Si ∃N tel que pour ∀n > N, on a un ≥ an et lim an = +∞, alors lim un = +∞.
n→∞ n→∞
Si ∃N tel que pour ∀n > N, on a un ≤ an et lim an = −∞, alors lim un = −∞.

n→∞ n→∞
Démonstration. lim an = +∞ signifie que ∀P, ∃N1 , tel que si n > N1 , alors an > P, si de plus ∃N2 tel que pour
n→∞
∀n > N2 , on a un ≥ an , on prend M ≥ N1 et M ≥ N2 , ainsi on aura
∀P, ∃M, tel que si n > M, alors un ≥ an > P

1. On sait que lim n = +∞ et n < n 2 pour n > 1, alors lim n 2 = +∞ (plus généralement lim n a = +∞
n→∞ n→∞ n→∞
pour a > 1).
¡ ¢
2. Soit la suite de terme général un = −n + sin n π8 . Pour tout réel sin(x) ≤ 1, donc un ≤ −n + 1.
Comme lim (−n + 1) = −∞, il vient lim un = −∞.
n→∞ n→∞
2
n
3. Soit la suite de terme général an = p . Partons de 4n 2 ≥ 1 + n 2 et du théorème de rangement
Exemples 1 + n 2
p
des racines : 2n ≥ 1 + n 2 , il vient alors
n2 n2 1 n
p ≥ = n, donc an ≥
1 + n 2 2n 2 2
1 n2
Comme lim n = +∞, on a lim p = +∞.
n→∞ 2 n→∞ 1 + n 2
Théorème de l’encadrement
Théorème 5 - 9 Si ∃N tel que pour ∀n avec n > N, on a |un − l| ≤ an et lim an = 0, alors lim un = l.
n→∞ n→∞
¯ ¯
sin(n π3 ) sin(n π3 ) ¯ sin(n π3 ) ¯
a. Soit la suite de terme général un = 1 + . On a un − 1 = ¯
, d’où |un − 1| = ¯ ¯=
n n n ¯
¯ ¯
¯sin(n π )¯ 1
3
. Comme sin x ≤ 1, on obtient |un − 1| ≤ n1 . Puisque lim = 0, lim un = 1.
n p
n→∞ n n→∞
p
b. Soit la suite de terme général un = a avec a > 1. On va montrer que lim n a = 1.
n
n→∞
p
n n a−1
Si a = 1 + h, alors a = (1 + h) ≥ 1 + nh, ainsi h ≤ n . On a donc,
p
n
1≤ a = 1+h
p
n a −1
1≤ a ≤ 1+
n
p a − 1
Exemples 0 ≤ n a −1 ≤
n
p
n
On applique le théorème de l’encadrement et on obtient lim a = 1.
n→∞
Pour le cas 0 < a < 1, il n’est pas besoin d’utiliser ce théorème.

p p 1 p
n
lim n a = 1, car lim n a = lim p et 1/a > 1, donc grâce au cas précédent lim 1/a = 1, ainsi
n→∞ n→∞ n→∞ n 1/a n→∞
p
lim n a = 1.
n→∞
La même astuce permet de traiter le cas de lim a n = 0 avec 0 < a < 1. Puisque 1/a > 1, on a
n→∞
n n 1 1
lim 1/a = ∞, d’où lim a = lim = = 0 (en fait, on peut aussi utiliser l’inverse
n→∞ n→∞ n→∞ 1/a n lim 1/a n
n→∞
comme dans le premier exemple du théorème 5 - 7).

C
BY:
$
\
Il existe un 3e théorème qui est l’équivalent pour les suites du théorème des 2 gendarmes.
4 Le point final sur les suites arithmétiques et géométriques
Une suite arithmétique est une suite telle que l’écart entre deux termes consécutifs de cette suite est
constant. Cet écart, r , s’appelle la raison de cette suite. Si l’on note par u0 le terme de rang 0 de cette suite,
alors le terme général s’écrit : un = u0 + n · r
Définition 5 - 8
Une suite géométrique est une suite telle que le rapport entre deux termes consécutifs de cette suite est
constant. Ce rapport, r , s’appelle la raison de cette suite. Si l’on note par u0 le terme de rang 0 de cette
suite, alors le terme général s’écrit : un = u0 · r n
La somme des n premiers termes d’une suite arithmétique est :
n−1
X (u0 + un−1 )
uk = u0 + u1 + u2 + ... + un−1 = n ·
k=0 2
La somme des n premiers termes d’une suite géométrique est (on parle alors de la série géométrique) :
n−1
X 1−rn
sn−1 = uk = u0 + u1 + u2 + ... + un−1 = u0 ·
k=0 1−r
Soit une suite géométrique {un } de raison r .

Théorème 5 - 10 (a) Si r > 1, alors la suite est strictement croissante et tend vers +∞.
(b) Si 0 < r < 1, alors la suite est strictement décroissante et converge vers 0.
(c) Si −1 < r < 0, alors la suite est alternée et converge vers 0.
(d) Si r ≤ −1, alors la suite est alternée et diverge.
Soit la série géométrique {sn } de raison r .

(e) Si r > 1, alors la série tend vers +∞.
1
(f) Si −1 < r < 1 et r 6= 0, alors la série converge vers u0 · .
1−r
(g) Si r < −1, alors la série est alternée.
Démonstration.
n+1
(a) Si r > 1, alors uun+1
n
= uu0 0·r·r n = r > 1. Donc la suite est strictement croissante et on a vu plus haut qu’elle
tendait vers +∞ (page 61, théorème 5 - 1).
u 0 ·r n+1
(b) Si 0 < r < 1, alors uun+1
n
= u 0 ·r n = r < 1. Donc la suite est strictement décroissante et on a vu plus haut
qu’elle tendait vers 0.
(c) Selon la parité de la puissance n, un change de signe, donc la suite est alternée, mais elle converge vers 0
car −|r n | ≤ r n ≤ |r n | et lim |r n | = 0.
n→∞
(d) Raisonnement semblable.
n
(e) sn−1 = u0 · 1−r n
1−r . Si r > 1, alors lim r = +∞ et lim s n = +∞.
n→∞
n 1
(f) sn−1 = u0 · 1−r n
1−r . Si −1 < r < 1, c’est-à-dire si |r | < 1, alors lim r = 0 et lim s n = u 0 · .
n→∞ 1−r

5 Exercices
5 - 63
Dans un triangle ABC on trace les trois médianes. Soit E, D et F les trois milieux des côtés du triangle ABC.
(a) Montrer que le triangle DEF est semblable au triangle ABC.
(b) Montrer que les médianes du triangle ABC sont aussi médianes du triangle DEF.

C
BY:
$
\
68 5.5. EXERCICES
(c) Montrer qu’en continuant cette procédure de construction de triangles à partir des médianes du triangle
précédant et en vous appuyant sur l’axiome des intervalles emboîtés cette procédure, indéfiniment répé-
tée, le processus définit un et un seul point G.
(d) Calculer le rapport BG/BD où BD est une des médianes du triangle ABC.
5 - 64



u 1 = 1
Étudier la convergence de la suite {un }n∈N∗ définie par : 1
 pour n ≥ 1.
un+1 =

1 + u1n
5 - 65
Soit la suite {un }n∈N∗ définie par u1 = 0, u2 = 1 et un+1 = (3un − 2un−1 ).
1. Exprimer un en fonction de n .
2. Cette suite converge-t-elle ?
5 - 66
4
Soit la suite {un }n∈N∗ définie par un = 1 − ; n > 0.
(n + 1)(n + 2)
a) Montrer que cette suite est croissante et bornée.
b) Calculer la limite de cette suite.
5 - 67
p
Étudier la convergence de la suite {un }n∈N∗ définie par un = n2 + n − n.
5 - 68
Dans un carré de 6 cm de côté, on construit une suite de carré {Cn }n∈N∗ de la manière suivante : les sommets
du carré Cn sont construits sur les côtés du carré précédent Cn−1 à 1 cm des sommets. Étudier la convergence
de la suite des longueurs des côtés des carrés qui constitue cette suite (trouver la limite si elle converge).
5 - 69
p p
Soit la suite {un }n∈N∗ définie par : u1 = 2 et un+1 = 2 + un .
(a) Montrer, par récurrence que cette suite est croissante et majorée par 2.
(b) Calculer la limite de cette suite.
5 - 70



u1 = 1

Chercher une formule explicite pour la suite {un }n∈N∗ définie par un

un+1 = q .

 un2 + 1
et étudier la convergence de cette suite.
5 - 71
Soit {un }n∈N∗ la suite définie par 

u
1 =4

u
n+1 = 41 un + 23
a) Soit la suite {v n }n∈N∗ définie par v n = un − 2. Montrer que {v n }n∈N∗ est une suite géométrique et détermi-
ner son premier terme et sa raison.
b) Exprimer un en fonction de n et calculer la limite de la suite {un }n∈N∗ .
5 - 72
n2
On considère la suite de terme général un = 2n
a) Considérer d’abord l’inégalité : 2n ≤ n 2 . Est-elle vraie pour les entiers 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, ..., 10 ?
b) Montrer que pour tout réel x ≥ 4, on a : 2x 2 ≥ (x + 1)2 . Il faudra passer par l’étude d’un certain trinôme ...
c) En utilisant un raisonnement par récurrence, montrer que 2n ≥ n 2 est vraie pour tout entier n > 3.
d) Étudier la convergence de la suite {un }n∈N
n
e) Étudier la suite tn = 2n .

C
BY:
$
\
5 - 73
Soit {un }n∈N∗ la suite définie par


u 1
1 = 2

u n+1
n+1 = 2n u n
a) Calculer les premiers termes de la suite et essayer de trouver une formule explicite pour cette suite.
n
b) Montrer que un = 2n
c) Le nombre k est un entier naturel non nul, {v n } est la suite définie par


v 1
1 = k

v n+1
n+1 = kn v n
Exprimer v n en fonction de n .
d) Étudier la convergence de cette suite et sa limite éventuellement.
5 - 74


u = 1
1 p
Montrer que la suite {un }n∈N∗ définie par : un = ³ ´ converge vers m.

un+1 = 1 un + m
2 un avec m > 1
5 - 75
Une suite arithmétique a comme premier terme 6 et comme raison 7. La somme des termes est de 41’094. Quel
est le nombre de termes ?
5 - 76
Déterminer le premier terme et la raison d’une suite arithmétique, de telle façon que, quel que soit l’entier
naturel n , la somme des n premiers termes de cette suite soit égale à 7n + 2n 2 .
5 - 77
Déterminer les 4 premiers termes d’une suite arithmétique finie, sachant que la somme de ces 4 termes vaut
16 et que la somme de leurs carrés est égale à 84.
5 - 78
On considère les 10 premiers termes d’une suite géométrique. Sachant que le quatrième terme vaut 1,5 et le
neuvième 48, calculer la raison, le premier terme, le dernier terme et la somme des termes.
5 - 79
On donne trois nombres réels distincts a , b , c et a 6= 0. Sachant que a , b et c sont trois termes consécutifs d’une
suite géométrique et que 3a , 2b et c sont trois termes consécutifs d’une suite arithmétique, calculer la raison
de la suite géométrique.
5 - 80
1
Soit {tn }n∈N∗ une suite géométrique telle que t1 = 2 et t3 = 32 . Calculer la limite de t1 + t2 + t3 + ... + tn quand n
tend vers l’infini.
5 - 81
On partage un carré en quatre carrés, en traçant deux parallèles aux côtés, et on noircit le carré inférieur gauche.
On applique le même procédé au carré en haut à droite. Et ainsi de suite. Quelle sera finalement l’aire de la
partie noire ?
5 - 82


u = 1
1
On définit une suite {un }n∈N∗ de la manière suivante :

u
n+1 = 2 · u n + 2 − n pour n > 1.
1. Chercher une suite {αn }n∈N∗ du même type que la suite {un }n∈N∗ et qui soit arithmétique. Il faudra donc
calculer la raison et le premier terme de cette suite {αn }n∈N∗ .
2. Calculer les premiers termes de la suite {v n }n∈N∗ définie par v n = un − αn .

C
BY:
$
\
70 5.5. EXERCICES
5 - 83
Soit l’égalité v
u s r
u q p
t p
1 + 1 + 4k
k + k + k + k + k +... = pour k ∈ N∗
2
a Montrer que le membre de gauche est la limite d’une suite {an }. Préciser le premier terme et le terme
générique an .
b Prouver l’égalité pour k = 3.
c L’énoncé suivant est-il vrai ou faux ?
s r q p p
∀k ≥ 1, l’expression k+ k+ k+ k + k + . . . donne un nombre irrationnel.
5 - 84
Soit {un }n∈N la suite définie par 

u
0 =2

u
n+1 = 23 un + 31 n + 1
1. a) Calculer quelques termes de cette suite.
b) Formuler une conjecture sur le sens de variation de cette suite.
2. a) Démontrer que pour tout entier naturel n , on a : un ≤ n + 3.
1
b) Démontrer que pour tout entier naturel n , on a : un+1 − un = (n + 3 − un )
3
c) En déduire une validation de la conjecture précédente.
3. On désigne par {v n } la suite définie sur N par v n = un − n .
a) Démontrer que la suite {v n } est une suite géométrique de raison 23 .
b) En déduire que pour tout entier naturel n ,
µ ¶n
2
un = 2 +n
3
c) Déterminer la limite de la suite {un }.

4. Pour tout entier naturel non nul n , on pose
n
X sn
sn = uk et tn =
k=0 n2
a) Exprimer sn en fonction de n .
b) Déterminer la limite de la suite {tn }.
5 - 85
Calculer les limites suivantes
µµ ¶¶
n 3 − 3n 2 1 1 5 · 2n + 4
1) lim 4 2) lim n+ 3) lim
n→∞ n − 3n + 1 n→∞ n n n→∞ 2n+1
p p
1 − 2n 1− n
4) lim 5) lim p 6) lim 4n 2 + 3n − 2n
n→∞ 5 · 2n n→∞ n + 1 n→∞
5 - 86
Une balle tombe verticalement vers un sol dur. Elle rebondit une fois, deux fois ... combien de fois ?
Considérons que, quelle que soit sa hauteur de chute, la balle rebondit à 70% de cette hauteur. Quelle distance
aura-t-elle parcourue avant de s’arrêter ?
5 - 87
Un gardien de nuit doit ouvrir l’une des portes à contrôler dans sa tournée, dans le noir. Il possède un trousseau
de 10 clés d’allures semblables, mais une seule peut ouvrir la porte en question. L’essai des clés se fait au hasard.
Le gardien dispose de deux méthodes :
1re méthode (rationnelle) : elle consiste à essayer chaque clé, l’une après l’autre, en prenant garde de ne pas
réutiliser la même clé.
2e méthode (désordonnée) : elle consiste à essayer une clé après avoir agité le trousseau ; chaque fois que le
gardien essaye une clé, celle-ci peut avoir ou non déjà été essayée.

C
BY:
$
\
Quelle est la probabilité d’essayer plus de 8 clés avec chacune des deux méthodes ?
5 - 88
Le carré hongrois
Un carré unité est divisé en 9 carrés égaux, le carré central est colorié. Les huit carrés qui restent sont à leur
tour divisés et coloriés suivant le même procédé.
Si l’on continue ainsi indéfiniment, quelle est la limite de l’aire du domaine colorié ?
5 - 89
On construit une suite de disques tangents suivant

le principe de la figure ci-après :
Le n e disque a pour rayon la moitié du rayon du
disque précédent.
Quelle est la part de la surface du disque de départ
ainsi recouverte par la suite des disques intérieurs ?
5 - 90
Le flocon de Von Koch
Etape 0
Etape 1 Etape 2
Quel est le périmètre de la figure à l’étape 0 ? À l’étape 1 ? À l’étape 2 ? ...À l’étape n ?

Quelle est l’aire de la figure pour les mêmes étapes ?
En poursuivant indéfiniment le processus décrit ci-dessous, quelle sera l’aire de la surface hachurée ?
5 - 91
Le nombre e
¡ ¢n
Montrer que la suite {un }n∈N∗ définie par : un = 1 + n1 converge vers un nombre dont on calculera quelques
approximations.
(a) Montrer, en s’appuyant sur la formule du binôme de Newton (exercice 2 - 36, page 38) que
µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 n 1 1 1 1 k −1 1 1 n −1
1+ = 1+1+ · 1− +··· + · 1− ·... · 1− +··· + · 1− ·... · 1−
n 2! n k! n n n! n n
1 1
(b) Montrer ≤ pour tout n ≥ 1.
n! 2n−1
(c) À l’aide de ces deux résultats, montrer que la suite est majorée par 3 et qu’elle est croissante.
☞ Utiliser le point (b) pour majorer la somme donnée sous (a), puis utiliser le théorème 5 - 10, page 67.
Pour la croissance, montrer, en utilisant (a), que un+1 − un ≥ 0, ∀n ∈ N∗ .
5 - 92
Suite sur le nombre e
On considère deux suites {v n }n∈N∗ et {w n }n∈N∗ par :
1 1 1 1
vn = 1 + + + ... + et w n = v n +
1! 2! n! n!
Montrer que :
1. v n ≤ w n pour tout n > 0

C
BY:
$
\
72 5.5. EXERCICES
2. {v n }n∈N∗ est une suite croissante.

3. {w n }n∈N∗ est une suite décroissante.
☞ Montrer que w n+1 − w n ≤ 0, ∀n ∈ N∗
4. lim (w n − v n ) = 0.
n→∞
5. Ces deux suites définissent un et un seul nombre réel que l’on écrira e .
5 - 93
Suite et fin sur le nombre e
Montrer que les suites {un }n∈N∗ et {w n }n∈N∗ des deux exercices précédents sont telles que lim (v n − un ) = 0.
n→∞
1. Déduire de ce résultat et du dernier de l’exercice précédent que ces trois suites convergent vers le même
nombre réel que l’on note e . Calculer, à l’aide de la calculatrice, quelques valeurs approchées de ce nombre.
Ã !
Xn 1
2. Montrer que lim n! · e − = 0 et déduire de ce résultat que e est un nombre irrationnel.
k=1 k!
n→∞
1 1 1 2
☞ Si l’on écrit e = 1 + + + ... + + Rn , montrer que 0 < Rn <
1! 2! n! (n + 1)!
5 - 94
On place un capital C0 au taux annuel de λ%.
Quel est le capital après une année ? Quel est le capital après un mois, puis après n mois ? Après un jour (une
année bancaire est formée de 360 jours), puis après n jours ? Après une heure, puis après n heures ? Instanta-
nément et à tout moment t ?
Quel est le capital si l’on capitalise l’intérêt : – une fois l’an ? – tous les mois ? – tous les jours ? – toutes les heures ?
– instantanément ?
5 - 95
En traversant une plaque de verre teinté, un rayon lumineux perd 23% de son intensité lumineuse.
On superpose n plaques de verre identiques ; on note In l’intensité du rayon à la sortie de la n -ième plaque.
Exprimer In en fonction de l’intensité de départ I0 .
Calculer le nombre minimal de plaques qu’un rayon doit avoir traversé pour que son intensité sortante soit
inférieure ou égale au quart de son intensité entrante.
5 - 96
1. Insérer, entre deux termes d’une progression arithmétique de raison 2 et de premier terme 0, 10−1 termes
(appelés moyens arithmétiques) de manière à obtenir une nouvelle suite arithmétique.
2. Généraliser l’exercice précédent en considérant une suite arithmétique de raison r et de premier terme 0
et insérer, entre deux termes de cette série, m − 1 moyens arithmétiques.
3. Faîtes de même pour une suite géométrique de raison 10 et de premier terme 1, puis de raison q et de
premier terme 1, en insérant d’abord 10 − 1 termes (appelés moyens géométriques), puis m − 1 termes.
5 - 97
a) Écrire les premiers termes et le terme général d’une suite géométrique de raison q commençant par 1 et
d’une suite arithmétique de raison r commençant par 0.
On appelle logarithmes, des nombres qui font partie d’une progression arithmétique commen-
çant par 0, et qui correspondent terme à terme à d’autres nombres appartenant à une progres-
sion géométrique commençant par 1. Chaque terme de la progression arithmétique est le loga-
rithme du terme correspondant dans la progression géométrique. On appelle base d’un système
de logarithmes le nombre qui a pour logarithme 1 dans ce système.
b) Écrire le système de logarithme en base 10, ou logarithme de Briggs a .
c) Montrer que l’on peut insérer autant de termes que l’on veut entre les termes de la suite arithmétique ci-
dessus et de manière correspondante entre deux termes de la suite géométrique. En procédant de cette
manière, tout nombre réel est situé entre deux nombres de la suite géométrique. À titre d’information,
les suites arithmétiques de raison 0,0001 et géométriques correspondantes, de raison 1,0002303115, per-
mettent d’établir les logarithmes de nombres réels avec une précision de 4 chiffres significatifs !
d) On trouve dans un texte de 1625 la présentation suivante des tables « logarithmiques » : tables « par le
moyen desquelles, multiplication se fait par addition, division par soustraction, l’extraction de la racine
carrée par bipartition, et de la racine cubique par tripartition, etc. » . Démontrer ces résultats en vous
appuyant sur les résultats des deux derniers points.
a. Du nom du mathématicien anglais Henri Briggs (1556-1630) qui, sur les conseils du baron John Napier (1550-1617) « inventeurs » du premier système
logarithmique en base e, transcrivit l’invention de Napier en un système logarithmique de base 10, plus commode à utiliser.

C
BY:
$
\
0.9 1.0
{an }n∈N : suite arithmétique de premier terme 0 et de raison 0,1 a9,0 a9,1 a9,2 a9,3 a9,4 a9,5 a9,6 a9,7 a9,8 a9,9 a10
+0, 01
−1 −0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
0.9 1.0
1.0 1.1 1.2 2 3 10
a−10 a−1 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a11

aa99
aa10 a20 a30 a100
10
+0, 1 +0, 1 +0, 1 +0, 1 +0, 1 +0, 1 +1
+1
+8
log
log
log
log
log
log
log
log
log
log
log
g
lo
lo
· (101/10 )10 ·108

| {z }
·101/10 ·101/10 ·101/10 ·101/10 10
·101/10 ·10
q −10 q −1 q 0q 1q 2 q 3 q 4 q5 q6 q7 q8 q 9q9 q 10
q 10 q 11 q 20 q 30 q 100
0 1 2 3 4 5 6 7
88 99 10
10 11 12 100 1000 1010
·101/100
1/10
{q n }n∈N : suite géométrique de premier terme 1 et de raison 10
q 9,0 q 9,1 q 9,2 q 9,3 q 9,4 q 9,5 q 9,6 q 9,7 q 9,8 q 9,9 q 10
Propriété : log(qi · q j ) = log(qi ) + log(q j )
En effet, log(q i · q j ) = log(q i+ j ) = ai+ j = ai + a j = log(q i ) + log(q j ). 8 9 10
Exemple : log(q4 · q5 ) = log(q9 ) = a9 = a4 + a5 = log(q4 ) + log(q5 ).
¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
Application : 2, 511886432 · 3, 16227766 ≈ q4 · q5 = log−1 log(q4 · q5 ) = log−1 log(q4 ) + log(q5 ) = log−1 0, 4 + 0, 5 = log−1 0, 9 = 109/10 ≈ 7, 943282347.
74 5.6. ANNEXE SUR LA CONVERGENCE
b
6 Annexe sur la convergence
6 1 Illustration du théorème 5 - 4, page 64
p
f (x) = 5 · x
b
(u2 , f (u2 ))
9
b
(u3 , f (u3 ))
8
b
(u4 , f (u4 ))
7
b
(u5 , f (u5 ))
b
b
(1, u1 ) b
b
6 b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
bb
bb
bb b
b
b b
bb
bb
bbb
bb b
bb
bb b
bb b p
5 ( lim un , lim f (un )) = ( lim un , lim 5 un ) = (1, lim f (x)) = (1, 5)
n→∞ n→∞ n→∞ n→∞ x→1
(2, u2 )
b
b
(3, u3 )
(4, u4 ) n +5
b
(5, u5 ) un =
n
2 b
b
b
b
lim un = 1
n→∞
1
u5 u4 u3 u2 u1
b b bb b bb b bb b bb b bb b bb b bb b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0 6.5
lim un = 1
n→∞
−1
6 2 Considérations autour du théorème 5 - 5, page 65
Exemple 1 :

C
BY:
$
\
n−2
La suite un = n + 2 = 1 − n2 + 2 = 3 − n2 est
2
¡ ¢ 2(n+1)−2n
1. croissante, car un+1 − un = 3 − n+1 − 3 − n2 = 2
n
2
− n+1 = n·(n+1) = 2
n·(n+1) > 0;
2. bornée : tous les termes sont positifs et 3 − n2 ≤ 3;
3. Soit ǫ > 0 et considérant 3 − ǫ : si 3 est la borne supérieure (le plus petit majorant), alors 3 − ǫ n’est pas
un majorant puisque ce nombre est plus petit que le plus petit majorant, et donc, il existe un N tel que
uN > 3−ǫ et, comme la suite est croissante, on a aussi que pour tout n ≥ N, les termes suivants de la suite
vérifient un > 3 − ǫ ;
4. 3 est effectivement la limite de la suite, c’est-à-dire lim un = 3, car pour tout ǫ > 0, il existe un N, tel que
¯ ¯ n→∞
¯ 2 ¯ 2
¯ ¯
si n ≥ N, alors |un − 3| = ¯3 − − 3¯ = < ǫ (conséquence du théorème d’Archimède).
n n
Le premier graphique peut être trompeur, car on s’est arrêté à u30 , mais le deuxième ne laisse aucun doute.
u1 u2 u3 u4 u5 u6 u30
b b b b b b b b b b b b b b b
1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2
u1 u2 u3 u4 u5 u6 u200
b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b
1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 2.8 3.0 3.2
Si on a trouvé qu’une suite est croissante et majorée (ou décroissante et minoré), on sait juste qu’elle est conver-
gente. On ne connaît toutefois pas ce vers quoi elle converge, en d’autres termes sa limite. Le majorant ou le
minorant que l’on a trouvé n’est généralement pas le plus petit ou le plus grand (c.-à-d. la limite). Dans les gra-
phiques ci-dessus, 4 est un majorant, mais ce n’est pas la limite. Cependant l’expression de un = 3 − n2 permet
de la trouver assez facilement.
Exemple 2 :
Pour les situations qui correspondent au théorème 5 - 4 ou 5 - 7(cf. exemple 3. page 65), la limite se trouve de
manière immédiate. Par exemple,
0
2
2 2 − 3 +
1 p −3n 2 + 2n n (−3 + n ) n 3
lim cos(π/4 + ) = cos(π/4) = 2/2 lim 2
= lim 1
= lim · =− .
n→∞ n n→∞ 5n + 1 n→∞ n 2 (5 + ) n→∞ 5
n2 5 + n12
| {z } 0
3
→−
5
Dans les cas où la suite est donnée par une formule de récurrence, on utilise le théorème 5 - 6, page 65. La
démarche est alors la suivante
1. on vérifie si la suite est croissante (ou décroissante) ;
2. on montre qu’elle a un majorant (ou un minorant) ;
3. si les deux premières étapes sont concluantes, alors on sait que la suite est convergente ;
4. on résout l’équation pour trouver le point fixe.
Exemple 3 :
p
Soit l’exemple de la page 60 : v n+1 = v n + 2. Avec la calculatrice, on regarde les premiers termes de la suite et
on peut poser la conjecture suivante : la suite est croissante (v n < v n+1 ) et bornée 0 < v n < 2. Pour la preuve, on
procède généralement par récurrence quand la suite est récurrente.
Croissance
p
— Pas initial : n = 1, on vérifie que v 1 < v 2 . En effet, v 1 = 1 et v 2 = 1 + 2 ≈ 1.73.
— Pas de récurrence

C
BY:
$
\
76 5.6. ANNEXE SUR LA CONVERGENCE
— Hypothèse : v n < v n+1

— À montrer : v n+1 < v n+2
— Preuve v n < v n+1 |+2
v n + 2 < v n+1 + 2 | thm du rangement
p p
v n + 2 < v n+1 + 2
| {z } | {z }
v n+1 v n+2
Bornée on veut montrer que 0 < v n < 2
p
— Pas initial : n = 1, on vérifie que 0 < v 1 < 2. En effet, v 1 = 1 et v 2 = 1 + 2 ≈ 1.73.
— Pas de récurrence
— Hypothèse : 0 < v n < 2
— À montrer : 0 < v n+1 < 2
— Preuve 0 < vn < 2 |+2
2 < vn + 2 < 4 | thm du rangement
p p
0 < 2 < vn + 2 < 2
| {z }
v n+1
La limite on résout l’équation du point fixe
p
x = x + 2)
x2 = x + 2
x2 − x − 2 = 0
(x − 2)(x + 1) = 0 x1,2 = 2 ou −1 (après vérification)
Ainsi lim v n = 2
n→∞
Les démonstrations concernant les suites récurrentes sont généralement par récurrence comme l’illustre
Remarque
l’exemple précédent.
Exemple 4 :
Il n’est pas nécessaire qu’une suite soit croissante ou décroissante pour être convergente, par contre le fait
d’être bornée est toujours une condition nécessaire. L’exemple suivant est celui d’une suite non monotone qui
converge
(−1)n
lim =0
n→∞ n
1
Elle alterne entre des valeurs positives n et négatives − n1 , mais les unes et les autres convergent vers 0 !
6 3 Rappel sur certaines suites en vue de faire des comparaisons

1. Toute suite de la forme un = a · n + b est divergente, car selon le théorème d’Archimède a·n peut devenir
arbitrairement grand (si a > 0) ou arbitrairement petit (si a < 0).
2. Comme n < n 2 < n 3 ... pour n > 1, toute suite de la forme un = a · n b , avec b ∈ N est aussi divergente.
3. Toute suite géométrique v n = a · r n , de raison |r | > 1 diverge plus vite qu’une suite affine un = a · n + b.
Cela se démontre à partir de l’inégalité de Bernouilli
si h > 0, alors (1 + h)n ≥ 1 + nh, pour tout n, il suffit de prendre r = 1 + h

a
4. Les suites de la forme un = n convergent vers 0 (conséquence du théorème d’Archimède)
1 1 1 1
5. Comme n > n2
> n3
..., toute suite de la forme un = a · , avec b ∈ N converge vers 0.
nb
r
1 1 1 1
On a aussi que p converge vers 0, car lim p = lim = 0, puisque n → 0 et on applique le
n n→∞ n n→∞ n
théorème 5 - 4.
6. Toute suite géométrique v n = a · r n , de raison −1 < r < 1 converge 0, car
1 1 1 ar 1
ar n = a 1
=a ≤a = , car > 1, et on applique Bernouilli
rn ( r1 )n n· 1
r
n |r |

C
BY:
$
\
3n 3 − n + 5
7. Les suites du type un = se traite comme dans l’exemple 2 ci-dessus, en mettant la plus
2n 2 + n
grande puissance de n en évidence :
1 5
3
3n 3 − n + 5 n (3 − n 2 + n 3 ) 3 − n12 + n53
un = = = n · →∞
2n 2 + n n 2 (2 + n1 ) 2 + n1
| {z }
→ 32
Toutes ces suites sont utiles pour faire des comparaisons. À ce sujet, voir la section 5.3.5, page 66.
Exemple 5 :
1 1
Soit la suite {v n }n∈N avec v n = − .
n +1 n +2
n +2 n +1 1
On peut la réécrire sous la forme v n = − = .
(n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2) (n + 1)(n + 2)
1 1 1
Comme 0 < v n = < et que 2 est une suite qui tend vers 0, alors v n tend aussi vers 0.
(n + 1)(n + 2) n 2 n
Ainsi lim v n = 0.
n→

C
BY:
$
\
6
CHAPITRE
Variations d’une
fonction
sécante de
Mh pente : f (x+h)−f (x)
b h
tangente de
M
f (x) b pente : f ′ (x)
h
La notion de dérivée, qui permet d’appréhender les variations d’une
fonction, a lancé l’analyse sur des bases intuitives bien avant la for-
i
x x+h malisation rigoureuse de la notion de limite. Ce chapitre suivra cette
voie naturelle ...
CHAPITRE 6. VARIATIONS D’UNE FONCTION 79
1 Taux d’accroissement et fonction dérivée
Soit une fonction définie sur un intervalle I.
Une fonction est croissante sur I, si ...

Définition 6 - 1
pour tout réel x et x ′ de I tels que x ≤ x ′ , on a f (x) ≤ f (x ′ ).
Une fonction est décroissante sur I, si ...

Définition 6 - 2
pour tout réel x et x ′ de I tels que x ≤ x ′ , on a f (x) ≥ f (x ′ ).
f (x ′ )
f (x)
f (x)
f (x ′ )
x x′ I x x′ I
fonction croissante fonction d‚croissante
Une fonction est strictement croissante ou décroissante si les inégalités pour les images sont strictes.
Définition 6 - 3 Une fonction monotone sur I est une fonction croissante ou décroissante sur I.
Lorsqu’on veut étudier les variations d’une fonction, on recherche les intervalles où la fonction est monotone.
Les résultats sont alors consignés dans un tableau appelé tableau de variations.
1 1 Méthode élémentaire
Si on dispose du graphe d’une fonction, il est alors possible de lire directement les variations sur le graphique :
10 x2
y=
x −1
y = x +1
-4 -2 2 4
-5
x −∞ 0 1 2 ∞
0 +∞ +∞
f (x)
−∞ −∞ 4

C
BY:
$
\
80 6.1. TAUX D’ACCROISSEMENT ET FONCTION DÉRIVÉE
1 2 Méthodes de comparaison
1
Prenons l’exemple de la fonction f : x 7→ 1 − définie sur ]0, +∞[.
x
Soit deux réels x et x ′ tels que 0 < x ≤ x ′ .
1
Théorèmes du rangement Prenons l’exemple de la fonction f : x 7→ 1 − définie sur ]0, +∞[.
x
Soit deux réels x et x ′ tels que 0 < x < x ′ . En utilisant le théorème du rangement (chap. 1, page 6), on a :
1 1
≤ rangement des inverses
x′ x
1 1
− ′ ≥− rangement des opposés
x x
1 1
1− ′ ≥ 1− addition d’une constante
x x
Ainsi : f (x ′ ) ≥ f (x). Donc la fonction est croissante sur ]0, +∞[.
1
Méthode de la différence Étudions la fonction f : x 7→ x + définie sur ]0, +∞[.
x
Soit deux réels x et x ′ tels que 0 < x ≤ x ′ .On considère la différence f (x ′ ) − f (x) :
µ ¶ µ ¶ µ ¶
1 1 x − x′ 1 x′ − x
f (x ′ ) − f (x) = x ′ + ′ − x + = x′ − x + = (x ′
− x) 1 − = (xx ′ − 1)
x x xx ′ xx ′ xx ′
x′ − x
Comme ≥ 0, le signe de f (x ′ ) − f (x) dépend entièrement de celui de xx ′ − 1.
xx ′


 x ≥ 1 et x ′ ≥ 1 conduit à xx ′ ≥ 1 , d’où f (x ′ ) − f (x) ≥ 0
Or

 x ≤ 1 et x ′ ≤ 1 conduit à xx ′ ≤ 1 , d’où f (x ′ ) − f (x) ≤ 0
La conclusion est que f est décroissante sur ]0, 1] et croissante sur [1, +∞[.
Il est souvent intéressant de rapporter la différence f (x ′ ) − f (x) à la différence des abscisses x ′ − x, comme on
l’a fait dans l’exercice 33. Cela nous permet de relativiser les variations d’une fonction aux écarts des abscisses.
Le taux d’accroissement ou de variation d’une fonction se définit par la formule :

Définition 6 - 4
f (x ′ ) − f (x)
x′ − x
))
Ce rapport correspond à la pente de la sécantes passant

xo
f(
droite passant par les points (x, f (x)) et par à (xo , f (xo ))
o,
(x ′ , f (x ′ )).
n (x
f e
En choisissant pour x ′ différentes valeurs f (x2 ) b b

C
eà
(x2 puis x1 ), on observe que la droite pas-

nt
sant par les points (x0 , f (x0 )) et (xi , f (xi )) f (x1 ) b b

ge
f (xi ) − f (x0 )
t an
se rapproche de la tangente à la courbe au

point (x0 , f (x0 )). Quand xi se rapproche
f (xo ) b b b
infiniment près de x0 pour finalement se xi − xo

confondre avec lui, la droite se confondra
f (xi ) − f (x0 )
avec la tangente, et sa pente
xi − x0
sera celle de la tangente !
b b b
xo x1 x2

C
BY:
$
\
Remarque La différence f (x ′ ) − f (x) permet d’évaluer la crois-

sance ou la décroissance d’une fonction. Si on rapporte cette dif-
férence à celle de x ′ − x, on obtient un taux d’accroissement ou
distance
de variation de la fonction. Dans l’exercice 33, f (5) − f (3), par
exemple, donne la distance parcourue entre 3 et 5 secondes après
f (t) = t 2
le démarrage. Si cette distance est rapportée aux 2 secondes qu’il
a fallu pour la parcourir, le résultat fournit une vitesse moyenne
sur l’intervalle [3, 5] secondes. En affinant l’intervalle de temps, la
vitesse moyenne obtenue se rapproche de plus en plus de la vi-
tesse instantanée (cf. la différence entre les deux graphiques de la
correction de l’exercice 33). Cette dernière correspond, conformé-
temps
ment au raisonnement fait sur le graphique ci-dessus, à la pente
de la tangente à la courbe décrivant le déplacement en fonction
vitesse
du temps, en un point donné.
Le graphique de la vitesse instantanée représente ainsi une fonc-
tion qui donne pour chaque point du graphique représentant le f ′ t) = 2t
déplacement en fonction du temps, la pente de la tangente à la
courbe en ce point. Cette fonction est appelée la fonction dérivée.
Dans notre exemple, au départ la tangente étant horizontale, sa
pente est donc nulle, puis celle-ci augmente de manière régulière
avec t .
Il est possible à partir du graphe d’une fonction quelconque de cal- temps
culer une approximation du graphe de la fonction dérivée en uti-
lisant la formule du taux d’accroissement pour des x et x ′ assez
proche l’un de l’autre afin d’éviter une approximation trop gros-
sière.
6 - 98 Quelle est la vitesse du coureur ?
Pierre fit une course sur 100 m. Le graphique représentant son déplacement en fonction du temps (page 82)
montre sa progression durant la course
1. Décris la course de Pierre. Est-ce que sa vitesse a été constante ? Si ce n’est pas le cas, quand a-t-il été le
plus rapide ?
2. Calcule la vitesse moyenne de Pierre. Quelle est sa vitesse moyenne sur l’intervalle entre les points P et Q
du graphique ?
... sur l’intervalle entre les points P et R du graphique ?
... sur l’intervalle entre les points S et P du graphique ?
Comment pourrait-on améliorer l’estimation de la vitesse en P ?
3. Pour analyser sa performance, Pierre aimerait disposer d’une représentation graphique de sa vitesse en
fonction de sa progression dans la course. Effectuer les étapes suivantes afin de produire celle-ci
— aux différents temps 0, 1, 2, 4, 7, 10, 11, 12, 13 et 14 secondes de la course, mettre un point sur le
graphe ;
— ajouter pour chacun de ces points un second point proche de lui et dessiner une droite passant par
les deux points ;
— mesurer sur le graphique la pente (vitesse) de chacune de ces droites
— faire un tableau des temps et des pentes. Les pentes représentent la vitesse approximative en diffé-
rents instants de la course ;
— faire le graphique de la vitesse en fonction du temps.

C
BY:
$
\
82 6.1. TAUX D’ACCROISSEMENT ET FONCTION DÉRIVÉE
14
Q
12
10
R
8
S
6
4
2
0
100
40
20
80
60
distance en mètres
6 - 99
Pour les deux graphiques ci-après, décris comment varie la pente de la tangente à la courbe en fonction de

C
BY:
$
\
x (pour faciliter la description, regarde les graphiques comme des déplacements d’un objet en fonction du
temps).
Essayer d’esquisser les graphiques des fonctions dérivées. (regarder comment la pente de la tangente change
de gauche à droite le long de la courbe, où elle est négative, positive, nulle ; où elle est plus raide, où elle devient
horizontale)
8 8
6
6
4
4 2
2 -2 2 4 6 8
-2
2 4 6 8 10
6 - 100
Dans la première colonne se trouvent les graphes de quatre fonctions. Dans la seconde, dans un ordre différent,
on a les graphes des fonctions dérivées. Fais correspondre à chaque fonction sa fonction dérivée.
1
12
1 2 3 4
10
-1
8 -2
6 -3
4 -4
2 -5
-6
1 2 3 4
6
1 2 3 4
5
-10
4
-20
3
2
-30
1
-40
0 1 2 3 4
3
3
2 2
1 1
1 2 3 4 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1 -1
-2 -2
3 6
2 4
1
2
0.5 1 1.5 2 2.5 3

1 2 3 4
-1
-2 Regarde où la pente
-2
est positive, négative
et nulle

C
BY:
$
\
84 6.2. EXTREMA D’UNE FONCTION
2 Extrema d’une fonction
2 1 Définition
Soit f : A −→ R une fonction réelle.
— Le nombre f (a) est maximum local de la fonction f s’il existe y = f (x)
un intervalle ouvert I tel que a ∈ I et pour tout x ∈ I ∩ A on ait
f (x) ≤ f (a).
On dit aussi que f admet un maximum en a. f (a)
— Le nombre f (b) est minimum local de la fonction f s’il existe b
un intervalle ouvert I tel que b ∈ I et pour tout x ∈ I ∩ A on ait a
f (x) ≥ f (b).
f (b)
On dit aussi que f admet un minimum en b.
— Le nombre f (a) est maximum absolu de la fonction f si pour tout x ∈ A, on a f (x) ≤ f (a).
— Le nombre f (a) est minimum absolu de la fonction f si pour tout x ∈ A, on a f (x) ≥ f (a).
— Un extremum d’une fonction est soit un maximum ou soit un minimum.
6 - 101
En utilisant le taux de variation, calculer les extrema des fonctions
1. f (x) = x 2
2. f (x) = x 3
p
3. f (x) = x
1
4. f (x) =
x
6 - 102 Reprise d’un exercice
1. Situation
Le mur d’une étable a 75 m de long. Le propriétaire veut appuyer un enclos rectangulaire contre ce mur. Il
dispose de 100 m de clôture. On veut déterminer x et y de façon que l’aire A de l’enclos soit la plus grande
possible ;
2. traitement mathématique
montre que le problème revient à déterminer le maximum du produit x y , sachant que :
0 < x ≤ 75 ; 0<y ; x + 2y = 100
utilise le taux de variation !
.. ..
.. ...
..
.. ... y
.. .
. ........................
x
2 2 Recherche des extremums

Soit f une fonction définie sur un intervalle I et xo ∈ I
f est dérivable au point xo si le taux d’accroissement de la fonction f en xo admet une limite quand
x → xo (avec x ∈ I)
f (x) − f (xo )
Définition 6 - 5 lim =l
x→x o x − xo
Le nombre réel l est appelé nombre dérivé de f au point xo .

C
BY:
$
\
Il est équivalent de demander que le taux d’accroissement de f en xo admet une limite quand h → 0
f (xo + h) − f (xo )
lim =l
h→0 h
Une fonction f est dérivable sur un intervalle I lorsqu’elle est dérivable en tout point de cet intervalle.
Définition 6 - 6 La fonction sur I qui à tout x ∈ I fait correspondre le nombre dérivé de f en x, est appelée dérivée de f et
est notée f ′ . Cette notation permet d’écrire le nombre dérivé de f au point xo comme f ′ (xo ).
Interprétation graphique Nous avions vu précédemment que la fonction dérivée était la fonction qui à chaque
point du graphe d’une fonction faisait correspondre la pente de la tangente à la courbe en ce point.
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle I.
Si pour tout x ∈ I, on a f ′ (x) > 0, alors f est strictement croissante sur I.

Théorème 6 - 1
Si pour tout x ∈ I, on a f ′ (x) < 0, alors f est strictement décroissante sur I.
Si une fonction dérivable sur un intervalle ]a; b[ est strictement croissante sur un [a; xo ] puis strictement dé-
croissante sur [xo ; b], alors f (xo ) est un maximum local.
Si une fonction dérivable sur un intervalle ]a; b[ est strictement décroissante sur [a; xo ] puis strictement crois-
sante sur [xo ; b], alors f (xo ) est un minimum local.
On a ainsi le théorème :
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert I et soit xo ∈ I. Si la dérivée f ′ s’annule en xo en
Théorème 6 - 2
changeant de signe, alors f (xo ) est un extremum local de f sur I.
Ce dernier théorème nous donne une méthode très pratique pour étudier les variations d’une fonction.
2 3 Exemples
1. Recherche des extremums locaux de f : x 7→ x 3 − 6x 2 + 2
On vérifie d’abord que la fonction f est dérivable sur R
(x 3 − 6x 2 + 2) − (xo3 − 6x02 + 2) x 3 − xo3 − 6x 2 + 6x02 + 2 − 2

lim = lim
x→x o x − xo x→x o x − xo
(x − xo )(x 2 + xxo + xo2 ) − 6(x 2 − x02 )
= lim
x→x o x − xo
¡ ¢
(x − xo ) (x 2 + xxo + xo2 ) − 6(x + x0 )
= lim
x→x o x − xo
¡ ¢
= lim (x 2 + xxo + xo2 ) − 6(x + x0 )
x→x o
= xo2 + xo2 + xo2 − 6 · 2xo

= 3xo2 − 12xo = f ′ (xo )
Puisque f ′ (x) = 3x 2 − 12x = 3x(x − 4), f ′ (x) s’annule pour x = 0 et x = 4. Il faut maintenant regarder si f ′
change de signe autour de ces valeurs. Pour cela, on fait un tableau de signe de f ′ .
x −∞ 0 4 +∞
3x – 0 + | +
x −4 – | – 0 +
f ′ (x) + 0 – 0 +
Et on intègre la dernière ligne dans le tableau de variation de f .
x −∞ 0 4 +∞
f ′ (x) + 0 – 0 +
2 +∞
f (x)
−∞ −30

C
BY:
$
\
86 6.2. EXTREMA D’UNE FONCTION
Ce tableau montre l’existence de deux extremums : 2 est un maximum local atteint en 0, et -30 est un
minimum local atteint en 4.
2. Recherche des extremums locaux de f : x 7→ x 3 + 2.
La fonction est dérivable sur R et f ′ (x) = 3x 2 . La dérivée s’annule en 0.
x −∞ 0 +∞
f ′ (x) + 0 +
+∞
f (x)
−∞ 2
Comme f ′ ne change pas de signe autour de 0, f n’a pas d’extremum en 0.

On a représenté, ci-contre, sur le même gra-
phique la fonction du premier exemple et sa
dérivée. Les signes présents sur le graphe de 40
f indique le signe de la pente de la tangente f ′ (x) = 3x 2 − 12x
à la courbe en ces points (c.-à-d. de la déri-
vée). Le 0 a été placé là où la pente de la tan- +
20
gente s’annulait. Le point de f dont l’abs- +
cisse vaut x = 2 est un point particulier, car
c’est le point où la pente de la tangente cesse +0− +
-2 − 2 4 6
de décroître pour croître à nouveau (c’est un + −
point d’inflexion). + − +
-20
+ f (x) = x 3 − 6x 2 + 2
−
+ 0 +

C
BY:
$
\
3 Le point sur les variations d’une fonction

f (x) − f (xo )
L’expression permet de calculer le taux de variation de la fonction f sur l’intervalle [xo , x]. Si elle
x − xo
est positive, la fonction est globalement croissante sur cet intervalle bien que par endroits elle puisse être dé-
croissante sur certaines parties de celui-ci. Pour savoir si la fonction est croissante en tout point, il faudrait
calculer ou mesurer la limite de ce taux quand x → xo . Elle est notée
f (x) − f (xo )
f ′ (xo ) = lim
x→x o x − xo
Le nombre obtenu est appelé le nombre dérivé de f en xo . Si on le fait en chaque point du domaine, on ob-
tient pour chacun de ces points un nombre, c’est-à-dire, on obtient une nouvelle fonction appelée la fonction
dérivée de f ou simplement la dérivée de f , notée f ′ .
Par exemple, dans le cas où on a f (x) = x 2 , le calcul donne
x 2 − xo2
0
f ′ (xo ) = lim =" " pour lever l’indétermination, on cherche à
x→x o x − xo 0
(x + x0 )(x − xo )
= lim simplifier le facteur x − xo
x→x o x − xo
= lim (x + x0 ) = 2xo c’est possible, car x 6= xo avant de calculer la limite
x→x o
Par contre, si on ne dispose pas de l’expression algébrique de f , mais uniquement de son graphe, la mesure de
ce nombre se fait en calculant la pente de la tangente en (xo , f (xo )). En le faisant en suffisamment de points, on
obtient une approximation du graphe de la dérivée ou de la vitesse instantanée si f représente une loi horaire
(la distance parcourue après t secondes). Pour la deuxième figure de l’exercice 6 - 99, on a procédé de cette
manière. On choisit quelques points (A, ..., I) où on dessine des tangentes à la courbe et on prend à chaque
fois les mesures pour trouver la pente de chacune des tangentes. Ensuite, on place sur un second graphique
des points dont les abscisses sont les abscisses des points A, ..., I et les ordonnées sont les pentes des tangentes
calculées en ces points.
3
b
A 4 I b
Cb
2 3
B b b
D b
I
1
b
E 2
b
B H b
1
−3 −2 −1 1 2 b
F 3 4 5 6
b A −1 H b
b
C G b
G b
−3 −2 −1 1 2 3 4 5 6
−2 D
−1 b
E F
b
b
−3
−2
f′ 4
Si on connaît l’expression algébrique de la fonc- 2

tion, ici ce serait f (x) = 0, 1x 3 − 0, 5x 2 − 0, 5x + 2,
alors il est possible, on le verra plus tard, de calcu- 1
ler directement la dérivée de f et on devrait obtenir
dans le cas présent f ′ (x) = 0, 3x 2 − x − 0, 5. Voici, ci-
contre, le graphe de f et de sa dérivée f ′ . On notera −2 −1 1 2 3 4 5 6
en particulier qu’aux points correspondant aux ex- −1

trema de f , la dérivée est nulle !
f −2

C
BY:
$
\
88 6.3. LE POINT SUR LES VARIATIONS D’UNE FONCTION
L’exercice 6 - 98 est un autre exemple de l’application de cette méthode.
100−50
100−78 v(7) = = 12, 5
v(9) = 10,6−9 ≈ 13, 8 11−7
Q
100
100−81
v(13) = 13−5 ≈ 2, 4 R
80 78−27
v(5) = 10−5 = 10, 2
v(4) = 74−18
11−4 = 8
66−11
v(3) = 13−3 = 5, 5
S
60 94−60
v(11) = 11−3 = 4, 25
distance en mètres
P 49−6
v(2) = 12−2 = 4, 3
40
88−39
v(10) = 10−3 =7
25−2
v(1) = 9−1 ≈ 2, 9
20
0 0
v(0) = 2 =0
0 2 4 6 8 10 12 14
temps en secondes
10
14
12
vitesse
vitesse en m/s
0
0 2 4 6 8 10 12 14
temps en secondes accélération

C
BY:
$
\
4 Exercices
6 - 103
Calcule le nombre dérivé de la fonction f : x 7→ x 3 − 2x 2 + x − 2 au point x = 2
6 - 104
p
Vérifie si la fonction f : x 7→ x − x est dérivable en 0.
6 - 105
Une fonction f a pour dérivée la fonction f ′ : x 7→ −x 2 +2x+15. Esquisse d’abord f ′ puis réagis aux affirmations
suivantes en décidant si elles sont vraies ou fausses. Justifie chaque réponse ;
1. la fonction f est croissante sur l’intervalle ] − ∞; −3] ;
2. la fonction f est décroissante sur l’intervalle ]2; 3] ;
3. la fonction f a un maximum pour x = 1 ;
4. la fonction f a un minimum en x = 5 ;
5. la pente de la tangente à la courbe de f est maximale pour x = 1
Esquisse le graphique d’une fonction dont la dérivée serait f ′ .
6 - 106
La fonction f a pour dérivée la fonction f ′ : x 7→ −x 2 − 3x + 10.
1. Représenter graphiquement la fonction f ′ .

2. Indiquer si les affirmations suivantes sont vraies ou fausses. Justifier chaque réponse :
(a) la fonction f est croissante sur l’intervalle ] − ∞; −6[ ;

(b) la fonction f est croissante sur l’intervalle [0; 2]
(c) la fonction f a un maximum en x = −2 ;
(d) la pente des tangentes à la courbe représentant f est maximale pour x = −2 ;
(e) esquisser le graphique d’une fonction, dont la dérivée serait f ′ .
6 - 107
Voici le graphique de la fonction f ′ , dérivée de la fonction f .
5 1. Sachant que f ′ est une fonction poly-

nomiale du troisième degré, détermi-
ner une expression algébrique de f ′ .
4
2. Est-ce que la fonction f a un mini-
f′ mum en x = 2 ?
3
3. Établir le tableau de variations de la
fonction f , déterminer les abscisses
2 des extrema de f en indiquant chaque
fois leur nature.
1 4. Quand est-ce que la pente de la tan-
gente à la courbe représentative de f
est maximale sur l’intervalle [−1 ; 3] ?
−4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5 5. Esquisser le graphique d’une fonction
−1 f dont la dérivée serait f ′ .
−2
−3

C
BY:
$
\
90 6.4. EXERCICES
6 - 108
Une voiture effectue un trajet pour lequel la distance parcourue en fonction du temps a été représentée par le
graphique suivant. Le temps est représenté en abscisse (minutes) et la distance parcourue en ordonnée (kilo-
mètres).
100 D
80
distance parcourue en kilomètres
C
60
40
20
0
0 10 50 100 150
temps en minutes
1. Calculer sa vitesse moyenne sur l’ensemble du parcours.

2. Donner une évaluation de sa vitesse instantanée aux points A, B, C et D du parcours.
3. À quel moment sa vitesse est-elle la plus faible si on ne tient pas compte du point de départ et de celui
d’arrivée ? Quelle est cette vitesse ?
4. Dessiner (approximativement) le graphique de la vitesse en fonction du temps.
6 - 109
1. Calculer l’équation de la tangente T à la courbe d’équation y = −x 3 − 3x 2 + 4 au point (−2 ; 0) ;
2. Vérifier si cette tangente recoupe la courbe en d’autres points ;
3. Le cas échéant, la droite T est-elle aussi tangente à la courbe en ces points
6 - 110
1. Calculer l’équation de la tangente T à la courbe d’équation y = x 3 − x 2 − 2x + 2 au point (1 ; 0) ;
2. Vérifier si cette tangente recoupe la courbe en d’autres points ;
3. Le cas échéant, la droite T est-elle aussi tangente à la courbe en ces points
6 - 111
a) Trouver l’équation de la tangente T à la courbe d’équation y = x 3 − 3x + 2 au point (1; 0) .
b) Y a-t-il un autre point de la courbe où la tangente a la même pente que celle trouvée en a).
c) Trouver le point P de la courbe où la tangente en ce point passe par le point ( 23 ; 0).
6 - 112
1
Soit la fonction f : x 7→ définie sur R \ {0} et C sa courbe représentative.
x

C
BY:
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\
1° Soit a un réel non nul. Déterminer une équa-

tion de la tangente Ta à la courbe C au point
A d’abscisse a .
2° Déterminer les coordonnées des points d’in-
tersection P et Q de la tangente Ta avec les
axes des abscisses et des ordonnées.
3° Justifier la proposition suivante : « Le point
de contact d’une tangente à l’hyperbole P
A
1 1 b
d’équation y = est le milieu du segment a

C
x
de cette tangente compris entre les axes de
coordonnées. (A est au milieu du segment a Q x
[PQ])»
Ta
6 - 113
Soit la courbe C d’équation y = x 3 − 2x + 5 et la droite D d’équation y = 10x + 5.
1. Trouver les coordonnées des points de la courbe C qui admettent une tangente à la courbe parallèle à la
droite D .
2. Trouver l’équation de ces tangentes.
3. Déterminer une condition sur la pente de la droite pour qu’il existe une tangente en un point de la courbe
parallèle à la droite.
4. La courbe admet-elle des points en lesquels la tangente est horizontale ? Justifier.
6 - 114
Un avion effectue un piqué et cherche à atteindre les cibles de coordonnées (1 ; 0), (2 ; 0), (3 ; 0) en se déplaçant
2x + 3
selon une trajectoire d’équation y = . Les balles, elles, suivent des droites tangentes à cette trajectoire.
x
10
1 3 5
1. Une cible sera-t-elle touchée si le tir est effectué au moment où l’avion est en P(0, 5 ; 8).
2. Déterminer la position de l’avion permettant d’atteindre la cible se trouvant en (2 ; 0).
6 - 115
Répondre aux questions suivantes en apportant à chaque fois une justification.
1. La fonction f : x 7→ |x| est dérivable en 0. Vrai ou faux ?
p
2. La fonction f : x 7→ x − 2 + 5 est dérivable en 2. Vrai ou faux ?
p
1− x
3. La lim n’existe pas. Vrai ou faux ?
x→1 1 − x

C
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7
CHAPITRE
Limites
Les notions d’infini et de limite ont tourmenté de tout temps les plus
grands esprits. Elles sont l’objet de nombreux paradoxes et ont long-
temps résisté à leur formalisation mathématique.
Finalement, c’est en 1850 que le mathématicien W EIERSTRASS a
mis au point la définition moderne de limite qui est celle que nous
verrons.
CHAPITRE 7. LIMITES 93
La notion de limite est fondamentale en analyse (ou calcul infinitésimal), car elle est au centre de la plupart des
concepts qui lui sont propres (continuité, différentiabilité, intégration, etc.). Malheureusement, sa maîtrise
n’est pas facile. C’est pourquoi nous allons d’abord donner une définition provisoire, non pas de la limite, mais
de la notion d’une fonction approchant une certaine valeur limite.
La fonction f approche la limite ℓ près de a, s’il est possible de la rendre arbitrairement proche de ℓ en
Définition 7 - 1
demandant que x soit suffisamment proche, mais non égal à a.
l l l l
a a a a
l l l l
a a a a
Sur les huit fonctions représentées ci-dessus, seules les quatre premières tendent vers ℓ au point a. Il n’est
pas nécessaire que f (a) soit définie, ni que f (a) = ℓ (3e graphe), car dans notre définition nous avons exclu
l’évaluation de la fonction au point a. Ainsi la valeur de f (a) ou son existence n’ont aucune importance.
Une façon alternative de représenter les fonctions utilise une va-
riation des diagrammes fléchés. Le fait que f (x) soit proche de
la limite ℓ peut se traduire par l’appartenance de f (x) à un inter-
valle B autour de ℓ (B est aussi appelé « voisinage » de ℓ). Pour que
cela soit le cas, il faut que x appartienne à un intervalle A tel que a ℓ
f (x) ∈ B. Sur le dessin ci-contre, A a été choisi le plus grand pos-
B
sible, mais il eut été possible de le choisir plus petit sans changer A
B. Par contre, si B avait été choisi plus petit, il aurait fallu adapter
A et le restreindre aussi.
Source But
Dans le cadre de graphiques standards pour les fonctions (cf. ci-dessous), le fait que f (x) ∈ B si a ∈ A signifie que
la partie du graphe située au-dessus de A est contenue dans la région délimitée par les deux lignes horizontales
passant par les
extrémités de B.
Ainsi, dans les
deux premiers
ℓ ℓ ℓ
graphiques l’in- B B B
tervalle A est
correct, mais ce A A A
n’est pas le cas a a a
pour le dernier
où A est trop
grand.
La méthode suivie dans les exemples suivants consiste à choisir un intervalle B autour de la limite ℓ, intervalle
qui peut être aussi petit qu’on le souhaite, puis de trouver un intervalle A autour de a de sorte que
∀x ∈ A, f (x) ∈ B.
On dira alors que : lim f (x) = ℓ.
x→a
Avec Geogebra et un fichier préparé à cet effet, il est possible de trouver l’intervalle A de manière dynamique.
On trouvera à la page 98 deux situations relatives à cette recherche.

C
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94 7.1. EXEMPLES
1 Exemples
a. f (x) = 3x
Il est évident que f (x) s’approche de 3a quand x s’approche de a. Nous allons le montrer en utilisant
les termes de notre définition provisoire. Le ℓ de la définition est, dans notre cas, 3a. Il faut regarder s’il
est possible de rendre f (x) aussi proche qu’il est souhaitable de 3a en exigeant que x soit suffisamment
1
proche de a. Pour être plus concret, supposant que l’on aimerait maintenir 3x dans un écart d’au plus 10
de 3a. Ce qui signifie que l’on veut que f (x) = 3x se trouve dans un « petit » intervalle autour de la limite
supposée 3a :
f (x)
1 1 ] | [
3a − < 3x < 3a + 1 1
10 10 3a − 10 3a 3a + 10
1
ou plus succinctement, |3x − 3a| < . Mais, on a simplement que
10
1
|3(x − a)| <
10
1
|3||x − a| <
10
1
3 · |x − a| <
10
x
1 ] | [
d’où |x − a| < pour tout x 6= a 1 1
3 · 10 a− a a + 30
30
1 1
Ainsi, cela signifie que si |x−a| < , alors | f (x)−3a| < . Ou, en d’autres termes, f (x) se trouve dans un
30 10
1 1
intervalle de 10 autour de 3a pourvu que x se trouve dans in intervalle de 30 autour de a, mais 6= a. Le fait
1
d’avoir choisi 10 ne change rien à la généralité de notre raisonnement, puisque n’importe quelle autre
valeur aurait fait l’affaire. C’est pourquoi, en remplaçant ce nombre par ǫ (qui désigne généralement un
petit nombre), on a :
ǫ
pour∀ǫ > 0 , on a que | f (x) − 3a| < ǫ pourvu que |x − a| < , avec x 6= a
3
Il est facile de généraliser ce dernier résultat aux fonctions du type f (x) = mx + b
µ ¶
1
b. f (x) = x sin
x
Malgré le comportement particulier de
0.4
cette fonction près de 0, il est intuitive-
ment assez clair que f (x) s’approche de 0
près de 0.
0.2
Comme dans l’exemple précédent, nous
allons maintenir f (x) dans un intervalle
1
de 10 autour de 0, c’est-à-dire
-0.4 -0.2 0.2 0.4
µ ¶
1 1 1
− < x sin <
10 x 10
-0.2
-0.4
¯ ¡ ¢¯
ou plus simplement, ¯ x sin 1 ¯ <
x
1
10 . Par ailleurs,
on sait que
¯ µ ¶¯
¯ ¯
¯sin 1 ¯ ≤ 1 , pour tout x 6= 0
¯ x ¯
D’où : ¯ µ ¶¯ ¯ µ ¶¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ x sin 1 ¯ = |x| ¯sin 1 ¯ ≤ |x| pout tout x 6= 0
¯ x ¯ ¯ x ¯
1
¯ ¡ ¢¯ ¡ ¢
Cela signifie que si |x| < 10 et x 6= 0, alors ¯ x sin 1 ¯ < 1 . Ou en d’autres termes, x sin 1 est à moins de
x 10 x
1 1
10 de 0, si x lui-même se trouve à moins de 10 de 0, mais 6= 0. En toute généralité,
pout tout ǫ > 0, | f (x) − 0| < ǫ pourvu que |x| < ǫ et x 6= 0

C
BY:
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c. f (x) = x 2
on veut que f s’approche de a 2 à proximité de a. Pour cela, regardons
¯ 2 ¯
¯x − a 2 ¯ < ǫ
|(x + a) · (x − a)| < ǫ
|x + a| · |x − a| < ǫ (∗)
La difficulté vient ici du facteur |x + a|. En fait, il n’est pas nécessaire qu’il soit petit, il suffit qu’il ne soit
pas trop grand, par exemple que |x + a| < 10000 de sorte que
ǫ
|x − a| <
10000
Pour commencer, supposons que |x − a| < 1 (on aurait pu choisir un autre nombre, cela n’a pas d’impor-
tance) ; cela nous assure que x ne sera pas trop grand, et en retour, |x + a| pas non plus, car
|x| − |a| ≤ |x − a| < 1

|x| ≤ 1 + |a|
on a ainsi |x + a| ≤ |x| + |a| < 2|a| + 1 (∗∗)
En reprenant la ligne (∗) et en majorant |x + a| en utilisant (∗∗), on obtient
|x + a| · |x − a| < (2|a| + 1) · |x − a|
en demandant que (2|a| + 1) · |x − a| < ǫ, on aura aussi par transitivité l’inégalité (∗)
|x + a| · |x − a| < (2|a| + 1) · |x − a| < ǫ
cette dernière inégalité permet d’écrire une condition sur |x − a|

ǫ
|x − a| <
2|a| + 1
ǫ
Il suffit donc de demander que |x−a| < 2|a|+1 en plus de l’exigence que |x−a| < 1 pour que |x−a|·|x+a| <
ǫ. Autrement dit,
ǫ
pout tout ǫ > 0 si |x − a| < min(1, ) alors |x 2 − a 2 | < ǫ
2|a| + 1
Le traitement de ces exemples, nous a obligés d’aller au-delà de notre première définition en en précisant
certains termes. Il est maintenant possible de donner la définition définitive
La fonction f approche la limite ℓ près de a signifie : pour tout ǫ > 0, il existe un δ > 0 tel que, pour tout x,
si |x − a| < δ, alors | f (x) − ℓ| < ǫ.
Définition 7 - 2 Le nombre ℓ approché par f près de a s’écrit :
lim f (x)
x→a
Cette écriture donne sur les exemples précédents :

µ ¶
1
lim 3x = 3a lim x sin =0 lim x 2 = a 2
x→a x→0 x x→a
Théorème 7 - 1 Une fonction ne peut tendre vers deux limites différentes près de a. Autrement dit, la limite est unique.
(sans démonstration)
Les deux expressions sont équivalentes

Théorème 7 - 2
lim f (x) et lim f (a + h)
x→a h→0
À travers les trois exemples que nous avons vus, la recherche des limites d’une fonction semble être un travail
tout sauf trivial. Mais pratiquement , elle se fait souvent très simplement grâce aux théorèmes suivants.

C
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96 7.2. PROPRIÉTÉS ET THÉORÈMES SUR LA LIMITE
2 Propriétés et théorèmes sur la limite
Propriétés de la limite
Soit f et g des fonctions admettant une limite en a et λ un nombre réel, alors
1. lim [ f (x) + g (x)] = lim f (x) + lim g (x)
x→a x→a x→a
2. lim [ f (x) − g (x)] = lim f (x) − lim g (x)

x→a x→a x→a
Théorème 7 - 3 3. lim [λ f (x)] = λ lim f (x)

x→a x→a
4. lim [ f (x) · g (x)] = lim f (x) · lim g (x)

x→a x→a x→a
lim f (x)
f (x) x→a
5. lim = si lim g (x) 6= 0
x→a g (x) lim g (x) x→a
x→a
Grâce à l’exemple (i), nous avons prouvé que lim 3x existe et vaut 3a. Plus généralement, il est facile de voir à
x→a
partir de cet exemple que
lim (ax + b) existe et vaut axo + b.
x→x o
Quant à l’exemple (iii), il nous a montré que lim x 2 existe et vaut a 2 , ou, plus généralement
x→a
lim ax 2 existe et vaut axo2 en aménageant l’exemple.

x→x o
Sans modifier l’exemple (iii), mais en utilisant la propriété 3 sur les limites, on peut aussi faire cette généralisa-
tion
lim ax 2 = a lim x 2 = axo2
x→x o x→x o
L’utilisation de ces deux exemples en conjonction avec les propriétés des limites, permet de calculer la limite
en un point pour n’importe quel polynôme, comme vont le montrer les exemples qui suivent
1. lim 3x 2 + 2x − 5
x→x o
Puisque lim 3x 2 = 3xo2 et lim 2x −5 = 2xo −5, il est possible d’appliquer la propriété 1 sur la limite,
x→x o x→x o
lim 3x 2 + 2x − 5 = lim 3x 2 + lim 2x − 5 = 3xo2 + 2xo −5

x→x o |{z} | {z } x→x o x→x o
f (x) g (x)
2. lim x 3 = lim x 2 · x
x→x o x→x o
Exemples En utilisant la propriété 4 sur la limite, sachant que lim x 2 et lim x existent, on trouve
x→x o x→x o
lim x 3 = lim x 2 · lim x = xo2 · xo = xo3

x→x o x→x o x→x o
Pour les puissances plus élevées, on procède de la même manière.

3. lim 5x 3 + x 2 − 2
x→x o
En recourant aux différentes propriétés sur la limite, on a
lim 5x 3 + x 2 − 2 = lim 5x 2 · lim x + lim x 2 − lim −2 = 5xo2 · xo + xo2 − 2 = 5xo3 + xo2 − 2.

x→x o x→x o x→x o x→x o x→x o
Plus généralement, on a pour les fonctions polynomiales
lim an x n + an−1 x n−1 + . . . a1 x + a0 = an xon + an−1 xon−1 + . . . a1 xo + a0

x→x o

C
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La propriété 5 permet d’avoir un résultat analogue pour les fonctions rationnelles, pour autant qu’elles soient
définies au point où l’on cherche la limite
an x n + an−1 x n−1 + . . . a1 x + a0 an xon + an−1 xon−1 + . . . a1 xo + a0

lim m m−1
=
x→x o b m x + b m−1 x + . . . b 1 x + b 0 b m xom + b m−1 xom−1 + . . . b 1 xo + b 0
a. Ce dernier résultat permet aussi de voir que pour toute fonction rationnelle f , on a lim f (x) = f (a),
x→a
si a appartient au domaine de définition de f .
b. Pour certains quotients de fonctions, la propriété 5 n’est pas applicable pour calculer la limite en
un point, car celui-ci n’est pas dans l’ensemble de définition du quotient (trou). On peut parfois y
Remarques remédier en transformant l’expression de f (x), par exemple
x 2 − 5x + 6 (x − 3)(x − 2)
lim = lim = lim (x − 2) = 1 simplification possible car x 6= 3
x→3 x −3 x→3 x −3 x→3
c. Pour le moment, on n’énoncera aucune propriété de la limite avec les fonctions composées (cf.
page 104 dans le chapitre sur les fonctions continues).
Théorème des deux gendarmes

Soit f , g et h trois fonctions définies sur un intervalle ouvert I contenant a, sauf éventuellement a.

Théorème 7 - 4  g (x) ≤ f (x) ≤ h(x), ∀x ∈ I \ {a}, et
Si alors lim f (x) = ℓ.
 lim g (x) = lim h(x) = ℓ x→a
x→a x→a
y
Ce théorème reste vrai si, au lieu de prendre a fini,
on prend un point à l’infini. On voit bien sur le des-
ℓ+ε y = h(x) sin ci-contre que puisque lim x→∞ g (x) = ℓ, il existe
ℓ y = f (x)
A g tel que si x > A g , alors |g (x) − ℓ| < ǫ. Pareille-
ℓ−ε y = g(x)
ment, puisque limx→∞ h(x) = ℓ, il existe A h tel que
si x > A h , alors |h(x) − ℓ| < ǫ.
Ainsi, si x est suffisamment grand (> max(A g , A h )),
alors l − ǫ < g (x) ≤ f (x) ≤ h(x) < l + ǫ, ce qui se tra-
duit par limx→∞ f (x) = ℓ.
Ag Ah x
0
µ ¶ ¯ µ ¶¯ ¯ µ ¶¯
1 ¯ 1 ¯¯ ¯ ¯
1. lim x sin = 0. En effet, on sait que ¯¯sin ≤ 1, d’où on tire que ¯ x sin 1 ¯ ≤ |x|, ou autrement
x→0 x x ¯ ¯ x ¯
dit, µ ¶
1
−|x| ≤ x sin ≤ |x|
x
µ ¶
1
et comme lim |x| = 0, le théorème des deux gendarmes montre que lim x sin = 0.
Exemples x→0 x→0 x
sin(x)
2. lim = 1 (cf. ex 2.8 page 48 du « Fundamentum »).
x→0 x
1 − cos(x)
3. lim = 0.
x→0 x
1 − cos(x) 1
4. lim = .
x→0 x2 2
7 - 116
Démontrer ces trois derniers exemples.
7 - 117
Montre que lim (x 2 − 3x) = a 2 − 3a au moyen de la définition de la limite.
x→a
7 - 118
Montre que lim (x 3 − 7x) = −6 au moyen de la définition de la limite.
x→2

C
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98 7.3. RECHERCHE DE δ EN FONCTION D’UN ǫ CHOISI, AVEC GEOGEBRA
3 Recherche de δ en fonction d’un ǫ choisi, avec Geogebra

C
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\
8
CHAPITRE
Fonctions
continues
f (a) + ǫ
E f (a)
f (a) − ǫ Cf
a−δ a a+δ
A
100 8.1. CONTINUITÉ EN UN POINT
1 Continuité en un point
Pour une fonction quelconque, il n’est pas nécessairement vrai que
lim f (x) = f (a)

x→a
En fait, ceci peut ne pas être vrai pour plusieurs raisons bien différentes.
D’abord, f peut ne pas être définie en a, et dans ce cas l’équation ci-

dessus n’a pas de sens.
a
Ensuite, la limite lim f (x) peut ne pas exister.
x→a
a a a a
Et, en dernier lieu, même si f est définie en a et que la limite lim f (x)
x→a
existe, celle-ci peut ne pas être égale à f (a). a
Dans beaucoup de situations, on souhaiterait disposer d’une fonction qui ne montre pas ce type de comporte-
ments là. Le terme convenu pour une fonction qui se caractérise par un « bon » comportement est « continu ».
Intuitivement, une fonction continue serait une fonction dont le graphe ne présente ni de saut, ni de rupture
et encore moins d’oscillation « sauvage ». La définition mathématique est
Une fonction f est continue en a si

lim f (x) = f (a)
Définition 8 - 1 x→a
C’est-à-dire si pour ∀ǫ > 0 ∃δ > 0 tel que pour tout x avec |x − a| < δ ⇒ | f (x) − f (a)| < ǫ.
Ou, pour le dire encore autrement, quelle que soit

f (a) + ǫ l’intervalle E centré en f (a), on peut trouver un in-
tervalle A centré en a dont l’image est dans l’inter-
E valle E.
f (a)
f (a) − ǫ Cf
a −δ a a +δ

C
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CHAPITRE 8. FONCTIONS CONTINUES 101
Une fonction comme f (x) = 3x + 2 est continue en tout point de R puisque nous avons vu au chapitre
Exemple précédent que lim 3x + 2 = 3xo + 2 = f (x0 ). Par contre, la fonction f (x) = sin x1 n’est pas continue en 0,
x→x o
car elle n’est même pas définie en ce point.
Il en est de même pour la fonction g (x) = x sin x1 . Cependant, pour cette dernière, il est possible d’en « prolon-
ger » la définition, c’est-à-dire de définir à partir de g une nouvelle fonction G


 x sin 1 , x 6= 0
G(x) = x

a , x=0
qui soit partout continue. Pour ce faire, on associe au point 0 où il y a discontinuité, une valeur a telle que
1
lim = G(0) = a. Comme lim x sin = 0, on prendra G(0) = 0.
x→0 x→x o x
Toutes les fonctions non continues en un point ne sont pas forcément prolongeables. Pour qu’elles le soient,
il est nécessaire que lim f (x) existe, ce qui exclue les fonctions du type de celles représentées graphiquement
x→x o
à la page précédente pour lesquelles cette limite n’existait pas. Voyons maintenant quelles sont les fonctions
élémentaires qui sont continues en tous points de R.
Suite à ce que nous avons vu au chapitre précédent, les fonctions f (x) = c, g (x) = ax, h(x) = x 2 et p(x) =
an x n + an−1 x n−1 + . . . a1 x + a0 sont continues en tous points xo puisque
lim f (x) = lim c = c = f (xo )

x→x o x→x o
lim g (x) = lim ax = axo = g (xo )

x→x o x→x o
lim h(x) = lim x 2 = xo2 = h(xo )

x→x o x→x o
lim p(x) = lim an x n + an−1 x n−1 + . . . a1 x + a0 = an xon + an−1 xon−1 + . . . a1 xo + a0 = p(xo )

x→x o x→x o
Il en est de même pour toute fonction rationnelle lorsque l’on prend un point xo appartenant à son domaine.
À partir de deux fonctions continues en un point, il est possible de définir une multitude de nouvelles fonc-
tions continues grâce au théorème suivant (immédiatement déductible du théorème 7 - 3 à la page 96 sur les
propriétés des limites vues, au chapitre 7).
Si f et g sont continues en a, alors

1. f + g est continue en a ;
2. f · g est continue en a ;
Théorème 8 - 1
De plus, si g (a) 6= 0, alors
1
3. est continue en a ;
g
f
4. est continue en a.
g
Si g est continue en a et f est continu en g (a), alors f ◦g est continue en a (il est requis que f est continue
Théorème 8 - 2
en g (a) et non en a).
Nous savons que la fonction G(x) de la page précédente est continue en 0. Quelques applications des théo-
rèmes 8 - 1 et 8 - 2 permettent d’affirmer qu’elle est continue en tous points. Des fonctions telles que f (x) =
x 2 sin(x 3 ) − sin2 (x) sont aussi aisément analysable quant à leur continuité.
Soit f continue en a et f (a) > 0. Il existe alors un δ > 0 tel que f (x) > 0 pour tous les x satisfaisant |x − a| <
Théorème 8 - 3 δ. De manière semblable, on a que si f (a) < 0, il existe alors un δ > 0 tel que f (x) < 0 pour tous les x
satisfaisant |x − a| < δ.
Preuve.
Considérons uniquement le cas f (a) > 0 (le cas f (a) < 0 est similaire). Puisque f (x) est continue en a, pour
tout ǫ > 0, il existe un δ > 0 tel que, pour tout x
si |x − a| < δ , alors | f (x) − f (a)| < ǫ.

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102 8.2. QUATRE THÉORÈMES
Étant donné que f (a) > 0, nous prendrons ǫ = f (a). Ainsi, il existe un δ > 0 tel que, pour tout x
si |x − a| < δ , alors | f (x) − f (a)| < f (a).
Cette dernière inégalité est équivalente à
− f (a) < f (x) − f (a) < f (a)
C’est-à-dire (en ajoutant f (a) à chaque membre)
0 < f (x) < 2 · f (a)
On a donc bien f (x) > 0.
2 Quatre théorèmes
En changeant de point de vue, il est possible de passer d’un plan purement local (continuité en un point) à un
plan beaucoup plus global (continuité sur un intervalle) et d’énoncer quelques nouveaux théorèmes fonda-
mentaux pour l’analyse.
D’abord les définitions
Une fonction f est dite continue sur un intervalle ouvert (a, b), si elle est continue en chaque point x de
Définition 8 - 2
cet intervalle.
Une fonction f est dite continue sur un intervalle fermé [a, b], si
Définition 8 - 3 1. f est continue en x pour tout x ∈ (a, b) ;

2. lim f (x) = f (a) et lim− f (x) = f (b).
x→a + x→b
Théorème de Bolzano
Théorème 8 - 4 Si f est continue sur [a, b] (fermé) et f (a) < 0 < f (b), alors il existe un x ∈ [a, b] tel que f (x) = 0.
De manière similaire, si f (a) > 0 > f (b), alors il existe un x ∈ [a, b] tel que f (x) = 0.
(Géométriquement, cela signifie que le graphe d’une fonction continue qui commence sous l’axe horizontal et
se termine au-dessus doit couper cet axe en un point.)
a b a b
exemple exemple ne satisfaisant pas une des conditions
Démonstration. Nous allons chercher le plus petit nombre x dans l’intervalle [a, b] tel que f (x) = 0.
On définit l’ensemble A, indiqué dans la figure ci-contre, de la
manière suivante :
A = {x|a ≤ x ≤ b, et f est négatif sur l’intervalle [a, x]}
Il est clair que A 6= ;, car a ∈ A. De plus, il existe un certain δ > 0

tel que A contient tous les points x satisfaisant a ≤ x < a +δ, par le
théorème précédent, puisque f est continue sur l’intervalle [a, b] A
et f (a) < 0. | | |
a α b
De manière analogue, b est un majorant pour A et il existe un
δ > 0 tel que tous les points x satisfaisants b − δ < x ≤ b sont des
majorants pour A, puisque f (b) > 0 et par le théorème précédent.

C
BY:
$
\
En vertu de l’axiome (P14) sur les nombres réels, A a une borne supérieure α, et a < α < b.
On va montrer maintenant que f (α) = 0.

Supposons d’abord que f (α) < 0. Par le théorème précédent, il existe un δ > 0 tel que f (x) < 0 pour α − δ < x <
α + δ. En vertu du fait que α est la borne supérieure de A, il existe un x0 ∈ A qui satisfait α − δ < x0 < α. Ce qui
signifie que f est négatif sur tout l’intervalle [a, x0 ] (cf. les dessins de gauche ci-dessous).
f (x) < 0 pour tout x Mais si x1 est un nombre tel que α <
dans l’intervalle x1 < α + δ, alors f est aussi négative
sur tout l’intervalle [x0 ; x1 ], donc f
est négative sur l’intervalle [a; x1 ].
Ainsi x1 ∈ A, mais ceci contredit
le fait que α est une borne su-
| | || périeure. Notre supposition initiale | | |
a x0 α x1 a x0 α
que f (α) < 0 est alors fausse.
f (x) > 0 pour tout x

dans l’intervalle
Si on suppose par contre que f (α) > 0, alors il existe un nombre δ > 0 tel que f (x) > 0 pour α − δ < x < α + δ
(cf. dessin de droite ci-dessus). Encore une fois, on sait qu’il existe x0 ∈ A satisfaisant α − δ < x0 < α ; mais ceci
signifie que f est négative sur [a; x0 ], ce qui est impossible puisque f (x0 ) > 0. Donc notre supposition que
f (α) > 0 est aussi fausse.
Ainsi, on a bien f (α) = 0.
Si f est continue sur [a, b] (fermé), alors f est bornée, c’est-à-dire il existe un nombre M et un nombre N
Théorème 8 - 5
tel que M ≤ f (x) ≤ N pour tout x ∈ [a, b].
a b a b
M
Théorème des bornes ou théorème de Weierstrass

Théorème 8 - 6 Si f est continue sur [a, b] (fermé), alors il existe un nombre y et un nombre z ∈ [a, b] tel que f (y) ≤ f (x) ≤
f (z) pour tout x ∈ [a, b].
y
a z b a b
Ce qui signifie qu’une fonction continue sur un intervalle fermé a un maximum et un minimum sur cet inter-
valle.

C
BY:
$
\
104 8.3. LIMITES DE FONCTIONS COMPOSÉES
Du théorème de Bolzano, on tire un théorème un peu plus général, appelé le « théorème de la valeur intermé-
diaire ».
Théorème de la valeur intermédiaire

Théorème 8 - 7 Si f est continue sur l’intervalle fermé [a, b], alors pour tout nombre γ compris entre f (a) et f (b), il existe
un nombre c ∈ [a, b] tel que f (c) = γ.
En d’autre termes, si une fonction continue sur un intervalle fermé prend deux valeurs, alors elle prend aussi
toutes les valeurs intermédiaires.
Démonstration. Soit g = f − γ. On a que g est continue, et, on a aussi soit g (a) < 0 < g (b), soit g (b) < 0 < g (a),
puisque selon l’hypothèse du théorème γ est compris entre f (a) et f (b). Par le théorème de Bolzano, il existe
un point x ∈ [a, b] tel que g (x) = 0, mais ceci signifie que g (x) = f (x) − γ = 0, c’est-à-dire que f (x) = γ.
Si on sait qu’une fonction est continue en un point, alors lorsqu’on cherche à calculer la limite de cette
fonction en ce point, il suffit d’évaluer cette fonction en ce point. En effet
3x − 5 3 · 3 − 5 4
lim = =−
x→3 x − 8 3−8 5
Remarque
Grâce aux théorèmes 8 - 1 et 8 - 2, ce procédé s’applique à beaucoup de situations. Par contre, parfois,
une partie de l’expression d’une fonction n’est pas continue au point considéré, comme c’est le cas dans
les exemples ci-dessous. Dans une situation de ce type, il nous faut d’autres théorèmes afin de traiter ces
cas.
3 Limites de fonctions composées

sin x
A. Connaissant la limite lim , on aimerait pouvoir calculer
x→0 x
s
sin x
lim
x→0 x
Plus généralement, si lim f (x) existe et vaut L, que peut-on dire de lim g ( f (x)) ? vaut-elle g (L) ?
x→a x→a
En fait, si la continuité de g en L n’est pas supposée, il n’est généralement pas vrai que
lim g ( f (x)) = g ( lim f (x)).
x→a x→a
Si g est continue en L et lim f (x) = L, alors

x→a
Théorème 8 - 8
lim g ( f (x)) = g ( lim f (x)) = g (L)
x→a x→a
Démonstration. Soit F(x) = f (x) pour x 6= a et F(a) = L. Il est évident que F est continue en a, puisque
F(a) = L = lim f (x) = lim F(x). On a donc que g ◦ F est continue par le théorème 8 - 2, ainsi
x→a x→a
g (L) = g (F(a)) = (g ◦ F)(a) = lim (g ◦ F)(x) = lim g ( f (x))

x→a x→a

sin 3x sin x
B. Lorsqu’on a cherché lim , sachant que lim = 1, on aimerait pouvoir dire que
x→0 3x x→0 x
sin 3x sin t
lim = lim =1
x→0 3x t →0 t
par une sorte de changement de variable.

On a en fait un théorème qui l’affirme sous certaines conditions.
Si lim f (x) = L et si de plus f (x) 6= L sur un intervalle ouvert contenant a, sauf éventuellement en a,
x→a
Théorème 8 - 9 alors
lim g ( f (x)) = lim g (t )
x→a t →L

C
BY:
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sin 3x sin 3x sin 3x sin t

(a) lim = lim 3 = 3 · lim = 3 · lim =3
x→0 x x→0 3x x→0 3x t →0 t
sin 3x sin 3x x sin 3x x

(b) lim = lim · = lim · lim
x→0 sin 2x x→0 x sin 2x x→0 x x→0 sin 2x
Exemple
1 2x
= 3 · lim ·
x→0 2 sin 2x
1 t
= 3 · lim
2 t →0 sin t
1 3
= 3 · =
2 2

C
BY:
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\
9
CHAPITRE
Extension de la
notion de limite
CHAPITRE 9. EXTENSION DE LA NOTION DE LIMITE 107
Nous avons vu que dans certains cas, il serait souhaitable de pouvoir

parler d’une limite l de f lorsque x tend vers a même s’il n’existe pas
de δ > 0 tel que f (x) est définie pour les x satisfaisant 0 < |x − a| < δ.
p
Par exemple, pour la fonction f (x) = x qui n’est pas définie pour x < 0,
nous aimerions tout de même parler d’une limite en écrivant
p
lim x=0 limite quand x tend vers a depuis la droite
x→a +
Nous avions aussi vu qu’une fonction tendait vers une limite l en un point a si, et seulement si, les limites à
gauche et à droite existaient et étaient égales
lim f (x) = l ⇐⇒ lim f (x) = lim f (x) = l.

x→a x→a − x→a +
1 Limites à l’infini
Il y a d’autres modifications
possibles de la notion de li-
1
mite. Ainsi, pour f (x) = ,
x
quand x est suffisamment 1
g (x) = sin
1 x
grand, est proche de 0. De 1
x f (x) =
même, quand x est suffisam- x
ment grand, g (x) = sin x1 est
proche de 0.
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert ]a, ∞[. Alors lim f (x) = l signifie que pour tout ǫ > 0,
x→∞
il existe un nombre N tel que, pour tout x,
Définition 9 - 1
si x > N , alors | f (x) − l| < ǫ
(c’est-à-dire que si x est arbitrairement grand, alors f (x) est arbitrairement proche de l).
µ ¶
1
On remarquera que lim f (x) = l et lim f = l sont des limites équivalentes.
x→∞ t →0+ t
On peut définir de manière semblable lim f (x) = l ou définir lim f (x) = l par lim f (−x) = l.
x→−∞ x→−∞ x→∞
Un premier résultat, assez facile à trouver ou intuitivement aisément acceptable, est
1
lim =0 pour k ∈ N∗
x→±∞ xk
9 - 119
Donner pour lim f (x) = l une définition analogue à la définition 9 - 1
x→−∞
9 - 120
Montrer que le comportement à l’infini des fonctions polynomiales ne dépend que de leur monôme de plus
haut degré
lim (an x n + an−1 x n−1 + · · · + ao ) = lim (an x n )
x→±∞ x→±∞
9 - 121
Prouver que
an x n + an−1 x n−1 + · · · + ao
lim
x→∞ b m x m + b m−1 x m−1 + · · · + b o

C
BY:
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\
108 9.2. LIMITES INFINIES
existe si, et seulement si, m ≥ n .

1
(Indication : multiplie numérateur et dénominateur par — possible puisque lorsque x grand x 6= 0)
xn
— Montre que si m > n , la limite vaut 0.
an
— Montre que si m = n , la limite vaut .
bm
— Montre qu’on a les mêmes résultats lorsque x → −∞.
On a ainsi un autre résultat





0 si m > n


an x n + an−1 x n−1 + · · · + ao an x n an
lim = lim = si m = n
x→∞ b m x m + b m−1 x m−1 + · · · + b o x→∞ b m x m 
 bm



±∞ si m < n
8x 2 − 15x
2 g (x) = 100
40 2x 2 − 9x
1.5 80
3x 2 − 5 1
f (x) = 20 60
4x 3 − 9x
0.5
40
-3 -2 -1 1 2 3 -7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5 20
-0.5
-20 -2 2 4 6 8 10
-1
-20
-1.5
-40
-40 8x 2 − 15x
-2 h(x) =
2x − 9
2 Limites infinies
Une autre modification de la notion de limite considère les situations où une fonction f prend des valeurs
arbitrairement grandes quand x est suffisamment proche d’un point a, avec x 6= a.
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert autour de a sauf en a. Alors lim f (x) = +∞ signifie
x→a
Définition 9 - 2
que pour tout N, il existe un δ > 0 tel que, pour tout x
si 0 < |x − a| < δ , alors f (x) > N
Le graphique ci-contre représente une fonction qui illustre cette

1
définition. On a pris f (x) = ; f n’est pas défini en x = 3 et
(x − 3)2
prend des valeurs arbitrairement grandes en ce point. Comme le
dénominateur est au carré, toutes les valeurs de f sont positives,
et on a ainsi lim f (x) = +∞. Dans deux des trois graphiques de
x→3
la page précédente, on a des situations qui ont une certaine res-
semblance avec l’actuelle. La seule différence est que selon qu’on 1
f (x) =
s’approche de la gauche ou de la droite des points près desquels (x − 3)2
les fonctions ont des valeurs arbitrairement grandes, les fonctions
tendent vers des valeurs −∞ ou +∞.
3 Opérations algébriques et limites
Connaissant la limite de f et g en un point ou à l’infini, que peut-on dire de la limite de la somme f + g , du

f
produit f · g et du quotient ? Les 3 théorèmes suivants énoncent les différents cas possibles et leurs résultats.
g
Le double point d’interrogation « ? ? » dans les tableaux, signifie qu’il n’est pas possible de conclure, c’est-à-
dire que tout est possible.

C
BY:
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\
3 1 Limite d’une somme de fonctions
lim lim f
(f
+g
) L +∞ −∞
Théorème 9 - 1 Si les fonctions f et g ont une limite (finie L′ L + L′ +∞ −∞

ou infinie), alors la somme des fonctions
lim g
f + g admet une limite dans chacun des +∞ +∞ +∞ ??
cas décrits par le tableau ci-contre
−∞ −∞ ?? −∞
1
Exemples : 1. Trouve la limite à droite en 0 de x 7→ 2x + − 1.
x3

 µ ¶ Ã !
lim (2x − 1) = −1  1
x→0+ 1re colonne
1 =⇒ lim 2x − 1 + 3 = +∞
lim = +∞ 
 x→0+ x 2e ligne
x→0+ x3
2. Trouve la limite en −∞ de x 7→ x 3 + 2x − 5.
 Ã !
lim (2x − 5) = −∞  3e colonne
x→−∞
=⇒ lim (x 3 + 2x − 5) = −∞
lim x 3 = −∞  x→−∞
3e ligne
x→−∞
3. Trouve la limite en −∞ de f : x 7→ x 3 + x 2 .
 Ã !
lim x 3 = −∞  3e colonne
x→−∞ 3 2
=⇒ lim (x + x ) =??
lim x 2 = +∞  x→−∞
2e ligne
x→−∞
1
Mais, en mettant en facteur la plus grande puissance de x, on a x 3 + x 2 = x 3 · (1 + ), d’où, en
x
utilisant le théorème suivant, lim f (x) = −∞
x→+∞

1  Ã !
lim 1 + =1  2e colonne
x→−∞ x =⇒ 3
lim (x + x ) = −∞ 2
= −∞ 
x→−∞
lim x 3  4e ligne
x→−∞
3 2 Limite d’un produit de fonctions
Si les fonctions f et g ont une lim f

lim
limite (finie ou infinie), alors (f
·g
le produit des fonctions f · g ) L=0 L 6= 0 +∞ −∞
admet une limite dans chacun
des cas décrits par le tableau
L′ = 0 0 0 ?? ??
Théorème 9 - 2
ci-contre.
(Note : ±∞ signifie +∞ ou −∞
selon le signe de la limite finie) L 6= 0 0 L · L′ ±∞ ±∞
lim g
+∞ ?? ±∞ +∞ −∞
−∞ ?? ±∞ −∞ +∞
p
Exemples : 1. Trouve les limites à l’infini de x 7→ kx, x 7→ kx 2 , x 7→ kx 3 , x 7→ k x (k réel).
Elles se déduisent immédiatement des limites des fonctions élémentaires x 7→ x, x 7→ x 2 , x 7→
p
kx 3 et x 7→ x suivant le signe de k.
p
lim (−3x 2 ) = −∞ lim − x = −∞ lim 4x 3 = −∞
x→+∞ x→+∞ x→−∞

C
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110 9.3. OPÉRATIONS ALGÉBRIQUES ET LIMITES
2. Trouve la limite en +∞ de x 7→ −3x 2 (x − 4)

 Ã !
lim (−3x 2 ) = −∞  4e colonne
x→+∞
=⇒ lim −3x 2 · (x − 4) = −∞
lim x − 4 = +∞  x→+∞
3e ligne
x→+∞
µ ¶
1
3. Trouve la limite en +∞ de f : x 7→ x · sin
x

Ã !
lim x = +∞ 
 µ ¶
1 3e colonne
x→+∞ µ ¶
1 =⇒ lim x · sin =??
lim sin =0 
 x→+∞ x 1re ligne
x→+∞ x
Ã !
1
sin
x sin t
Mais en écrivant f (x) = , on a que lim f (x) = lim =1
1 x→+∞ t →0+ t
x
3 3 Limite d’un quotient de fonctions
Si les fonctions f et g ont une lim f

limite (finie ou infinie), alors le lim f
f L=0 L 6= 0 +∞ −∞
quotient des fonctions ad- g
g
met une limite dans chacun
des cas décrits par le tableau L′ = 0 ?? ±∞ ?? ??
Théorème 9 - 3
ci-contre. L
(Note : ±∞ signifie +∞ ou −∞ L 6= 0 0 ±∞ ±∞
lim g
L′
selon le signe de la limite finie)
+∞ 0 0 ?? ??
−∞ 0 0 ?? ??
−7
Exemples : 1. Trouve la limite à l’infini de x 7→
2x 4 − 3
 Ã !
lim −7 = −7  −7 2e colonne
x→+∞
=⇒ lim =0
x→∞ 2x 4 − 3
lim 2x 4 − 3 = +∞  3e ligne
x→+∞
−3x 2
2. Trouve la limite en +∞ de f : x 7→ x−4
 Ã !
lim (−3x 2 ) = −∞  −3x 2 4e colonne
x→+∞
=⇒ lim =??
lim x − 4 = +∞  x→+∞ x − 4
3e ligne
x→+∞
x2
−3
Mais, en écrivant f (x) = x = − 3x , on a
4 4
1− 1−
x x

Ã !
lim (−3x) = −∞   − 3x 4e colonne
x→+∞
4 =⇒ lim = −∞
lim 1 − =1 
 x→+∞ 4 2e ligne
x→+∞ x 1−
x
Remarques
— Les cas d’indétermination se présentent lorsque l’évaluation des limites donne des expressions de la
forme
0 ∞
0·∞ ∞−∞
0 ∞
— Il aurait été possible d’utiliser les résultats de l’exercice 9 - 121 pour résoudre plusieurs de ces exemples.
— Aux pages 38–39 et 42–43 du « Fundamentum » sont présentés quelques exemples de limites pour les-
quelles on se trouve dans les cas indéterminés ( ? ? ) des tableaux.

C
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\
4 Asymptotes
Un peu de théorie sur les asymptotes ... Nous nous limiterons toutefois aux asymptotes qui sont des droites
pour des courbes d’équation y = f (x).
Une droite asymptote à une courbe est une droite telle que l’écart entre la courbe et la droite tend vers 0
Définition 9 - 3
lorsque l’abscisse x ou l’ordonnée f (x) tend vers l’infini.
On cherchera selon le cas, soit lim f (x) ou lim f (x) (limites à l’infini), soit a tel que lim f (x) = ±∞ (limite
x→−∞ x→+∞ x→a
infinie).
4 1 Asymptotes verticales
La droite d’équation x = a est une asymptote verticale à la

courbe représentative de la fonction f si
lim f (x) = ±∞
x→a
Définition 9 - 4
on peut aussi avoir seulement :
1
f (x) =
lim f (x) = ±∞ ou lim f (x) = ±∞ (x − 3)2
x→a − x→a +
y =0
x =3
ax+b
Fonctions homographiques ( f (x) = c x+d ), ou plus généralement, fonctions rationnelles. Fonction tan-
Exemples
gente, fonction logarithme.
4 2 Asymptotes horizontales
La droite d’équation y = b est une asymptote horizontale à la courbe représentative de la fonction f si

Définition 9 - 5
lim f (x) = b 1 ou lim f (x) = b 2 on peut avoir b 1 = b 2
x→−∞ x→+∞
ax+b
Fonctions homographiques ( f (x) = c x+d ), ou plus généralement, fonctions rationnelles (cf. graphe ci-
Exemples
dessus), fonction exponentielle.
4 3 Asymptotes « obliques »
La droite d’équation y = ax + b est une asymptote oblique à la courbe représentative de la fonction f si

Définition 9 - 6 ¡ ¢
lim f (x) − (ax + b) = 0
x→±∞
Les valeurs de a et de b sont données par

Théorème 9 - 4 f (x) ¡ ¢
a = lim b = lim f (x) − ax
x→±∞ x x→±∞
Démonstration. On suppose que la courbe représentative de f a une asymptote oblique à +∞ (le cas à −∞ se
traite de manière identique) :

C
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\
112 9.4. ASYMPTOTES
1
(a) pour trouver la pente, on utilise encore que lim = 0.
x→+∞ x
1 ¡ ¢
lim · lim f (x) − (ax + b) = 0 · 0 = 0 produit des limites égale limite du produit
x→+∞ x x→+∞
f (x) − (ax + b)
lim =0
x→+∞
µ x ¶
f (x) b
lim −a− =0
x→+∞ x x
µ ¶
f (x) b
lim − a − lim =0 car si lim(g + h) et lim h existent, alors lim g existe a , d’où
x→+∞ x x→+∞ x
| {z }
=0
µ ¶
f (x)
lim −a =0
x→+∞ x
f (x)
a = lim
x→+∞ x
(b) pour l’ordonnée à l’origine
¡ ¢
lim f (x) − (ax + b) = 0
x→+∞
¡ ¢
lim [ f (x) − ax] − b = 0 cf. définition de la limite (ǫ, δ)) b
x→+∞
¡ ¢
lim f (x) − ax = b
x→+∞
Fonctions rationnelles, fonctions irrationnelles.

2x 2 + 3x + 2 1
a. f (x) = = 2x + 1 + . On vérifie
x +1 x +1
¡ ¢ 1
lim f (x) − (2x + 1) = lim =0
x→±∞ x→±∞ x +1
Ainsi la droite d’équation y = 2x + 1 est une asymptote oblique à la courbe représentant la fonction
f.
r
x
b. g (x) = x ·
x +1
r s s
f (x) x x 1
— la pente a = lim = lim = lim = lim =1
x→+∞ x x→+∞ x + 1 x→+∞ x(1 + x1 ) x→+∞ 1 + x1
Exemples
— et maintenant l’ordonnée à l’origine
q
µr ¶ x
x x x+1 + 1
b = lim f (x) − x = lim x · − x = lim x −1 · q
x→+∞ x→+∞ x +1 x→+∞ x +1 x
+1 x+1
x −1 −x
x+1 −1 x+1 x+1 1
= lim x q = lim x q = lim q =−
x→+∞ x
+1
x→+∞ x
+1
x→+∞ x
+1 2
x+1 x+1 x+1
q
−x x
car limx→+∞ x+1 = −1 et limx→+∞ x+1 +1 = 2
⇛ l’asymptote oblique a pour équation y = x − 21 . De plus, cette asymptote vaut à +∞ et à −∞

(vérification aisée).
a. en effet, g = (g + h) − h, comme lim(g + h) et limh existent, alors la limite de leur différence aussi lim(g + h) − h = lim g .
b. lim [ f (x)−l ] = 0 signifie que pour ∀ǫ > 0, ∃δ > 0 tel que, si |x − a| < δ, alors |[ f (x)−l ]−0| < ǫ, c’est-à-dire | f (x)−l | < ǫ. Cela ne signifie rien d’autre que
x→a
lim f (x) = l .
x→a

C
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\
q
g (x) = x · x
x+1
−4 −2 2 4
b −2
g (x) − (x − 21 )
b
− 1
2
−4
x
=
y
5 Asymptotes d’une fonction rationnelle
En déterminant les éventuelles asymptotes horizontales et verticales d’une fonction rationnelle, plus quelques
points particuliers, il devient possible d’esquisser le graphique de celle-ci.
x 2 − 3x + 2
a. Déterminons pour f (x) = les ...
x2 + x − 2
Asymptotes verticales Le domaine de f est : D f = R \ {−2; 1}.
Les zéros du dénominateur étant 1 et −2, les asymptotes verticales possibles sont les droites d’équa-
tions x = 1 et x = −2.
x 2 − 3x + 2 0
Puisque lim 2 = " ", il faut travailler sur l’expression de la fonction.
x−
→ 1 x +x −2 0
<
x 2 − 3x + 2 (x − 1)(x − 2) x −2 1
On a lim 2 = lim = lim =− .
x−
→ 1 x +x −2 x−→ 1 (x − 1)(x + 2) x−→ 1 x +2 3
< < <
x 2 − 3x + 2 (x − 1)(x − 2) x −2 1
De manière semblable, on a lim 2 = lim = lim =− .
x−
→ 1 x +x −2 x−→ 1 (x − 1)(x + 2) x−→ 1 x +2 3
> > >
Donc, la droite d’équation x = 1¡n’est pas

¢ une asymptote verticale de f . Le graphe de f possède
juste un « trou » de coordonnées 1; − 13 .
x 2 − 3x + 2 12
En revanche, comme lim = " " = +∞
x−
→ −2 x 2 + x − 2 0+
<
et
x 2 − 3x + 2 12
lim = " " = −∞
x−
→ −2 x 2 + x − 2 0−
>
la droite d’équation x = −2 est une asymptote verticale de f .

Le tableau de signes du dénominateur permet de trouver le 0− et le 0+
x −∞ −2 1 +∞
x2 + x − 2 + 0 – 0 +

C
BY:
$
\
114 9.5. ASYMPTOTES D’UNE FONCTION RATIONNELLE
Asymptotes horizontales On cherche les limites à l’infini
x 2 − 3x + 2 x2 x 2 − 3x + 2 x2
lim 2
= lim 2 = 1, et lim 2
= lim 2 = 1.
x→−∞ x + x − 2 x→−∞ x x→+∞ x + x − 2 x→+∞ x
Cela signifie qu’il existe une asymptote horizontale d’équation y = 1. Il reste à trouver la position
relative de la courbe représentant f par rapport à l’asymptote. Elle sera donnée par le signe de la
différence entre la fonction f et 1 (représentant la hauteur de l’asymptote).
x 2 − 3x + 2 x 2 − 3x + 2 x 2 + x − 2 −4x + 4 −4(x − 1) −4
δ(x) = f (x) − 1 = 2
−1 = 2 − 2 = = =
x +x −2 x +x −2 x + x − 2 x 2 + x − 2 (x − 1)(x + 2) x + 2
x −∞ −2 +∞
x +2 – 0 +
δ(x) + –
Position du graphe
de f relativement à dessus dessous
l’asymptote
La courbe est au-dessus de l’asymptote horizontale lorsque x → −∞ et en dessous lorsque x → +∞.

Graphique Il suffit encore de calculer quelques points
Comme f (0) = −1, on a ( 0; −1) ∈ f , 10
f (4) = 1/3, on a ( 4; 1/3) ∈ f , etc.
on trouve quelque chose qui ressemble au
graphique ci-contre :
-10 -5 5 10
-10
2
x +x −4
b. Déterminons pour f (x) = les ...
x2 − 1
Asymptotes verticales Le domaine de f est : D f = R \ {−1; 1}.
Les zéros du dénominateur étant −1 et +1, les asymptotes verticales possibles sont les droites
d’équations x = −1 et x = +1.
x2 + x − 4 −4
On regarde lim 2
=" " = −∞.
x−
→<
−1 x −1 0+
x2 + x − 4 −4
De manière semblable, on a lim =" " = +∞.
x−
→>
−1 x2 − 1 0−
Le tableau de signes du dénominateur permet de trouver le 0− et le 0+
x −∞ −1 +1 +∞
x2 − 1 + 0 – 0 +
Donc, la droite d’équation x = −1 est une asymptote verticale de f .

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\
x2 + x − 4 −2 x2 + x − 4 −2
Pareillement lim =" " = +∞ et lim =" " = −∞.
x−
→<
1 x2 − 1 0− x−→>
1 x2 − 1 0+
la droite d’équation x = 1 est une asymptote verticale de f .
x2 + x − 4 x2 x2 + x − 4 x2
lim 2
= lim 2 = 1, et lim 2
= lim 2 = 1.
x→−∞ x − 1 x→−∞ x x→+∞ x − 1 x→+∞ x
Cela signifie qu’il existe une asymptote horizontale d’équation y = 1. Il reste à trouver la position
relative de la courbe représentant f par rapport à l’asymptote. Elle sera donnée par le signe de la
différence entre la fonction f et 1 (représentant la hauteur de l’asymptote).
x2 + x − 4 x2 + x − 4 x2 − 1 x −3
δ(x) = f (x) − 1 = 2
−1 = − 2 =
x −1 x2 − 1 x − 1 x2 − 1
x −∞ −1 +1 3 +∞
x2 − 1 + – + +
x −3 – – – 0 +
δ(x) – + – 0 +
Position du graphe
coupe
de f relativement à dessous dessus dessous dessus
l’asymptote

Comme f (0) = 4, on a ( 0; 4) ∈ f ,
¡ ¢
f (−5) = 0, 6, on a −5; 0, 6 ∈ f , etc.
on trouve quelque chose qui ressemble au graphique ci-dessous :
-5 -2.5 2.5 5 7.5 10
-2
-4
x 3 − 2x − 3
c. Déterminons pour f (x) = les ...
(x + 1)2
Asymptotes verticales Le domaine de f est : D f = R \ {−1}.
Le zéro du dénominateur étant −1, l’asymptote verticale possible est la droite d’équation x = −1.
x 3 − 2x − 3 −2
On regarde lim =" " = −∞.
x−
→ −1 (x + 1)2 0+
<
x2 + x − 4 −2
De manière semblable, on a lim =" " = −∞.
x−
→>
−1 x2 − 1 0+

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116 9.5. ASYMPTOTES D’UNE FONCTION RATIONNELLE
Comme le dénominateur est toujours positif, on a bien chaque fois un 0+ .

Donc, la droite d’équation x = −1 est une asymptote verticale de f .
x 3 − 2x − 3 x3 x 3 − 2x − 3 x3
lim = lim = lim x = −∞ et lim = lim = lim x = +∞.
x→−∞ (x + 1)2 x→−∞ x 2 x→−∞ x→+∞ (x + 1)2 x→+∞ x 2 x→+∞
Il n’y a pas d’asymptote horizontale. Par contre, en effectuant la division polynomiale, on obtient :
x 3 − 2x − 3 x −1
2
= x −2+
(x + 1) (x + 1)2
Donc
x −1
f (x) = x − 2 + δ(x), où δ(x) =
(x + 1)2
1
Comme lim δ(x) = lim = 0, la fonction f admet une asymptote oblique d’équation y = x − 2
x→±∞ x→±∞ x
vers −∞ et +∞. La position du graphe relativement à l’asymptote oblique est donnée par le signe
de δ(x).
x −∞ −1 1 +∞
δ(x) – – 0 +
Position du graphe
coupe
de f relativement à dessous dessous dessus
l’asymptote

Comme f (0) = −3, on a ( 0; −3) ∈ f ,
f (−2) = −7, on a (−2; −7) ∈ f ,
f (−3) = −6, on a (−3; −6) ∈ f , etc.
on trouve quelque chose qui ressemble au graphique ci-dessous :
-5 5
-5

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10
CHAPITRE
Un peu d’histoire
118 10.1. LES DÉBUTS DE LA DÉRIVATION : NEWTON
1 Les débuts de la dérivation : Newton

La grande motivation qui poussa les scientifiques à développer l’outil qu’est la « dérivation » est le calcul de la
vitesse d’un objet, par exemple la lune ou une comète, dont la trajectoire, c’est-à-dire la position en chaque ins-
tant, est connue. Plusieurs mathématiciens apportèrent des réponses partielles à cette question avant qu’Isaac
Newton ne trouva une solution générale à ce problème.
Newton aurait, dit-on, développé la théorie de la gravitation alors qu’il était assis sous un pommier. Une pomme
s’en détacha et le frappa à la tête, mais cette histoire est certainement une légende. Newton s’intéressait aux
lois du mouvement, il voulait savoir comment et pourquoi les corps retombent sur le sol après qu’ils aient été
lancés. Il développa la notion de dérivation qu’il appela « fluxion » dans l’espoir de calculer la vitesse des objets
en mouvement tels que les pommes qui tombent ou les planètes tournant autour du soleil.
Voici un aperçu de la méthode de Newton pour calculer des dérivées. Il appelait les variables des « flux », ce
qui signifiait des quantités qui changent (varient), qui circulent. Par exemple, pour trouver la dérivée de x 2 , il
commençait par laisser x « circuler », c’est-à-dire augmenter un petit peu, pour devenir x+o (o est la le symbole
utilisé par Newton ; il s’agit de la lettre o et pas du nombre 0, mais on pense qu’il avait choisi o, car il pensait à
un très petit nombre et voulait un symbole qui rappelait le nombre 0 (o est l’équivalent de h vu dans ce cours)).
Il dit qu’alors y (qui représente x 2 ) augmente aussi, pour devenir (x + o)2 . En développant cette expression, on
obtient :
(x + o)2 = x 2 + 2ox + o 2 .
En résumé, si x augmente de o, alors y augmente de x 2 + 2ox + o 2 − x 2 = 2ox + o 2 .
Puis Newton calculait le rapport de l’augmentation en y à l’augmentation en x :
2ox + o 2
, ce qui donne en simplifiant par o, 2x + o.
o
Et enfin, Newton disait : « Laissons maintenant les augmentations s’évanouir » . Ce qui signifie : laissons dispa-
raître o. Et si o disparaît, l’expression devient simplement 2x, ce que Newton appela le « rapport ultime » puis
la « fluxion » . Et de nos jours, on l’appelle la dérivée de x 2 .
En fait le taux de variation

(x + h)2 − x 2
h
vue dans ce cours est la même expression que le rapport qu’écrivait Newton, mais avec d’autres notations. La
seule différence est que nous nous sommes contentés de prendre des h arbitrairement petit (c’est-à-dire aussi
proche que l’on veut de 0) et que ceci nous fournit un résultat aussi proche que l’on veut de la pente, ce que
nous avons noté
(x + h)2 − x 2
lim .
h→0 h
Nous disons que le résultat est la limite du taux de variation, notion que Newton n’avait pas encore. Donc lors-
qu’il écrivait : « Laissons o s’évanouir » , ceci pose problème, car on ne peut pas simplement substituer à o le
nombre 0 (zéro), car si o est égal à 0, alors 2ox + o 2 est aussi égal à 0 et le rapport devient 00 , qui n’est pas défini !
Newton donna plusieurs explications pour contourner ce problème, mais une solution satisfaisante ne fut en
fait trouvée qu’environ cent ans après sa mort. Il manquait en fait à Newton une définition formelle du concept
de limite, définition qui ne parviendra à mûrir qu’au XIXe siècle. Les difficultés logiques rencontrées avec cette
définition de la dérivée n’empêchèrent heureusement pas Newton et les mathématiciens de développer l’Ana-
lyse qui devint rapidement un outil précieux pour modéliser des situations du monde réel.
La première publication de Newton contenant de l’Analyse s’appelait « Philosophiae naturalis principia mathe-
matica » (1687). Elle contenait non seulement les idées et les techniques concernant la dérivation des fonctions,
mais aussi des applications nouvelles à la théorie du mouvement et de la gravitation. Le premier volume est
consacré à expliquer comment les objets se déplacent lorsqu’ils sont soumis à la résistance de l’air ou de li-
quides. Le dernier volume quant à lui, traite du système solaire, explique le mouvement de la terre et des autres
planètes autour du soleil. Rien de tout cela n’aurait pu être présenté sans l’Analyse.
Seul point noir de cette histoire : en dépit de sa grande intelligence et de ses travaux exceptionnels, Newton
vécut les dernières années de sa vie dans l’amertume au milieu de controverses et de querelles entre mathéma-
ticiens . Newton avait horreur des critiques. Ce qui explique probablement pourquoi, même si des résumés de
ses résultats circulaient parmi ses amis, il ne les publia pas au grand public. Il attendit 1687 pour le faire alors
que la majorité de ses travaux ont été accompli entre 1666 et 1676. Une partie fut même publiée après sa mort.
Lorsque le mathématicien allemand Gottfried Leibniz publia sa version de l’Analyse en 1684, Newton pensa
qu’il lui avait volé ses idées et il l’accusa de plagiat. Ceci donna lieu a une vendetta qui divisa les mathématiciens

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CHAPITRE 10. UN PEU D’HISTOIRE 119
pour environ un siècle entre d’une part les Anglais dans le camp de Newton et d’autre part les Européens
dans celui de Leibniz. On admet à l’heure actuelle qu’aucun des deux ne vola les idées de l’autre, mais qu’ils
travaillèrent indépendamment pour aboutir aux mêmes idées.
1 1 Isaac Newton : une brève biographie

On qualifie souvent l’année 1666 en histoire des sciences de « annus mirabilis » , c’est-à-dire d’année miracu-
leuse.
La peste avait atteint Londres au printemps précédent et l’épidémie s’étendait au sud de l’Angleterre. L’Uni-
versité de Cambridge décida alors de fermer ses portes et de renvoyer les étudiants chez eux. Newton en faisait
partie. Il se retrouva donc dans sa ferme familiale à Woolsthorpe où il passa une année d’oisiveté forcée, à re-
garder les pommes tomber comme le prétend la légende. Pendant cette année, il créa toute la théorie du calcul
différentiel et intégral ainsi que la théorie de la gravitation universelle et il prouva expérimentalement que la
couleur blanche est constituée de plusieurs couleurs. Quand on lui posa la question : comment avait-il fait
pour trouver tout cela en si peu de temps, il répondit simplement : « En y réfléchissant » !
Newton est né en 1642, et son enfance ne fut pas vraiment placée sous une bonne étoile ! Son père mourut
avant sa naissance, sa mère se remaria et Newton dû partir vivre avec sa grand-mère. Il était souvent malade et
n’était pas particulièrement doué intellectuellement. Il entra à l’Université dans l’intention d’étudier la théolo-
gie lorsque presque par chance, il tomba sur une copie des « Eléments » d’Euclide. C’est peu après que suivit
l’année d’oisiveté !
Durant les cinq années qui suivirent son retour à l’Université de Cambridge, l’importance de son œuvre per-
suada le titulaire de la chaire de mathématiques de se retirer en sa faveur. C’est ainsi qu’il occupa ce poste
pendant près de trente ans. Ce n’est qu’en 1687, sur l’insistance de son ami Edmund Halley qu’il publia l’ou-
vrage célèbre : « Les principes mathématiques de philosophie naturelle », souvent appelée « Principia ».
Il ne fait aucun doute que Newton est l’un des plus grands penseurs n’ayant jamais existé. Quant à sa personna-
lité, on dit qu’il était hypocondriaque, susceptible, pathologiquement sensible à la critique d’autrui et prompt
à la riposte. Il ne se maria jamais ni ne montra jamais un quelconque intérêt pour les femmes. Néanmoins il sut
rester modeste, sans prétention et le monde entier se rappelle ses paroles : « Si j’ai vu plus loin que les autres
hommes, c’est parce que j’étais debout sur les épaules d’un géant ».
Newton mourut en 1727.
2 Leibniz et sa notation
La paternité de l’invention de l’Analyse est partagée entre Isaac Newton et Gottfried Leibniz qui vécut de 1646 à
1716. Une longue polémique eut lieu entre ces deux grands hommes qui s’accusaient mutuellement de plagiat.
Cette querelle fut entretenue par leurs amis et disciples respectifs. Il est admis aujourd’hui qu’ils ont développé
les mêmes grands thèmes de l’Analyse de façon indépendante.
Les mathématiques ne furent qu’un passe-temps pour Leibniz. Avocat de son métier, il était également diplo-
mate et historien. Il travaillait pour le compte de bon nombre d’aristocrates allemands. La gestion de leurs
intérêts juridiques et diplomatiques l’avait amené à les représenter à travers toute l’Europe. Une de ses tâches
principales fut la recherche de la généalogie des familles de ses mandants, cela dans le but d’établir des liens
avec d’autres familles nobles.
Ses nombreux voyages lui permirent de rencontrer beaucoup de savants et de scientifiques grâce auxquels il se
familiarisa avec de nouvelles idées. En particulier, lors d’une mission politique à Paris lorsqu’il avait à peu près
vingt ans, il rencontra des mathématiciens qui lui transmirent leur grand intérêt pour cette matière. À partir de
ce moment, il passa la plus grande partie de son temps libre à étudier les travaux de mathématiciens tels que
Descartes ou Pascal.
En 1673 Leibniz se rendit à Londres où il rencontra d’autres mathématiciens et scientifiques. Ce voyage fut
plus tard cité dans la querelle qui opposa Leibniz et Newton. Bien que Newton eût déjà fini en 1666 quasiment
l’intégralité de son travail en Analyse, il ne publia ses résultats que 20 ans plus tard. Pendant ce laps de temps un
résumé de son œuvre circulait parmi ses amis. Certains ont pensé que Leibniz lors de son voyage avait entendu
parler de ces travaux.
Newton, en tant que précurseur utilisait des idées et des méthodes qui ont été jugées non orthodoxes à cette
époque. Certains travaux qu’il publia sur la nature de la lumière engendrèrent une pluie de critiques et Newton
était effrayé d’être à nouveau le centre des critiques, raison pour laquelle il ne désira pas publier ses travaux
d’Analyse avant de pouvoir démontrer tous ses résultats de façon rigoureuse.

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120 10.2. LEIBNIZ ET SA NOTATION
Leibniz avait une personnalité très différente de celle de Newton et il n’eut aucune hésitation à publier ses
travaux. Il était très enthousiaste à propos des nouvelles méthodes qu’il avait développées. Le premier résumé
de ses résultats fut publié en 1684, et les autres vinrent peu après. Bien que très mal écrits et très difficiles à
comprendre, ses travaux intéressèrent un bon nombre de scientifiques qui les reprirent et les développèrent.
Lors de ses fréquents voyages, il continuait sa correspondance avec ses amis mathématiciens. Ainsi l’Analyse
progressa beaucoup plus rapidement en Europe qu’en Angleterre où Newton gardait ses idées pour lui.
Bien que la célébrité de Leibniz provienne surtout de ses travaux en Analyse, il travailla dans bien d’autres
domaines des mathématiques tels que la combinatoire. Il inventa également une des premières machines à
calculer. C’était un novateur doué de très intéressantes idées. Pascal, un peu plus tôt, avait aussi inventé une
calculatrice, mais celle-ci n’effectuait que des additions et des soustractions alors que celle de Leibniz, outre
les quatre opérations, effectuait aussi les racines carrées.
En plus d’être mathématicien et inventeur, Leibniz étudia aussi la logique, la philosophie et la théologie. Il rêvait
de développer un langage universel qui permettrait de manière simple de raisonner sur n’importe quel sujet.
Bien que n’aboutissant pas vraiment, sa réflexion dans cette voie l’aida certainement à réaliser l’importance de
la notation en mathématiques.
A son époque, on jugeait l’éducation pour les femmes inutiles et les femmes instruites étaient même ridicu-
lisées. Seules quelques femmes privilégiées issues de la noblesse pouvaient accéder aux études grâce à des
tuteurs privés. Leibniz occupa ce rôle pour plusieurs femmes, il entretenait avec elles une correspondance
scientifique et encourageait leur intérêt pour les mathématiques et les sciences. Quelques-unes de ces femmes
ont contribué au développement des mathématiques par leur soutien financier ou leurs nombreux encoura-
gements. Par exemple, Sophia Charlotte de Prusse, l’une des élèves de Leibniz l’aida à organiser l’Académie
des Sciences de Berlin. Celle-ci n’était pas une école, mais une organisation, comme la « Royal Society » en
Angleterre, qui encourageait la communication entre mathématiciens et scientifiques et ainsi contribuait au
développement de la science.
En 1716, Leibniz mourut abandonné. Son employeur, qui avait quitté Hanovre pour l’Angleterre pour devenir
le roi Georges I, n’eut apparemment plus besoin de ses services.
2 1 La dérivation : nouvelle notation

Jusqu’à présent, nous avons noté les dérivées à l’aide d’une apostrophe appelée « prime ». Il s’agit d’une adap-
tation d’une notation inventée par Newton. Celui-ci utilisait un point sur le haut des symboles au lieu d’apos-
trophes, mais c’est la seule différence. D’ailleurs, on trouve encore dans certains textes scientifiques ẋ et ẍ.
Leibniz a beaucoup contribué à la réflexion sur la nécessité d’une bonne notation. Il avait compris qu’une
bonne notation peut aider à résoudre un problème et qu’une mauvaise notation peut rendre les problèmes
plus difficiles et délicats qu’ils ne le sont en réalité. La notation imaginée par Leibniz était particulièrement
performante et est encore la plus utilisée aujourd’hui.
Leibniz commença à observer ce qu’il appelait le « triangle caractéristique » d’une courbe. C’est le triangle PQR
construit en considérant un point P sur la courbe, un autre point Q de la courbe proche de P, et en complétant
par des horizontales et des verticales comme l’indique la figure ci-dessous
dy
P dx R
Ceci ressemble à ce que nous avons fait lorsque nous avons cherché la pente de la tangente en un point. La
longueur du segment PR est la différence des abscisses (premières coordonnées) des points P et R. Leibniz
nota cette longueur d x, sorte de raccourci pour « différence des coordonnées en x ». De la même manière, il
utilisa le symbole d y, « différence des coordonnées en y », pour la longueur du segment QR. Avec ces notations,
la pente du segment PQ est donnée par
dy
.
dx
Leibniz disait que si d x est suffisamment petit, on obtient la pente de la tangente à la courbe en P. Il utilisait
dy
donc le symbole d x pour désigner ce que l’on a noté jusqu’à présent y ′ ou f ′ (x), la dérivée de f en un point. En
fait, Leibniz disait que d x devait être infiniment petit ou infinitésimal, mais pour le moment, nous admettrons
que ce symbole signifie très très petit. Un des avantages de cette notation est qu’elle indique précisément les

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CHAPITRE 10. UN PEU D’HISTOIRE 121
variables avec lesquelles on est en train de travailler, et parmi celles-ci laquelle est la variable indépendante
et laquelle est la variable dépendante. Par exemple ddvt indique que l’on travaille avec la variable v qui est une
fonction de t , et cette écriture signifie la dérivée de v, fonction de t . Il est évident que lorsqu’on travaille avec
des fonctions à plusieurs variables, cette notation devient indispensable puisqu’on a besoin de savoir par rap-
port à quelle variable on va calculer la dérivée.
Remarques :
1. les d ne sont pas des nombres et ils n’ont aucune existence indépendante des lettres qui les suivent. En
particulier, le symbole d x ne signifie pas d · x. Il faut l’interpréter comme un simple symbole signifiant «
différence des coordonnées en x ». Cette notation est donc différente d’une notation algébrique où deux
lettres écrites côte à côte signifient qu’elles sont multipliées. d x est une entité, le d est indissociable du
x;
dy y
2. pour les mêmes raisons on ne peut pas simplifier les d de pour obtenir ;
dy x
3. quand on lit à haute voix, on dit « d d’y sur d de x », mais on doit toujours penser à « la limite d’un taux de
variation de y par rapport à x » ou à « dérivée de y par rapport à x » ;
d
4. le symbole , prononcé « d sur dx » est souvent appelé un opérateur, ce qui signifie qu’il est une instruc-
dx
dy d
tion pour dériver ce qui suit en fonction de x. C’est-à-dire, signifie y, et indique qu’il faut effectuer
dx dx
dy d d f (x)
l’opération dérivation. Si y = f (x), on peut écrire ou f (x), ou encore , au lieu de f ′ (x). Si
dx dx dx µ ¶
′′ d dy
l’on effectue l’opération deux fois, on obtient la seconde dérivée f (x) que l’on peut écrire , ou
dx dx
2
d y
encore en condensé, prononcer « d carrée de y sur d de x carré ».
d x2
2 2 La règle du produit avec la notation de Leibniz

Leibniz trouva la règle du produit probablement ainsi :
Supposons y = u · v, où u et v sont deux fonctions de x.

Si x augmente d’une quantité infinitésimale d x, u augmentera de du et v de d v, deux
quantités infinitésimales aussi. Et donc y augmentera aussi de d y et l’on obtient
y + d y = (u + du)(v + d v).
En développant, on obtient
y + d y = uv + u · d v + v · du + du · d v
et comme y = uv, on a
uv + d y = uv + u · d v + v · du + du · d v
ce qui donne en simplifiant
d y = u · d v + v · du + du · d v
Ceci est illustré par la figure ci-contre. L’aire ombrée représente d y.
Leibniz néglige alors le terme du ·d v , argumentant que si du et d v sont u du
infinitésimaux, du · d v sera négligeable en comparaison et pourra donc
être ignoré.
Ce qui donne
d y = u · d v + v · du
ce qui est la forme sous laquelle Leibniz énonça la règle du produit. v uv vdu
Aujourd’hui, on écrit :
dy dv du
=u +v
dx dx dx
ou sans utiliser la notation de Leibniz
dv ud v dud v
(uv)′ = uv ′ + vu ′

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122 10.2. LEIBNIZ ET SA NOTATION
2 3 La règle de la composition avec la notation de Leibniz

Cette notation est très utile pour simplifier l’utilisation et la mémorisation de cette règle. L’astuce réside dans
le fait de rajouter une variable.
Pour dériver y = f (g (x)), on pose u = g (x). On a donc y = f (u).

dy du
On peut écrire : pour f ′ (g (x)) et pour g ′ (x).
du dx
Ainsi la règle de composition s’écrit
d y d y du
= · .
d x du d x
Par exemple, si y = sin(x 2 ), on pose y = sin(u) où u = x 2 . On a
dy du
= cos(u) et = 2x
du dx
ce qui donne
dy
= cos(u) · 2x = 2x cos(x 2 )
dx
Cette façon d’énoncer cette règle est très simple à mémoriser grâce à l’analogie avec le calcul de fractions.
dy
Malgré cette analogie, il ne faut pas oublier que et les autres termes ne sont pas des fractions, mais des
dx
dérivées.
La notation de Leibniz et les idées qui la sous-tendent appellent quelques remarques ;

1. Leibniz a été conduit à cette notation par sa notion intuitive de la dérivée qu’il considère non pas comme
la limite du quotient [ f (x + h) − f (x)]/h, mais comme la « valeur » de ce quotient quand h est un nombre
« infiniment petit ». Cette quantité « infiniment petite » a été désignée par d x et la différence « infiniment
petite » correspondante f (x + h) − f (x) par d y. Malheureusement, cette façon de procéder est incompa-
tible avec les propriétés des nombres réels utilisées de nos jours. Après Newton et Leibniz, plutôt que de
parler de nombres « infiniment petits » dont l’existence n’est pas fondée théoriquement, l’Analyse a été
amenée à développer la notion de limite ;
d f (x)
2. l’écriture est ambiguë. Désigne-t-elle la fonction dérivée f ′ ou la valeur de cette fonction en un
dx
point f ′ (x) ?

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11
CHAPITRE
La dérivation
124 11.1. INTRODUCTION ET DÉFINITIONS
La dérivation est le premier des deux concepts qui donna à l’analyse ses lettres de noblesse. Le second, qui sera
abordé bien plus tard, est l’intégration. Ce qui a été vu jusqu’à maintenant —les propriétés des nombres, la
notion de fonction, puis celle de limite— n’a été qu’un travail de préparation.
1 Introduction et définitions
Les idées liées à la dérivation ont été développées, comme cela a été vu au chapitre précédent, en connexion
avec une problématique physique. Ainsi la dérivée est souvent interprétée comme une vitesse instantanée.
Comme nous l’avons fait avec la continuité, nous allons présenter la dérivation en termes mathéma-ti-ques à
partir du comportement de certaines fonctions.
En restreignant notre regard à la classe des fonctions continues, nous avions énoncé quelques théorèmes re-
marquables. Mais c’est en nous concentrons sur une classe plus restreinte de fonctions dont le comportement
est encore « meilleur » que celui des fonctions continues, que nous découvrirons des résultats bien plus « puis-
sants » encore.
f (x) = x 2 , x ≤ 0
f (x) = |x|, x ≥ 0
p
f (x) = |x|
f (x) = |x|
Les trois graphes ci-dessus illustrent le type de comportement «

anormal » que certaines fonctions continues peuvent manifester.
Elles présentent toutes une ligne brisée en (0 ; 0) à la différence du
graphe ci-contre où il est possible de dessiner une ligne tangente à
la courbe en n’importe lequel de ses points. Ainsi les deux proprié-
tés « ligne brisée » et « ligne tangente » semblent s’exclure. Notons
que la définition de la tangente en un point de la courbe comme une
droite qui ne coupe cette courbe qu’une seule fois, n’est pas suffi-
sante. Il faut, pour en donner une définition correcte, commencer
par des lignes sécantes, puis utiliser la notion de limite, comme nous
l’avons déjà fait au chapitre 2.
Si h 6= 0, les deux points distincts (xo ; f (xo )) et (xo + h ; f (xo + h)) détermine une droite unique de pente
f (xo + h) − f (xo )
.
h
Dans le graphe ci-contre, xo + h peut être x1

ou x2 . Choisissons xo + h = x2 pour fixer les
idées. On a alors sécante de
f (x o +h)− f (x o )
Mh pente : h
x2 − xo = h
b
f (x2 ) − f (xo ) = f (xo + h) − f (xo ) tangente de

Mo pente : f ′ (xo )
f (xo ) b
Il apparaît que la tangente en (xo ; f (xo )) est

la limite de ces lignes sécantes quand h tend
vers 0. Bien que nous n’ayons jamais parlé h
de limite de droites, il est, par contre, pos-
sible de parler de la limite de leur pente : la
pente de la tangente en (xo ; f (xo )) est
xo xo + h
f (xo + h) − f (xo )
lim
h→0 h

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CHAPITRE 11. LA DÉRIVATION 125
On peut rappeler maintenant une définition que nous avons déjà vue.
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et xo ∈ I.

f est dérivable au point xo si le taux d’accroissement de la fonction f en xo admet une limite quand h → 0
(avec xo + h ∈ I)
Définition 11 - 1 f (xo + h) − f (xo )
lim =l
x→x o h
Le nombre réel l est appelé nombre dérivé de f au point xo .
Une fonction f est dérivable sur un intervalle ouvert I lorsqu’elle est dérivable en tout point de cet inter-
valle.
Définition 11 - 2
La fonction sur I qui à tout x ∈ I fait correspondre le nombre dérivé de f en x, est appelée dérivée de f et
est notée f ′ . Cette notation permet d’écrire le nombre dérivé de f au point a comme f ′ (a).
En d’autres termes, f ′ est la collection de toutes les paires

µ ¶
f (a + h) − f (a)
a, lim
h→0 h
pour lesquelles la limite existe.

Pour l’interprétation physique de la dérivée, on peut revoir l’exercice 36 et le suivant
11 - 122
Un corps en chute libre, lâché sans vitesse initiale, a parcouru au bout de t secondes la distance D(t ) (en mètres)
exprimée par : D(t ) = 5t 2
1° Soit h un réel strictement positif. Calcule la vitesse moyenne entre les instants to et to + h .
2° Calcul la vitesse instantanée à l’instant to
3° Un corps est lâché sans vitesse initiale d’une altitude de 25 mètres. Quelle est, en km/h, sa vitesse d’impact
au sol ?
Exercices de révision :
11 - 123
Dans chaque cas, trouve —s’il(s) existe(nt)— le(s) réel(s) x où le nombre dérivé est égal à 1.
1
a) x 7→ b) x 7→ x 2
x
11 - 124
1 2
Montre que f : R∗ −→ R défini par x 7→ 2
admet un nombre dérivé en xo égal à − 3 si xo 6= 0.
x xo
11 - 125
Soit f la fonction x 7→ x 3 − 3x 2 + 2 et C sa représentation graphique. Détermine les points de C en lesquels la
tangente à C est parallèle à la droite d’équation y = 9x + 4.
1 1 Équation de la tangente
Sur le graphique de la page précédente, imaginons un point (x ; y) appartenant à la droite tangente au graphe
de f au point (xo ; f (xo )) et différent de ce dernier point. La pente de cette droite est f ′ (xo ), nous venons de le
voir. Mais on a aussi que
y − f (xo )
f ′ (xo ) =
x − xo
en utilisant la définition de la pente d’une droite. De cette dernière équation, on tire l’équation de la tangente
de la manière suivante
y − f (xo )
f ′ (xo ) =
x − xo
f ′ (xo ) · (x − xo ) = y − f (xo )
y = f ′ (xo ) · (x − xo ) + f (xo ) ∗

C
BY:
$
\
Cette équation permet de calculer de manière approximative la valeur de la fonction f en un point voisin de x0
(cf. « Fundamentum » à la page 70).
Pratiquement, l’équation de la tangente peut être trouvée d’une manière différente et éventuel-lement plus
facile à comprendre.
Soit une fonction particulière f (x) = 5x 2 . Dans l’exercice 11 - 122, nous avons vu que la fonction dérivée de f
est f ′ (x) = 10x. Si l’on cherche l’équation de la droite tangente au graphe de f au point (3 ; 45) — f (3) = 45, par
exemple, connaissant la dérivée de f , on peut déjà écrire que cette équation est
y = f ′ (3) · x + b l’ordonnée à l’origine b est encore à déterminer

c.-à-d. y = 30x + b
Pour trouver b, il suffit de mettre dans cette équation un point de la tangente. Le candidat immédiat est (3 ; 45),
le point de tangence avec la courbe.
45 = 30 · 3 + b
45 = 90 + b
d’où b = −45
L’équation de la droite tangente est maintenant entièrement déterminée, et on a
y =30x − 45.
En utilisant la formule ∗ ci-dessus, on obtient directement
y = 30(x − 3) + 45 car xo = 3 et f (xo ) = 45

c.-à-d. y = 30x − 90 + 45
ainsi y = 30x − 45
1 2 L’idée fondamentale du calcul différentiel : l’approximation locale des fonctions par des
fonctions affines
À l’aide du dessin ci-dessous, essayons d’estimer l’erreur faite en remplaçant C { par T localement au voisinage
de a.
Q
b
δ(x) T
b
H
P
b
a x
Pour un x donné, l’erreur vaut

¡ ¢
δ(x) = f (x) − f (a) + (x − a) f ′ (a)
| {z }
tangente
Plus x se rapproche de a, plus δ(x) sera « petit », mais comment définir ce terme ? Une fourmi est « petite »
par rapport à la terre mais « grande » par rapport à un atome, donc la notion de δ(x) devient petit ne peut être
satisfaisante.
En réécrivant la relation, on obtient
f (x) = f (a) + (x − a) · f ′ (a) +δ(x)

|{z } | {z }
constante de l’ordre de x−a
Il faudrait donc connaître l’ordre de δ(x) par rapport à (x − a). Pour cela on étudie leur rapport

C
BY:
$
\
µ ¶
δ(x) f (x) − f (a)
lim = lim − f ′ (a) = 0
x→a (x − a) x→a x−a
| {z }
e(x)
d’après la définition de f ′ (a) puisqu’on suppose que f est dérivable en a. Donc l’erreur δ(x) est « petite » ou
« négligeable » devant x − a. On peut ainsi écrire
Approximation locale d’une courbe par sa tangente

Au voisinage d’un nombre a où f est dérivable,
Propriété 11 - 1
f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + (x − a)e(x) avec lim e(x) = 0
x→a
Sous cette forme, on voit bien que lorsque x est proche de a, alors x − a est petit, mais cependant (x − a)e(x)
est « très » petit, puisque x − a y est multiplié par quelque chose qui tend vers 0.
On pourra retenir la formulation plus courte
f (x) ≈ f (a) + (x − a) f ′ (a)

a
On peut donc localement approcher une fonction dérivable par une fonction affine, ce qui peut parfois simpli-
fier les choses.
a. Considérons par exemple la fonction f : [−1, +∞[ → R+ et étudions-la au voisinage de 0.

p
x 7→ x +1
On obtient facilement f (0) = 1 et f ′ (0) = 1/2, donc
p x p x
1 + x = 1 + + xe(x) avec lim e(x) = 0 ou 1+x ≈ 1+
2 x→0 2
Vérifions par le calcul
p
1 + 1/1000 ≈ 1, 000499875
Exemple
1 + 1/2000 = 1, 0005
Donc l’erreur commise est de l’ordre de 1, 2510 × 10−7 , c’est à dire vraiment négligeable devant x
qui vaut 10−3 .
b. Si f (x) = x 2 et a = 1, on a : f (x) ≈ f (1)+(x −1) f ′ (1), c-à-d. x 2 = 12 +(x −1)·2, ou, en posant x −1 = h,
(1 + h)2 ≈ 1 + 2h. Exemple : si h = 0, 01, alors (1 + 0, 01)2 ≈ 1 + 2 · 0, 01 = 1, 02.
1 1
c. Si f (x) = et a = 1, on a : = 1 − h.
x 1+h
p 1 p
d. Si f (x) = x et a = 1, on a : 1 + h = 1 + h2 .
1+h
Cette propriété inspira Euler qui s’en servit pour obtenir un tracé approximatif de solutions d’équations diffé-
rentielles. On peut aussi en tirer une nouvelle définition de la dérivabilité d’une fonction en un point
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et a ∈ I.
Définition 11 - 3 f est dérivable au point a s’il existe un nombre ℓ et une fonction e définie sur I et dont la limite en a est
nulle tels que pour tout x ∈ I
f (x) = f (a) + ℓ(x − a) + (x − a) · e(x)
1 3 Quelques dérivées élémentaires

f (x + h) − f (x)
f (x) = c f ′ (x) = lim
h→0 h
c −c
= lim
h→0 h
= lim 0 = 0
h→0
donc f (x) = (c)′ = 0

′

C
BY:
$
\
(x + h) − x
f (x) = x f ′ (x) = lim
h→0 h
h
= lim
h→0 h
= lim 1 = 1
h→0
donc f (x) = (x)′ = 1

′
x 2 − xo2
f (x) = x 2 f ′ (xo ) = lim
x→x ox − xo
(x − xo )(x + xo )
= lim
x→x o x − xo
= lim x + xo = 2xo
x→x o
donc f ′ (x) = (x 2 )′ = 2x
x n − xon
f (x) = x n f ′ (xo ) = lim
x→x o x − xo
avec n ∈ N∗
(x − xo )(x n−1 + x n−2 xo + · · · + xon−1 )
= lim
x→x o x − xo
= lim x n−1 + x n−2 xo + · · · + xon−1
x→x o
= lim x n−1 + lim x n−2 xo + · · · + lim xon−1 il y a n termes

x→x o x→x o x→x o
= n · xon−1 par continuité de x n , n ≥ 1
donc f ′ (x) = (x n )′ = nx n−1
1
1 x − x1o
f (x) = x f ′ (xo ) = lim
x→x o x − xo
x o −x
xx o x − xo 1
= lim = lim − ·
x→x o x − xo x→xo xxo x − xo
1 1
= lim − =− 2
x→x o xxo xo
µ ¶′
1 1
donc f ′ (x) = =− 2
x x
p p
p x − xo
f (x) = x f ′ (xo ) = lim
x→x o x − xo
avec x > 0 p p p p
( x − xo )( x + xo )
= lim p p
x→x o (x − xo )( x + xo )
x − xo
= lim p p
x→x o (x − xo )( x + xo )
1 1
= lim p p = p
x→x o x + xo 2 xo
p 1
donc f ′ (x) = ( x)′ = p
2 x
f (x) = sin (x) f ′ (x) = cos(x) cf. exercice 2.11 du « Fundamentum »
f (x) = cos (x) f ′ (x) = − sin(x) cf. exercice 2.11 du « Fundamentum »
f (x) = |x| f ′ (x) = sg n(x) x 6= 0 ( f est non dérivable au point x = 0)
Remarque La fonction f (x) = |x| est continue en 0, mais non dérivable en ce point. On peut se poser la ques-
tion si la réciproque est vraie : une fonction dérivable en un point est-elle continue en ce point ? C’est ce
qu’affirme le théorème suivant.

C
BY:
$
\
Soient a ∈ I, I étant un intervalle ouvert de R, et une fonction f définie sur cet intervalle. Si f est dérivable
Théorème 11 - 1
au point a alors elle est continue en ce point.
Preuve. Il faut démontrer que

lim f (x) = f (a)
x→a
Regardons la valeur de lim f (a + h) − f (a)

h→0
f (a + h) − f (a)
lim f (a + h) − f (a) = lim ·h
h→0 h→0 h
f (a + h) − f (a)
= lim · lim h
h→0 h h→0
′
= f (a) · 0
=0
Mais dire que lim f (a + h) − f (a) = 0 ou lim f (a + h) = f (a), c’est équivalent à dire que lim f (x) = f (a) ; ainsi f
h→0 h→0 x→a
est continue en a.

2 Règles de dérivation
La recherche de la dérivée d’une fonction s’appelle la dérivation. Suite à ce qui a été fait, la dérivation peut
donner l’impression d’être une procédure laborieuse puisqu’il faut à chaque fois partir de la définition de la
dérivée. En réalité, il est vrai qu’on en est souvent réduit à cette extrémité. Cependant, il est toutefois possible
dans de nombreux cas de dériver une fonction sans passer par la définition, mais en recourant à quelques
règles qui rendent la dérivation quasiment mécanique à partir de la connaissance des dérivées des quelques
fonctions élémentaires vues dans la section précédente.
La dérivée d’une somme de deux fonctions est une règle très intuitive
Si f et g sont dérivable au point a, alors f + g est aussi dérivable en a et

Théorème 11 - 2
( f + g )′ (a) = f ′ (a) + g ′ (a)
Preuve.
( f + g )(a + h) − ( f + g )(a)
( f + g )′ (a) = lim
h→0 h
f (a + h) + g (a + h) − [ f (a) + g (a)]
= lim
h→0 h
f (a + h) − f (a) + g (a + h) − g (a)
= lim
h→0 h
· ¸
f (a + h) − f (a) g (a + h) − g (a)
= lim +
h→0 h h
f (a + h) − f (a) g (a + h) − g (a)
= lim + lim
h→0 h h→0 h
= f ′ (a) + g ′ (a)

La dérivée d’un produit de deux fonctions n’est pas aussi simple, mais donne une formule pourtant facile à
retenir grâce à sa symétrie. La démonstration recourt à une astuce algébrique – un nombre n’est pas
modifié si après lui avoir ajouté une quantité, on lui retranche la même quantité.
Si f et g sont dérivable au point a, alors f · g est aussi dérivable en a et

Théorème 11 - 3
( f · g )′ (a) = f ′ (a) · g (a) + f (a) · g ′ (a)
Preuve.
( f · g )(a + h) − ( f · g )(a)
( f · g )′ (a) = lim
h→0 h

C
BY:
$
\
130 11.2. RÈGLES DE DÉRIVATION
f (a + h)g (a + h) − f (a)g (a)

= lim
h→0 h
f (a + h)g (a + h) − f (a)g (a + h) + f (a)g (a + h) − f (a)g (a)
= lim
h→0 h
· ¸
[ f (a + h) − f (a)]g (a + h) f (a)[g (a + h) − g (a)]
= lim +
h→0 h h
f (a + h) − f (a) g (a + h) − g (a)
= lim · lim g (a + h) + lim f (a) · lim
h→0 h h→0 h→0 h→0 h
cette dernière étape est possible par le calcul des limites (théorème 7 - 3, page 96), car chacune des li-
mites individuelles existe ; en effet, f et g sont dérivables, de plus, puisque g est dérivable en a, alors le
théorème 11 - 1 (page 129) permet d’affirmer que g est continue en a, c.-à-d. lim g (a + h) = g (a)
h→0
= f ′ (a) · g (a) + f (a) · g ′ (a)

La dérivée du produit d’une fonction avec une constante est un cas particulier du théorème précédent.
Si f est dérivable en a et c ∈ R, alors c · f est dérivable en a et

Théorème 11 - 4
(c · f )′ (a) = c · f ′ (a)
Preuve. On pose g(x)=c, ainsi, par le théorème 11 - 3, on a
(c · f )′ (a) = (g · f )′ (a)
= g ′ (a) · f (a) + g (a) · f ′ (a)
= 0 · f (a) + c · f ′ (a)
= c · f ′ (a)

′ ′
On a, en particulier, que (− f ) (a) = − f (a), et par conséquent
( f − g )′ (a) = ( f + [−g ])′ (a) = f ′ (a) − g ′ (a)
La dérivée de 1/ f va nous permettre de trouver la dérivée d’un quotient de fonction.
Si f est dérivable en a et f (a) 6= 0, alors 1/ f est dérivable en a et

Théorème 11 - 5 µ ¶′
1 − f ′ (a)
(a) =
f [ f (a)]2
Preuve. Avant de pouvoir écrire µ ¶ µ ¶

1 1
(a + h) − (a)
f f
h
µ ¶
1 1
il faut s’assurer que (a + h) = soit définie pour des h suffisamment petits, c.-à-d. que f (a +
f f (a + h)
h) 6= 0. Puisque f est dérivable en a, par le théorème 11 - 1 f est continue µ en
¶ a. Comme f (a) 6= 0, il
1
s’ensuit du théorème 7 qu’il existe un δ tel que f (a + h) 6= 0 si |h| < δ. Donc (a + h) est définie pour h
f
suffisamment petit. On peut donc écrire
µ ¶ µ ¶
1 1 1 1
(a + h) − (a) −
f f f (a + h) f (a)
lim = lim
h→0 h h→0 h
f (a) − f (a + h)
= lim
h→0 h · [ f (a) · f (a + h)]
−[ f (a + h) − f (a)] 1
= lim ·
h→0 h f (a) · f (a + h)
−[ f (a + h) − f (a)] 1
= lim · lim
h→0 h h→0 f (a) · f (a + h)

C
BY:
$
\
par continuité de f au point a, on a
1
= − f ′ (a) ·
[ f (a)]2
La dérivée du quotient de deux fonctions peut être déduite maintenant facilement
Si f et g sont dérivable au point a et g (a) 6= 0, alors f /g est aussi dérivable en a et

Théorème 11 - 6 µ ¶′
f f ′ (a) · g (a) − f (a) · g ′ (a)
(a) =
g [g (a)]2
µ ¶
f 1
Preuve. Puisque = f · , on a
g g
µ ¶′ µ ¶
f 1 ′
(a) = f · (a)
g g
µ ¶ µ ¶′
1 1
= f ′ (a) · (a) + f (a) · (a)
g g
f ′ (a) f (a) · (−g ′ (a))
= +
g (a) [g (a)]2
f (a)g (a) − f (a) · g ′ (a)
′
=
[g (a)]2
Exemples :
x2 − 1 2x · (x 2 + 1) − (x 2 − 1) · 2x 4x
Si f (x) = 2
, alors f ′ (x) = 2 2
= 2
x +1 (x + 1) (x + 1)2
2 2
x 1 · (x + 1) − x · 2x 1−x
Si f (x) = 2 , alors f ′ (x) = 2 2
= 2
x +1 (x + 1) (x + 1)2
sin(x) cos(x) · cos(x) − sin(x) · (− sin(x)) 1
Si f (x) = tan(x) = , alors tan′ (x) = =
cos(x) cos2 (x) cos2 (x)
(car cos2 (x) + sin2 (x) = 1)
1 1
Si f (x) = , alors f ′ (x) = − 2 = (−1)x −2
x x
Ce dernier exemple peut être généralisé à n entier naturel quelconque (sauf 0)
1 −nx n−1 −nx n−1

Si f (x) = x −n = alors f ′ (x) = = = −n · x −n−1
xn (x n )2 x 2n
La dérivée de la composition de deux fonctions est une règle extrêmement utile dans beaucoup de situations
comme sin x 2 . Le théorème est donné sans preuve.
Si g est dérivable en a et f dérivable en g (a), alors f ◦ g est dérivable en a et

Théorème 11 - 7
( f ◦ g )′ (a) = f ′ (g (a)) · g ′(a)
Exemples :
Si f (x) = sin(x 2 ), alors f ′ (x) = cos(x 2 ) · 2x = 2x · cos(x 2 )
µ ¶ µ ¶ ³ ´
1 1
Si f (x) = sin , alors f ′ (x) = cos ( · −1 x2
x x
Si f (x) = sin(x 3 + 2x), alors f ′ (x) = cos(x 3 + 2x) · (3x 2 + 2)

C
BY:
$
\
132 11.3. APPROXIMATION DE LA RACINE CARRÉE PAR LA MÉTHODE DE NEWTON
( f ◦ g )(x) − ( f ◦ g )(a) f (g (x)) − f (g (a))

Par définition ( f ◦ g )′ (a) = lim = lim .
x→a x−a x→a x−a
On pose y o = g (a) et u = g (x), ce qui permet d’écrire
f (u) − f (y o ) f (u) − f (y o ) u − y o
f ◦ g )′ (a) = lim = lim ·
Idée x→a x−a x→a u − yo x−a
sachant que la limite d’un produit est le produit des limites si chacune des limites individuelles
existe, ce qui est ici le cas puisque f est dérivable en g (a), ainsi que g en a,
f (u) − f (y o ) g (x) − g (a)
= lim · lim = f ′ (y o ) · g ′ (a) = f ′ (g (a)) · f ′ (a)
u→y o u − yo x→a x−a
Malheureusement, cette preuve n’en est une qu’en apparence ! Pourquoi ?
Démonstration. On introduit la fonction ϕ définie par :



ϕ(u) = f (u)− f (y 0 )
u−y 0 si u 6= y 0

ϕ(y ) = f ′ (y )
0 0
Cette fonction est continue en y o . En effet, du fait que f est dérivable en g (a) = y o , on a
f (u) − f (y 0 )
lim ϕ(u) = lim = f ′ (y 0 ) = ϕ(y o )
u→y o u→y o u − y0
L’intérêt de cette fonction est que, pour tout x 6= a :
f [g (x)] − f [g (a)] g (x) − g (a)

= ϕ(g (x)) ·
x−a x−a
On peut prendre la limite du membre de droite en a car ϕ est continue en g (x0 ) et que g est dérivable en
a. D’où
f [g (x)] − f [g (a)] g (x) − g (a)
lim = lim ϕ(g (x)) · = f ′ (y o ) · g ′ (a).
x→a x−a x→a x−a
3 Approximation de la racine carrée par la méthode de Newton
Voici une méthode facile pour calculer la racine carrée d’un nombre N.
Soit a0 = N. Puis, générer la suite a1 , a2 , a3 , ... en utilisant la formule
1³ ³ ´´
Recherche an+1 = an + aNn
2
Cette séquence va converger très rapidement vers la racine carrée de N.
Montrer que cette formule est tirée de la méthode de Newton pour calculer les zéros d’une fonction.
La méthode de Newton peut être décrite sommairement en disant qu’elle est itérative : on part d’un premier
point xo et à chaque itération, la fonction dont on cherche un zéro est linéarisée au point obtenu au terme de
la précédente itération (ou au point de départ lors de la première itération) et le point pour l’itération suivante
est pris égal au zéro de la fonction linéarisée. On voit tout de suite que certaines conditions sont requises : la
fonction doit être différentiable aux points visités et les dérivées ne doivent pas s’y annuler (sinon pas de zéro
pour la fonction linéarisée). À cela s’ajoute une condition pour que la convergence soit garantie : il faut être
assez près d’un zéro de la fonction pour éviter un comportement erratique lors des itérations successives.

C
BY:
$
\
1. L’équation de la tangente à une

courbe en un point donné (a ; f (a))
est :
b
(a ; f (a))
y − f (a)
= f ′ (a) ou y = f ′ (a)(x−a)+ f (a)
x−a
2. Au voisinage de a, cette tangente est

une approximation de f , d’où b
(x ; y)
f (x) ≈ f ′ (a)(x − a) + f (a)
b
Chercher un zéro de f revient donc a

à chercher où cette tangente coupe y − f (a)
pente = f ′ (a) =
l’axe des x. x−a
f (x) ≈ f ′ (a)(x − a) + f (a)
′
0 = f (a)(x − a) + f (a)
f (a)
x =a−
f ′ (a)
Mais comme ce n’est qu’une ap-

proximation, le zéro trouvé n’est b
aussi qu’une approximation. Il faut

Méthode donc répéter l’opération plusieurs
fois. Le point de départ est a = xo , la
première approximation du zéro est
x = x1 , et ainsi de suite
3. C’est la méthode de Newton (ou de la
tangente) :
f (xn )
xn+1 = xn −
f ′ (xn )
où xn sont les points successifs sur b
l’axe des x qui s’approchent d’un

zéro de f .
4. Pour répondre au problème ini-
tial (trouver une approximation nu- b
mérique de la racine carrée d’un b b b
nombre N) trouver la fonction f qui x2 x1 x0

convient.
f (x) ≈ f ′ (x1 )(x − x1 ) + f (x1 )
f (x) ≈ f ′ (xo )(x − xo ) + f (x0 )
11 - 126
Trouver le zéro de la fonction f : x 7→ x 3 − 3x 2 + x − 1 (il y en a un seul !).
11 - 127
Trouver le nombre positif vérifiant l’équation cos(x) = x 3

C
BY:
$
\
134 11.4. PROBLÈMES D’OPTIMISATION
4 Problèmes d’optimisation
Un problème d’optimisation est un problème pour lequel il est possible de définir une fonction f qui repré-
sente une quantité à maximiser ou à minimiser selon la situation. Par exemple, une fonction représentant le
coût d’une construction selon divers critères (prix des matériaux, main-d’œuvre, etc.) est typique du genre de
fonction que l’on cherchera à minimiser. L’exercice 40 offre un autre exemple d’une fonction que l’on peut
définir, puis chercher à optimiser : dans ce cas, la fonction représente l’aire d’un rectangle qu’on cherchera à
maximiser étant donné que le périmètre du rectangle vaut 100 m.
Il est assez évident, après le travail qui a déjà été fait, qu’optimiser une fonction reviendra, pour une bonne
part, à chercher les extrema d’une fonction, c’est-à-dire à regarder les points x pour lesquels f ′ (x) = 0.
Un point critique d’une fonction f est un nombre x tel que
Définition 11 - 4 f ′ (x) = 0
Le nombre f (x) est, quant à lui, appelé une valeur critique de f .
Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert ]a ; b[. Si x est un maximum local (ou un minimum
Théorème 11 - 8
local) pour f , et f est dérivable en x, alors f ′ (x) = 0.
Preuve. Prenons le cas d’un maximum local.

Si x est un maximum local pour f , alors, selon la définition d’un maximum local, il existe un intervalle ouvert I
dans ]a ; b[ tel que pour tout y ∈ I, on a f (y) ≤ f (x). En d’autres termes, si x + h est dans I, on a
f (x) ≥ f (x + h)
c.-à-d. f (x + h) − f (x) ≤ 0
Ainsi, si h > 0, on a
f (x + h) − f (x)
≤0
h
f (x + h) − f (x)
et par conséquent lim ≤0
h→0+ h
Par ailleurs, si h < 0, on a
f (x + h) − f (x)
≥0
h
f (x + h) − f (x)
et par conséquent lim ≥0
h→0− h
Comme, par hypothèse, f est dérivable en x, ces deux limites sont égales, et aussi égales à f ′ (x). Ceci signifie
f ′ (x) ≤ 0 et f ′ (x) ≥ 0
Donc f ′ (x) = 0
La réciproque de ce théorème n’est pas vraie. Par contre, il existe une version aménagée de la réciproque que
nous avions déjà énoncée (théorème 6 - 2, page 85 ) et que nous rappelons maintenant.
Soit f une fonction dérivable sur un intervalle ouvert I et soit xo ∈ I. Si la dérivée f ′ s’annule en xo en
Théorème 11 - 9
changeant de signe, alors f (xo ) est un extremum local de f sur I.
4 1 Recherche d’un extremum sur un intervalle fermé

Si f est continue, alors nous sommes assurés par le théorème 10 de l’existence d’un minimum et d’un maxi-
mum. Pour les trouver, il faut considérer 3 types de points :
(1) les points critiques de f sur [a ; b] ;
(2) les extrémités a et b ;
(3) les points x dans [a ; b] où f n’est pas dérivable.

C
BY:
$
\
Si x est un minimum ou un maximum, alors il appartient à l’une de ces trois catégories. Car si x n’est pas
dans la 2e ou la 3e, alors x est dans ]a ; b[ et f est dérivable en x. Par conséquent, f ′ (x) = 0 conformément
au théorème 11 - 8. Dans ce cas, le maximum sera la plus grande valeur critique sur l’intervalle [a ; b] et le
minimum, la plus petite.
Trouver le maximum et le minimum de f (x) = x 3 − 12x − 5 sur [−3 ; +5].

(1) Les points critiques sont les x tels que f ′ (x) = 0 :
f ′ (x) = 3x 2 − 12
et 3x 2 − 12 = 0 ssi x = −2 ou x = +2
(2) Le 2e groupe contient −3 et +5

(3) Le 3e groupe est vide puisque f est partout dérivable.
Exemple Pour finir, il faut calculer la valeur en chacun de ces points :
f (−2) = (−2)3 − 12 · (−2) − 5 = −8 + 24 − 5 = 11

f (2) = 23 − 12 · 2 − 5 = 8 − 24 − 5 = −21
f (−3) = (−3)3 − 12 · (−3) − 5 = −27 + 36 − 5 = 4
f (5) = 53 − 12 · 5 − 5 = 125 − 60 − 5 = 60
On découvre que le minimum sur l’intervalle [−3 ; +3] est -21 au point 2, et le maximum est 60 au point
+5.
Cette technique est praticable tant que f est continue sur l’intervalle fermé considéré. Si, par contre, la fonction
n’est pas continue, ou l’intervalle considéré est ouvert ou se confond avec R, alors il faut changer de méthode
en faisant l’étude de la fonction comme cela a été fait à la page 27, en tenant en plus compte des éventuelles
asymptotes.

C
BY:
$
\
136 11.5. EXEMPLES D’EXERCICES D’OPTIMISATION
5 Exemples d’exercices d’optimisation
5 1 La boîte
On construit une boîte ouverte à partir d’une feuille de carton rectangulaire de 30 cm sur 20 cm, en dé-
coupant dans chaque angle un carré d’aire x 2 et en relevant les côtés.
1. Montrer que le volume de la boîte, selon x, est décrit par la fonction :
V : [0, 10] → R
x 7→ V(x) = 4x 3 − 100x 2 + 600x
Problème
2. Esquisser graphiquement la fonction,
V : R → R
x 7→ V(x) = 4x 3 − 100x 2 + 600x.
après avoir déterminé ses zéros et son ordonnée à l’origine.

3. Déterminer l’ensemble de départ de la fonction V en tenant compte des contraintes du problème
sur x.
4. Chercher les points critiques et leur nature à partir du tableau de variations.
5. Déterminer, sous forme exacte, le volume maximal de cette fameuse boîte.
Correction du problème de la boîte
1000
1. Le fond de la boîte a les dimensions : largeur = 20 − 2x et 800
longueur = 30-2x. Le volume de la boîte est donné par

600
V(x) = x(20 − 2x)(30 − 2x) = 4x 3 − 100x 2 + 600x.
2. Les zéros de V sont {0; 10; 15} et l’ordonnée à l’origine est 400
donnée par V(0) = 0.
200
V
3. x est une grandeur positive, de plus, 20−2x > 0 ⇔ 10 > x.
Donc x ∈]0; 10[.
−5 5 10 15 20
−200

C
BY:
$
\
4. V ′ (x) = 12x 2 − 200x + 600.

Les points critiques sont les x tels que V ′ (x) = 0.
En d’autresp termes ce sont les racines de V ′ : 600
p
x1,2 = 200± 40000−4·12·600
24 = 53 (5± 7) ≈ 3.9 ou 12, 7
400
5
p 5
p
x −∞ 3 (5 − 7) 3 (5 + 7) +∞ V′
Sgn. 200
+ 0 − 0 +
V ′ (x)
≈ 1056 +∞
Var. −2 2 4 6 8 10 12 14 16
V −∞ ≈ −316 −200
p p
7000 7+10000
5. Le volume maximal est f ( 35 (5 − 7)) = 27 .
5 2 Le phare
Un phare est situé en A à 4

kilomètres du point B de la
côte la plus proche. La cen-
trale électrique, située en E à
5 kilomètres du point B, ali-
mentera le phare par câble. A
La pose du câble coûte 30 eu-
ros le mètre sur terre et 50 eu-
ros sous la mer. 4 km
Problème 1. Trouver la fonction qui

exprime le coût. B P
x E
2. Présenter le tableau
de variations de cette 5 km
fonction.
3. En quel point P de la
côte doit-on immerger
le câble afin que le coût
de la pose soit mini-
mal ?
Correction du problème du phare

p p
1. La distance AP = 42 + x 2 . le coût sur ce tronçon est 50000 · 16 + x 2 et sur le tronçon PE, il est 30000 ·
(5 − x).
p
La fonction coût est ainsi C(x) = 50000 · 16 + x 2 + 30000 · (5 − x)
2. On cherche d’abord la dérivée.
³ p ´′
C′ (x) = 10000 · (5 · 16 + x 2 + 3 · (5 − x))
µ ¶
2x
= 10000 · 5 p + 3 · (−1)
2 x 2 + 16
µ ¶
5x
= 10000 · p −3
x 2 + 16
3. Le(s) point(s) critique(s) : C′ (x) = 0
5x
p −3 = 0
16 + x 2
p
5x = 3 16 + x 2
25x 2 = 9(16 + x 2 )

C
BY:
$
\
138 11.6. EXEMPLES D’ÉTUDE COMPLÈTE D’UNE FONCTION
16x 2 = 144
x2 = 9 ⇒ x = ±3 (on vérifie que −3 n’est pas une soultion)
x −∞ 3 +∞
Sgn. ′
Pour trouver
p les signes de C , on note que le déno-
− 0 + 2
C′ (x) minateur 16 + x > 0, donc le signe de C′ est le
même que celui d’une expression affine ax+b avec
−∞ +∞
Var. a > 0.
C min. local
Le coût minimal est obtenu avec P à 3 km de E.
6 Exemples d’étude complète d’une fonction
6 1 f : x 7→ 3x 5 − 5x 3
1° Ensemble de définition de la fonction : R
2° Parité : f est impaire, car
f (−x) = 3(−x)5 − 5(−x)3 = −3x 5 + 5x 3 = −(3x 5 − 5x 3 ) = − f (x)
3° Signe de la fonction : f (x) = x 3 (3x 2 − 5)

r µ r ¶µ r ¶
5 5 5
Les racines de 3x 2 − 5 sont ± , ainsi 3x 2 − 5 = 3 x − x+ .
3 3 3
f (x) peut donc se factoriser Ã r !Ã r !
3 5 5
f (x) = 3x x − x+
3 3
q q
5 5
x −∞ − 3 0 3 +∞
x3 – – 0 + +
r
5
x− – – – 0 +
3
r
5
x+ – 0 + + +
3
f (x) – 0 + 0 – 0 +
4° Asymptotes verticales ou « trous » : rien car fonction polynomiale.
5° Asymptotes affines : rien pour la même raison.
6° Variations et points critiques : f ′ (x) = 15x 4 − 15x 2 .
f ′ (x) = 15x 2 (x + 1)(x − 1), qui est du signe de (x − 1) sur [0 ; +∞[. Comme la fonction est impaire, on
complète le tableau de manière appropriée pour l’intervalle ] − ∞ ; 0].
x −∞ −1 0 1 +∞
f ′ (x) + 0 – 0 – 0 +
f (x) 2 +∞
0
−∞ −2
max palier min
7° Courbure : f ′′ (x) = 60x 3 − 30x

p p p p p
f ′′ (x) = 30x(2x 2 −1) = 30x·2(x− 0, 5)(x+ 0.5) = 60x(x− 0, 5)(x+ 0.5), qui est du signe de (x− 0, 5) sur
[0 ; +∞[. Comme la fonction est impaire, on complète le tableau de manière appropriée pour l’intervalle
] − ∞ ; 0].

C
BY:
$
\
p p
x −∞ − 0, 5 0 0, 5 +∞
f ′′ (x) – 0 + 0 – 0 +
f (x) ⌢ ⌣ ⌢ ⌣
inflexion inflexion inflexion
la fonction admet 3 points d’inflexion (changement du sens de courbure)

8° Représentation graphique : on commence par placer les différentes catégories de points connus.
q 3
5
— les zéros de la fonction : (− 3 ; 0), (0 ; 0) et
q
( 53 ; 0)
2
— les extrema : (−1 ; 2) et (1 ; −2)
— les points d’inflexion : (∼ −0, 7 ; ∼ 1, 24), (0 ; 0) et
(∼ 0, 7 ; ∼ −1, 24) 1
puis, on dessine la courbe représentant la fonction en

respectant la courbure
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-2
-3
3
x
6 2 f : x 7→
x2 − 4
1° Ensemble de définition de la fonction : R \ {−2; +2}
car x 2 − 4 6= 0 ⇔ (x − 2)(x + 2) 6= 0 ⇔ x 6= 2 et x 6= −2
2° Parité : f est impaire, car
(−x)3 −x 3
f (−x) = 2
= 2 = − f (x)
(−x) − 4 x − 4
La courbe représentant f présente donc une symétrie de centre O. On peut donc restreindre le domaine
d’étude de f à R+ , et déduire par symétrie l’étude de la fonction dans R.
x3
3° Signe de la fonction : f (x) = x 2 −4
f (x) = 0 ⇔ x 3 = 0 ⇔ x = 0
x −∞ −2 0 2 +∞
x3 – – 0 + +
x +2 – + + 0 +
x −2 – 0 – – +
f (x) – + 0 – +
4° Asymptotes verticales : x = 2 et x = −2.
x3 ” −8 ”
lim 2
= = −∞
x→−2− x −4 0+
x3 ” −8 ”
lim = = +∞
x→−2+ x2 − 4 0−

C
BY:
$
\
x3 ” 8 ”
lim = = −∞
x→2− x 2 − 4 0−
x3 ” 8 ”
lim 2 = = +∞
x→2+ x − 4 0+
Les signes pour ces limites sont confirmés par le tableau de signe de la fonction. Par exemple, à gauche
de −2 la fonction est négative donc la limite à gauche de −2 sera −∞
5° Asymptotes affines : y = x.
La division polynomiale nous livre :
x 3 : (x 2 − 4) = x reste 4x
Ceci nous permet d’écrire
4x 4x
f (x) = x + on note δ(x) = et lim δ(x) = 0
x2 − 4 x2 − 4 x→±∞
3x 2 (x 2 − 4) − x 3 · 2x x 4 − 12x 2 x 2 (x 2 − 12)
6° Variations et points critiques : f ′ (x) = = 2 =
(x 2 )2 (x − 4)2 (x 2 − 4)2
Le signe de f ′ dépend uniquement de (x 2 − 12)
p p
f ′ (x) = 0 ⇔ x 2 = 0 ou x 2 − 12 = 0 ⇔ x = 0 ou x = −2 3 ou x = +2 3
p p
x −∞ −2 3 -2 0 2 2 3 +∞
f ′ (x) + 0 – – 0 – – 0 +
p
−3 3 +∞ +∞ +∞
f (x)
0 p
−∞ −∞ −∞ 3 3
max. loc. asymptote palier asymptote min. loc.
7° Courbure et points d’inflexion :
(4x 3 − 24x)(x 2 − 4)2 − (x 4 − 12x 2 )[2 · (x 2 − 4) · 2x]

f ′′ (x) =
(x 2 − 4)4
(4x − 24x)(x − 4) − (x 4 − 12x 2 )(4x)
3 2
=
(x 2 − 4)3
3
8x + 96x 8x(x 2 + 12)
= =
(x 2 − 4)3 (x 2 − 4)3
On constate que f ′′ n’a pas d’autres zéros que 0, donc le seul point d’inflexion est celui qui a été trouvé
précédemment.
x −∞ −2 0 2 +∞
x – – 0 + +
2
x −4 + 0 – – 0 +
′′
f (x) – + 0 – +
f (x) ⌢ ⌣ ⌢ ⌣
pt infl.

C
BY:
$
\
15
— le zéro de la fonction : (0 ; 0)
p p p p
— les extremums : (−2 3 ; −3 3) et (2 3 ; 3 3)
— le point d’inflexion : (0 ; 0) 10
puis, on dessine les trois asymptotes d’équation x =

−2, x = 2 et y = x ; enfin, on dessine la courbe repré- 5
sentant la fonction en respectant le comportement de
la courbe près des asymptotes et en prenant garde au
sens de courbure. -10 -5 5 10
-5
-10
-15
s
x3
6 3 f : x 7→
x −2
1° Ensemble de définition de la fonction : ] − ∞ ; 0] ∪ ]2 ; +∞[
x3
car il faut que ≥ 0 ; en faisant un tableau de signe, on a
x −2
x −∞ 0 2 +∞
x3 – 0 + +
x −2 – – 0 +
3
x
+ 0 – +
x −2
s
x3
+ 0 ∗∗∗∗∗ +
x −2
2° Parité : rien
3° Signe de la fonction : la fonction est toujours positive à cause de la racine et elle a un zéro pour x = 0 (cf.
tableau ci-dessus)
4° Asymptote verticale : en x = 2 car s
x3 ” 8 ”
lim = = +∞
x→2+ x −2 0+
5° Asymptotes affines : y = −x − 1 et y = x + 1
(a) asymptote vers −∞ : on cherche sa pente et l’ordonnée à l’origine
q s
x3 r
x−2 x · x2 1 x −x
— pente : lim = lim · = lim ·
x→−∞ x x→−∞ x − 2 x x→−∞ x − 2 x
r
x −x
lim · lim = 1 · (−1) = −1
x→−∞ x − 2 x→−∞ x
s s
x3 x3
— l’ordonnée à l’origine : lim − (−x) = lim +x
x→−∞ x −2 x→−∞ x −2
s  q 3
x x3 2
x−2 − x x−2 − x
x 3
lim  + x · q = lim q
x→−∞ x −2 x3 x→−∞ x3
x−2 − x x−2 − x
x 3 −x 3 +2x 2
x−2
= lim q
x→−∞ x
−x x−2 −x
2
2x
x−2
= lim q
x→−∞ x
−x x−2 −x

C
BY:
$
\
2x 2
x−2
= lim ³q ´
x→−∞ x
−x x−2 +1
2x
x−2
= lim ³q ´
x→−∞ x
− x−2 +1
2x
lim 2
et on termine ainsi x −2 x→−∞
µr ¶= = −1
x −2
lim − +1
x→−∞ x −2
(b) asymptote vers +∞ : on cherche sa pente et l’ordonnée à l’origine

q s
x3 r
x−2 x · x2 1 x x
— pente : lim = lim · = lim ·
x→+∞ x x→+∞ x − 2 x x→+∞ x − 2 x
r
x x
lim · lim = 1·1 = 1
x→+∞ x − 2 x→+∞ x
s s
x3 x3
— l’ordonnée à l’origine : lim − x = lim −x
x→+∞ x −2 x→+∞ x −2
s  q 3
x x3 2
x3 x−2 + x x−2 − x
lim  
−x · q = lim q
x→+∞ x −2 x3 x→+∞ x3
x−2 + x x−2 + x
x 3 −x 3 +2x 2
x−2
= lim q
x→+∞ x
x x−2 +x
2x 2
x−2
= lim ³q ´
x→+∞ x
x x−2 +1
2x
x−2
= lim q
x→+∞ x
x−2 +1
2x
lim
x −2
x→+∞ 2
et on termine ainsi r = =1
x 2
lim +1
x→+∞ x −2
6° Variations et points critiques
1 3x 2 (x − 2) − x 3 · 1
f ′ (x) = q ·
x3 (x − 2)2
2 x−2
1 3x 3 − 6x 2 − x 3
= q ·
x3 (x − 2)2
2 x−2
1 2x 3 − 6x 2
= q ·
x3 (x − 2)2
2 x−2
1 x 3 − 3x 2
=q ·
x3 (x − 2)2
x−2
1 x 3 − 3x 2 x 3 − 3x 2 x 2 (x − 3)
=q ·p =p =p
x3 (x − 2)4 x 3 · (x − 2)3 x 3 · (x − 2)3
x−2
Le signe de la dérivée dépend uniquement du facteur (x − 3) et la dérivée s’annule en x = 3.

C
BY:
$
\
x −∞ 0 ∗∗∗∗∗ 2 3 +∞
f ′ (x) – ∗∗∗∗∗ – 0 +
+∞ +∞ +∞
f (x) ∗∗∗∗∗ p
0 27
min. abs. min. loc.
3x
7° Courbure : f ′′ (x) = p
x 3 (x − 2)3 (x − 2)
Comme le signe de la seconde dérivée dépend de x et de x − 2, on peut ainsi réutiliser le tableau donné
sous 1o
x −∞ 0 ∗∗∗∗∗ 2 +∞
f ′′ (x) + ∗∗∗∗∗ +
f (x) ⌣ ∗∗∗∗∗ ⌣
la fonction n’a pas de point d’inflexion
— les zéros de la fonction : (0 ; 0) 10
p
— les extrema : (3 ; 27)
8
puis, on dessine les trois asymptotes d’équation x =
2, y = −x − 1 et y = x + 1 ; enfin, on dessine la courbe
représentant la fonction en respectant le comporte- 6
ment de la courbe près des asymptotes et en prenant

garde au sens de courbure. 4
-6 -4 -2 2 4 6
-2
-4

C
BY:
$
\
11 - 128
Déterminer l’expression algébrique des fonctions représentées graphiquement ci-dessous
20
15
10
-10 -5 5 10
-5
-10
-15
-20
10
-15 -10 -5 5 10 15
-2
-4

C
BY:
$
\
12
CHAPITRE
La notation
différentielle
146 12.1. VARIATION D’UNE FONCTION ET DÉRIVÉE
1 Variation d’une fonction et dérivée
a
La dérivée d’une fonction est une représentation des variations de la fonction quand la variable x change.
Pour l’introduire, on utilise un graphique qui ressemble au suivant et qui représente une fonction f sans «
coupure » ni « cassure ».
Pour déterminer comment varie une
fonction autour du point x, on
considère un point voisin de x à une
sécante de distance de h : x +h. En passant d’un
f (x+h)− f (x)
Mh pente : h point à l’autre, la fonction a changé
b
d’une valeur f (x + h) − f (x) que l’on

tangente de peut désigner par ∆y. En soi, cette
M pente : f ′ (x) différence n’a vraiment de sens que
f (x) b
si elle est rapportée à la variation de

la variable x : une variation ∆y pour
h h = 2 est relativement moins impor-
tance que lorsque h = 1.
x x +h
On représente donc la variation de la fonction en xo par le quotient
f (x + h) − f (x) ∆y
a(h) = =
h ∆x
qui n’est rien d’autre que le coefficient directeur (la pente) de la sécante (MMh ). Mais ce quotient représente
une variation moyenne sur l’intervalle [MMh ]. On fait alors tendre h vers 0, et on voit alors que
— le point Mh se déplace vers M ;
— la sécante pivote autour de M et s’approche de la position de la tangente à la courbe C f en M ;
f (x + h) − f (x)
— le quotient a(h) devient lim qui n’est rien d’autre que la pente de la tangente à C f en M.
h→0 h
On pose alors les définitions
— Si, pour une fonction f définie sur un intervalle ouvert contenant xo , la limite ci-dessus existe, alors le
f (x + h) − f (x)
nombre dérivé de f en xo est lim . Il est noté f ′ (x).
h→0 h
f (x + h) − f (x) f (x + ∆x) − f (x) ∆y

f ′ (x) = lim ⇔ f ′ (x) = lim = lim
h→0 h ∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x
— si pour tout x appartenant au domaine de la fonction, on associe le nombre dérivé dans la mesure où il
existe, alors on a affaire à une nouvelle fonction appelée la dérivée de f et noté f ′ ;
— si f est une fonction définie sur un intervalle contenant xo et le nombre dérivé de f existe en xo , alors
la droite passant par Mo = (xo ; f (xo )) et dont la pente est le nombre dérivé est appelée tangente à C f en
Mo .
a. inspiré d’un cours de l’IUT Orsay

http://hebergement.u-psud.fr/iut-orsay/Pedagogie/MPHY/Mathematiques/S1/Cours-6-La-notation-differentielle.pdf

C
BY:
$
\
CHAPITRE 12. LA NOTATION DIFFÉRENTIELLE 147
2 Estimation de la variation d’une fonction
Près de x, la tangente est plus ou

moins « collée » à la courbe C f . Ce
qui fait que tout point sur la tangente
M′ est une relativement bonne approxi-
b
mation de la fonction près de x.

∆y En d’autres termes, près de x, la gran-
M ˜ ˜ sur le dessin est une
f (x) b ∆y deur notée ∆y
∆x assez bonne approximation de la va-
riation de la fonction ∆y.
˜ = f ′ (x)·∆x.
Il est facile de voir que ∆y
x x + ∆x
Ainsi
)
∆y = f (x + ∆x) − f (x) donne f (x + ∆x) = f (x) + ∆y
˜
puisque ∆y ≈ ∆y
˜ = f ′ (x) · ∆x
∆y donne ˜ = f (x) + f ′ (x) · ∆x
f (x + ∆x) ≈ f (x) + ∆y
En effet,
∆y f (x + ∆x) − f (x) 1 f (x + ∆x) − f (x)

lim = lim = ′ lim = 1.
˜
∆x→0 ∆y ∆x→0 f (x) · ∆x
′ f (x) ∆x→0 ∆x
3 Notation différentielle
On a ainsi que la variation estimée de f dépend de la variation de x en la multipliant par f ′ (x). En d’autres
termes, on a affaire à une fonction linéaire, appelé la différentielle de f et notée df xo , ou simplement, df si on
est bien conscient qu’elle dépend du point particulier xo où l’on fait l’approximation :
df xo : R −→ R
′
∆x −→ f (xo ) ·∆x
Cas particulier Soit f (x) = x la fonction identité dont la dérivée est f ′ (x) = 1, d’où df xo (∆x) = 1 · ∆x = ∆x. Ici il
n’y aucun problème à écrire df (∆x) = ∆x puisque la dérivée vaut 1 quel que soit xo .
Conséquence Si on utilise la confusion habituelle entre les notations d’une fonction, ici entre f (x) et x, alors
il vient d x(∆x) = ∆x pour tout x. Ceci montre que d x est l’application linéaire identité dans R.
Si on introduit la variation estimée de f dans la dérivée, on a
f (xo + ∆x) − f (xo ) ∆y ∆y ∆y˜

f ′ (xo ) = lim = lim = lim ·
∆x→0 ∆x ∆x→0 ∆x ˜
∆x→0 ∆y ∆x
∆y ˜
∆y
Puisque l’on sait que lim = 1, on peut passer au cas général, car il ne reste que lim
˜
∆x→0 ∆y ∆x→0 ∆x
Cas général
df xo (∆x) d y xo (∆x) df dy
f ′ (x) = lim = lim qui s’écrit f ′ (x) = (xo ) ou bien f ′ (x) = (xo )
∆x→0 d x(∆x) ∆x→0 d x(∆x) dx dx

C
BY:
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148 12.4. DIFFÉRENTIABILITÉ
2
Soit la formule de l’aire d’un disque S = πR2 ou S = π D4 . Si l’on dérive l’une et l’autre de ces formules, on
peut être surpris du résultat si on perd la trace de la variable de dérivation
2D
S ′ (R) = 2πR et S ′ (D) = π = πR
4
Exemple ou avec la nouvelle notation
dS dS 2D
= 2πR ou dS = 2πRdR et =π ou dS = πRdD
dR dD 4
Ainsi, on ne perd pas trace de la variable de dérivation et les deux dernières écritures ne sont pas contra-
dictoires, car on sait que D = 2R et dD = 2dR.
dy dy
a. Dans cette nouvelle notation d x est la fonction dérivée et d x (xo ) est l’image de xo pour cette déri-
vée. De même que f désigne la fonction et f (xo ) son image au point xo .
Remarques
b. Une différentielle ne peut s’exprimer qu’en fonction d’une autre différentielle : s’il y a un « d . . . »
dans un membre d’une égalité, il doit également y avoir un « d . . . » dans l’autre.
En résumé
d y xo = df xo = f ′ (xo ) · d x
fonction linéaire
fonction linéaire coefficient identité
qui
dépend de xo
Puisque la différentielle est une fonction, il faut l’appliquer à une variation de x.
d y xo (. . . ) = f ′ (xo ) · d x(. . . ) = f ′ (x) · (. . . )
mais cette notation est lourde, elle est donc allégée
dy dy
d y = y′ · dx ou d y = y ′ (x) · d x ou = y′ ou = y ′ (x) ou df = f ′ (x) · d x etc.
dx dx
4 Différentiabilité
Une fonction définie sur un intervalle ouvert, est dite différentiable en un point xo appartenant à cet
intervalle, s’il existe une application linéaire l telle que
Définition 12 - 1 f (xo + h) = f (xo ) + l(h) + h · ǫ(h) où ǫ(h) est une fonction telle que lim ǫ(h) = 0
h→o
L’application l, si elle existe, est unique et s’appelle différentielle de f en xo . On la note df xo .
Pour les fonctions à une variable, la notion de dérivabilité et de différentiablité sont équivalentes. On a simple-
ment l(h) = f ′ (xo ) · h.
Exemple 1 :
Soit la fonction f (x) = x 3 − 3x 2 + 1. Quelle est la différentielle de f ? Estimer la variation de f lorsque x varie de
1 à 1,1.

C
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— Comme f ′ (x) = 3x 2 − 6x, on a d f = (3x 2 − 6x)d x.d

— Variation estimée : d f 1 (0, 1) = (−3) · 0, 1 = −0, 3. D’où f (1, 1) ≈ f (1) − 0, 3 = −1 − 0, 3 = −1, 3
Exemple 2 :
2x
Soit la fonction f (x) = 1+e
1−x . Pour quelles valeurs de x cette fonction est-elle différentiable ? Quelle est la diffé-
rentielle de f ? Combien vaut f (0) ? Estimer la valeur de f (0, 02).
5 Propriétés de la différentielle
5 1 Différentielle d’une somme
Si u et v sont deux fonctions de la variable x, dérivables dans un même intervalle, on a pour tout x de cet
Théorème 12 - 1
intervalle : d(u + v) = du + d v.
Démonstration évidente ...
5 2 Différentielle d’un produit
Théorème 12 - 2
intervalle : d(uv) = v · du + u · d v.
Démonstration. d(uv) = (uv)′ d x = (u ′ v + uv ′ )d x = u ′ v d x + uv ′ d x = v · ud x + u · v ′ d x = vdu + ud v
5 3 Différentielle d’un quotient
³ u ´ v · du − u · d v
Théorème 12 - 3
intervalle où v n’est pas nulle : d = .
v v2
La démonstration est toujours triviale.
5 4 Différentielle d’une composée
Si u et v sont deux fonctions de la variable x, telles que v soit dérivable en xo et u dérivable en v(xo ), alors
Théorème 12 - 4
d(u ◦ v) = du
Démonstration. d(u ◦ v) = (u ◦ v)′ · d x = v ′ · u ′ (v) · d x = u ′ (v) · v ′ d x = u ′ (v) · d v = du
Une autre démonstration est possible. Elle a l’intérêt de montrer que la différentielle d’une fonction ne
dépend pas de la variable de cette fonction.
Si on suppose que u est une fonction de la variable v, alors du = u ′ (v) · d v. Mais si, à son tour, v est une
fonction de x, on peut écrire d v = v ′ (x) · d x. On remplace alors dans l’égalité précédente et on obtient
du = u ′ · d v = u ′ (v) · v ′ (x)d x = (u ◦ v)′ d x = d(u ◦ v)
Un exemple permettra d’étoffer l’intérêt de l’écriture différentielle.

Remarque
Supposons que lors d’une expérience, on découvre qu’une grandeur physique f varie en fonction d’une
autre grandeur physique s variable. On sait par différents moyens que f (s) = s 2 + cos(s) et on peut en
déduire que df = (2s − sin(s))d s.
Dans un second temps,
¡ on¢ s’aperçoit que s dépend de la température suivant la relation s(T) = ln(T)+4T ;
on en tire que d s = T1 + 4 dT et la notation différentielle permet alors sans autre d’en tenir compte
µ ¶ µ ¶
1 1
d f = (2s − sin(s))d s = (2s − sin(s)) · + 4 dT = (2ln(T) + 8T − sin(ln(T) + 4T)) · + 4 dT
T T

C
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150 12.6. INTÉGRALE D’UNE FONCTION ENTRE DEUX BORNES
6 Intégrale d’une fonction entre deux bornes

Soit une fonction dérivable F et sa dérivée f sur un intervalle [a; b] : on a F′ (x) = f (x).
On va s’intéresser à dF = F′ (x)dx = f (x)dx. Comme nous l’avons vu, cette différentielle permet d’estimer la
variation de F en x par l’expression dF(∆x) : quand x varie de ∆x, on estime la variation de F par dF(∆x) =
F′ (x) · ∆x = f (x) · ∆x. En sommant toutes les variations de F, il est possible de déterminer F(b) en partant de
F(a).
En partant de a, on a F(a +∆x) ≈ F(a)+ f (a)∆x et F(a +∆x +∆x) ≈ F(a)+ f (a)∆x + f (a +∆x)∆x et ainsi de suite.
Cette approximation sera d’autant meilleure que ∆x est petit.
La valeur de F(b) peut être estimée en divisant l’intervalle [a; b] en n intervalles de longueur ∆x chacun, puis
en sommant les variations de F à partir de F(a).
n
X b−a
F(b) ≈ F(a) + f (a + (i − 1)∆x) · ∆x avec ∆x =
i=1 n
n
X
F(b) − F(a) ≈ f (a + (i − 1)∆x) · ∆x
i=1
Cette somme peut être représentée géométriquement de la manière suivante
En simplifiant l’écriture de cette somme, notons

X X
F(b) − F(a) ≈ f (x)∆x = F′ (x)∆x
Lorsque ∆x → 0, c’est-à-dire, lorsque n → ∞, cette

somme tend vers F(b) qui géométriquement repré-
sente l’aire de la surface entre la courbe C f et l’axe
Cf des x délimitée par les droites x = a et x = b.
La limite de cette somme quand n → ∞ est appelée
a b
∆x une intégrale définie et est notée
Zb Zb
f (x)d x ou dF
Rb a a
Si on prend le problème à l’envers et que l’on veut calculer a f (x)d x, il suffit de trouver une primitive F de f
et on a Zb h ib
f (x)d x = F(x) = F(b) − F(a)
a a
7 Exemples
7 1 Calcul de l’aire d’un disque

On aimerait trouver l’aire S d’un disque de rayon R. Considérons la manière dont varie S avec une petite varia-
tion du rayon.
La variation de S est évalué par sa différentielle
dS(∆r ). Une fois que celle-ci
RRest déterminée, on
trouvera S en l’intégrant S = 0 dS. dS
On voit que la surface de l’anneau est proche du
produit de la circonférence du cercle par la lon-
gueur ∆r , d’où
dS(∆r ) = 2πr dr (∆r ) = 2πr ∆r

r
ou, plus simplement,
∆r
dS = 2πr dr
En intégrant ces variations de 0 à r , on obtient
ZR ZR h iR
S= dS = 2πr dr = πr 2 = πR2
0 0 0

C
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où πr 2 est une primitive de 2πr .
7 2 Surface d’une sphère

Soit une sphère de rayon R. L’angle θ permet de déterminer une partie seulement de la sphère, à savoir une
calotte S(θ).
La variation de θ produit une variation dS de la ca-
lotte. La sphère entière s’obtient en intégrant alors
cette différentielle
Zπ
S = S(π) = dS
0
Il reste à exprimer dS.

dS(∆θ) (ou simplement dS)correspond à la bande Rdθ
grise du dessin dont la largeur dépend de dθ(∆θ) (ou θ dθ
simplement dθ). En fait, celle-ci est donnée par la
longueur de l’arc sous-tendu par l’angle dθ et qui
vaut R · dθ.
La longueur de la bande est un cercle qui a pour
rayon R · sin(θ). Ainsi
dS = 2πR · dθ · R · dθ = 2πR2 sin(θ)dθ
ou
dS(∆θ) = 2πR2 sin(θ)dθ(∆θ)
Cette égalité est bien exacte : elle signifie que lorsque
l’angle augmente d’une valeur ∆θ, l’accroissement
∆S de l’aire de la calotte est estimée par dS(θ) = 2πR2 sin(θ)dθ(∆θ) et que cette estimation est d’autant meilleure
que ∆θ est petit. Finalement
Zπ Zπ h iπ
S= dS = 2πR2 sin(θ)dθ = 2πR2 − cos(θ) = −2πR2 (−1 − 1) = 4πR2
0 0 0
7 3 Volume d’une sphère

Le volume d’une sphère se trouve de manière similaire à l’aire d’un disque. On considère l’accroissement de la
sphère de rayon r en fonction du rayon.
La surface de la sphère est, nous venons de le voir, 4πr 2 . Le volume de l’accroissement est donné par
dV(∆r ) = 4πr 2 dr (∆r ) ou simplement dV = 4πr 2 dr
En intégrant cette différentielle, nous obtenons le volume de la sphère

ZR ZR ZR h1 iR 4
V= dV = 4πr 2 dr = 4π r 2 dr = 4π r3 = πR3 .
0 0 0 3 0 3
7 4 Longueur d’un arc de courbe C

On considère une courbe quelconque C . Pour faciliter
les choses, on peut imaginer un objet qui suit la courbe Po P1
b
Pt b
sans jamais revenir en arrière.

À chaque instant t , il se trouve en un point particulier
de la courbe P = (x; y). En d’autres termes, les coordon-
nées du point où se trouve l’objet dépendent du temps : p(0) p(1)
p(t )
p(t ) = (x(t ); y(t )). La fonction p réalise une paramétri-
sation de la courbe.
R
b b b
0 t 1
L’étape suivante consiste à envisager une nouvelle fonction s qui donne la longueur de la courbe à partir du
point Po . Par exemple, s(t ) donne la longueur de la courbe entre les points Po et Pt .

C
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152 12.7. EXEMPLES
Sur la figure ci-contre, T est la tangente à la courbe C

au point A = p(t ). Dans le voisinage de A, on consi-
dère un autre point B = p(t + h) sur la courbe dont
la projection orthogonale sur T est H. On va évaluer C
s(t + h) − s(t ), la longueur de l’arc de courbe entre A et
B: B
b
A
b
α
AB < s(t + h) − s(t ) < AB cos(α) + AB sin(α) b
H T
AB < s(t + h) − s(t ) < AB[cos(α) + sin(α)]
s(t + h) − s(t )
1< < cos(α) + sin(α)
AB
Lorsque B tend vers A, c’est-à-dire h → 0, la sécante (AB) se confond avec la tangente T et α → 0. Ainsi sin(α) →
0 et cos(α) → 1. D’où le résultat
s(t + h) − s(t )
lim =1
h→0 AB
Ce qui signifie que AB représente ds. C’est toutefois un raccourci, car la différentielle ds est une application ; il
faudrait écrire ds(h).
En utilisant la notation différentielle abrégée, on peut écrire
(d s)2 = (d x)2 + (d y)2

µ µ ¶ ¶
2 2 dy 2
(d s) = (d x) 1 + B
dx b
s
µ ¶2
dy
ds = 1+ ·dx
dx
ds dy
ou si on considère la variable t dont dépend toutes les autres
s µ ¶2
dy dx dx
ds = 1+ · · dt
dx dt dt A b b
mais, si la courbe représente une fonction, alors chaque point est dx

dy
défini par P = (x; f (x)) et x = t , d’où d x = d t et d x = f ′ (x)
q
ds = 1 + ( f ′ (x))2 · d x
Pour calculer la longueur de la courbe entre deux points, il suffit alors de sommer toutes ces variations de
longueurs, c’est-à-dire de faire l’intégrale de la différentielle
Zx B Zx B q
Longeur(arc AB) = ds = 1 + ( f ′ (x))2 d x
xA xA
7 5 La chaînette
La chaînette est une courbe plane obtenue en laissant pendre une chaîne homogène et flexible, fixée à ses
extrémités et soumise à la seule force de gravitation. Elle ressemble à une parabole et pendant longtemps elle
lui fut assimilée. Galilée fut le premier à remettre en cause l’identité entre les deux courbes. L’équation correcte
de la chaînette fut publiée en 1691 par Christian Huygens, Gottfried Leibniz et Johann Bernouilli.

C
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T(x + ∆x)
α(x + ∆x)
b
∆s
∆y
α ∆P
T(x)
x x + ∆x
On considère un petit morceau de longueur ∆s de la chaînette. Les forces agissant sur lui sont
— la force de gravitation
∆P = ρ · g · A∆s
où ρ est la masse volumique du matériau dont est constitué la chaînette, A l’aire de sa section et g la
constante de gravitation
— les forces de tension T(x) et T(x + ∆x) aux points respectifs x et x + ∆x ; ces forces sont tangentes à la
courbe.
Les conditions d’équilibre appliquées au segment de longueur ∆x, s’expriment après projection des forces sur
les axes (Ox) et (Oy) par les deux équations
−T(x) cos(α(x)) + T(x + ∆x) cos(α(x∆x)) = 0 ⇔ T(x) cos(α(x)) = T(x + ∆x) cos(α(x∆x))
−T(x) sin(α(x)) + T(x + ∆x) sin(α(x∆x)) − ∆P = 0 ⇔ ∆(T(x) sin(α(x))) = ∆P(x)
La première signifie que la composante horizontale de la force de tension est constante

To
To = T(x) cos(α(x)) ⇒ T(x) =
cos(α(x))
et la seconde peut être réécrite avec la notation différentielle
d(T(x) sin(α(x)) = dP(x) ⇒ d(T(x) tan(α(x)) = dP(x) après substitution

dy
Puisque tan(α(x)) = dx = y ′ , l’équation exprimant l’équilibre des forces s’écrit avec la notation différentielle
To d(y ′ ) = dP(x) ⇔ To d(y ′ ) = ρ · g · Ads

p
On a vu plus haut que d s = 1 + (y ′ )2 , en substituant, on trouve finalement l’équation différentielle de la chaî-
nette  p
 ′′ ′ 2
q  To y d x = ρ · g · A 1 + (y ) d x

To d(y ′ ) = ρ · g · A 1 + (y ′ )2 d x ⇔ ou

 p

To d(z) = ρ · g · A 1 + (z)2 d x
Cette équation différentielle se traite par séparation des variables :
Z Z
dz ρ·g ·A dz ρ·g ·A
p = dx ⇒ p = dx
1 + (z)2 To 1 + (z)2 To
³ ´
ρg A
qui a pour solution z = sinh To x , en tenant compte du fait que z = y ′ = 0 au point le plus bas de la chaînette,
en x = 0. Mais z = y ′ , donc après une seconde intégration, on obtient
µ ¶
To ρg A
y= To cosh x
ρg A To
Ainsi, la chaînette est décrite par la fonction du cosinus hyperbolique.

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13
CHAPITRE
Théorème de
Rolle, théorème
des
accroissements
finis
CHAPITRE 13. THÉORÈME DE ROLLE, THÉORÈME DES ACCROISSEMENTS FINIS 155
Les deux théorèmes qui suivent sont pratiquement peu utilisés. Ils constituent toutefois un pilier essentiel
dans les fondements de l’analyse. Ils permettent de démontrer d’autres théorèmes et justifient l’intérêt porté
à la notion de dérivée dans l’étude des variations des fonctions. Un des buts de ce chapitre est ainsi de dé-
montrer qu’une dérivée positive (resp. négative) sur un intervalle signifie que la fonction est croissante (resp.
décroissante) sur cet intervalle.
Théorème de Rolle
Soit f une fonction continue sur l’intervalle [a ; b] et aussi dérivable sur ]a ; b[.
Théorème 13 - 1
Si f (a) = f (b) alors la dérivée f ′ s’annule en un certain point c de l’intervalle ]a ; b[.
Autrement écrit : il existe un réel c dans ]a ; b[ tel que f ′ (c) = 0.
Il est dit que f doit être dérivable sur ]a ; b[. Il faut prendre cette condition comme une condition néces-
saire ou minimale. Si la fonction est dérivable sur l’intervalle [a ; b], tout va bien et c’est même encore
mieux !
Ce que dit le théorème de Rolle : « Si l’on part d’un niveau et qu’à la fin, on revient à ce niveau, alors à
un certain moment c, la dérivée f ′ s’est annulée. Graphiquement, on doit avoir au point c une tangente
horizontale. »
f (a) f (b) f (a) f (b)

Remarque
a c b a c b
f (a) f (b)
a c c′ b
Mais attention : il peut y avoir plus d’un point c. L’unique chose qui est affirmée, c’est qu’il y en a au moins
un !
Démonstration. Le théorème de Rolle repose en partie sur le théorème liant extremums et nullité de la dérivée
(cf. théorème 11 - 8, page 134). Nous savons de la fonction f que :
— f est continue sur l’intervalle [a ; b] ;
— f est seulement dérivable sur ]a ; b[ ;
— f (a) = f (b).
L’intervalle [a ; b] est ce que l’on appelle un intervalle fermé borné.
Or si une fonction est continue sur un intervalle

fermé borné alors elle y est bornée et y atteint ses
M
bornes (théorème 8 - 6, page 103 ). En clair, f (x)
est limité en bas par un minimum m et en haut par
un maximum M. De plus :
— f passe par ce minimum m en c ; c
— f passe par ce maximum M en d. a d b
m
Précision : la fonction f peut très bien atteindre plusieurs fois son maximum ou son minimum. L’essentiel est
qu’elle le fasse...
Deux cas se présentent :

— Premier cas : le minimum et le maximum sont égaux.

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156
Si m = M alors la fonction f est constante sur tout l’intervalle [a ; b]. En effet, pour tout réel x de [a ; b],
on a alors : f (x) = m = M.
f est dérivable sur tout l’intervalle et de plus, pour tout réel x de [a ; b] : f ′ (x) = 0.
Donc dans ce premier cas, tous les points de l’intervalle ]a; b[ conviennent.
— Second cas : le minimum et le maximum sont différents.
Comme f (a) = f (b), alors dans le cas où le maximum M serait atteint en a, nous pouvons dire que le
minimum m ne serait atteint ni en a, ni en b.
Et réciproquement !
Bref, une chose est sûre : un des deux extremums ne peut être atteint que sur l’intervalle ]a ; b[. (Si ce
n’est pas le maximum, c’est nécessairement le minimum. Mais ça peut aussi être les deux !).
Donc il existe un point c de l’intervalle ]a ; b[ où f atteint cet extremum.
Comme f est dérivable sur l’intervalle ]a; b[ et que f admet en c un maximum ou un minimum alors, en
vertu du théorème 11 - 8, page 134 : f ′ (c) = 0.

Le principal usage de ce théorème est dans la preuve du théorème suivant.
f (b)
f (b) y = f (x)
y = f (x)
f (b) − f (a) f (b) − f (a)

pente = pente =
f (a) b −a b −a
f (a)
a c b a c b
Théorème des accroissements finis

Soit f une fonction continue sur l’intervalle [a ; b].
Théorème 13 - 2 Si f est dérivable sur l’intervalle ]a ; b[, alors il existe un point c de ]a ; b[ tel que
f (b) − f (a)
f ′ (c) = .
b−a
Démonstration.
Pour tout x ∈ [a ; b], soit la distance verticale (po- T
sitive ou négative) entre la sécante passant par f (b)
g(c) y = f (x)
(a ; f (a)) et (b ; f (b)) et le graphe de f .
La sécante a pour équation : g(x)
y − f (a) f (b) − f (a) f (b) − f (a)

= f (a) pente sécante =
x−a b−a b −a
f (b) − f (a)
y = f (a) + (x − a)
b−a
a x c b
La distance g (x) recherchée vaut ainsi

· ¸
f (b) − f (a)
g (x) = f (x) − f (a) + (x − a)
| b {z
−a }
ordonnée du point sur la sécante
Il est évident que si T est un point où la tangente est parallèle à la sécante, alors la distance a un maximum local
en c.
Nous allons utiliser le théorème de Rolle pour trouver cet extremum.

D’abord, comme f est continue sur l’intervalle [a ; b] et dérivable sur l’intervalle ]a ; b[, il en est de même pour
g.
Ensuite, on a que g (a) = g (b) = 0, par substitution.

C
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\
Les conditions du théorème sont ainsi remplies et on peut conclure qu’il existe un nombre c ∈]a ; b[ tel que
g ′ (c) = 0, c’est-à-dire
f (b) − f (a)
g ′ (c) = f ′ (c) − = 0 d’où
b−a
f (b) − f (a)
f ′ (c) =
b−a
Le compteur de vitesse d’une voiture indique 50 km/h au passage d’une borne kilométrique A. Quatre
minutes plus tard, quand la voiture passe devant une autre borne B, 5 kilomètres plus loin, le compteur
indique 55 km/h. Le théorème des accroissements finis permet de montrer qu’à un instant donné la voi-
ture a dépassé la vitesse de 70 km/h entre les deux bornes.
En effet, si on désigne par s(t ) la distance parcourue par la
voiture et t = 0 quand la voiture passe devant la borne A et
4 1
t = 60 = 15 quand la voiture passe devant la borne B, alors
Exemple la vitesse moyenne du véhicule entre les deux bornes est :
1
s( 15 ) − s(0) 5
v moy = 1
= 1
= 75 km/h
15 −0 15
Si on suppose que s est dérivable, en appliquant le théorème des accroissements finis à la fonction s, avec
1 1
a = 0 et b = 15 , on peut affirmer qu’il existe un instant de temps c dans l’intervalle [0 ; 15 ] où le véhicule
′
roulait à une vitesse s (c) de 75 km/h.
Une conséquence capitale de ce théorème est le théorème suivant qui lie le signe de la dérivée aux variations
d’une fonction.
Soit f une fonction continue sur [a ; b] et dérivable sur ]a ; b[.

Théorème 13 - 3 (i) Si f ′ (x) > 0 pour tout x dans ]a ; b[, alors f est strictement croissante sur [a ; b].
(ii) Si f ′ (x) < 0 pour tout x dans ]a ; b[, alors f est strictement décroissante sur [a ; b].
Démonstration. Pour prouver (i), nous avons par hypothèse que f ′ (x) > 0 pour tout x dans ]a ; b[ et considé-
rons n’importe quels nombres x1 , x2 dans [a ; b] tels que x1 < x2 . On va montrer que f (x1 ) < f (x2 ), c’est-à-dire
que f est croissante sur l’intervalle [a ; b].
L’application du théorème des accroissements finis à l’intervalle [x1 ; x2 ] donne
f (x2 ) − f (x1 )
f ′ (c) = ou f (x2 ) − f (x1 ) = f ′ (c)(x2 − x1 )
x2 − x1
pour un certain nombre c ∈]x1 ; x2 [. Puisque x2 − x1 > 0, et que par hypothèse f ′ (c) > 0, le membre de droite
de la dernière équation est positif. D’où f (x2 ) − f (x1 ) > 0, c’est-à-dire f (x2 ) > f (x1 ). La preuve pour (ii) est
similaire.
La réciproque de ce théorème n’est pas vraie. Il suffit de considérer un point d’inflexion où la tangente à la
courbe est horizontale. La fonction y est strictement croissante, mais la dérivée en ce point est nulle. Par contre,
on a le résultat :
Soit f une fonction continue sur [a ; b] et dérivable sur ]a ; b[.

Théorème 13 - 4 (i) Si f est strictement croissante sur [a ; b], alors f ′ (x) ≥ 0 pour tout x dans ]a ; b[.
(ii) Si f est strictement décroissante sur [a ; b], alors f ′ (x) ≤ 0 pour tout x dans ]a ; b[.
Démonstration. On se contentera de prouver (i), car la preuve de (ii) est similaire.

Soit x0 et x ∈]a ; b[. Puisque , par hypothèse, f est croissante sur [a ; b], on a
>0
z }| {
f (x) − f (x0 )
Si x0 < x, alors f (x0 ) < f (x). On a aussi x−x > 0.
| {z 0}
>0

C
BY:
$
\
158
<0
z }| {
f (x) − f (x0 )
Si x < x0 , alors f (x) < f (x0 ). On a aussi x−x > 0.
| {z 0}
<0
′ f (x) − f (x0 )
La dérivée de f en x0 est f (x0 ) = lim . Comme le taux d’accroissement est toujours strictement
h→0 x − x0
positif, alors sa limite est simplement positive et on peut conclure que f ′ (x0 ) ≥ 0.

Ces théorèmes restent vrais, si on considère une (dé)croissance non stricte. Mais à ce moment, les inégalités
ne sont elles-mêmes pas strictes. Une conséquence en est :
Théorème 13 - 5 Une fonction dérivable est constante si et seulement si sa dérivée est nulle.
Démonstration. Une fonction est constante ⇔ elle est à la fois croissante et décroissante ⇔ sa dérivée
est à la fois positive ou négative ⇔ sa dérivée est nulle.
Il existe une version plus générale du théorème des accroissements finis dont une conséquence est une règle
facilitant beaucoup le calcul de certaines limites.
Théorème des accroissements finis généralisé

Soit f et g deux fonctions continues sur l’intervalle [a ; b] et dérivables sur l’intervalle ]a ; b[ .
On suppose de plus que g (b) 6= g (a).
Théorème 13 - 6 Il existe alors c ∈]a ; b[ tel que
f (b) − f (a) f ′ (c)

= .
g (b) − g (a) g ′ (c)
Démonstration. Semblable à la précédente, mais en prenant cette fois la fonction auxiliaire g suivante :
f (b) − f (a)
g (x) = f (x) − f (a) − (g (x) − g (a))
g (b) − g (a)

Une conséquence très importante de ce théorème est la règle de l’Hospital. On suppose f (a) = g (a) = 0 et que
g ′ ne s’annule pas dans un voisinage de a. On a ainsi :
f (x) f ′ (x)
lim = lim ′ .
x→a + g (x) x→a + g (x)
Plus généralement, cette règle est utile dans les cas d’indétermination
f (x) 0 ∞
lim = « » ou « »
x→a g (x) 0 ∞
Règle de l’Hospital
f ′ (x)
Soit f et g deux fonctions dérivables sur un intervalle ouvert contenant a et telles que la limite lim
x→a g ′ (x)
existe ou vaut ∞.
f (x) f ′ (x)
Théorème 13 - 7 Si lim f (x) = lim g (x) = 0, alors lim = lim ′ .
x→a x→a x→a g (x) x→a g (x)
f (x) f ′ (x)
Si lim f (x) = lim g (x) = ±∞, alors lim = lim ′ .
x→a x→a x→a g (x) x→a g (x)
De plus, cette règle s’applique aussi avec lim ou lim

x→+∞ x→−∞
x5 − 1 0 5x 4 5
1. lim 7
= « » = lim 6 =
x→1 x − 1 0 x→1 7x 7
Exemples
cos2 (x) − 1 0 −2cos(x) sin(x) 0 2sin2 (x) − 2cos2 (x) 1
2. lim 2
= « » = lim = « » = lim 2
=−
2
x→0 x + sin (x) 0 x→0 2x + 2sin(x) cos(x) 0 2
x→0 2 + 2cos (x) − 2sin (x) 2

C
BY:
$
\
13 - 129
Trouver les limites suivantes :
cos(x) + 2x − 1 e x + e −x − 2 e x + e −x
7) lim 8) lim 9) lim
x→0 3x x→0 1 − cos(x) x→0 x2
p
sin(x) x −1−2 1 + sin(x)
10) lim 11) lim 12) lim
x→0 2x x→5 x 2 − 25 x→0 cos2 (x)
x 2 + 2x − 3 x2 2x 2 + 3x + 1
13) lim 14) lim 15) lim
x→−3 2x 2 + 3x − 9 x→∞ ln(x) x→∞ 5x 2 + x + 4
3 − 3x x 4 − x 3 − 3x 2 + 5x − 2 ln(x − 1)
16) lim 17) lim 18) lim
x→−∞ 5 − 5x x→1 x 4 − 5x 3 + 9x 2 − 7x + 2 x→2+ (x − 2)2

C
BY:
$
\
Deuxième partie
Analyse : intégration
160
1
CHAPITRE
L’intégrale
définie
162 1.1. PROBLÈME
Après la dérivée, l’intégrale est le second volet de l’analyse. Il est intimement lié au premier, mais ce lien n’est
pas immédiatement évident. Il faudra attendre l’énoncé du théorème fondamental de l’analyse pour l’aperce-
voir.
L’intégrale formalise un concept simple et intuitif, celui d’aire. En géométrie élémentaire, on découvre com-
ment on calcule l’aire de surfaces élémentaires, puis d’autres, plus complexes, que l’on ramène à celles-ci. Mais
à aucun moment, il est donné une définition claire de l’aire. Au mieux, l’aire d’une région est définie comme le
nombre de carrés de côté 1 que l’on peut mettre dans cette région. Ce qui n’est pas vraiment satisfaisant si on
considère une surface comme un disque (ou simplement une surface délimitée par une courbe). De plus, si ce
disque a un rayon de 1, son aire est de π, mais que signifie exactement un nombre irrationnel π de carrés ?
On verra que la nouvelle définition de l’aire qu’apporte l’intégrale utilise une notion fondamentale commune à
la définition de la dérivée, celle de limite. C’est pourquoi l’analyse est aussi appelée calcul infinitésima l. Il faut
toutefois préciser que l’intégrale ne sert pas uniquement au calcul d’aire. Elle permet de définir de nouvelles
fonctions (fonctions logarithme et exponentielle). Elle intervient aussi d’une manière ou d’une autre dans les
solutions d’une catégorie particulière d’équations : les équations différentielles (équations pour des fonctions
y(x) qui comportent des dérivées de y(x), exemple : y ′ (x) = y(x) + 3).
Dans le premier problème que nous allons aborder, nous verrons que la procédure d’intégration n’est pas né-
cessairement liée à une problématique d’aire.
1 Problème
L E CYCLISTE
Pour monter au col du St-Bernard, un cycliste arrive à tenir une moyenne de Vmont. ≈ 16km/h.
Problème
À quelle vitesse moyenne Vdesc. faut-il que le cycliste redescende pour atteindre, sur la totalité du par-
cours (montée+descente), une vitesse moyenne totale Vtot. qui soit le double de sa vitesse de montée ?
La réponse de « bon sens » qui voudrait que
Vmont. + Vdesc.
Vtot. =
2
Vmont. + Vdesc.
2 · Vmont. =
2
d’où
Vdesc. = 3 · Vmont. = 48km/h
n’est pas la bonne, car elle ne tient pas compte du temps pendant lequel on roule à une certaine vitesse : rouler
pendant une heure à 40 km/h, puis à 100 km/h pendant une minute, ne va pas changer beaucoup la moyenne
...
Si la vitesse est constante, la distance totale parcourue D est donnée en fonction du temps T de parcours :
P
D = V · T. Et si la vitesse varie par paliers, cette distance est donnée par D = Vi · ∆Ti , où ∆Ti est l’intervalle de
temps pendant lequel la vitesse est constante et vaut Vi .
V1 V2 V3 V4 V5
t0 t1 t2 t3 t4 t5
Dans notre problème, cela donne : Dtot. = Vmont. · ∆Tmont. + Vdesc. · ∆Tdesc. , la distance parcourue en montée
| {z } | {z }
Dmont. Ddesc.
étant égale à celle parcourue en descente : Dmont. = Ddesc. .
Pour doubler une moyenne, il faut parcourir deux fois plus de distance dans le même temps. Par exemple,
quand on fait du 30 km/h, on parcourt 30 km en une heure. Doubler la vitesse, c’est-à-dire, passer à 60 km/h,
signifie parcourir 60 km en 1 heure, une distance qui est donc double dans le même laps de temps. Dans notre
exemple du cycliste, la distance en montée est égale à la distance en descente. Quand le cycliste s’apprête à
descendre, s’il souhaite doubler sa moyenne, il faudrait qu’il double la distance parcourue durant le même
laps de temps. Mais comme tout ce temps aura été pris pour monter, il faudrait que le temps de descente
∆Tdesc. → 0, donc que Vdesc. → +∞.

C
BY:
$
\
CHAPITRE 1. L’INTÉGRALE DÉFINIE 163
Il est possible d’expliquer d’une autre manière que ∆Tdesc. → 0, on peut faire le calcul suivant :
2d
Vtot. =
∆Tmont. + ∆Tdesc.
comme on veut que Vtot. = 2 · Vmont.
2d
2 · Vmont. =
d
Vmont. =
d
puisque Vmont. =
∆Tmont.
∆Tdesc. = 0
Le problème n’a ainsi aucune solution.
2 Généralisation
Pour un mobile, la distance totale D parcourue entre les instants t a et tb se calcule en faisant une somme
comme on vient de le voir lorsque la vitesse varie par paliers (fonction en escalier).
vitesse vitesse
V2
V4
V5
V3
V1
temps temps
t0 = t a t1 t2 t3 t4 t5 = tb ta tb
Zt b
P
D= Vi · ∆Ti D= V(t )d t
ta
Dans le cas d’une vitesse donnée par une fonction continue (figure de droite), on procède aussi à une somme
particulière
R des valeurs V(t ) prises par la fonction représentant la vitesse. Cette somme, désignée par le sym-
bole V, est appelée l’intégrale de V. On verra plus loin comment elle seRfait précisément. Pour le moment,
on se contentera de dire que l’intégrale d’une fonction f : Ω → R, notée Ω f , est une somme des valeurs de
la fonction f dans laquelle chaque valeur particulière f i de f est pondérée par un coefficient qui donne de
l’importance aux valeurs f i de f prises fréquemment et qui minimise les valeurs f i de f se présentant moins
souvent.
X
f i · coeff.
Il est clair que dans notre cas, le coefficient qui pondère la vitesse est la durée.
Zt b
D= V(t )d t
ta
Dans le problème du cycliste, la vitesse de montée est faible, mais la durée autorisée est importante et du coup
le cycliste arrive à monter. Par contre, à la descente, on impose que la durée soit très petite, il faudra alors que
la vitesse tende vers l’infini pour que le cycliste puisse revenir à son point de départ !
Dans le cas d’une fonction en escalier, cette somme correspond en fait à l’aire de la surface comprise entre la
courbe représentant la fonction et l’axe (Ox), et délimitée à gauche et à droite par deux verticales passant par
t a et tb .

C
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$
\
164 1.2. GÉNÉRALISATION
vitesse
V2
V4
V5
V3
V1
temps
t0 = t a t1 t2 t3 t4 t5 = tb
P
D= Vi · ∆Ti
Si par contre la fonction est continue, comme f : x → x 2 , l’intégrale ne correspond pas à une somme aussi
simple et l’aire sous la courbe semble beaucoup moins évidente à calculer.
0 1
On peut toutefois procéder à des approximations en utilisant deux fonctions en escalier dont l’une a toujours
des valeurs inférieures à celles de f , et l’autre des valeurs supérieures.
0 1 0 1
Les aires sous les deux fonctions en escalier encadrent l’aire cherchée :

C
BY:
$
\
0 1
Pour avoir une meilleure approximation de l’aire, on peut augmenter le nombre de rectangles :
0 1
1 -1
Si l’intervalle [0; 1] est divisé en n parties égales, calculer
1. l’aire sous la fonction en escalier qui majore f ;
2. l’aire sous la fonction en escalier qui minore f ;
3. vérifier que la différence entre ces deux aires tend vers 0 lorsque n tend vers l’infini ;
4. trouver l’aire sous la courbe représentant f , c.-à-d. l’intégrale
Z1 Z1
f (x)d x = x2d x
0 0
n(n + 1)(2n + 1)
Indication : il faut utiliser l’identité 12 + 22 + 32 + · · · + n 2 =
6
3 L’intégrale définie
La démarche suivie dans l’exercice 1 - 1 nous a mis sur la voie pour définir l’intégrale d’une fonction f sur un
intervalle [a; b].
On commence par partager l’intervalle [a; b] en n intervalles [xi−1 ; xi ] dont la longueur est notée par ∆xi , puis
on définit les deux fonctions en escalier qui encadrent f :
— la fonction en escalier qui majore f est définie de la manière suivante :
sur un intervalle [xi−1 ; xi ], elle est constante et a pour valeur le maximum Mi (en fait le « supremum »)
de f sur cet intervalle.

C
BY:
$
\
166 1.3. L’INTÉGRALE DÉFINIE
— La fonction en escalier qui minore f est définie de la manière suivante :

sur un intervalle [xi−1 ; xi ], elle est constante et a pour valeur le minimum m i (en fait l’« infimum ») de f
sur cet intervalle.
On a ainsi :
n
X n
X n
X
m i · ∆xi ≤ f (c i ) · ∆xi ≤ Mi · ∆xi
i=1 i=1 i=1
y = f (x)
Mi
f (ci ) mi
xo x1 x2 xi−1 ci xi xn−2 xn−1 xn
On dira qu’une fonction f bornée sur [a, b] est intégrable sur cet intervalle si on peut rendre la différence
n
X n
X
Mi · ∆xi − m i · ∆xi
Définition 1 - 1 i=1 i=1
arbitrairement petite en choisissant des divisions de l’intervalle [a; b] suffisamment « fines » (n de plus en
plus grand et les ∆xi de plus en plus petit).
Notation L’intégrale d’ une fonction bornée f sur un intervalle [a, b] est notée
Zb Zb
f ou f (x)d x
a a
Remarques sur la notation
R
a. le symbole (familièrement appelé « queue de singe ») est un S allongé qui vient de « somme
»;
b. le symbole d x n’a pas de sens pris isolément, pas plus que le symbole « x → » n’a de sens, si ce
Rb
n’est dans le contexte lim f (x). Dans l’écriture a x 2 d x, le symbole x 2 d x (en un seul bloc) est
x→a
une abréviation pour : la fonction f telle que f (x) = x 2 pour tout x. Il serait inexact de consi-
dérer que x 2 d x équivaut à x 2 · d x. Il est vrai que historiquement, Leibniz, qui est l’auteur de
Zb
la notation f (x)d x, l’utilisa parce qu’il considérait que l’intégrale était une somme d’une
a
infinité de rectangles de hauteur f (x) et de largeur infiniment petite, d x. Plus tard, on utilisa
xo , x1 , . . . , xn pour désigner les points de division de l’intervalle [a, b] et la différence xi − xi−1
Remarque Xn
était notée ∆xi . L’intégrale était définie comme la limite des sommes f (xi ) · ∆xi (appelée
i=1
sommes R de Riemann) lorsque ∆xi tendait vers 0. Le fait que la limite s’obtient en remplaçant
P
par , f (xi ) par f (x) et ∆xi par d x semblait séduisant ;
Zb
c. x est une variable dite « muette » : le nombre f (x)d x ne dépend pas de x ! Autrement dit :
a
Zb Zb Zb
f (x)d x = f (t )d t = f (u)du
a a a
d. a et b sont les bornes d’intégration ;

C
BY:
$
\
Calcul de l’intégrale La démarche pour calculer une intégrale se résume donc à (pour l’instant...) :
1. trouver une formule pour les sommes approximantes majorantes

n
X
S( f , n) = Mi · ∆xi
i=1
2. trouver une formule pour les sommes approximantes minorantes

Méthode
n
X
s( f , n) = m i · ∆xi
i=1
3. vérifier que S( f , n) − s( f , n) tend vers 0 lorsque n → ∞

4. trouver l’unique nombre entre S( f , n) et s( f , n) pour tout n : c’est l’intégrale.
1 -2
Soit la fonction f : x → x . Si l’intervalle [0; b] est divisé en n parties égales, calculer
2
n+1
1. l’aire sous la fonction en escalier qui majore f (rép. n · b2 ) ;
2
n−1
2. l’aire sous la fonction en escalier qui minore f (rép. n · b2 ) ;
2 b2
3. vérifier que la différence entre ces deux aires tend vers 0 lorsque n tend vers l’infini (rép. lim · );
n→∞ n 2
4. trouver l’aire sous la courbe représentant f , c.-à-d. l’intégrale
Zb Zb
f (x)d x = xd x
0 0
n(n + 1)
Indication : il faut utiliser l’identité 1 + 2 + 3 + · · · + n =
2
1 -3
En refaisant l’exercice 1 - 1 mais avec l’intervalle [0; b], trouver que
b3 b3 b3
1. la somme majorante vaut + + 2;
3 2n 6n
b3 b3 b3
2. la somme minorante vaut − + 2
3 2n 6n
3. la différence entre ces deux sommes tend vers 0 quand n → ∞ ;
3
4. la somme minorante ≤ b3 ≤ la somme majorante ; comme la différence entre les deux sommes peut être
rendu arbitrairement petite en prenant n arbitrairement grand, conclure que
Zb
b3
x2d x =
0 3
Les résultats des exercices se résument ainsi
Zb
f (x)d x = c · b si f (x) = c pour tout x
0
Zb
b2
f (x)d x = si f (x) = x pour tout x
0 2
Zb
b3
f (x)d x = si f (x) = x 2 pour tout x
0 3
On pourrait aussi montrer que
Zb
f (x)d x = c · b − c · a) si f (x) = c pour tout x
a
Zb
b2 a2
f (x)d x = − si f (x) = x pour tout x
a 2 2
Zb
b3 a3
f (x)d x = − si f (x) = x 2 pour tout x
a 3 3

C
BY:
$
\
168 1.4. PROPRIÉTÉS DE L’INTÉGRALE
Les calculs d’intégrales faits jusqu’ici pourraient laisser penser qu’évaluer une intégrale est une tâche non tri-
viale et laborieuse. Il est vrai qu’il y a beaucoup de fonctions dont l’intégrale est impossible à trouver, cepen-
dant, nous verrons aussi que l’intégrale de quantité de fonctions se calcule aussi très aisément. Mais pour cela,
il faudra attendre l’énoncé du théorème fondamental de l’analyse.
Pour l’instant, on se contentera d’un autre théorème qui indique une classe de fonctions intégrables.
Théorème 1 - 1 Si f est une fonction continue sur [a, b], alors f est intégrable sur [a, b].
4 Propriétés de l’intégrale
1. Intégration sur des intervalles contigus

Zb Zc Zc y = f (x)
f+ f = f
a b a
2. Intégration avec « inversion » des bornes a b c
Za Zb Zb Za Za
f =− f En effet f+ f = f =0
b a a b a
3. Linéarité de l’intégrale
(a) Si f et g sont intégrable sur [a, b], alors la fonction f + g est intégrable sur [a, b] et
Zb Zb Zb
(f + g) = f+ g
a a a
(b) Si f est intégrable sur [a, b], alors pour tout nombre x, la fonction c f est intégrable sur [a, b] et
Zb Zb
cf =c· f
a a
4. Comparaison entre les intégrales de deux fonctions

Si f (x) ≤ g (x) ∀x ∈ [a, b], alors g
Zb Zb f
f ≤ g
a a
Question : la réciproque est-elle

vraie ?
5. Intégration d’une fonction à valeurs négatives a b

Si f (x) ≤ 0 ∀x ∈ [a, b], alors
Zb a b
f ≤0
a
L’intégrale est égale à l’opposé de

l’aire de la surface ombrée.
f
Question : la réciproque est-elle
vraie ?

C
BY:
$
\
f
+
Ainsi, les aires des parties de la surface ombrée en
dessous de l’axe des (Ox) sont comptées négative- +
a −
ment, et les autres positivement. b
1 -4
Évaluer sans faire de calcul
Z+1 Z+1 p Z+1 p
a) x3d x b) x3 1 − x2d x c) (x 5 + 1) 1 − x 2 d x
−1 −1 −1
Soit f une fonction intégrable sur [a; b] et telle que
m ≤ f (x) ≤ M ∀x ∈ [a; b]
Théorème 1 - 2
alors Zb
m(b − a) ≤ f ≤ M(b − a)
a
Preuve. Il est évident que

m(b − a) ≤ s( f , D) et S( f , D) ≤ M(b − a)
pour toute division de l’intervalle [a; b], puisque Mi ≤ M et (raisonnement semblable pour s( f , D))
n
X n
X n
X
S( f , D) = Mi (xi − xi−1 ) ≤ M(xi − xi−1 ) = M · (xi − xi−1 ) = M(b − a)
i=1 i=1 i=1
Mais, puisque les petites sommes sont toujours plus petites que les grandes sommes et que
Zb
s( f , D) ≤ f ≤ S( f , D)
a
on a l’inégalité souhaitée
Zb
m(b − a) ≤ f ≤ M(b − a)
a

On a immédiatement le corollaire
Soit f une fonction continue sur l’intervalle [a, b]. On a M(b − a)

Zb
m(b − a) ≤ f ≤ M(b − a)
Corollaire 1 - 1 a
où m est le minimum de f sur [a; b] et M le maximum de f sur

[a; b].
m(b − a)
a b
Théorème de la moyenne
Soit f une fonction continue sur l’intervalle [a; b]. Il existe un réel c ∈ [a; b] tel que
Théorème 1 - 3 Zb
f = (b − a) f (c)
a
Preuve. Par le corollaire précédent, on a

Zb
m(b − a) ≤ f ≤ M(b − a)
a

C
BY:
$
\
170 1.4. PROPRIÉTÉS DE L’INTÉGRALE
ou Zb
1
m≤ f ≤M
b−a a
Comme m et M sont tous deux des valeurs de la fonction f (en fait min et max), le théorème de la valeur
intermédiaire, nous permet d’affirmer que si f est continue, elle peut prendre n’importe valeur intermédiaire
entre m et M. Il existe ainsi un nombre c tel que
Zb Zb
1
f (c) = f c-à-d. f = (b − a) f (c)
b−a a a

Le nombre f (c) est appelé la valeur moyenne de la fonction f sur [a; b](cf. Fundamentum p. 172).
Le théorème suivant présente une caractéristique intéressante de F.
Si f est intégrable sur [a, b] et F est définie sur [a, b] par

Zx
Théorème 1 - 4 F(x) = f,
a
alors F est continue sur [a, b].
Démonstration. Soit un point c ∈ [a, b]. Si f est intégrable sur [a, b], alors elle est, par définition, bornée sur cet
intervalle ; soit alors M, un nombre tel que
| f (x)| ≤ M pour tout x ∈ [a, b]
Si h > 0, alors
Zc+h Zc Zc+h c’est cette différence qui
F(c + h) − F(c) = f− f = f permet d’évaluer la conti-
a a c
nuité de F
Puisque
−M ≤ f (x) ≤ M pour tout x ∈ [a, b]
on tire du théorème précédent
Zc+h
−M · h ≤ f ≤ M·h
c
ou
−M · h ≤ F(c + h) − F(c) ≤ M · h
Comme on a un résultat similaire avec h < 0, on peut écrire
|F(c + h) − F(c)| ≤ M · |h|
Ainsi, si ǫ > 0, on a
|F(c + h) − F(c)| < ǫ
à condition que M · |h| < ǫ, c’est-à-dire que |h| < ǫ/M. Ceci n’est rien d’autre que l’affirmation de l’existence de
la limite lim F(c + h) − F(c) = 0 et prouve donc que
h→0
lim F(c + h) = F(c), autrement dit, que F est continue en c

h→0

Rx
La figure suivante compare f et F(x) = a f pour différentes fonctions de f . On voit que F se comporte toujours
mieux que f .
f F f F
| ⇒ | | ⇒ |
a a a a

C
BY:
$
\
f F f F
| ⇒ | | ⇒ |
a a a a
Le chapitre suivant commence par un problème qui va nous laisser entrevoir une méthode pour calculer plus
aisément une intégrale définie.
Rappelons avant cela que le problème du cycliste nous a appris que le calcul d’une distance parcourue entre le
temps to et le temps t1 avec une vitesse v(t ) qui dépend du temps, se fait avec une intégrale définie
Zt 1
x(t1 ) − x(t0 ) = v(t )d t
to
où x(t ) est la distance parcourue au temps t .

La vitesse moyenne sur un certain trajet se calcule alors de la manière suivante :
Zt 1
1
v moy = v(t )d t .
t1 − t0 to
L’intégrale pondère les différentes vitesses par les temps pendant lesquels elles ont été tenues.
5 Activité autour du théorème de la moyenne
La trajectoire suivie par la terre autour du soleil est une ellipse dont le soleil occupe un des foyers. Le problème
est de déterminer la distance moyenne entre la terre et le soleil. Rappelons que la définition géométrique d’une
ellipse est l’ensemble des points dont la somme des distances à deux points fixes, dits foyers, est constante. On
a ainsi : x + y = cte.
Il est possible de déterminer assez facilement cette
constante en choisissons T sur l’axe des abscisses à
droite de F2 . En raison de la symétrie que présente T b
l’ellipse, on voit que
x + y = 2a x y
Par ailleurs, les longueurs x et y dépendent de θ

l’angle θ qui, pour une rotation totale de T autour b b
de F1 , parcourt les valeurs de 0 à 2π. En fait, les F1 F2

deux fonctions x(θ) et y(θ) prennent le même en-
semble de valeurs en raison de la symétrie de l’el-
lipse, ce qui permet d’écrire a
Z2π Z2π
x(θ) dθ = y(θ) dθ
0 0
1 -5
Utiliser le théorème de la moyenne sur la fonction x(θ) pour calculer la distance moyenne entre T et F1 .
6 Quel est le volume intérieur d’une sphère
Nous avons vu qu’une intégrale permettait de calculer une distance (page ??), puis une aire. Calculons mainte-
nant le volume d’une sphère en suivant une démarche similaire à celle suivie pour calculer une aire. Il faut
d’abord découper la sphère en une infinité de parties dont le volume est infiniment petit, puis en faire la
somme.

C
BY:
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\
172 1.7. LONGUEUR D’UN ARC
Il y a plusieurs manières de procéder : découper l’intérieur de la sphère en une infinité de sphères concen-
triques, comme des poupées russes, ou alors considérer qu’elle est composée de tranches horizontales infini-
ment fines.
Les points sur une sphère dont le centre coïncide
avec l’origine satisfont l’équation x 2 + y 2 + z 2 = R2 .
Si la droite (OI) correspond à l’axe des z, alors une
tranche d’épaisseur d z à la hauteur z est un cy-
lindre de volume πr 2 (z)d z où r (z) = MI, le rayon
de la section à la hauteur z. On a entre R et r (z) la
relation r 2 (z) + z 2 = R2 .
1 -6
Poser l’intégrale permettant de calculer le volume
O
de la sphère et la calculer avec la calculatrice.
I´
M
M´
7 Longueur d’un arc
On considère la courbe d’équation y = f (x). Imaginer un moyen d’obtenir la longueur de l’arc de cette courbe
compris entre les points d’abscisse a et b !
Toujours en suivant la même démarche, il faut découper la courbe en p
petits segments de longueur ∆s. Pour un
segment donné, on a la relation tirée du théorème de Pythagore ∆s = (∆x)2 + (∆y)2 , que l’on peut écrire
s
(∆x)2 (∆y)2
∆s = + · ∆x
(∆x)2 (∆x)2
Ds
Dy
Dx
1 -7
1. Justifier cette dernière relation.
2. Remplacer ∆x par xk − xk−1 et ∆y par f (xk ) − f (xk−1 ).
3. Utiliser le théorème des accroissements finis et démontrer que la longueur de la courbe est donnée par la
formule
Zb q
L= 1 + [ f ′ (x)]2 d x.
a
8 Quadrature de l’hyperbole
C’est l’aire comprise entre la courbe, l’axe des abscisses et les droites d’équation x = 1 et x = a.
Zx
1
Notons, pour tout x ∈ [1, +∞[, la fonction S(x) = d t . Selon l’interprétation géométrique de l’intégrale S(a)
1 t
est bien l’aire du domaine que nous cherchons à calculer.

C
BY:
$
\
y = 1/x
1
1
to
1
t
1 to 2 t 3
Soit to un réel fixé de l’intervalle [1, ∞[ et t un autre réel du même intervalle. On va considérer que to ≤ t (le cas
t ≤ to est similaire).
S(t ) − S(to ) est l’aire du domaine délimité par la courbe de la fonction inverse, l’axe des abscisses et les deux
droites verticales d’équation x = to et x = t . Cette aire est encadrée par celle de deux rectangles de même base
t − to et de hauteurs respectives 1t et t1o
1 1
(t − to ) · ≤ S(t ) − S(to ) ≤ (t − to ) · d’où
t to
1 S(t ) − S(to ) 1
≤ ≤
t t − to to
1 1
L’expression au centre est encadrée par deux fonctions, une qui est constante g (t ) = to et l’autre f (x) = t qui
1
tend vers la valeur to quand t → to . Le théorème des deux gendarmes permet de conclure que l’accroissement
S(t )−S(t o ) 1
moyen t −t o admet la limite to . Cela signifie que la fonction S est dérivable à gauche en to .
Le cas t ≤ to permet de manière semblable de conclure que la fonction S est dérivable à droite en to avec la
même valeur, donc
1
S ′ (to ) =
to
Ce raisonnement est valable pour tout to ∈ [1, ∞[, on a ainsi pour tout x ∈ [1, ∞[
1
S ′ (x) =
x
Soit maintenant la fonction h(x) = S(x) − ln(x). Elle est bien dérivable sur [1, ∞[ et
1 1
h ′ (x) = S ′ (x) − ln′ (x) = − =0
x x
En conséquence, h est constante sur [1, ∞[. De plus h(1) = S(1) − ln(1) = 0, d’où on tire que cette constante est
nulle.
Rx
On a ainsi montré que pour tout réel x de [1, ∞[ : S(x) = 1 1t d t = ln(x).
On peut montrer le même résultat pour x ∈]0, 1[.
En exercice, suivre un raisonnement semblable pour trouver la quadrature de la parabole, c’est-à-dire que l’aire
3 3
sous la courbe d’équation y = x 2 entre les points a et b est b −a
3 .

C
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2
CHAPITRE
L’intégrale
indéfinie
CHAPITRE 2. L’INTÉGRALE INDÉFINIE 175
1 Problème du train
P RIMITIVES
Le train (tiré du Terracher, MATH Ter. S)
Loi horaire Pour un mouvement rectiligne de loi horaire x : t 7→ x(t ) , rappelons que :
— a vitesse instantanée est v(t ) = x ′ (t )
et
— l’accélération instantanée a(t ) = v ′ (t ).
1. En accélérant Quelques instants après son
Activité départ, un TGV passe de 60 km/h à 240
km/h en 50 secondes, avec une accéléra-
tion constante.
Quelle distance a-t-il parcourue pendant
cette durée ?
2. En freinant Un TGV lancé à 240 km/h doit
freiner. Son accélération est alors propor-
tionnelle au temps : a(t ) = kt , avec k < 0.
Il s’arrête en 16 secondes.
Sur quelle distance a-t-il freiné ?
Le problème du train nous montre que, connaissant la fonction « vitesse » v : t 7→ v(t ), il est possible de trouver
l’expression de la fonction « déplacement » x : t 7→ x(t ). En effet, la vitesse v est la dérivée du déplacement x :
x ′ (t ) = v(t ).
Pour trouver la fonction x, il faut en quelque sorte remonter le processus de dérivation. Cette démarche s’ap-
pelle la recherche d’une primitive (en anglais, on dit antiderivative).
Ainsi, la démarche exigée dans le problème du train est :
t 7→ a(t ) On cherche t 7→ v(t ) On cherche t 7→ x(t )

−→ −→
est donné telle que v ′ (t) = a(t) telle que x ′ (t) = v (t)
Le problème du train combiné avec celui du cycliste nous suggère alors que
ZT
x(T) = v(t )d t où x(t ) est une primitive de v(t )
0
Le lien entre le calcul d’une intégrale et la recherche de la primitive sera établi grâce au théorème fondamental
du calcul intégral que nous verrons dans le chapitre 3.
Au préalable, nous allons nous attarder sur la recherche des primitives.
2 Primitives
Soit f une fonction définie sur un intervalle [a, b]. Une fonction dérivable F est une primitive de f sur cet
Définition 2 - 1
intervalle si F′ (x) = f (x) ∀x ∈ [a, b]
1 2
f (x) = x F(x) = x +5 ou F(x) = 12 x 2
2
Exemples g (x) = sin x G(x) = − cos x + 7 ou G(x) = − cos x − 4
h(x) = 0 H(x) = c, c ∈ R

C
BY:
$
\
176 2.2. PRIMITIVES
Nous avons besoin d’un résultat intermédiaire avant d’énoncer le théorème suivant.
Si f est définie sur un intervalle et f ′ (x) = 0 pour tout x dans cet intervalle, alors f est constante sur cet
Lemme 2 - 1
intervalle.
Démonstration. Soient a et b deux points de l’intervalle avec a 6= b. Il existe donc, en raison du théorème des
f (b)− f (a)
accroissements finis, un point x dans l’intervalle (a, b) tel que f ′ (x) = b−a , mais f ′ (x) = 0 pour tout x dans
f (a)− f (b)
l’intervalle, ainsi 0 = b−a .
D’où, f (a) = f (b). La fonction f a donc la même valeur quelque soient a et b. Elle est constante.
Deux primitives d’une même fonction sur un intervalle diffèrent par une constante.
Théorème 2 - 1 Donc, si F est une primitive de f sur un intervalle donné, alors toute primitive de f est de la forme :
F(x) + c avec c ∈ R
Démonstration. Soient F et G deux primitives de f . On a, par définition, F′ (x) = G′ (x) = f (x) pour tout x de
l’intervalle, c’est-à-dire, (G − F)′ (x) = G′ (x) − F′ (x) = 0. En raison du lemme, G − F est constante. En d’autres
termes, G(x) − F(x) = c, ou, G(x) = F(x) + c.
Z
Remarque Pour désigner les primitives d’une fonction f, on utilisera la notation f (x) d x.
Elle désigne une famille de fonctions quiRsont toutes les primitives de f sur un intervalle donné. Elle utilise le
signe de l’intégrale et, pour cette raison, f (x) d x est aussi appelé l’intégrale indéfinie de f . Ce qualificatif est
utilisé, car cette notation ne désigne pas
Z une fonction particulière, mais toute une famille dont chaque élément
diffère d’un autre par une constante : f (x) d x = F(x) + c.
Voici un tableau présentant un certain nombre de fonctions « standards » avec leurs dérivée et primitive.
Fonction Dérivée Intégrale indéfinie

R
1 0 1d x = x + c
R
x 1 x d x = 12 x 2 + c
R 4
x4 4x 3 x d x = 15 x 5 + c
R −4
x −4 −4x −5 x d x = − 31 x −3 + c
R 1
xn nx n−1 x n d x = n+1 x n+1 + c n 6= −1
R
cos(x) − sin(x) cos(x) d x = sin(x) + c
R
x · cos(x) cos(x) − x sin(x) x · cos(x) d x = x sin(x) + cos(x) + c
1 2sin(x) R 1
d x = tan(x) + c
cos2 (x) cos3 (x) cos2 (x)
p 2 2 1
Rp 3 2 R 2 5
3
x 3 · p
3 x d x = x 3 d x = 53 x 3 + c
x
1
R
tan(x) cos2 (x)
= 1 + tan2 (x) tan(x) d x = − ln(|cos(x)|) + c
p
sin−1 (x) p 1 x sin−1 (x) + 1 − x 2
1−x 2
cos−1 (x) −p 1 2 +c ...

1−x
p
tan−1 (x) 1 + x2 ...
1
ln(x) x x(ln(x) − 1) + c
ex ex ex + c

C
BY:
$
\
Exemple 1 :
Z
Évaluer (5x 3 + 2cos(x))d x
Solution
Z Z Z
(5x 3 + 2cos(x)) d x = 5x 3 d x + 2cos(x) d x
Z Z
= 5 x 3 d x + 2 cos(x) d x
µ 4 ¶
x
=5 + c 1 + 2(sin(x) + c 2 )
4
5 4
= x + 5c 1 + 2sin(x) + 2c 2
4
5
= x 4 + 2sin(x) + c
4
Il n’était en fait pas nécessaire d’ajouter une constante à chaque étape d’intégration dans le cas
Remarque
d’une somme. Il suffit d’ajouter la constante à la fin.
Exemple 2 :
Zµ p ¶
3 1
Évaluer 8t 3 − 6 t 2 + 3 d t
t
Solution
Zµ p ¶ Z
3 1 2
8t 3 − 6 t 2 + 3 d t = (8t 3 − 6t 3 + t −3 ) d t
t
5
t4 t 3 t −2
= 8· −6· 5 + +c
4 3
−2
18 p
3 1
= 2t 4 − t5 − 2 +c
5 2t
Exemple 3 :
Z
(x 2 − 1)2
Évaluer d x.
x2
Solution
Z Z
(x 2 − 1)2 x 4 − 2x 2 + 1
dx = dx
x2 x2
Z
= (x 2 − 2 + x −2 ) d x
x3 x −1
= − 2x + +c
3 −1
1 1
= x 3 − 2x − + c
3 x
3 Equations différentielles simples

Certains problèmes peuvent s’exprimer mathématiquement par une équation différentielle, c’est-à-dire une
équation dont l’inconnue est une fonction et ses dérivées. Parfois, il s’y ajoute encore certaines valeurs parti-
culières pour f et f ′ (ce qu’on appelle les conditions initiales).
Exemple 1 :
Résoudre l’équation f ′ (x) = 6x 2 + x − 5, sachant que f (0) = 2.

Solution
f ′ (x) = 6x 2 + x − 5

C
BY:
$
\
178 2.4. CHANGEMENT DE VARIABLES
Z Z
f ′ (x) d x = (6x 2 + x − 5) d x
1
f (x) = 2x 3 + x 2 − 5x + c
2
Avec f (0) = 2, on a que f (0) = 0 + c = 2, donc c = 2. Ainsi la solution de l’équation différentielle avec la
condition initiale f (0) = 2 est
1
f (x) = 2x 3 + x 2 − 5x + 2
2
Exemple 2 :
Une particule entraînée dans un mouvement rectiligne a une accélération donnée par la fonction :
2
a(t ) = 4 −
(1 + t )3
et elle se trouve à l’instant t = 0 à 10 cm de son point d’origine et sa vitesse est alors de 5cm/s. Trouver la vitesse
et la position de la particule en fonction de x.
R R
Solution Sachant que la vitesse est donnée par v(t ) = v ′ (t )d t = a(t )d t , nous avons,
Zµ ¶
2
v(t ) = 4− dt
(1 + t )3
= 4t + (1 + t )−2 + c
Sachant que v(0) = 5, on trouve 5 = 0 + 1 + c, ou c = 4.

Puisque x ′ (t ) = v(t ), on obtient
x ′ (t ) = 4t + (1 + t )−2 + 4
Z Z
x (t ) d t = 4t + (1 + t )−2 + 4d t
′
x(t ) = 2t 2 − (1 + t )−1 + 4t + d
Étant donné que x(0) = 10, on détermine d en substituant : x(0) = 0 − 1 + 0 + d = 10, ou d = 11.
La position est ainsi donnée par la fonction
1
x(t ) = 2t 2 − + 4t + 11
1+t
et la vitesse par
1
v(t ) = 4t + + 4.
(1 + t )2
4 Changement de variables
les formules pour les intégrales indéfinies vues dans le tableau à la page 176 sont d’un usage limité et ne per-
mettent pas de calculer directement les intégrales suivantes
Zp Z µ ¶
2
3x − 2 d x sin x − 1 d x.
3
La méthode de changement de variable d’intégration permet de surmonter bon nombre d’obstacles. Elle consiste
à appliquer la méthode vue précédemment aux fonctions composées.
La dérivation d’une fonction composée suit la règle suivante (avec F une primitive de f ) :
¡ ¢′
F ◦ g (x) = F′ (g (x)) · g ′ (x) = f (g (x)) · g ′ (x)
Ainsi Z Z
¡ ¢′ ¡ ¢ ¡ ¢
F ◦ g (x) d x = F ◦ g (x) + c = f (g (x)) · g ′ (x) d x
On peut la notation différentielle pour s’aider dans la substitution : on pose u = g (x) (c’est le changement de
variable) et du = g ′ (x) d x.
En substituant formellement dans la formule encadrée ci-dessus, on obtient :
Z
F(u) + c = f (u) du

C
BY:
$
\
Exemple 1 :
Rp
Évaluer 3x − 2 d x.
Solution On pose u = 3x − 2 et on calcule du.
u ′ = 3, donc du = 3d x
Il y a toutefois un petit problème, car pour opérer la substitution, il manque le facteur 3 ! Alors, on l’ajoute
sans, évidemment, manquer de le compenser :
Zp Zp µ ¶
1
3x − 2 d x = 3x − 2 3d x
3
Zp
1
= 3x − 2 3d x
3
et on substitue
Z
1 p
= u du
3
Z
1 1
= u 2 du
3
3
1 u2
= +c
3 32
2 3
= u 2 +c
9
2 3
= (3x − 2) 2 + c
9
Exemple 2 :
Z µ ¶
2
Évaluer sin x − 1 d x.
3
¡ ¢
Solution On pose u = 32 x − 1 et on calcule du.
2 2
u′ = , donc du = dx
3 3
Puisque du contient le facteur 23 , il faudra apporter une correction à l’intégrale :
Z µ ¶ Z µ ¶µ ¶
2 2 3 2
sin x − 1 d x = sin x − 1 dx
3 3 2 3
Z
3
= sin(u) du
2
3
= − cos(u) + c
2 µ ¶
3 2
= − cos x − 1 + c
2 3
Exemple 3 :
Z
Évaluer (3x 4 − 1)2 · x 3 d x.
Solution On pose u = 3x 4 − 1 et on calcule du.

u ′ = 12x 3 , donc du = 12x 3 d x
Il faudra apporter une correction à l’intégrale :
Z Z
1
(3x 4 − 1)2 · x 3 d x = (3x 4 − 1)2 · 12x 3 d x
12
Z
1
= u 2 du
12
1 u3
=
12 3
1 3
= u +c
36
1
= (3x 4 − 1)3 + c
36
Nous verrons d’autres méthodes plus loin.

C
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$
\
3
CHAPITRE
Le théorème
fondamental du
calcul intégral
CHAPITRE 3. LE THÉORÈME FONDAMENTAL DU CALCUL INTÉGRAL 181
Le lien entre la recherche d’une primitive et le calcul d’une intégrale définie est assuré par le théorème fonda-
mental du calcul intégral.
Mais, d’abord, supposons que la fonction f est intégrable sur [a, b]. Il est possible de définir une nouvelle
fonction F sur [a, b] par Zx Zx
F(x) = f = f (t )d t
a a
On a alors
1er théorème fondamental du calcul intégral

Soit f une fonction intégrable sur [a,b] et soit F sur [a,b] définie comme ci-dessus.
Théorème 3 - 1 Si f est continue en c ∈ [a,b], alors F est dérivable en c, et
F′ (c) = f (c) c-à-d. F est une primitive de f
Démonstration. Nous allons supposer que c ∈]a; b[. Le cas où c = a ou c = b ne suppose qu’une légère modifi-
cation de la preuve.
F différentiable en c signifie, par définition,
F(c + h) − F(c)
F′ (c) = lim
x→c h
Nous allons évaluer cette limite.
Supposons d’abord que h > 0. Alors
Zc+h
F(c + h) − F(c) = f.
c
Définissons les deux nombres m h et Mh de la manière suivante (l’axiome 14 sur les nombres réels nous assure
que ces 2 nombres existent)
m h = inf{ f (x)|c ≤ x ≤ c + h}
Mh = sup{ f (x)|c ≤ x ≤ c + h}
Il s’ensuit du théorème 1 - 2 que

Zc+h
mh · h ≤ f ≤ Mh · h.
c
d’où
F(c + h) − F(c)
mh ≤ f ≤ Mh
h
Si h ≤ 0, il suffit juste d’apporter quelques modifications à ce qui précède :
m h = inf{ f (x)|c + h ≤ x ≤ c}
Mh = sup{ f (x)|c + h ≤ x ≤ c}
Puis, Zc
m h · (−h) ≤ f ≤ Mh · (−h).
c+h
Puisque
Zc+h Zc
F(c + h) − F(c) = f =− f,
c c+h
On obtient
Zc+h
m h · (−h) ≤ − f ≤ Mh · (−h)
c
Zc+h
mh · h ≥ f ≥ Mh · h
c
F(c + h) − F(c)
mh ≤ ≤ Mh puisque h < 0
h
Cette inégalité est vraie pour toute fonction, continue ou non. Puisque, cependant, par hypothèse f est conti-
nue en c,
lim m h = lim Mh = f (c),
h→0 h→0

C
BY:
$
\
182
en utilisant le théorème des deux gendarmes, on obtient
F(c + h) − F(c)
F′ (x) = lim = f (c).
x→c h

Corollaire 3 - 1 Si f est continue sur [a, b] et c ∈ [a, b], alors F′ (c) = f (c).
Démonstration. Si f est continue sur [a, b], alors f est intégrable (cf. théorème 1 - 1) sur [a, b] et on applique
le théorème.
Rx
Soit f une fonction continue sur [a,b] et F une fonction définie par F(x) = a f , alors F est une primitive
Théorème 3 - 2 de f , c.-à-d.
F′ (c) = f (c) ∀ c ∈ [a,b]
2e théorème fondamental du calcul intégral

Soit f une fonction continue sur [a,b] et f = g ′ pour une certaine fonction g , alors
Théorème 3 - 3 Zb
f = g (b) − g (a)
a
Zx
Preuve. Soit F(x) = f.
a
′ ′
Alors F = f = g sur [a, b], par le théorème précédent. Par conséquent, en vertu du théorème 2 - 1, il existe un
nombre c tel que F = g + c. Ce nombre c peut être évalué aisément, car
0 = F(a) = g (a) + c =⇒ c = −g (a)
Ainsi F(x) = g (x) − g (a) Ceci est vrai en particulier pour x = b. Donc
Zb
f = g (b) − g (a)
a
3
Si f (x) = x 2 , on connaît une fonction g (x) = x3 (c’est une primitive de f ) telle que g ′ = f . Le théorème
permet alors de conclure
Exemple Zb
b3 a3
x2d x = −
a 3 3

C
BY:
$
\
4
CHAPITRE
Méthodes
d’intégration
184 4.1. INTÉGRATION PAR SUBSTITUTION OU CHANGEMENT DE VALEUR
D’après le théorème fondamental du calcul intégral, le calcul d’une intégrale nécessite la recherche d’une pri-
mitive. Très souvent, cependant, cette recherche semble vaine. Il faut alors utiliser des méthodes particulières.
1 Intégration par substitution ou changement de valeur
Formule de substitution
Si g et f ′ sont continues, alors
Théorème 4 - 1 Z f (b) Zb
g (u) du = g ( f (x)) · f ′ (x) d x
f (a) a
Preuve. g étant continue, on considère une primitive G de g ; le côté gauche vaut alors
Z f (b)
g (u) du = G( f (b)) − G( f (a)).
f (a)
Par ailleurs on sait que
(G ◦ f )′ = (G′ ◦ f ) · f ′ = (g ◦ f ) · f ′ (dérivée d’une fonction composée)
Ainsi, G ◦ f est une primitive de (g ◦ f ) · f ′ , et le côté droit vaut

Zb
g ( f (x)) · f ′ (x) d x = (G ◦ f )(b) − (G ◦ f )(a) = G( f (b)) − G( f (a)).
a
On voit ainsi que les deux côtés de l’équation du théorème sont identiques.

Zb Zb
sin5 x cos x d x = (sin x)5 cos x d x.
a a
Sachant que sin′ = cos, on identifie cos x avec f ′ (x), donc f (x) = sin x. Le reste de l’expression (sin x)5
peut être écrit comme ( f (x))5 = g ( f (x)), avec g (u) = u 5 . Ainsi
Exemple Zb Zb Z f (b) Ã !
5 ′ f (x) = sin x
sin x cos x d x = g ( f (x)) f (x)d x = g (u) du
a a f (a) g (u) = u5
Zsin b
sin6 b sin6 a
= u 5 du = − .
sin a 6 6
Rb
L’intégration de a tan x d x se traite de manière semblable
Zb Zb
− sin x
tan x d x = − dx
a a cos x
Dans ce cas − sin x est f ′ (x) et f (x) = cos x ; le facteur restant 1/ cos x s’écrit comme g (cos x) avec g (u) =
1/u. Ainsi
Exemple
Zb Zb Zb Ã !
′ f (x) = cos x
tan x d x = − g ( f (x)) f (x) d x = − g (u) du
1
a a a g (u) = u
Zcosb
1
=− du = log(cos a) − log(cos b).
cos a u
Il est possible d’aller un peu plus vite et de traiter ces intégrales avec moins de lourdeur.
Le premier exemple peut être traité de la manière suivante :
Zb Ã ! Zsin b
5 u à sin x
sin x cos x d x substitue = u 5 du,
a du à cos x d x sin a

C
BY:
$
\
CHAPITRE 4. MÉTHODES D’INTÉGRATION 185
et le second, de manière similaire
Zb Ã ! Zcos b
− sin x u à cos x 1
− dx substitue = du,
a cos x du à − sin x d x cos a u
Les cas de substitution plus délicats sont ceux où le facteur f ′ (x) n’apparaît pas.
Z1 p
1 − x2 d x
0
Dans ce cas, à l’inverse des précédents où nousp
avons remplacé une expression compliquée par une plus
simple, nous allons remplacer x par sin u, car 1 − sin2 u = cos u. Ceci signifie, en réalité, que nous ef-
fectuons la substitution u = arcsin x, mais c’est l’expression de x en fonction de u qui nous permet de
trouver l’expression à substituer à d x. Ainsi, posons
x = sin u, [u = arcsin x]
d x = cos u du
π
Exemple Puisque u = arcsin x, les bornes de l’intégrale deviennent : arcsin 1 = 2 pour la borne supérieure, et,
arcsin 0 = 0 pour la borne inférieure.
L’intégrale devient ainsi
Zπ/2 p Zπ/2
2
1 − sin u cos u du = cos2 u du
0 0
1 + cos 2u
par ailleurs, on sait par la table numérique que cos2 u =
2
Zπ/2 π/2
1 + cos 2u u sin 2u 
 =π
= du = + (aire quart de cercle de rayon 1)
0 2 2 4 0 4
2 Intégration par parties
Intégration par parties

Si f ′ et g ′ sont continues, alors
Z Z
f g′ = f g − f ′g
Théorème 4 - 2 Z Z
f (x)g ′ (x) d x = f (x)g (x) − f ′ (x)g (x) d x
Zb b Zb

f (x)g ′ (x) d x = f (x)g (x) − f ′ (x)g (x) d x
a a a
Preuve. On voit que ce résultat provient de la dérivation d’un produit
( f g )′ = f ′ g + f g ′
peut se réécrire
f g ′ = ( f g )′ − f ′ g
d’où
Z Z Z
f g′ = ( f g )′ − f ′ g
comme f g est une primitive de ( f g )′ , on a finalement

Z Z
f g ′ = f g − f ′g

C
BY:
$
\
186 4.3. INTÉGRALES TRIGONOMÉTRIQUES
a.
Z Z
x sin x d x = x · (− cos x) − 1 · (− cos x) d x
↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
f g′ f g f′ g
= −x cos + sin x
b. Une astuce souvent utilisée dans l’intégration par parties consiste à identifier g ′ avec 1.
Z Z Z Z
log x d x = 1 · log x d x = x · (log x) − x · 1/x d x = x · log x − 1d x
↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
g′ f g f g f′
Exemples = x(log x) − x
R R
c. Une autre astuce consiste à retrouver h en fonction de h lui-même.
Z Z
(1/x) · log x d x = log x · log x − (1/x) · log x d x
↓ ↓ ↓ ↓ ↓ ↓
g′ f g f f′ g
ce qui permet d’écrire

Z
1
2 log x d x = (log x)2
x
Z
1 (log x)2
log x d x =
x 2
3 Intégrales trigonométriques
On va considérer des intégrales de fonctions qui s’expriment comme des produits de puissances de fonctions
trigonométriques Z Z
sinn (x) cosm (x) d x ou sinn (x) d x
Le principe général est que si n est impair, on réécrira sinn (x) = sinn−1 (x) · sin(x). La puissance n − 1 est alors
paire et on utilisera alors l’identité trigonométrique : sin2 (x) = 1 − cos2 (x).
Dans le cas où n est pair, on utilisera les formules des demi-angles :
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
sin2 (x) = cos2 (x) =
2 2
Exemple 1 :
Z
Évaluer sin5 (x) d x
Solution La puissance est impaire, on applique alors ce qui a été dit précédemment
Z Z
sin5 (x) d x = sin4 (x) sin(x) d x
Z
= (sin2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 − cos2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 − 2cos2 (x) + cos4 (x)) sin(x) d x
on procède à la substitution u = cos(x) du = − sin(x) d x

Z Z
= − (1 − 2cos2 (x) + cos4 (x))(− sin(x)) d x =− (1 − 2u 2 + u 4 ) du

C
BY:
$
\
2 1
= −u + u 3 − u 5 + c
3 5
2 1
= − cos(x) + cos3 (x) − cos5 (x) + c
3 5
Exemple 2 :
Z
Solution La puissance est paire, on utilise les formules des demi-angles

Z Z
sin (x) d x = (sin2 (x))2 d x
4
Zµ ¶
1 − cos(2x) 2
= dx
2
Z
= 41 (1 − 2cos(2x) + cos2 (2x)) d x
on réutilse la formule du demi-angle : cos2 (2x) = 1+cos(4x)

2 = 21 + 12 cos(4x) , ce qui donne après simplifica-
tion
Z
= 14 ( 32 − 2cos(2x) + 21 cos(4x)) d x
= 83 x − 14 sin(2x) + 32
1
sin(4x) + c
Exemple 3 :
Z
Évaluer cos3 (x) sin4 (x) d x
Solution Le cosinus est à une puissance impaire, on réécrit le cosinus

Z Z
cos3 (x) sin4 (x) d x = cos2 (x) sin4 (x) cos(x) d x
Z
= (1 − sin2 (x)) sin4 (x) cos(x) d x
on procède à la substitution u = sin(x) du = cos(x) d x

Z Z
= (1 − u 2 )u 4 du = (u 4 − u 6 ) du
1 1 1 1
= u 5 − u 7 + c = sin5 (x) − sin7 (x) + c.
5 7 5 7

C
BY:
$
\
188 4.4. INTÉGRALES AVEC DES VALEURS ABSOLUES
4 Intégrales avec des valeurs absolues
Il s’agit de trouver les primitives de fonctions du style f (x) = |x| + |x − 1|.

Cette fonction présente deux points particuliers x = 0 et x = 1 pour les valeurs absolues. L’image d’un
nombre par f s’évalue en regardant dans quel intervalle déterminé par ces points il se trouve.




 −x − (x − 1) = −2x + 1 si x < 0

f (x) = x − (x − 1) = 1 si 0 ≤ x ≤ 1





x + x − 1 = 2x − 1 si x ≥ 1




 −x 2 + x + a si x < 0
Exemple 
F(x) = x + b si 0 ≤ x ≤ 1




 2
x −x +c si x ≥ 1
Il reste à ajuster les constantes a, b et c pour que F soit continue en 0 et en 1.



) −x 2 + x + a

 si x < 0

F(0) = −02 + 0 + a = 0 + b ⇒ a=b
⇒ F(x) = x + a si 0 ≤ x ≤ 1
F(1) = 1 + b = 12 − 1 + c ⇒ 1+b = c 



 2
x −x +1+a si x ≥ 1
5 Substitutions en utilisant les fonctions trigonométriques inverses

Les dérivées des fonctions trigonométriques inverses sont (cf. page 192)
1 1
arcsin′ (x) = p arctan′ (x) =
1 − x2 1 + x2
Exemple 1 :
Z Z Z 2
Ã !
1 1 3 2
3 u = 3x
p dx = q ¡ 2 ¢2 d x = q ¡ 2 ¢2 d x
9 − 4x 2 2 du 2
3· 1− 3x 3· 1− 3x
= 3 dx
Z 1 2 Z 2
3 3 1 3
=
2
q ¡2 ¢2 d x = 2 q ¡ ¢2 attention fonction composée
1
· 1− 3 3x 1 − 32 x
¶ µ
1 2 1
= arcsin x + c car arcsin′ x = p
2 3 1 − x2
R ³ ´
On peut aussi utiliser directement la formule donnée à la page 77 de la table CRM : p 1 2 d x = arcsin pxa ,
a−x
ou, faire un calcul un peu plus long et utiliser les substitutions proposées à la page 80 de la table CRM.
Exemple 2 :
Z
1
p d x = . . . il faut utiliser (4x − x 2 ) = −(x 2 − 4x) = −(x 2 − 4x + 4 − 4) = −(x − 2)2 + 4 = 4 − (x − 2)2
4x − x 2
Z Z ¶ µ Ã !
1 1 x −2 x−2
u = 2
= p dx = q d x = arcsin +c
4 − (x − 2)2 2 1 − ( x−2 )2 2 du 1
2
= 2 dx
4 -8

C
BY:
$
\
Évaluer
Z Z Z
1 1 1
1) 2
dx 2) 2
dx 3) p dx
2x + 3x + 5 4x + 1 4 − x2
Z Z Z
x2 2 − x4 x
4) 2
dx 5) dx 6) dx
x +1 1 + x2 x4 + 9
Z Z Z
1 −4 x
7) p dx 8) p dx 9) p dx
2 3 + 2x − x 2 9 − x2 2 + x2 − x4
6 Intégrales trigonométriques
On va considérer des intégrales de fonctions qui s’expriment comme des produits de puissances de fonctions
trigonométriques Z Z
sinn (x) cosm (x) d x ou sinn (x) d x
Le principe général est que si n est impair, on réécrira sinn (x) = sinn−1 (x) · sin(x). La puissance n − 1 est alors
paire et on utilisera alors l’identité trigonométrique : sin2 (x) = 1 − cos2 (x).
Dans le cas où n est pair, on utilisera les formules des demi-angles :
1 − cos(2x) 1 + cos(2x)
sin2 (x) = cos2 (x) =
2 2
Exemple 1 :
Z
Solution La puissance est impaire, on applique alors ce qui a été dit précédemment
Z Z
sin5 (x) d x = sin4 (x) sin(x) d x
Z
= (sin2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 − cos2 (x))2 sin(x) d x
Z
= (1 − 2cos2 (x) + cos4 (x)) sin(x) d x
on procède à la substitution u = cos(x) du = − sin(x) d x

Z Z
= − (1 − 2cos2 (x) + cos4 (x))(− sin(x)) d x =− (1 − 2u 2 + u 4 ) du
2 1
= −u + u 3 − u 5 + c
3 5
2 1
= − cos(x) + cos3 (x) − cos5 (x) + c
3 5
Exemple 2 :
Z
Solution La puissance est paire, on utilise les formules des demi-angles

Z Z
sin4 (x) d x = (sin2 (x))2 d x
Zµ ¶
1 − cos(2x) 2
= dx
2
Z
= 41 (1 − 2cos(2x) + cos2 (2x)) d x
on réutilse la formule du demi-angle : cos2 (2x) = 1+cos(4x)

2 = 21 + 12 cos(4x) , ce qui donne après simplifica-
tion
Z
= 4 ( 32 − 2cos(2x) + 21 cos(4x)) d x
1
= 83 x − 14 sin(2x) + 32
1
sin(4x) + c

C
BY:
$
\
190 4.7. FONCTIONS RATIONNELLES
Exemple 3 :
Z
Évaluer cos3 (x) sin4 (x) d x
Solution Le cosinus est à une puissance impaire, on réécrit le cosinus

Z Z
cos3 (x) sin4 (x) d x = cos2 (x) sin4 (x) cos(x) d x
Z
= (1 − sin2 (x)) sin4 (x) cos(x) d x
on procède à la substitution u = sin(x) du = cos(x) d x

Z Z
= (1 − u 2 )u 4 du = (u 4 − u 6 ) du
1 1 1 1
= u 5 − u 7 + c = sin5 (x) − sin7 (x) + c.
5 7 5 7
7 Fonctions rationnelles
La méthode générale est la suivante :
1° Si le degré du numérateur n’est pas inférieur à celui du dénominateur, on effectue une division
polynomiale.
2° Il faut exprimer le dénominateur comme un produit de facteurs linéaires ax + b ou de facteurs
quadratiques irréductibles ax 2 + bx + c (on prendra soin de rassembler les facteurs identiques en
écrivant par exemple (ax + b)n ).
3° Réécrire la fonction comme une somme de fractions partielles.
Pour chaque facteur (ax + b)n , la décomposition en fractions partielles donnera une somme de n
Méthode
fractions :
A1 A2 An
+ + ... + .
ax + b (ax + b)2 (ax + b)n
Pour chaque facteur irréductible (ax 2 + bx + c)n , la décomposition en fractions partielles donnera
une somme de n fractions :
A 1 x + B1 A 2 x + B2 A n x + Bn
+ + ... + .
ax 2 + bx + c (ax 2 + bx + c)2 (ax 2 + bx + c)n
Exemple 1 :
Z
x 2 − 2x
Évaluer dx
(x − 1)2
Solution Le numérateur n’est pas d’un degré inférieur au dénominateur, on procède à la division polynomiale.
x 2 − 2x 1
= 1− après division polynômiale
(x − 1)2 (x − 1)2
Z Z
x 2 − 2x 1
dx = 1− dx
(x − 1)2 (x − 1)2
1
=x+ +c
x −1
Exemple 2 :
Z
4x 2 + 13x − 9
Évaluer dx
x 3 + 2x 2 − 3x
Solution Le degré du numérateur est inférieur à celui du dénominateur. On factorise alors le dénominateur.
x 3 + 2x 2 − 3x = x(x 2 + 2x − 3) = x(x + 3)(x − 1)

C
BY:
$
\
Chaque facteur a la forme souhaitée, avec n = 1. Ainsi au facteur x correspond une fraction partielle de
la forme A/x. De manière similaire, on a des fractions partielles de même forme pour les facteurs x + 3 et
x − 1.
4x 2 + 13x − 9 A B C
= + + .
x 3 + 2x 2 − 3x x x + 3 x − 1
En mettant au plus petit commun dénominateur, on a
4x 2 + 13x − 9 = A(x + 3)(x − 1) + Bx(x − 1) + Cx(x + 3) = (A + B + C)x 2 + (2A − B + 3C)x − 3A.
On en tire tout de suite, 

en comparant les coefficients des monômes, que A = 3, puis en résolvant le

B + C =1
système d’équations , on trouve C = 2 et B = −1.

−B + 3C = 7
La décomposition en fractions partielles donne ainsi
4x 2 + 13x − 9 3 −1 2
= + +
x 3 + 2x 2 − 3x x x + 3 x − 1
Puis on intègre
Z Z Z Z
4x 2 + 13x − 9 3 −1 2
d x = d x + d x + dx
x 3 + 2x 2 − 3x x x +3 x −1
= 3ln|x| − ln|x + 3| + 2ln|x − 1| + c
¯ ¯
= ln ¯x 3 ¯ − ln|x + 3| + ln |x − 1|2 + c
¯ 3 ¯
¯ x (x − 1)2 ¯
= ln ¯¯ ¯+c
x +3 ¯
4 -9
Intégrer les fonctions rationnelles suivantes :
2x 3 + 13x 2 + 24x + 2 5x − 12 x + 34
1) 2) 3)
(x + 3)2 x(x − 4) (x − 6)(x + 2)
5x 3 − 3x 2 + 7x − 3 11x + 2 2x 2 − 12x + 4
4) 5) 6)
(x 2 + 1)2 2x 2 − 5x − 3 x 3 − 4x 2
8 Complément
8 1 Dérivée de la réciproque d’une fonction

Les fonctions qui possèdent une réciproque sont des fonctions bijectives pour lesquelles
si a 6= b ∈ D f , alors f (a) 6= f (b) ∈ Im( f )
De plus l’ensemble d’arrivée de ces fonctions se confond avec Im( f ).
8 1 a Rappel sur la représentation d’une fonction et de sa réciproque

Soit un point (a, b) appartenant à la représenta-
tion graphique d’une fonction bijective f donnée. y = f (x)
y =x
On a alors b = f (a). On a aussi immédiatement
a = r f (b). Ainsi (b , a) est un point du graphe de la
fonction réciproque r f . On note aussi que la ligne
(a, b)
joignant les points (a, b) et (b, a) est perpendicu- y =r f (x)
b
laire à la droite d’équation y = x et que celle-ci la
coupe en son milieu. La droite y = x est donc un
axe de symétrie pour les courbes représentant les
fonctions f et r f . a (b, a)
Concernant les ensembles de départ et d’arrivée
d’une fonction et de sa réciproque, on a aussi les
identités
a b
Image f = Domaine r f
Domaine f = Image r f

C
BY:
$
\
192 4.8. COMPLÉMENT
Si une fonction dérivable possède une fonction réciproque g =r f et f ′ (g (c)) 6= 0, alors g est dérivable en
Théorème 4 - 3
c et
1
g ′ (c) = ′
f (g (c))
Démonstration. Par définition

g (x) − g (c)
g ′ (c) = lim
x→c x −c
On pose y = g (x) et a = g (c). Puisque f et g sont des fonctions réciproques l’une de l’autre,
g (x) = y si et seulement si f (y) = x

g (c) = a si et seulement si f (a) = c
Par ailleurs, f est continue, car dérivable. La réciproque g est donc aussi continue. Ainsi, si x → c, alors g (x) →
g (c), ou, ce qui est pareil, y → a. Si y → a, alors f (y) → f (a). On peut en conséquence écrire :
g (x) − g (c)
g ′ (c) = lim g
x→c x −c
y −a
= lim
y →a f (y) − f (a)
1
= lim x→c y →a
y →a f (y )− f (a)
y −a
1
= f (y )− f (a)
lim y →a y −a
1 1 f
= =
f ′ (a) f ′ (g (c))

p
Par exemple, g (x) = n
x est la réciproque de f (x) = x n , en appliquant le théorème, on trouve
p 1 1 1 n−1 1 1
( n x)′ = = p = x − n = x n −1
f ′ (g (x)) n · ( n x)n−1 n n
On retrouve la règle de dérivation d’une puissance, mais appliquée cette fois à un exposant rationnel :
³ 1
´′ 1 1 −1
xn = xn
n
8 1 b Dérivée de l’arcsinus
On cherche la dérivée de sin−1 (x). En appliquant le théorème précédent, on sait que cette dérivée existe si
sin′ (sin−1 (x)) 6= 0, c’est-à-dire si cos(sin−1 (x)) 6= 0.
p
On va montrer que cos(sin−1 (x)) = 1 − x2.
C
En se référant au dessin ci-contre, on peut le faire en supposant
0 < x < 1. En ce cas, 0 < y < π/2 et y est la valeur de l’angle en
radian dans le triangle rectangleptel que sin(y) = x.
Le côté du triangle de longueur 1 − x 2 se trouve en appliquant le
1 théorème de Pythagore.
x
³x´
sin−1 =y
1
De plus p
y
1 − x2 p
cos(y) = = 1 − x2
A p B 1
1 − x2
Le théorème sur la dérivée de la réciproque d’une fonction donne alors :
¡ −1 ¢′ 1
sin (x) =
sin′ (sin−1 (x))

C
BY:
$
\
1
=
cos(sin−1 (x))
1
=p .
1 − x2
On en tire immédiatement la formule d’intégration :
Z
1
p d x = arcsin(x) + c
1 − x2
De manière similaire, on trouvera une formule avec l’arctangente. Ces formules peuvent être généralisées pour
a>0:
Soit a > 0, alors

Z
1
1) p d x = arcsin( ax ) + c
Théorème 4 - 4 2
a −x 2
Z
1
2) d x = a1 arctan( ax ) + c
a2 + x2
Démonstration. On ne va démontrer que la deuxième formule. On opère d’abord une transformation de l’ex-
pression de départ Z Z
1 1 1
dx = 2 dx
a2 + x2 a 1 + (x/a)2
On continue avec la substitution u = x/a et du = (1/a) d x. Le facteur introduit devra être compensé en multi-
pliant l’intégrale par a :
Z Z
1 1 1 1 1
2 2
d x = 2
· dx
a 1 + (x/a) a 1 + (x/a) a
Z
1 1
= du
a 1 + u2
1
= arctan(u) + c par le théorème précédent
a
1 ³x´
= arctan +c
a a

8 2 Intégration par parties et formule de Taylor avec reste
Soit f : [a; b] → R une fonction continûment dérivable ( c.-à-d. f est dérivable et sa dérivée est continue) et
x ∈ [a; b].
(1) En utilisant le théorème fondamental du calcul intégral, montrer que
Zx
f (x) = f (a) + f ′ (t ) d t
a
(2) On suppose que f est deux fois continûment dérivable ( c.-à-d. f est deux fois dérivable et sa deuxième
dérivée est continue). En partant du point (1), montrer que
Zx
f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + (x − t ) f ′′ (t ) d t
a
Indication Calculer l’intégrale du point (1) en procédant à une intégration par parties : f ′ (t ) = 1 · f ′ (t ) et
prendre −(x − t ) comme primitive de 1 (on dérive par rapport à t !).
(3) On suppose que f est trois fois continûment dérivable (c.-à-d. f est trois fois dérivable et sa troisième
dérivée est continue). En partant du point (2), montrer que
Zx
(x − a)2 ′′ (x − t )2 ′′′
f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + f (a) + f (t ) d t
2 a 2
Indication Calculer l’intégrale du point (2) en procédant à une intégration par parties. Prendre prendre
2
− (x−t
2
)
comme primitive de (x − t ) (on dérive par rapport à t !).
(4) On suppose que f est quatre fois continûment dérivable (c.-à-d. f est quatre fois dérivable et sa qua-
trième dérivée est continue). En partant du point (3), montrer que
Zx
(x − a)2 ′′ (x − a)3 ′′′ (x − t )3 (4)
f (x) = f (a) + (x − a) f ′ (a) + f (a) + f (a) + f (t ) d t
2 3 a 3!

C
BY:
$
\
194 4.8. COMPLÉMENT
(5) On suppose que f est n + 1 fois continûment dérivable. Montrer que
n (x − a)i Zx
X (i) (x − t )n (n+1)
f (x) = f (a) + f (a) + f (t ) d t
i=1 i! a n!
où f (i) désigne la i e dérivée de f .

Indication Procéder par récurrence !
Rx (x−t )n
Avec la convention que f (0) (a) = f (a) et en dénotant le reste par Rn x = a n! f (n+1) (t ) d t , la dernière expres-
sion peu s’écrire
Xn (x − a)i
f (x) = f (i) (a) + Rn (x)
i=0 i!
On appelle cette expression le développement limité d’ordre n de la fonction f au voisinage de a. Il reste à
P i
déterminer l’importance de ce voisinage à l’intérieur duquel f (x) − ni=0 (x−a)
i! f (i) (a) = Rn (x) est « faible ».
Soit la fonction sinus dont on considère le déve-

loppement limité d’ordre 7 en a = 0 :
sin(0) = 0; sin′ (0) = 1; sin′′ (0) = 0; sin(3) (0) = −1
sin(4) (0) = 0; sin(5) (0) = 1; sin(6) (0) = 0;
1
sin(7) (0) = −1, d’où
x3 x5 x7
sin(x) ≈ x − + −
Exemple 3! 5! 7!
−π π
L’approximation est bonne dans l’intervalle
9
[−π; π] et ne dépasse pas π9! ≈ 0, 09. On peut
l’améliorer au-delà de cet intervalle en prenant -1
un développement d’ordre 11
x 3 x 5 x 7 x 9 x 11
sin(x) ≈ x − + − + −
3! 5! 7! 9! 11!
Si comme dans le cas du sinus, le développement limité en série de Taylor donne de meilleures approximations
quand son ordre n augmente, ce n’est pas une règle
La fonction f : x 7→ ln(x +1) se caractérise par les

dérivées suivantes en 0 :
f (0) (0) = 0; f ′ (0) = 1; f ′′ (0) = −1;
f (3) (0) = 2; f (4) (0) = −2 · 3; f (5) (0) = 2 · 3 · 4; etc. 1
Les approximations successives par les dévelop-
pements limités d’ordre 3, 5 et 7
−1 1 2 3
ln(x + 1) ≈ x − x 2 /2 + x 3 /3
Exemple
≈ x − x 2 /2 + x 3 /3 − x 4 /4 + x 5 /5
−1
≈ x − x 2 /2 + x 3 /3 − x 4 /4 + x 5 /5 − x 6 /6 + x 7 /7
−2
ne permettent pas d’étendre l’intervalle où les

développements d’ordre supérieur améliorent −3
l’approximation. Au contraire, les divergences
augmentent à partir de 1.
La qualité de l’approximation se mesure avec Rn (x) et l’intervalle de convergence ]a − r ; a + r [ donné par le

rayon de convergence r se calcule grâce à la règle
¯ de d’Alembert
¯ :
X∞
n
¯ an ¯
an x a pour rayon de convergence r = lim ¯ ¯ ¯
n→∞ a ¯ si les an sont non nuls.
n=0 n+1
4 - 10
A l’aide de la formule de Taylor avec reste intégral, calculer le développement en série de f en a et déterminer
son rayon de convergence pour

C
BY:
$
\
(a) f (x) = sinh(x) a=0 (g) f (x) = p1 a=0

1+x
(b) f (x) = cosh(x) a=0 (h) f (x) = ln(1 + x) a=0
(c) f (x) = tan(x) a=0 (i) f (x) = εx a=0
1
(d) f (x) = 1+x a=0 (j) f (x) = cos(x) a =0
1
(e) f (x) = 1−x a=0 (k) f (x) = sin(x) a=0
Zx
p 2
(f ) f (x) = 1+x a=0 (l) f (x) = ε−t d t a=0
0
4 - 11
La fonction
1
f : x 7→
sin (x) − x12
2
n’est pas définie en x = 0. Comment prolonger par continuité la fonction f en ce point ? (utiliser le développe-
ment en série du sinus)
4 - 12
Prolonger par continuité en x = 0, les fonctions suivantes
¡ ¢
a) g : x 7→ 1 − x sin x1
x−sin(x)
b) h : x 7→ 2x−tan(2x)
¡ ¢
c) i : x 7 x 2 sin x1
→

Réponse ex. 4 - 8
Z Z Z µ ¶
1 1 8 2 4x + 3
1) dx = 1 dx = p d x = p arctan p +c
2x 2 + 3x + 5 2
8 (4x + 3) + 8
31
(4x + 3)2 + ( 31)2 31 31
Z
1 1
2) d x = arctan(2x) + c
4x 2 + 1 2
Z
1
3) p d x = arcsin( x2 ) + c
4 − x2
Z
x2
4) 2
d x = x − arctan(x) + c
x +1
Z
2 − x4 1
5) 2
d x = x − x 3 + arctan(x) + c
1+x 3
Z ³ 2´
x 1 x
6) d x = arctan 3 +c
x4 + 9 6
Z
1 1 ¡ ¢
7) p d x = arcsin x−1 2 +c
2 3 + 2x − x 2 2
Z
−4 ¡ ¢
8) p d x = −4arcsin x3 + c
9−x 2
Z µ 2¶
x 1 2x
9) p d x = arcsin +c
2+x −x 2 4 2 3
Réponse ex. 4 - 9
Z 3 Zµ ¶
2x + 13x 2 + 24x + 2 7 7
1) dx = 1 + 2x − d x = x + x2 + +c
(x + 3)2 (x + 3)2 (x + 3)
Z
5x − 12
2) d x = 2ln(x − 4) + 3ln(x) + c
x(x − 4)
Z
x + 34
3) d x = 5ln(x − 6) − 4ln(x + 2) + c
(x − 6)(x + 2)

C
BY:
$
\
Z Zµ ¶
5x 3 − 3x 2 + 7x − 3 2x 5x − 3 1 5
4) dx = + dx = − 2 − 3arctan(x) + ln(x 2 + 1) + c
(x 2 + 1)2 (x 2 + 1)2 x 2 + 1 x +1 2
Z Zµ ¶
11x + 2 5 1 1
5) dx = + d x = 5ln(x − 3) + ln(2x + 1) + c
2x 2 − 5x − 3 x − 3 2x + 1 2
Z 2 Zµ ¶
2x − 12x + 4 3 1 1 11 1 3 11
6) dx = − − + d x = − ln(x − 4) + ln(x) + c
x 3 − 4x 2 4 x − 3 x 2 4x x 4 4
Réponse ex. 4 - 10
(a) (i ) f (x) = sinh(x), f ′ (x) = cosh(x), f ′′ (x) = sinh(x) · · · , f (2n) (x) = sinh(x), f (2n+1) (x) = cosh(x)
(i i ) f (0) = 0, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = 0, · · · , f (2n) (0) = 0, f (2n+1) (0) = 1
¯ ¯ ¯ 1 ¯
x3 x5 x 2n+1 ¯ a2n+1 ¯ ¯ ¯
(i i i ) sinh(x) = x + + +··· + + R2n+1 (x)(i v) r = lim ¯¯ ¯ = lim ¯¯ (2n+1)! ¯¯
3! 5! (2n + 1)! n→+∞ a 2n+3 ¯ n→+∞ ¯ 1 ¯
(2n+3)!
¯ ¯
¯ (2n + 3)! ¯
¯
= lim ¯ ¯ = lim |(2n + 3)(2n + 2)| = +∞
n→+∞ (2n + 1)! ¯ n→+∞
|x|2n+2 |x|2n+2
(v) |R2n+1 (x)| ≤ sup | sinh(2n+2) (t )| = sup | sinh(t )|
(2n + 2)! t ∈[0,x] (2n + 2)! t ∈[0,x]
|x|2n+2
= | sinh(x)| ⇒ ∀x, lim |R2n+1 (x)| = 0
(2n + 2)! n→+∞
x3 x5 x 2n+1
⇒ sinh(x) = x + + +··· + +··· ∀x
3! 5! (2n + 1)!
(b)
(c)
(d)
1 n!
(e) (i ) f (x) = = (1 − x)−1 , f ′ (x) = (1 − x)−2 , f ′′ (x) = 2(1 − x)−3 , · · · f (n) (x) =
1−x (1 − x)n+1
(i i ) f (0) = 1, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = 2, · · · , f (n) (0) = n!
1
(i i i ) = 1 + x + x 2 + x 3 + · · · + x n + Rn (x)
1−x
¯ ¯ ¯ ¯
¯ an ¯ ¯ ¯
(i v) r = lim ¯¯ ¯ = lim ¯ 1 ¯ = 1
n→+∞ a n+1 ¯ n→+∞ ¯ 1 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 1 − x n+1 ¯¯ ¯¯ x n+1 ¯¯ |x|n+1
(v) |Rn (x)| = ¯¯ − = = ⇒ ∀|x| < 1, lim |Rn (x)| = 0
1−x 1 − x ¯ ¯ 1 − x ¯ |1 − x| n→+∞
1
⇒ = 1 + x + x2 + x3 + · · · + xn + · · · ∀|x| < 1
1−x
(f )
p 1 1 1 1 3
(i ) f (x) = 1 + x = (1 + x) 2 , f ′ (x) = (1 + x)− 2 , f ′′ (x) = − 2 (1 + x)− 2 ,
2 2
1 · 3· · · (2n − 3) 2n−1
· · · , f (n) (x) = (−1)n+1 (1 + x)− 2
2n
1 1 f (n) (0) 1 · 3· · · (2n − 3) 1 · 3· · · (2n − 3)

(i i ) f (0) = 1, f ′ (0) = , f ′′ (0) = − 2 · · · , = (−1)n+1 = (−1)n+1
2 2 n! 2n · n! 2 · 4· · · (2n)
p 1 1 2 1 · 3· · · (2n − 3) n
(i i i ) 1+x = 1+ x − x + · · · + (−1)n+1 x + Rn (x)
2 2·4 2 · 4· · · (2n)

C
BY:
$
\
¯ ¯ ¯ 1·3···(2n−3) ¯ ¯ ¯
¯ an ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
(i v) r = lim ¯¯ ¯ = lim ¯¯ 2·4···(2n) ¯¯ = lim ¯ 2n + 2 ¯ = 1
n→+∞ a ¯ n→+∞ ¯ 1·3···(2n−1) ¯ n→+∞ ¯ 2n − 1 ¯
n+1
2·4···(2n+2)
|x|n+1 |x|n+1 (n+1)

(v) 0 ≤ x < 1 ⇒ |Rn (x)| ≤ sup | f (n+1) (t )| ≤ |f (0)| ≤ |x|n+1
(n + 1)! t ∈[0,x] (n + 1)!
1 |x|n+1 |x|n+1 | f (n+1) (0)|

− < x < 0 ⇒ |Rn (x)| ≤ sup | f (n+1) (t )| ≤
2 (n + 1)! t ∈[0,x] (n + 1)! (1 − |x|)n+ 12
µ ¶n+1
|x| p
≤ 1 − |x|
1 − |x|
1
⇒ ∀− < x < 1 lim |Rn (x)| = 0
2 n→+∞
p 1 1 2 1 · 3· · · (2n − 3) n
1+x = 1+ x − x + · · · + (−1)n+1 x +··· ∀|x| ≤ 1
2 2·4 2 · 4· · · (2n)
1 1 1 3 1·3 5
(g) (i ) f (x) = p = (1 + x)− 2 , f ′ (x) = − (1 + x)− 2 , f ′′ (x) = 2 (1 + x)− 2 ,
1+x 2 2
1 · 3· · · (2n − 1) 2n+1
· · · , f (n) (x) = (−1)n n
(1 + x)− 2
2
1 1·3
(i i ) f (0) = 1, f ′ (0) = − , f ′′ (0) = 2 ,
2 2
f (n) (0) 1 · 3· · · (2n − 1) 1 · 3· · · (2n − 1)

··· , = (−1)n n
= (−1)n
n! 2 · n! 2 · 4· · · (2n)
1 1 1·3 2 1 · 3· · · (2n − 1) n
(i i i ) p = 1− x + x + · · · + (−1)n x + Rn (x)
1+x 2 2·4 2 · 4· · · (2n)
¯ ¯ ¯ 1·3···(2n−1) ¯ ¯ ¯
¯ an ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
(i v) r = lim ¯¯ ¯ = lim ¯¯ 2·4···(2n) ¯¯ = lim ¯ 2n + 2 ¯ = 1
n→+∞ a ¯ n→+∞ ¯ 1·3···(2n+1) ¯ n→+∞ ¯ 2n + 1 ¯
n+1
2·4···(2n+2)
|x|n+1 |x|n+1 (n+1)

(v) 0 ≤ x < 1 ⇒ |Rn (x)| ≤ sup | f (n+1) (t )| ≤ |f (0)| ≤ |x|n+1
(n + 1)! t ∈[0,x] (n + 1)!
1 |x|n+1 |x|n+1 | f (n+1) (0)|

− < x < 0 ⇒ |Rn (x)| ≤ sup | f (n+1) (t )| ≤
2 (n + 1)! t ∈[0,x] (n + 1)! (1 − |x|)n+ 32
µ ¶n+1
|x| 1
≤ p
1 − |x| 1 − |x|
1
⇒ ∀− < x < 1 lim |Rn (x)| = 0
2 n→+∞
1 1 1·3 2 1 · 3· · · (2n − 1) n
p = 1− x + x + · · · + (−1)n x +··· ∀−1 < x ≤ 1
1+x 2 2 · 4 2 · 4· · · (2n)

C
BY:
$
\
n+1
(h) (i ) f (x) = ln(1 + x), f ′ (x) = 1
1+x , f ′′ (x) = −1
(1+x)2
, · · · , f (n) (x) = (n − 1)! (−1)
(1+x)n
f (n) (0) (−1)n+1

(i i ) f (0) = 0, f ′ (0) = 1, f ′′ (0) = −1, · · · , =
n! n
x2 x3 xn
(i i i ) ln(1 + x) = x −
+ + · · · + (−1)n+1 + Rn (x)
2 3 n
¯ ¯ ¯ 1 ¯ ¯ ¯
¯ an ¯ ¯ ¯ ¯n +1¯
¯ ¯ ¯ n ¯ ¯ ¯=1
(i v) r = lim ¯ = lim ¯ ¯ = lim
n→+∞ a n+1 ¯ n→+∞ ¯ 1 ¯ n→+∞ ¯ n ¯
n+1
n+1
|x| |x|n+1 (n+1)
(v) 0 ≤ x < 1 ⇒ |Rn (x)| ≤ sup | f (n+1) (t )| ≤ |f (0)| ≤ |x|n+1
(n + 1)! t ∈[0,x] (n + 1)!
1 |x|n+1 |x|n+1 | f (n+1) (0)|
− < x < 0 ⇒ |Rn (x)| ≤ sup | f (n+1) (t )| ≤
2 (n + 1)! t ∈[0,x] (n + 1)! (1 − |x|)n+1
µ ¶
|x| n+1
≤
1 − |x|
1
⇒ ∀− < x < 1 lim |Rn (x)| = 0
2 n→+∞
x2 x3 xn
ln(1 + x) = x − + + · · · + (−1)n+1 +··· ∀−1 < x ≤ 1
2 3 n

C
BY:
$
\
5
CHAPITRE
Fonction
logarithme et
fonction
exponentielle
200 5.1. RAPPELS SUR LES FONCTIONS EXPONENTIELLES
La plupart des fonctions utilisées et traitées jusqu’à maintenant (à l’exception des fonctions trigonométriques)
font partie de la classe des fonctions algébriques, c’est-à-dire des fonctions qui peuvent s’exprimer en termes
de sommes, différences, produits, quotients, puissances et racines de polynômes. Les deux types de fonctions
que nous allons aborder ne sont pas algébriques et appartiennent à la classe des fonctions transcendantes (au
sens où elles vont au-delà des fonctions algébriques).
1 Rappels sur les fonctions exponentielles
En algèbre, il a été possible de donner une définition de
ax
pour autant que a soit un nombre réel positif et x un nombre rationnel.

Rappelons la démarche qui a conduit à cette définition en considérant la fonction
f : x −→ 10x
Dans un premier temps, 10x est défini pour les nombres entiers positifs : 10x = |10 · 10{z
· . . . · 10}. C’est une notation
x fois
très utile, en particulier pour multiplier les grands nombres puisqu’on a la propriété
10n · 10m = 10n+m
L’extension de la définition de 10x à des nombres x rationnels se justifie par le maintien de cette propriété.
L’équation
100 · 10n = 100+n = 10n
nous force à poser que 100 = 1. L’équation suivante
10−n · 10n = 100 = 1
nous oblige à poser : 10n = 1/10n . Puisque l’on souhaite que l’équation
1/n
|10 · .{z . . · 101/n} = 101/n+···+1/n = 101 = 10
n fois | {z }
n fois
p
soit vraie, il faut définir : 101/n =
n
10. Et puisque l’on souhaite que l’équation
1/n
|10 · .{z. . · 101/n} = 101/n+···+1/n = 10m/n
m fois | {z }
m fois
p
soit vraie, il faut définir : 10m/n = ( 10)m . Malheureusement, l’algèbre ne permet pas d’aller plus loin et de
n
x
définir 10 pour x rationnel. L’analyse nous donnera toutefois le moyen de franchir ce pas, comme nous le
verrons plus loin. Pour le moment, contentons-nous de rappeler les propriétés et l’allure de l’exponentielle,
puis du logarithme. On supposera simplement qu’il est possible de définir 10x ou a x (a > 0) pour x ∈ R.
Si m, n ∈ R et a, b ∈ R∗+ , alors
¡ ¢n
Théorème 5 - 1 a m · a n = a m+n am= a mn (ab)n = a n · b n
µ ¶n
1 1
1n = 1 a −n = n = a0 = 1
a a

C
BY:
$
\
CHAPITRE 5. FONCTION LOGARITHME ET FONCTION EXPONENTIELLE 201
3
y = 2x
Une fonction exponentielle est une fonction de la forme
Définition 5 - 1 f : x −→ a x
où a est un réel strictement positif et a 6= 1. Le domaine de f est R.

-3 3
a. a 6= 1 sinon f (x) = 1x = 1 est simplement une fonction constante.

On exclue aussi pour a les nombres négatifs, car a 1/2 n’est pas défini -3
pour a négatif.
b. l’image de R par f est R∗+ ; c’est une fonction strictement croissante
ou décroissante selon la valeur de a ; 3
c. f : R −→ R∗+ est donc bijective ;
Propriétés 5 - 1 d. lim 2x = 0 ; pour a > 1, lorsque x → −∞, l’axe des x est une asymp- µ ¶x
x→−∞ 1
tote horizontale et lorsque x → +∞, la fonction croît très rapide- y=
2
ment (de manière exponentielle, justement) ;
µ ¶x
1 -3 3
e. lim = 0 ; pour 0 < a < 1, lorsque x → +∞, l’axe des x est une
x→+∞ 2
asymptote horizontale et lorsque x → −∞, la fonction croît très ra-
pidement (de manière exponentielle, justement).
-3
Beaucoup de situations apparaissant dans le monde naturel peuvent être symbolisées par une fonction ex-
ponentielle dont la base est un nombre irrationnel très particulier symbolisé par la lettre e : f : x −→ e x . Ce
nombre e a une valeur approximative de 2, 71828....
2 Rappels sur les fonctions logarithmes
Une fonction bijective f : x 7→ y (c.-à-d. y = f (x)) a une réciproque rf : x 7→ y qui est définie (implicitement)
par l’équation x = f (y). En particulier, l’exponentielle y = f (x) = a x , a > 0, a 6= 1, est bijective et a donc une
réciproque définie implicitement par l’équation
x = ay a > 0, a 6= 1
Cette réciproque est suffisamment importante pour mériter un nom, c’est la fonction logarithme.
La fonction logarithmique de base a, avec a > 0, a 6= 1 est une fonction de R+ dans R désignée par
loga : x 7→ y
Définition 5 - 2 et est définie par

y = loga x ssi x = a y
Si la base du logarithme est e, il s’agit du logarithme népérien noté ln x.
Si la base du logarithme est 10, la fonction logarithme est simplement notée log x.
Exemple
1. Si y = log3 x, alors x = 3 y . Ainsi log3 9 = 2 car 9 = 32 ;
2. log10 1000 = 3, car 1000 = 103 .

C
BY:
$
\
202 5.2. RAPPELS SUR LES FONCTIONS LOGARITHMES
2
Transformation d’expressions exponentielles en expressions logarithmiques.
a) 2, 53 = m b) e b = 9
Exemple
1. Si 2, 53 = m, alors 3 = log2,5 m
2. Si e b = 9, alors b = loge 9
3
Recherche de la valeur exacte de certains logarithmes.
a) log2 8 b) log3 31 b) log5 25
Exemple 1. pour y = log2 8, on a l’expression équivalente 2 y = 8, donc y = 3. Ainsi log2 8 = 3 ;
1
2. pour y = log3 31 , on a 3 y = , donc y = −1. Ainsi log3 31 = −1 ;
3
3. pour y = log5 25, on a 5 y = 25, donc y = 2. Ainsi log5 25 = 2.
2 1 Rappel sur la représentation d’une fonction et de sa réciproque

Soit un point (a, b) appartenant à la représenta-
tion graphique d’une fonction bijective f donnée. y = f (x)
y =x
On a alors b = f (a). On a aussi immédiatement
a = r f (b). Ainsi (b , a) est un point du graphe de la
fonction réciproque r f . On note aussi que la ligne
(a, b)
joignant les points (a, b) et (b, a) est perpendicu- y =r f (x)
b
laire à la droite d’équation y = x et que celle-ci la
coupe en son milieu. La droite y = x est donc un
axe de symétrie pour les courbes représentant les
fonctions f et r f . a (b, a)
Concernant les ensembles de départ et d’arrivée
d’une fonction et de sa réciproque, on a aussi les
identités
a b
Image f = Domaine r f
Domaine f = Image r f
2 2 Représentation graphique du logarithme

Comme le logarithme est la fonction réciproque de l’exponentielle, il suffit de connaître le graphe de celle-ci
pour en déduire celui du logarithme
µ ¶x
1
y=
2
3 y = 2x 3
y = log2 x
-3 3 -3 3
y = log1/2 x
-3 -3

C
BY:
$
\
a. Pour tout 0 < a, l’intersection avec l’axe des x est en 1, c’est-à-dire que loga 1 = 0 car a 0 = 1.
b. L’axe (Oy) est une asymptote verticale du graphe.
Remarques c. Le logarithme est une fonction strictement croissante si a > 1, et strictement décroissante si 0 < a <
1.
d. Le graphe est lisse et continu, sans point anguleux ni saut.
3 Propriétés des logarithmes

Nous venons de voir la première
loga 1 = 0 loga a = 1
Pour les suivantes, S et a sont des nombres positifs, avec a 6= 1 et r est un réel quelconque.
Le nombre loga S est l’exposant auquel a doit être élevé pour obtenir S. C’est-à-dire
a loga S = S loga a r = r
Preuve. Soit x = loga S. On a par définition du logarithme l’expression correspondante de l’exponentielle
ax = S
Mais x = loga S, donc
a loga S = S
Exemple (a) 2log2 8 = 8 (b) 2log2 π = π (c) e ln 5 = 5 (d) ln e x = x
Si S, T et a sont des nombres positifs, avec a 6= 0, et r un réel quelconque, on a
le log d’un produit est égal à la

(1) loga (S · T) = loga S + loga T
somme des logs
µ ¶
S le log d’un quotient est égal à la
(2) loga = loga S + loga T
Théorème 5 - 2 T différence des logs
1
(3) loga ( ) = − loga S
S
(4) loga S r = r · loga S
p p
1. loga (x x 2 + 1) = loga x + loga x2 + 1
= loga x + loga (x + 1)1/2
2
1
= loga x + loga (x 2 + 1)
2
Exemple
x2
2. loga = loga x 2 − loga (x − 1)3
(x − 1)3
= 2loga x − 3log a (x − 1)
p
x3 x2 + 1
3. loga = ...
(x + 1)4
Formule de changement de base

Si a 6= 1, b 6= 1 et S sont des nombres réels positifs, alors
Théorème 5 - 3
logb S
loga S =
logb a

C
BY:
$
\
204 5.4. DÉFINITION ANALYTIQUE
Preuve. Posons y = loga S. On a que a y = S. Donc
logb a y = logb S
y logb a = logb S Théorème 5 - 2 (4)
logb S
y= résous en y
logb a
logb S
logb S = car y = loga S
logb a
log 89 1.94939
log5 89 = ≈ = 2.7889
log 5 0.69897
Exemple p 1
log 5 2 log 5 0.69897
p
logp2 5 = p = 1 ≈ = 2.3219
log 2 2 log 2 0.30103
4 Définition analytique
La définition algébrique de l’exponentielle se limite en réalité aux nombres rationnels et ce n’est que de manière
artificielle qu’elle est étendue à tous les nombres réels.
Pour trouver une meilleure définition, on procède un peu à l’envers. On cherche une fonction f ayant la pro-
priété
(∗) f (x + y) = f (x) · f (y) ∀x, y
Pour éviter la fonction nulle, on demande en plus que f (1) 6= 0. Si on prend la valeur f (1) = 10, par exemple,
alors la propriété (∗), permet de déduire que f (x) = 10x pour x rationnel. En effet
propriété (∗)
↓
f (2) = f (1 + 1) = f (1) · f (1) = 102
f (n) = f (1 + · · · + 1) = f (1) · . . . f (1) = 10n

p
10 = f (1) = f (1/2 + 1/2) = f (1/2) · f (1/2) =⇒ f (1/2) = 10 = 101/2 etc.
On ajoute encore une autre propriété. On souhaite que f soit dérivable
f (x + h) − f (x)
f ′ (x) = lim ∀x
h→0 h
Après quelques calculs, on trouve une formule, non pas pour f , mais pour la réciproque de f .
Zx
r 1
f =α dt où α est une constante
1 t
De là, on pose la définition
Zx
1
Définition 5 - 3 Si x > 0, alors ln(x) = dt
1 t
4 1 Propriétés
a. — Si x > 1, alors ln x > 0 (intégrale d’une fonction positive 1/t ).
Zx Z1
1 1
— Si 0 < x < 1, alors ln x < 0, car ln = dt = − d t < 0.
1 t t
| x {z }
positif

C
BY:
$
\
y = 1/t
ln x
y = ln x
1 x 1
b. Si x, y > 0, alors ln(x y) = ln(x) + ln(y)

Preuve. Par le théorème fondamental du calcul intégral, on a
1
ln′ (x) =
x
On se donne la fonction g (x) = ln(x · y) pour un y > 0.
g ′ (x) = ln′ (x y) · y
1 1
= ·y =
xy x
=⇒ g ′ (x) = ln′ (x)
=⇒ g (x) = ln(x) + c c est une constante
mais, comme ln(1) = 0, on a
g (1) = ln(1) + c
= 0+c
ln(y) = ln(1 · y) = g (1) = c
=⇒ g (x) = ln(x y) = ln(x) + ln(y)

µ ¶
x
c. Une conséquence de la propriété précédente est : si x, y > 0, alors ln = ln(x) − ln(y) .
y
³ ´
En effet ln(x) = ln xy · y = ln xy + ln y. C’est-à-dire, ln xy = ln(x) − ln y.
d. Si x > 0 et q est un nombre rationnel, alors ln(x q ) = q ln x

Preuve. Soit g (x) = ln(x q )
g ′ (x) = ln′ (x q ) · q x q−1

1
= · q x q−1
xq
1
=q·
x
= q · ln′ (x)
donc, il existe une constante c telle que
g (x) = q · ln(x) + c
g (1) = q · ln(1) +c
| {z }
0
q
0 = ln(1) = ln(1 ) = g (1) = c =⇒ c =0
=⇒ g (x) = ln(x q ) = q · ln(x)

e. La fonction ln : R∗+ −→ R est bijective. Car

C
BY:
$
\
206 5.4. DÉFINITION ANALYTIQUE
1
— ln est injective, car strictement croissante puisque ln′ x = x
— ln est surjective, car
— lorsque x → ∞, alors ln x → ∞ ; pour le montrer, prenant n un nombre naturel
2n ) = n · ln 2
ln(|{z} (et ln 2 > 0)
x
Si n → ∞, alors x → ∞ et ln x = ln(2n ) = n · ln 2 → ∞.
— lorsque x → 0, alors ln x → −∞ ; pour le montrer, prenant n un nombre naturel
µ ¶
1
ln = ln 1 − ln 2n = −n · ln 2
2n
Si n → ∞, alors ln(2n ) → −∞.

Comme ln est continue (parce que dérivable), elle prend toutes les valeurs intermédiaires entre
−∞ et +∞. Elle est donc surjective.
f. La fonction ln est bijective, il existe donc un unique nombre, noté e, qui est la pré-image de 1.
g. ln possède ainsi une réciproque puisqu’il est bijectif.
Définition 5 - 4 La fonction exponentielle exp est la réciproque du ln.
h. exp(x + y) = exp(x) · exp(y) (sans démonstration, il faut passer par le ln).

Conséquences :
— pour n ∈ N, exp(n) = exp(1 + 1 + · · · + 1) = (exp(1))n = e n (on utilise f.)) ;
— pour p/q ∈ Q, exp(p/q) = e p/q . Il faut montrer d’abord que exp(1/q) = e 1/q .
On utilise f.) pour écrire e = exp(1) = exp( q1 · q) = (exp(1/q))q . Ainsi exp(1/q) est un nombre y tel
que y q = e, donc y = e 1/q , c’est-à-dire exp(1/q) = e 1/q ;
— plus généralement, pour x ∈ R, on a exp(x) = e x .
i. (e x )′ = e x et (a x )′ = ln(a)a x . En effet,
1 ³ ´ ³
x ′
´′
(e x )′ = (dérivation de la réciproque) (a x )′ = e ln(a ) = e x ln(a)
ln ′
(e x )
1
= 1
= ex = ln(a)e x ln(a) = ln(a)a x .
ex
ln(x)
j. lim = 0.
x→∞ x
lna (x)
Plus généralement, lim = 0 avec a, b > 0 (x croît infiniment plus vite que ln).
x→∞ xb
Preuve. Zx Zx
1 1 p ¯¯x p p
ln(x) = dt ≤ p dt = 2 t ¯ = 2 x −2 < 2 x on suppose x > 1
1 t 1 t 1
En divisant les expressions à chacune des extrémités, on obtient

p
ln(x) 2 x 2
≤ =p
x x x
La limite recherchée est encadrée par
ln(x) 2
0 ≤ lim ≤ lim p
x→∞ x x→∞ x
On a ainsi, en utilisant le théorème des deux gendarmes
ln(x)
lim =0
x→∞ x

On déduira de cette limite la limite suivante :

C
BY:
$
\
k. lim x a · lnb (x) = 0 avec a, b > 0.

x→0+
µ ¶a µ ¶
1 1 lnb (x −1 ) lnb (x)
... de la façon suivante : lim x a · lnb (x) par lim · lnb = lim a
= − lim = 0.
x→0+ x→+∞ x x x→+∞ x x→+∞ x a
ln(1 + h)
l. lim =1
h→0 h
ln(1 + h) − ln(1) ln(1 + h) 1
En effet, ln′ (1) = lim = lim , car ln(1) = 0, d’une part, et ln′ (1) = 1 = 1, d’autre
h→1 h h→1 h
ln(1 + h)
part, car ln′ (x) = x1 . On a donc lim = 1.
h→0 h
ex
m. lim = ∞.
x→∞ x
e ax
Plus généralement, lim = ∞ avec a, b > 0 (e x croît infiniment plus vite que n’importe quel poly-
x→∞ xb
nôme).
Cette limite se calcule en appliquant la règle de l’Hôpital.
ex ex ∞
lim = lim =« »=∞
x→∞ x x→∞ 1 1
ex − 1
n. lim = 1. (se montre avec la règle de l’Hôpital également)
x→0 x
5 Expression du nombre e comme limite

Au début du chapitre 4, nous avions résumé les résultats obtenus dans le calcul des intérêts composés par une
formule que nous rappelons maintenant
µ ¶
i nt
Cn = C 1 + (∗)
n
avec
— i est le taux d’intérêt annuel exprimé sous forme décimale ;
— n le nombre de périodes de l’année (la base pour composer les intérêts) ;
— t le nombre d’années pendant lesquelles le capital C est investi ;
— Cn le montant après t années.
Si C = 1, i = 1 et t = 1, cette formule nous permettait de calculer une suite qui tend vers un nombre dont la
valeur calculée était 2,71828183... Nous avons alors écrit :
µ ¶
1 n
lim 1 + = e ≈ 2, 71828 (∗∗)
n→∞ n
puis, suite à cela, nous avons pu écrire une formule pour l’intérêt composé continu en substituant 1/k à i /n
dans la formule (∗) exprimant Cn
Cn = Ce i t
avec
— i est le taux d’intérêt annuel exprimé sous forme décimale ;
— t le nombre d’années pendant lesquelles le capital C est investi ;
— Cn le montant après t années.
Nous allons maintenant justifier l’étape (∗∗) en énonçant un nouveau théorème.
µ ¶
1 n
Théorème 5 - 4 (i) lim 1 + =e (ii) lim (1 + h)1/h = e
n→∞ n h→0
Démonstration. En appliquant la définition de la dérivée à la fonction f (x) = ln(x) et en utilisant les propriétés
des logarithmes, on obtient :
µ ¶
′ ln(x + h) − ln(x) 1 x +h
f (x) = lim = lim ln
h→0 h h→0 h x

C
BY:
$
\
208 5.6. ÉTUDE DE FONCTION
µ ¶ µ ¶
1 h h 1/h
= lim ln 1 + = lim ln 1 + .
h→0 h x h→0 x
puisque f ′ (x) = 1/x, pour x = 1, la dérivée donne
1
f ′ (1) = = 1 = lim ln (1 + h)1/h .
1 h→0
Par ce que nous avons vu dans ce chapitre, on peut écrire

1/h
(1 + h)1/h = e ln(1+h) .
Puisque la fonction exponentielle est continue en 1, on en déduit, en utilisant le théorème 5 - 4, page 64 du

chapitre 6 de la partie « Analyse : dérivation » :
1/h 1/h
lim (1 + h)1/h = lim e ln(1+h) = e limh→0 ln(1+h) = e 1 = e.
h→0 h→0
La première affirmation du théorème s’obtient en opérant le changement de variable n = 1/h avec h > 0.
6 Étude de fonction
Exemple 1 :
x
Fonction à étudier : f (x) =
ln|x||
1. Domaine : D f = R∗ \ {−1; 1}
2. Fonction impaire, car f (−x) = ln−x|−x| = − f (x) (la courbe représentative de f a une symétrie centrale de
centre (0; 0)). On se contentera d’étudier f sur R∗ \ {1}.
3. Signe de la fonction :
x 0 1 +∞
x + +
ln(x) − +
f (x) − +
4. Asymptotes verticales ?
x 0+
— lim+ =« » = 0 (trou en 0).
x→0 ln(x) −∞
x 1
— lim− = « − » = −∞.
x→1 ln(x) 0
x 1
— lim+ = « + » = +∞. Asymptote verticale d’équation x = 1.
x→1 ln(x) 0
5. Asymptote affine :
x
ln(x) 1
— pente : lim = lim =0
x→∞ x x→∞ ln(x)
x
— ordonnée à l’origine : lim = +∞. Pas d’asymptote affine !
x→∞ ln(x)
ln(x) − 1
6. Variations et points critiques : f ′ (x) = .
ln2 (x)
e
f ′ (x) = 0 ⇔ ln(x) = 1, c’est-à-dire x = e. Valeur de l’extremum : f (e) = ln(e) = 1.
x 0 1 e +∞
f ′ (x) − − 0 +
+∞ +∞
f (x) 0 & e%
& −∞

C
BY:
$
\
7. Courbure et points d’inflexion
1
x · ln2 (x) − (ln(x) − 1) · 2 ln(x)
x
f ′′ (x) = x 0 1 e2 +∞
ln4 (x)
ln(x) ¡ ¢
x ln(x) − 2(ln(x) − 1)
= 2 − ln(x) + + 0 −
4
ln (x)
2 − ln(x) 1
− + +
= x ln3 (x)
3
x ln (x)
f ′′ (x) = 0 ⇔ ln(x) = 2, c’est-à-dire x = e 2 f ′′ (x) − + 0 −
µ ¶ µ 2¶
e2 2 e e2
⇒ point d’inflexion e 2 ; = e ; f (x) 2
ln(e 2 ) 2
8. Représentation graphique (le graphe présente une symétrie centrale)
10
-9 -7 -5 -3 -1 1 3 5 7 9
-5
Exemple 2 :
−1
x−
Fonction à étudier : g (x) = e x
-10
∗
1. Domaine : Dg = R
2. Fonction ni paire, ni impaire.
3. Signe de la fonction : la fonction g est strictement positive, car e y > 0, pour ∀y
4. Asymptotes verticales ?
x −1 −1 x−1
— lim− = « − » = +∞, d’où lim− e x = «e +∞ = +∞.
x→0 x 0 x→0
x −1 −1 x−1
— lim = « + » = −∞, d’où lim e x = «e −∞ = 0.
x→0+ x 0 x→0+
On a une asymptote verticale d’équation x = 0 pour x < 0.
5. Asymptote horizontale :
x−1 x −1
— lim e x = 1.
= e, car lim
x→∞ x x→∞
x−1 x −1
— lim e x = e, car lim = 1.
x→−∞ x→−∞ x
On a une asymptote horizontale d’équation y = e.

x − (x − 1) x−1 1 x−1
6. Variations et points critiques : g ′ (x) = e x = 2 e x > 0.
x2 x
Pas d’extremum et g est strictement croissante.
x −∞ 0 +∞
g ′ (x) + +
+∞ +e
g (x) e % 0%

C
BY:
$
\
210 5.7. ANGLE ENTRE DEUX COURBES
7. Courbure et points d’inflexion
1 x−1 x−1
x2
e x · x2 − e x · 2x 1
g ′′ (x) = x −∞ 0 2 +∞
x4
x−1
e x (1 − 2x)
= g ′′ (x) + + 0 −
x4
1
g ′′ (x) = 0 ⇔ 2x = 1, c’est-à-dire x = g (x) e −1
µ 2 ¶ µ ¶
1 1/2−1 1 −1
⇒ point d’inflexion ;e 1/2 = ;e
2 2
8. Représentation graphique
10
-9 -7 -5 -3 -1 1 3 5 7 9
-5
-10
7 Angle entre deux courbes
1. L’angle sous lequel se coupent les graphes de deux fonctions f et g en leur point d’intersection I est
l’angle que forment leurs tangentes au point I.
Rappel 2. Angle α entre deux droites de pentes m 1 et m 2 :
¯ ¯
¯ m2 − m1 ¯
tan(α) = ¯¯ ¯ ou − α = |arctan(m 2 ) − arctan(m 1 )|
1 + m1 · m2 ¯
7 1 Exercices
5 - 13
On considère les courbes γ1 d’équation y = e −x et γ2 d’équation y = e −x · cos(x).
1) Déterminer les coordonnées des points communs aux courbes γ1 et γ2 .
2) Prouver qu’en chacun de ces points, γ1 et γ2 sont perpendiculaires.
5 - 14
Sous quel angle les courbes d’équation y = e x+2 et y = e −x se coupent-elles ?
5 - 15
Déterminer le nombre réel a pour lequel les courbes d’équations y = e x et y = ax 3 sont tangentes. Calculer les
coordonnées du point de contact.

C
BY:
$
\
5 - 16
Démontrer que quels que soient les nombres réels a et b , les courbes y 2 = a − 2x et y = e x+b se coupent à angle
droit.
7 2 Réponses
Réponse à 5 - 13
(
y = e −x
1) On résout le système d’équation par comparaison
y = e −x · cos(x)
e −x = e −x · cos(x) | : e −x 6= 0
1 = cos(x) x = 2kπ, k ∈Z
Réponse : (2kπ; e −2kπ ), k ∈Z

2) On calcule en ces points les dérivées des fonctions correspondantes pour vérifier qu’elles sont identiques.
¡ ¢′
• f ′ (x) = (e −x )′ = −e −x • g ′ (x) = e −x · cos(x) = −e −x · cos(x) − e −x · sin(x) = −e −x (1 + sin(x))
?
f ′ (2kπ) = g ′ (2kπ)
?
−e −2kπ = −e −2kπ(1 + sin(2kπ))
1 = 1+0
Réponse à 5 - 14 On calcule aux points d’intersection entre les deux courbes les dérivées des fonctions cor-
respondantes pour ensuite calculer l’angle formé entre les tangentes aux courbes en ces points.
e x+2 = e −x | · e x 6= 0
e 2x+2 = 1 ⇒ 2x + 2 = 0 ⇒ x = −1
• f ′ (x) = (e x+2 )′ = e x+2 • g ′ (x) = (e −x )′ = −e −x

Réponse :
• f ′ (−1) = e • g ′ (−1) = −e ⇒ angle = arctan(e) − arctan(−e) ≈ 2.44 ≈ 139.6°
180° − 139.6° = 40, 4°
(
y = ex
Réponse à 5 - 15 Pour l’intersection, on résout le système d’équations par comparaison e x = ax 3
y = ax 3
(♣).
Pour que les courbes soient tangentes au point d’intersection, on doit avoir :
• f ′ (x) = (e x )′ = e x
g ′ (x) = (ax 3 )′ = 3ax 2
• ⇒ e x = 3ax 2 (♣♣)
(
(♣) e x = ax 3 e3
On résout le système : par comparaison ax 3 = 3ax 2 ⇒ x = 3 et a = 27
(♣♣) e x = 3ax 2
(
y = e x+b ³ ´2
Réponse à 5 - 16 On résout le système d’équations par substitution : e x+b = a − 2x
y 2 = a − 2x
e 2x+2b = a − 2x
a = e 2x+2b + 2x (∗)
On calcule les dérivées de chacune des fonctions et pour que les courbes soient perpendiculaires en leurs
points d’intersection, les nombres dérivés doivent être l’opposé de l’inverse l’un de l’autre.
¡p ¢′ p
• f ′ (x) = (e x+b )′ = e x+b • g ′ (x) = a − 2x = p −2 = − p 1 ⇒ e x+b = a − 2x
a−2x a−2x p
e x+b = e 2x+2b + 2x − 2x Ce ré-
e x+b = e x+b (∗∗)
sultat, étonnant, signifie qu’une fois une valeur pour x, l’abscisse du point d’intersection, l’expression (∗) nous
permet de calculer la valeur de a.
L’équation (∗∗) nous indique alors que quelque soit la valeur de b, les courbes se coupent à angle droit ! (cf.
fichier geogebra où i est l’abscisse du point d’intersection)

C
BY:
$
\
6
CHAPITRE
Solide de révolu-
tion(découpage
en disques)
CHAPITRE 6. SOLIDE DE RÉVOLUTION(DÉCOUPAGE EN DISQUES) 213
1 Rotation autour de l’axe des x

On se donne une fonction f continue sur l’intervalle [a , b]
et on considère le domaine D limité par le graphe de de f ,
l’axe (Ox) et les droites verticales x = a et x = b. Il est alors
possible d’engendrer un solide par la révolution de autour
de l’axe (Ox).
y = f (x)
Si l’on partitionne l’intervalle [a ; b] sur l’axe des x et que f (w i )
l’on fabrique des rectangles de largeur ∆xk = xi − xi−1 et
de hauteur f (w i ), chacun de ceux-ci génère un cylindre de
rayon f (w i ) et d’épaisseur ∆xk = xi − xi−1 . wi
a = x0 xi−1 xi b = bN
Si le solide est découpé

en tranches « verticale-
ment », chacune de ces
tranches peut être enca-
drée par deux cylindres.
Plus précisément, le
volume de chacune des
tranches est majoré par
un cylindre de révolu-
tion dont l’épaisseur
est (∆xi = xi − xi−1 ) et
le rayon est donné par
le maximum Mi de la
xi−1 xi fonction f sur l’intervalle
[xi−1 , xi ]. Le volume du
ie cylindre est donné par
la formule :
πM2i (xi − xi−1 ).
Le volume du solide est alors majoré par une somme de cylindres
i=n
X
volume V ≤ πM2i (xi − xi−1 )
i=1

C
BY:
$
\
214 6.1. ROTATION AUTOUR DE L’AXE DES X
De manière semblable, le volume de chacune des tranches est minoré par un cylindre de révolution dont
l’épaisseur est (xi − xi−1 ) et le rayon est donné par le minimum m i de la fonction f sur l’intervalle [xi−1 , xi ]. Le
volume du ie cylindre est donné par la formule : πm i2 (xi − xi−1 ).
xi−1 xi
Le volume du solide est alors minoré par une somme de cylindres
i=n
X
πm i2 (xi − xi−1 ) ≤ volume V
i=1
En mettant ensemble ces deux résultats, on a
i=n
X i=n
X
πm i2 (xi − xi−1 ) ≤ volume V ≤ πM2i (xi − xi−1 )
i=1 i=1
ou, encore
i=n
X i=n
X
π m i2 (xi − xi−1 ) ≤ volume V ≤ π M2i (xi − xi−1 )
i=1 i=1
Mais, les sommes aux extrémités de l’inégalité ne sont rien d’autre que la petite et la grande somme pour la
fonction f 2 sur [a , b] :
π · s( f 2 , D) ≤ volume V ≤ π · S( f 2 , D)
Le volume V est ainsi donné par
Zb
volume V = π f 2 (x)d x
a

C
BY:
$
\
2 Rotation autour de l’axe des y
Si on interchange les rôles de x et de y et que l’on

effectue une révolution du domaine D autour de x = f (y) ou r f (x) = y
d
l’axe des y et non de l’axe des x, on obtient le même
solide qu’avant, mais autour de l’axe (Oy). Il faut
(r ; q)
toutefois réaliser que cette fois la fonction est dé-
finie par rapport à l’axe des y. Si, par contre, on
cherche à la définir par rapport à l’axe des x, cela f (w k ) f (x) = y
donnerait : wk
y
(q ; r )
r
x = f (y) ⇒ f (x) = y
Toutefois, il faut bien analyser la situation pour sa- c

voir à chaque fois ce dont a besoin.
Si l’on partitionne l’intervalle [c ; d] sur l’axe des a x b

y et que l’on fabrique des rectangles de largeur
∆y k = y k − y k−1 et de longueur f (w k ), ceux-ci, par
révolution autour de l’axe des y, génèrent des cy-
lindres de rayon f (w k ) et d’épaisseur ∆y k . Le vo-
lume de chacun de ces cylindres est alors donné
par la formule π[ f (w k )]2 ∆y k .
Le volume du solide ci-contre est approché par la d
somme de tous ces cylindres :
X
π[ f (w k )]2 ∆y k
k
x = f (y)
Nous pouvons ainsi donner le volume de ce solide
de la manière suivante
Zd Zd
V= π[ f (y)]2 d y = π [ f (y)]2 d y
c c c
Si, par contre, on regarde la courbe comme une

fonction définie par rapport à l’axe des x, c’est-à-
dire r f (x) = y, et que l’on fait tourner cette courbe
autour de l’axe des x, on obtient un autre solide de
révolution (cf. ci-contre), dont le volume est donné
par la formule :
Zb Zb
V= π[r f (x)]2 d x = π [r f (x)]2 d x
a a

C
BY:
$
\
216 6.2. ROTATION AUTOUR DE L’AXE DES Y
2 1 Volume d’un solide de révolution par la méthode des « tubes »
Soit une fonction continue f dont la représentation graphique détermine le domaine D avec l’axe (Ox). On
applique à ce domaine une rotation autour de l’axe (Oy) afin d’obtenir un solide de révolution.
1.2
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.5 1.0 1.5 2.0
Si l’on considère dans le graphique de f les

« tiges » verticales en x = 0.5, x = 1 et x = 1.5,
on obtient après révolution autour de (Oy)
un emboîtement de « coquilles ». Si chacune 1.5
de ces tiges est épaissie, on obtiendra un
1.0 2
emboîtement de tubes.
Maintenant, si on découpe le domaine D en 0.5 1
rectangles qui donnent une approximation 0.0
de sa surface, alors la révolution de ces rec- -2 0
tangles fournira un emboîtement de tubes -1
dont le volume sera une approximation de 0 -1
celui du solide de révolution. En prenant la
1
somme minorante et la somme majorante
pour ce volume, on peut écrire une inégalité
-2
2
qui rappelle celle vue plus haut. Cependant,
chaque terme dans la somme s’écrit un peu
différemment, car il s’agit cette fois d’expri- 2.0
mer le volume d’un tube et non d’un cy-
lindre. Calculons le volume v i du ie tube où
m i et Mi sont respectivement le minimum 1.5
et le maximum de f sur l’intervalle [xi−i , xi ]
et h = xi − xi−1 . Le calcul est posé avec un 2.0
tube « minorant » : 1.5 y 1.0
z
v i = π · xi2 · m i − π · xi−1
2
· mi 1.0
£ 2 2
¤ 0.5
0.5 2
= π · m i xi − xi−1
1
= π · m i [(xi − xi−1 )(xi + xi−1 )] 0.0
0.0
= π · m i [(xi − xi−1 )(2xi − h)] 0
-1 x
-2
On a ainsi l’inégalité
i=n
X i=n
X
π · m i · [(xi − xi−1 )(2xi − h)] ≤ volumeV ≤ π · Mi · [(xi − xi−1 )(2xi − h)]
i=1 i=1

C
BY:
$
\
Chacune de ces sommes peut être réécrite
i=n
X i=n
X
π ·m i · 2xi (xi − xi−1 ) − π ·m i · (xi − xi−1 ) · h = 2π · s(x · f (x), n) − π · h · s( f , n)
i=1 i=1
et
i=n
X i=n
X
π ·Mi · 2xi (xi − xi−1 ) − π ·Mi · (xi − xi−1 ) · h = 2π · S(x · f (x), n) − π · h · S( f , n)
i=1 i=1
Mais quand n → ∞, alors h → 0 et
π · h · s( f , n) → 0 et π · h · S( f , n) → 0
Ainsi, le volume V vaut, étant donné que f et x · f (x) sont intégrables, car continues
Zb
V = lim 2π · s(x · f (x), n) = lim 2π · S(x · f (x), n) = 2π x · f (x) d x
n→∞ n→∞ a
(rappel : intégrable signifie que la limite de la somme minorante est égale à la limite de la somme majorante)
3 Exemple de calcul d’un volume d’un solide de révolution

Problème On envisage le domaine D délimité par les graphes des fonctions f et g , et l’axe (Ox).
p
f (x) = 2x g (x) = 2(x − 1)
Calculer le volume du solide engendré par la rotation de D autour de l’axe (Ox).

Même question, mais avec une rotation autour de (Oy).
Solution (autour de (Ox)) Il est indispensable de commencer par une esquisse graphique du domaine.
y = 2x − 2
3 3
p
y= 2x
2 B
2 B
A A
1 1
équivalent à
−1 1 2 3 4 −1 1 2 3 4
−1 −1
−2 p −2
y = − 2x
y = −2x + 2
Si on effectue la rotation du domaine autour de l’axe (Ox), on réalise qu’il existe des zones de recou-
pement. Pour simplifier le problème, il suffit de rabattre tout le domaine dans le premier quadrant. Le
volume à calculer s’obtient ainsi avec
Za Zb p Zb
V =π (−2x + 2)2 d x + π ( 2x)2 d x − π (2x − 2)2 d x
0 a 1
I faut encore calculer les abscisses respectives a et b des points A et B.

p p
−2x + 2 = 2x 2x − 2 = 2x
4x 2 − 8x + 4 = 2x 4x 2 − 8x + 4 = 2x
4x 2 − 10x + 4 = 0 4x 2 − 10x + 4 = 0
avec ∆ = 100 − 4 · 4 · 4 = 36
Á
10 ± 6 1 10 ± 6 1
x1,2 = = ou 6 2 x1,2 = = ou 2
8 2 8 2

C
BY:
$
\
218 6.4. QUELQUES SOLIDES DE RÉVOLUTION
Z1/2 Z2 p Z2
V =π (−2x + 2)2 d x + π ( 2x)2 d x − π (2x − 2)2 d x
µ0 ¶ ¯1/2
1/2
¯2 µ ¶1 ¯2
1 1 3¯ 2¯ 1 1 ¯
= π· − (−2x + 2) ¯ + π · x ¯ − π · (2x − 2)3 ¯
2 3 0 1/2 2 3 1
µ ¶
1 1
= π · − (1 − 8) + π · (4 − 1/4) − π · (8 − 0)
6 6
µ ¶
7 15 4 43
= + − π= π
6 4 3 12
Solution (autour de (Oy))
Z2 p Z2 Z1
V = 2π x · 2x d x − 2π x · (2x − 2) d x − 2π x · (2x − 2) d x ! ! valeur négative pour la dernière intégrale
0 1 0
Z2 ³ p ´ Z 2 ³p ´
= 2π (x · 2x) − x · (2x − 2) d x = 2π 2x 3/2 − 2x 2 + 2x d x
Ã0 p !¯ 0
¯2
2 2 5/2 2 3 56
= 2π x − x + x 2 ¯¯ = π
5 3 0 15
4 Quelques solides de révolution
4 1 Reprise de l’exemple de la section précédente

y
3
-2 -1 1 2 3
x
-1
-2
-3
Rotation autour de l’axe (Ox) Rotation autour de l’axe (Oy)

C
BY:
$
\
4 2 Exercice 5.54 tiré du Fundamentum
1.
y
3
-2 -1 1 2 3
x
-1
-2
-3
2.
y
6
-2 2 4 6 8 10
x
-2
-4
-6

C
BY:
$
\
220 6.5. AUTRE EXEMPLE
5 Autre exemple
y
4
-2 -1 1 2 3 4
x
-1
-2
Rotation autour de l’axe (Oy)

Rotation autour de l’axe (Ox)

C
BY:
$
\
7
CHAPITRE
Équations
différentielles
222 7.1. QUELQUES SITUATIONS
La physique, la biologie, la démographie ... fourmillent de situations dont l’étude conduit à une équation dif-
férentielle que nous définirons de manière un peu sommaire, mais suffisante pour l’instant, comme « une
relation sur un intervalle entre une fonction et ses dérivées ».
Nous commencerons par présenter quelques situations conduisant à des équations différentielles.
1 Quelques situations
Dans toutes les situations présentées, il sera toujours question d’une quantité (à un instant donné ou dans un
endroit donné) et du taux de variation de cette quantité en fonction du temps ou de la position.
Quantité Taux de variation de cette quantité

position à l’instant t vitesse
température à l’instant t vitesse de refroidissement ou de réchauffement
quantité d’eau dans un réservoir débit d’eau sortant de ce réservoir
intensité lumineuse à une certaine taux de diminution de cette intensité
... profondeur dans l’eau ... avec la profondeur
population à un instant donné taux de croissance de cette population
etc. ...
→ f (t ) → f ′ (t )
Exemple 1 :
« Une pierre lâchée d’un ballon acquiert, après t secondes, une vitesse égale à 9 · t mètres par seconde. Quelle
distance a-t-elle parcourue après 10 secondes ? après 20 secondes ? »
Équation : f ′ (t ) = 9t où f ′ représente la vitesse, dérivée de la position en fonction du temps.

Solution On intègre cette équation :
Z Z
′
f (t ) d t = 9t d t
9 2
f (t ) = t +c
2
il faut encore déterminer c ; pour cela, on utilise f (0) = 0, la position à l’instant 0 est 0
9
f (0) = 02 + c d’où c=0
2
donc
9 2
f (t ) = t
2
9 9
Ainsi f (10) = 102 = 450m et f (20) = 202 = 1800m
2 2
Exemple 2 :
« De l’air s’échappe d’un ballon avec un débit instantané de 0,003 t 2 litre par seconde, pour 0 ≤ t ≤ 5. Combien
de litres s’écoulent-ils durant ces 5 secondes ? »
Équation : f ′ (t ) = 0, 003 · t 2 où f ′ (t ) représente le débit et f (t ) la quantité d’air échappé après t se-

condes.
Solution On intègre cette équation :
Z Z
′
f (t ) d t = 0, 003t 2 d t
f (t ) = 0, 001 · t 3 + c

C
BY:
$
\
CHAPITRE 7. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES 223
et comme f (0) = 0, on a comme avant c = 0
f (t ) = 0, 001 · t 3
Ainsi f (5) = 0, 001 · 53 = 0, 125 litre.
Exemple 3 :
« Tant qu’il y a de la nourriture, la population d’une culture de bactéries croît proportionnellement à la quantité
de bactéries présentes. Le nombre de bactéries au début de l’expérience est égal à 100 et leur nombre double
chaque heure.
(1) Combien y aura-t-il de bactéries deux heures et demie après le début de l’expérience ?
(2) Au bout de combien de temps la population sera-t-elle de 100 000 bactéries ? »
Équation : f ′ (t ) = a f (t ) où f ′ représente le taux de croissance de la population qui est proportionnel à

la quantité de bactéries f (t ).
Rappel : on dit que deux grandeurs x et y sont proportionnelles ssi il existe une constante a telle qu’on
ait la relation x = a · y.
Solution Comme pour une équation standard, on met l’inconnue dans un même membre, puis on intègre :
f ′ (t )
=a
f (t )
Z ′ Z
f (t )
dt = a dt
f (t )
ln( f (t )) = a · t + c
f (t ) = e a·t +c = e at · e c
il faut encore déterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = 100, 100 bactéries à l’instant 0. On sait aussi
que f (1) = 2f (0), car le nombre de bactéries double chaque heure.
f (0) = e c = 100 et f (1) = e a · e c = 2 · e c = 2f (0)
donc
ea = 2 c.-à-d. a = ln 2
l’équation devient ainsi
f (t ) = 100 · e ln(2)·t
Ainsi 1) f (2, 5) = 100 · e ln(2)·2,5 ≈ 566 bactéries.

2) 100000 = 100 · e ln(2)·t
1000 = e ln(2)·t
ln(1000) = ln(2) · t
ln(1000)
t= ≈ 10 heures
ln(2)
Exemple 4 :
« Le taux d’augmentation de la population d’un pays particulier est, à chaque instant, proportionnel à cette
population. Si en 1990, la population du pays était de 30 000 000 habitants, et en 1995 de 40 000 000 habitants
quand est-ce que la population aura doublé ? »
Équation : f ′ (t ) = a f (t ) où f ′ représente le taux d’augmentation de la population qui est proportionnel
à cette population f (t ).
Solution On fait la même manipulation que dans l’exemple précédent, et on obtient
f (t ) = e a·t +c = e at · e c
il faut encore déterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = 30000000 (pour simplifier les calculs, on
compte les années depuis 1990, qui devient ainsi l’année 0 !). On a aussi que f (5) = 40000000.
f (0) = e c = 30000000 et f (5) = e 5a · e c = 40000000

C
BY:
$
\
224 7.1. QUELQUES SITUATIONS
donc
e 5a · 30000000 = 40000000
4
e 5a =
3
4
5a = ln( )
3
1 4
a = ln( )
5 3
Ainsi la question se traduit par l’équation
f (t ) = 30000000 · e 1/5 ln(4/3)·t = 60000000

e 1/5 ln(4/3)·t = 2
1/5ln(4/3) · t = ln(2)
5 · ln(2)
t= ≈ 12
ln(4/3)
La population aura doublé 12 ans après 1 990, c.-à-d. en 2 002.
Exemple 5 :
« Dans de l’eau de mer propre, la lumière perd 75% de son intensité par mètre de profondeur. À quelle profon-
deur la lumière n’a-t-elle plus que le millième de l’intensité qu’elle a à la surface de l’eau ? »
Équation : f ′ (t ) = a f (t ) où f ′ représente le taux de diminution de l’intensité lumineuse par mètre à une

profondeur donné. Ce taux est proportionnel à la luminosité f (t ) à cette profondeur. En effet, l’énoncé
dit que la lumière perd 75% de son intensité par mètre, donc f (t + 1) = 0, 25 · f (t ). Ce type d’équation
signifie que le taux de variation est proportionnel à f (t ).
En effet,
f (t )
1 ·0, 251/4
f (t + ) = 0, 251/4 f (t )
4
2 ·0, 251/4
f (t + ) = 0, 252/4 f (t ) ·0, 25
4
1/4
3 ·0, 25
f (t + ) = 0, 253/4 f (t )
4
·0, 251/4
f (t + 1) = 0, 25f (t )
De manière plus générale, on a : f (t + 1/n) = 0, 251/n f (t ). Si on cherche la dérivée de f au point t, on

obtient :
f (t + 1/n) − f (t ) = 0, 251/n f (t ) − f (t )
f (t + 1/n) − f (t ) 0, 251/n f (t ) − f (t )
=
1/n 1/n
f (t + 1/n) − f (t ) (0, 251/n − 1) f (t )
lim = lim
n→∞ 1/n n→∞ 1/n
f (t + h) − f (t ) (0, 25h − 1) f (t )
lim = lim
h→0 h h→0 h
Ã !
h
(0, 25 − 1)
′
f (t ) = lim · f (t ) cette limite est la dérivée de 0, 25x au point 0
h→0 h
f ′ (t ) = ln(0, 25) · f (t ) car (0, 25x )′ = ln(0, 25)0, 25x
Solution On fait la même manipulation que dans l’exemple précédent, et on obtient
f (t ) = e a·t +c = e at · e c
il faut encore déterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = I (I étant la luminosité à la surface de l’eau).
On a aussi que f (1) = 0, 25 · f (0).
f (0) = e c = I et f (1) = e a · e c = 0, 25 · f (0)

C
BY:
$
\
donc
e a · I = 0, 25 · I
e a = 0, 25
1
a = ln(0, 25) = ln = ln 1 − ln 4 = − ln 4
4
1
f (t ) = I · e − ln(4)·t = ·I
1000
1
e − ln(4)·t =
1000
µ ¶
1
− ln(4) · t = ln
1000
− ln(4) · t = − ln(1000)
ln(1000)
t= ≈ 5 mètres
ln(4)
Exemple 6 :
« Trouver le temps au bout duquel une somme d’argent, placée à intérêts composés, à 5%, aura doublé. »
Équation : f ′ (t ) = a f (t ) où f ′ représente le taux d’augmentation du capital à chaque instant. Ce taux
est proportionnel au capital f (t ) composé avec les intérêts à l’instant t . En effet, si le capital est de f (t ),
5
le jour suivant, il sera f (t + 1) = f (t ) + f (t ) · 100·365 = (1 + 365500 ) f (t ).
Solution
f (t ) = e a·t +c = e at · e c
il faut encore déterminer a et c. Pour cela, on utilise f (0) = C (C étant le capital initial). On a aussi que
f (1) = (1 + 36 5500 ) f (0).
5
f (0) = e c = C et f (1) = e a · e c = (1 + ) · f (0)
36500
donc
5
e a · C = (1 + )·C
µ 36500 ¶ µ ¶
5 36505
a = ln (1 + = ln
36500 36500

¡ 36 505 ¢
f (t ) = C · e ln 36 500 ·t = 2·C
¡ 505 ¢
ln 36
36 500 ·t
e =2
µ ¶
36505
ln · t = ln 2
36500
ln(2)
t= µ ¶ ≈ 5060 jours = 13 années et 315 jours
36505
ln
36500
Il y a une autre manière, plus rapide, pour trouver ce résultat ...
Exemple 7 :
« On laisse tomber un corps de masse m d’une certaine hauteur h. Quelle est la vitesse de chute v en fonction
du temps ? »
Équation : Au préalable, il faut se rappeler que :
• par Newton, on sait que F = m · a(t ) = m · v ′ (t )

C
BY:
$
\
226 7.2. MODÉLISATION DE CES SITUATIONS DE BASE
• cette force agissant sur le corps dans le sens du mouvement est la résultante de deux forces
— la force de pesanteur Fp = mg
— la force de résistance de l’air qui est proportionnelle à la vitesse Fr = k · v (k étant le facteur de
proportionnalité)
On a ainsi F = Fp − Fr (les forces agissant en sens opposés)
m · v ′ (t ) = m · g − k · v(t )
Solution On verra que la solution est

³ mg ´ − kt mg
v(t ) = v o − ·e m + avec v o est la vitesse initiale.
k k
2 Modélisation de ces situations de base

La plupart des situations qui viennent d’être présentées comportent dans leur énoncé une formulation du type
« La variation de la quantité y est proportionnelle à cette quantité à l’instant t . »
ou
« Toutes les périodes de durée p, la quantité y est multipliée par un facteur k (si 0 6 k < 1, on parle
de décroissance, si k > 1, de croissance).»
En fait, ces deux énoncés sont équivalents. Ils disent la même chose. Mathématiquement, ils se traduisent
respectivement par
y ′ (t ) = a · y(t ) et y(t + p) = k · y(t )
La 2e équation peut être écrite sous une autre forme, selon le procédé présenté dans l’exemple 5, page 224 :
p
y ′ (t ) = a · y(t ) et y(t + ) = k 1/n · y(t ).
n
ln(k)
On verra aussi que les deux constantes présentes dans les deux équations sont liées : a = p .
Résolvons l’une et l’autre équation pour trouver y(t ).

y′ = a · y y(t + p/n) − y(t ) = k 1/n · y(t ) − y(t )
y′
=a y(t + p/n) − y(t ) = y(t ) · (k 1/n − 1)
y
Z ′ Z
y y(t + p/n) − y(t ) k 1/n − 1
= a = y(t ) ·
y p/n p/n
y(t + p/n) − y(t ) k 1/n − 1
ln(y) = at + c lim = lim y(t ) ·
n→∞ p/n n→∞ p/n
p
y = e at +c si n → ∞, alors = h → 0 (on substitue)
n
h
c at y(t + h) − y(t ) k p −1
y = e ·e lim = y(t ) · lim
h→0 h h→0 h
³ 1 ´h ³ 1 ´0
kp − kp
y = C · e at y ′ (t ) = y(t ) · lim
h→0 h
ap· pt ¡ 1/p x ¢′
y = C·e = y(t ) · (k ) x=0
· ³ 1 ´x ³ 1 ´ ³ 1 ´x ³ 1 ´0 ¸
t ¡ ¢
y = C·k p comme ( k p )′ = ln k p · k p et k p = 1 = y(t ) · ln k 1/p
ln(k)
y ′ (t ) = y(t )
p
£ ¤ ln(k)
t
on intègre l’équation et on obtient après calcul y(t ) = C · e p
³ ´t
y(t ) = C · e ln(k)
p
t
y(t ) = C · k p
En comparant, les résultats, on a bien : a = ln(k)

p , c’est-à-dire k = e
ap
.
On retrouve aussi un résultat vu en 2 année : une quantité y(t ) multipliée par un facteur k toutes les périodes
e
t
de temps p est représentée par : y(t ) = C · k p , où C est la quantité au temps 0, c’est-à-dire la quantité initiale.

C
BY:
$
\
3 Définitions
On appelle équation différentielle ordinaire a une équation où apparaît une fonction f , l’inconnue, et
certaines de ses dérivées f ′ , f ′′ ...
Ou, autrement dit, c’est une relation entre x, une fonction f et certaines de ses dérivées ; généralement la
fonction recherchée est désignée par la lettre « y » :
R(x, y, y ′ , . . . , y (n) ) = 0
Définition 7 - 1
L’ordre d’une équation différentielle est l’ordre de dérivation le plus haut apparaissant dans l’équation.
Une équation différentielle linéaire est une équation où f et ses dérivées f ′ , f ′′ , ..., apparaissent à la 1re
puissance (ou pas du tout) et sans produit mixte du type f · f ′′ .
Une équation différentielle est dite homogène s’il n’y a pas de terme ne dépendant pas de la fonction
inconnue.
a. par opposition aux équations différentielles « aux dérivées partielles », non abordées ici
Exemples : (1) y ′′ + y = 0, éq. diff. ordinaire, d’ordre 2, linéaire et homogène.

¡ ¢3
(2) y ′ − y 2 = 0, éq. diff. ordinaire, d’ordre 1, non linéaire et homogène.
(3) 3x · y ′ + y = 2x, éq. diff. ordinaire, d’ordre 1, linéaire et non homogène.
Une solution particulière sur un intervalle I de R d’une équation différentielle comme, par exemple,
y ′ + 3y = 0, est une fonction f dérivable sur I telle que f ′ (x) + 3f (x) = 0 pour tout x ∈ I (sans précision
sur I, on considère que I = R).
Définition 7 - 2 (Dans une équation différentielle, l’inconnue est une fonction. En dehors de la notation habituelle pour
les fonctions, on autorise l’écriture : « y = e x est solution de y ′ − y = 0 ».)
Résoudre une équation différentielle, c’est chercher toutes les solutions particulières : on parle de solu-
tion générale.
La solution générale est une famille de fonctions dépendant d’une (ou plusieurs) constante(s). S’il s’agit de
déterminer une fonction unique, correspondant à une situation précise, il faut disposer de renseignements
supplémentaires permettant de calculer la valeur des constantes. Ces renseignements sont les conditions ini-
tiales.
Équations différentielles du premier ordre : interprétation

4 géométrique
Soit une relation entre la variable x et la fonction y et sa fonction dérivée y ′ .
R(x, y, y ′ ) = 0
Elle peut être interprétée comme une équation faisant intervenir les coordonnées d’un point P du plan, ainsi
que la pente d’une droite contenant P. Il s’agit en fait, en ce point P, de la pente de la tangente à une courbe
représentant la fonction y.
(1) Équation : y′ = x + y
Si à chaque point du plan, on associe un segment de droite dont la pente vaut la somme des coordonnées,
on obtient un champ de directions (cf. figure 7.1).
Soit une constante a qui fixe la valeur de y ′ , c’est-à-dire la pente du segment de droite associé à certains
points qui sont donnés par l’équation : x + y = a. Cette dernière équation est celle d’une droite, et, en
tout point de cette droite les courbes solutions ont des tangentes de pente y ′ = a (cf. figure 7.2).
Si a = −1 (c’est-à-dire y ′ = −1), on a x + y = −1, ou en réarrangeant l’équation, y = −x − 1. On voit que
cette droite a la même pente (y ′ = −1) que les tangentes aux courbes solutions en chacun des points de
cette droite. Cela suggère que la fonction y = −x − 1 est solution (on notera la notation abusive pour la
fonction).

C
BY:
$
\
228 7.4. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES DU PREMIER ORDRE : INTERPRÉTATION GÉOMÉTRIQUE
3 6
3
2
2 5
1
1 4
-3 -2 -1 1 2 3
-3 -2 -1 1 2 3 3
-1
-1
2
-2
-2
1
-3
-3
a= −6 −5 −4 −3 −2 −1 0
′
F IGURE 7.1 – Champ de directions pour y = x + y F IGURE 7.2 – Avec quelques isoclines
Les courbes le long desquelles les tangentes des c = 18 12 10 6 4 2 1 0, 5 0, 25

courbes solutions ont toutes la même pente,
3
s’appellent des isoclines. Dans notre exemple,
les isoclines sont des droites et ont pour équa-
tion y = −x + a. Pour une valeur fixe de ao , y = 2
−x + ao est l’équation de l’isocline ao .
Résoudre une équation différentielle, c’est trou-
1
ver, parmi toutes les courbes du plan, celles qui
ont la propriété de couper les isoclines a en un
point où la pente de la tangente à la courbe est -3 -2 -1 1 2 3
égale exactement à a.
Une première solution y = −x − 1 a déjà été -1
trouvée (cette solution a en tout point de l’iso-
cline −1 des tangentes de pente −1). On peut
-2
trouver visuellement d’autres solutions , en « in-
sérant » le mieux possible une courbe dans le
champ de directions, en respectant les isoclines. -3
La solution générale de l’équation différentielle
est, comme on le verra plus tard c = −18 −10 −4 −1 −0.25 0
f (x) = c · e x − x − 1.
Le graphique ci-dessus montre quelques solutions particulières de l’équation avec différentes valeurs
pour la constante c.
(2) Équation : y ′ = x2 + y 2 .
p
Pour une valeur fixe ao , ao = x 2 + y 2 est l’équation d’un cercle de rayon ao . Les isoclines sont donc des
cercles.
y
(3) Équation : y′ = − .
x
Pour une valeur fixe ao , on a ao = −y/x. Cette équation se réécrit comme y = −ao · x et c’est l’équation
d’une droite. Les isoclines sont donc des droites.
c
En fait, les fonctions solutions sont y = , car :
x
Z ′ Z
y y′ 1 y 1
y′ = − se réécrit =− et on intègre =−
x y x y x
ln y = − ln x + k = ln x −1 + k
1 k
y= ·e
x
1 c
y = ·c =
x x

C
BY:
$
\
Si l’on exige de plus que la solution passe par le point (2 ; 1) (condition initiale), on détermine une solution
particulière unique qui est y(x) = 2/x car y(2) = c/2 = 1, d’où c = 2.
Les quatre figures ci-après montrent les champs de directions représentant quelques équations différentielles.
Les deux premiers champs de directions correspondent d’ailleurs aux deux dernières équations qui viennent
d’être traitées.
Pour chaque champ, on a indiqué quelques isoclines (en traitillés), de même que quelques solutions particu-
lières (courbes en traits pleins).
Les solutions générales peuvent être devinées aisément dans certains cas en cherchant à « insérer » des courbes
dans le champ de directions. Ainsi, dans la figure 7.4, les courbes solutions sont des hyperboles dont l’équation
générale est y = a/x, avec a ∈ R. Dans la figure 7.5, ce sont des paraboles d’équation y = x 2 + a et dans la figure
7.6, les solutions sont des exponentielles d’équation y = a · e 2x . Par contre, il est plus difficile de reconnaître les
courbes solutions dans la figure 7.3. En fait, on ne peut pas résoudre analytiquement cette équation différen-
tielle, alors que le champ de directions donne l’allure des solutions.
3 3
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
F IGURE 7.3 – y ′ = x 2 + y 2 F IGURE 7.4 – y ′ = −y/x
3 3
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
F IGURE 7.5 – y ′ = 2x F IGURE 7.6 – y ′ = 2y

Il n’existe de méthodes exactes que pour quelques types d’équations différentielles. Elles fournissent la solu-
tion générale et les conditions initiales ne sont introduites qu’en fin de résolution. Elles déterminent alors une
solution particulière.
La plupart des équations différentielles se résolvent par approximations numériques successives à partir des
conditions initiales, et cela à l’aide d’ordinateurs.

C
BY:
$
\
230 7.5. EXERCICES
5 Exercices
7 - 17
y
a) Indiquer quel est le champ de direction associé à l’équation différentielle y ′ =
et pour chaque champ
x
éliminé, donner une justification (sans supposer une graduation qui permettrait de calculer des valeurs
en des points particuliers).
1 2
3 4
y
b) Donner la solution générale de l’équation différentielle y ′ = .
x
y
c) Déterminer la solution particulière de y ′ = qui passe par le point (1; 1).
x
d) Esquisser cette solution particulière sur le graphique en a) en choisissant une graduation.

C
BY:
$
\
7 - 18
a) Indiquer quel est le champ de direction associé à l’équation différentielle y ′ = −x·y et pour chaque champ
éliminé, donner une justification.
1 2
3 3
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
3 4
3 3
2 2
1 1
-3 -2 -1 1 2 3 -3 -2 -1 1 2 3
-1 -1
-2 -2
-3 -3
b) Donner la solution générale de l’équation différentielle y ′ = −x · y .

c) Déterminer la solution particulière de y ′ = −x · y qui passe par le point (0; e).
d) Esquisser cette solution particulière sur le graphique choisi en a).
7 - 19
1. Construire le champ de directions de l’équation différentielle y ′ = 2x , et en déduire la solution générale

(graphiquement !). Vérifier ...
2. Construire le champ de directions de l’équation différentielle y ′ = xy , et en déduire la solution générale
(graphiquement !). Vérifier ...
3. Construire le champ de directions de l’équation différentielle y ′ = x − y , et deviner la solution générale
(graphiquement toujours). Vérifier bien sûr.
7 - 20
Montrer que les fonctions f : x 7→ sin(ωx) et g : x 7→ cos(ωx) sont solutions de l’équation différentielle y" +
ω2 y = 0, ainsi que n’importe quelle combinaison linéaire de ces deux fonctions.

C
BY:
$
\
232 7.6. ÉQUATIONS DIFFÉRENTIELLES DU PREMIER ORDRE À VARIABLES SÉPARÉES
7 - 21
La population mondiale était de 2,5 milliards d’humains en 1950, de 3 milliards en 1960. Quelles estimations
peut-on faire pour les décades suivantes, si l’on suppose que la vitesse d’accroissement de la population au
temps t est proportionnelle au nombre d’habitants au temps t ?
7 - 22
Dans les premières semaines qui suivent sa naissance, l’augmentation de poids d’un bébé est proportionnelle
à son poids. Un bébé qui pesait 3,5 kg à sa naissance pèse 4 kg deux semaines plus tard. Quel sera son poids
lorsqu’il sera âgé de six semaines, selon ce modèle ?
7 - 23
Le carbone-14 est un isotope radioactif créé dans l’atmosphère par le rayonnement cosmique. Sa demi-vie
est de 5 730 ans, ce qui signifie que sa masse est divisée par deux tous les 5 730 ans, sa décroissance étant
proportionnelle à la masse de carbone-14 présente.
1. Écrire la fonction qui donne la masse de carbone-14 en fonction du temps.
2. La masse initiale étant notée mo , quelle fraction est encore présente après 600 ans ? Et après 10 000 ans ?
3. Le carbone-14 est renouvelé constamment chez les êtres vivants ; à la mort de ceux-ci, l’assimilation cesse
et le carbone-14 présent se désintègre. Des archéologues ont trouvé des fragments d’os dont la teneur en
carbone-14 est 80% de celle d’un fragment d’os actuel de même masse pris comme témoin. Calculez l’âge
de ces fragments.
7 - 24
Une certaine quantité d’eau que 1’on a porté à ébullition ( 100°C) se refroidit dans un milieu de température
ambiante 18°C. Au bout de 5 minutes, la température de l’eau n’est plus que de 70°C. Au bout de combien de
temps cette eau aura-t-elle une température de 20°C ? Et de °C ?
(On admettra que la vitesse de refroidissement est proportionnelle à ... )
7 - 25
On ramène à l’intérieur de la maison deux boules de neige, l’une de 500 g et l’autre de 1 kg. Au bout de 10
minutes, la première a complètement fondu. Que reste-t-il alors de la seconde ?
(Le taux de fonte est proportionnel à la surface.)
7 - 26
On lance une balle verticalement vers le haut avec une vitesse initiale v o , depuis une hauteur ho . Donner la
hauteur h(t ) de la balle en fonction du temps.
7 - 27
Il faut apprendre 100 nouveaux termes de vocabulaire. Les 5 premières minutes, quelqu’un apprend 8 termes.
Après combien de temps maîtrisera-t-il 60 termes ? Combien en apprendra-t-il en 40 minutes ?
7 - 28
Six aigles royaux sont introduits dans une réserve protégée qui ne peut supporter, en raison de l’expérience
acquise ailleurs, que 500 animaux. Après 8 ans, on compte 21 aigles. Combien y en aura-t-il après 20 ans ? Dans
combien de temps y en aura-t-il 300 ?
6 Équations différentielles du premier ordre à variables séparées
6 1 Cas particulier : y ′ = g (x)

R
Si g est intégrable, l’équation a comme solution générale l’ensemble des primitives de g : g.
La solution particulière passant par (xo ; y o ) sera :
Zx
y(x) = y o + g (t ) d t
xo
Zx
car la solution générale étant y(x) = g (t ) d t + c (a étant un nombre quelconque et c une constante), on
a
peut choisir a = xo , et il vient
Zx
y(x) = g (t ) d t + c
xo

C
BY:
$
\
puisqu’on a la condition initiale y(xo ) = y o

Zx o
y(xo ) = g (t ) d t +c
xo
| {z }
0
yo = c
6 2 Cas général : g (y) · y ′ = f (x)

Technique de résolution :
1° on intègre : G(y) = F(x) + c (G et F respectivement primitives de g et f ) ;

2° expliciter si possible y et tenir compte de l’éventuelle condition initiale.
g (y(x)) · y ′ (x) = f (x)

Zx Zx
Méthode g (y(t )) · y ′ (t ) d t = f (t ) d t
xo xo
Z y (x) Zx Ã !
u = y(t )
g (u) du = f (t ) d t
y (x o ) xo du = y ′ (t )d t
G(y) − c 1 = F(x) − c 2
G(y) = F(x) + c
1 − 2x
Équation à résoudre y′ + y =0
x2
y ′ 2x − 1
1° =
Exemple y x2
1
2° ln(y) = ln(x 2 ) + +c
x
2
3° y = e ln(x )+1/x+c
= x 2 · e 1/x · e c = λ · x 2 · e 1/x
7 Équations linéaires du premier ordre

Une équation linéaire du 1re ordre est de la forme : y ′ (x) + g (x) · y(x) = h(x).
La solution générale de ce type d’équation est

Z
Théorème 7 - 1 y = e −G(x) · h(t ) · e G(t ) d t
où G est une primitive de g .
Il est aussi possible de résoudre ce type d’équation en utilisant une méthode fournie par le théorème suivant :
Une équation linéaire du 1re ordre

y ′ (x) + g (x) · y(x) = h(x)
Théorème 7 - 2
peut être transformée
R en une équation à variables séparées en multipliant chaque membre de l’équation
par le facteur e g (x)d x .
R
g (x)d x
Démonstration. Soit la fonction ye . Sa dérivée vaut, en utilisant la règle du produit :
³ R ´′ R ³ R ´′
g (x)d x g (x)d x
ye = y ′e + y e g (x)d x

C
BY:
$
\
234 7.7. ÉQUATIONS LINÉAIRES DU PREMIER ORDRE
R R
= y ′ e g (x)d x + y · g (x) · e g (x)d x
¡ ¢ R
= y ′ + g (x)y e g (x)d x
Si on multiplie chaque côté de l’équation à résoudre
y ′ (x) + g (x) · y(x) = h(x)

R
g (x)d x
par ce facteur e , l’équation résultante peut être écrite :
³ R ´′ R
ye g (x)d x = h(x)e g (x)d x
En intégrant chacun des côtés, on trouve une solution implicite de l’équation :

R Z R
ye g (x)d x = h(x)e g (x)d x + c
Résoudre cette équation en y, nous donnera une solution explicite.
Remarque Pratiquement, on utilisera presque uniquement le second théorème.
Exemple 1 :
Résoudre y ′ − y = −2e −x . On a ici : g (x) = −1, donc G(x) = −x + c et h(x) = −2e −x .

En remplaçant dans la formule encadrée, on obtient :
Z
y = e −(−x+c) · −2e −t · e −t +c d t
Z
= e x−c · −2e −t · e −t · e c d t
Z
= e x−c · e c −2e −2t d t
Z
= e x −2e −2t d t
¡ ¢
= e x · e −2x + k
= e −x + k · e x
En utilisant la seconde méthode,

R onR procède de la manière suivante :
On calcule le facteur e g (x)d x = e −1 d x = e −x+c = e −x e c . Il suffira pour la suite de multiplier l’équation de
départ uniquement par e −x , car e c n’est qu’une constante.
y ′ − y = −2e −x
e −x y ′ − e −x y = −2e −2x
¡ −x ¢′
ye = −2e −2x
Z
ye −x = −2e −2x d x en intégrant de chaque côté
= e −2x + c
y = e −x + ce x
Exemple 2 :
Résoudre y ′ = x + y. On a ici : g (x) = −1, donc G(x) = −x + c et h(x) = x.

En remplaçant dans la formule encadrée, on obtient :
Z
y = e −(−x+c) · t · e −t +c d t
Z
= e x−c · t · e −t +c d t
Z
= e x−c · e c t · e −t d t (intégration par parties)
µ Z ¶
= e x · −xe −x + c 1 − −e −t d t
µ Z ¶
x −x −t
= e · −xe + c 1 + e d t

C
BY:
$
\
¡ ¡ ¢¢
= e x · −xe −x + c 1 + −e −x + c 2
¡ ¢
= e x · −xe −x + c 1 − e −x − c 2
¡ ¢
= e x · −xe −x − e −x + k
= −x − 1 + k · e x
Exemple 3 :
x2
Résoudre y ′ − x y = x 3 . On a ici : g (x) = −x, donc G(x) = − + c et h(x) = x 3 .
2
En remplaçant dans la formule encadrée, on obtient
Z
2 2
y = ex /2−c
· x 3 · e −t /2+c
dt
Z
2 /2 2 /2
= ex · t 3 · e −t dt
Z
2 2
= ex /2
· t 2 · t e −t /2
dt
(intégration par parties)
µ Z ³ ´¶
2 2 2
= e x /2 · −x 2 e −x /2 + c 1 − 2t · −e −t /2 d t
µ Z ¶
2 2 2
= e x /2 · −x 2 e −x /2 + c 1 + 2 t · e −t /2 d t
2
³ 2 2
´
= e x /2 · −x 2 e −x /2 + c 1 − 2e −x /2 + c 2
2
³ 2 2
´
= e x /2 · −x 2 e −x /2 − 2e −x /2 + k
2
= −x 2 − 2 + ke x /2
Exemple 4 :
(résolution de l’équation de l’exemple (7))
m · v ′ (t ) = mg − k · v(t )
On réécrit l’équation pour l’avoir sous forme standard
k
v ′ (t ) + v(t ) = g
m
k k
On a : g (t ) = , donc G(t ) = t + c et h(t ) = g .
m m
Z
k k
v(t ) = e − m t −c · g · e m x+c d x
Z
k k
= e− m t · g e m x d x
k
³m k ´
= e− m t · g e m t +c
k
mg k
= + ce t−m
k
La condition initiale est : v(0) = v o (vitesse initiale).

mg
v(0) = + c = vo
k
mg
c = vo −
k
On obtient ainsi la solution particulière

³ mg ´ − k t mg
v(t ) = v o − e m + .
k k

C
BY:
$
\
236 7.8. EXERCICES
8 Exercices
7 - 29
Résoudre les équations suivantes
Équation Réponse
1) y ′ = 0 y = α, α ∈ R
2) y ′ + 2x = 0 α − x2, α∈R
1
3) y ′ = sin(x) cos(x) y= sin2 (x) + α, α∈R
2
1
4) y ′ = y = arctan(x) + α, α∈R
1 + x2
x p
5) y ′ = p y = 1 + x 2 + α, α∈R
1 + x2
x −1
6) y ′ = y = x − ln(x + 1)2 + α, α∈R
x +1
7 - 30
Résoudre ces équations à variables séparées
Équation Réponse
1) y ′ sin(x) = y cos(x) y = α sin(x)
1
2) y 2 + (x + 1)y ′ = 0 y=
ln(|α(x + 1)|)
3) x y ′ − k y = 0, k ∈ R∗ y = αx k
q
4) y ′ = 2x 1 − y 2 y = sin(x 2 + α)
5) x 2 y ′ + y = 3 y = 3 + αe 1/x
s¯ ¯
¯x −2¯
6) (x 2 − 4)y ′ = 2y y = α ¯¯ ¯
x +2¯
p p
7) y y ′ = x y = x 2 + α ou − x 2 + α
µ¯ ¯¶
¯ 1 ¯
8) y ′ − xe −y = 0 y = ln ¯¯α + x 2 ¯¯
2
7 - 31
Résoudre les équations linéaires
Équation Réponse
′ x2 + α
1) x y + y = x y=
2x
2) x 2 y ′ + y = 1 y = 1 + αe 1/x
2
3) y ′ − x 3 = x y y = −x 2 − 2 + αe x /2
4) (x + 1)y ′ − 2y = (x + 1)3 y = (x + α)(x + 1)2

5) y ′ + y = x 2 y = x 2 − 2x + 2 + αe −x
6) x y ′ − 2y = x 3 e x y = x 2 (e x + α)
7) x y ′ − y = ln(x) y = αx − ln(x) − 1
7 - 32
Résoudre les équations linéaires avec conditions initiales
Équation Réponse
1) x y ′ − 2y = 2 − x et y(0, 5) = 0 y = 2x 2 + x − 1
1
2) 2x y ′ + y = 1 et y(1) = 2 y = 1+ p
x

C
BY:
$
\
3) y ′ = y + 3x + 2 et y(0) = −3 y = 2e x − 3x − 5
4) y ′ + y = e −x et y(0) = 0 y = xe −x
2 4 − x2
5) x y ′ + 3y = − et y(−1) = −3 y=
x x3
9 Problèmes
Un type de problèmes où les équations différentielles sont un outil indispensable pour leur traitement est celui
des problèmes de mélange. Ils sont fréquents dans la réalité et apparaissent dans des domaines aussi différents
que les migrations de populations, l’effet des médicaments, les problèmes d’écologie et de climatologie.
Exemple 1 :
La fumée de cigarette contient un gaz toxique qui est le monoxyde de carbone. La teneur de ce gaz dans la
fumée est de 4%. Quand quelqu’un fume dans une pièce d’habitation, la quantité de ce gaz augmente dans
l’air ambiant. En même temps, une partie de cet air s’échappe de la pièce et est remplacée par de l’air frais.
Comment évolue la concentration de CO dans l’air ?
Le traitement de ce problème passe par une modélisation mathématique qui idéalise et simplifie le problème.
On suppose que chaque minute z litres de fumée sont produites et qu’une quantité égale d’air est remplacée
dans la pièce. On suppose également que la fumée se répartit uniformément dans la pièce. On tiendra compte
de la grandeur de la pièce en posant que son volume est V.
La quantité de CO varie avec le temps et est représentée par f (t ) : elle dépend de la fumée émise par la cigarette
et le renouvellement de l’air, c’est-à-dire, chaque minute l’air est augmenté de 0, 04z litres de CO et diminué de
f (t )
V · z litres du même gaz. Ainsi, on peut écrire
f (t )
f (t + 1) − f (t ) = 0, 04z − ·z
V
On supposant que f est différentiable et que f (t ) augmente de façon linéaire dans l’intervalle [0, 1], l’équation
devient
µ ¶
f (t )
f (t + h) − f (t ) = 0, 04z − ·z ·h
V
f (t + h) − f (t ) f (t )
= 0, 04z − ·z
h V
le côté droit est indépendant de h et le côté gauche tend vers f ′ (t ) quand h → 0
f (t )
f ′ (t ) = 0, 04z − ·z
V
z¡ ¢
0, 04V − f (t )
= séparation de variables
V
(−) f ′ (t ) z
(−) = on intégre
0, 04V − f (t ) V

C
BY:
$
\
238 7.9. PROBLÈMES
z
− ln(0, 04V − f (t )) = t +c
V
z
ln(0, 04V − f (t )) = − t + c 1
V
z
0, 04V − f (t ) = e − V t +c 1
z z
f (t ) = 0, 04V − e − V t +c 1 = 0, 04V − αe − V t
f (0) = 0, 04V − αe 0 = 0 d’où α = 0, 04V initialement, l’air ne contenait pas de CO
³ z
´
f (t ) = 0, 04V · 1 − e − V t
³ z
´
La fonction f est croissante et la concentration de CO est comprise entre 0 et lim 0, 04V · 1 − e − V t = 0, 04V.
t →∞
Dans le cas d’une pièce de 30 m3 dans laquelle chaque mi-
nute 2 litres de fumée sont produits, la solution est
³ 2
´ ³ 1
´ 1200
f (t ) = 0, 04 · 30000 1 − e − 30 000 t = 1200 · 1 − e − 15 000 t
Sachant que le niveau de CO nuisible pour la santé est de 1000
0,012 %, on voit que ce seuil est atteint après 45 minutes.

800
f (t ) = 0, 00012 · 30000
³ ´
− 15 1000 t
1200 · 1 − e = 3, 6 600
− 15 1000 t
1−e = 0, 003
400
− 15 1000 t
e = 0, 997
1
− t = ln(0, 997) 200
15000
t = −15000 · ln(0, 7) ≈ 45min.
20000 60000
Exemple 2 :
Soit un réservoir de 1 000 litres d’eau dans laquelle ont été dissous 50 kg de sel. Le réservoir dispose d’une
alimentation et d’une évacuation, ainsi que d’un mélangeur pour assurer une répartition uniforme du sel dans
l’eau. Il s’écoule du réservoir 10 litres d’eau par minute. On pose que S(t ) est la quantité de sel dans le réservoir
à l’instant t et on ne fait entrer que de l’eau pure.
Cas 1 : entrée = sortie On fait entrer 10 L/min. d’eau pure pendant que 10L/min sortent.
Dans l’intervalle de temps [t ; t + h], la quantité de sel dans le réservoir diminue de S(t ) − S(t + h). Cette
quantité est encadrée par les valeurs
S(t + h) S(t )
· 10 · h < S(t ) − S(t + h) < · 10 · h
1000 1000
S(t + h) − S(t )
−0, 01S(t + h) > > −0, 01S(t )
h
S(t )
où 1000 représente la proportion de sel dans le réservoir.
Quand h → 0, il s’ensuit que S ′ (t ) = −0, 01 · S(t ). La condition initiale est S(0) = 50.
50
S ′ (t ) = −0, 01 · S(t ) 40
S ′ (t ) 30
= −0, 01
S(t ) 20
ln(S(t )) = −0, 01t + c 10
S(t ) = e −0,01t +c = α · e −0,01t = 50e −0,01t car S(0) = 50
50 100 150 200 250 300 350 400
Le graphe obtenu montre bien qu’il devient de plus en plus difficile de diminuer la proportion de sel avec
le temps. Il faut à peu près 22 minutes pour diminuer la proportion de sel de 5% (concentration initiale)
à 4% (S(t )/1000 = 0.04), puis 29 minutes supplémentaires pour diminuer encore de 1%. Par contre, pour
ramener l’eau à un taux de sel de 0,8% (eau potable), il faudra en tout environ 3 heures.

C
BY:
$
\
Cas 2 : entrée > sortie On fait entrer 15 L/min. d’eau pure ; sortie 10L/min. Bilan : 5 L de plus chaque minute
dans le réservoir. Après t minutes, cela fait 5t litres qui s’ajoutent aux 1 000 L de départ.
S(t + h) S(t )
· 10 · h < S(t ) − S(t + h) < · 10 · h
1000 + 5(t + h) 1000 + 5t
S(t + h) S(t + h) − S(t ) S(t )
−2 > > −2
200 + (t + h) h 200 + t
2 S ′ (t ) 2
Quand h → 0, il s’ensuit que S ′ (t ) = − 200+t · S(t ) ou S(t ) = − 200+t . La condition initiale étant S(0) = 50,
S ′ (t ) 2
=−
S(t ) 200 + t
ln(S(t )) = −2ln(200 + t ) + c
¡ ¢
ln(S(t )) = ln (200 + t )−2 + c
1 1
S(t ) = · ec = α ·
(200 + t )2 (200 + t )2
1
S(0) = α = 50 ⇒ α = 50 · 2002
40000
µ ¶
2 1 200 2 50
S(t ) = 50 · 200 = 50 =
(200 + t )2 200 + t (1 + 0, 005t )2
S(t )
Si on cherche à résoudre 1000+5t = 0.008 (taux pour avoir de l’eau potable), on trouve qu’il faudra ≈ 168
min= 2h48min pour que l’eau devienne potable (le réservoir contiendra alors env. 1850 L).
Il aurait été possible de trouver immédiatement l’équation différentielle en considérant que la va-
S(t )
riation de sel chaque minute s’obtient en considérant la concentration instantanée de sel 1000+5t
Remarque multipliée par la quantité qui sort chaque minute du réservoir.
S(t ) 2
S ′ (t ) = − · 10 = − S(t )
1000 + 5t 200 + t
Cas 3 : entrée < sortie On fait entrer 5 L/min. d’eau pure ; sortie 10L/min. Ensemble, cela représente 5 L de
moins chaque minute dans le réservoir, c’est-à-dire 5t litres à enlever aux 1 000 L après t min.
S(t + h) S(t )
· 10 · h 6 S(t ) − S(t + h) 6 · 10 · h
1000 − 5(t + h) 1000 − 5t
S(t + h) S(t + h) − S(t ) S(t + h)
−2 6 6 −2
200 − (t + h) h 200 − t
′
2
Quand h → 0, il s’ensuit que S ′ (t ) = − 200−t ·S(t ) ou SS(t(t)) = − 200−t
2
. La condition initiale étant S(0) = 50, on
trouve de manière similaire au cas précédent que S(t ) = 50(1 − 0, 005t )2
S ′ (t ) 2
=−
S(t ) 200 − t
ln(S(t )) = 2ln(200 − t ) + c
¡ ¢
ln(S(t )) = ln (200 − t )2 + c
S(t ) = (200 + t )2 · e c = α · (200 + t )2
S(0) = α40000 = 50 ⇒ α = 50/40000
µ ¶
(200 − t ) 2
200 − t 2
S(t ) = 50 · = 50 = 50(1 − 0, 005t )2
2002 200
Si on cherche à résoudre S(t )/(1000−5t ) = 0.008 (taux pour avoir de l’eau potable), on trouve qu’il faudra
≈ 2h48min pour que l’eau devienne potable (le réservoir contiendra alors env. 160 L).
Il aurait été possible de trouver immédiatement l’équation différentielle en considérant que la va-
S(t )
riation de sel chaque minute s’obtient en considérant la concentration instantanée de sel 1000−5t
Remarque multipliée par la quantité qui sort chaque minute du réservoir.
S(t ) 2
S ′ (t ) = − · 10 = − S(t )
1000 − 5t 200 − t

C
BY:
$
\
240 7.9. PROBLÈMES
60
0.06
40
Cas 3
0.04
20
Cas 2 Cas 2 Cas 1
0.02
Cas 3
Cas 1
eau potable
50 100 150 200 250 50 100 150 200
S(t ) quantité de sel Concentration de sel
Exemple 3 :
La situation est la même que dans l’exemple précédent, mais cette fois l’eau entrante est salée.
Cas 1 : entrée = sortie Il entre 10 L/min. d’eau avec 0,2 kg de sel par litre ; il sort 10 L/min.
On peut écrire d’abord le taux de variation comme avant
µ ¶ µ ¶
S(t ) S(t + h)
0, 2 − · 10 · h 6 S(t + h) − S(t ) 6 0, 2 − · 10 · h
1000 1000
µ ¶ µ ¶
S(t ) S(t + h) − S(t ) S(t + h)
0, 2 − · 10 6 6 0, 2 − · 10
1000 h 1000
ou écrire immédiatement l’équation différentielle
S(t )
S ′ (t ) = 0, 2 · 10 − · 10
1000
S(t )
= 2− = 0, 01(200 − S(t )) on résout
100
S(t ) = 200 − 150e −0,01t
La concentration dans le réservoir grimpe asymptotiquement vers la valeur de 200 qui correspond à la
concentration en sel de l’eau entrante.
Cas 2 : entrée > sortie Il entre 15 L/min. d’eau avec 0,2 kg de sel par litre ; il sort 10 L/min., en tout, cela fait 5 L
d’augmentation par minute, donc 5t litres après t minutes qui s’ajoute aux 1 000 L de départ.
µ ¶ µ ¶
S(t ) S(t )
0, 2 · 15 − · 10 · h 6 S(t + h) − S(t ) 6 0, 2 · 15 − · 10 · h
1000 + 5t 1000 + 5t
S(t ) S(t + h) − S(t ) S(t )
0, 2 · 15 − · 10 6 6 0, 2 · 15 − · 10
1000 + 5t h 1000 + 5t
ou écrire immédiatement l’équation différentielle
S(t )
S ′ (t ) = 0, 2 · 15 − · 10
1000 + 5t
S(t )
= 3−
100 + 0.5t
1 1
S ′ (t ) + S(t ) = 3 on résout cette équation linéaire avec g (x) =
100 + 0, 5t 100 + 0, 5t
150
S(t ) = 200 + t −
(1 + 0, 005t )2
150 150
200+t −
(1+0,005t)2 200+t (1+0,005t)2
La concentration en sel 1000+5t = 5(200+t ) − 1000+5t = 51 − (1+0,005t150
)2 ·(1000+5t )
s’approche de la valeur
1
5 qui est la concentration en sel de l’eau entrante.
Cas 3 : entrée < sortie Il entre 5 L/min. d’eau avec 0,2 kg de sel par litre ; il sort 10 L/min.
S(t )
S ′ (t ) = 0, 2 · 5 − · 10
1000 − 5t
S(t )
= 1−
100 − 0.5t
1 1
S ′ (t ) + S(t ) = 1 on résout cette équation linéaire avec g (x) =
100 − 0, 5t 100 − 0, 5t

C
BY:
$
\
S(t ) = 200 − t − 150(1 − 0, 005t )2
200−t −150(1−0,005t )2 200−t 150(1−0,005t )2 1 150(1−0,005t )2 1 3

La concentration en sel est 1000−5t = 5(200−t ) − 1000−5t = 5 − 1000−5t = 5 − 20 (1 −
200+3t
0, 005t ) = augmente linéairement est atteint son maximum de 0,2 à 200, moment où le réservoir
4000
est vide. La quantité maximale de sel est atteinte autour des 67 minutes.
250
Cas 2 0.3
200
Cas 3 Cas 1
150 0.2
Cas 1
Cas 2
100
0.1
50
Cas 3
50 100 150 200 250 300 350

50 100 150 200 250 300 350 400
S(t ) quantité de sel Concentration de sel
7 - 33
Une ville de l’ouest des U.S.A. avait une population de 512 habitants en 1834 et de 256 habitants en 1840. On
admet que la vitesse de diminution de cette population est, à chaque instant, proportionnelle à cette popula-
tion.
1. Quelle sera sa population en 1860 ?
2. Quand sa population aura diminué de moitié ?
3. En quelle année cette ville est-elle devenue une « ville fantôme » ?
7 - 34
Un parachutiste tombe à la vitesse de 55 m/s au moment de l’ouverture de son parachute. Sachant que la
résistance de l’air est P · v 2 /25 [Newton], où P désigne le poids total de l’homme et du parachute, trouvez la
vitesse en fonction du temps à partir de l’ouverture du parachute.
7 - 35
La plupart des substances médicamenteuses (comme la pénicilline) sont éliminées du sang à une vitesse pro-
portionnelle à la quantité présente.
(a) Si y 0 est la quantité injectée initialement dans le sang, montrer que y = y 0 e −k t , pour un certain k > 0.
(b) Si la substance est injectée progressivement par une intraveineuse à une vitesse de I mg par minute, alors
y ′ = −k y + I. Si y = 0 quand t = 0, exprimer y comme une fonction de t et calculer limt →∞ y .
(c) Si la « demie-vie » de la substance dans le sang est de 2 heures, trouver le taux d’infusion dans le sang qui
se traduira par une injection à long terme de 100 mg.
Réponse : (b) y = kI (1 − e −k t ) ; I
k (c) 0,58 mg/min
7 - 36
On verse dans un réservoir de 50 litres d’eau une quantité de 1 kg de teinture. Le réservoir est brassé en perma-
nence afin que la dilution de la teinture soit partout la même dans le réservoir.
Le réservoir est aussi muni d’une entrée d’eau par laquelle entre 5 litres d’eau chaque minute, et d’une sortie
par laquelle s’écoule également 5 litres de liquide (eau + teinture) chaque minute.
1. Exprimer la variation (diminution) de teinture dans le réservoir (utiliser un argument de proportionna-
lité).
2. Résoudre l’équation différentielle ainsi obtenue.
3. Si l’eau qui entre dans le réservoir contient elle-même 40 g de teinture par litre, exprimer la quantité y(t )
de teinture présente à chaque instant dans le réservoir.
4. Comment se modifie-t-elle avec le temps ?
7 - 37
Au temps 0, un réservoir contient k kilogrammes de sel dissous dans 80 litres d’eau. Le réservoir est muni d’une
entrée par laquelle pénètrent chaque minute 6 litres d’eau contenant 1/3 de kg de sel par litre. La solution

C
BY:
$
\
242 7.10. GÉNÉRAL = PARTICULIER + HOMOGÈNE
brassée en permanence s’écoule du réservoir à la même vitesse, c’est-à-dire que chaque minute 6 litres de
solution quittent le réservoir.
1. Trouver une fonction exprimant la quantité de sel dans le réservoir à l’instant t .
2. Est-ce que la quantité de sel se stabilise avec le temps dans le réservoir ? Si oui, vers quelle quantité ?
10 Général = Particulier + homogène

Soit une équation différentielle linéaire du premier ordre.
y ′ + g (x)y = h(x)
L’équation homogène associée

y ′ + g (x)y = 0
se résout facilement par séparation de variables
y ′ = −g (x)y
y′
= −g (x)
y
Z
ln(y) = − g (x) d x + c
R R
g (x)d x+c g (x)d x
y = e− = ke − avec k = e c
La solution générale de l’équation différentielle inhomogène est donnée par le théorème
La solution générale d’une équation différentielle linéaire inhomogène du premier ordre
y ′ + g (x)y = h(x)
Théorème 7 - 3
est donnée par l’addition de la solution générale de l’équation homogène associée et d’une solution par-
ticulière de l’équation inhomogène.
Démonstration. Soit y g la solution générale de l’équation y ′ + g (x)y = h(x) et y p une solution particulière de la
même équation. On a bien
y g′ + p(x) · y g = q(x)
y p′ + p(x) · y p = q(x)
En soustrayant les deux équations, on obtient
y g′ − y p′ + p(x) · y g − p(x) · y p = 0
(y g − y p )′ + p(x) · (y g − y p ) = 0
La fonction y g − y p est ainsi une solution y h de l’équation homogène associée. On trouve ainsi la forme sou-
haitée pour la solution générale de l’équation différentielle linéaire.
yh = y g − y p ⇔ y g = y p + yh

(
′
équation inhomogène y′ − y = x (∗)
Soit l’équation différentielle linéaire y = x + y, on a ′
équation homogène y − y = 0 (∗∗)
x ′
La solution générale de l’équation homogène est y = ce , car y = y.
Une solution particulière de l’équation (∗∗) est un polynôme de degré 1, y p = ax + b. En effet, y p′ = a et
y p′ − y p = a − (ax + b). Il faut obtenir
Exemple
a − (ax + b) = x ⇔ −ax + (a − b) = x ⇒ a = −1 et b = −1
Ainsi y p = −x − 1 est une solution particulière de (∗). La solution générale de l’équation (∗) est ainsi
y = −x − 1 + ce x .

C
BY:
$
\
Troisième partie
Géométrie vectorielle
243
1
CHAPITRE
Espace
vectoriel :
vecteurs, points,
droites et plans
CHAPITRE 1. ESPACE VECTORIEL : VECTEURS, POINTS, DROITES ET PLANS 245
1 Espace physique et espace vectoriel

Une notion fondamentale en géométrie est celle de déplacement. Sans elle, il n’y a pas de moyen pour dire que
ces deux triangles sont égaux (isométriques). En géométrie, les déplacements sont appelés des translations.
On peut considérer que l’espace physique qui nous entoure est un ensemble de points E qui admet un ensem-
ble de translations T . Chaque translation T est une bijection qui F
envoie chaque point A de E sur un autre point B de E de telle sorte T−AB
→
D
que les segments orientés reliant les points à leur image soient B
tous de même direction, de même sens et de même longueur : une
translation sera notée T−AB→ et on a T−→ (A) = B, ou encore, d’après la T−AB
→
AB E
→ (C) = D.
figure ci-contre, T−AB TAB
−→
C
A
Cette ensemble T a les propriétés suivantes :
(i) une translation est complètement déterminée si on connaît son action sur un seul point A, c’est-à-dire
si on connaît le point B associé au point A. Ainsi donc la translation peut être caractérisée en traçant le
−→
segment [AB] et en mettant une flèche sur AB, la pointe de la flèche étant en B pour indiquer que l’on va
de A vers B. En langage mathématique, on dira
∀X, Y ∈ E → ∈ T telle que T−→ (X) = Y
∃ une unique translation T−XY XY
(ii) les translations peuvent être additionnées entre elles et multipliées par un nombre réel, de telle sorte que
la somme de deux translations est encore une translation et le produit d’une translation par un nombre
réel est aussi une translation :
T1 + T2 ∈ T et αT ∈ T , α est un nombre réel
Ces opérations ont les propriétés suivantes qui sont celles d’un espace vectoriel.
Soit T1 , T2 , T3 ∈ T et α, β ∈ R, alors si les éléments d’un ensemble T ont les propriétés

P1 (T1 + T2 ) + T3 = T1 + (T2 + T3 ) (associativité)
P2 il existe un élément neutre 0 tel que
0 + T = T + 0 = T pour tout élément T ∈ T
P3 étant donné un élément T, il existe un élément −T tel que
Définition 1 - 1 T + (−T) = 0
P4 T1 + T2 = T2 + T1 (commutativité)
P5 α(T1 + T2 ) = αT1 + αT2
P6 (α + β)T = αT + βT
P7 (αβ)T = α(βT)
P8 pour toute translation T, on a 1 · T = T.
on dira que T forme un espace vectoriel.
Habituellement, un espace vectoriel est désigné par la lettre V.

Remarque Si on est dans le plan, ce sera V 2 et dans l’espace V 3 .
On vérifie aisément que les translations ont ces propriétés (illustrations).

C
BY:
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\
246 1.1. ESPACE PHYSIQUE ET ESPACE VECTORIEL
2)
T
+
1
T
α(
αT2
T1
αT1
T2
2
T2
T
+
+
propriété vérifiée
1
1
T
T
T2
T1 grâce à Thalès
αT1
T1
T1
illustration de P4 multiplication avec α > 1 illustration de P5
Remarques
a. la figure illustrant l’addition de deux translations montre bien qu’elle est commutative. En effet, T1 +
T2 et T2 +T1 constituent un parallélogramme (2 paires de côtés parallèles de même longueur). C’est
la raison pour laquelle on parle de la règle du parallélogramme pour l’addition de deux translations
(ou vecteurs, cf. plus tard) ; D
b. certaines translations sont équivalentes. Par B
exemple, si une translation amène un point A
T−CD
−→
sur B et un point C sur D, alors les translations
→ et T−−→ sont équivalentes ;
T−AB T−AB
→
CD C
A
→ ≡ T−−→
T−AB CD
c. si on choisit un point O ∈ E (une origine dans l’espace physique des points), alors à chaque point
correspond une unique translation. En effet, soit un point A, on peut définir pour ce point une
translation qui amène O sur A, notée T−OA −→ . Ainsi, il est possible de faire correspondre à chaque
point A ∈ E une unique translation T, et réciproquement (on a une bijection entre E et V 3 )

d. toutes les translations parallèles de même direction, de même sens et de même longueur sont équi-
valentes et représentent donc le même vecteur ; on les appelle des représentants de ce vecteur. En
particulier, pour chaque vecteur ~ v il existe un unique représentant de ~
v dont le point d’application
−→
est l’origine : OA ;
−→ −−→
e. une autre manière d’exprimer la même idée est de dire que AB et CD représente le même vecteur si
et seulement si ABDC est un parallélogramme ;
f. un ensemble d’objets qui vérifie les propriétés P1-P8 forme un espace vectoriel et les éléments
de cet espace, appelés des vecteurs sont généralement désignés par une lettre en caractère gras
v , ou par une lettre surmontée d’une flèche ~ v ou encore par un couple de points représentant les
−→
extrémités d’un segment et surmonté aussi d’une flèche AB. La pointe de la flèche étant en B pour
indiquer que l’on va de A vers B : A étant le point d’application et B l’extrémité du vecteur ;
g. ces propriétés signifient aussi que tout vecteur ~
v obtenu à partir de deux autres ~a et ~
b de la manière
suivante
~ a + β ·~
v = α·~ b avec α et β deux réels quelconques
v est une combinaison linéaire des
est un vecteur qui est dans le même espace. On dira que ~
a et ~
vecteurs ~ b.
(iii) Dans l’espace, il existe trois éléments T1 , T2 , T3 qui sont linéairement indépendants, c.-à-d. l’équation
αT1 + βT2 + γT3 = 0
n’a de solution que pour α = β = γ = 0 (cf. activité 1 et 2). Ainsi, V est de dimension 3 et on le note V 3 .
Quatre translations sont toujours linéairement dépendantes dans l’espace.
Dans le plan, on a le même type de propriétés, mais dans une dimension inférieure : il existe dans le plan
seulement 2 éléments linéairement indépendants, mais pas 3.

C
BY:
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\
V ECTEURS GÉNÉRATEURS DU PLAN ET DE L’ ESPACE

Imaginer un robot se déplaçant dans le plan et ne pouvant se déplacer que dans deux directions ; par
exemple, nord-est et sud-est. Il peut avancer à chaque fois d’un pas ou d’un multiple réel de pas (comme
un demi-pas, ou trois pas, ou moins un tiers de pas). Est-ce que ce robot peut atteindre tous les points
Activité
du plan dans lequel il évolue ? Quelle combinaison de pas doit-il faire pour se retrouver dans la même
position ?
Si on considère le même type de problème, mais dans l’espace, combien de directions différentes un
robot-oiseau doit-il pouvoir prendre pour atteindre tous les points de l’espace ?
V ECTEURS LINÉAIREMENT DÉPENDANTS

Dénotons un pas dans la direction ouest-est par le vecteur ~ i , un pas dans la direction sud-nord par ~
j et
Activité ~
un pas dans la direction sud-est par l . Est-il possible d’exprimer un de ces trois déplacements en fonction
des deux autres. Faire un dessin pour se représenter les différents déplacements !
Un ensemble de vecteurs sont dits linéairement dépendants si l’un des vecteurs peut être exprimé comme
Définition 1 - 2
combinaison linéaire des autres.
Cas particuliers :
— Si deux vecteurs sont linéairement dépendants, on dira qu’ils sont colinéaires, c’est-à-dire l’un un
Définition 1 - 3 a = λ ·~
est multiples de l’autre : ~ b.
— Si trois vecteurs dans V 3 sont linéairement dépendants, on dira qu’ils sont coplanaires, c’est-à-dire
l’un des vecteurs est une combinaison linéaire des deux autres : ~c = α·~a + β ·~
b.
a, ~
Si trois vecteurs ~ b et ~
c sont linéairement dépendants, il doit donc être possible d’en écrire un en fonc-
tion des deux autres, par exemple
~ a + β ·~
c = α·~ b
Cette égalité peut être réécrite sous la forme
~0 = ~ a + β ·~
c −α·~ b
Remarque Inversement, si on peut écrire
a + β ·~
~0 = α · ~ b + γ ·~
c avec α, β, γ non tous nuls
alors ces vecteurs sont linéairement dépendants, car en considérant le coefficient non nul (supposons
que c’est β), il est possible d’écrire
~ α γ
b = − ·~ a − ·~c.
β β
Donc, on peut poser la définition alternative pour la dépendance linéaire :
Un ensemble de vecteurs sont dits linéairement dépendants si on peut écrire
Définition 1 - 4 a + β ·~
~0 = α · ~ b + γ ·~
c avec α, β, γ non tous nuls
de telle sorte que le terme au coefficient non nul puisse être isolé.
Du même coup, on peut donner la définition de l’indépendance linéaire
Un ensemble de trois vecteurs sont dits linéairement indépendants si l’équation
Définition 1 - 5 a + β ·~
~0 = α · ~ b + γ ·~
c
n’a de solution que pour α = β = γ = 0.

C
BY:
$
\
248 1.2. NOTIONS DE BASE ET DE COORDONNÉES
Si l’un des coefficients pouvait être différent de 0, alors il serait possible d’isoler le terme correspondant et
d’exprimer un vecteur en fonction des deux autres. Plus tard, quand les vecteurs seront donnés par leurs com-
posantes, on verra comment tester si trois vecteurs sont linéairement indépendants.
2 Notions de base et de coordonnées
a, ~
Soient ~ c ∈ V 3 , 3 vecteurs linéairement indépendants.
b, ~
Lemme 1 - 1
Pour tout vecteur ~ p ∈ V 3 , il existe α, β, γ ∈ R uniques tels que ~ a + β~
p = α~ b + γ~
c
Preuve.
a, ~
~ b, ~
c, ~
p sont linéairement dépendants (propriétés (iii))
Il existe donc αo , βo , γo , δo non tous nuls avec
a + βo~
αo ~ p =~0
c + δo ~
b + γo~
δo 6= 0 car si δo = 0, alors
a + βo~
αo ~ b + γo~c =~0
a, ~
et αo , βo , γo non tous nuls. Ce qui est impossible, car ~ b, ~
c sont linéairement indépendants.
Ainsi
αo βo ~ γo
p=−
~ a−
~ b− c
~
δo δo δo
|{z} |{z} |{z}
α β γ
On montre encore que α, β, γ sont uniques. Supposons le contraire et qu’il existe α′ , β′ , γ′ tels que
~ a + β~
p = α~ b + γ~
c
a + β′~
= α′ ~ b + γ′~
c
Alors
a + (β − β′ )~
(α − α′ )~ b + (γ − γ′ )~
c =~0
a, ~
Comme ~ b, ~
c sont linéairement indépendants, on a :
α − α′ = 0 donc α = α′
′
β−β = 0 donc β = β′
γ − γ′ = 0 donc γ = γ′
Un ensemble de trois vecteurs linéairement indépendants de V 3 s’appelle une base.

Définition 1 - 6
α, β, γ sont les coordonnées de p
~ dans la base en question et on peut écrire ~
p = (α, β, γ)
Le choix d’une base pour V 3 permet d’identifier notre espace vectoriel avec R3 .
Les vecteurs qui constituent une base ne sont pas nécessairement orthogonaux entre eux, comme on
peut le voir dans plusieurs exercices (exercice 1 - 10 et suivants).
Remarque Une fois qu’un espace vectoriel est muni d’une base et qu’ainsi chaque vecteur peut être caractérisé par
ses coordonnées dans cette base, il reste à voir comment l’addition de vecteurs et la multiplication d’un
vecteur par un scalaire (un nombre) se traduisent au niveau de ces coordonnées
Grâce aux exemples qui vont suivre, on vérifie que si ~ ~′ = (α′ , β′ , γ′ ), alors
p = (α, β, γ) et p
~′ = (α + α′ , β + β′ , γ + γ′ )
p +p
~
et si ν ∈ R, alors
p = (να, νβ, νγ)
ν~
mais présentons d’abord une base particulière qui est aussi la plus habituelle.

C
BY:
$
\
Base standard
Plan Espace
~
j ~
k
~ ~
i
i ~
j
H D
Vecteurs dans R2 Dans le graphique
ci-contre, on lit, pour les différents vec-
teurs présentés, les ³ coordonnées
´ sui-
vantes dans la base ~ i;~
j
P
−→ C
AB = 4~
i = (4 ; 0)
−−→
CD = 3~i + 2~j = (3 ; 2) G
−−→ −−→ ~
j
GH = 4.5~ i + 3~j = (4.5 ; 3) = 1.5CD
−→ ~
i A B
OE = −3~ i − 2~j = (−3 ; −2) O
−→ ~ ~ Q
PQ = 2i − 3 j = (2 ; −3)
−→ −→
OF = 2~
i − 3~ j = (2 ; −3) = PQ
E
Multiplication d’un vecteur dans R2 par un réel Le produit d’un

vecteur p ~ par un nombre λ ∈ R donne un nouveau vecteur de même
direction que l’original, mais dont la longueur a été multipliée par λ. p
λ~
Sur la figure ci-contre, on voit que par Thalès, si on multiplie les com-
posantes du vecteur ~ p par λ, on obtient le vecteur λ~p.
p
~
Dans les deux exemples ci-contre, on reconnaît les deux configura- λ=2
tions de Thalès. Dans la seconde, ~ p = (3 ; 1) et λ = −0.5 ; ce dernier
nombre représente le facteur de proportionnalité entre les côtés des
deux triangles semblables, ainsi : λ~p = (−1.5 ; −0, 5).
Les propriétés de la multiplication d’un vecteur par un nombre (on dit
aussi par « un scalaire ») ont été données plus haut sous P5-P8. p
~
1
p
λ~ λ=−
2

C
BY:
$
\
250 1.2. NOTIONS DE BASE ET DE COORDONNÉES
Addition de deux vecteurs dans R2 On sait que la somme de

deux vecteurs s’obtient en effectuant successivement les transla-
p puis ~
tions ~ q (l’ordre n’est pas important). On obtient ainsi un pa-
rallélogramme, d’où le nom de « règle du parallélogramme » pour
désigner l’addition de vecteurs. Il suffit de vérifier que cette procé-
C
dure revient à additionner les composantes des vecteurs.
q
p +~
~
Dans l’exemple de la figure ci-contre q
~
A
)
p = (3 ; −1)
~ p
~
p +~
~ q = (4 ; 1) B
q = (1 ; 2)
~
ou,
)
~ = 3~
p i −~
j
q = 3~
p +~
~ i −~
j +~
i + 2~
j
q =~
~ i + 2~
j
C
= 4~
i +~
j = (4 ; 1) q
~ q
p +~
~
A
En termes de représentants, cela signifie que l’égalité
p
~
−→ −→ −→ B
AB + BC = AC (relation de Chasles) est vraie pour ∀A, B, C ∈ R.
−→
a. AA est le vecteur nul : ~0 = (0 ; 0). Il n’a pas de direction prédéfinie.
b. Deux vecteurs sont opposés s’ils ont la même direction, même longueur, mais sont de sens oppo-
Remarques
−→ −→
sés : BA est l’opposé de AB. Ou encore : p ~ et ~
q sont opposés =⇒ ~ q =~0.
p +~
Notation : −~ p est l’opposé de ~ p.
c. cf. plus haut pour les propriétés de l’addition vectorielle P1-P4
Il est clair que toutes ces considérations faites dans R2 sont aussi valables dans R3 . Le seul changement est
que, à la différence de R2 où les points sont des couples, les points dans R3 sont des triplets : (a1 , a2 , a3 ). Mais,
comme il n’y a aucune raison de s’arrêter là, tout ce qui vient d’être dit est tout aussi valable pour des espaces
de dimensions supérieures n où les points sont représentés par des n-uples (a1 , . . . , an ).
2 1 Espace physique, espace vectoriel V 3 et R3 : résumé

Nous avons vu que l’espace physique avec ses translations et une origine présente une identité de structure
−→
avec un espace vectoriel. Chaque translation T−AB → représente un vecteur ~v = AB. Ce vecteur a un unique repré-
−→
sentant dont le point d’application est l’origine : p
~ = OP. Ainsi, chaque point P de E correspond à un vecteur et
réciproquement :
E ←→ V 3
P ←→ l’unique vecteur p
~ tel que Tp~ (O) = P
En choisissant une base (~ i, ~ k) pour V 3 , il devient possible d’écrire un vecteur ~

j,~ p en fonction de cette base et
ainsi de l’identifier en fonction de ses composantes qui forment un triplet
p = α~
~ j + γ~
i + β~ k d’où ~
p = (α, β, γ)
Ce qui permet d’identifier V 3 avec R3
V 3 ←→ R3
p ←→ (α, β, γ)
~
Et en mettant le tout ensemble
E ←→ V3 ←→ R3
−→
P ←→ p = OP
~ ←→ (α, β, γ)
De cette manière, en généralisant à un espace de dimension quelconque, un n-uple représente soit un point P
−→
soit un vecteur ~
v = OP, selon l’interprétation qu’on a en tête.
Pour terminer, établissons encore le résultat suivant.

C
BY:
$
\
−→ −−→
Deux vecteurs AB et CD sont équivalents si B − A = D − C
−→
Soient deux points A(a1 , a2 ) et B(b 1 , b 2 ). Le vecteur AB est équi-
b2 B
valent à un vecteur ~ p dont le point d’application est l’origine.
L’abscisse de l’extrémité de ~p s’obtient en diminuant b 1 de a1 , et
son ordonnée, en diminuant b 2 de a2 , c.-à-d. que son extrémité b 2 − a2 B−A
−→ −−−−−−→
est le point B − A et les composantes du vecteur AB = O(B − A) sont
(b 1 − a1 , b 2 − a2 ). a2 A
−−→ −→ →
−
p
Ainsi, si CD est un vecteur équivalent à AB, alors on a le résultat
souhaité : B − A = D − C.
a1 b1
b1 − a1
3 Exercices
1 -1
Dessiner un représentant de
~
b
a +~
~ b a +~
~ b +~
c a
~
~
b −~
a a −~
2~ b +~
c
c
~
a −~
~ b ~
b − 2~
c − 2~
a
1 -2
CLIN et OEIL sont des parallélogrammes. En utilisant les seuls points de la figure (il faut faire un dessin), écrivez
plus simplement :
−→ −→ −−→ −
→ −→
OE + OL + NC IN + EO
−→ − → −−→ −→ −→ −→ −→
OE + IN + NC OE + OL + LC + EO
−−→ → − −→
Il existe plusieurs représentants pour un vecteur donné, ainsi CN = IL = OE
−→ − →
Remarque CL = NI
−→ −
→
CL = −IN
1 -3
−→ −→
OA est un représentant du vecteur ~ a . OB est un représentant du vecteur ~
b . Quel est le vecteur dont un repré-
sentant a son point d’application sur A et son extrémité sur B ?
−→
On peut tirer de cet exercice une règle générale AB = . . .
Remarque
−→
et si, à la place de O, on prend un point P quelconque AB = . . .
... vecteur pointant sur l’extrémité – vecteur pointant sur l’origine ...
1 -4

C
BY:
$
\
252 1.3. EXERCICES
Exprimer le vecteur ~ a et de ~
c comme combinaison linéaire de ~ b (géométriquement ! ) :
a) b)
a
~ c
~
c
~
a
~
~
b ~
b
c) d)
c
~
c
~ ~
b
~
b
a
~
a
~
e) f)
a
~ ~
b
a
~
~
b
c
~
c
~
1 -5
On considère les points A = (−3 ; 1) B = (1 ; 3) C = (4 ; 1) D = (2 ; 0)
Démontrer que (AB)//(CD).
−→ −−→
Remarque AB et CD sont alors dits colinéaires (cf. les remarques de la section 1.4)
1 -6
−→ −−→ −→ −→
A, B, C, D sont quatre points du plan. Démontrer que AB + CD = AD + CB.
1 -7
¡7 ¢¢ ¡1
On considère les points A= 4 ; 49
; −2 C = (3 ; −1)
B= 2
−→ −→
(a) trouver les coordonnées de E défini par AB = CE ;
(b) trouver les coordonnées de D tel que ABCD soit un parallélogramme ;
(c) quel est le milieu de [ED] ?
(d) H est le point tel que C est le milieu de [BH]
K est le point tel que C est le milieu de [AK]
quelles sont les coordonnées de K et de H ?
−→ −→ −→
(e) écrire tous les vecteurs de la figure égaux respectivement à AB, à BE , à EK .
1 -8
Le vecteur ~c défini par ~
c = 2~a + 3~ a et de ~
b est une combinaison linéaire de ~ b , c’est-à-dire une somme de «
a et ~
multiples » (par des scalaires) des vecteurs ~ b:
Ã ! Ã !
3 1
a) calculer ~
c si ~ a= et ~
b= ;
−1 2

C
BY:
$
\
Ã !
~ 5
b) le vecteur d = a et de ~
est-il une combinaison linéaire de ~ b?
3
Ã ! Ã !
3 10
c) même question pour les vecteurs ~
v= et w
~= .
−8 8
1 -9
Ã !
~ 10
Existe-t-il deux vecteurs ~
a et b tels que ~
c= a et ~
ne soit pas combinaison linéaire de ~ b?
8
1 - 10
→
− → − −
Soient quatre vecteurs i , j , →
u et →
−
v . Déterminer graphiquement, au dixième près
→
− →
−
(a) les réels α et β tels que →
−
u = α i +β j
→
− →
−
(b) les réels γ et δ tels que →
−
v = γ i +δ j
v
~
~
j
u
~
~
i
→
− →
−
Remarque Les vecteurs i et j forment une base du plan à l’aide de laquelle on exprime les coordonnées des vec-
teurs →
−
u et →
−
v.
1 - 11
On donne les points O, I, J, U, V , A, B.
→ →
− − − → → − −−→ − −→ →
Soient OI = i , OJ = j , OU = →u , OV = − v.
→
− → −
1. (a) Déterminer graphiquement, au dixième près, les coordonnées des points A et B dans le repère (O, i , j ).
−→ →
− →
−
(b) Exprimer le vecteur AB à l’aide des vecteurs i et j
2. (a) Déterminer graphiquement, au dixième près, les coordonnées des points A et B dans le repère (O, →
−u , →
−
v ).
−→
(b) Exprimer le vecteur AB à l’aide des vecteurs →
−
u et →
−
v.

C
BY:
$
\
254 1.3. EXERCICES
O
I
1 - 12
→
− → →
− − −
→
Soient O, I, J trois points non-alignés. On appellera i le vecteur OI, j le vecteur OJ
(a) Construire les points A, B, C tels que
−→ →
− → − −→ →
− → − −→ →− →
−
OA = − i + j , OB = −2 i − j , OC = i − 3 j
→
− →
−
(b) Soit →
−
u = 2 i − 3 j . Construire les points A′ , B′ , C′ tels que
−−→′ −−→′ −−→′ →
AA = BB = CC = −
u
−−→ −−→ −−→ →
− →
−
(c) Exprimer les vecteurs OA′ , OB′ , OC′ en fonction de i et j .
−→ −→ −→ →
− →
−
(d) Exprimer les vecteurs AB, AC, BC en fonction de i et j .
O
I
1 - 13
c = (2 ; 2 ; 1) (vecteur de l’espace R3 !) est combinaison linéaire de ~
Est-ce que ~ a = (1 ; 0 ; 3) et de ~
b = (0 ; −2 ; 5) ?
Même question pour d~ = (1 ; 4 ; 8).
1 - 14
Quels sont les vecteurs de R3 qui sont combinaison linéaire de ~
a = (1 ; 0 ; 0) et ~
b = (0 ; 1 ; 0) ? (On dit aussi que
~
a et b )
ces vecteurs sont engendrés par ~

C
BY:
$
\
1 - 15
Combien faut-il de vecteurs pour engendrer l’espace R3 (c’est-à-dire pour engendrer n’importe quel vecteur
de cet espace) ? Y a-t-il des conditions à imposer à ces vecteurs ?
3 1 Réponses partielles
Réponse ex. 1 - 4
3.68 2.51
a) b)
−1.38
c= −1.38
a + −2.06 ~
a 2.1
~ ~ 1.8 ~ 2.5 b
3.68 −2.06
c=
~ a + 2.51
2.1 ~
~
1.53 b
1.53 a
~
1.8 2.5
~
b ~
b
c) ~ a et ~
c ne peut être une combinaison linéaire de ~ b d)
−2.96
2.09 ~
b
c=
~ −2.96
~ ~
1.63 a + b
1.63
e) f) a
~
~
b
a 1.53
~ 1.75
a
~
~
b
2.06 −2.92
c=
~ −2.55
1.53 ~a −~
b
−2.92
−2.55 c=
~ a
1.75 ~
−2.06
³ ´ ³ ´
2,9
Réponse ex. 1 - 11 A= 2,1 ; 11
8.5 ~ = 3,8
5,7 ; 12.4
5.8 ~
i ,~
j u ,~
v
12, 4
−→
AB
11
U u
~
~
j
8, 5
V
3, 8
5, 7 v
~
³ ´ ¡ −3 ¢
6,5 3,3 6.6
5, 8 B= 2,1 ; 8,5 ~ = 5.7 ; 5.8 ~
u ,~
v
i ,~
j
2, 1 3, 3
6, 6
O I
~
i
2, 9
Jann Weiss, Licence Creative Commons , 2015-20166, 5

C
BY:
$
−3
\
256 1.4. QUELQUES CONSIDÉRATIONS REMARQUABLES
1) (a) A ≈ (1, 4 ; 1, 3)~i ,~j et B ≈ (3, 1 ; 0, 4)~i ,~j

Ã !
−→ 1, 7
(b) AB ≈
−0, 9 ~ ~
i ,j
2) (a) A ≈ (0, 7 ; 2, 1)~u ,~v et B ≈ (−0, 5 ; 1, 1)~u ,~v
Ã !
−→ −1, 2
(b) AB ≈
−1 ~
u ,~
v
4 Quelques considérations remarquables

−−→ −→
(a) Soit A et B deux points distincts, α un réel et M encore un autre point. La relation AM = αAB traduit les
propriétés suivantes :
1) les points M, A et B sont alignées
−→
2) le point M a pour abscisse α dans le repère (O, AB) de la droite (AB)
−−→ −→
Les deux vecteurs AM et AB sont aussi dits colinéaires : ils ont la même direction et les droites (AM) et
(AB) sont parallèles.
(b) On peut aussi montrer que deux vecteurs → −u et →
−
v sont colinéaires si, et seulement si,
xu y v − x v y u = 0
→
− → −
où (xu , y u ) et (x v , y v ) sont les coordonnées respectives de → −
u et →
−
v dans une base { i , j }. En effet, → −u et →
−
v
→
− →
−
sont colinéaires, si par définition, il existe un α ∈ R, tel que v = α · u , c’est-à-dire
 
Ã ! Ã !  
 x v = α · xu x · y
xv xu v u = α · xu · y u
=α ⇔ ⇔ ⇔ x v · y u = xu · y v ⇔ x v · y u − xu · y v = 0
yv yu 
y 

v = α · y u x u · y v = α · x u · y u
→
− → −
Le réel xu y v − x v y u est appelé le déterminant des vecteurs →−u et →−v dans une base { i , j }.
¯ ¯ ¯ ¯
Définition 1 - 7 ¯ ¯ ¯ ¯
→
− →
− ¯ xu x v ¯ ¯ xu x v ¯
Notation : dét( u , v ) = ¯ ¯ et ¯ ¯ = xu y v − x v y u .
¯ y y ¯ ¯ y y ¯
u v u v
Théorème 1 - 1 Deux vecteurs dans V 2 sont colinéaires si et seulement si dét(→

−
u ,→
−
v ) = 0.
Attention ! Ce théorème n’est valable que dans V 2 et on parle dans ce cas de « déterminant 2 × 2 ».
(c) Dans l’espace, avec trois vecteurs, il existe un opérateur similaire appelé « déterminant 3 × 3 »,
→
− → − → −
Le déterminant des vecteurs →
−
u,→
−
v et →
−
w ∈ V 3 dans une base { i , j , k } est le nombre réel :
¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ xu xv xw ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ yv yw ¯ ¯ xv xw ¯ ¯ xv xw ¯
Définition 1 - 8 dét(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) = ¯¯ y u yv ¯
y w ¯ = xu · ¯¯ ¯ − yu · ¯ ¯ + zu · ¯ ¯
¯ ¯ zv zw ¯ ¯ z zw ¯ ¯ y y ¯
¯ z v v w
u zv z ¯
w
= xu y v z w − xu y w z v − (y u x v z w − y u x w z v ) + zu x v y w − zu x w y v
= xu y v z w + y u z v x w + z u x v y w − z u y v x w − y u x v z w − xu z v y w
avec un théorème équivalent.
Trois vecteurs sont linéairement dépendants (ou coplanaires) ssi leur déterminant est nul :
Théorème 1 - 2 dét(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) = 0.
Et, si le déterminant n’est pas nul, alors les trois vecteurs sont linéairement indépendants.

C
BY:
$
\
Cet outil facilite grandement le calcul pour déterminer si 3 vecteurs sont linéairement dépendants ou
indépendants.
En principe, pour le savoir en utilisant directement la définition, il est nécessaire de résoudre un système
d’équations. Par exemple, si on a les vecteurs
     
2 1 1
     
a=
~ 3
 ~
b = 
0
 c
~ = 
2

1 1 10
le système à résoudre est

      
2 1 1 ➀

2α + β + γ = ~0
      
α·
3
 + β · 
0
 + γ ·  
 2 =0 ⇔➁ 3α + 2γ = 0



 α + β + 10γ = 0
1 1 10 ➂

➀ – ➂ donne une nouvelle équation ➃ : α − 9γ = 0.

➁ − 3 · ➂ donne : 29γ = 0, d’où γ = 0 et en substituant cette valeur dans les équations précédentes, on
obtient α = β = 0. Ce système a pour unique solution α = β = γ = 0, les vecteurs sont donc linéairement
indépendants.
Cet exemple était facile à traiter, mais souvent les calculs donnent plus de fil à retordre. Avec le détermi-
nant,
     
2 1 1
     
    
dét(3 , 0 ,  2 
) = 2 · (0 − 2) − 3 · (10 − 1) + 1 · (2 − 0) = −4 − 27 + 2 = −29 ⇒ vecteurs lin. indépendants
1 1 10
c’est toujours très rapide.
Le lien entre la résolution d’un système d’équations linéaires et le déterminant est assuré par la règle
dite de Cramer. Cela mérite quelques explications. Commençons par données quelques propriétés
du déterminant.
a +~
(a) dét(~ c , d~) = dét(~
b,~ c , d~) + dét(~
a ,~ c , d~)
b,~
Pour démontrer cette propriété, il suffit de développer le déterminant
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
~ ~ ¯ c2 d2 ¯ ¯ c1 d1 ¯ ¯ c1 d1 ¯
dét(~ a + b,~
c , d) = (a1 + b 1 ) · ¯ ¯ − (a2 + b 2 ) · ¯ ¯ + (a3 + b 3 ) ¯ ¯
¯ c d3 ¯ ¯ c d3 ¯ ¯ c d2 ¯
3 3 2
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ c2 d2 ¯ ¯ c1 d1 ¯ ¯ c1 d1 ¯ ¯ c2 d2 ¯ ¯ c1 d1 ¯ ¯ c1 d1 ¯
= a1 · ¯ ¯ − a2 · ¯ ¯ + a3 · ¯ ¯ + b1 · ¯ ¯ − b2 · ¯ ¯ + b3 · ¯ ¯
¯ c d ¯ ¯ c d ¯ ¯ c d ¯ ¯ c3 d3 ¯ ¯ c3 d3 ¯ ¯ c d ¯
3 3 3 3 2 2 2 2
= dét(~ c , d~) + dét(~

a ,~ c , d~)
b,~
On a de manière semblable
Remarque
a ,~
dét(~ b +~ ~ = dét(~
c , d) a ,~
b,~
c ) + dét(~ c , d~)
a ,~ a ,~
et dét(~ b,~ ~ = dét(~
c + d) a ,~
b,~ a ,~
c ) + dét(~ b, d~)
a ,~
(b) dét(α · ~ a ,~
c ) = α · dét(~
b,~ c)
b,~
On procède de manière analogue pour démontrer cette propriété
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
~ ¯ b2 c2 ¯ ¯ b1 c1 ¯ ¯ b1 c1 ¯
dét(α · ~
a , b,~
c ) = αa1 · ¯ ¯ − αa2 · ¯ ¯ + αa3 ¯ ¯
¯ b c3 ¯ ¯ b3 c3 ¯ ¯ b c2 ¯
3 2
Ã ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯!
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ b2 c2 ¯ ¯ b1 c1 ¯ ¯ b1 c1 ¯
= α a1 · ¯ ¯ − a2 · ¯ ¯ + a3 · ¯ a ,~
¯ = α · dét(~ b,~
c)
¯ b c3 ¯ ¯ b3 c3 ¯ ¯ b c2 ¯
3 2
On a de manière semblable
a , α ·~
dét(~ b,~ a ,~
c ) = α · dét(~ b,~
c) a ,~
et dét(~ b, α ·~ a ,~
c ) = α · dét(~ b,~
c)
Ces deux premières propriétés font que le déterminant est multi-linéaire.

C
BY:
$
\
a ,~
(c) dét(~ c ) = − dét(~
b,~ a ,~
b,~ c ) (propriété d’antisymétrie)
On le démontre en développant le membre de gauche et de droite séparément :
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ b2 c2 ¯ ¯ b1 c1 ¯ ¯ b1 c1 ¯
a ,~
dét(~ b,~
c ) = a1 · ¯ ¯ − a2 · ¯ ¯ + a3 · ¯ ¯
¯ b c3 ¯ ¯ b c3 ¯ ¯ b c ¯
3 3 2 2
= a1 b2 c3 − a1 b3 c2 − a2 b1 c3 + a2 b3 c1 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1
Ã ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯!
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ a 2 c 2 ¯ ¯ a 1 c 1 ¯ ¯ a 1 c 1 ¯
−dét(~
b,~
a ,~
c ) = − b1 · ¯ ¯ − b2 · ¯ ¯ + b3 · ¯ ¯
¯ a c ¯ ¯ a c ¯ ¯ a c ¯
3 3 3 3 2 2
= − (b 1 a2 c 3 − b 1 a3 c 2 − b 2 a1 c 3 + b 2 a3 c 1 + b 3 a1 c 2 − b 3 a2 c 1 )
= a1 b2 c3 − a1 b3 c2 − a2 b1 c3 + a2 b3 c1 + a3 b1 c2 − a3 b2 c1
On a aussi
a ,~
dét(~ b,~
c ) = −dét(~ c ,~
a ,~ b)
et on en tire
³ ´
dét(~ a ,~
c ,~ b) = −dét(~ c ,~
a ,~ a ,~
b) = − −dét(~ b,~ a ,~
c ) = dét(~ b,~
c)
(d) dét(~
a, ~
a ,~
c) = 0 (le déterminant est dit alterné)
On le découvre en posant dans la propriété précédente (c) ~ b =~a:
dét(~
a ,~
a ,~
c ) = −dét(~
a ,~
a ,~
c ), d’où dét(~
a ,~a ,~
c) = 0
~ ~
(e) dét(0, b,~c) = 0
On le démontre en posant dans la propriété (b) α = 0 :
a ,~
0 = 0 · dét(~ b,~ a ,~
c ) = dét(0 · ~ c ) = dét(~0,~
b,~ b,~
c)
Remarque Dépendance linéaire et déterminant nul : ces propriétés nous permettent d’aborder la notion de
dépendance linéaire avec ce nouvel outil qu’est le déterminant.
Soit 3 vecteurs linéairement dépendants ~ a ,~ c de R3 ; un des vecteurs peut donc être exprimé en
b,~
fonction des 2 autres, par exemples : ~
c = α·~a + β ·~
b. Nous avons alors :
a ,~
dét(~ b,~ a ,~
c ) = dét(~ a + β ·~
b, α · ~ b)
a ,~
= dét(~ b, α · ~ a ,~
a ) + dét(~ b, β · ~ a ,~
b) = α · dét(~ b,~ a ,~
a ) + β · dét(~ b,~
b) = 0 + 0 = 0
Nous avons ainsi : si 3 vecteurs de R3 sont linéairement dépendants, leur déterminant est nul.
Nous aimerions aussi avoir la réciproque. À partir de là, avec les contraposées, on pourra affirmer
« trois vecteurs sont linéairement indépendants ssi le déterminant est non-nul ».
Déterminant et indépendance linéaire, les règles de Cramer : il nous faut revenir aux systèmes
d’équations linéaires pour terminer. Pour tester l’indépendance linéaire de trois vecteurs dans R3 à
partir de la définition, il fallait poser le système
a + β~
α~ c =~0
b + γ~
qui représente un système d’équations linéaires homogène avec pour variables α, β, γ. Nous allons
partir de la situation générale et prendre x, y, z comme variables. Soit le système de 3 équations à 3
inconnues
a1 x + b1 y + c1 z = d1
~a x +~ c z = d~ ⇔ a x + b y + c z = d
b y +~ 2 2 2 2 ()
a3 x + b3 y + c3 z = d3
Nous avons
~~
dét(d, b,~ a x +~
c ) = dét(~ c z,~
b y +~ b,~
c)
a ,~
= x · dét(~ c ) + y · dét(~
b,~ b,~
b,~ c ,~
c ) + z · dét(~ b,~ a ,~
c ) = x · dét(~ b,~
c) (⋆)

C
BY:
$
\
~~
dét(d, b,~
c)
D’où x = a ,~
pour autant que dét(~ b,~
c ) 6= 0.
dét(~ ~
a , b,~
c)
a , d~,~
dét(~ c) a ,~
dét(~ ~
b, d)
On trouvera de manière analogue : y = et z = . (⋆⋆)
a ,~
dét(~ b,~c) a ,~
dét(~ b,~c)
La règle de Cramer donne ainsi les solutions d’un système linéaire 3×3. En l’appliquant à un système
homogène comme α~ a +β~b +γ~ a ,~
c =~0, avec ~ c ∈ R3 , nous allons obtenir le résultat attendu, car tout
b,~
système homogène a pour solution x = y = z = 0 (cela se vérifie immédiatement), ici α = β = γ = 0,
mais il peut admettre encore d’autres solutions. La solution est unique seulement dans le cas où
dét(~a ,~
b,~
c ) 6= 0, car elle est alors donnée par les formules (⋆⋆) qui suppose un déterminant non
nul.
a ,~
En effet, si dét(~ b,~
c ) = 0, la règle de Cramer (⋆) donne
dét(~0,~
b,~
c ) = α · 0 ⇔ 0 = α · 0,
ce qui permet de choisir de multiples valeurs pur α 6= 0.

Remarque Nous pouvons maintenant affirmer que si le déterminant des vecteurs ~a ,~ c est non nul, alors
b,~
les vecteurs sont linéairement indépendants ou, en prenant la contraposée, si les vecteurs sont
linéairement dépendants, alors le déterminant est nul.
Pour terminer, revenons au système générale (). Si le dét(~ a ,~

b,~
c ) 6= 0, ce qui est la condition pour
que les 3 vecteurs soient linéairement indépendants, alors ceux-ci forment une base pour R3 et le
vecteur d~ peut alors être exprimer de manière unique à l’aide de ces 3 vecteurs : d~ = ~ a x +~b y +~c z.
Si par contre le déterminant est nul, alors les vecteurs ~ ~
a , b,~
c ne sont pas linéairement indépendants
et ne forment donc pas une base de R3 . Les vecteurs sont coplanaires. On a alors deux cas possibles
(a) d~ appartient au même plan et peut donc aussi être généré par ~ a ,~
b,~
c . Toutefois, il est copla-
naire avec aussi seulement deux des 3 vecteurs, c’est-à-dire que, par exemple, dét(d, ~~ b,~
c ) = 0.
Le système a alors de multiples solutions puisque dans (⋆), on obtient 0 = α0, 0 = β0 et 0 = γ0.
(b) d~ n’appartient pas au même plan que a ~ ,~
b,~ a ,~
c et les déterminants A = dét(~ b, d~), B = dét(~
a , d~,~
c)
~ ~
et C = dét(d, b,~
c ) = 0 sont non nuls et la règle (⋆) donne
A = α · 0, B = β · 0, C = γ · C, avec A, B, C 6= 0
... équations qui sont sans solution !
(d) Soit D une droite et A et B deux points distincts tels que (AB) et D soient parallèles. Autrement dit, (AB)
−→
et D ont la même direction : nous dirons que AB est un vecteur directeur de D.
(e) Soit [AB] un segment et I un point. Chacune des égalités ci-après caractérise le fait que I est le milieu de
[AB] :
−
→ − → −
→ − → → 1 −→
−
AI = IB ou IA + IB =~0 ou AI = AB.
2
(f) La relation de Chasles peut aussi s’écrire

A
−→ −→ −→
AB = OB − OA
ou encore
Ã ! Ã ! Ã !
−→ b1 a1 b1 − a1 B
AB = − = O
b2 a2 b2 − a2
(g) M est le milieu de [AB] si et seulement si

A
−−→ 1 −→ −→
OM = (OA + OB)
2
ou encore M
µ ¶
−−→ a1 + b1 a2 + b2
OM = ; B
2 2 O

C
BY:
$
\
(h) Il y a quelques configurations de bases qui sont données ci-dessous
v
~ v−
~ v
~
u+
~ u
~ u+
~
v
~ v
~
u
−~
u
~ u
~ −~
u
v
~
u
~− u−
−~ v
~
v
−~ v
−~
v
~
(i) Il y a deux autres configurations importantes
« le milieu I d’un segment [AB] et un autre point M »
A M′
M B
Quel que soit M :
−−→ −−→ −→
MA + MB = 2MI
−→ 1 −−→ −−→
MI = (MA + MB)
2
Le calcul est aisé :

−−→ −−→ −→ − → −→ − →
MA + MB = (MI + IA) + (MI + IB)
−→ − → − →
= 2MI + IA + IB
−
→ − → → −
Comme I est le milieu de [AB], IA + IB = 0 et on a
−−→ −−→ −→
MA + MB = 2MI
On peut aussi utiliser le fait que AMBM′ forme un parallélogramme

−−→ −−→ −−−→
— MA + MB = MM′ (règle du parallélogramme) ;
−−−→ −→
— MM′ = 2MI (I est aussi le milieu de [MC])
« le théorème des milieux »
J
I
B C
I et J sont les milieux des côtés.
On a :
−→ →
−
BC = 2 IJ
(Cette relation signifie

— l’égalité BC = 2IJ
— le parallélisme de (BC) et (IJ).)

C
BY:
$
\
La démonstration est simple :

−→ −→ −→ −
→ →
−
BC = AC − AB = 2AJ − 2AI
−
→ − → →
−
= 2(AJ − AI) = 2 IJ
1 - 16
Soient les points A( 1; −2), B( −3; 6) et C( 5; 2) dans le plan.
(a) Calculer les coordonnées des points M, N, P, milieux respectifs de [BC], [AC], [AB].
−−→ −→ −→ −→
(b) Calculer les coordonnées du point G tel que OG = 31 (OA + OB + OC).
1 - 17
Déterminer dans chacun des cas suivants si les vecteurs →
−
u et →
v sont colinéaires :
−
→
− →
− →
− →
− →
− →
−
(a) u = 3 i + 4 j ; v = 2 i + 3 j
→
− →
−
(b) →
−
u = 4 i −6 j ; → −
→
− →
−
v = 6 i −9 j
(c) →
−
u ( 2; 5) ; →
−
v ( −3; 4)
(d) →
−
u ( − 52 ; 85 ) ; →
−
v ( 53 ; − 12
5 )
1 - 18
Déterminer dans chacun des cas suivants si les vecteurs sont linéairement dépendants :
                 
1 0 0 1 4 7 1 4 7
                 
a=
1) ~ 0
 , ~
b = 
1
 et c
~ = 
0
 2) a
~ = 
2
, ~
b = 
5
 et c
~ = 
8
 3) a
~ = 
2
, ~
b = 
5
 et c
~ = 
−8

0 0 3 3 6 9 3 6 9
           
1 0 2 1 0 1
           
a=
4) ~ −1
 , ~
b = 
0
 et c
~ = 
−2
 a=
5) ~ 1
, ~
b = 
0
 et c
~ = 
0

2 1 −1 1 1 1
1 - 19
Soient les points A( −4; 5; 3), B( −1; 1; 5), C( 5; 5; 4) et D( 2; 9; 2).
(a) Montrer que ces points sont coplanaires.
(b) Montrer que ABCD est un parallélogramme.
(c) Trouver les coordonnées de l’intersection des diagonales de ce parallélogramme.
1 - 20
On donne les points C( −3; 0), D( 2, 5; 2), E( 1, 5; −2) et F( −3, 5; −4, 5).
Le quadrilatère CDEF est-il un trapèze ?
1 - 21
Soit A, A′ , D, D′ quatre points du plan. De plus, I et J sont les milieux respectifs de [AA′ ] et [DD′ ].
Montrer que :
−−→ −−→ −→ −−−→
(a) AD′ + A′ D = AD + A′ D′
−→ −−−→ →
−
(b) AD + A′ D′ = 2 · IJ

C
BY:
$
\
262 1.5. DROITES
5 Droites
On sait qu’une droite est entièrement déterminée soit par deux points A et B, soit encore par un point Po est
une direction d~. Commençons par ce dernier cas.
b
Po ∈ E Soit p~o , d~ ∈ V 3 . On suppose évidemment que la direction d~ 6=~0. On
−−→
a p~o = OPo .
Ce qui ne signifie rien d’autre que les coordonnées du point Po
d~
sont les mêmes que celles du vecteur p~o .
−→
p~o De manière semblable, on a ~ p = OP pour un point quelconque sur
b P
la droite.
p
~
O
La droite passant par le point Po et de direction d~ est l’en-

semble des points tel que
n o d~
Définition 1 - 9 p = p~o + λd~
Dp~ ,d~ = P ∈ E | ∃λ ∈ R et ~
o Po
p = p~o + λd~ est appelé l’équation vectorielle paramé- λd~

~ p~o
trique de la droite Dp~ ,d~, le paramètre étant λ. ~ p
~ P
o k
~
i
~
j
Remarques :
— d~ est appelé le vecteur directeur de la droite ;
— p~o est appelé le vecteur position de la droite ;
— Dp~ ,d~ = Dp~ ,α·d~ avec α 6= 0 (le vecteur directeur n’est
o o
pas unique)
— si P1 ∈ Dp~ ,d~ alors Dp~ ,d~ = Dp~ ,d~ (le vecteur posi-
o o 1
tion n’est pas unique, n’importe quel point sur la droite
fait l’affaire).
Si, maintenant, une droite est donnée non pas par un point et une direction, mais par deux points A et B, alors
il est possible de se ramener à notre définition de la manière suivante :
on pose
−→
A p~o = OA et
−
→ −→ −→
B d~ = AB = OB − OA
d~ Ainsi, l’équation vectorielle paramétrique de la droite donnée par les
−→ −→
p~o points A et B est ~
p = OA + λAB
O
1 - 22
Quelle est l’équation vectorielle paramétrique de la droite passant par les points A = (2 ; 3) et B = (6 ; 1) ?
−→ −→
Pour quelle valeur du paramètre obtient-on le vecteur OA ? Et le vecteur OB ?
Quel est le vecteur qui correspond à la valeur 0,5 de ce paramètre.
Fais un dessin de cette droite.
5 1 Équations paramétriques et cartésiennes de la droite dans V 3

En choisissant une base de V 3 , les vecteurs peuvent être représentés par leurs coordonnées dans cette base :
p~o = (xo , y o , zo )
d~ = (d1 , d2 , d3 )
p
~ = (x, y, z)

C
BY:
$
\
~ = p~o + λd~ équivaut alors au système de trois équations

L’équation p




 x = xo + λd1

y = y o + λd2 Équations paramétriques de la droite





z = zo + λd3
Pour éliminer λ, on procède de la manière suivante

x − xo
λ=
d1 6= 0 d1
y − yo
1. si d2 6= 0 alors on tire λ de chaque équation λ =
d2
d3 6= 0 z − zo
λ=
d3
et on peut écrire
x − xo y − y o z − zo
= = Ce sont les équations cartésiennes de la droite dans l’espace
d1 d2 d3
xo x=
d1 = 0 y − yo
2. si d2 6= 0 alors on tire λ de chaque équation sauf de la première λ = d
2
z − zo
d3 6= 0 λ=
d3
et on peut écrire
x = xo
y − yo z − zo
=
d2 d3
3. si seulement une des coordonnées de d~ est non nulle (c’est le minimum, car pour une droite le vecteur
directeur d~ est non nul)
d1 = 0
x = xo
si d2 = 0 alors
y = yo
d3 6= 0
~
k d~ yo
~
j
~
i
xo
1 - 23
3− y z +1
Considérons la droite définie par : D1 : x − 2 = = .
2 4
1) Donner un vecteur position et un vecteur directeur de cette droite.
2) Cette droite contient-elle les points A( 1; 5; 7) et B( 5; −3; 11) ?
3) Donner une équation vectorielle de la droite D2 , parallèle à D1 et passant par ( 0; 0; 3).
5 1 a Représentation d’une droite par ses traces

Pour représenter une droite D dans l’espace R3 , on calcule et dessine ses traces, c’est-à-dire les coordonnées
de ses points d’intersection avec les plans du repère.

C
BY:
$
\
264 1.5. DROITES
   
4 1
   
v =
Soit la droite d’équation D : ~   
 6  + λ  2 .
−1 −2
x −4 y −6 z +2
Vérifier que sa forme cartésienne est D : = = .
1 2 −1
— Sa trace sur le sol (Ox y) se calcule en posant :
z = 0 ⇒ trace = ( 2; 2; 0) b
2
Exemple — Sa trace sur la fenêtre (Oxz) se calcule en posant :
y = 0 ⇒ trace = ( 1; 0; 1)
— Sa trace sur le tableau (Oy z) se calcule en posant : b
~
k ~
j 2
x = 0 ⇒ trace = ( 0; −2; 2)
Une droite possède-t-elle toujours trois traces ? ~
i
2 b
5 1 b Positions relatives de deux droites dans l’espace
Parallèles et D1 6= D2 Sécantes Gauches
D1
D2 D1 D2 D1 D2
— les vect. directeurs sont coli-

— vect. dir. non colinéaires — vect. dir. non colinéaires
néaires
— exactement un vect. posi- — aucun vect. position com-
— aucun vecteur position
tion commun mun
commun ¡ ¢
— D1 ∩ D2 = p 1 ; p 2 ; p 3 — D1 ∩ D2 = ;
— D1 ∩ D2 = ;
5 2 Équations paramétriques et cartésiennes de la droite dans V 2

Dans le plan, les choses, bien que semblables, sont un peu plus simples.
~ = p~o + λd~ équivaut alors au système de deux équations
L’équation p


 x = x + λd
o 1
Équations paramétriques de la droite

 y = y + λd
o 2
Pour éliminer λ, on procède de la manière suivante

1. si une des deux coordonnées de d~ est nulle, on a
d1 = 0
— alors x = xo (droite verticale) Équation réduite de la droite
d2 6= 0
ou
d1 6= 0
— alors y = y o (droite horizontale) Équation réduite de la droite
d2 = 0
x − xo
λ =
d1 6= 0 d1
2. si alors on tire λ de chaque équation y − yo
d2 6= 0 λ =
d2
et on peut écrire
x − xo y − yo
=
d1 d2
d2
y = (x − xo ) + yo
d1

C
BY:
$
\
d’où on tire l’équation habituelle de la forme y = ax + b
d2 d2
y= x + y o − xo Équation réduite de la droite
d1 d1
Ces trois dernières équations encadrées sont en fait résumées par une seule, l’équation cartésienne de la
droite dans V 2 et qui s’obtient simplement en résolvant par la méthode de l’addition le système d’équa-
tions que forme les équations paramétriques de la droite
d 2 x − d 1 y = d 2 xo − d 1 y o Équation cartésienne de la droite dans le plan

Ã !
d1 d2
On a vu que d~ = était le vecteur directeur de la droite. Le rapport , quant à lui, est appelé la pente (ou co-
d2 d1
efficient directeur) de la droite. Il suffit d’observer l’équation réduite de la droite ci-dessus pour le comprendre.
Ainsi
Ã !
b
ax + by = c est l’équation cartésienne d’une droite dans le plan avec pour vecteur directeur
−a
En prenant les choses dans l’autre sens en partant de l’équation cartésienne de la droite, on peut retrouver
dans les coefficients de celle-ci le vecteur directeur et la pente de la droite.
ax + by + c = 0 a, b, c ∈ R avec a 6= 0 ou b 6= 0
En comparant cette équation avec l’équation cartésienne encadrée ci-dessus, on a :

Ã !
~ −b
— le vecteur directeur est : d =
a
a
— si b 6= 0, la pente est : m = −
b
5 2 a Position relative de deux droites dans le plan

Deux droites sont parallèles si elles ont la même direction (les vecteurs directeurs respectifs des droites sont
colinéaires).
Elles peuvent être parallèles au sens strict (sans point commun) ou confondues.
Elles sont confondues si p~o − q~o est colinéaire aux vecteurs d~1 et d~2 .
Les droites Dp~ ,d~ et Dq~ ,d~ sont sécantes si les vecteurs d~1 et d~2 ne sont pas colinéaires
o 1 o 2
Si deux droites sont données par leurs équations cartésiennes
D : a1 x + b1 y + c1 = 0 D ′ : a2 x + b2 y + c2 = 0
alors
Les droites D et D ′ sont parallèles ssi il existe un nombre k tel que (a2 ; b 2 ) = (ka1 ; kb 1 )
a2 b2
c.-à-d. a2 = ka1 et b 2 = ka2 , ou encore, = , ce qui est équivalent à : a1 b 2 = b 1 a2
a1 b1
6 Exercices
1 - 24
¡2¢
Trouver l’équation cartésienne de la droite de direction ~
v= 3 passant par le point Po = (2 ; 1)
1 - 25
Trouver le point d’intersection de la droite passant par l’origine et de direction a
~ = (−2 ; 3) et de la droite passant
par les points B = (2 ; 2) et C = (−2 ; −1).

C
BY:
$
\
266 1.6. EXERCICES
1 - 26
Montrer que les milieux des côtés d’un quadrilatère quelconque sont les sommets d’un parallélogramme.
1 - 27
Les points A, B, C donnés ci-dessous sont-ils alignés ?
1) A (2 ; 3) B (1 ; 6) C (4 ; −3)
2) A( 1 ; -1 ; 3 ) B( 3 ; 1 ; 2 ) C( -2 ; -4 ; 2 )
3) A (−56 ; 84) B (16 ; −24) C (−8 ; 12)
1 - 28
On donne les points A (1 ; 0), B (0 ; 1). On considère un point P de la droite (OA), un point Q de la droite (OB) et
un point R de la droite (AB).
Quelle condition les coordonnées de P, Q et R doivent-elles vérifier pour que ces points soient alignés ?
1 - 29
On donne une droite D par la représentation paramétrique
Ã ! Ã ! Ã !
x 1 3
= +λ
y 3 −2
représenter les points de D correspondants aux valeurs suivantes du paramètre λ : −3, −2, −1, 0, 1, 2.
1 - 30
Les points ci-dessous appartiennent-ils à la droite d’équations paramétriques


x = 1 − 5λ

y = 2 + 3λ ?
µ ¶
3
1) A (6 ; −1) 2) B (3 ; −2) 3) C (−9 ; 8) 4) D − ; 4
2
1 - 31
Trouver un point A qui appartienne à la droite donnée par les équations paramétriques et un autre B qui n’y
appartienne pas 



 x = 1 − 5λ

 y = 2 + 3λ




z =3
1 - 32
Trouver une représentation paramétrique et donner la pente m de la droite :
¡ ¢
1. qui passe par A (3 ; 5) et a pour vecteur directeur d~ = −4 ; 1
2. qui passe par A (−3 ; −2) et B (4 ; −5) ;
3. qui passe par A (2 ; −4) et a pour pente m = − 43 ;
4. qui passe par A (5 ; 2) et est parallèle au segment [BC] où B (1 ; 1) et C (−3 ; 2) ;
5. qui passe par A (0 ; −2) et est parallèle à ~
i;
6. qui passe par A (8 ; 12) et est parallèle à ~
j.
1 - 33
Trouver l’équation cartésienne de chacune des droites données dans l’exercice précédent.
1 - 34
Déterminer la pente m et un vecteur directeur d~ des droites suivantes, données par leurs équations carté-
siennes (donner aussi un point quelconque de chaque droite et un point situé sur l’axe (O,~
i ))
1) 5x − 6y − 7 = 0 2) x + y − 5 = 0 3) 4x − 3y = 0
x +2 y −3
4) 3y − 8 = 0 5) x = 0 6) =
5 4

C
BY:
$
\
1 - 35
Déterminer, s’il existe, le point d’intersection des droites D et F données chacune par leur équation carté-
sienne.
1. D : 4x − 3y − 6 = 0 F : 6x + y − 20 = 0
2. D : x − 2y + 26 = 0 F : 5y + 8 = 0
x−2 y +2 x−8 z−4
3. D : 5 =z= 3 F: 1 = y −3 = 3
4. Dans la dernière situation, s’il n’y a pas d’intersection, changer les équations de D pour qu’il y en ait une !
1 - 36
Déterminer, par le dessin et par le calcul, les points d’intersection des droites (AB) et (CD)
¡ 1
¢
1) A (0
¡ ; 1)
¢ B (0
¡ ; 0)¢ C (1 ; 1) D ¡ −1 ; 2 ¢
2) A 21 ; 1 B 0 ; 12 C (1 ; 0) D −1 ; 21
3) A (4 ; 4) B (5 ; 1) C (1 ; −2) D (−1 ; 4)
1 - 37
Trouver le point d’intersection de la droite F : x−8
1 = y −3 =
z−4
3 avec le plan (Ox y), puis donner l’équation
d’une droite D parallèle à F et passant par le point A( 1; 1; 1).
1 - 38
Soit trois vecteurs d~, ~t et ~
v situés dans un même plan de l’espace (comme dans le dessin ci-dessous). Un point
A est aussi placé dans ce plan et un pont B se trouve dans le plan (O,~ i,~
j ). Donner dans le repère (O,~ j ,~
i,~ k)
les coordonnées de ces vecteurs et points, puis donner les équations vectorielles paramétriques des droites :
−→ , D−−→ , D−−→ , D−−→ , D−−→ , D−−→ .
D−OA,d~ OA,~t OA,~v OB,d~ OB,~t OB,~
v
~t
4
A
~v 2
d~
1
-2
-2
~k
-1
-1
0
~j
1
~i 0
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
y
x
B

C
BY:
$
\
268 1.6. EXERCICES
1 - 39
Déterminer les points d’intersection des droites D et F données chacune par un système d’équations paramé-
triques
 

 x = 1 − 3λ 
x = −2 + δ
1) D : F:

 y = 3 + 2λ 
y = 1 − 2δ
 

x = 8 − 3 k 
x
2 = 21 + 3n
2) D : F:

y = 1 + 1 k 
y
2 = 72 − n
1 - 40
On donne trois sommets consécutifs A (1 ; 2), B (6 ; 0) et C (9 ; 2) d’un parallélogramme ABCD. Trouver les équa-
tions des côtés et des diagonales de ce parallélogramme, ainsi que les coordonnées du 4e sommet D.
1 - 41




 x = 5−λ

Soit D la droite de représentation paramétrique D : y = −1 + 3λ





z = 1+λ
(1) Le point A( 3; 5; 2) appartient-il à D ?
(2) On donne les points B( 1; 6; 0) et C( 3; 0; −2). La droite (BC) est-elle parallèle à D ?
(3) Établir une représentation paramétrique de la droite (BC).
1 - 42
 
1
 
u 2
Soit D la droite passant par le point A( 2; 2; −4) et de vecteur directeur ~ 
.
3
(1) Écrire un système d’équations paramétriques de D.
(2) Les points suivants sont-ils des éléments de D : R( 3; 4; −1) S( 4; 6; −2)
(3) Déterminer s’il existe les points suivants
(i) le point de D d’abscisse 5
(ii) le point d’ordonnée 10
(iii) le point de cote 3.
(4) Déterminer l’intersection de D respectivement avec :
(i) le plan (xOy)
(ii) le plan (xOz)
(iii) le plan (yOz)
1 - 43
x − 3 −y 2 − z
La droite D a pour équations cartésiennes : = = .
3 6 2
(a) Donner un vecteur directeur de D.
(b) Donner un système paramétrique de D.
(c) Donner une représentation cartésienne et une représentation paramétrique de la droite ∆, qui est paral-
lèle à D et qui passe par le point C( 1; 0; −2).
1 - 44
x −3 z −4
La droite D a pour équations cartésiennes : =y= .
−1 2
1. Déterminer les traces de D.
2. Représenter graphiquement la droite D (esquisse soigneuse !).
3. Donner une représentation paramétrique de la droite D.
1 - 45
x −3 y 4−z
Mêmes questions pour la droite D d’équations cartésiennes : =− =
3 6 2

C
BY:
$
\
7 Plans
7 1 Équation vectorielle du plan

Soient p~o , ~ b ∈ V 3 et ~
a, ~ a, ~
b linéairement indépendants. On définit le plan Πp~ ,~a ,~b passant par Po et de directions
o
~
a et b de la manière suivante :
~
Πp a ,~
~o ,~ b
Le plan passant par le point e(p~o ) et de directions ~ a et ~

b A
est a
~
n o Po ~
b
Définition 1 - 10 Πp~ ,~a ,~b = P ∈ E | ∃λ, ν ∈ R et p a + ν~
~ = p~o + λ~ b B
o
a +ν~
p = p~o +λ~
~ b est appelé l’équation vectorielle paramé- p~o
trique du plan Πp~ ,~a ,~b
o
Si V 3 est muni d’une base ~ j ,~

i,~ k, les vecteurs peuvent s’écrire
avec leurs composantes
       
xo a1 b1 x
       
p~o =  
 yo  a=
~  ~  
 a2  b =  b2  p = y 
~ 

zo a3 b3 z
et on peut écrire



∃λ, ν ∈ R





x = x + λa + νb
o 1 1
(x, y, z) ∈ Πp~ ,~a ,~b ⇐⇒
o 

 y = y o + λa2 + νb 2

 équations paramétriques du plan



z = z + λa + νb
o 3 3
Un plan peut aussi être donné par trois points A, B et C. En regardant la dernière figure, on voit que cela cor-
−→ −→ −→
a = AB et ~
respond au plan Πp~ ,~a ,~b avec : p~o = OC, ~ b = AC (il y a d’autres choix possibles).
o
z
3
A
1 - 46
2
Donner les coordonnées de trois points
-2
-2
du plan représenté ci-contre, puis en

-1
-1
1
donner une équation paramétrique.
0
~k
1
0 ~j
2
~i
3
3
4
5
x
6
y
Vocabulaire : Lorsque des points appartiennent à un même plan, on dit qu’ils sont coplanaires. De même, des
droites contenues dans un même plan sont coplanaires.
Remarque Deux points, trois points sont toujours coplanaires. L’utilisation de ce qualitatif n’a donc de sens
qu’à partir de quatre points.

C
BY:
$
\
270 1.7. PLANS
7 2 Équation cartésienne du plan

Il est possible de faire disparaître les paramètres α et β de ce système, pour n’obtenir plus qu’une seule équation
en x, y et z. C’est l’équation cartésienne du plan Π.
     
0 1 2
     
Soit le plan Π : v = 1 + λ · −1 + µ · 1
~     
. On en tire les équations paramétriques
1 −2 1
 
 
➀ ➀’  2x = 2λ + 4µ
 x = 0 + λ + 2µ
 |·2
 z = 1 − 2λ + µ
➁ y = 1−λ+µ | · (−2) ➂


 z = 1 − 2λ + µ
 |·1 |·1
Exemple ➂ ➃ 2x + z = 1 + 5µ


➁’  −2y = −2 + 2λ − 2µ
  z = 1 − 2λ + µ

➃ 2x + z = 1 + 5µ ➂
 5z − 10y = −5 − 5µ ➄ z − 2y = −1 − µ | · 5
➄’ 
Π : 2x − 10y + 6z = −4 ou Π : x − 5y + 3z + 2 = 0
En fait, il existe un autre moyen pour trouver cette équation cartésienne. Soit Po le point donné par le vecteur
−−−→
position et ~ a, ~
b les vecteurs directeurs du plan : un point M( x ; y ; z ) est dans le plan Πp~ ,~a ,~b si le vecteur Po M
o
est une combinaison linéaire des vecteurs ~ a et ~
b, c’est-à-dire si les trois vecteurs sont linéairement dépendants.
Mais cette condition se traduit de la manière suivante :
−−−→ ~
Tous les points M ∈ Π satisfont l’équation dét(Po M,~ a , b) = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ x − x p o x a xb ¯
¯ ¯
¯ y−y y a yb ¯=0
¯ po ¯
¯ ¯
¯ z−z z a zb ¯
po
En reprenant les valeurs de l’exemple, on trouve

¯ ¯
¯ ¯
¯ x 1 2 ¯
¯ ¯
¯ y − 1 −1 1 ¯ = x(−1−(−2))−(y −1)(1−(−4))+(z −1)(1−(−2)) = x −5(y −1)+3(z −1) = x − 5y + 3z + 2 = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ z − 1 −2 1 ¯
Pour faire la transformation inverse, il faut reparamétriser l’équation cartésienne. C’est une équation avec 3 in-
connues, donc 2 variables sont libres (on va choisir y et z). Ils deviendront les paramètres du plan. On exprime
l’équation en fonction de la variable non libre : x = 5y − 3z − 2. Les points du plan s’écrivent alors
                 
x 5y − 3z − 2 −2 5 −3 x −2 5 −3
                 
y  =                
   y  =  0  + y 1 + z  0  ⇒ Π :  y  =  0  + α · 1 + β ·  0 
z z 0 0 1 z 0 0 1
1 - 47
Soit le plan Π, passant par les trois points A (1; 2; 1) B ( −1; 1; 3) C ( 2; −1; −2).
     
1 2 4
     
— Vérifier que ~     
v = 2 + λ ·  1  + µ · −5, avec λ, µ ∈ R est une équation vectorielle de ce plan.
1 −2 −8
— Vérifier que 9x − 4y + 7z = 8 est l’équation cartésienne de ce plan.
1 - 48
Soit le plan Π, passant par les trois points A (1; 0; 0) B ( 0; 1; 0) C ( 0; 0; 1).
1. Déterminer deux vecteurs directeurs de ce plan.
2. Déterminer les équations paramétriques de ce plan.
3. Déterminer l’équation cartésienne de ce plan.

C
BY:
$
\
7 2 a Représentation d’un plan par ses traces
     
2 −1 0
     
v =
Soit le plan Π : ~     
 0  + λ ·  3  + µ ·  3 , avec λ, µ ∈ R ou mis sous forme cartésienne : 6x + 2y + 3z = 6.
−2 0 −2
Calculons les points d’intersection du plan Π avec chacun des trois

axes du repère :
+
— avec (Ox) : on a y = 0 et z = 0, d’où : 6x=6 ⇒ x = 1. Π∩
(Ox) = ( 1; 0; 0).
+
— avec (Oy) : on a x = 0 et z = 0, d’où : 2y=6 ⇒ y = 3. Π∩
(Oy) = ( 0; 3; 0).
— avec (Oz) : on a x = 0 et y = 0, d’où : 3z=6 ⇒ z = 2. Π∩
~
k
(Oz) = (0; 0; 2).
~
i | | |
On place ces points sur un repère, puis on relie ces points afin de ~
j
faire apparaître les traces du plan qui sont par définition les droites
×
d’intersection entre le plan Π et les plans du repère.
1 - 49
Dessiner les traces du plan dont l’équation cartésienne est
(a) Π1 : 2x − 4y + 5z = 20
(b) Π2 : 2x + 4z = 8
(c) Π1 : z =3
1 - 50
Déterminer l’équation cartésienne des plans suivants
z z z
1 1 1
1 y 1 y b
1 y
1 1 1
x b
x
x
C
BY:
$
\
272 1.7. PLANS
L’équation cartésienne d’un plan est de la forme ax + by + cz = d et si d 6= 0, c’est-à-dire que le plan n’est
pas vectoriel (il ne passe pas par l’origine), on peut la réécrire sous la forme
a b c
x+ y+ z =1
d d d
L’intersection avec l’axe (Ox) s’obtient en mettant dans l’équation les valeurs y = 0 et z = 0, ce qui donne
a
d x = 1. Si on lit sur une représentation des traces d’un plan que cette intersection est en x = 3, il est
immédiat que ds = 31 , car 31 · 3 = 1.
En faisant de même pour les intersections avec les autres axes, il devient clair que les coefficients de
Remarque l’équation
a b c
x+ y+ z =1
d d d
sont les inverses des coordonnées des intersections sur chacun des axes respectifs.
Par exemple, si les intersections sont : ( 2; 0; 0), ( 0; 5; 0) et ( 0; 0; −1), alors l’équation cartésienne du plan
recherché est
1 1
x+ y −z =1
2 5
ou
5x + 2y − 10z = 10
1 - 51
Quelle est l’équation paramétrique du plan ΠO,A,B , où A = (2 ; 5 ; 0) et B = (0 ; 7 ; 4) ? Que dire de la droite DA,B
et du plan ΠO,A,B ? Prouvez votre réponse dans le cas général !
1 - 52
Les points ( 0; 2; 2), ( 4; 3/2; 5/2), ( 4/5; −2/5; 7/5) sont-ils dans le plan 2x + 3y − 3z = 5 ?
       
x 3 −2 1
       
     
Et les points ( −2; 7; 8), ( 4; 4; 3), ( 11/6; −29/6; 15) dans le plan  y  = 1 + α  1  + β −4

?
z 5 3 3
1 - 53
     
x −2 1
     
    
Déterminer l’équation du plan passant par ( 2; −5; 3) et parallèle au plan d’équation  y  =  2  + α −1+
z 4 2
 
3
 
β 1

 et celle du plan passant par ( 2; 2; −2) et parallèle à x − 2y − 3z = 0.
1
1 - 54
On donne les points A(1 ; 1 ; 1), B(1 ; 3 ; 2), C(−1 ; 2 ; 4) et D(1 ; 2 3).
Calculer
a) ΠA,B,C ∩ D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3)
b) ΠA,B,C ∩ D(2 ;3 ;4),(−2 ;7 ;11)
c) ΠA,B,C ∩ D(1 ;1 ;1),(−1 ;4 ;5)
d) ΠA,B,C ∩ Π0,A,D
1 - 55
Dans la partie b) de l’exercice précédent, on ne trouve aucune solution au système d’équations, c.-à-d. que la
droite ne coupe pas le plan, ou, en d’autres termes, la droite est parallèle au plan. Ce qui signifie que le vecteur
directeur de la droite et les vecteurs directeurs du plan sont coplanaires. Le vérifier.
1 - 56
1. Soient les points A(−2 ; 3), B(2 ; 2) et C(−2 ; −1). Calculer DO,−OA
−→ ∩ DB,C .
2. Même problème, mais avec les points A(1 ; 1 ; 1), B(1 ; 2 ; 3) et C(3 ; 2 ; 1).
3. Trouve-t-on toujours un point d’intersection ? Sinon, quelle est la condition à énoncer sur les vecteurs
directeurs de la droite ?

C
BY:
$
\
1 - 57
Soient A(1 ; 3 ; −2), B(3 ; −1 ; 2) et C(0 ; −5 ; 4).
1. Le plan ΠA,B,C est-il vectoriel (c.-à-d. passe-t-il par l’origine) ?
2. Déterminer l’équation d’une droite qui ne coupe pas le plan ΠA,B,C .
3. Déterminer l’équation d’un plan parallèle au plan ΠA,B,C .
8 Intersections plans/droites et systèmes d’équations
8 1 Trois plans donnés par leurs équations cartésiennes

Pour trouver l’intersection de trois plans, le plus simple est de résoudre un système constitué des équations
cartésiennes des trois plans. Généralement, la méthode de résolution procède par combinaison (ou addition)
des équations.
Π1 : x + y − 2z = 1 Π2 : 4x + 3y + 2z = 0 Π3 : 2x − 5y − z = 3
1 x + y − 2z = 1 |· 3 |·5
2 4x + 3y + 2z = 0 |· (−1)
3 2x − 5y − z = 3 |·1
1’ 3x + 3y − 6z = 3 1” 5x + 5y − 10z = 5
2 −4x − 3y − 2z = 0 3 2x − 5y − z =3
4 −x − 8z = 3 5 7x − 11z = 8
4 −x − 8z = 3 |· 7
5 7x − 11z = 8 |· 1
7· 4 + 5 = 6 −67z = 29 ⇒z = − 29
67
6 → 4 = 7 : −x + 232
67 = 3 ⇒ x= 31
67
31 58 22
6 , 7 → 1 : 67 + y + 67 =1 ⇒ y = − 67
31
L’intersection est le point I = {( 67 ; − 22 29
67 ; − 67 )}
8 2 Un plan donné par son équation cartésienne et une droite par son équation vectorielle
La situation la plus simple est celle où un des objets est donné par une équation cartésienne et l’autre par des
équations paramétriques.
      
x 2 1 
      x = 2 + α

Π : 2x − 3y + z = 5 D:  = 
 y  1
 + α   ⇒
−1 y = 1 − α


z 0 3 z = + 3α
¡ ¢
L’intersection est un point commun x ; y ; z que l’on obtient par substitution :
2(2 + α) − 3(1 − α) + 3α = 5
8α = 4
α = 1/2
En mettant cette valeur du paramètre dans l’équation de la droite, on trouve le point recherché
       
x 2 1 5/2
    1   
 y  = 1 + −1 = 1/2 ⇒ I (5/2; 1/2; 3/2)
    2   
z 0 3 3/2

C
BY:
$
\
274 1.8. INTERSECTIONS PLANS/DROITES ET SYSTÈMES D’ÉQUATIONS
8 3 Un plan donné par son équation vectorielle et une droite par son équation vectorielle
Cette situation est plus compliquée, car elle implique la résolution d’un système de 3 équations avec 3 in-
connues. Cependant, on peut noter qu’il suffit de trouver la valeur du paramètre γ pour déterminer l’intersec-
tion (ou alternativement de α et β).
             
x 5 3 −1 x 2 1
             
       
Π :  y  =  1  + α 2 + β  0  
D :  y  = 1 + γ −1
   

z −2 0 2 z 0 3
Il est capital de changer le nom du paramètre d’une équation à l’autre ! Le système se résout par comparaison
5 + 3α − β = 2 + γ 1 3α − β − γ = −3 | ·2
1 + 2α =1− γ ⇒ 2 2α + γ= 0
−2 + + 2β = + 3γ 3 + 2β − 3γ = 2 | ·1
1’ 6α − 2β − 2γ = −6 2 2α + γ = 0 |· (−3) 2’ −6α − 3γ = 0
3’ + 2β − 3γ = 2 4 6α − 5γ = −4 |· 1 4’ 6α − 5γ = −4
4 6α − 5γ = −4 − 8γ = −4
1
γ= 2
       
x 2 1 5/2
    1   
 y  = 1 + −1 = 1/2 ⇒ I (5/2; 1/2; 3/2)
    2   
z 0 3 3/2
8 4 Un plan donné par son équation cartésienne et une droite par son équation cartésienne
 (
x −2 y −1 z  x − 2 = −y + 1 x+y =3
Π : 2x − 3y + z = 5 D: = = ⇔ z ⇔
1 −1 3 x −2 = 3x − z = 6
3
 

0  x =2
 
Remarque Si le vecteur directeur de la droite avait été  , on aurait obtenu les équations .
−1  y −1 = z
3 −1 3
Finalement, l’intersection Π ∩ D se trouve en résolvant un système de 3 équations avec 3 variables.
1 2x − 3y + z = 5 | ·1
2 x+ y = 3 | ·3
2 x+ y = 3
4 5x − 3y = 11 | ·1
3 3x −z= 6 | ·1 5
3· 2 + 4 = 5 8x = 20 ⇒x= 2
1 + 3 = 4 5x − 3y = 11
1
En substituant 5 dans 2 et 3 , on obtient respectivement y = 2 et z = 32 , d’où Π∩D = I = ( 5/2; 1/2; 3/2).
Il est intéressant de remarquer que l’équation cartésienne d’une droite dans l’espace est donnée par deux
équations de plan dont l’intersection est évidemment la droite. Ainsi la détermination de l’intersection
Remarque
du plan et de la droite se fait comme dans la première situation, c’est-à-dire la résolution d’un système de
3 équations.
8 5 Un plan donné par son équation cartésienne et un second plan par son équation vecto-
rielle
       
x 5 3 −1
       
Π1 : x − 3y + z = 1 Π2 :   = 
y   1 
 + α 
2
 + β 
0

z −2 0 2

C
BY:
$
\
¡ ¢
L’intersection est un point commun x ; y ; z que l’on obtient par substitution :
(5 + 3α − β) − 3(1 + 2α) + (−2 + 2β) = 1

−3α + β = 1
On a une équation avec deux variables, donc une des deux est libre, à choix. Si l’on prend comme variable
libre α, on peut écrire β = 1 + 3α, expression que l’on substitue dans l’équation du plan π2 . Le résultat est une
équation vectorielle avec un seul paramètre, c’est-à-dire une équation qui représente une droite.
       
x 5 3 −1
       
D:  = 
y   1 
 + α 
2
 + (1 + 3α) 
0

z −2 0 2
       
5 3 −1 −3
       
=
1
 + α   + 
2  0 
 + α 
0

−2 0 2 6
   
4 0
   
=
1
 + α 
2
 on change le vecteur directeur, et donc le paramètre
0 6
     
x 4 0
     
D :  y  = 1 + λ 1
    

z 0 3
8 6 Deux plans donnés par leurs équations cartésiennes
Π1 : x − 3y + z = 1 Π2 : 2x − 3y + z = 5
Chercher l’intersection de ces deux plans revient à chercher tous les points communs aux deux plans, en
d’autres termes, il faut résoudre un système de 2 équations et trois inconnues. Ce qui laisse un degré de li-
berté, c’est-à-dire une variable libre qui sera le paramètre de la droite d’intersection. On peut déjà soustraire
de la 2e équation la 1re, ce qui permet d’enlever la variable z (et aussi, mais c’est un cas particulier, y) :
1 x − 3y + z = 1 |· (−1) 1’ −x + 3y − z = −1
2 2x − 3y + z = 5 |· 1 2 2x − 3y + z = 5
x = 4
On choisit alors y comme variable libre et on exprime z en fonction d’elle en réécrivant l’équation 1 (le choix
de la variable libre est plus ou moins arbitraire, on aurait pu aussi prendre z, mais les calculs sont alors moins
simples)
x − 3y + z = 1 ⇒ z = −x + 3y + 1, comme x = 4 ⇒ z = 3y − 3
Les points de l’intersection s’écrivent ainsi :
             
x 4 4 0 x 4 0
             
 y  =  y  =  0  + y 1 ⇒     
D :  y  =  0  + α 1
        
z 3y − 3 −3 3 z −3 3
On voit que la droite d’intersection est parallèle au plan (Oy z). On avait déjà signalé que la situation était
particulière.
8 7 Deux plans donnés par leurs équations vectorielles

On va reprendre pour ce cas les mêmes plans, ce qui suppose que l’on paramétrise l’équation du plan Π1 . Cette
équation comporte 3 variables, donc deux sont libres. On exprime la 3e variable en fonction des deux variables
libres x = 3y − z + 1, et l’on écrit l’équation vectorielle avec les deux paramètres y et z.
        
 x = 3y − z + 1
 x
   
1 3
 
−1
 
y=y ⇒  y  = 0 + y 1 + z  0 
        

z=z z 0 0 1

C
BY:
$
\
276 1.8. INTERSECTIONS PLANS/DROITES ET SYSTÈMES D’ÉQUATIONS
               
x 1 3 −1 x 5 3 −1
               
     
Π1 :  y  = 0 + γ 1 + δ  0 


     
Π2 :  y  =  1  + α 2 + β  0 


z 0 0 1 z −2 0 2
Remarque Les paramètres portent tous des noms différents.
L’intersection est obtenue par comparaison

           
5 3 −1 1 3 −1
           
 1  + α 2 + β  0  = 0 + γ 1 + δ  0 
           
−2 0 2 0 0 1
          
3 −1 3 −1 −4 
3α − β − 3γ + δ = −4
          
α2
 
 + β  0  − γ 1 − δ  0  = −1
        ⇒ 2α − γ = −1



0 2 0 1 2 2β −δ= 2
C’est un système de 3 équations avec 4 variables. Une variable est donc libre. Ce qui signifie que l’ensemble
de ce système a pour solution une expression comportant un paramètre et représentant ainsi une droite. On
choisit comme paramètre libre δ et on résout le système en éliminant d’abord β.
1 3α − β − 3γ + δ = −4 |·2
2 2α − γ = −1
3 2β −δ= 2 |·1
1’ 6α − 2β − 6γ + 2δ = −8 2 2α − γ = −1 | ·(−6)
3 2β − δ= 2 4 6α − 6γ + δ = −6 | ·1
4 6α − 6γ + δ = −6 −6· 2 + 4 = 5 −6α +δ= 0 ⇒ 5’ α = 61 δ
La suite est décisive pour éviter de se perdre. Le paramètre libre δ ne peut disparaître et il appartient à l’équa-
tion du plan Π1 où apparaît le paramètre γ. Il faut remplacer celui-ci par une expression en δ pour obtenir
une équation avec le seul paramètre δ, qui sera l’équation de la droite solution. On peut le faire en prenant
l’équation 2 dans laquelle on procède à la substitution 5’
2( 61 δ) − γ = −1 ⇒ γ = 1 + 31 δ
et on substitue cette expression dans l’équation de Π1

       
x 1 3 −1
       
      
Π1 :  y  = 0 + γ 1 + δ  0 

z 0 0 1
     
1 3 −1
  1
   
 
= 0 + (1 + 3 δ) 1 + δ  0 
  

0 0 1
       
1 3 3 −1
    1    
 
= 0 + 1 + δ 1 + δ  0 
    

3
0 0 0 1
     
x 4 0
     
 y  = 1 + δ 1/3
     
z 0 1
Le résultat final est bien l’équation d’une droite, celle qui forme l’intersection de Π1 et Π2
     
x 4 0
     
Π1 ∩ Π2 = D :   = 
 y  1
 + δ 
1

z 0 3

C
BY:
$
\
Cette situation est bien plus compliquée à traiter que la précédente. Il est donc avantageux en présence
de deux plans donnés par des équations vectorielles de transformer une des équations vectorielles en
équation cartésienne. Si on le fait pour Π1 , on écrit :
Remarque       ¯ ¯
¯ ¯
x −1 3 −1 ¯x − 1 3 −1¯
      ¯ ¯
    
dét( y − 0 , 1 ,  0 ) = ¯¯ y
 1 0 ¯¯ = 0 ⇔ (x −1)(1−0)− y(3−0)+z(0+1) = 0 ⇔ x −3y +z = 1
¯ ¯
z −0 0 1 ¯ z 0 1¯

C
BY:
$
\
278 1.9. SECTION D’UN CUBE PAR UN PLAN
9 Section d’un cube par un plan
Problème Construire la section du cube ABCDEFGH par le plan (IJK) en donnant la marche à suivre.
H K G
E
F
D
C
A J B
1) Repérer ou dessiner une 2) Trouver les intersections de 3) Comme une arête appartient
droite qui appartient en même cette droite avec les arêtes du à deux faces, relier un de ces
temps au plan et à une des cube se trouvant sur cette face points (appartenant au plan)
faces du cube. (on prolonge généralement les avec un autre point du plan se
trouvant dans la 2e face
H K G
arêtes)
E H K G H K G
F
E E
I F F
D I I
C
D D
A J B C C
A J B A J B
4) Chercher l’intersection de la 5) Cette nouvelle arête 6) Finir de dessiner la section

droite qui vient d’être dessinée, appartient à nouveau à deux en reliant les points (attention,
avec une nouvelle arête de la faces. Dans le plan de cette certains traits sont cachés et
nouvelle face. nouvelle face, relier les points doivent être mis en pointillés.
du plan sécant H K
G
H K H K E
G G F
E E
F F I
I I D
C
D D
C C A J B
A J B A J B

C
BY:
$
\
1 - 58
Représenter la section du cube par le plan passant par les points I, J, et K.
H K G H K G
E E
F F
J
D D J
C C
A I B A B
1 - 59
Représenter la section du cube par le plan passant par les points I, J, et K (plus difficile).
H G H K G
K
E I E
F F
J
D D
C C
J
A B A B

C
BY:
$
\
La droite (IK) appartient bien au plan qui coupe le cube, mais pas à la section. Par contre, cette droite
coupe le plan qui contient la face ABCD. Il faut donc trouver un plan qui contient (IK) dont on connaît
l’intersection avec le plan contenant ABCD, on aura ainsi deux droites dans un même plan qui sont sé-
cantes. Si on projette verticalement I et K (I′ et K′ ) sur la face ABCD, on a le plan recherché (c’est le plan
ombré sur le dessin). L’intersection des droites (IK) et (I′ K′ ) donne P qui se trouve dans le plan ABCD.
Idée
On relie P et J, ce qui donne une droite qui appartient au plan (IKJ) et au plan de la face ABCD. On a ainsi
la première trace de la section. Cette droite coupe aussi la droite ou arête (DC) en X. La droite (XK) est
une droite qui appartient elle aussi au plan IKJ et au plan de la face DCGH. Elle donne ainsi la suite de la
section. On poursuit en prenant l’intersection de (XK) avec (DH). On vérifie que les traces de la section
sur les faces parallèles du cube sont bien parallèles !
H K G
E
F
D K’ X
C
J
A=I’ B
P
Problème Construire la section du pavé droit par le plan (ABC).
A
C
BY:
$
\
La démarche est semblable à celle suivie dans l’exemple précédent, mais ici comme il n’y a rien à prolonger au
niveau du plan, on prolonge par contre les arêtes du cube pour qu’elles rencontrent le plan sécant.
I est un point appartenant au plan et au cube : il

appartient ainsi à la section
on prolonge lárête du bas de la face avant du pavé :
cette arête prolongée (JK) coupe la droite (AB) qui est
une des traces du plan, en P
C la droite (IP) appartient au plan sécant et au plan de la
face avant du pavé : (IS) fait ainsi partie de la section
S appartient à la fois au plan sécant et à la face latéral
du cube. Le point T, obtenu en prolongeant lárête
arrière, également : la droite (ST) contient le segment
T (SR) de la section
on relie R et I, et on a fini !
R
I
S B
K
J
P
les traces de la section sont toujours parallèles aux traces du plan sécant : (IS)//(CB), (SR)//(AC) et
Remarque (IR)//(AB).
On aurait pu utiliser cette propriété pour trouver la section du pavé par le plan.
Représenter la section du tétraèdre PQRS par le plan passant par les points A, B, et C.
Problème
Le point C est dans le plan passant par les points PQR.
C
P B

C
BY:
$
\
Tracer la section du tétraèdre PQRS par le plan (ABC), A et B étant respectivement dans le plan (SPQ) et
Problème
le plan(SQR).
Tout se joue dans le plan SAB, car la droite

S (AB) appartient à ce plan, de même que la
droite (A′ B′ ) qui de plus est une droite se
trouvant dans la face PQR du tétraèdre.
L’intersection de ces 2 droites nous donne
le point X qui appartient au plan ABC (il
est sur la droite (AB)) et dans le plan de
base (PQR) puisqu’il est sur (A′ B′ ).
En reliant X à C, on trouve un point D de la
section que l’on relie à B, puis on fait pro-
gressivement apparaître la section recher-
chée.
A
B C
P R
A’
B’ X
Q
1 - 60
Tracer la section du tétraèdre par le plan (PQN), Q et N étant dans le plan de la base (ABC).
A C
B Q
1 - 61
Représenter la section du tétraèdre par le plan passant par les points A, B, et C.

C
BY:
$
\
Le point C est dans le plan passant par les points PQR.
C
P B
1. Si deux points sont dans un plan, la droite qu’ils définissent est dans ce plan.
2. Le point d’intersection de deux droites fait partie de l’intersection de deux plans contenant chacun
l’une des droites.
3. Le tracé « hors-solide » est indispensable : ce qu’on entend par là, c’est le fait de prolonger les arêtes
Méthode du cube pour trouver des intersections sur ces prolongements.
4. Une construction standard : considérons trois faces d’un solide telles que sur la figure ci-dessous,
P un point de la première et Q un point de la seconde. Le tracé ci-dessous, montre que l’on peut
toujours construire le point A à l’intersection de la droite (PQ) avec le plan de la troisième face (Il
faut noter que le point M est choisi arbitrairement sur l’arête commune).
1
P Q
A

C
BY:
$
\
1 - 62
Tracer l’intersection du tétraèdre avec le plan (PQR), P étant un point de la face (ABC) et Q un point de la face
(ACD).
P
R D
Q
1 - 63
Représenter la section du tétraèdre par le plan passant par les points A, B, et C. Le point A appartient à la face
SPQ, et B appartient à la face (SQR).
C
P R

C
BY:
$
\
Réponse ex. 1 - 1
b b
-b
a a+b
b + (-a) a + (-b)
-a a
-b
c
-2a
b
a
-2c
2a
c
2a + (-b) + c b + (-2c) + (-2a)
b
a+b+c
Réponse ex. 1 - 2
−→ −→ −−→
OE + OL + NC = −→ − → −−→
−→ → − → − O E OE + IN + NC = O E
OE + EI + IL = b b
→
− − → −−→ b b
−→
OL LI + IN + NC =
−→
LC
L b b
I L b b
I
C C
b b b b
N N
−→ −→ −→ −→
OE + OL + LC + EO =
−→ → − − → −−→
O E OE + EI + IN + NC = O E
b b −→ b b
−
→ −→ OC
IN + EO =
−
→ −−→
IN + NC =
−
→
IC
L b b
I L b b
I
C C
b b b b
N N
Réponse ex. 1 - 4

C
BY:
$
\
3.68 2.51
a) b)
−1.38
a 2.1
~ c=
~ −1.38
~ −2.06~
1.8 a + 2.5 b
3.68 −2.06
c=
~ ~ 2.51~
2.1 a + 1.53 b
1.53 a
~
1.8 2.5
~
b ~
b
c) ~ a et ~
c ne peut être une combinaison linéaire de ~ b d)
−2.96
2.09 ~
b
c=
~ −2.96
1.63 ~a +~
b 1.63
e) f) a
~
~
b
a 1.53
~ 1.75
a
~
~
b
2.06 −2.92
c=
~ −2.55
~ ~
1.53 a − b
−2.92
−2.55 c=
~ 1.75 a
~
−2.06
Ã ! Ã !
−→ −−→ 4 −2
Réponse ex. 1 - 5 (AB)//(CD) ⇔ AB = α · CD ⇔ =α . L’égalité est vérifiée avec α = −2. Les deux vecteurs
2 −1
sont bien colinéaires.
Réponse ex. 1 - 6 On utilise la relation de Chasles pour écrire

−→ −→ −−→ −→ −−→ −→
AB + BC + CD = AC + CD = AD
−→ −−→ −→ −→ −→ −→
Cela permet d’écrire : AB + CD = AD − BC = AD + CB
Ã ! Ã ! Ã !
−→ 1/2 − 7/4 −5/4 −→ xE − 3 −→ −→
Réponse ex. 1 - 7 (a) AB = = CE = , et on veut que AB = CE
9/4 − (−2) 9/417/4 y E − (−1)
 

−5/4 = x − 3 
 x = 7/4
E E
⇒ ⇒ ⇒ E ( 7/4; 13/4)

17/4 = y + 1 
 y = 13/4
E E
−→ −−→ −→ −→
(b) ABCD est un parallélogramme ssi AB = DC (ou AD = BC)
 
Ã ! Ã ! 
3 − x = −5/4 x = 17/4
−−→ 3 − xD −5/4 D D
DC = = ⇒ ⇒ ⇒ D ( 17/4; −21/4)
−1 − y D 17/4 
 

−1 − y D = 17/4 y D = −21/4
| {z }
−→
AB
−→ −−→ )
AB = DC b)
−−→ −→ −→
(c) on a −→ −→ DC
| {z + CE} = 2AB. Le milieu de [ED] est ainsi le point C !
AB = CE a) −→
DE
Ã ! Ã !
−→ 3 − 1/2 5/2 −−→
(d) — BC = = = CH, car C est le milieu de [BH]
−1 − 9/4 −13/4
Ã ! Ã ! Ã !
−−→ −→ −→ 3 5/2 11/2
OH = OC + BC = = = ⇒ H (11/2; −17/4).
−1 −13/4 −17/4

C
BY:
$
\
Ã ! Ã !
−→ 4 − (−3) 7 −→
— AC = = = CK, car C est le milieu de [AK]
1−1 0
Ã ! Ã ! Ã !
−→ −→ −→ 3 7 10
OK = OC + AC = = = ⇒ K ( 10; −1).
−1 0 −1
(e) On analyse les parallélogrammes pour trouver les segments de même longueur.
E b b
E
−→ −→ −−→ −−→ b
B B b
AB = CE = DC = HK
−→ −→ −→ −−→
BE = AC = CK = DH
−→ −→ −−→ −→
EK = BC = CH = AD b
O b
K b
O b
K
b
C b
C
b b
A A
b
H b
H
D
D
b b
Ã ! Ã ! Ã !
3 1 9
Réponse ex. 1 - 8 1. ~
c =2 +3 =
−1 2 4

Ã ! Ã ! Ã ! 
~ 5 ? 3 1 ➀  5 = 3α + β ➀ + 3 · ➁ : 14 = 7β ⇒β=2
2. d =α +β ⇒
 3 = −α + 2β |·3 ⇒➀: 5 = 3α + 2 ⇒α=1
3 −1 2 ➁
d~ est bien une combinaison linéaire de ~
a et ~
b.

Ã ! Ã ! Ã ! 
3 ? 3 1 ➀  3 = 3α + β ➀+3·➁ : −21 = 7β ⇒ β = −3
3. ~
v =α +β ⇒

−8 −1 2 ➁  −8 = −α + 2β |·3 ⇒➀: 3 = 3α − 3 ⇒α=2
~ a et ~
v est bien une combinaison linéaire de ~ b.

Ã ! Ã ! Ã ! 
10 ? 3 1 ➀  10 = 3α + β ➀ + 3 · ➁ : 34 = 7β ⇒ β = 34/7
w
~ =α +β ⇒

8 −1 2 ➁  8 = −α + 2β |·3 ⇒➀: 10 = 3α + 34/7 ⇒ α = 12/7
w a et ~
~ est bien une combinaison linéaire de ~ b.
a et ~
Réponse ex. 1 - 9 Il faut choisir ~ b de même direction, c’est-à-dire colinéaires, mais non colinéaires avec ~
c.
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
9 18 10 9
On peut choisir ~
a= et ~
b = 2·~a= , car il n’existe pas de α tel que =α .
8 16 8 8


➀  10 = α · 9 + β · 18 ¡ ¢
Vérification : ¡ 9¢ ⇒ ➀ + − 98 ➁ : 1 = 0 aucune solution.

➁  8 = α · 8 + β · 16 | · − 8
C’est la situation de l’exercice 1 - 4, point c).
Réponse ex. 1 - 10 En mesurant les longueurs des flèches, on obtient : k~

i k = 1, 5, k~
j k = 5, 2.
Ã ! Ã !
4, 8~ 4, 5 ~ ~ ~ 3, 2 1 ~ −3, 5 ~ 2~ 2 ~ 2/3
u≈
~ i+ j ≈ 3, 2i + 0, 9 j = et v=
~ i+ j= i− j=
1, 5 5, 2 0, 9 1, 5 5, 2 3 3 −2/3
Réponse ex. 1 - 11

C
BY:
$
\
³ ´ ³ ´
2,9
A= 2,1 ; 11
8.5 ~ = 3,8
5,7 ; 12.4
5.8 ~
i ,~
j u ,~
v
12, 4
−→
AB
11
U u
~
~
j
8, 5
V
3, 8
5, 7 v
~
³ ´ ¡ −3 ¢
6,5 3,3 6.6
5, 8 B= 2,1 ; 8,5 ~ ~
= 5.7 ; 5.8 ~
u ,~
v
i,j
2, 1 3, 3
6, 6
O I
~
i
2, 9
1) (a) A ≈ (1, 4 ; 1, 3)~i ,~j et B ≈ (3, 1 ; 0, 4)~i ,~j

6, 5
Ã ! −3
−→ 1, 7
(b) AB ≈
−0, 9 ~ ~
i ,j
2) (a) A ≈ (0, 7 ; 2, 1)~u ,~v et B ≈ (−0, 5 ; 1, 1)~u ,~v

Ã !
−→ −1, 2
(b) AB ≈
−1 ~
u ,~
v
A
Réponse ex. 1 - 12
J
Ã ! Ã ! Ã !
−→ −1 −→ −2 −→ 1
(a) OA = OB = OC =
1 −1 −3 B
Ã ! O
2 I
u = 2~
(b) ~ i − 3~j=
−3
−−→′ −→ −−→′ −→
(c) OA = OA + AA = OA + ~ u u
~
Ã ! Ã ! Ã ! A′
−1 2 1
= + = =~i − 2~j
1 −3 −2
−−→′ −→ −−→′ −→ C
OB = OB + BB = OB + ~ u ′
Ã ! Ã ! Ã ! B
−2 2 0
= + = = −4~ j
−1 −3 −4
−−→′ −→ −−→′ −→
OC = OC + CC = OC + ~ u
Ã ! Ã ! Ã !
1 2 3
= + = = 3~i − 6~j
−3 −3 −6
(d) C′
Ã ! Ã ! Ã !
−→ −→ −→ −2 −1 −1
AB = OB − OA = − =
−1 1 −2
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
−→ −→ −→ 1 −1 2 −→ −→ −→ 1 −2 3
AC = OC − OA = − = BC = OC − OB = − =
−3 1 −4 −3 −1 −2

C
BY:
$
\

      
2 1 0 ➀
2 = α
 ⇒α=2
  ?     
c 2 = α 0 + β −2
Réponse ex. 1 - 13 ~     
 ⇒ ➁ 2 = −2β ⇒ β = −1



1 3 5  1 = 3α + 5β

➂
?
On vérifie que l’équation ➂ a ces 2 valeurs pour solution : 1 = 3 · 2 + 5 · (−1) = 1. ~
c est bien une combinaison
linéaire de ~a et ~b. 
      
➀ 1 = α
 ⇒α=1
1 1 0 

  ?    
d~
4
 = α 
0
 + β 
−2
 ⇒ ➁ 4 = −2β ⇒ β = −2


8 3 5  8 = 3α + 5β

➂
?
On vérifie que l’équation ➂ a ces 2 valeurs pour solution : 8 = 3 · 1 + 5 · (−2) = −7. d~ n’est pas une combinaison
linéaire de ~ ~
a et b.
 
α
 
Réponse ex. 1 - 14 ~v = α~ b =
a + β~ 
β (déplacement dans un plan horizontal uniquement)
0
Réponse ex. 1 - 15 Il en faut 3, car il y a au plus 3 vecteurs linéairement indépendants dans R3 . On peut prendre
       
1 0 0 α
      3
 
~   ~   ~   ~ ~ 
i = 0, j = 1, k = 0 et n’importe quel vecteur v ∈ R s’écrit v =  β ~ ~ ~
 = αi + β j + γk.
0 0 1 γ
ÃÃ ! Ã !! Ã !
−−→ ³−→ −→´ −3 5 1
Réponse ex. 1 - 16 (a) OM = 12 OB + OC = 1
2 + =
6 2 4
ÃÃ
! Ã !! Ã ! ÃÃ ! Ã !! Ã !
−−→ 1 ³−→ −→´ 1 1
5 3 −→ 1 ³−→ −→´ 1 1 −3 −1
ON = 2 OA + OC = 2 + = , OP = 2 OA + OB = 2 + =
−2 2 0 −2 6 2
ÃÃ ! Ã ! Ã !! Ã !
−−→ 1 −3 5 1
(b) OG = 13 + + = , G est le
−2 6 2 2 C b
centre de gravité du triangle ABC, car ...

−−→ −→ −→ −→ −−→ −→ −−→ −→ −−→ −→
3OG = OA + OB + OC = OG + GA} + OG
| {z + GB} + OG
| {z + GC}
| {z N b
−−→ −−→ −→ −→ −→ M
3OG = 3OG + GA + GB + GC G b
b
− −→ −→ −→
→ −→ −→ −→
0 = GA + GB + GC mais GA + GB = 2GP
A b
→
− −→ −→ −→ −→
0 = 2GP + GC, donc GC = −2GP b
P b
B
2
Ce qui signifie que les trois points G, C, P sont alignés et que G se trouve aux de [CP] depuis C. Ainsi G
3
−→
appartient à la médiane [CP]. On trouve le même résultat avec les autres médianes en partant de GA +
−→ −→ −→ −→ −−→
GC = 2GP et GB + GC = 2GM.
On peut ainsi conclure que G est bien le centre de gravité à l’intersection des trois médianes. On retiendra
les propriétés de G
−−→ 1 ³−→ −→ −→´ − −→ −→ −→
→
OG = OA + OB + OC et 0 = GA + GB + GC
3
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 3 2 ¯ ¯ 4 6 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
Réponse ex. 1 - 17 (a) ¯ ¯ = 9 − 8 6= 0 ⇒ ~
u et ~ v non col. (b) ¯ ¯ = −36 − (−36) = 0 ⇒ ~
u et ~
v
¯ 4 3 ¯ ¯ −6 −9 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 2 −3 ¯ ¯ −2/5 3/5 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
col. (c) ¯ ¯ = 8 − (−15) 6= 0 ⇒ ~u et ~v non col.. (d) ¯ ¯ = 24/25 − 24/25 = 0 ⇒ ~
u et
¯ 5 4 ¯ ¯ 8/5 −12/5 ¯
v col.
~
¯ ¯
¯ ¯
¯1 0 0¯
¯ ¯
Réponse ex. 1 - 18 1) ¯¯0 1 0¯¯ = 1 · (3 − 0) − 0 · (. . .) + 0 · (. . .) = 3 lin. indép.
¯ ¯
¯0 0 3¯

C
BY:
$
\
¯ ¯
¯ ¯
¯1 4 7¯
¯ ¯
2) ¯¯2 5 8¯¯ = 1 · (45 − 48) − 2 · (36 − 42) + 3 · (32 − 35) = 0 lin. dép.
¯ ¯
¯3 6 9¯
¯ ¯
¯ ¯
¯1 4 7¯
¯ ¯
3) ¯¯2 5 −8¯¯ = 1 · (45 − (−48)) − 2 · (36 − 42) + 3 · (−32 − 35) = −96 lin. indép.
¯ ¯
¯3 6 9¯
¯ ¯
¯ ¯
¯1 0 2¯
¯ ¯
4) ¯¯−1 0 −2¯¯ = 1 · (0 − (−2)) − (−1) · (0 − 2) + 2 · (0 − 0) = 0 lin. dép.
¯ ¯
¯2 1 −1¯
¯ ¯
¯ ¯
¯1 0 1¯
¯ ¯
5) ¯¯1 0 0¯¯ = 1 · (0 − 0) − 1 · (0 − 1) + 1 · (0 − 0) = 1 lin. indép.
¯ ¯
¯1 1 1¯
Réponse ex. 1 - 19 (a) Il suffit que trois vecteurs différents formés à partir de ces points soient linéairement
     
3 9 6
−→   −→   −→  
dépendants. AB = 
−4
 , AC = 
0
 , AD = 
4

2 1 −1
¯ ¯
¯ ¯
¯3 9 6¯
¯ ¯
¯−4 0 4 ¯¯ = 3 · (0 − 4) − (−4) · (−9 − 6) + 2 · (36 − 0) = −12 − 60 + 72 = 0 lin. dép.
¯
¯ ¯
¯2 1 −1¯
−→ −−→ −→ −→
(b) Il suffit de montrer que AB = DC ou BC = AD. Si l’une des égalités est vraie, l’autre l’est aussi. Il faut
   
5−2 3
−−→    
encore calculer DC = C − D =    
5 − 9 −4. C’est bien un parallélogramme.
=
4−2 2

    
³−→ −→´ −4 5 1/2
−
→      
(c) OI = 12 OA + OC = 12      
 5  + 5 =  5 , ainsi, I( 0, 5; 5; 3, 5).
3 4 7/2
−−→ − → −→ −→
Réponse ex. 1 - 20 CDEF est un trapèze ssi CD, EF sont colinéaires ou DE, CF sont colinéaires.
Ã ! Ã ! ¯ ¯
¯ ¯
−−→ 5, 5 − → −5 ¯5, 5 −5 ¯
CD = , EF = ,¯ ¯ 6= 0
2 −2, 5 ¯ 2 −2, 5¯
Ã ! Ã ! ¯ ¯
−→ −1 −→ −0, 5 ¯¯−1 −0, 5¯¯
DE = , CF = ,¯ ¯ = 4, 5 − 2 6= 0. Ce n’est pas un trapèze.
−4 −4, 5 ¯−4 −4, 5¯
Réponse ex. 1 - 21
−−→ −−→ −→ −−→ −−−→ −−→ A′
(a) AD′ + A′ D = AD + DD′ + A′ D′ + D′ D b
−→ −−−→
= AD + A′ D′
I
−→ −−−→ − → → − − → −→ → − −→ b
D′
(b) AD + A′ D′ = AI + IJ + JD + A′ I + IJ + JD′ b
J
→ −→
− ′ → −→′ →
− − → − A b
{zA }I + JD
= |AI + + JD + IJ + IJ b
| {z } D b
→
− →
−
0 0
→
−
= 2 IJ
Réponse ex. 1 - 22

C
BY:
$
\
−→
On peut prendre OA comme vecteur directeur et
Ã ! Ã !
−→ 6−2 4
AB = B − A = = ou un vecteur coli- 4
1−3 −2
Ã !
−→ 2 −→ A
néaire à AB, par exemple : = AD 3 b
−1 b
E
D −→
Ã ! Ã ! Ã ! 2 α = 0, 5 b
AB
x 2 2 v α=1
DA,B : = +α
B
y 3 −1 1 α=2 b
−→
Si α = 0, alors on obtient OA. Pour α = 2, alors on C
−→ b
obtient OB. 1 2 3 4 5 6
Si α = 0.5, on arrive à partir du point A, au quart du
−→ −1
vecteur AB, c’est-à-dire au point E.
   
2 1
3− y z +1 x − 2 y − 3 z − (−1)    
Réponse ex. 1 - 23 1) D1 : x − 2 = = ⇔ = = , d’où p~o = 
 3
 et d~ = 
−2

2 4 1 −2 4
−1 4
3−5 7+1
2) A (1; 5; 7) ∈ D1 ⇔ 1 − 2} =
| {z = ⇒ A 6∈ D1
2 } | {z
| {z 4 }
−1
−1 2
     
x 0 1
     
   
3) D2 :  y  = 0 + α −2


z 3 4
Ã ! Ã ! Ã !
x 2 2
Réponse ex. 1 - 24 D : = +α (équation paramétrique)
y 1 3
)
D: 3x − 2y = c
⇒ D : 3x − 2y = 4 (équation cartésienne)
(2, 1) ∈ D : 3·2−2·1 = 4
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !Ã Ã !
! Ã ! Ã !
x 0 −2 x −→ 2 −2 − 2 4 −4 4
Réponse ex. 1 - 25 D1 : = +α et D2 : = +β , puisque BC = = =−
y 0 3 y 2 3 −1−2 −3 3
Ã ! Ã ! Ã !  
−2α = 2 + 4β −2α − 4β = 2 | · 3
−2 2 4
D1 ∩ D2 se trouve en résolvant l’équation α = +β ⇔ ⇔
3 2 3 
3α = 2 + 3β 
3α − 3β = 2 |·2
En additionnant, on trouve −18β = 10, d’où β = − 95 . Le point d’intersection est ainsi
Ã ! Ã ! Ã !
−
→ 2 5 4 −2/9 ¡ ¢
OI = −9 = , d’oùI − 92 ; 13
2 3 1/3
Réponse ex. 1 - 26
−→ −−→
Il faut montrer que EF = HG.
¡ ¢  D
−−→ 1 −−→ −−→
OE = 2 OA + OB  H b
−
→ A b
⇒ EF = F − E = 12 OC − 12 OA
−−→ −−→ b
−−→ ¡
1 −−→ −−→
¢ 
OF = 2 OB + OC
E b
−−→ ¡
1 −−→ −−→
¢ 
OH = 2 OA + OD  −−→
⇒ HG = G − H = 12 OC − 21 OA
−−→ −−→ B b
b
G
−−→ ¡
1 −−→ −−→
¢ 
OG = 2 OD + OC
b
C’est bien égal. F

b
C
−→ −→
Réponse ex. 1 - 27 On vérifie à chaque fois si les AB et AC sont colinéaires.
Ã ! Ã ! ¯ ¯
−→ −1 −→ 2 ¯−1 2 ¯
¯ ¯
1. AB = , AC = et ¯ ¯ = (−1) · (−6) − 2 · 3 = 0. Colinéaires ... les points sont alignés.
3 −6 ¯ 3 −6¯

C
BY:
$
\
   
2 −3
−→   −→  
 
2. AB =  2 , AC = −3

. On ne peut pas utiliser le déterminant (seulement si matrice 2 × 2 ou 3 × 3).
−1 −1
   
−3 2 −3 = 2α α = − 23
   
−3 = α  2  ⇔ −3 = 2α ⇔ α = − 3 pas colinéaires, points pas alignés
    2
−1 −1 −1 = −α α=1
Ã ! Ã ¯ ! ¯
¯ ¯
−→ 72 −→ 48 ¯ 72 48 ¯
3. AB = , AC = et ¯ ¯ = 72 · (−72) − 48 · (−108) = −5184 + 5184 = 0. Colinéaires ... les
−108 −72 ¯−108 −72¯
points sont alignés.
Réponse ex. 1 - 28
−→ −→
Q, R et P sont alignés ssi les vecteurs PQ et PR sont colinéaires.
Ã ! Ã ! Ã !
¡ ¢ x 1 −1
Q 0; y , P ( x ; 0) et DA,B : = +α . Puisque R ∈ DA,B , on
y 0 1 B
1 b
Ã ! Ã ! Ã !
−→ 1 −1 1−α
a OR = +α = , donc R ( 1 − α ; α ). b
0 1 α P
Ã ! Ã !
−→ −x −→ 1−α−x R
Les vecteurs PQ = et PR = sont colinéaires si b
y α
¯ ¯ A
¯ ¯ b b
¯−x 1 − α − x¯ 1 Q
¯ ¯ = 0 ⇔ −αx − y(1 − α − x) = 0 ⇔ −αx − y + αy + x y = 0
¯ y α ¯
⇔ α(y − x) + y(x − 1) = 0
C’est une équation avec 3 variables, donc 2 variables sont libres, ce qui signifie qu’il est possible de choisir 2
points (A et B, par exemple, en choisissant une valeur pour x et y) et cette condition détermine le 3e point (R
dans notre exemple en trouvant une valeur pour α).
Réponse ex. 1 - 29
10
α = −3
C
b
5
α = −2
Po
b
α = −1 d~
α=0 A
b
α=1
b
−10 −5 α = 25 b
B
(
? 6 = 1 − 5λ ⇒ λ = −1
Réponse ex. 1 - 30 A ∈ D : ⇒A∈D
−1 = 2 + 3λ ⇒ λ = −1
(
? 3 = 1 − 5λ ⇒ λ = −2/5
B∈D : ⇒ B 6∈ D
−2 = 2 + 3λ ⇒ λ = −4/3
(
? −9 = 1 − 5λ ⇒λ=2
C∈D : ⇒C∈D
8 = 2 + 3λ ⇒ λ = −2
(
? −3/2 = 1 − 5λ ⇒ λ = 1/2
D∈D : ⇒ D 6∈ D
4 = 2 + 3λ ⇒ λ = 2/3

C
BY:
$
\
Il est aussi possible d’utiliser l’équation cartésienne pour tester si un point appartient à une droite. Dans notre
cas, l’équation cartésienne ) est :
D: 3x + 5y = c ?
⇒ D : 3x + 5y = 13. Le test donne D ∈ D : 3 · (−3/2) + 5 · 4 = 31/2 6= 13 ⇒ D 6∈ D.
(1, 2) ∈ D : 3 · 1 + 5 · 2 = 13
Réponse ex. 1 - 31 Un trouve un point quelconque appartenant à la droite en choisissant une valeur pour λ,
par exemple 2.
   
1−5·2 −9
−→    
  
OA = 2 + 3 · 2  =  8 
 ⇒ A(−9, 8, 3) ∈ D
3 3
Pour trouver un point B qui n’y appartient pas, on prend des valeurs différentes pour λ d’une coordonnée à
l’autre.    
1−5·2 −9
−→    
OB =    
2 + 3 · 1  5  ⇒ B(−9, 5, 3) 6∈ D
=
3 3
On aurait aussi pu seulement changer la cote et prendre à la place de 3 une autre valeur.
Ã ! Ã ! Ã !
x 3 −4
Réponse ex. 1 - 32 1. = +α , pente = − 41
y 5 1
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x −3 7 −→ 4 − (−3) 7
2. = +α , vecteur directeur AB = = , pente = − 73
y −2 −3 −5 − (−2) −3
Ã ! Ã ! Ã !
x 2 4
3. =+α
y −4 −3
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x 5 −4 −→ −3 − 1 −4
4. = +α , vecteur directeur BC = = , pente = − 41
y 2 1 2−1 1
Ã ! Ã ! Ã !
x 0 1
5. = +α , pente = 0
y −2 0
Ã ! Ã ! Ã !
x 8 0
6. = +α , pente = / ou ∞
y 12 1
)
D: x + 4y = c
Réponse ex. 1 - 33 1. ⇒ D : x + 4y = 23
(3, 5) ∈ D :
3+4·5 = c
)
D: 3x + 7y = c
2. ⇒ D : 3x + 7y = −23
(−3, −2) ∈ D : 3 · (−3) + 7 · (−2) = c
)
D: 3x + 4y = c
3. ⇒ D : 3x + 4y = −10
(2, −4) ∈ D : 3 · 2 + 4 · (−4) = −10
)
D: x + 4y = c
4. ⇒ D : x + 4y = 13
(5, 2) ∈ D : 5 + 4 · 2 = 13
5. y = −2 6. x = 8
Ã !
6
Réponse ex. 1 - 34 1. d~ = , m = 65 , ( 1; −1/3), ( 7/5; 0)
5
Ã !
−1
2. d~ = , m = −1, ( 2; 3), ( 5; 0)
1
Ã !
3
3. d~ = , m = 4/3, ( 3; 4), ( 0; 0)
4
Ã !
3
4. d~ = , m = 0, ( 5; 8/3), aucun
0

C
BY:
$
\
Ã !
~ 0
5. d = , m = /, ( 0; 6), ( 0; 0)
1
Ã !
x−(−2) y −3 5
6. 5 = 4 ⇒ d~ = , m = 4/5, ( 3; 7), ( −23/4; 0)
4
Réponse ex. 1 - 35
( (
4x − 3y = 6 | 4x − 3y = 6 22x = 66 4 · 3 − 3y = 6
1) D ∩ F : ⇒ ⇒ ⇒ ⇒ I ( 3; 2)
6x + y = 20 | · 3 18x + 3y = 60 ⇒x =3 ⇒y =2

 x − 2y = −26 ¡ ¢
x − 2 − 85 = −26 ¡ ¢
2) D ∩ F : 8 ⇒ ⇒ I − 1465 ; −5
8
 5y = −8 ⇒ y =− ⇒x =− 5 146
5
 x −2
 5 =z
➀ 




 y +2
➁ z=
3) On a en réalité 4 équations : 3 Il faut retomber sur un système avec moins d’inconnues.

 x −8
➂  1 = y −3




➃  y −3 = z −4
3
L’équation ➀ contient les inconnues x et z, il faut donc former une autre équation en x et z. En comparant
➂ et ➃, on obtient ➄ : x − 8 = z−43 .

 x − 2
➀ =z x −2
5 , par substituion : 3x − 24 = − 4, d’où on tire x = 7.
 5
➄’  3x − 24 = z − 4
De ➀, on tire z = 1 et de ➂, y = 2. L’équation ➁ n’a pas été utilisée, il faut donc juste vérifier si elle est
satisfaite par les valeurs trouvées, mais 1 6= 2+2
3 . Les deux droites sont ainsi gauches.
4) Comme ➁ n’était pas vérifiée par les valeurs trouvées, on peut la changer pour qu’elle le soit. Il suffit de
y +1 y +1
prendre z = 3 . On aura ainsi D ′ : x−2
5 =z= 3 .
Réponse ex. 1 - 36
Ã ! ) 
1) −→ 0 D : x =c 

d~ = BA = , d’où ⇒D :x =0 


 par substitution
1 (0, 0) ∈ D : 0 = 0
Ã ! )
 −2y = − 32 ⇒ y = 3/4
−−
→ 2 F : 0, 5x − 2y = c 
 ¡ ¢
~f = DC = , d’où ⇒ F : 12 x − 2y = − 32 

 ⇒ I 0; 34
1/2 (1, 1) ∈ F : 0, 5 − 2 = −3/2
Ã ! ) 
2) −→ 1 D : x−y =c 
1 
~
d = −2AB = , d’où ⇒ D : x − y = −2  
 par soustraction
1 (0, 1/2) ∈ D : −1/2 = c 
3
Ã ! )
 5y = 2 ⇒ y = 3/10 ⇒ x = −1/5
−−→ −4 F : x + 4y = c 
 ¡ ¢
~f = 2CD = , d’où ⇒ F : x + 4y = 1   3
⇒ I − 51 ; 10

1 (1, 0) ∈ F : 1=c
Ã ! ) 
3) −→ 1 D : 3x + y = c 
 les deux droites sont
~
d = AB = , d’où ⇒ D : 3x + y = 16 


(4, 4) ∈ D : 12 + 4 = c 
−3 parallèles, mais
Ã ! )
: 3x y c 
 non confondues
−−→ 1 F + = 
~f = − 21 CD = , d’où ⇒ F : 3x + y = 1 

−3 (1, −2) ∈ F : 3 − 2 = c D ∩F = ;
Réponse ex. 1 - 37 Les points du plan (Ox y) ont pour coordonnées ( x ; y ; 0). On introduit dans l’équation de
la droite la valeur z = 0 et on obtient x − 8 = − 34 et y − 3 = − 43 . Ainsi I( 20 20
3 ; 3 ; 0).
x−1 z−1
F : 1 = y −1 = 3
     
0 −6 2
     
~    
Réponse ex. 1 - 38 A( −1; 2; 4), B( 3; 4; 0), d = 0, t =  0 , ~
~ 
v = 0
5 0 5
                 
x −1 0 x −1 −6 x −1 2
                 
−→ :  y  =  2  + α 0
D−OA, −→ :  y  =  2  + α  0 
D−OA, −→ :  y  =  2  + α 0
D−OA,~
d~       ~t       v      
z 4 5 z 4 0 z 4 5

C
BY:
$
\
                 
x 3 0 x 3 −6 x 3 2
                 
−
−→    
DOB,d~ :  y  = 4 + α 0

 −
−→    
DOB,~t :  y  = 4 + α  0 

 −
−→    
DOB,~v :  y  = 4 + α 0


z 0 5 z 0 0 z 0 5
Réponse ex. 1 - 39
( ( Ã !
1 − 3λ = −2 + δ | · 2 2 − 6λ = −4 + 2δ 5 − 4λ = −3 −
→ 1−3·2
1) D ∩ F : ⇒ ⇒ ⇒ OI = ⇒ I ( −5; 7)
3 + 2λ = 1 − 2δ 3 + 2λ = 1 − 2δ ⇒λ=2 3+2·2
 3 1  15 3

 8 − k = + 3n | 
 = k + 3n
2) D ∩ F : 2 2 ⇔ 2 2 ⇒0=0⇒D =F
1+ 1k = 7 −n

|·3

 −
15 3
= − k − 3n
2 2 2 2
Ã ! Ã !
−→ −−→ 5 9−x
Réponse ex. 1 - 40 AB = DC ⇒ ⇒ D ( 4; 4)
=
2− y
−2
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x 1 5 x 9 5 x 1 3
DA,B : = +α , DC,D : = +β , DA,D : = +γ
y 2 −2 y 2 −2 y 2 2
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
−→ 3 x 6 3
BC = ⇒ DB,C : = +δ
2 y 0 2
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
−→ 8 1 x 1 1
AC = =8 ⇒ DA,C : = +µ
0 0 y 2 0
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
−→ −2 −1 x 6 −1
BD = =8 ⇒ DB,D : = +ν
4 2 y 0 2




 3 = 5−λ ⇒λ=2

Réponse ex. 1 - 41 (1) 5 = −1 + 3λ ⇒ λ = 2 . Réponse : A 6∈ D





2 = 1+λ ⇒λ=1
     
2 −1 −1
−→      
(2) Un vecteur directeur de (BC) est BC = 
−6
 = −2 
3
. Celui de D est ~
d  
 3 . Les droites sont parallèles.
−2 1 1
     
x 1 −1
     
(3) DB,C :   = 
 y  6
 + α 
3

z 0 1
      
x 2 1 x = 2+α
      
     
Réponse ex. 1 - 42 (1) DA,~u :  y  =  2  + α 2 ⇔ y = 2 + 2α


z −4 3 z = −4 + 3α
 
 3 = 2+α
 α=1  4 = 2+α
 α=1
(2) 4 = 2 + 2α α = 1 ⇒ R ∈ D, 6 = 2 + 2α α = 2 ⇒ S 6∈ D

 

−1 = −4 + 3α α = 1 −2 = −4 + 3α α = . . .

 5 = 2+α
 ⇒α=3
(3) (i) y = 2 + 2α ⇒ y =8 ⇒ ( 5; 8; 5) ∈ D


z = −4 + 3α ⇒z =5

 x = 2+α
 ⇒x =6
(ii) 10 = 2 + 2α ⇒α=4 ⇒ ( 6; 10; 8) ∈ D


z = −4 + 3α ⇒z =8

x = 2+α
 ⇒ x = 13/3
¡ ¢
(iii) y = 2 + 2α ⇒ y = 20/3 ⇒ 13 3 ; 20
3 ;3 ∈D


3 = −4 + 3α ⇒ α = 7/3

C
BY:
$
\

x = 2+α
 ⇒ x = 10/3
¡ 10 ¢
14
(4) (i) D ∩ (xOy) = Ix y ⇒ z = 0, donc y = 2 + 2α ⇒ y = 14/3 ⇒ Ix y 3 ; 3 ;0


0 = −4 + 3α ⇒ α = 4/3

x = 2+α
 ⇒x =1
(ii) D ∩ (xOz) = Ixz ⇒ y = 0, donc 0 = 2 + 2α ⇒ α = −1 ⇒ Ixz ( 1; 0; −7)


z = −4 + 3α ⇒ z = −7

 0 = 2+α
 ⇒ α = −2
(iii) D ∩ (yOz) = I y z ⇒ x = 0, donc y = 2 + 2α ⇒ y = −2 ⇒ I y z ( 0; −2; −10)


z = −4 + 3α ⇒ z = −10
 
3
x − 3 −y 2 − z x −3 y −0 z −2  
Réponse ex. 1 - 43 (a) = = ⇔ = = ⇒ d~ =  
−6
3 6 2 3 −6 −2
−2

 x = 3 + 3α

(b) y = −6α


z = 2 − 2α
     
x 1 3
     
(c)     
— équation paramétrique : ∆ :  y  =  0  + β −6
z −2 −2
x −1 y z +2 x −1 1 z +2
— équation cartésienne : ∆ : = = ou ∆ : =− y =−
3 −6 −2 3 6 2
 
−1
x −3 z −4 x −3 y −0 z −4  
Réponse ex. 1 - 44 =y= ⇔ = = . Le vecteur directeur est d~ =  
 1 .
−1 2 −1 1 2
2
1. z
Iy z
(i) D ∩ (xOy) = Ix y ⇒ z = 0 (« plancher »), donc
 x −3 0−4 2. Représentation b

 = = −2 ⇒ x = 5 graphique
−1 2 ⇒ Ix y ( 5; −2; 0)

 0−4
y= = −2
2
(ii) D ∩ (xOz) = Ixz ⇒ y = 0 (« mur latéral »), donc
 x −3

 =0 ⇒x =3
−1
⇒ Ixz ( 3; 0; 4)
 z −4 = 0 ⇒ z = 4

2 Ixz
b
(iii) D ∩ (yOz) = I y z ⇒ x = 0 (« mur du fond »), donc

 0−3

 =y ⇒ y =3
−1 ⇒ I y z ( 0; 3; 10) y
 0 − 3 = z − 4 ⇒ z = 10

−1 2
b
Ix y x
     
x 3 −1
     
    
3.  y  = 0 + α  1 

z 4 2
 
3
x −3 y 4−z x −3 y −0 z −4  
Réponse ex. 1 - 45 =− = ⇔ = = . Le vecteur directeur est d~ =  
−6.
3 6 2 3 −6 −2
−2

C
BY:
$
\
1.
(i) D ∩ (xOy) = Ix y ⇒ z = 0 (« plancher »), donc
 2. Représentation graphique
 x −3 0−4

 = =2 ⇒x =9
3 −2 z
⇒ Ix y ( 9; −12; 0)

 y 0−4
 = = 2 ⇒ y = −12
−6 −2 Iy z
(ii) D ∩ (xOz) = Ixz ⇒ y = 0 (« mur latéral »), donc
 x −3 b

 =0 ⇒x =3
3 ⇒ Ixz ( 3; 0; 4)
 z −4 = 0 ⇒ z = 4

−2
(iii) D ∩ (yOz) = I y z ⇒ x = 0 (« mur du fond »), donc Ixz
 b
 0−3 y

 = ⇒ y =6
3 −6
⇒ I y z ( 0; 6; 6)
 0−3 = z −4 ⇒ z = 6


3 −2 y
      Ix y
x 3 3
      b
3.   = 
 y  0
 + α 
−6

x
z 4 2
Réponse ex. 1 - 46 A( 0; 0; 3), B( 3; 4; 0) et on choisit C( 3; 0; 0). Deux quelconques de ces points permettent de
       
0 0 3 1
−→     −→    
     
déterminer un vecteur directeur du plan, par exemple : BC = −4 = −4 · 1 et AC =  0  = 3 ·  0 
.
0 0 −3 −1
 

 


 x = 0+λ·0+ν·1 
 x=ν
 
Équations paramétriques du plan : y = 0 + λ · 1 + ν · 0 λ, ν ∈ R ⇔ y =λ λ, ν ∈ R

 


 

 
z = 3 + λ · 0 + ν · (−1) z = 3−ν
Réponse ex. 1 - 47
     
(−1) − 1 −2 1
−→     −→  
   
— Le vecteur position est OA et les vecteurs directeurs possibles sont AB =  1 − 2  = −1,AC = −3

−−→
,
3−1 2 −3
 
3
−→   −→

BC = −2 ~
 ou des combinaisons linéaires de ces vecteurs. On voit immédiatement que d1 = BA. Le 2
e
−5
   
1+3 4
−→ −→    
vecteur directeur d~2 est la somme AC + BC =    
−3 − 2 = −5.
−3 − 5 −8
¯ ¯
¯ ¯
¯x − 1 2 4¯
¯ ¯
— ¯¯ y − 2 1 −5¯¯ = 0 ⇔ (x − 1) · (−8 − 10) − (y − 2) · (−16 + 8) + (z − 1) · (−10 − 4) = 0
¯ ¯
¯z − 1 −2 −8¯
⇔ −18x + 18 + 8y − 16 − 14z + 14 = 0
⇔ −18x + 8y − 14z = −16 ⇔ 9x − 4y + 7z = 8
   
−1 −1
−→   −→  
Réponse ex. 1 - 48 1. AB = 
1
 et AC =  
 0 .
0 1

C
BY:
$
\
 

 


 x = 1 + λ · (−1) + ν · (−1) 
 x = 1−λ−ν
 
2. y = 0 + λ · 1 + ν · 0 λ, ν ∈ R ⇔ y =λ λ, ν ∈ R

 


 

 
z = 0+λ·0+ν·1 z =ν
¯ ¯
¯ ¯
¯ x − 1 −1 −1¯
¯ ¯
3. ¯¯ y 1 0 ¯¯ = 0 ⇔ (x − 1) · (1 − 0) − y · (−1 − 0) + z · (0 − (−1)) = 0
¯ ¯
¯ z 0 1¯ z
⇔ x −1+ y +z = 0
⇔ x+y +z =1
Réponse ex. 1 - 49
(a) Points d’intersection du plan Π avec chacun des y

trois axes du repère :
— avec (Ox) : on a y = 0 et z = 0, d’où : 6x=6
⇒ 2x = 20. Π ∩ (Ox) = ( 10; 0; 0).
— avec (Oy) : on a x = 0 et z = 0, d’où : -4y=20
⇒ y = −5. Π ∩ (Oy) = ( 0; −5; 0).
— avec (Oz) : on a x = 0 et y = 0, d’où : 5z=20
x
⇒ z = 4. Π ∩ (Oz) = ( 0; 0; 4).
(b) Points d’intersection du plan Π avec chacun des z

trois axes du repère :
— avec (Ox) : on a y = 0 et z = 0, d’où : 2x=8
⇒ x = 4. Π ∩ (Ox) = ( 4; 0; 0).
— avec (Oy) : on a x = 0 et z = 0, d’où : 0=8 y
⇒ aucune intersection ⇒ plan parallèle
à Oy. z
— avec (Oz) : on a x = 0 et y = 0, d’où : 4z=8
⇒ z = 2. Π ∩ (Oz) = ( 0; 0; 2). x
(c) Il n’est pas difficile de comprendre que ce plan

est horizontal, car tous les points ont une cote
de 3.
y
Réponse ex. 1 - 50
1. Une méthode longue consiste à suivre la démarche de l’exercice 1 - 48 :

(a) on repère trois points dont on lit les coordonnées ;
(b) un des points va servir de vecteur position Po ; puis, en prenant deux paires de ces points, on dégage
les deux vecteurs directeurs ~
a et vecb ;
−−→ ~
(c) on trouve l’équation cartésienne en utilisant le déterminant : dét(Po P,~a , b) où P(x, y, z) est un vec-
teur quelconque du plan.
2. La méthode rapide est présentée dans la remarque après l’exercice :
1 1 1 1 1 1
x+ y+ z =1 ⇒ x + y + z = 1 |·3 ⇒ 3x + y + z = 3
π ∩ (Ox) π ∩ (Oy) π ∩ (Oz) 1 3 3
1 1 1 1 1 1
x+ y+ z =1 ⇒ x + y + z = 1 |·6 ⇒ 2x + 3z = 6
π ∩ (Ox) π ∩ (Oy) π ∩ (Oz) 3 ∞ 2
1 1 1 1 1 1
x+ y+ z =1 ⇒ x+ y + z = 1 |·6 ⇒ 2x − 3y + 3z = 6
π ∩ (Ox) π ∩ (Oy) π ∩ (Oz) 3 −2 2

C
BY:
$
\
                   
x 0 2 0 x 2 0 x 2 −1
                   
           
Réponse ex. 1 - 51 ΠO,A,B :  y  = 0 + α 5 + β 7 ⇔  y  = α 5 + β 7

 ou bien
 y  = µ 5 + ν  1 .
     
z 0 0 4 z 0 4 z 0 2
| {z }
−→
2 AB
1
     
x −1 −2
    1−→  
DA,B : 
y 
 = γ 
1
 avec ~
d = 2 AB =  
 2 . On a évidemment DA,B ⊂ ΠO,A,B .
z 2 4
Réponse ex. 1 - 52 Non, oui, non, oui, non, oui.
       
x 2 1 3
       

Réponse ex. 1 - 53  y  = −5 + α −1 + β 1
     
.
z 3 2 1
En regardant comment on obtient l’équation cartésienne du plan à partir de la méthode présentée à la page
271, on remarque que les coefficients de l’équation cartésienne sont entièrement déterminés par les vec-
teurs directeurs du plan. Si ceux-ci ne changent pas, comme dans le cas de deux plans parallèles, alors ces
coefficients restent les mêmes. L’équation du plan recherché est donc de la forme x − 2y − 3z = d. Puisque
( 2; 2; −2) ∈ Π ⇒ 2 − 4 + 6 = d ⇒ d = 4 et le plan est donnée par x − 2y − 3z = 4.
Lorsque nous aurons introduit le produit scalaire, cette dernière remarque sera beaucoup plus évidente.
   
0 −2
−→   −→  
Réponse ex. 1 - 54 AB = 
2
, AC = 
1

1 3
   
1−2 −1
   
  
(a) ΠA,B,C ∩ D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3) (la droite elle-même, un point ou rien) ; vecteur directeur de D 2 − 1 =  1 
.
3−1 2
        
x 1 0 −2 

        



ΠA,B,C :   = 
 y  1
 + α 
2
 + β 
1
 
 

 

 1
 − 2β = 2 − γ
z 1 1 3
      ΠA,B,C ∩ D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3) : 1 + 2α + β = 1 + γ ⇒
x 2 −1 
 

      
 

 1 + α + 3β = 1 + 2γ
D(2 ;1 ;1),(1 ;2 ;3) :   = 
 y  1
 + γ 
1
 





z 1 2
1 − 2β + γ = 1 2 2α + β − γ = 0
2 2α + β − γ = 0 | ·1 ⇒ 3’ −2α − 6β + 4γ = 0
3 α + 3β − 2γ = 0 | ·(−2) 4 − 5β + 3γ = 0
4 −5β + 3γ = 0 |· 1 4 −5β + 3γ = 0
1 −2β + γ = 1 |· (−3) 1’ 6β − 3γ = −3
β = −3 ⇒ 1 : γ = −5.
     
2 −1 7
→ 
−     
   
OI = 1 − 5  1  = −4

 ⇒ I ( 7; −4; −9)
1 2 −9
     
x 2 −4
     
    
(b) D(2 ;3 ;4),(−2 ;7 ;11) :  y  = 3 + γ  4 
z 4 7
1− − 2β = 2 − 4γ 1 − 2β + 4γ = 1
Π ∩ D : 1 + 2α + β = 3 + 4γ ⇒ 2 2α + β − 4γ = 2 | ·1
1 + α + 3β = 4 + 7γ 3 α + 3β − 7γ = 3 | ·(−2)

C
BY:
$
\
2 2α + β − 4γ = 2 1 − 2β + 4γ = 1 |· 5 2’ −10β + 20γ = 5
3’ −2α − 6β + 14γ = −6 4 − 5β + 10γ = −4 |· (−2) 4’ 10β − 20γ = 8
4 − 5β + 10γ = −4 0 = 13 ⇒ Π ∩ D = ;
     
x 1 −2
     
(c) D(1 ; 1 ; 1),(−1 ;4 ;5) :  y  = 1+γ  3 
    
 Le point A appartient aussi bien à la droite qu’au plan. Il se pourrait
| {z }
A z 1 4
que la droite soit dans le plan. C’est le cas si son vecteur directeur est combinaison linéaire des vecteurs
du plan (sinon A est l’intersection) :
      
−2 0 −2  −2 = −2ν
 ⇒ν=1
     
 3  = µ 2 +  1  ⇔ 3 = 2µ + ν ⇒µ=1 c’est bien le cas ⇒ D ⊂ Π
      

4 1 3 4 = µ + 3ν ⇒µ=1
     
x 1 1
     
(d) ΠO,A,D :  y  = γ 1 + δ 2
    
. Le système à résoudre est fait de 3 équations et 4 variables, ce qui implique
z 1 3
qu’une variable est libre .


1
 − 2β = γ + δ 1 + 2β + γ + δ = 1 | ·(−1)
ΠA,B,C ∩ Π0,A,D : 1 + 2α + β = γ + 2δ ⇒ 2 2α + 2β − γ − 2δ = −1 | ·1



1 + α + 3β = γ + 3δ 3 α + 3β − γ − 3δ = −1 | ·(−2)
1’ − 2β − γ − δ = −1
2 2α + 2β − γ − 2δ = −1
4 − 4β + γ + 4δ = 1
⇒ 3’ −2α − 6β + 2γ + 6δ = 2 ⇒
3 − 6β + 3δ = 0 ⇒ β = 12 δ ⇒ 1 : δ + γ + δ = 1
4 − 4β + γ + 4δ = 1
γ = 1 − 2δ
       
x 1 1 1 − 2δ + δ
       
On met cette valeur dans Π0,A,D :        
 y  = (1 − 2δ) 1 + δ 2 = 1 − 2δ + 2δ,
z 1 3 1 − 2δ + 3δ
     
x 1 −1
     
ce qui donne l’équation d’une droite :   = 
 y  1
 + δ  
 0 .
z 1 1
Le paramètre libre δ peut être utilisé d’une autre manière. Comme il est libre, on lui attribue une valeur,
ce qui par conséquent donne une valeur pour γ. On met ces deux valeurs dans l’équation de Π0,A,D et on
obtient un point. On refait la même démarche avec une autre valeur donnée à δ et de la même manière,
on obtient un nouveau point. Avec ces deux points, il est alors possible de déterminer l’équation de la
droite d’intersection. La démarche est malheureusement plus longue.
      

 −4 = −2β ⇒β=2
−4 0 −2 

      4−2
Réponse ex. 1 - 55 4 =α     4 = 2α + β =1
  2 +β  1  ⇔

⇒α=
2


7 1 3 
7 = α + 3β ⇒ α = 7−6 = 1
| {z } |{z} | {z }
vect. dir. droite vect.dir plan vect.dir plan
Les trois vecteurs directeurs sont bien coplanaires (on aurait pu aussi vérifier que le déterminant des 3 vecteurs
est nul).
Ã ! Ã !
x −2
Réponse ex. 1 - 56 (a) DO,OA :−−→ =α ou 3x + 2y = 0.
y 3
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! )
x 2 4 −→ −2 − 2 −4 3x − 4y = c
DB,C : = +β , car BC = = , ou ⇒ 3x − 4y = −2
y 2 3 −1 − 2 −3 3 · 2 − 4 · 2 = −2
On peut calculer l’intersection de trois manières différentes
(a) en utilisant uniquement les équations vectorielles
(b) en utilisant uniquement les équations cartésiennes

C
BY:
$
\
(c) en combinant une équation vectorielle avec une équation cartésienne

(
x = 2 + 4β
DB,C : , DO,−OA
−→ : 3 x + 2 y =0
y = 2 + 3β
3 ·(2 + 4β) + 2· (2 + 3β) = 0
10 + 18β = 0 ⇒ β = −5/9
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
−
→ 2 5 4 2 − 20
9 −2/9
OI = −9 = = −→ ∩ DB,C = I ( −2/9; 1/3).
⇒ DO,−OA
2 3 2 − 15
9 1/3
           
x 1 x 1 1 2
          −→  
−
−→          
(b) DO,OA :  y  = α 1 et DB,C :  y  = 2 + β  0 , BC =  0 

.
z 1 z 3 −1 −2
  
α = 1+β
 ⇒β=1
−
→
1
 
I = DO,−OA
−→ ∩ DB,C : α=2 ⇒α=2 OI = 2  
1 ⇒ I (2; 2; 2).


α = 3−β ⇒ β = 1 (valeurs identiques) 1
(c) Non ! Pour qu’il y ait une intersection dans le plan, les vecteurs directeurs doivent être linéairement in-
dépendants. Par contre, si les vecteurs sont colinéaires, les droites sont parallèles, et, un cas particulier
est celui des droites confondues dans le cas où elles partagent en plus un point commun.
Dans l’espace, il y a intersection si les vecteurs
−−−→
directeurs d~1 , d~2 et le vecteur P1 P2 sont copla-
naires, et, que les vecteurs d~1 , d~2 ne sont pas co-
linéaires, c’est-à-dire
d1
(a) d~1 6= ν · d~2 avec ν ∈ R
³ −−−→ ´
(b) dét d~1 , d~2 , P1 P2 = 0. P1
b
D1 −−−→
P1 P2 d2
P2
b
D2
  
    
2 −1 1 −3
−→     −→   −→  
     
Réponse ex. 1 - 57 A(1 ; 3 ; −2), B(3 ; −1 ; 2), C(0 ; −5 ; 4) : d‘’où AB = −4 = 2 −2, AC = −8, BC = −4

.
4 2 6 2
       
x 1 1 1
       
     
1. ΠA,B,C :  y  =  3  + α −2 + β  8 


z −2 2 −6
1+ α+ β=0 1 α + β = −1
3 − 2α + 8β = 0 ⇒ 2 −2α + 8β = −3
−2 + 2α − 6β = 0 3 2α − 6β = 2
2 + 3 ⇒ 2β = −1 ⇒ β = − 12 . On met cette valeur dans 2 : −2α + 8 · (− 21 ) = −3 ⇒ α = − 12 . On

vérifie dans 1 : − 12 − 21 = −1. C’est bien un plan vectoriel.
2. Si D//Π, alors le vecteur directeur de la droite et ceux du plan sont coplanaires. Il faut aussi que la droite
passe par un point (vecteur position) qui n’appartienne pas au plan.
     
x a 1
     
    
Exemple : D :  y  = b  + α −2 ( on a pris un vecteur directeur du plan, on aurait aussi pu prendre
z c 2
une combinaison linéaire des vecteurs directeurs du plan). Si O ( 0; 0; 0) ∈ Π, alors ( 0; 0; 1) n’y appartient
certainement pas. On peut le vérifier facilement :
1+ α+ β=0 1 α + β = −1
3 − 2α + 8β = 0 ⇒ 2 −2α + 8β = −3
−2 + 2α − 6β = 1 3 2α − 6β = 3

C
BY:
$
\
2 + 3 ⇒ 2β = 0 ⇒ β = 0. On met cette valeur dans 2 : −2α+8·0 = −3 ⇒ α = 3/2. Mais 1 n’est

pas vérifiée : 23 + 0 6= −1.
     
x 0 1
     
   
D’où D :  y  = 0 + α −2


z 1 2
3. On utilise la même idée : on prend les mêmes vecteurs directeurs pour les deux plans et un point n’ap-
partenant pas à ΠA,B,C
       
x 0 1 1
       
Π′ :   = 
 y  0
 + α 
−2
 + β 
8

z 1 2 −6

C
BY:
$
\
2
CHAPITRE
Produit scalaire
304 2.1. DÉFINITION ET PROPRIÉTÉS
1 Définition et propriétés
1 1 Introduction
But Jusqu’à maintenant, notre espace vectoriel n’était doté d’aucune métrique. Certes, il est muni d’une base,
mais il lui manque encore un outil permettant de définir les notions de longueur, de distance et d’angle.
Cet outil, c’est justement le produit scalaire.
Définition 2 - 1 Un espace vectoriel muni d’un produit scalaire s’appelle un espace euclidien.
Faits expérimentaux
— Les longueurs dans deux directions différentes peuvent parfois se comparer via la notion d’aire
a ·b
Aire rectangle= a · b Aire d’un triangle rectangle=
2
b b
a a
— Le théorème de Pythagore permet aussi de comparer les longueurs des côtés d’un triangle rectangle.
Aire du carré de côté a + b :

a b
2 2 ab
(a + b) = h + 4 · (carré + 4 triangles)
2
ou b
h a
= a 2 + 2ab + b 2 (en développant (a + b)2 ) h
en comparant, on obtient
a2 + b2 = h2 h
a
h
b
b a
— Dans le cas général d’un triangle quelconque, on a
c 2 = x2 + h2
b2 = y 2 + h2 c b
h
d’où
x y γ
2 2 2 2 2
c − b = x − y = (x + y )(x − y) = a · (x + y −2y) = a · (a − 2y) = a − 2a y a
| {z } | {z }
a a
2 2 2
c = a + b − 2a y
c 2 = a 2 + b 2 − 2ab cos(γ) Théorème du cosinus
Le terme −2ab cos(γ) est le terme correcteur de la relation de Pythagore. Si γ = 90o , alors ce terme
est nul. On verra plus tard le lien avec le produit scalaire.

C
BY:
$
\
CHAPITRE 2. PRODUIT SCALAIRE 305
1 2 Définition du produit scalaire dans un repère orthonormal
Un produit scalaire associe à deux vecteurs un nombre réel avec les propriétés suivantes
— ~
p ·~
q =~
q ·p
~ ∈R (commutativité)
Définition 2 - 2
— ~
p · (~
q +~
r)= p q +p
~·~ r
~ ·~ ∈R (distributivité)
— ~
p·p
~≥0 et p
~·p ~ =~0
~=0⇔p (opération définie positive)
La norme de p p k, est définie par

~ ∈ V, notée k~
Définition 2 - 3 q
pk=
k~ p ·p
~ ~ ∈ R+
On définit l’orthogonalité de la manière suivante
Définition 2 - 4 Deux vecteurs p q sont orthogonaux si p

~ et ~ q = 0.
~·~
On verra un peu plus loin que cette notion d’orthogonalité rejoint celle de perpendicularité. Avec un produit
défini de cette manière, on peut munir l’espace vectoriel d’une base orthonormale, c’est-à-dire une base avec
des vecteurs orthogonaux deux à deux et de norme égale à 1.
Avec une base orthonormale (~

i,~ k) de V 3 (la définition est similaire dans un espace vectoriel de dimension
j ,~
différente)
~ = α1~
Si p j + γ1~
i + β1 ~ q = α2~
k et ~ j + γ2~
i + β2 ~ k sont deux vecteurs, alors
Définition 2 - 5 p ·~
~ q = α1 α2 + β1 β2 + γ1 γ2
définit un produit scalaire.
   
4 −1
   
~=
Exemples : si p  q =  2 , alors
−5 et ~  
2 2
p ·~
~ q = 4(−1) + (−5)2 + 2 · 2 = −10 et p
~·p
~ = 4 · 4 + (−5)(−5) + 2 · 2 = 45
Un produit scalaire peut très bien être nul sans qu’aucun vecteur dans le produit ne soit nul : par exemple,
   
1 2
   
~ = 2 et q =  1 
si p   ~ 
 alors p q = 0 vecteurs orthogonaux
~·~
3 − 43
°−→ °
° °
La norme permet de définir la distance entre A, B ∈ E : dist(A, B) = ° AB °
Cette définition correspond bien à notre notion in- B

tuitive de longueur.
¡ ¢En effet, dans le plan, la norme 2
d’un vecteur ~p = xy est p x2 +
y
y
q
pk=
k~ x2 + y 2
A
−→ ¡4¢ °−→ ° p p x
° ° 2 2
Si AB = 2 , alors ° AB ° = 4 + 2 = 20. Dans l’espace, la représentation par dessin prend une allure un peu
différente

C
BY:
$
\
A
Soit le point A(x, y, z). En considérant d’abord que
p p
w 2 + z2 = x2 + y 2 + z2 les deux premières coordonnées (x, y), la longueur
du
p segment joignant (0, 0) à (x, y) est égale à w =
z x 2 + y 2 . En appliquant encore une p fois Pytha-
y gore, la longueur du segment [OA] est w 2 + z2 =
p
2 2
x +y +z . 2
w
x
(x, y)
1 3 Propriétés de la norme
Les exemples ci-dessus suggèrent quelques propriétés.
Si p
~, ~
q et ~
r sont trois vecteurs, alors
° ° p
(i) °λ~p ° = λ~ p · λ~
p = |λ|k~
pk
° °2
(ii) |~
p ·~
q | ≤ k~
p k · k~
qk inégalité de Schwartz : elle se démontre en posant P(t ) = ° ~ q° ≥0
p + t~
° °2 p +~
~ q
(iii) °~ q°
p +~ = p +~
(~ p +~
q ) · (~ q)
q
~
= p·p
~ ~+p q +~
~·~ q ·p q ·~
~ +~ q
Théorème 2 - 1
= k~ p k2 + k~
q k2 + 2~
p ·~
q
° ° p
~
°
(iv) p~ +~ °
q 6 k~
p k + k~
qk (inégalité du triangle)
° °2
car °p~+~ p k2 + k~
q ° = k~ q k2 + 2~
p ·~
q propriété iii)
2 2
p k + k~
6 k~ p k · k~
q k + 2k~ qk inégalité de Schwartz
¡ ¢2
p k + k~
= k~ qk
° °
d’où °p q ° 6 k~
~+~ p k + k~
qk théorème du rangement
La 1re propriété permet, à partir d’un vecteur quelconque ~

v , de trouver un vecteur de même direction et de
même sens, mais de longueur 1. D’abord une définition.
Définition 2 - 6 Un vecteur est dit unitaire si k~

pk=1
v k = a et a 6= 0, alors a1 ~
Si k~ v est un vecteur unitaire, car
° °
°1 ° 1
° ~ °
°a v °= a ·a =1
1 4 Vecteurs orthogonaux
Pour avoir la relation de Pythagore dans la propriété iii), il faudrait que p q = 0 quand les deux vecteurs p
~·~ ~ et ~
q
forment un angle droit.
Nous allons voir que la définition d’orthogonalité des vecteurs correspond bien à notre notion intuitive de la
perpendicularité. Mais d’abord, appliquons-la sur un exemple élémentaire.
Exemple Dans V 3 , soit une base (~ i,~ j ,~
k), composée de vecteurs uni-
taires. On a      
1 0 0
     
~ 
i = 0  ~ 
j = 1  k = 0
~ 

~
k
0 0 1
~i
~
j
Il est évident que ~i ·~
j = 0 car 1 · 0 + 0 · 1 + 0 · 0 = 0. On a aussi ~
i ·~
K=
~ ~
j · k = 0. Ces vecteurs semblent bien perpendiculaires.

C
BY:
$
\
 
v1
 
v =
Si ~ 
v 2  est un vecteur quelconque, nous trouvons que la i composante de ~
e v s’obtient en faisant le produit
v3
scalaire du vecteur avec le ie vecteur unitaire
v ·~
v1 = ~ i v ·~
v2 = ~ j v ·~
v3 = ~ k
Ainsi, un vecteur ~
v est perpendiculaire à un vecteur unitaire de la base si, et seulement si, la composante cor-
respondant à ce vecteur unitaire est nulle, par exemple
   
v1 0
   
j =
v ·~
~   
 0  1 = 0
·
v3 0
Justifions maintenant notre définition de la perpendicularité.

Pour deux vecteurs p
~, ~
q dans le plan, la condition
° ° ° °
°~ q ° = °~
p +~ q°
p −~
correspond à la propriété de perpendicularité.

° °
°p q°
~−~ //
p
~ p
~
° °
°p q°
~+~
//
q
~ q
~
q
−~ q
−~
° °2 ° °2
°~ q ° = °~
p +~ q°
p −~
(~
p +~
q ) · (~
p +~
q ) = (~
p −~
q ) · (~
p −~
q)
en développant, cette égalité devient
p
~·p
~ + 2~
p ·~
q +~
q ·~
q=p
~·p
~ − 2~
p ·~
q +~
q ·~
q
p ·~
4~ q =0
p ·~
~ q =0
On a ainsi bien
° ° ° °
°~ q ° = °~
p +~ q°
p −~ si et seulement si ~
p ·~
q =0
Du même coup, nous obtenons le théorème de Pythagore, comme souhaité.
Théorème de Pythagore
Si p
~ et ~
q sont perpendiculaires, alors
Théorème 2 - 2
° °2
°p p k2 + k~
q ° = k~
~ +~ q k2
1 5 Plan donné par un vecteur normal

−−→
Considérons un point Po (ou un vecteur p ~o tel que p
~o = OPo ) et le vecteur ~
n . L’ensemble de tous les points P
−−→
tels que Po P est perpendiculaire à ~
n forme un plan passant par Po et perpendiculaire à ~n.

C
BY:
$
\
Cet ensemble s’écrit :

n
~o ,~
Πp
n
~ ΠPo ,~n = {P ∈ E | (~
p − p~o ) · ~
n = 0}
     
Po x xo n
p −p
~o P      1
~
Si p  
~ =  y , ~   n = n 2 
p o =  y o  et ~ 
, alors l’équation
p~o z zo n3
p − p~o ) · ~
(~ n = 0 s’écrit :
(x − xo )n1 + (y − y o )n2 + (z − zo )n3 = 0
ou
n1 x + n2 y + n3 z + c = 0
C’est l’équation cartésienne du plan.
Si, au lieu de ~
n , on prend le vecteur t~
n (t un nombre 6= 0), alors l’ensemble des points P donnés par l’équation
p − p~o ) · ~
(~ n =0
coïncide avec l’ensemble des points P tels que
(~
p − p~o ) · t~
n =0
Ainsi nous pouvons dire que notre plan est le plan passant par P et normal à la droite de vecteur directeur ~ n.
Pour trouver l’équation du plan, il est donc possible d’utiliser n’importe quel vecteur t~
n (t 6= 0) au lieu de ~
n.
 
−1
 
Exemple : Le plan passant par le point A(2, 1, −1) et perpendiculaire au vecteur ~ n= 
 1 , a pour équation
3
(x − 2)(−1) + (y − 1)1 + (z − (−1))3 = 0

−x + y + 3z = −2 + 1 − 3
−x + y + 3z = −4
Remarque : Au lieu de dire que ~ n est normal au plan.

n est perpendiculaire au plan, on dit aussi que ~
1 6 Projection orthogonale
La notion de perpendicularité va nous permettre de définir celle de projection.
Soient deux vecteurs ~a et ~
b. Nous allons chercher à définir un vecteur
p comme présenté sur la figure ci-contre, et qui sera la projection de
~
a sur ~
~ b. Plus précisément, nous exprimerons le vecteur p ~ en fonction a
~
de ~
b sous la forme p~ = λ~
b et tel que ~ b soit perpendiculaire avec ~
a−p ~,
a−p
~ ~
c.-à-d. ~
b
(~
a−~ p ) ·~
b =0 p
~
ou encore O
a − λ~
(~ b) · ~
b =0
en distribuant, on obtient
a ·~
~ b − λ~
b ·~
b =0
a ·~
~ b = λ~
b ·~
b
a ·~
~ b a ·~
~ b
λ= =
~ ~ ~
b · b kb k2
a ·~
~ b~
Ainsi : p = λ~
~ b= b
~
kb k2
Il y a une interprétation géométrique immédiate dans le plan du produit scalaire. La définition du cosinus nous
a et ~
livre (θ étant l’angle entre les vecteurs ~ b) :

C
BY:
$
\
pk
k~ k~
bk
cos θ = =λ a
~
ak
k~ ak
k~
a−p
~ ~
en substituant à λ la valeur trouvé ci-dessus θ ~
b
p
~
O
~ b k~
a ·~ bk
= ·
~
kb k2 ak
k~
~a ·~b
cos θ =
a k · k~
k~ bk
On a ainsi
a ·~
~ a k · k~
b = k~ b k cos θ
a et ~
Ceci permet de définir l’angle entre deux vecteurs ~ b par
~a ·~b
cos θ =
a k · k~
k~ bk
2 - 64
¡2¢ ¡−1¢
Soient les vecteurs ~
a= −1 et ~
b= 1 :
1. trouver la longueur de ces deux vecteurs ;
a sur ~
2. trouver la projection de ~ b;
3. trouver la projection de ~b sur ~
a;
4. trouver l’angle entre ~ ~
a et b .
¡−1¢ ¡¢
Même question avec ~ a = 3 et ~ b = 04 .
1 7 Distance entre un point et une droite
¡a ¢ ¡−b ¢
a. Soit un vecteur d~ = b . Alors le vecteur ~
n= a
~ En effet :
est orthogonal au vecteur d.
d~ · ~
n = a · (−b) + b · a = 0
Remarques
¡ ¢
b. Dans le plan, la droite D d’équation cartésienne ax + by + c = 0 a pour vecteur directeur d~ = −ba et
la droite P ~
¡ ¢qui lui est perpendiculaire a pour vecteur directeur le vecteur ~
n normal à d de coordon-
nées ~n = ab .
La définition de la projection orthogonale permet de calculer la distance d’un point Q à la droite Dp~ ,d~.
o
−−→
Posons d’abord ~q = OQ.
Dans notre dessin, la distance recherchée
est donnée par la norme de la projection or- bc
Q
thogonale de ~q −p~o sur le vecteur ~ n.
° ° o ~
h
° (~ q − p
~ o ) · n
~ ° q
~ − p~
dist(Q, D) = °
° k~ n
~ °
° q
~ Dp~o ,d~
n k2 n
~ bc
¯ ¯
¯ (~q −~po ) · ~n ¯¯
= ¯¯ nk
· k~ b
k~n k2 ¯ Po d~
¯ ¯
¯(~ q −~po ) · ~n¯
= ou bc
Q′
nk
k~ p
~o
¯−−→ ¯
¯ ¯
¯Po Q · ~n¯
=
nk
k~ bc
O
Cette formule peut encore être développée pour en faciliter l’usage dans le plan. Par contre, elle n’est pas vrai-
ment utilisable dans l’espace, car le vecteur ~
n doit être à la fois orthogonal au vecteur directeur de la droite et
−−→
coplanaire avec ce vecteur et le vecteur Po Q. On verra plus loin une solution de remplacement.

C
BY:
$
\
Dans le plan, ce résultat peut encore prendre une forme plus facilement applicable. ¡ ¢
n = ab .
Si l’équation de la droite Dp~ ,d~ est ax +by +c = 0, le vecteur normal au vecteur directeur de la droite est ~
o
¡ ¢ ¡ ¢
Avec P~o = xo et ~
yo q = x q , la formule pour la distance s’écrit :
yq
¯ ¯
¯(~
q −~ n¯
po ) · ~
dist(Q, D) =
k~nk
¯ ¯
¯~q ·~
n−p n¯
~o · ~
=
nk
k~
¯ ¯
¯ax q + by q − p n¯
~o · ~
=
nk
k~
¯ ¯
¯ax q + by q − (axo + by o )¯
=
nk
k~
Comme Po ∈ D, on a : axo + by o + c = 0
axo + by o = −c
¯ ¯
¯ax q + by q − (−c)¯
=
nk
k~
¯ ¯
¯ ax q + by q + c ¯
= p
a2 + b2
Dans l’espace, la détermination de ~ n n’est pas immédiate (il y a une infinité de vecteurs normaux à la droite).
−−→
Il faut alors passer par la projection orthogonale de Po Q sur d~, désignée par p~.
°−−→ °
° °
k~
h k = °Po Q − p
~°
° °
°−−→ − −→
Po Q · d~ ~°
° °
= °Po Q − ·d ° (Autre formule plus intéressante p.333)
° ~
kd k 2 °
Cette projection orthogonale permet aussi de trouver le symétrique de Q′ de Q par rapport à D
Ã −−→ ~ ! −−→ ~
−−→′ −−→ −
−→ −−→ Po Q · d ~ −−→ −−→ Po Q · d ~
Remarque OQ = OQ − 2 · ~
h = OQ − 2 · Po Q − · d = OQ + 2QPo + 2 ·d
~
kd k 2 kd~k2
−−→ ~
−−→ −−→ P Q·d
= 2OPo − OQ + 2 o~ 2 d~ (Formulaires et tables CRM, p. 60)
kd k
2 - 65
Calculer la distance entre le point A(2, 3, −1) et la droite passant par Po = (−4, 5, 0) et de vecteur directeur ~
v=
 
−1
 
 1 , puis trouver le symétrique de A par rapport à cette droite.
 
3
2 - 66
Soit une droite D , dans le plan, d’équation 3x − 2y + 6 = 0
1. Donner une représentation paramétrique de la droite D ′ passant par A( 5; −1, 5) et parallèle D
2. Donner l’équation cartésienne de la droite M se trouvant au milieu des deux précédentes.
3. Calculer la distance entre les droites D et M .
4. Donner l’équation de la droite F perpendiculaire aux précédentes et passant par A.
2 - 67
Soient A( 2; −3), B( 0; 5) et C( 4; −3) les trois sommets d’un triangle.
1. Donner une équation de chacune des droites (AB), (AC) et (BC).
2. Donner une équation de chacune des médiatrices du triangle.

C
BY:
$
\
3. Donner une équation de chacune des médianes du triangle.
4. Donner une équation de chacune des hauteurs du triangle.
5. Donner une équation de chacune des bissectrices.
6. Donner la longueur des trois côtés de ce triangle.
7. Calculer l’aire du triangle.
médiatrices
5 B
b
médianes
hauteurs
4
bissectrices
rs
O
1
0 C’ A’ B’
rs
G
-1
-2
b
-3 b b b
A C
b
-4 rs
H
-5
-2 -1 0 1 2 3 4 5
1 8 Distance entre un point et un plan

 
n1
 
n=
Soit un point Q(x q , y q , z q ) et l’équation cartésienne d’un plan de vecteur normal ~ 
n2  et passant par
n3
le point Po = (xo , y o , zo ).
Πp~o ,~n : n1 (x − xo ) + n2 (y − y o ) + n3 (z − zo ) = 0
ou
Πp~o ,~n : n1 x + n2 y + n3 z + c = 0

C
BY:
$
\
H
La distance h entre Q et le plan Πp~o ,~n est donnée
Q
par la projection orthogonale de ~ p o sur la droite
q −~
−−→ h
Dp~o ,~n . Notons que ~
n //Po H
q −~
~ po
−−→
Po H = λ~
n
−−→ (~ q −~
po ) · ~
n
Po H = n
~
n k2
k~
p o ) = Po
e(~
passage à la norme pour avoir la distance h
°−−→ °
° ° Πp~o ,~n
h = °Po H ° = |λ|k~
nk
°−−→ ° |(~ p
~o
° ° q −p~o ) · ~
n|
h = °Po H ° = nk
k~
n k2
k~
q −p
|(~ ~o ) · ~
n|
=
k~nk
|n1 (x q − xo ) + n2 (y q − y o ) + n3 (z q − zo )|
= q
n12 + n22 + n32
ou, mieux, en développant l’expression comme cela a été fait pour la distance entre un point et une droite dans
le plan
|n1 x q + n2 y q + n3 z q + c|
h= q
n12 + n22 + n32
2 - 68
 
−1
 
v =
Calculer la distance entre le point A(2, 3, −1) et le plan passant par Po = (−4; 5; 0) de vecteur normal ~ 
 1 .
3
Q
1 9 Projection orthogonale d’un point sur un plan
−
→ −→
Le vecteur IQ n’est rien d’autre que la projection AQ n
~
−→
orthogonale du vecteur AQ sur le vecteur ~
n.
−→ −→ A
→ AQ · ~
− n → −−→ AQ · ~
− n
IQ = n,
~ d’où OI = OQ − n
~ I
n k2
k~ n k2
k~
−
→ −−→ − → ΠA,~n
car OI = OQ − IQ
1 10 Symétrique d’un point par rapport à un plan

Q′
Dans le prolongement du résultat précédent, le symétrique Q′ du point Q
par rapport au plan ΠA,~n est donné par
−→
−−→′ −−→ AQ · ~
n −
→ −−→ −
→
OQ = OQ − 2 n
~ car OI = OQ − 2IQ
n k2
k~

C
BY:
$
\
Π
2 Angle entre deux plans
On cherche à déterminer l’angle entre le
plan Π et le plan horizontal (Ox y).
B
Le vecteur ~
a est orthogonal à la droite (AB) α
et appartient au plan (Ox y). ~
b
Le vecteur ~
b est orthogonal à la droite (AB)
a
~
et appartient au plan Π.
(Ox y) A
En changeant de point de vue et en re-

gardant les plans dans la direction don-
née par la droite (AB), on voit l’intersec- Π
tion des plans comme l’intersection de deux
droites. Les deux droites en pointillé qui
leur sont respectivement perpendiculaires
forment entre elles le même angle que les ~
b
droites représentant les plans. Comme les
directions des droites en pointillé sont don- α
α
nées par les vecteurs normaux aux deux
plans, l’angle entre ceux-ci se retrouve entre
(Ox y)
leurs vecteurs normaux. a
~
n~1 · n~2
cos(α) =
kn~1 k · kn~2 k
3 Exercices
2 - 69
Trouver quatre vecteurs dont la norme vaut 1 (vecteurs unitaires), d’abord dans V 2 , puis dans V 3 .
2 - 70
¡ 4¢ 2
a) Quelle est la norme du vecteur ~
a= 3 de R ?

2
b = 5 de R3 ?
b) Quelle est la norme du vecteur ~
4
¡x ¢
c) Comment calculer la norme du vecteur y ?
 
x
d) Et celle de  y  ?
z
e) Quelle est la distance entre les points A = (4 ; 3) et B = (−6 ; 2) ?

°−→ °
° °
f) Que vaut °XY ° , si X = (x1 , x2 , x3 ) et Y = (y 1 , y 2 , y 3 ) ?
2 - 71
 
2
Trouver un vecteur orthogonal au vecteur −1 et de norme égal à 1 (combien y a-t-il de possibilités ?).
4

C
BY:
$
\
314 2.3. EXERCICES
2 - 72
Considérons deux vecteurs ~ a et ~
b formant un angle α, et ~
b ′ la projection orthogonale de ~
b sur ~
a.
a ·~
(a) comparer ~ a ·~
b et ~ ′
b ;
c (différent de ~
(b) dessiner un vecteur ~ b et de ~
b ′ ) tel que ~
a ·~ a ·~
c =~ b;
(c) y a-t-il plusieurs possibilités ? préciser !
2 - 73
a un vecteur de V 2 , de norme égale à 2. Déterminer graphiquement les ensembles suivants :
Soit ~
a) {e(m) ∈ R2 | m a = 2} ;
~ ·~
b) {e(m) ∈ R2 | m a = 0} ;
~ ·~
c) {e(m) ∈ R2 | m a = −2}.
~ ·~
2 - 74
   
−3 7
Considérons les vecteurs de R3 suivants : ~
a =  0  et ~
b = 0 
4 −1
a ·~
a) calculer ~ b;
a et ~
b) quel angle forment les vecteurs ~ b?
c) trouvez un vecteur ~ a , et un vecteur d~ qui soit orthogonal à ~
c qui soit orthogonal à ~ b;
d) est-il possible de trouver un vecteur ~v qui soit à la fois orthogonal à ~ ~
a et à b ? justifier !
2 - 75
Calculer les angles du triangle ABC où A = (−1 ; 0), B = (1 ; 2) et C = (1 ; −1). Même question avec A = (2; 2; 1),
B = (1; 6; 9) et C = (−1; 0; 0).
2 - 76
On donne les deux points B = (3; 4) et C = (1; −2). Trouver un point A tel que le triangle ABC soit rectangle et
isocèle en A.
2 - 77
A( −2; 3; −2), B( −6; −1; 1). Trouver les points P sur l’axe des x avec
APB = π/2.
2 - 78

3
Donner l’équation cartésienne du plan passant par (0; 5; 3) et normal au vecteur 0, puis représenter le plan
2
graphiquement.
2 - 79
Trouver l’équation cartésienne du plan ΠA,B,C où A = (1; 2; −1), B = (−1; 1; 0) et C = (2; −2; −3). (Indication :
−→ −→
chercher un vecteur ~
n normal au plan, c’est-à-dire tel que AB · ~
n = 0 et AC · ~
n = 0)
2 - 80
Calculer l’angle que forme entre elles les droites d’équation 2x − y = 3 et x + y = 5.
2 - 81
Π est le plan d’équation 4x − 3y + 5z = 12
1. déterminer les intersections de ce plan avec chacun des trois axes de coordonnées ;
2. calculer l’angle que forme ce plan avec le plan horizontal.
2 - 82
Trouver le symétrique de A( 12; 0; −3) par rapport à la droite passant par ( −5; 5; 10) et par l’origine.
2 - 83
     
7 4 −5
     
u=
Trouver µ et ν pour que ~ µ
 soit orthogonal à 
3
 et à  
 20 .
ν 8 9

C
BY:
$
\
2 - 84
Trouver les équations cartésiennes de ces plans :
z z z
3
7
1
y y y
9 4 5
8 3 4
x x x
2 - 85
 
12
n =  2  et passant par
Π1 est le plan d’équation 5x + 10y + 8z = 40. Π2 est le plan perpendiculaire au vecteur ~
3
A = (−2; 15; 6) :
1. calculer l’équation cartésienne du plan Π2 ;
2. trouver les intersections des axes de coordonnées avec chacun des plans Π1 et Π2 ;
3. calculer l’angle que forme le plan Π2 avec le plan horizontal.
2 - 86
Soit Π le plan d’équation 2x − y + 5z = −14 et A = (3; −5; 7) un point :
1. vérifier que A 6∈ Π ;
2. trouver l’équation paramétrique de la droite D passant par A et perpendiculaire à Π ;
3. calculer la distance de A à Π ;
4. calculer les coordonnées du point B symétrique de A par rapport au plan Π.
2 - 87
(a) Déterminer l’équation cartésienne d’un plan vectoriel perpendiculaire à la droite DA,B où A = (1; 2; 3) et
B = (8; 0; 4).
(b) Déterminer l’équation cartésienne d’un plan perpendiculaire au précédent et contenant DA,B .
2 - 88
Soit deux plans. Sont-ils sécants, strictement parallèles ou confondus ?
(a) 3x − 2y + 5z − 4 = 0 et 3x + 2y + 5z − 4 = 0 ;
(b) 3x − 2y + 5z − 4 = 0 et 6x − 4y + 10z − 7 = 0 ;
(c) 3x − 2y + 5z − 4 = 0 et
−15x + 10y − 25z + 20 = 0 ;


 x =
 2+k −l
(d) 3x − 2y + 5z − 4 = 0 et y = 1 + 3k − 2l ;



z = −k − l
        

 x = 1 + 3k − 2l x 2 1 5
        
(e) y = 1 − k + l et   = 
 y  2
 + α 
0
 + β 
−2




z =3+ k − l z 2 0 2
 
 
 x = 1 + 3α − 2β
 x = 2 + γ + 6δ

(f) y =2+ α+ β et y = 2 + γ + 2δ

 

 
z =3+ α− β z =2 + 2δ
2 - 89
Soit une droite et un plan. Déterminer dans chaque cas, si la droite est parallèle au plan, incluse dans le plan
ou le coupe-t-elle ?
x −3 5− y z −3
(a) = = et 2x + y − z = 0.
2 2 2

C
BY:
$
\
316 2.3. EXERCICES
(
x − 2y + z = 24
(b) et 3x − 2y + 4z = 0.
x + 3y − 2z = 0


 x = 2 − 3k

(c) y =3+ k et 4x + y − 11z = 0.



z =1− k

( 
x + y − 3z = 0  x = 5 − k + 2l

(d) et y = 10 + k − 3l
x −y − z =1 


z = 5+k − l
2 - 90
Trouver les équations cartésiennes et vectorielles de la droite parallèle aux plans d’équation 5x + 4y + 2z + 5 = 0
 
4
 
et 2x + 3y + 5z = 1, et passant par  2 

.
−1
2 - 91
Déterminer à chaque fois l’intersection entre les objets donnés par leurs équations.


 x = −4 − 5k

1. y = 8 + 6k et 2x + 3y − z = 5.



z= 3− k
     
x 3 1
     
    
2.  y  = −1 + α −1 et 2x + y + 5z = 0.
z 2 1
x +2 4−z
3. = y +1 = et x + 2y − 5z + 9 = 0.
3 2
   
x −1 2
   
4.  
 y + 3 = k  
 1  et 2x − y + 3z = −1.
z +2 −1


 x = 3 + 2k

5. y = 5 + k et 2x − y + 3z + 5 = 0.



z= − k
 
 
 x = 4 + 3d
  x = 3 + 3k − l

6. y = 3 + d et y = −2 − 5k + l .

 

 
z =4− d z = 7 + 3k − l
         
x −6 −4 x −1 3 −5
         
7.  
 y − 4 = k 
3
 et  
 y − 2 = p 
7
 + q  
 2 .
z +5 7 z −6 4 3
2 - 92
Montrer que les deux droites se coupent en un point, puis donner l’équation cartésienne du plan qu’elles dé-
terminent
 
 
x = 5 + k
  x = 5 + 2d

(a) y = 1 et y = 9 + 4d

 

 
z = −1 − k z = 7 + 2d
(
x −2 y −6 z −1 3x − 2y + 7z = −32
(b) = = et
3 2 4 x+ y+ z= 0
2 - 93
1. Trouver l’équation de la droite d1 , qui passe par les points ( 3; 2; −5) et ( 6; −4; 0).

C
BY:
$
\
2. Trouver l’équation de la droite d2 qui passe par le point ( 3; 2; −2) et qui est perpendiculaire aux deux
y +2
dro1tes x−1 z−3 x z−4
4 = −3 = −1 et 3 = 1 − y = 3 .
3. Trouver les coordonnées du point d’intersection entre d2 et le plan contenant d − 1 et le point ( 1; 1; 1).
2 - 94
(a) Calculer la distance de l’origine à la droite passant par A( 1; −2; 1) et par B( 2; 2; 2).
(b) Calculer la distance du point ( 1; 1; 1) à la droite passant par C( 2; −2; 2) et par D( −1; −2; 7).
2 - 95
La droite d passant par A et par B est perpendiculaire au plan π passant par A. Il faut
(a) calculer la distance entre P et π ;
(b) calculer les coordonnées de la projection orthogonale P′ de P sur π ;
(c) et enfin, calculer les coordonnées du symétrique P" de P relativement à π.
1. A( 2; 5; 7), B( −7; 7; 1), P( 8; 7; 7) ;
2. A( 8; 4; 1), B( 6; 2; 0), P( −4; 3; −2)
2 - 96
Dans R3 , deux plans P1 et P2 se coupent suivant une droite d d’équation :
     
x 1 −1
     
d: y  =  2  + λ  1  avec λ ∈ R
     
z −1 −1
Croquis
d
-1
+1 P1
-1
(3 ; -1 ; -2)
(1 ; 2 ; -1)
1. Trouver les équations paramétriques et cartésiennes de P1 . Trouver un vecteur normal à P1 .

2. On sait que le plan P2 est perpendiculaire à P1 .Trouver les équations paramétriques et cartésiennes de P2 .
3. À quelle distance le point (3 ; −1 ; −2) se trouve-t-il du plan P2 ?
4. Calculer l’angle que forme chacun des plans P1 et P2 avec le plan horizontal.
5. Donner l’équation d’un plan P3 parallèle à P2 et passant par le point (3 ; −1 ; −2).
6. Donner la distance entre les deux plans P2 et P3 .
2 - 97
Calculer l’angle que la droite OP forme avec le plan OAB, si
1. A( 1; 0; 0), B( 0; 1; 0), P( 2; 2; −4) ;

C
BY:
$
\
318 2.3. EXERCICES
2. A( 1; 1; 0), B( 1; 0; 1), P( 2; 0; −10)
2 - 98
A( 2; 1; 1), B( −6; 9; 5), C( 7; 6; 3) et D( −3; 11; 13). Trouver P sur la droite (CD) tel que ABP soit isocèle en P.
2 - 99
               
x 5 2 3 x 3 1 1
               
Trouver la droite commune aux plans   = 
 y  3
 + k 
3
 + l 
2
 et   = 
y   2 
 + m 
1
 + n  
 3 .
z 2 0 2 z −3 −3 −8
2 - 100 K C
D
J
A
Dans la figure ci-contre, les points I, J, K sont les
B
milieux des arêtes des cubes.
1. Montrer que J, K, C′ et D′ sont dans un même
plan désigné par P .
2. Prouver que (AI) est parallèle au plan P .
D’
C’
I
A’ B’
2 - 101 D
Sur un tétraèdre ABCD, on considère les
points M, N, P et Q définis par :
• M est sur l’arête [AB] et AM = 31 AB
P
• P est sur l’arête [CD] et CP = 23 CD
• N et Q sont les milieux respectifs de [AD]
N
et [BC]
Les points M, N, P et Q sont-ils coplanaires ?
La démarche à suivre est la suivante :
1. Faire le choix d’un repère.
A C
2. En fonction de ce repère, exprimer les
coordonnées des différents points en
jeu. M
3. Traitement analytique : vérifier que les
Q
−−→ −−→ −−→
vecteurs MN, MP et MQ exprimés par
leurs coordonnées sont coplanaires (c.- B
à-d. linéairement dépendants)
2 - 102
Intersection d’un cube et d’un plan donné par ses traces !

C
BY:
$
\
5 5
z z
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0 0
0
1
2 0 0 1
3 1 1
2
2
4
x5 3 2 3
x 4 3
5
4
4 5y
y
5
5 5
z z
4 4
3 3
2 2
1 1
0 0 0
0
1
2 0 0 1
3 1 1
2
2
4
x5 3 2 3
x 4 3
5
4
4 5y
y
5

C
BY:
$
\

p p
Réponse ex. 2 - 64 1. 5 et 2
¡ 2 ¢ ¡−1¢ Ã ! Ã !
−1 · 1 −1 3/2
2. p = °¡ ¢ °2
~ =
° −1 ° 1 −3/2
° 1 °
¡ 2 ¢ ¡−1¢ Ã ! Ã !
−1 · 1 2 −6/5
3. ~
p = °¡ ¢ °2 =
° 2 ° −1 3/5
° −1 °
4. arccos( p−3p ) ≈ 161, 6°

2· 5
Réponse ex. 2 - 65
   
−1 6
   
−2 ·  1      °    ° °  °
    ° ° ° °
−1 1 ° 6 1 ° ° 5 °
−−→ −1 3     °    ° °  ° p
Projection de Po A sur ~
v:  1  = −1, puis k~
hk=°    ° °  °
11     °−2 − −1 ° = °−1 ° = 30.
° ° ° °
3 −3 ° −1 −3 ° ° 2 °
     
2 5 −8
−−→′ −→      
OA = OA − 2~h = 3
 − 2     ′
−1  5 , d’où A ( −8; 5; −5).
=
−1 2 −5
Ã !
2
Réponse ex. 2 - 66 1. Un vecteur directeur des 2 droites parallèles est et l’équation de la droite D ′ est
3
Ã ! Ã ! Ã !
x 5 2
= +α .
y −1, 5 3
2. L’équation cartésienne de D ′ est 3x − 2y = d et d = 15 + 3 = 18, ainsi l’équation cartésienne de M est
3x − 2y = 6.
3. On prend un point appartenant à M , par exemple (2, 0) ( si y = 0, alors x = 2), puis on applique la for-
mule : |6−0+6|
p = p12 .
13 13
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
3 x 5 3
4. Le vecteur directeur de F est , donc son équation vectorielle est = +α .
−2 y −1, 5 −2
Réponse ex. 2 - 67 1. (AB) : 4x + y = 5, (AC) : y = −3, (BC) : 2x + y = 5

2. m [AB] : x − 4y = −3 m [AC] : x = 3, m [BC] : x − 2y = 0
3. m A : x = 2, m B : 8x + 3y = 15, m C : 4x + 3y = 7
4. h A : x − 2y = 8, hB : x = 0, hC : x − 4y = 16
5. Problème
°−→ ° ... coefficients
°−→ ° irrationnels
°−→ ° ...p
° ° p ° ° ° °
6. ° AB ° = 2 17, °AC ° = 2 et °BC ° = 4 5
2·8
7. aire = 2 = 8.
Réponse ex. 2 - 68 Π : −x + y + 3z + d = 0 et 4 + 5 + d = 0 ⇒ d = −9. Ainsi Π : −x + y + 3z − 9 = 0.

| − 2 + 3 − 3 − 9| −11 p
distance(A, Π) = p = p = − 11.
11 11
Réponse ex. 2 - 77 ( −1; 0; 0) et −7( 0; 0; . )
Réponse ex. 2 - 82 A′ ( −6; −6; −9)
Réponse ex. 2 - 83 µ = 4 et ν = −5.
Réponse ex. 2 - 88 a) sécants, b) strictement parallèles, c) confondus, d) sécants, e) confondus, f) stricte-

ment parallèles.
Réponse ex. 2 - 89 a) strictement parallèle, b) coupe, c) incluse, d) coupe.

C
BY:
$
\
     
x 4 2
     
Réponse ex. 2 - 90 D :  y 

=
 2  + α −3 où le vecteur directeur est un vecteur orthogonal aux vecteurs
   
z −1 1
   
5 2
   
  
normaux des plans. Pour le trouver, on peut faire 4 × 3.
5 2
x −4 y −2
Pour l’équation cartésienne, en éliminant α, on obtient : = = Z + 1.
2 −3
Réponse ex. 2 - 91 a) ( 4/9; 8/3; 35/9), b) ( 1/2; 3/2; −1/2), c) ( 1; 0; 2), d) droite incluse dans le plan, e) droite
strictement parallèle au plan, f) ( 1; 2; 5), g) ( −6; 13; 16).
Réponse ex. 2 - 92 a) I( 1; 1; 3) ; x − y + z = 3 b) I( −1; 4; −3) ; 6x + 51y − 30z = 288.
     
x 3 3
     
Réponse ex. 2 - 93    
1. d1 :  y  =  2  + k −6

.
z −5 5
        
 
 4   x 
 3
   
x 

       
2. On résout le système −3 ·  y  = 0, −1 ·  y  = 0 qui comporte une variable libre, ou, on calcule

 

 
−1 z 3 z
     
4 3 −10
     
−3 × −1 = −15 qui donne immédiatement le vecteur orthogonal aux vecteurs directeurs des
     
−1 3 5
     
x 3 2
     
droites. L’équation de la droite est d2 :   = 
y   2 
 + r 
3

z −2 −1
             
x 3 3 2 2 3 1
             
          
3. π :  y  =  2  + s −6 + t  1  avec  1  =  2  − 1
  
z −5 5 −6 −6 −5 1
                 
3 2 3 3 2 2 −3 −2 0
                 
π ∩ d2 ⇔ 
2
 + r   =
3 2
  + s 
−6
 + t 
1
 ⇔ r 
3
 + s +6 + t −1 =  0 
      
−2 −1 −5 5 −6 −1 −5 6 −3


 2r − 3s − 2t = 0

−3(3 + 12) 45
3r + 6t − t = 0 ⇒ (Résolution classique ou avec Cramer) r = =−

 2(36 − 5) − 3(−18 − 10) − (3 + 12) 131

−r − 5s + 6t = −3
 
303
1 
 
d’où P = 131  127 

−217
Réponse ex. 2 - 94
°    ° °    °
° ° ° °
°  0−1   2−1  ° ° 1 1 °
°    ° °    °
°   
 0 − (−2)·2 − (−2)   ° °−2 × 4 °
° ° °    ° ° ° °    °
° 0−1    1 ° ° ° −1
° °
1 ° ° −4/3 °
° ° °
°    ° °     ° °  ° ° 1 1 °
° 0 − 1 2 − 1 4 °  1   ° °
a) ° −
 ° = ° °
 2  − 3 4 ° = ° 2/3  ° = 2 ou =2
°0 − (−2) 12 +42 +11 ° °  
° ° ° ° ° ° 1
° 0−1 1 ° ° −1 1 ° ° −4/3 °  
° ° 4
° °  
° °
° °
1

C
BY:
$
\
°   °
° °
° 2−1 2+1 °
°   °
°−2 − 1 × −2 + 2 °
°   °
° °
° 2−1 2 − 7 ° q 310
b) ° ° = 34
° °
° 2+1 °
° °
°−2 + 2 °
° °
° °
° 2−7 °
−→ −−→ −−→ −−→′ −−′−→

Réponse ex. 2 - 95 ~n = AB, PP′ = α~
n , avec α 6= 0, AP′ ⊥ ~
n et PP = P P′′
    b
P b
B
2 − (−7) 9
   
n =
1. ~   
 5 − 7  −2, π : 9x − 2y + 6z + a = 0
=
7−1 6
et a ∈ π : 18 − 10 + 42 + a = 0 ⇒ a = −50.
°−−→ ° |9 · 8 − 2 · 7 + 6 · 7 − 50| 50
° ′°
°PP ° = p = P′
81 11
 +4 +
 36 
π b
b
A
6 9
   
2 · −2    
   
−→ → 9 9
−−→ AP · −n 0 6   50  
P′ P = n
~ = −2 = −2
k~n k2 121   121   d
P ′′
b
6 6
           
8 9 518/121 8 9 68/121
−−→′ −→ −−→   50     −−→ −→ −−→   100    
OP = OP − P′ P =      
7 − 121 −2 = 947/121  OP′′ = OP − 2P′ P =      
7 − 121 −2 = 1047/121 
7 6 547/121 7 6 247/121
°−−→ ° 29
° °
2. °PP′ ° = , P′ ( 22/9; 85/9; 11/9), P′′ ( 80/9; 143/9; 40/9)
3
Réponse ex. 2 - 97 Angle entre droite et plan = π2 − angle entre vecteur directeur de la droite et vecteur normal
du plan. 1. 0,955, 2. 0,615.
   
−10 −2
−−→    
Réponse ex. 2 - 98 Le vecteur directeur de (CD) est CD = 
 5 
 ou  
 1 .
10 2
°  ° ° °
° ° ° °
° 5 − 2k ° ° 13 − 2k °
°  ° ° °
On a P ∈ d ⇒ P (7 − 2k ; 6 + k ; 3 + 2k ) et on doit avoir kAP k = kBP k ⇔ °  ° ° °
° 5 + k  ° = ° −3 + k  °. On résout
° ° ° °
° 2 + 2k ° ° −2 + 2k °
pour trouver k = 2 et P( 3; 8; 7).
     
x 2 1
     

Réponse ex. 2 - 99  y  = 1 + p −1
   
.
z 0 2

C
BY:
$
\
3
CHAPITRE
Rappel sur
quelques
méthodes
324 3.1. TROUVER UN VECTEUR ORTHOGONAL À DEUX AUTRES VECTEURS
1 Trouver un vecteur orthogonal à deux autres vecteurs

Deux méthodes sont possibles
   
2 −1
   
(a) Pour trouver un vecteur ~
n orthogonal à deux vecteurs ~   ~ = 3 
v = 5 et w 
 donnés, on écrit
1 2
n ⊥~
~ v ⇒~
n ·~
v =0 n⊥w
~ n ·~
~ ⇒~ v =0
(1) 2x + 5y + z = 0 (2) − x + 3y + 2z = 0 2 éq. 3 var., au moins 1 paramètre libre
5 7
(1) + 2 · (2) : 11y + 5z = 0 ⇒ y =− z ⇒ x = 3y + 2z = z
11 11
 
7
 
n=
Comme on veut juste une solution particulière, on prend, par exemple, z = 11, d’où ~ 
−5
11
(b) on peut aussi trouver ~
n par le produit vectoriel (cf. table CRM) ou chapitre suivant :
¯ ¯  
¯~ ¯
¯ i 2 −1¯ 7
¯ ¯  
n =~
~ v ×w ¯
~ = ¯~ ¯
j 5 3 ¯ = (5 · 2 − 1 · 3) i − (2 · 2 − 1 · (−1)) j + (2 · 3 − 5 · (−1)) k = −5
~ ~ ~ 

¯ ¯
¯~
k 1 2¯ 11
2 Intersection de deux droites ...
Soit deux droites : D1 passant par A et de vecteur directeur d~ et D2 passant par B et de vecteur directeur ~
e . Dans
l’espace, plusieurs configurations sont possibles
−→
(a) les deux droites sont coplanaires : on peut le vérifier en vérifiant que AB, d~ et ~
e sont linéairement indé-
pendants, soit par la résolution du système d’équations :
     
x − xA d1 e
     1
α
y − yA
 + β  
d2  + γ  
e 2  = 0 (qui donnerait des coefficients différents de 0, cf. plus haut)
z − za d3 e3
−→ ~
ou en regardant que dét(AB, d,~e ) = 0.
On se retrouve dans le cadre de la géométrie plane qui offre trois possibilités
(i) les droites sont sécantes :
(ii) les droites sont parallèles et distinctes
(iii) les droites sont confondues
(b) les deux droites ne se coupent pas : on dit alors qu’elles sont gauches. C’est le cas le plus fréquent, car les
deux droites donnent lieu à 3 équations 2 inconnues.
           
x xA d1 x xB e1
           
D1 :   = 
y  yA 
 + α  
d 2  D2 :   = 
 y   yB 
 + α  
e 2 
z zA d3 z zB e3
   
1 −1
   
Par exemple, si A( 2; 0; −1), d~ = 
−1
, B( 2; 3; 1) et e
~ = 
3

2 2


➀

 2+α = 2−β
 ➀ +➁ β = − 32
➁ −α = 3 + 3β ⇒ 2 = 5 + 2β ⇒

 2 + α = 2 − (− 32 ) ⇒ α= 3
2
 −1 + 2α = 1 + 2β

➂

C
BY:
$
\
CHAPITRE 3. RAPPEL SUR QUELQUES MÉTHODES 325
On vérifie dans ➂ : −1 + 2 · 32 = 1 − 2 32 ⇔ 2 = −2. Il n’y a pas de solution, donc les deux droites sont
gauches.
De toute façon, en procédant directement à la résolution de ce système de 3 équations à 2 inconnues, on

Remarque découvre s’il y a intersection ou non selon que la résolution du système conduit à une solution ou à une
contradiction.
3 Intersection d’un plan et d’une droite

(1) La situation la plus simple à traiter est celle où la droite est donnée sous forme vectorielle et le plan sous
forme d’équation cartésienne. Par exemple :
     
x 1 1
     
    
D :  y  =  0  + α −2  Π : x − y − 2z + 4 = 0
z −2 3
On procède par substitution :
1 + α − (−2α) − 2(3α − 2) + 4 = 0
1 + 3α − 6α + 4 + 4 = 0
−3α = −9
α=3
α = 3 est la valeur du paramètre pour laquelle on a une intersection. En mettant cette valeur dans l’équa-
tion de la droite, on trouve I( 4; −6; 7).
(2) Si le plan est aussi donné sous forme vectorielle, le calcul à faire est un peu plus compliqué puisqu’il
s’agit de résoudre un système de 3 équations à 3 inconnues
      

 x = 1+ α − 2β
 x
   
1 1
 
Π : y = 0 + 2α + β     
D :  y  =  0  + λ −2



z = 3− α − β z −2 3
 
 
 1 + λ = 1+ α − 2β
  α − 2β − λ = 0

− 2λ = 0 + 2α + β ⇒ 2α + β + 2λ = 0

 

 
−2 + 3λ = 3 − α − β α + β + 3λ = 5
On trouve après calcul α = 34 , β = 1 et γ = − 45 . L’intersection est donnée en remplaçant les paramètres par
ces valeurs dans les équations initiales. Le plus simple est d’utiliser l’équation de la droite
        
x 1 1 1 − 45 − 14 µ ¶
    5     1 5 23
 y  =  0  − −2 =  5  5  ⇒ I − ; ; −
    4   2  2  4 2 4
z −2 3 −2 − 3 4 − 23
5
4
4 Intersection de deux plans ...

(1) ... donnés par leur équation cartésienne, par exemple : Π : 2x + y + 3z = 6 et ¶2 : 3x − y − z = 2.
Méthode 1 On cherche deux points A et B appartenant à la droite d’intersection. Les deux équations car-
tésiennes forment un système de 2 équations à 3 inconnues. Il comporte donc un degré de liberté.


➀  y + 3z = 6 ➀ + ➁ 2z = 8
• xA = 0 ⇒ ⇒

 −y − z = 2 z A = 4 et y A = −6
➁


➀  2 + y + 3z = 6 y + 3z = 4 ➀+➁ 2z = 3
• xB = 1 ⇒ ⇒

➁  3− y −z = 2 −y − z = −1 zB = 3/2 et y B = − 12

C
BY:
$
\
326 3.5. INTERSECTION DE TROIS PLANS
       
1 x 0 2
−→        
     
Ainsi, le vecteur directeur est AB =  11/2 , d’où D :  y  = −6 + α  11 


−5/2 z 4 −5
Méthode 2
 x=x
 5
➀  2x + y + 3z = 6 2x + y + 3z = 6 2x + y + 3(4 − x) = 6 11
➀ + ➁→➁ 2 y= x − 6 D’où
⇒ ⇒ ⇒ 2
 5
➁  3x − y − z = 2 5x + 2z = 8
z = − x +4 5
2 z = − x +4
      2
x 0 1
     
D = Π1 ∩ Π2 :  y  = −6 + α  11/2 , car les trois coordonnées x, y et z ne dépendent plus que
     
z 4 −5/2
d’un paramètre x rebaptisé α.
     
x 0 2
     
ou D :   = 
 y  −6
 + α  
 11 
z 4 −5
(2) ... par leurs équations paramétriques : il faut en transformer une en équation cartésienne, et la situation
est traitée dans le cas suivant.
(3) ... l’un par une équation cartésienne, l’autre par une équation paramétrique.


 x = 1+ α − 2β

Π1 : 2x − y − z = 3 et Π2 : y = 0 + 2α + β . On procède par substitution.



z= 3− α − β
2 + 2α − 4β − 2α − β − 3 + α + β = 3
α − 4β = 4
α = 4 + 4β


 x = 5 + 2β

et on remplace dans l’équation du plan pour obtenir l’équation de la droite d’intersection : D : y = 8 + 9β



z = −7 − 5β
5 Intersection de trois plans
Si les plans sont donnés par leur équation cartésienne respective, on doit résoudre un système de trois équa-
tions à trois inconnues. On obtient généralement une solution unique ( x ; y ; z ) qui correspond aux coordon-
nées d’un point. Si on regarde toutefois la situation d’un point de vue géométrique, les différentes possibilités
sont les suivantes lorsque l’on considère trois plans Π1 , Π2 , Π3 et leurs intersections Π1 ∩Π2 , Π2 ∩Π3 et Π1 ∩Π3 :
(1) Π1 ∩ Π2 = ; et Π2 ∩ Π3 = ; ⇒ Π1 //Π2 //Π3 (figure 1) ;
(2) Π1 ∩ Π2 = d1 et Π2 ∩ Π3 = ; ⇒ Π1 ∩ Π2 ∩ Π3 = ; (figure 2)

d1 ⊂ Π2 

)
d1 ⊂ Π1
Π2 //Π3 ⇒ Π1 ∩ Π3 = d3 mais, d3 ⊂ Π3 ⇒ d1 ∩ d3 = ; et puisque ⇒ d1 //d3 ;

 d3 ⊂ Π1
Π2 //Π3

C
BY:
$
\
CHAPITRE 3. RAPPEL SUR QUELQUES MÉTHODES 327
Π3
Π2
Π3
Π2
d3
Π1
d1
Figure 1 Figure 2 Π1
(3) Π1 ∩ Π2 = d1 et Π2 ∩ Π3 = d2
)
d1 ⊂ Π2
⇒ d1 et d2 sont coplanaires
d2 ⊂ Π2
ce qui donne lieu à trois possibilités :

(i) les deux droites sont confondues d1 = d2 = d (figure 3) ;
)
d ⊂ Π1
⇒ Π1 ∩ Π3 = d = d3
d ⊂ Π3
ce qui implique que les trois droites sont confondues ;

(ii) les deux droites sont strictement parallèles d1 //d2 , ce qui implique que d1 //d2 //d3 (figure 4), en effet,
— Π1 ∩ Π2 = d1 , Π2 ∩ Π3 = d2 et donc Π1 ∩ Π2 ∩ Π3 = d1 ∩ d2 = ;
d1 = Π1 ∩ Π2 ⊂ Π1
— d1 et d3 sont coplanaires, car et s’il existait un point A ∈ d1 ∩ d3 , ce point
d3 = Π1 ∩ Π3 ⊂ Π1
appartiendrait à Π1 , Π2 et Π3 , mais on a déjà vu que l’intersection des trois plans est vide, donc
d1 //d3 ;
(iii) les deux droites sont sécantes, ce qui implique (et c’est le cas général) que l’intersection des trois
plans est un point (figure 5) :
)
I ∈ Π1 , Π2
d1 ∩ d2 = I ⇒ ⇒ I = Π1 ∩ Π2 ∩ Π3 (I ⊂ d3 )
I ∈ Π2 , Π3
Π3
d1 = d2 = d3 = d
Π2
Π1 Π1
Π2 Π3
d1
d2
Figure 3 d3 Figure 4

C
BY:
$
\
328 3.5. INTERSECTION DE TROIS PLANS
d1
Π1 d2
I
d3
Π3 Figure 5
Π2
L’exercice présente une situation de l’avant-dernier type. Il faudra trouver le vecteur directeur commun
aux trois droites parallèles.
Énoncé Montrer que les 3 plans d’équation respective
Π1 : x − 3y − z − 4 = 0 Π2 : −x + 2y − 10 = 0 Π3 : −2x + 11y + 7z + m = 0
sont parallèles à une même droite. Donner le vecteur directeur de cette droite.
Pour quelle valeur de m ces trois plans se coupent-ils selon une même droite ?
Solution Soit d~, le vecteur directeur de cette droite. Ce vecteur est orthogonal aux vecteurs normaux des
plans.
           
x 1 x −1 x −2
           
 y  · −3 = 0 y  ·  2  = 0  y  ·  11  = 0
           
z −1 z 0 z 7
Exemple Il faut ainsi résoudre le système (par la méthode du pivot de Gauss ou une autre méthode)
    

 x − 3y − z = 0 1 −3 −1 1 −11/2 −7/2 x = 11/2y + 7/2z = −2z
  
−1 Ti89  
 −x + 2y =0 ⇒  2 0
 7−→ 0 1 1 
 ⇒ y = −z


−2x + 11y + 7z = 0 −2 11 7 0 0 0 z param. libre
       
x −2 −2 2
       
La solution est : 
y 
 = α 
−1
 . Ainsi ~
d = 
−1
 ou ~
d =  
 1  est le vecteur recherché.
z 1 1 −1
Pour trouver m, il faut résoudre le système
    

 x − 3y − z = 4 1 −3 −1 4 1 −3 −1 4
  
−1 à la main  
 −x + 2y = 10 ⇒  2 0 10 
 7−→ 0  −1 −1 14 
 ⇒ m = 78


−2x + 11y + 7z = −m −2 11 7 −m 0 0 0 78 − m

C
BY:
$
\
4
CHAPITRE
Produit vectoriel,
produit mixte
330 4.1. PRODUIT VECTORIEL
1 Produit vectoriel
Ce produit est apparu au milieu du XIXe siècle dans deux contextes plutôt différents. D’un côté HAMILTON
William Rowan (1805-1865) cherchait à définir un ensemble de nombres qui devait constituer une extension
des nombres complexes en les représentant dans l’espace. Dans une approche géométrique, GRASSMANN
Hermann (1809-1877) poursuivait l’idée d’étendre le calcul des vecteurs à des grandeurs orientées de dimen-
sion quelconque. Il considère alors le produit vectoriel de deux vecteurs comme l’aire orientée du parallélo-
gramme construit sur ces deux vecteurs.
i
Ce produit est défini dans l’espace euclidien (espace vectoriel muni du produit scalaire) j
de dimension 3. Le produit vectoriel représente une grandeur orientée, cela suppose que
l’espace soit orienté, et orienter l’espace c’est choisir une base orthonormale de réfé-
rence 〈~ j ,~
i,~ k〉 (l’ordre est important). Toutes les bases qui par rotation autour d’un axe se
confondent avec celles-ci sont dites d’orientation directe, les autres sont indirectes.
k
Le choix du sens n’est pas tout à fait hasardeux : le sens direct est celui correspondant au
vissage d’une vis ou d’un tire-bouchon. La base est dite directe si, en tournant ~ i sur ~
j , la vis k
~
ou le tire-bouchon s’enfonce dans la direction k. On remarque aussi que l’orientation (haut,
droite, devant) est directe et permet accessoirement de distinguer la droite et la gauche. Une j
autre manière de définir l’orientation directe est la règle des trois doigts de la main droite :
le triplet (pouce, index, majeur) définit une orientation directe. On retiendra que le choix
d’une orientation est lié à la notion de droite et de gauche.
i
après rotation
Soient deux vecteurs ~u et ~

v , le produit vectoriel de ~
u par ~
v , noté ~
u ×~
v (se lit « u cross v »), est un vecteur
w
~ défini par
➤ Si ~u et ~
v sont colinéaires, ~ v =~0
u ×~
Définition 4 - 1 ➤ Si ~
u et ~
v ne sont pas colinéaires,
➣ le vecteur w
~ est orthogonal aux deux vecteurs donnés ~
u par ~
v;
➣ w
~ est orienté de telle sorte que la base 〈~
u ,~
v,w
~ 〉 est de sens direct (positif)
➣ kw u k · k~
~ k = k~ v k · |sin(~
u ,~
v )|
Le produit vectoriel a les propriétés suivantes :

u ×~
• ~ v = −~
v ×~
u (antisymétrie) w
~
• il est bilinéaire, c’est-à-dire
Théorème 4 - 1 ⋄ (~
u +~
v ) ×~
s =~
u ×~
s +~
v ×~
s
s × (~
⋄ ~ u +~
v ) =~
s ×~
u +~
s ×~
v ⋄ (α~
u + β~
v ) ×~
s = α(~
u ×~
s) + β(~
v ×~
s)
ou, en résumé,
⋄ (λ · ~
u) × ~
v = λ · (~
u ×)~
v s × (α~
⋄ ~ u + β~
v ) = α(~
s ×~
u ) + β(~
s ×~
v)
u × (λ · ~
⋄ ~ v ) = λ · (~
u ×)~
v
z
Interprétation géométrique Les vecteurs u ~ et ~

v forment un
parallélogramme de base k~
u k et de hauteur
v k · |sin(~
k~ u ,~
v )|.
vk
k~ k~ u ,~
v k · |sin(~ v )|
La norme du produit vectoriel kw u ×~
~ k = k~ v k repré-
∡(~
u ,~
v) b y
sente ainsi bien l’aire du parallélogramme. Cette gran-
deur (l’aire du parallélogramme) est représentée par le uk
k~
vecteur orienté w~ normal au plan du parallélogramme.
x
Remarque Si au lieu d’avoir k~ u ×~v k, on avait pris k~
v ×~
u k, il est clair que cela représente toujours la même
aire, donc k~
u ×~
v k = k~
v ×~
u k, mais ~
u ×~v = −~v ×~
u.
Expression du produit vectoriel dans une base orthonormée

C
BY:
$
\
CHAPITRE 4. PRODUIT VECTORIEL, PRODUIT MIXTE 331
   
xu xv
  →  
Soit les deux vecteurs →
−
u  −  →
− →−
 y u  et v  y v , le produit vectoriel de u et de v a pour coordonnées :
zu zv
Théorème 4 - 2
 
y u z v − zu y v
→
−  
u ×→
−
v = 
 z u x v − xu z v 
xu y v − y u x v
   
1 4
→
−   → −  
 
Calculer le produit vectoriel de u 3 et v  1 


1 −7
Exemple    
3 × (−7) − 1 × 1 −22
   
➔ →
−
u ×→
−
v =   
1 × 4 − 1 × (−7) =  11 
1×1−3×4 −11
Démonstration. Désignons par 〈~ j ,~

i,~ k〉 la base orthonormée. Par définition du produit vectoriel, on a :
~ j =~
i ×~ k j ×~
~ k =~
i ~
k ×~
i =~
j
i ×~
~ k = −~
j ~ i = −~
j ×~ k ~
k×~
j = −~
i
Dans cette base, les vecteurs ~

u et ~
v s’expriment sous la forme
u = xu~
~ j + z u~
i + yu ~ k v = x v~
~ j + zv~
i + yv ~ k
Le produit vectoriel peut maintenant être développé en utilisant la bilinéarité :
→
−
u ×→
−
v = (xu~ j + z u~
i + yu ~ k) × (x v~ j + zv~
i + yv ~ k)
= xu x v ~
i ×~
i +xu y v~
|{z} i ×~ i ×~
j + xu z v~ k + yu xv ~
j ×~
i + yu y v ~
j ×~ j +y u z v ~ k + zu xv ~
j ×~ i + zu y v ~
k ×~ j + zu z v ~
k ×~ k ×~
| {z k}
| {z }
~0 ~0 ~0
= xu y v ~ j − yu xv ~
k − xu z v ~ k + y u z v~
i + zu xv ~
j − z u y v~
i
= (y u z v − zu y v )~ j + (xu y v − y u x v )~
i + (zu x v − xu z v )~ k
On peut voir cette expression comme le résultat d’un pseudo-déterminant où la première colonne est
occupée par les vecteurs de la base :
¯ ¯
¯ ~ ¯
Remarque ¯ i xu x v ¯
→
− ¯ ¯
u ×→−
v = ¯¯ ~
j y u y v ¯¯
¯ ¯
¯ ~
k zu z v ¯
1 1 Applications du produit vectoriel

a) Équation cartésienne du plan
Soit un plan Π contenant le point Po ( xo ; y o ; zo ) et parallèle à deux droites de vecteurs directeurs respec-
−−−→
tifs ~
u et ~
v . L’équation cartésienne de ce plan est Po M · (~u ×~ v ) = 0.

C
BY:
$
\
332 4.1. PRODUIT VECTORIEL
  
1 2
   
~  
Par exemple : Po ( 2; 1; 1), u = −1 et v = 1
~ 

3 4 u
~
¯ ¯   v
~
¯ ~ ¯
¯ i 1 2 ¯ −7
→
− ¯ ¯  
u ×→
−
v = ¯¯ ~
j −1 ¯
1 ¯ = −7~
i + 2 ~
j + 3~
k =  
 2 . u
~ Π
¯ ¯ Po b
¯ ~
k 3 4 ¯ 3 v
~
 
x − xo u ×~
~ v
−−−→  
Po M =  
 y − yo 
z − zo
−−−→ →
Po M · ( −
u ×→
−
v )=0 ⇔ −7(x − 2) + 2(y − 1) + 3(z − 1) = 0
−7x + 2y + 3z + 9 = 0
b) Intersection de deux plans
−
→×−
n →
1 n 2 donne la direction de la droite d. Pour établir une représentation paramétrique de d, il faut de
plus trouver un point particulier appartenant à la droite d.
L’équation vectorielle de la droite d est donnée par :
v = p~o + λ · (−
~ →×−
n →
1 n2 )
Soit les plans donnés par :

Π1 : 2x + y − z = 1 et Π2 : x − 2y + 3z = 2.
Les vecteurs normaux sont respective-
ment:    Π1
2 1
→=
−
n 
 −
 et →=
n 


1 1 2 −2.
−1 3
¯ ¯  
¯ ~ ¯ n~2
¯ i 2 1 ¯ 1
−
→ −
→ ¯ ¯  
n1 × n2 = ¯¯ ~
j 1 
−2 ¯ = −7
¯

Exemple
¯ ¯ n~1
¯ ~
k −1 3 ¯ 5
Π2
Le point Po se trouve en prenant, par
exemple, xo = 0, d’où

 d~ = n~1 × n~2
y − z =1
⇒ z = 4, y = 5.

−2y + 3z = 2




 x =λ

L’équation cartésienne de la droite d est donc d : y = 5 − 7λ





z = 4 + 5λ
c) Distance entre un point et une droite

Soit une droite D passant par un point B et de vecteur directeur d~
°−→ °
° ° A
Le nombre °AB × ~ u ° représente l’aire du paral- b
−→
lélogramme ombré (construit sur AB et ~ u ). Mais
cette aire s’obtient aussi avec le produit de k~ uk
par la distance ∆ recherché. En écrivant une ∆
égalité entre ces deux expressions, on obtient fi-
b
nalement
B
°−→ ° u
~
° °
°−→
°
°
° ° AB × ~u°
°AB × ~ uk ⇒∆=
u ° = ∆ · k~
uk
k~

C
BY:
$
\
2 Produit mixte
Le produit mixte de trois vecteurs ~ u, ~

v et w
~ , pris dans cet ordre, est un scalaire (nombre réel et non un
Définition 4 - 2 vecteur), noté [~
u ,~
v, w
~ ] et défini par
[~
u ,~
v, w
~ ] = (~
u ×~
v) · w
~
Interprétation géométrique La valeur absolue de [~

u ,~
v, w
~ ] donne le volume du parallélépipède construit à
partir des trois vecteurs ~
u, ~
v et w
~.
[~
u ,~
v, w
~ ] = k~ v k · kw
u ×~ ~ k · cos(~
u ×~
v; w
~) u ×~
~ v
| {z } | {z }
aire de la base hauteur du parallélépipède
w
~
Cette expression pourrait être négative, d’où la né-
~)
cessité d’en prendre la valeur absolue pour calculer
v; w
le volume du parallélépipède.
u ×~
~ k cos(~
Si ~
u, ~
v et w
~ sont coplanaires (linéairement dépen-
dants), alors le produit mixte est nul, car ~
u ×~
v et w
~ v
~
Remarque
kw
sont orthogonaux. D’où la propriété fondamen-
tale u ×~
k~ vk
u
~
Produit mixte et dépendance linéaire ~

u, ~
v et w
~ sont linéairement dépendants, si et seulement si, [~
u ,~
v,w
~]=0
Expression du produit mixte en fonctions des coordonnées Soit trois vecteurs et leurs coordonnées dans une
base orthonormée ~u = xu~ j + z u~
i + yu ~ k v = x v~
~ j + zv ~
i + yv ~ k ~ = x w~
w j + zw~
i + yw ~ k.
 
y u z v − zu y v
→
− →
−  
On sait que u × v =  zu x v − xu z v 

. Donc
xu y v − y u x v
   
y u z v − zu y v xw
   
[~
u ,~
v, w
~ ] = (~
u ×~ ~ =
v) · w   
 z u x v − xu z v  ·  y w 
xu y v − y u x v zw
= (y u z v − zu y v )x w + (zu x v − xu z v )y w + (xu y v − y u x v )z w
¯ ¯
¯ ¯
¯ xu xv xw ¯
¯ ¯
= xu y v z w + y u z v x w + z u x v y w − xu z v y w − y u x v z w − z u y v x w = ¯¯ y u yv y w ¯¯ = dét(~
u ,~
v, w
~)
¯ ¯
¯ z zv zw ¯
u
a. On peut facilement vérifier que
dét(~
u ,~
v, w
~ ) = dét(~
v, w
~ ,~
u ) = dét(w
~ ,~
u ,~
v) u
~
On a donc aussi v
~
(~
u ×~
v) · w
~ = (~
v ×w
~)·~
u = (w u) · ~
~ ×~ v
w
~
On dit que le produit mixte est invariant par permutation circulaire des vecteurs.
Propriétés 4 - 1 b. Par contre, s’il y a permutation de 2 des 3 vecteurs, alors le produit mixte change de signe.
(~
u ×~
v) · w v ×~
~ = −(~ u) · w
~ (~
u ×~
v) · w
~ = −(w v) · ~
~ ×~ u
c. le produit mixte est trilinéaire
[α~
u + β~ s;~t ] = α[~
v ;~ s;~t ] + β[~
u ;~ s;~t ]
v ;~
[~
u ; α~
v + β~ ~
s; t ] = α[~
u ;~ ~
v ; t ] + β[~
u ;~s;~t ]
[~
u ;~ s + β~t] = α[~
v ; α~ u ;~
v ;~
s] + β[~ v ;~t ]
u ;~

C
BY:
$
\
334 4.2. PRODUIT MIXTE
2 1 Applications du produit mixte

a) Équation d’un plan passant par trois points A, B, C non alignés Si M est un point quelconque du plan,
−−→ −→ −→ −−→ −→ −→
alors les vecteurs AM, AB et AC sont coplanaires et dét(AM,AB,AC) = 0
b) Distance entre deux droites gauches
D2
Soit la droite D1 contenant A et de vecteur directeur ~ u.
Soit la droite D2 contenant B et de vecteur directeur ~ v. u
~
On trace par A une droite D ′ 2 parallèle à D2 et par B une B b
droite D ′ 1 parallèle à D1 . Les paires de droites (D1 , D ′ 2 ) et v

~
(D ′ 1 , D2 ) forment deux plans parallèles par construction. D1′
La distance entre ces deux plans est celle se trouvant entre
les deux droites gauches. On voit aussi sur le dessin ci-
−→
contre que ~ u, ~
v et AB forment
¯ −→ un¯ parallélépipède dont D2′ u
~
¯ ¯
le volume est donné par ¯[AB; ~ u ;~
v ]¯. En outre, la base de A b
v
~
celui-ci a une aire qui est k~ u ×~
v k.
Finalement, il suffit de prendre le quotient de ces deux
quantités pour avoir la hauteur du parallélépipède qui est D1 ¯ −→ ¯
¯ ¯
aussi la distance entre les deux droites gauches. u ;~
¯[AB; ~ v ]¯
dist[D1 , D2 ] =
u ×~
k~ vk
 
2
x−1 1−z
 
D1 : 2 = y +1 = 3 . D’où le u =
vecteur directeur ~ 
 1  et A( 1; −1; 1).
−3
 
3
2x−1 y −2  
D2 : 3 = 2 v = 4
= 2z + 4. D’où le vecteur directeur ~ 
 et B( 1/2; 2; −2).
Exemple 1
¯ ¯  
¯ ~ ¯
¯ i 2 3 ¯ 13  
¯ ¯  


u ×~
~ ¯
v =¯ ~ j ¯ 
1 4 ¯ = −11  
¯ ¯ 

¯ ~ ¯ 
k −3 1 5 dist[D1 , D2 ] = |−54,5|
p = 54,5
p .
p p 
 315 315
u ×~
k~ v k = 132 + 112 + 52 = 315  




−→ −→ 1 

[AB; ~
u ;~
v ] = AB · (~ v ) = − 13 + 3 · (−11 + 5 · (−3) = −54, 5 
u ;~
2
c) Équation de la perpendiculaire commune à deux droites gauches

 

 


 x = t x = 3 + u

 
Énoncé On donne 2 droites d1 : y = 1 − t et d2 : y = −1 − u .

 


 

 
z = 1+t z = 2 − 2u
Montrer qu’elles sont gauches (ni parallèles ni sécantes), puis déterminer la perpendiculaire com-
mune à ces 2 droites et les points où elle rencontre chacune des droites. Enfin calculer la distance
entre ces droites.
 
1 A
  d~1 b
Solution d1 a pour vecteur directeur d1 = −1

~ 
 et A(0 ; 1 ; 1) ∈ d 1
P b
1
 
1
  d~2
d2 a pour vecteur directeur d~2 =  
−1 et A(3 ; −1 ; 2) ∈ d2
b
b
Q B
−2
• d1 et d2 sont gauches, car
— d1 et d2 ne sont pas parallèles, car d~1 et d~2 ne sont pas colinéaires : en effet, il n’existe pas
   
1 1
   
de nombre α tel que −1
 = α 
−1

1 −2

C
BY:
$
\
−→
— d1 et d2 ne sont pas sécantes (ne se coupent pas), car les vecteurs d~1 , d~2 et AB ne sont pas
coplanaires (ils sont linéairement indépendants). En effet :
     
1 1 3
     
α     
−1 + β −1 + γ −2 = 0 seulement si α = β = γ = 0
1 2 1
   
1 1 3 1 1 3
  Ti89  
Pour le voir, on échelonne la matrice 
−1 −1 −2 
 7−→ 0 1 −2
, d’où, en commen-
1 2 1 0 0 1
çant par la dernière ligne, γ = 0, puis, en remontant, β = 0 et α = 0.
−→
(une autre méthode aurait consisté à vérifier que det(d~1 ; d~2 ; AB) 6= 0)
• Recherche des points P et Q
 
) 3+u −t
P ∈ d1 ⇒ P(t ; 1 − t ; 1 + t ) −→  
⇒ PQ =  
−2 − u + t 
Q ∈ d2 ⇒ Q(3 + u ; −1 − u ; 2 − 2u)
1 − 2u − t
−→ ~ −→ −→ ~ −→
PQ ⊥ d1 ⇒ PQ · d~1 = 0 PQ ⊥ d2 ⇒ PQ · d~2 = 0
(1) 3 + u − t + 2 + u − t + 1 − 2u − t = 0 (2) 3 + u − t + 2 + u − t + 2 − 4u − 2t = 0


−3t + 6
(1) =0
, d’où on tire t = 2 et u = −1/2. Ainsi P = (2 ; −1 ; 3) et Q = (5/2 ; −1/2 ; 3).
(2) 
−4t − 2u + t =0
 
1/2
−→   p
La distance recherchée est donnée par kPQk = k  
1/2 k = 2/2.
0
     
x 2 1/2
     
L’équation de la droite (PQ) est :     
 y  = −1 + α 1/2.

z 3 0

C
BY:
$
\
336 4.3. EXERCICES
Exercices
Il est souvent utile de faire un croquis afin de se représenter les objets dans l’espace. Nommer correctement tout ce qui apparaît sur le
croquis avant de se lancer dans les calculs.
4 -1
On donne les 6 points A( 5; −3; 2), B( 4; −5; 9), C( 1; 1; 6), D( 2; −1; 7), E( 16/5; −9/5; 5) et F( 3; −1; 4).
1. Montrer que les points A, C et F sont alignés, ainsi que les points A, D et E, les points B, C et D et les points B, E et F.
2. Déterminer les coordonnées des milieux M, N et P des segments [AB], [CE] et [DF] respectivement et montrer qu’ils
sont alignés
rque C’est une propriété connue de ce qu’on appelle un quadrilatère complet (ici c’est ACBE)
4 -2
Calculer les coordonnées des deux autres sommets d’un parallélogramme dont on connaît le point d’intersection de ses
     
4 3 7
     
diagonales −1, ainsi que de deux sommets −2 et  5 
    
.
3 5 10
4 -3




 x = 1 + 2α

Déterminer l’équation du plan Π contenant la droite d d’équations y = 3 − 5α et qui est perpendiculaire au plan Π d’équa-





z = 6 + 4α
tion 2x − 5y + z = 0.
4 -4
Déterminer au préalable la nature de l’intersection de la droite d avec le plan π dans les 3 cas suivants :




 x = −2 + 3α

(a) d : y = −1 + α et Π : x + 2y − 5z + 9 = 0





z = 4 − 2α




 x = 1 + 2α

(b) d : y = −3 + α et Π : 2x − y + 3z + 1 = 0





z = −2 − α



 x = 3 + 2α


(c) d : y = 5 + α et Π : 2x − y + 3z + 5 = 0.





z = −α
Dans le cas où il s’agit d’un point, le calculer.
4 -5
 
1
 
La droite D1 passe par ( 2; 1; 1) et a comme vecteur directeur  
 µ , tandis que D2 passe par ( −5; 2; −7) et a comme vecteur
µ−1
 
2−µ
 
directeur  
 −3 . Étudier, selon la valeur de µ, les positions relatives de D1 et D2 .
−2
4 -6
Montrer que les trois plans x −2y +1 = 0, 7y − z −4 = 0 et 7x −2z +6 = 0 sont parallèles à une même droite dont il faut trouver
le vecteur directeur.

C
BY:
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\
4 -7
Montrer que les plans p , q et r d’équations respectives
p : 3x − y + 9z + 4 = 0 q : x+y −z =0 r : x + 2y − 4z − 1 = 0
ont une infinité de points communs. Donner une représentation paramétrique de leur droite commune.
4 -8
Dans chacun des cas suivants, les droites (AB) et (CD) sont-elles gauches, strictement parallèles, confondues ou sécantes ?
On répondra à cette question sans établir l’équation des droites et sans calculer leur éventuelle intersection.
(a) A( 6; 4; −4), B( 4; 0; −2),C( 7; 0; −2) et D( 11; −4; 0)
(b) A( −4; 2; 1), B( −1; 1; 3),C( 0; 5; −2) et D( 9; 2; 4)
(c) A( 8; 0; 3), B( −2; 4; 1),C( 8; 3; −2) et D( 0; 0; 5)
(d) A( 2; −3; 1), B( 3; −2; 3),C( 0; −5; −3) et D( 5; 0; 7)
(e) A( 2; −1; −2), B( −4; 2; 4),C( 0; 4; 3) et D( 0; −16; −12).
4 -9
 
1
 
u=
Soit d1 , la droite passant par A( 2; 1; 1) et de vecteur directeur ~ 
 m , et d2 , la droite passant par B( −1; 11/5; 1) et de
m −1
 
2−m
 
vecteur directeur ~ 
v =  −3 , avec m ∈ R.
−2
Étudier, selon les valeurs de m , les positions relatives de d1 et d2 .
4 - 10
Donner une représentation paramétrique de la droite passant par l’origine et perpendiculaire au plan constitué des deux
droites parallèles d’équations respectives
 

 

x
 =α x
 = 1−β
 
d1 : y = 2α et d2 : y = −2β

 


 

 
z = 1−α z = 2+β
4 - 11
Montrer que les trois plans d’équations respectives
p : x − 2y + 1 = 0, q : 7y − z − 4 = 0 et r : 7x − 2z + m = 0
sont parallèles à une même droite dont on aimerait connaître un vecteur directeur.
Pour quelle valeur de m ces trois plans se coupent-ils selon une même droite ?
4 - 12
         
x 1 2 x 0
         
  
Trouver la droite qui passe par A( 0; −1; 2), qui coupe la droite  y  = 1 + s −1 et qui coupe aussi la droite  y  = 1
     
+
z 0 1 z 0
 
−1
 
t 
 0 . Trouvez ensuite les points où ces intersections ont lieu.
1
4 - 13
A( −6; 3; 5), B( 6; −3; −1), C( −6; 7; −2) et D( 6; 4; 10).
 
6
 
Trouvez un point E de la droite (AB) et un point F de la droite (CD) tels que la droite (EF) soit parallèle au vecteur  
3.
2

C
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$
\
338 4.3. EXERCICES
4 - 14


x = 2 + k

Soient trois points B( 4; 3; −3), C( 1; 0; 6) et P( −1; 7; −8), un plan Π : x − 10y − 3z + 17 = 0 et une droite D : y =2 .



z = 3 + 2k
Vérifier d’abord que B ∈ Π et C ∈ Π.
Déterminer ensuite tous les sommets du parallélépipède ABCDEFGH tel que la face ABCD ∈ Π, le plan de la face EFGH
contienne P, et la diagonale [AG] ⊂ D .
4 - 15
     p 
− 35
9 −5 − 209 2
     p 
Le triangle de sommets  40    
− 9 ,  ν , et 
35 2  est équilatéral.
9p 
35 20 2
9 − 45
9 9
1. Combien vaut ν ?
       
10 5 3 −2
       
2. Trouver µ afin que le quadrilatère de sommets  ,   ,   et  
 4   5   9   8  soit un losange.
−2 6 µ 3
      
5 10 25 10
       
3. Trouvez ρ afin que le tétraèdre de sommets   ,   ,   et  
13 21 12  0  soit régulier.
2 1421 ρ

      
7 5 12 10
       

4. Trouvez ξ afin que le quadrilatère de sommets −2, 2,  1  et  5 
     
 soit un parallélogramme. Est-ce un rectangle ?
0 ξ −1 1
4 - 16
Déterminer l’ensemble de points équidistants de A( 1; −2; 2), B( 2; 2; 1) et C( 4; −2; 1).
4 - 17
  p   
2/5 1/ 30 0
     
a=  ~  p  c =  0 .
~ −1/5, b = 2/ 30, ~  
p p
0 1/ 30 6/ 30
a +~
Montrer que 〈2~ a + 2~
b, −~ b,~ c 〉 est une base orthonormée.
b −~
4 - 18
°−→ ° p −→ −→
° ° π 3π
Trouver les points P tels que °OP ° = 2 2, angle(~
e 1 , OP) = 3 et angle(~
e 2 , OP) = 4 .
4 - 19
= π/3 et que OCB
A( a ; 0; 0), B( 0; b ; 0), C( 0; 0; c ). Sachant que OAB = π/4, calculer OCA
et ABC
.
4 - 20
1. Trouver le plan Π qui passe par l’intersection des plans π1 : 3x + y − 4z + 2 = 0 et π2 : x − 2y + 7z − 4 = 0 et qui en plus est
parallèle au plan π3 : 2x − 5y − z + 1 = 0.
2. Même énoncé, mais cette fois perpendiculaire au plan π3 : 2x − 5y − z + 1 = 0.
Donner les formes cartésiennes et vectorielles de ces deux plans.
4 - 21    
1 4
   
u tels que 
1. Trouver tous les vecteurs ~ 2
 × u
~ =  
5.
3 6
   
1 ρ
   
u tels que 
2. Trouver tous les vecteurs ~ 2
 × u
~ =  
6, avec ρ ∈ R.
3 5

C
BY:
$
\
4 - 22
Calculer l’angle que la droite OP forme avec le plan OAB, si
1. A( 1; 0; 0), B( 0; 1; 0), P( 2; 2; −4) ;
2. A( 1; 1; 0), B( 1; 0; 1), P( 2; 0; −10)
4 - 23
A( 1; −5; 2), B( 3; −6; 0), C( −3; 6; 15) et D( 6; 5; −3) sont les sommets d’un tétraèdre. Calculer (a) l’angle entre les faces ABC
et ABD, (b) l’angle entre l’arête [AD] et la face ABC, (c) l’angle entre chaque face et chaque arête.
4 - 24
Vérifier que le quadrilatère de sommets ( 5; −1; 7), ( −7; −14; −7), ( −3; 11; −1) et ( 1; 2; 1) est un parallélogramme et trouver
son aire.
4 - 25
( −1; −1; 7), ( 1; −1; 7), ( −2; 1; 6), ( 0; 1; 6), ( 2; −2; 3), ( 4; −2; 3), ( 1; 0; 2) et ( 3; 0; 2).
Vérifier que ces points sont les sommets d’un parallélépipède et trouver son volume.
4 - 26
Soient ~
u, ~
v et w~ trois vecteurs deux à deux orthogonaux et tels que k~
u k = 3, k~
v k = 2, kw
~ k = 5.
Calculer ~
u · (~
v ×w~ ) et (~
u ×~ ~.
v) · w
4 - 27
Connaissant k~
u k = 3, k~
v k = 2 et angle(~ v ) = 2π/3, calculer (si possible)
u ,~
(a) ~ v,
u ·~ (b) ~u ×~ v, (c) k~
u ×~v k, (d) k~u ×~v −~u ·~v k, (e) k(~
u −~
v ) × (~ v ) k,
u +~ (f ) |(~
u −~
v ) · (~
u +~
v )|
(g) k(2~
u +~
v ) × (~ v ) k,
u + 2~ (h) k(3~
u +~ v ) × (~
u − 3~
v ) × (~
u −~v ) k.
4 - 28
Dans l’espace euclidien à trois dimensions, d et r sont des droites et π et ρ des plans. Pour chacune des conjectures suivantes,
écrire d’abord sa contraposée, puis déterminer si elle est vraie.
(a) (d //r et d ⊥ Π) ⇒ r ⊥ Π ;
(b) (d ⊥ r et d //Π) ⇒ r //Π ;
(c) (d ⊥ Σ et d ⊥ Π) ⇒ Σ//Π ;
(d) (d ⊥ Σ et Σ//Π) ⇒ d ⊥ Π ;
(e) (d ⊥ Σ et r ⊥ Σ) ⇒ d //r ;
(f ) (Π ⊥ Σ et r ⊥ Σ) ⇒ r //Π ;
(g) (d ⊥ r et d ⊂ Π) ⇒ r ⊥ Π ;
(h) (d ⊥ Σ et r ⊥ Π et d //r ) ⇒ Σ//Π ;
(i) (d ⊥ Π et d ⊂ Σ) ⇒ Σ ⊥ Π.
4 - 29
Trouver les coordonnées de la projection orthogonale du point P( 3; 1; −1) sur le plan Π d’équation x + 2y + 3z − 30 = 0.
Donner également celles du symétriques P′ de P par rapport au plan Π.
4 - 30
A( −2; 0; 3), B( 3; −1; −2), C( 1; 1; 2) et D( 0; 3; 3) forment un tétraèdre ABCD. i
1. Trouvez le point équidistant de C et D, et dont la projection orthogonale sur le plan ABC est le centre de gravité du
triangle ABC.
2. Calculer le volume du tétraèdre.
4 - 31




 x = 3+k

Trouver une représentation paramétrique de la projection orthogonale de la droite d d’équations y = −2 + k sur le plan





z = 6 − 5k
Π : x − 2y + z = 1.
4 - 32
Calculer l’aire de la projection orthogonale sur le plan 3x−2y+z = 0 du triangle de sommets A( 3; 1; 6), B( 3; 2; 5) et C( 5; 2; 6).
4 - 33
Un photon part de A( 4; 4; −1), se réfléchit sur le miroir x + 2y − 2z − 5 = 0 et finit en B( −7; 6; −9). Trouver les coordonnées
du point où la lumière a touché le miroir.

C
BY:
$
\
340 4.3. EXERCICES
4 - 34
Un photon part de A( 0; −2; 8), se réfléchit sur le miroir 4x − 3y − z = 24, puis sur x + 3z = 6, et finit en B( −2; 4; 6). Trouver les
coordonnées des points où la lumière a touché chacun des miroirs.
4 - 35
Soit le plan Π d’équation x + y + 2z = 0 et les droites
 

 

x = 1 − 2t
 x
 =u
 
d1 : y = t et d2 : y = 1 + 2u

 


 

 
z =t z = −2u
4 - 36
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
Le repère (A, AB, AD, AE) est orthonormé direct. On a aussi que AF = AB + AD et AG = AB + AE.
−→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→ −→
Préciser les vecteurs : AB × AE, AB × AC, BD × AC, AC × AG, AC × AF et AF × BC
4 - 37
   
0, 96 −0, 28
   
u =
Soient ~  v =  0, 768 .
0, 224  et ~  
0, 168 0, 576
u et ~
a) Montrer que ~ v sont unitaires et orthogonaux.
b) Déterminer l’unique vecteur w
~ tel que (~
u ,~ ~ ) soit une base orthonormée directe.
v, w
4 - 38
Soit une base orthonormée directe (~ i,~j ,~
k).
~ ~ ~ ~
Calculer (i × j ) × k , (i × j ) · k , (i × j ) × j et (~
~ ~ ~ ~ ~ j ) ·~
i ×~ k.
4 - 39
Soient deux vecteurs ~
u et ~
v.
a) Démontrer l’identité de Lagrange : (~ v )2 + (~
u ×~ v )2 = k~
u ·~ v k2 .
u k2 · k~
b) En déduire la formule de Héron donnant l’aire d’un triangle en fonction des ses côtés a , b et c :
q 1
aire(△ABC) = p(p − a)(p − b)(p − c) avec p = (a + b + c)
2
☞ On utilise le théorème du cosinus et l’on « jongle » avec les identités remarquables.
4 - 40
Calculer la distance du point P( 5; 3; −12) au plan Π : 13x + 16y − 4z + 7 = 0.
4 - 41
Soit d la droite passa A( 0; 12; 2) et B( −3; 6; 4). Trouver la droite r passa C( −6; −5; 1) et telle que la perpendiculaire com-
mune à d et r passe par S( 1; 4; 4).
4 - 42
Vérifier que les plans 3x + 12y − 4z = 18 et 3x + 12y − 4z = −73 sont parallèles et calculer leur distance.
4 - 43
Trouver les équations cartésiennes des plans situés à une distance 6 du plan 9x + 2y − 6z − 8 = 0.
4 - 44
   
x −5
3
   
Trouver les points sur la droite  
 y − 13 = k  
7 qui sont équidistants des plans 6x − y − 2z + 3 = 0 et 3x + 4y − 4z − 9 = 0.
z −7 5
4 - 45



x
 = 6 − 4k
x −3 z −4 
Trouver la distance entre les droites = y +1 = et y = −4 + k .
−6 2 




z = 1+k

C
BY:
$
\
4 - 46
x y +9 z −1 x +5 y +3
Trouver la distance entre les droites = = et = = z + 4. Déterminer ensuite la perpendiculaire com-
−2 −5 2 2 2
mune aux deux droites.
4 - 47
Trouver les équations cartésiennes des plans
a) contenant la droite d 2x = 2y = z et formant un angle de π/4 avec le plan π : x + y − z = 0 ;
p
b) contenant la droite x = y = 0 et formant un angle de π/3 avec le plan 2x + y − 5z = 0 ;
c) passant par ( 4; 2; 1) et ( 2; 1; −1) et formant un angle de π/4 avec x − 4y + z − 8 = 0.
4 - 48
Calculer la distance entre les deux plans parallèles Π1 et Π2 d’équations respectives
Π : 3x + 12y − 4z = 18 Π2 : 3x + 12y − 4z = −73.
4 - 49
Déterminer les équations cartésiennes des plans bissecteurs des plans Π1 : x + 2y − 2z − 1 = 0 et Π2 : 2x − y + 2z + 1 = 0.
Vérifier que les deux plans ainsi trouvés sont orthogonaux.
4 - 50




 x = 3 − 2t

Calculer la distance du point P( −5; 4; −2) à la droite d d’équations y = 2 + 3t .





z = −1 + t
4 - 51
 

 


 x = 1 − 3t 
 x =u
 
Soient les deux droites d1 : y = −t et d2 : y = 1+u .

 


 

 
z = 1+t z = 2 + 3u
Montrer qu’elles sont gauches, puis déterminer la plus courte distance entre ces droites et les points où la perpendiculaire
commune à ces deux droites rencontre chacune d’elles.
4 - 52




 x = 1 + 2t

On donne la droite d d’équations y = −t , le plan Π d’équation x − y − z = −1 et le point A( 1; 2; −1).





z = 2 + 3t
1. Montrer que d ⊂ Π.
2. Calculer la distance ∆1 de A à Π et la distance ∆2 de A à d .
3. Que représente géométriquement la distance ∆ telle que ∆2 = ∆22 − ∆21 ?
4 - 53
Déterminer l’angle aigu
 

 


 x =λ 
 x = 1−µ
 
— des deux droites d1 : y = 1 + 2λ et d2 : y = µ/2

 


 

 
z = −1 + 3λ z = µ/3
— des deux plans p : x + 2y − z = 0 et q : 2x − 3y + 4z = 8




 x =λ

— de la droite d : y = 2 − λ et du plan Π : 3x + 2y − 5z = 0.





z = 3 + 2λ
4 - 54
Quel est le volume du tétraèdre OABC avec A( 8; 3; 2), B( 1; 2; 3) et C( 2; 1; 1) ?

C
BY:
$
\
342 4.3. EXERCICES
4 - 55
Un tétraèdre a pour volume 1. Ses 3 premiers sommets sont A( 3; 4; 5), B( 1; 2; 1) et C( −1; 6; 2).



x = 2 + r


Quel est le 4 sommet sachant que celui-ci appartient à la droite d d’équation y = 1 − r
e ?





z = 1 + 2r
4 - 56
 

 


 x =λ 
 x = ν−1
 
Soit P( 0; 2; 1) et les deux droites d1 : y = 2λ et d2 : y = ν

 


 

 
z = −λ z = 1−ν
1. Montrer que d1 et d2 sont coplanaires.
2. Calculer la distance du point P aux deux droite d1 et d2 . On notera P1 et P2 les pieds des perpendiculaires abaissées de
P sur chacune de ces droites.
3. Calculer la distance du point P au plan (d1 , d2 ). On notera H le pied de la hauteur issue de P sur ce plan.
à
4. Calculer les distances P1 H et P2 H, ainsi que l’angle P 1 HP2 .
5. Calculer le volume de la pyramide P1 MP2HP où l’on notera M = d1 ∩ d2 .
6. Calculer l’aire de la base de cette pyramide.
7. Pourquoi les points P, H, P1 , P2 et M sont-ils sur la même sphère ?
4 - 57
Soient les plans p 1 et p 2 , et les droites d1 et d2 définis par
 

 


 x=t 
 x=u
 
p 1 : x − y − z = 0, p 2 : x + y − 2z = 4, d1 : y = t et d2 : y = u + 4

 


 

 
z =0 z =u
1. Vérifier que d1 ⊂ p 1 et d2 ⊂ p 2 .
2. Donner l’équation du plan p 1′ contenant d1 et perpendiculaire à p 1 , et du plan p 2′ contenant d2 et perpendiculaire à p 2 .
3. Déterminer la direction de la droite d dont les projections orthogonales respectives sur p 1 et p 2 sont d1 et d2 .
4 - 58
 
1
 
u =
Soit la droite d passant par A(1; 0; −3) et de vecteur directeur ~ 
3, et la droite e passant par B(0; 4; 2) et de vecteur directeur
2
 
2
 
v =
~ 
−1.
−3
a) Montrer que d et e sont coplanaires.
b) Déterminer l’ équation cartésienne du plan p constitué par ces deux droites.
c) On note P = d ∩ e . Calculer les distances AP et BP.
d) Déterminer l’ équation cartésienne du plan q , plan médiateur du segment [AB].
e) Donner une représentation paramétrique de l’intersection p ∩ q . Quelle est la nature géométrique de cette droite ?
4 - 59
 

 


 x = 1+t 
 x = 2+u
 
On donne les deux droites d1 : y = −t et d2 : y = 1 + 2u .

 


 

 
z = 2+t z = 2+u
a) Montrer que ces deux droites sont gauches et calculer leur distance.
b) Déterminer 1 ’équation de leur perpendiculaire commune.

C
BY:
$
\
c) Calculer les coordonnées des points d’appui I1 et I2 de cette perpendiculaire commune sur d1 et d2 respectivement.
d) Déterminer l’équation de la sphère tangente à chacune des droites d1 et d2 en deux points diamétralement opposés.
4 - 60
Soient les 4 points A(l; 0; 0), B(0; 1; 0), C(O; 0; 1) et D(l; 1; 1).
1. Montrer qu’ils sont non coplanaires.

2. Combien y a-t-il de plans équidistants de ces 4
points.
☞ On distinguera deux cas : soit 3 points sont d’un
côté du plan cherché et le 4e point, de l ’autre côté,
soit deux paires de points sont de part et d’autre du
plan cherché.
3. Donner l’équation de deux d’entre eux, un de
C(0; 0; 1)
chaque type et en dessiner un sur le système d’axes b
ci-dessous, en hachurant sa partie visible.

☞ Profiter de la position très privilégiée de ces b
B(0; 1; 0)
points pour accélérer les calculs. A(1; 0; 0)
b
Solutions de certains exercices
−→ −→
Réponse ex. 4 - 2 C = P + AP et D = P + BP
−→ −→ −→ C
AP = OP − OA = P − A. b
On trouve C( 5; 0; 1), D( 1; −7; −4).

−→ −→ −→ −−→ B
On peut vérifier que BC = AD et AB = DC. b
P
b
Réponse ex. 4 - 5 • d~1 · d~2 = 2 − µ − 3µ − 2(µ − 1) = 4 − 6µ. Si µ = 32 , alors D1 ⊥ D2 .

    b
 µ−3   1  A
~ ~  2   
• d1 × d2 =  −µ + 3µ  = (µ − 3)  −µ . Si µ = 3, alors D1 //D2 et non confondues. Pour s’en rendre compte, il suffit de vérifier que
   
−3 − 2µ + µ2 µ+1
     
2
   1  −5
     
le point ( −5; 2; −7) 6∈ D1 : l’équation 1 + α  3  =  2  n’a pas de solution dans R.
     
1 3−1 −7
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 2 − µ ¯¯
³−−−→ ´ ¯ −7
¯ ¯ 5
• Dét P1 P2 , d~1 , d~2 = ¯ 1 µ −3 ¯¯ = −3(µ−3)(3µ+5) s’annule si µ = − 3 (µ = 3 plus haut), ce qui signifie que les deux droites
¯
¯ ¯
¯ 8 µ−1 −2 ¯
sont sécantes.
Réponse ex. 4 - 6 Puisque Dét(~ n1 ,~

n2 ,~
n3 ) = 0, les vecteurs normaux des plans sont linéairement dépendants. Ils appartiennent donc à un
même plan pour lequel les vecteurs ~ ni × ~n (i , j = 1,2,3) sont des vecteurs normaux. Ceux-ci sont donc colinéaires. Le vecteur recherché
  j
2 
 
est justement l’un d’eux, par exemple 1.
 
7

C
BY:
$
\
344 4.4. SOLUTIONS DE CERTAINS EXERCICES
Réponse ex. 4 - 12 Puisque la droite recherchée coupe une première droite, il existe alors un point Ps sur celle-ci que l’on peut écrire
Ps ( 1 + 2s ; 1 − s ; s ) avec s ∈ R déterminé. De manière semblable, il existe t ∈ R qui permet de dénoter le point d’intersection Pt sur la 2e
droite et Pt ( −t ; 1; t ).
−−→ −−→ −−→ −−→ → −
On doit avoir APs colinéaire à APt , c’est-à-dire APs × APt = 0 .
       
 11 + 2s   −t   −st + 2t  0 
        1
 2 − s  ×  2  = −3st + t + 4s + 2 = 0 ⇒ k = − , l = 0.
        2
s −2 t −2 −st + 2t + 4s + 2 0
     
x
   0 0
      −−→ −−→
L’équation de la droite est :  y  = −1 + k  1  (le vecteur directeur est APs ou APt ou ...)
     
z 2 −1
P−1/2 ( 1 + 2(−1/2) ; 1 − (−1/2) ; −1/2) = ( 0; 3/2; −1/2), P0 ( 0; 1; 0)
Réponse ex. 4 - 13 E( −4; 2; −4) F( 2; 5; 6)
Réponse ex. 4 - 14 A( 0; 2; −1), D( −3; −1; 8), E( 5; 4; 4), F( 9; 5; 2), G( 6; 2; 11), H( 2; 1; 13).
Réponse ex. 4 - 15 ν = 0, µ = −1, ρ = 5 et ξ = 2 et non !

     
x   2   2
     
Réponse ex. 4 - 16  y  = −1/2 + k  1.
     
z 0 6


0 si i 6= j
Réponse ex. 4 - 17 On pose e 1 = 2~ a +~ a + 2~
b, e 2 = −~ b, e 3 = ~
b −~
c et il faut vérifier que e i · e j = . En tout, six produits scalaires à

1 si i = j
calculer, car le produit scalaire est symétrique.
p p p p
Réponse ex. 4 - 18 ( 2 ; −2; 2 ) ou ( 2 ; −2; − 2 )
p
= arctan(1/ 3) = π/6, ABC
Réponse ex. 4 - 19 OCA = arccos( p3 ) ≈ 0,912.
4·6
Réponse ex. 4 - 20 1. Le plan Π ¯contient la droite

¯ d’intersection π1 ∩π2 dont le vecteur directeur d~ est ainsi un vecteur directeur de Π.
     
¯ ¯
¯~ 1 ¯¯
 3   1  ¯i 3  −1 
    ¯ ¯  
d~ = ~
n1 × ~
n2 =  1  × −2 = ¯ ~ −2¯¯ = ~ j (21 + 4) + ~
i (7 − 8) − ~ k (−6 − 1) = −25
    ¯j 1  
¯ ¯
−4 7 ¯~k −4 7¯ −7
On peut trouverl’équation de la droite d’intersection d en trouvant un point
3x + y − 4z = −2 n2
~
de cette droite : est un système avec une variable libre, on

x − 2y − z = 4

3x + y = −2
peut prendre z = 0, ce qui donne qui a pour solution x = 0 et

x − 2y = 4
     
x 0 n1
~
    1 n1 × ~
~ n2 π1
     
y = −2 ⇒ d :  y  = −2 + k 25 (inutile ici, juste pour la gloire).
     
z 0 7 P b
Si le plan recherché doit être parallèle à π3, alors

 tous ses vecteurs
  directeurs
 
 2   2
1
     
sont orthogonaux au vecteur normal ~ n3 = −5 de π3 : mais 25 · −5 6= 0,
     
π2
−1 7 −1
donc ce plan n’existe pas.
2. Si par contre, il doit être perpendiculaire, alors ~

n3 est un vecteur directeur du plan recherché Π.
       
x   0  1 2
       
Π :  y  = −2 + α  25 + β −5
       
z 0 7 −1
La forme cartésienne s’obtient avec :
¯ ¯
¯ ¯
¯ x 1 2 ¯¯
¯
¯ ¯
¯ y + 2 25 −5 ¯ = x(−25 − (−35)) − (y + 2)(−1 − 14) + z(−5 − 50) = 10x + 15y − 55z + 30 = 0 ⇔ 2x + 3y − 11z + 6 = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ z 7 −1 ¯

C
BY:
$
\
Réponse ex. 4 - 21 1. il n’y en a pas, car 4 + 10 + 18 6= 0 et le produit vectoriel est orthogonal à chacun des vecteurs multipliés ;
 
x 
 
2. ρ + 12 + 15 = 0 ⇔ ρ = −27 ; on continue en posant ~ u = y  :
 
z
       
1  x  2z − 3y  −27 1 2z − 6x = −12
        1 2z − 3(2x + 5) = −27
2 ×  y  =  3x − z  =  6  ⇒ y = 2x + 5 ⇒ ⇒ 2’ −2z + 6x = 12
        2 −z + 3x = 6 | ·2
3 z y − 2x 5 0= 0
Une équation est de trop ou, en d’autres
 termes,
 une variable est libre, choisissons x. On exprime les autres variables en fonction de
 x 
 
x ⇒ z = 3x − 6 et y = 2x + 5, d’où ~
u = 2x + 5 .
 
3x − 6
Réponse ex. 4 - 22 Angle entre droite et plan = π2 − angle entre vecteur directeur de la droite et vecteur normal du plan. 1. 0,955, 2. 0,615.
Réponse ex. 4 - 23 Angle entre faces = angle entre leurs vecteurs normaux. a) Π/4, b) ≈ 0,748.
Réponse ex. 4 - 24 56.

Réponse ex. 4 - 26 ±30.
p p p
Réponse ex. 4 - 27 (a) −3 ; (b) pas assez d’information ; (c) 3 3 ; (d) absurde ; (e) 2 · 3 3 ; (f ) 5 , (g) 3 · 3 3 ;
(h) 0.
Réponse ex. 4 - 28 Toutes sont vraies, à l’exception de b) et g) qui sont fausses.
Réponse ex. 4 - 30 • Le centre de gravité d’un triangle ABC est le point 13 (A + B + C) dont la mesure où le triangle est d’épaisseur
négligeable et homogène. C’est aussi le centre de gravité de trois masses égales et ponctuelles placées aux sommets du triangle :
G( 2/3; 0; 1).
         
5 3 6   −→ 2
3
−→  
  −→  
  −→ −→  

    
• On a AB = −1, AC =  1  et ~ n = AB × AC = −10 ou −5. AD = 3
         
−5 −1 8 4 0
°  ° ° °
° ° ° °
° x −1 ° ° x °
−→ −→ ° °  ° ° °
 ° ° °
• Les points P( x ; y ; z ) équidistants de C et D forment un plan satisfaisant l’équation CP = DP ⇔ ° y − 1 ° = ° y − 3 ° ⇔ x 2 − 2x +
°  ° ° °
° ° ° °
° z −2 ° ° z −3 °
y 2 − 2y + z 2 − 4z + 6 = x 2 + y 2 − 6y + z 2 − 6z + 18 ⇔ 2x − 4y − 2z + 12 = 0.
     
x
   2/3  3
     
• La réponse est donnée par l’intersection entre ce plan et la droite  y  =  0  + k −5
     
z 1 4
2 17
2( + 3k) − 4(−5k) − 2(1 + 4k) + 12 = 0 ⇒ k = − ⇒ S ( −33/27; 85/27; −41/27)
3 27
−→ −→ −→
• Volume = 16 |[AB, AC, AD]| = 3.
Réponse ex. 4 - 32 On pourrait projeter chacun des sommets, puis calculer l’aire du triangle projeté. Il est cependant plus judicieux de
−→ −→
calculer l’aire vectorielle du triangle ~t = 12 AB × AC et la projeter sur le vecteur normal ~
n du plan : l’aire de la projection = longueur de la
|~t · ~
n| 5
projection orthogonale de ~t sur ~ n : aire = = p .
nk
k~ 2 14 A b
Réponse ex. 4 - 33
La lumière va de A jusqu’à B, en se réfléchissant au point C sur le b
F
plan Π. Du point de vue de B, qui regarde le miroir et ne conçoit
pas de différence entre l’image dans un miroir et la réalité, c’est
comme si la lumière venait tout droit depuis A′ (le symétrique
de A par rapport à Π). Il faut donc trouver A′ , puis la droite pas-
sant par A′ et B, et enfin l’intersection de cette droite avec le Π D b
b
plan Π : C( −1; 2; −1). C
A′

C
BY:
$
\
Réponse ex. 4 - 34 Il faut construire le symétrique A1 de A par rapport au premier plan-miroir, puis le symétrique A2 de A1 par rapport
au second plan-miroir. Ensuite, il faut construire la droite (A′′ B) et trouver le point C2 où elle coupe le second plan. Pour finir, il faut
déterminer la droite A1 C2 et trouver le point C1 où elle coupe le premier plan. Le mieux est de faire un croquis de profil avec les deux
plans-miroirs sortant verticalement de la feuille. Même si le rayon passant par A et celui passant par B ne sont pas dans le même plan,
celui de la feuille, le dessin permet de visualiser la trajectoire du photon et ses prolongations.
C1 ( 4; −4; 4) et C2 ( 0; 0; 2).
Réponse ex. 4 - 39 a) (~ v )2 + (~
u ×~ v )2 = (~
u ·~ u ×~
v ) · (~ v ) + cos2 (~
u ×~ u ,~
v ) k~ v k2
u k2 · k~
= sin2 (~
u ,~
v ) · k~ v k2 + cos2 (~
u k2 · k~ u ,~ u k2 · k~
v ) k~ v k2
u k2 k~
= k~ v k2 (sin2 (~ v ) + cos2 (~
u ,~ u ,~ u k2 · k~
v )) = k~ v k2
b) (2 · aire(△ABC))2 = (~ v )2 = k~
u ×~ v k2 − (~
u k2 · k~ v )2
u ·~ identité de Lagrange
2
4 · (aire(△ABC)) = k~ v k2 − cos2 (~
u k2 · k~ u ,~
v ) · k~ v k2
u k2 · k~ propriété du produit scalaire
1
= k~u k2 · k~v k2 − (k~ u k2 + k~ ~ k2 )2 thm du cosinus avec kw
v k2 − k w ~ k la longueur du 3e côté
4
1
= a 2 · b 2 − (a 2 + b 2 − c 2 )2
4
³ 1 ´³ 1 ´
= a · b + (a 2 + b 2 − c 2 ) a · b − (a 2 + b 2 − c 2 )
2 2
1³ ´³ ´
= 2a · b + a + b − c 2a · b − a 2 − b 2 + c 2
2 2 2
4
1³ ´³ ´
= (a + b)2 − c 2 c 2 − (a − b)2
4
1³ ´³ ´
= (a + b − c)(a + b + c) (c + (a − b)(c − (a − b)
4
1
= (a + b + c − 2c) · 2p · (a + b + c − 2b) (a + b + c − 2a)
4
1¡ ¢ ¡ ¢¡ ¢
= 2p − 2c · 2p · 2p − 2b 2p − 2a
4
= 4p(p − c)(p − b)(p − a)
q
aire(△ABC) = p(p − c)(p − b)(p − a)
Réponse ex. 4- 41  

−6 5
   
col vecx yz = −5 + k  10
   
1 3
Réponse ex. 4 - 42 Le vecteur normal est le même pour les deux plans (des vecteurs normaux colinéaires
  auraient suffi pour assurer le
x 
 
parallélisme). Si ce vecteur est tel que k~ n k = 1, alors chacune des équations peut s’écrire en posant p ~ = y  : ~n·p
~ = a et ~
n·p
~ = b. Ceci en
 
z
|n1 x q + n2 y q + n3 z q + c|
vertu de la formule permettant de calculer la distance entre un point et un plan : q .
n12 + n22 + n32
Si k~
n k = 1 et Q( 0; 0; 0), alors cette formule donne simplement |c| qui est la constante dans l’équation du plan. Si le vecteur normal est de
longueur 1, alors |c|, donne la distance à l’origine du plan. Pour du plans parallèles, |b − a| donne la distance entre les deux plans.
Dans notre cas, k~ n k = 13. Pour ramener cette norme à 1, on divise les deux équations par 13 et la distance est donc donnée par | 18−(−73)
13 |=
7.
Réponse ex. 4 - 43 Puisque k~ n k = 11, on divise l’équation par 11 pour que k~ n k = 1.

La distance de 6 s’obtient en soustrayant les constantes des plans : | 8−a
11 | = 6 ⇔ |−8−a| = 66 ⇔ −8−a = 66 ou a+8 = 66 ⇔ a = −74 ou a = 58.
Les deux plans recherchés sont
9x + 2y − 6z − 74 = 0 et 9x + 2y − 6z + 58 = 0
¡ ¢ |6x − y − 2z + 3| |3x + 4y − 4z − 9|
Réponse ex. 4 - 44 Les points P x ; y ; z équidistants des deux plans satisfont : p = p et, si de plus, ils appar-
41 41
tiennent à la droite, ils s’écrivent P( 5 + 3k ; 13 + 7k ; 7 + 5k ).
|6x − y − 2z + 3| = |3x + 4y − 4z − 9|
6x − y − 2z + 3 = 3x + 4y − 4z − 9 ou −(6x − y − 2z + 3) = 3x + 4y − 4z − 9
3x − 5y + 2z + 12 = 0 ou −3x − y + 2z + 2 = 0
3(5 + 3k) − 5(13 + 7k) + 2(7 + 5k) + 12 = 0 ou −3(5 + 3k) − (13 + 7k) + 2(7 + 5k) + 2 = 0
k = −3/2 ou k = −2
Les points sont P1 ( 1/2; 5/2; −1/2) et P2 ( −1; −1; −3)

C
BY:
$
\
   
−2
  2 
~   ~  
Réponse ex. 4 - 46 Les vecteurs directeurs des deux droites sont d1 = −5 et d2 = 2 et d1 contient le point A( 0; −9; 1), d2 contient
   
2 1
 
−5
−→   
le point B( −5; −3; −4). On a aussi AB =  6 . Si c’est 3 vecteurs sont linéairement indépendants les droites sont gauches et le détermi-
 
−5
nant construit à partir de ces 3 vecteurs permet de calculer le volume du parallélépipède formé par les 3 vecteurs qui divisé par l’aire du
parallélogramme formé par les ¯ vecteurs directeurs
¯ donne la hauteur du parallélépipède, c’est-à-dire la distance entre les deux droites.
¯ ¯
¯ −2 2 −5 ¯
³ −→ ´ ¯¯ ¯
¯
Volume = Dét d~1 , d~2 , AB, = ¯ −5 2 6 ¯ = 51.
¯ ¯
¯ ¯
¯ 2 1 −5 ¯
°  °
° °
° °
° ° °−9 ° p p
° ~ ~ ° °  °
Aire = °d1 × d2 ° = ° 6  ° = 153. Ainsi la distance recherchée est p51 = 17.
°  ° 153
° °
° 6 °
Les pieds de la perpendiculaire sont P( 0 − 2k ; −9 − 5k ; 1 + 2k ) et Q( −5 + 2l ; −3 + 2l ; −4 + l ).
Il y a deux méthodes pour continuer
     
−5 + 2l + 2k −9 −3
−→  


 
   
1. Le vecteur PQ =  6 + 2l + 5k  est colinéaire à  6  ou  2  : en partant de là, on peut écrire
     
−5 + l − 2k 6 2
   
−3 −5 + 2l + 2k 
   
α  2  =  6 + 2l + 5k  et il faut alors résoudre un système de 3 équations 3 inconnues.
   
2 −5 + l − 2k
     
−5 + 2l + 2k −2 2
−→  


 
    −→
2. Le vecteur PQ =  6 + 2l + 5k  est orthogonale à −5 et à 2. Cela nous donne un système d’équations de 2 équations : PQ· d~1 = 0
     
−5 + l − 2k 2 1
−→ ~
et PQ · d2 = 0.
On poursuit avec la 2e méthode.
1 11k + 4l = −10 | ·9 ⇒ 1’ 99k + 36l = −90

2 12k + 9l = 3 | ·4 2’ 48k + 36l = 12
51k = −102 ⇒ k = −2 et l = 3.
     
x
    4  −3
     
et on trouve P( 4; 1; −3) et Q( 1; 3; −1) et la droite recherchée d :  y  =  1  + α  2 .
     
z −3 2
 
a 
 
Réponse ex. 4 - 47 a) Soit ~ n = b  le vecteur normal du plan.
 
c
     
 1/2 1
  1
x y      
2x = 2y = z ⇔ = = z ⇒ d~ = 1/2 = 12 1 et d ⊂ π ⇒ 1 · ~
n = 0.
1/2 1/2      
1 2 2
 
p 1
On a aussi ± 22 = ~
~′
n ·n = avec ~′ = 
n

 1 .
n k·kn
k~ ~′ k  
−1
p p p
On a ainsi 2 équations avec 3 inconnues, a +b +2c = 0 et a +b −c = ± 22 3· a 2 + b 2 + c 2 . Une variable est libre, prenons a = 1. On
p p p p
trouve alors 2 solutions pour ~ n qui donnent x − (5 + 2 6)y + (2 + 6)z = 0 et x − (5 − 2 6)y + (2 − 6)z = 0.
 
a  p p
 
n = b , 2a − b = ± 12 a 2 + b 2 · 10. Avec a = 1, on tire b = −3 ou b = 1/3 et les plans sont x − 3y = 0 ou 3x + y = 0.
b) ~
 
0

C
BY:
$
\
p p
c) 4a + 2b + c + α = 0, 2a + b − c + α = 0, a − 4b + c = ± p1 18 a 2 + b 2 + c 2 . Les plans sont x + 2y − 2z − 6 = 0 ou 2x − 2y − z − 3 = 0.
2
Réponse ex. 4 - 49 Un plan bissecteur est un plan qui partage exactement en deux le domaine délimité par deux plans. Ainsi, tout point P
du plan bissecteur est à égale distance de ces deux plans
dist(P, Π1 ) = dist(P, Π2 )
|x + 2y − 2z − 1| |2x − y + 2z + 1|
p =p
2 2
1 + 2 + (−2) 2 22 + (−1)2 + 22
|x + 2y − 2z − 1| |2x − y + 2z + 1|
=
3 3
|x + 2y − 2z − 1| = |2x − y + 2z + 1|
x + 2y − 2z − 1 = 2x − y + 2z + 1 ou x + 2y − 2z − 1 = −(2x − y + 2z + 1)
−x + 3y − 4z = 2 ou 3x + y = 0
   
−1 3
   
et on vérifie que n~1 · n~2 =  3  · 1 = 0, donc les deux plans sont bien perpendiculaires.
   
−4 0
°    ° ° °
° ° ° °
° −5 − 3 −2 ° ° 5 °
°    ° ° °
°    ° ° °
°  ×   ° ° °
°−→ ° ° 4 − 2   3  ° ° 10  °
° ° ° ° ° ° r r
°AP × d~° ° −2 − (−1) 1 ° ° −20 ° 21 3
Réponse ex. 4 - 50 dist(P,d) = ° ° = p = p = 5 = 5
° ~° 2 2 2 14 14 2
°d ° 2 +3 +1
 
0 − 1
−−−→  


Réponse ex. 4 - 51 On calcule d’abord le vecteur reliant les extrémités des deux vecteurs positions des droites d1 et d2 : P1 P2 = 1 − 0 =
 
2−1
     
−1
  −3
  1 
  ~   ~  
 1 . On a aussi les vecteurs directeurs des droites d1 = −1 et d2 = 1
     
1 1 3
— on calcule le déterminant ¯ de ce vecteur
¯ et des vecteurs directeurs des droites :
¯ ¯
¯ −1 −3 1 ¯
−−−→ ¯ ¯
¯ ¯
dét(P1 P2 , d~1 , d~2 ) = ¯ 1 −1 1 ¯ = (−1)(−3 − 1) − 1(−9 − 1) + 1(−3 + 1)) = 12.
¯ ¯
¯ ¯
¯ 1 1 3 ¯
Volume non nul, donc les vecteurs sont non coplanaires.
−−−→ p
|dét(P1 P2 , d~1 , d~2 )| 12 12 12 12 30
— dist(d1 ,d2 ) = ° ° = °  ° = p =p = p =
°~ ~ ° ° ° 16 + 100 + 4 120 2 30 5
°d1 × d2 ° ° −4 °
°  °
°  °
° 10  °
°  °
° °
° −2 °
— Désignons par I1 et I2 respectivement les points d’appui de la perpendiculaire commune d sur les deux droites d1 et d2 . Alors, on a :
   
 u + 3t − 1  −3
−−→    
    I1 I2 · d~1 = 0 ⇔  u + t + 1  · −1 = 0 ⇔ u + 11t = 3
   
u − (1 − 3t)  u + 3t − 1
−−→      3u − t + 1 1
I1 I2 =  1 + u − (−t)  =  u + t + 1  ⇒    
   
2 + 3u − (1 + t) 3u − t + 1 −−→ u + 3t − 1 1
   
I1 I2 · u~2 = 0 ⇔  u + t + 1  · 1 = 0 ⇔ 11u + t = −3
   
3u − t + 1 3
On résout ce système d’équations et on trouve t = 3/10 ⇒ I1 ( 1/10; −3/10; 13/10) et u = −3/10 ⇒ I2 ( −3/10; 13/10; 29/10).
    


−2/5 −1 
 x = 1/10 − β
  
−−→   2 
I1 I2 =  8/5  =  4  et d : y = −3/10 + 4β
  5  



8/5 4 
z = 13/10 + 4β
¯ ¯
¯ ¯
¯ 8 1 2 ¯
−→ −→ −→ −→ −→ −→ ¯ ¯
¯ ¯
Réponse ex. 4 - 54 V = 61 |[OA, OB, OC]| = 16 |dét(OA, OB, OC)| = 31 | ¯ 3 2 1 ¯ | = 16 |8(2 − 3) − 3(1 − 6) + 2(1 − 4)| = 16
¯ ¯
¯ ¯
¯ 2 3 1 ¯
1 1 1 1 1
6 = 2 · 3 : le 3 est pour la pyramide par rapport à un parallélépipède, et 2 parce que la base est un triangle et non un parallélogramme !

C
BY:
$
\
¯ ¯
¯ ¯
¯ −2 −4 2 + r − 3 ¯
¯ ¯
1 −→ −→ −→ 1 ¯ ¯
Réponse ex. 4 - 55 Si D ∈ d ⇒ D ( 2 + r ; 1 − r ; 1 + 2r ) V = 6 |[AB, AC, AD]| = 6 | ¯ −2 2 1−r −4 ¯ | = 1.
¯ ¯
¯ ¯
¯ −4 −3 1 + 2r − 5 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ 2 + r − 3 −2 −4 ¯¯
¯
¯ ¯
| ¯ 1 − r − 4 −2
¯ 2 ¯¯ | = 6 ⇔ |(2 + r − 3)(6 + 8) − (1 − r − 4)(6 − 16) + (1 + 2r − 5)(−4 − 8)| = 6
¯ ¯
¯ 1 + 2r − 5 −4 −3 ¯
⇔ |4 − 20r | = 6 ⇒ r = −1/10 ⇒ D ( 19/10; 11/10; 4/5) ou r = 1/2 ⇒ D ( 5/2; 1/2; 2).
 
−1
−→   
Réponse ex. 4 - 56 On calcule d’abord le vecteur reliant les extrémités des deux vecteurs positions des droites d1 et d2 : AB =  0 . On
 
1
   
1
  1
   
a aussi les vecteurs directeurs des droites d~1 =  2  et d~2 =  1 .
   
−1 −1
−→
1. On calcule le déterminant
¯ du vecteur
¯ AB et des vecteurs directeurs des droites :
¯ ¯
¯ −1 1 1 ¯¯
−→ ¯
¯ ¯
dét(AB, d~1 , d~2 ) = ¯ 0 2 1 ¯¯ = (−1)(−2 + 1)0 + 1(1 − 2)) = 0 (les droites sont bien coplanaires).
¯
¯ ¯
¯ 1 −1 −1 ¯
°    ° °  °
° ° ° °
° 0 ° ° °
°   1  ° °−4 °
°    ° °  °
°2 ×  2  ° ° 1  °
°−→ ° °    ° °  °
° ° ° ° ° °
°AP × d~1 ° ° 1 −1 ° ° −2 ° p
2. dist(P,d1 ) = ° ° = p = p = 3,5
°~ ° 6
°d 1 ° 12 + 22 + 11
°    ° °  °
° ° ° °
° 1 ° ° °
°   1  ° °−2 °
°    ° °  °
°  ×   ° °  °
°−→ ° °2  1  ° ° 1  °
° ° ° ° ° °
°BP × d~2 ° ° 0 −1 ° ° −1 ° p
dist(P,d2 ) = ° ° = p = p = 2.
°~ ° 3
°d2 ° 12 + 12 + 11
−−→ −→
Le point P1 se trouve en cherchant la projection orthogonale AP1 de AP sur d1 :
   
−→ −
−−→ AP·d1 ~
→  1   1/2  −−→ −→ −−→
3    
AP1 = ° °2 d1 = 6  2  =  1  ⇒ OP1 = OA + AP1 ⇒ P1 ( 1/2; 1; −1/2) (rappel : A( 0; 0; 0))
° °
~
°d 1 °    
−1 −1/2
−−→ −→
Le point P2 se trouve en cherchant la projection orthogonale BP2 de BP sur d2 :
  
1  1 
  
 ·     
2  1 
  
−→ −→ 1
  1
−−→ BP ·d2 ~ 0 −1   3   −−→ −→ −−→
BP2 = °° °°2 d2 = 3  1  = 3  1  ⇒ OP2 = OB + BP2 ⇒ P2 ( 0; 1; 0)
~
°d 2 °    
−1 −1
     
 1   1  −1
     
3. Le vecteur normal du plan ~ n = d~1 × d~2 =  2  ×  1  =  0 .
     
−1 −1 −1
L’équation du plan est alors π : −x − z = 0 ou π : x + z = 0 (car A( 0 ; 0 ; 0 )∈ d1 ⊂ Π).
p
|0 + 0 + 1| 1 2
dist(P,Π) = p =p = .
2
1 +0 +12 2 2 2




 x = 0+λ

On trouve H en cherchant l’intersection de Π avec la droite perpendiculaire au plan et passant par P dont l’équation est y = 2 :





z = 1+λ
λ + 1 + λ = 0 ⇔ λ = −1/2 ⇒ H ( −1/2; 2; 1/2)
p p
4. P1 H = (−1/2 − 1/2)2 + (2 − 1)2 + (1/2 − (−1/2))2 = 13
p p
P2 H = (−1/2 − 0)2 + (2 − 1)2 + (1/2 − 0)2 = 23
−−→ −−→ p
HP1°·°HP2 ° 2 2 2
cos(Pà à
°−−→ ° °−−→ ° = p p3 = 3 ⇒ P1 HP2 ≈ 19,5°.
1 HP2 ) = °
°HP1 °·°HP2 ° 3· 2

C
BY:
$
\

 λ=ν
 ⇒ λ = 2λ − 1 ⇒ λ = 1 ⇒ M ( 1; 2; −1)
5. On calcule M = d1 ∩ d2 ⇒ 2λ = ν . On n’a pas besoin d’aller plus loin, car on sait que les


−λ = 1 − ν
droites sont sécantes.
On partage ensuite la base en deux triangles MP1 H et MP2 H, et on calcule ainsi le volume de deux tétraèdres. Comme chacun de
ces triangles est rectangle en P1 ou P2 et que [PH] est perpendiculaire à ces triangles, le calcul est aisé :
q p p q3
3
1 P1 M · P1 H 1 P2 M · P2 H 1 2· 3 1 1 3· 2 1 1
· PH + · PH = ·p + ·p =
3 2 3 2 3 2 2 3 2 2 2
1 1 1
6. aire de la base : :p =p
2 2 2
Réponse ex. 4 - 57 1. On met les composantes des équations de chacune des droites dans l’équation du plan correspondant :
t − t − 0 = 0 toujours vrai et u + u + 4 − 2u = 4, également.
¯ ¯
¯ ¯
¯ x −0 1 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
2. plan p 1′ : ¯ y − 0 1 −1 ¯ = 0 ⇔ x − y + 2z = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ z − 0 0 −1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ x −0 1 1 ¯
¯ ¯
¯ ¯
plan p 2′ : ¯ y − 4 1 1 ¯ = 0 ⇔ x − y +4 = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ z − 0 1 −2 ¯
   
1
  1
  ~′  
′ ′ ~
3. d est l’intersection des deux plans p 1 et p 2 dont on peut désigner les vecteurs normaux par n1 = −1 et n2 = −1. Ainsi n~1′ × n~2′ =
′
   
2 0
¯ ¯  
¯ ¯
¯ ~ ¯
¯ i 1 1 ¯ 1
¯ ¯  
¯ ~
j −1 −1 ¯ = 2 1 est un vecteur directeur de la droite d cherchée.
¯ ¯  
¯ ¯
¯ ~
k 2 0 ¯ 0
Si l’on voulait obtenir l’équation de la droite, il faudrait résoudre le système d’équations donné par les équations des plans p 1′ et


x = t



′
p2 ⇒ d : y = 4 + t .





z =2
¯ ¯
¯ ¯
¯ −1 1 2 ¯¯
−→ ¯
¯ ¯
Réponse ex. 4 - 58 a) dét(AB, u ~ ,~
v) = ¯ 4 3 −1 ¯¯ = 0. C’est bon !
¯
¯ ¯
¯ 5 2 −3 ¯
¯ ¯
¯ ¯
¯ x −1 1 2 ¯
−−→ ¯ ¯
¯ ¯
b) dét(AM, u v ) = ¯ y − 0 3 −1 ¯ = 0 ⇔ x − y + z + 2 = 0
~ ,~
¯ ¯
¯ ¯
¯ z + 3 2 −3 ¯
    

 
 1+t = 2u 1 p

 −→   2 AP = 12 + 32 + 22 = p14

  −→  
c) 3t ⇔ u = t = 1 ⇒ P ( 2; 3; −1) ⇒ AP =   et BP =   . D’où : .


= 4−u 3 −1 p
BP = 22 + 12 + 32 = p14



 2 −3
−3 + 2t = 2 − 3u
   
−→ −→ x − 1/2 −1
   
d) I = milieu[AB] =( 1/2 ; 2 ; -1/2 )⇒ IM · AB = 0 ⇔  y − 2  ·  4  = 0 ⇔ x − 4y − 5z = −5.
   
z + 1/2 5
     
1 −1 1 −2 −L 1 +L 2 1 −1 1 −2 1/3L 2 1 −1 1 −2
e)   −→   −→  .
1 −4 −5 −5 0 −3 −6 −3 0 −1 −2 −1




 x = −1 − 3α

On tire de la 2e ligne : y = −2z + 1 et de la 1re : x = y − z − 2 = −3z − 1 ⇒ i : y = 1 − 2α .





z =α
C’est une des deux bissectrices de l’angle formé par d et e dans le plan p et aussi la médiatrice de [AB] dans le plan p.

C
BY:
$
\
Réponse ex. 4 - 59 a) On prend un point sur chacune des droites pour écrire le vecteur qui les relie
  ¯ ¯
¯ ¯
1 ¯ 1 1 1 ¯
−−−→    −−−→ ¯ ¯ ¯
¯
P1 ( 1; 0; 2) et P2 ( 2; 1; 2) ⇒ P1 P2 = 1 ⇒ [u~1 , u~2 , P1 P2 ] = ¯ −1 2 1 ¯ = −3 6= 0.
  ¯ ¯
¯ ¯
0 ¯ 1 1 0 ¯
Ainsi les droites ne sont pas coplanaires, elles sont gauches.

Pour la distance, on utilise la formule du cours
 
¯ −−−→ ¯¯
¯
−3 p p ¯[u~1 , u~2 , P1 P2 ]¯ |−3| p2
 
u~1 × u~2 =  0  ⇒ ku~1 × u~2 k = 18 = 3 2 et δ(d1 ,d2 ) = = p =
  ku~1 × u~2 k 3 2 2
3
b) On peut obtenir la droite d’intersection en calculant l’intersection entre deux plans perpendiculaires au plan vectoriel déterminé
par u~1 et u~2 , le premier contenant la droite d1 et le 2e contenant la droite d2 .
¯ ¯
¯ ¯
¯ x −1 1 −1 ¯
−−−→ ¯ ¯
¯ ¯
dét(P1 M, u~1 , u~1 × u~2 ) = ¯ y −1 0 ¯ = 0 ⇔ x + 2y + z − 3 = 0
¯ ¯    
¯ ¯
¯ z −2 1 1 ¯ 1 2 1 3 −L +L 1 2 1 3
  −→ 1 2 
¯ ¯
¯ ¯
¯ x − 2 1 −1 ¯ 1 −1 1 3 0 −3 0 0
−−−→ ¯ ¯
¯ ¯
dét(P2 M, u~2 , u~1 × u~2 ) = ¯ y − 1 2 0 ¯=0 ⇔ x − y +z −3 = 0
¯ ¯
¯ ¯
¯ z −2 1 1 ¯




 x = 3−α

⇒ y = 0 et x = −z + 3 ⇒ d : y = 0 .





z =α
c) Désignons par I1 et I2 respectivement les points d’appui de la perpendiculaire commune d sur les deux droites d1 et d2 . Alors, on a :
   
 1 + u − t  1
−−→    
    I1 I2 · u~1 = 0 ⇔ 1 + 2u + t  · −1 = 0 ⇒ t = 0 ⇒ I1 ( 1; 0; 2)
   
 1+u −t   1+u −t 
−−→     u − t 1
I1 I2 =  1 + 2u − (−t)  = 1 + 2u + t  ⇒    
   
2 + u − (2 + t) u −t −−→  1 + u − t  1
   
I1 I2 · u~2 = 0 ⇔ 1 + 2u + t  · 2 = 0 ⇒ u = −1/2 ⇒ I2 ( 3/2; 0; 3/2)
   
u −t 1
On peut alors retrouver la réponse de b)

  


1 
 x = 1+β
−−→ 1   
 
I1 I2 = 2  0  et d : y = 0 (le vecteur position a été changé !)
  



−1 
z = 2−β
¯ ¯
¯ ¯
¯ −1 −1 0 ¯¯
−→ −→ −→ ¯¯ ¯
Réponse ex. 4 - 60 1. dét(AB, AC, AD) = ¯ 1 0 1 ¯¯ = 2 6= 0 ⇒ A, B, C et D ne sont pas coplanaires.
¯
¯ ¯
¯ 0 1 1 ¯
2. Si 2 points sont de part et d’autre du plan cherché, alors 3 cas peuvent se présenter : (A,B) et (C,D), (A,C) et (B,D), (A,D) et (B,C),
et si 3 points sont d’un côté et le 4e de l’autre, alors 4 cas peuvent se présenter : (A,B,C) et D, (A,B,D) et C, (A,C,D) et B, et (B,C,D)
et A.
Chacun de ces cas donnant lieu à un plan, il y a donc 7 plans possibles.

— Dans la 1re variante, le plan cherché est perpendiculaire en son milieu à la perpendiculaire commune de d1 = (AB) et de
d2 = (CD), par exemple.
Ainsi δ(A, p) = δ(B, p) = δ(C, p) = δ(D, p) = 12 δ(d1 ,d2 ).
— Dans la 2e variante, le plan cherché est parallèle au plan (ABC), par exemple, à une distance moitié de celle de D à ce plan.
3. On trouve : x = 12 , y = 12 et z = 12 dans la 1re variante, et
x + y + z − 2 = 0, x + y − z = 0 , x − y + z = 0 et −x + y + z = 0 dans la 2e variante.
Détails du calcul : plan (ABC) : x + y + z = 1,δ(D,(ABC)) = |1+1+1−1|

p = p2 .
3 3

C
BY:
$
\

p : x + y +z −m = 0 

Plan cherché : ⇒ |1+1+1−m|
p = p1 ⇒ |3 − m| = 1 ⇒ m = 2,
 3 3
δ(D, p) = 12 δ(D,(ABC)) = p1 
3
car m = 4 est à exclure, le plan étant alors du mauvais côté de D. Ainsi p : x + y + z = 2 ou 12 x + 12 y + 12 z = 1
C
b
b
D
C b
b
I
b
B b
B
b
b
A
b
A
b

C
BY:
$
\
Quatrième partie
Algèbre linéaire
353
1
CHAPITRE
Systèmes
linéaires et
matrices
CHAPITRE 1. SYSTÈMES LINÉAIRES ET MATRICES 355
Dans ce premier chapitre, nous allons aborder quelques techniques pour résoudre des systèmes d’équations li-
néaires. Le nombre d’équations et celui des variables peuvent être très grand et pas nécessairement identiques.
Pour traiter ces systèmes avec efficacité, l’outil de prédilection sont les matrices.
1 Approche géométrique des systèmes linéaires
Pour fixer les choses, considérons d’abord un exemple tiré d’un régime en vogue dans les années 80 et connu
sous le nom de diète de Cambridge. La formule de ce régime très basses calories consiste à réaliser un équilibre
précis d’hydrates de carbone, de protéines essentielles et de lipides, auquel s’ajoutent des vitamines des oligo-
éléments et des électrolytiques.
Pour atteindre les quantités et les proportions souhaitées de nutriments, il a fallu incorporer un grand nombre
d’aliments, chacun d’eux fournissant plusieurs ingrédients nécessaires, mais pas dans les proportions cor-
rectes. Le lait écrémé, par exemple, était une source majeure de protéines, mais contenant trop de calcium.
La farine de soya était alors utilisée partiellement pour son apport en protéines parce qu’elle contient peu de
calcium. Cependant, comme la farine de soya contient proportionnellement trop de lipides, il fallait ajouter
du petit-lait moins riche en lipides pour la même quantité de calcium. Malheureusement le petit-lait contient
trop d’hydrates de carbone ...
L’exemple ci-dessous illustre le problème à une échelle réduite. Le tableau ne contient que trois des ingrédients
du régime alimentaire, ainsi que les quantités de nutriments qu’apportent 100 g de ceux-ci.
Quantités (en g) fournies par 100 g Quantités quotidiennes

(en g) requises par le
Nutriments Lait Farine Petit-
régime de Cambridge
écrémé de soya lait
Protéines 36 51 13 33
Hydrates de carbone 52 34 74 45
Lipides 0 7 1,1 3
Problème Il s’agit de trouver une combinaison de lait écrémé, de farine de soya et de petit-lait qui fournisse
les quantités exactes de protéines, d’hydrates de carbone et de lipides requises quotidiennement par le
régime.
Solution Soit x, y et z respectivement le nombre d’unités (en 100 g) de ces aliments. Les contraintes données
sur les aliments se traduisent par le système d’équations suivant :


36x + 51y + 13z = 33

 52x + 34y + 74z = 45



7y + 1, 1z = 3
Ces équations sont dites linéaires.
La forme générale d’une équation linéaire avec n variables est
a 1 x1 + a 2 x2 + a 3 x3 + · · · + a n xn = d
Définition 1 - 1
où les nombres a1 , . . . , an ∈ R sont les coefficients de l’équation et d ∈ R la constante.
Un n-tuple (s1 , s2 , . . . , sn ) ∈ Rn est une solution ou satisfait cette équation si la substitution des nombres
s1 , . . . , sn aux variables donne une égalité vraie a1 s1 + a2 s2 + . . . + an sn = d.

C
BY:
$
\
356 1.1. APPROCHE GÉOMÉTRIQUE DES SYSTÈMES LINÉAIRES
Un système d’équations linéaires
a1,1 x1 + a1,2 x2 + · · · + a1,n xn = d1

a2,1 x1 + a2,2 x2 + · · · + a2,n xn = d2
Définition 1 - 2 ..
.
am,1 x1 + am,2 x2 + · · · + am,n xn = dm
a pour solution (s1 , s2 , . . . , sn ) si ce n-tuple est solution de toutes les équations de ce système.
La paire (−1, 5) est une solution de ce système

(
3x + 2y = 7
Exemple (∗)
−x + y = 6
Par contre, (5, −1) n’est pas solution.
Étant donné un tel système, il faut envisager les questions suivantes :
1. Existe-t-il des solutions ?

2. En quel nombre ?
3. Comment peut-on les trouver toutes ?
1 1 Équations avec 2 variables

Dans le cas de deux variables, il y a une interprétation géométrique directe des équations linéaires :
L’équation ax + by = c représente une ligne droite dans le plan (Ox y).
Les solutions de cette équation sont ainsi les coordonnées des points de cette droite :
© ª
(x ; y)|x ∈ R et y = − ab x + bc .
Dans le cas du système (∗), la solution est donnée par les coordonnées de l’intersection des deux droites.
Trouver l’intersection entre deux droites, c’est trouver une

valeur de x pour laquelle y est le même sur les deux droites.
8
On résout chaque équation en y
7
−x + y = 6
6 3 7
y = x +6 y =− x−
(−1 ; 5) 5 2 2
4 Le même y est obtenu si
3 3x + 2y = 7 3 7
2 x +6 = − x −
2 2
1
C’est-à-dire si x = −1.
−1 1 2 3
Un système de deux équations à deux variables a
1. aucune solution, si les droites sont parallèles ;

2. exactement une solution, si les droites sont sécantes ;
3. une infinité de solutions, si les droites sont les mêmes.
Pour n équations avec 2 inconnues (n > 2), les 3 mêmes possibilités existent, mais pour le premier cas, les
droites n’ont pas besoin d’être parallèles. C’est la situation la plus fréquente. De manière générale, s’il y a plus
d’équations que d’inconnues, il est très vraisemblable qu’il n’y ait pas de solution !

C
BY:
$
\
1 2 Équations avec 3 variables
Une équation à trois inconnues correspond à l’équation d’un plan
ax + by + cz = d
Cette observation permet de donner une interpré-

tation géométrique du problème d’un système à n
z équations avec 3 variables.
Si n = 2, deux plans sont soit parallèles, soit ils se
Droite ax + cz = d d Droite by + cz = d coupent en une droite ; il y a donc soit aucune so-
(0 ; ; 0)
dans le plan (Oxz)
b
dans le plan (Oyz) lution, soit une infinité de solutions.
Il ne peut y avoir de solution unique, s’il y a

Remarque
(x ; y ; z) moins d’équations que d’inconnues.
y
d
(0 ; 0 ; c)
Si n = 3, les différentes situations sont
1. pas d’intersection : le 3e plan est parallèle
à la droite d’intersection des deux premiers
( da ; 0 ; 0) Droite ax + by = d
plans ;
dans le plan (Ox y)
x 2. les trois plans se croisent en un point uni-
que, si la droite d’intersection de deux plans
coupe le troisième plan ;
3. les trois plans ont au moins une droite en
commun : le nombre de solutions est alors
infini.
1 3 Exercices
1 -1
Résoudre le système d’équations linéaires du problème de l’équilibre à atteindre entre différents ingrédients
alimentaires


36x + 51y + 13z = 33

 52x + 34y + 74z = 45



7y + 1, 1z = 3
1 -2
Trouver l’ensemble de solutions de l’équation 3x + 2y + z = 6 et esquisser le plan.
1 -3
Déterminer les paramètres a , b et c tel que la parabole d’équation y = ax 2 + bx + c passe par les points (1 ; 3),
(0 ; 5) et (3 ; 11).
2 Méthode de Gauss
Résoudre un système linéaire revient à trouver l’ensemble de toutes les solutions. Ce n’est pas du tout une re-
cherche hasardeuse. Il existe en effet un algorithme qui permet de traiter n’importe quelle situation. L’exemple
qui suit permettra d’introduite cet algorithme. Il transforme un système donné étape par étape pour lui donner
une forme à partir de laquelle il est aisé de trouver la solution.

C
BY:
$
\
358 1.2. MÉTHODE DE GAUSS
Pour résoudre ce système



 3x3 = 9

 x1 + 5x2 − 2x3 = 2

1
3 x1 + 2x2 =3
nous allons le transformer dans une forme particulière, mais aisée à résoudre.
1
3 x1 + 2x2 =3
échange ligne 1 avec ligne 3
−→ x1 + 5x2 − 2x3 = 2
3x3 = 9
x1 + 6x2 =9
Exemple multiplier ligne 1 par 3
−→ x1 + 5x2 − 2x3 = 2
3x3 = 9
x1 + 6x2 = 9
ajouter −1 fois la ligne 1 à la ligne 2
−→ −x2 − 2x3 = −7
3x3 = 9
La troisième étape est la seule qui n’est pas triviale. La première équation a été multipliée par −1, puis
ajoutée à la seconde qui se trouve remplacée par le résultat.
Il est maintenant facile de trouver la valeur de chaque variable. La dernière équation donne x3 = 3. Substi-
tuer 3 à x3 dans l’équation du milieu donne x2 = 1. Substituer ces deux valeurs dans la première équation
donne x1 = 3 : le système a une unique solution qui est { (3 ; 1 ; 3) }.
Cette méthode est rapide et sûre. Elle n’ajoute jamais de solution ni n’en enlève.
Méthode de Gauss
Si un système linéaire est changé en un autre par une de ces opérations
(a) interversion de deux lignes
Théorème 1 - 1 (b) une équation (ligne) est multipliée par un nombre constant différent de 0
(c) une équation est remplacée par la somme d’elle-même et du multiple d’une autre
alors les deux systèmes sont équivalents (ils ont le même ensemble de solutions).
La restriction sur la multiplication d’une ligne par un nombre différent de zéro est évidente : elle multiplication
par zéro pourrait changer l’ensemble de solutions.
Démonstration. Montrons la partie 1, l’interversion entre deux lignes.

Considérons l’interversion des lignes i et j .
a1,1 x1 + a1,2 x2 + · · · a1,n xn = d1 a1,1 x1 + a1,2 x2 + · · · a1,n xn = d1

.. ..
. .
ai,1 x1 + ai,2 x2 + · · · ai,n xn = di a j ,1 x1 + a j ,2 x2 + · · · a j ,n xn = d j
.. −→ ..
. .
a j ,1 x1 + a j ,2 x2 + · · · a j ,n xn = d j ai,1 x1 + ai,2 x2 + · · · ai,n xn = di
.. ..
. .
am,1 x1 + am,2 x2 + · · · am,n xn = dm am,1 x1 + am,2 x2 + · · · am,n xn = dm
Le n-tuple (s1 , . . . , sn ) satisfait le système avant l’interversion si, et seulement si, la substitution des si aux xi
donne des propositions (égalités) vraies : a1,1 s1 + a1,2 s2 + · · · + a1,n sn = d1 et . . . ai,1 s1 + ai,2 s2 + · · · + ai,n sn = di
et . . . a j ,1 s1 + a j ,2 s2 + · · · + a j ,n sn = d j et . . . am,1 s1 + am,2 s2 + · · · + am,n sn = dm .
Une conjonction de propositions peut être réorganisée. On a ainsi de manière équivalente : a1,1 s1 +a1,2 s2 +· · ·+
a1,n sn = d1 et . . . a j ,1 s1 + a j ,2 s2 + · · · + a j ,n sn = d j et . . . ai,1 s1 + ai,2 s2 + · · · + ai,n sn = di et . . . am,1 s1 + am,2 s2 +
· · · + am,n sn = dm . Ce qui signifie que (s1 , . . . , sn ) résout le système après interversion des lignes.
Exemple 4 :

C
BY:
$
\
Voici un exemple typique pour l’application de la méthode de Gauss.



 x+ y
 =0
2x − y + 3z = 3


x − 2y − z = 3
La première transformation consiste à utiliser la première ligne pour enlever le x dans les seconde et troisième
lignes.
 

x + y =0 
x + y =0
 
−2L1 +L2 →L2 −L2 +L3 →L3
−→ −3y + 3z = 3 −→ −3y + 3z = 3
−L1 +L3 →L3 
 

 
−3y − z = 3 −4z = 0
La solution est donnée maintenant aisément. La troisième ligne donne z = 0. En substituant cette valeur dans
la précédente, on obtient y = −1 et en substituant ces valeurs dans la première ligne, on trouve x = 1.
Exemple 5 :
La réduction
 
 
 x+ y + z =9
 x + y
 + z= 9
−2L1 +L2 →L2
2x + 4y − 3z = 1 −→ 2y − 5z = −17

 −3L1 +L3 →L3 

 
3x + 6y − 5z = 0 3y − 8z = −27


x + y
 + z= 9
−(3/2)L2 +L3 →L3
−→ 2y − 5z = −17



−(1/2)z = −(3/2)
montre que z = 3, y = −1, et x = 7.
Ces exemples montrent que la méthode de Gauss utilise les opérations élémentaires de réduction afin
Remarque
d’appliquer finalement une substitution progressive.
Dans chaque ligne, la première variable avec un coefficient non nul est un élément de tête de la ligne.
Définition 1 - 3 Un système est sous forme échelonnée, si chaque élément de tête d’une ligne est à droite de l’élément de
tête de la ligne au-dessus, à l’exception de l’élément de tête de la première ligne.
Exemple 6 :
Dans les exemples au-dessus,la seule opération de réduction utilisée est la 3e, l’opération «pivot».
 

 x− y =0 
 x−y =0

 


 

2x − 2y + z + 2w =4 −2L1 +L2 →L2 z + 2w = 4
−→

 y + w =0 
 y + w =0

 


 

2z + w =5 2z + w = 5
La seconde ligne n’a pas d’élément de tête en y. Pour l’obtenir, on cherche parmi les lignes qui sont en dessous
celle qui en posséderait un, et on échange les deux lignes. Puis on applique encore une opération «pivot».
 

 x−y =0 
 x−y = 0

 


 

L2 ↔L3 y + w =0 −2L3 +L4 →L4 y + w = 0
−→ −→

 z + 2w = 4 
 z + 2w = 4

 


 

2z + w = 5 −3w = −3
La substitution progressive donne w = 1, z = 2 , y = −1, et x = −1.

C
BY:
$
\
360 1.2. MÉTHODE DE GAUSS
Exemple 7 :
Les systèmes linéaires n’ont pas nécessairement le même nombre d’équations que d’inconnues. Le système


 x + 3y = 1

2x + y = −3


2x + 2y = −2
a plus d’équations que d’inconnues. On applique toujours la réduction de Gauss, comme précédemment :
 
 
x + 3y = 1
 x + 3y = 1

−2L1 +L2 →L2 −(4/5)L2 +L3 →L3
−→ −5y = −5 −→ −5y = −5
−2L1 +L3 →L3 
 

 
−4y = −4 0= 0
qui montre qu’une équation est redondante. La forme échelonnée donne y = 1 et x = −2.
Exemple 8 :
Le système suivant n’a pas de solution

  
  
 x + 3y = 1
  x + 3y = 1
 x + 3y = 1

−2L1 +L2 →L2 −(4/5)L2 +L3 →L3
2x + y = −3 −→ −5y = −5 −→ −5y = −5

 −2L1 +L3 →L3 
 

  
2x + 2y = 0 −4y = −2 0= 2
Aucune paire de nombres ne satisfait toutes les équations. La forme échelonnée révèle cette inconsistance sans
problème. L’ensemble solution est vide.
Exemple 9 :
Le système a un ensemble de solutions infinies :S = {(x, y) | x + y = 4}.

( (
x+ y =4 −2L1 +L2 →L2 x +y =4
−→
2x + 2y = 8 0=0
(0 ; 4), (−1 ; 5) et (2, 5 ; 1, 5) sont quelques solutions particulières.
Exemple 10 :
Le système suivant est sous forme échelonnée.

(
x+y +z =0
y +z =0
Il n’a pas d’équation 0 = 0 et pourtant il a une infinité de solutions.
2 1 exercices
1 -4
Utilise la méthode de Gauss pour résoudre les systèmes suivants :
(a) 2x + 3y = 13 (b) x −z =0 (c) 2x + 2y = 5 (d) −x + y = 1 (e) x − 3y + z = 1
x − y = −1 3x + y =1 x − 4y = 0 x +y =2 x + y + 2z = 14
−x + y + z = 4
(f ) −x − y = 1 (g) 4y + z = 20 (h) 2x + z+w= 5
−3x − 3y = 2 2x − 2y + z = 0 y − w = −1
x +z= 5 3x − z−w= 0
x + y − z = 10 4x + y + 2z + w = 9
1 -5
Quelles conditions doivent satisfaire b pour que chacun des systèmes suivants ait une solution.
Indication : appliquer la méthode de Gauss et regarder ce qui se passe dans les membres de droite.

C
BY:
$
\
(a) x − 3y = b 1 (b) x1 + 2x2 + 3x3 = b 1

3x + y = b 2 2x1 + 5x2 + 3x3 = b 2
x + 7y = b 3 x1 + 8x3 = b 3
2x + 4y = b 4
1 -6
Montrer que si ad − bc 6= 0, alors
ax + by = j
cx + d y = k
a une solution unique.
1 -7
On mélange, dans des conditions bien contrôlées, du toluène C7 H8 et de l’acide nitrique HNO3 pour produire
du trinitrotoluène C7 H5 O6 N3 et de l’eau (les conditions doivent être très bien maîtrisées, car le trinitrotoluène
est plus connu sous le nom de TNT).
Dans quelles proportions doit-on mélanger ces substances ?
☞ Le nombre d’atomes de chaque élément avant la réaction
x C7 H8 + y HNO3 −→ z C7 H5 O6 N3 + w H2 O
doit être égal au nombre de ces atomes après réaction. En appliquant ce principe aux éléments C, H, N, et O,
écrire un système linéaire et le résoudre.
1 -8
Vrai ou faux ! Un système avec plus de variables que d’équations a au moins une solution (comme toujours, si
c’est vrai, il faut le prouver, alors que si c’est faux, un contre-exemple suffit !).
3 Notation matricielle pour les systèmes d’équations linéaires
Une m × n matrice est un tableau rectangulaire de nombres avec m lignes et n colonnes. Chaque nombre
est appelé un coefficient et le coefficient indicé ai j est celui se trouvant au croisement de la i e ligne avec
la j e colonne.  
Définition 1 - 4  a1,1 a1,2 ... a1,n 

 
 a2,1 a2,2 ... a2,n 
 
 .. 
 . 
 
am,1 am,2 ... am,n
Exemple 11 :
Nous pouvons abréger le système linéaire

x1 + 2x2 =4
x2 − x3 = 0
x1 + 2x3 = 4
avec la matrice.  
1 2 0 4
 
0 1 −1 0
 
1 0 2 4
La barre verticale partage les coefficients du système d’avec les constantes qui sont sur le côté droit des équa-
tions. Quand une telle barre est utilisée pour partager une matrice, on parle de matrice augmentée. Dans cette
notation, la méthode de Gauss devient :
     
1 2 0 4 1 2 0 4 1 2 0 4
    2L2 +L3 →L3  
0 1 −1 0 −L1 +L −→
3 →L3   0 1 −1 0
  0 1 −1 0 −→  
1 0 2 4 0 −2 2 0 0 0 0 0

C
BY:
$
\
362 1.3. NOTATION MATRICIELLE POUR LES SYSTÈMES D’ÉQUATIONS LINÉAIRES
La seconde ligne représente y − z = 0 et la première x + 2y = 4, ainsi l’ensemble des solutions est
S = {(x, y, z) | z ∈ R et x = 4 − 2z et y = z}.
Un vecteur (ou vecteur colonne) est une matrice avec une unique colonne. Une matrice avec une ligne
Définition 1 - 5
unique est un vecteur ligne.
L’équation linéaire a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = d avec les inconnues x1 , . . . , xn est satisfaite par

 
s1
 
.
s =  .. 
~
 
sn
si a1 s1 + a2 s2 + · · · + an sn = d. Ce que l’on peut écrire sous la forme

 
s1
³ ´  
 .. 
a1 ... an ·  =d
.
sn
Définition 1 - 6
Un vecteur satisfait un système linéaire s’il satisfait chaque équation du système. Ce que l’on peut écrire
ainsi     
 a 1,1 a 1,2 . . . a 1,n   s1   d1 
    
 a2,1 a2,2 . . . a2,n   s2   d2 
   =  
 ..   ..   .. 
 .  .   . 
    
am,1 am,2 . . . am,n sn dm
Le système lui-même peut être représenté comme suit :
    
 a1,1 a1,2 ... a1,n   x1   d1 
    
 a2,1 a2,2 ... a2,n   x2   d2 
   =   ou x = d~
A ·~
 ..   ..   .. 
 .  .   . 
    
am,1 am,2 ... am,n xn dm
Dorénavant, la résolution d’un système d’équations linéaires se fera en utilisant cette écriture matricielle. L’al-
gorithme de Gauss s’appliquera ainsi à la matrice augmentée A | D où D est le vecteur colonne constitué à partir
des constantes di .
Exemple 12 :
Le système


2x + y
 − w =4
 y + w +u=4


x − z + 2w =0
se réduit de la manière suivante :
   
2 1 0 −1 0 4 2 1 0 −1 0 4
  −(1/2)L1 +L3 →L3  
0 1 0 1 1 4 −→ 0 1 0 1 1 4
   
1 0 −1 2 0 0 0 −1/2 −1 5/2 0 −2
 
2 1 0 −1 0 4
(1/2)L2 +L3 →L3  
−→ 0 1 0 1 1 4
 
0 0 −1 3 1/2 0
¯
L’ensemble des solutions est {(x, y, z, w, u) ¯ w, u ∈ R et x = w + (1/2)u, y = 4 − w − u, z = 3w + (1/2)u}.

C
BY:
$
\
Sous forme vectorielle, cela donne :
       
x 0 1 1/2
       
       
 y  4 −1  −1 
        ¯
{        ¯
 z  = 0 +  3  w + 1/2 u w, u ∈ R}
       
w  0  1   0 
       
u 0 0 1
En choisissant diverses valeurs pour u et w, on voit bien sous cette forme qu’il y a une infinité de solutions. En
particulier, si u = 0 et w = 0, alors on a cette solution particulière du système linéaire.
   
x 0
   
   
 y  4
   
 z  = 0
   
   
 w  0
   
u 0
Exemple 13 :
De la même manière, ce système



 x− y + z =1

3x + z =3


5x − 2y + 3z = 5
se réduit à
     
1 −1 1 1 1 −1 1 1 1 −1 1 1
  −3L1 +L2 →L2   −L2 +L3 →L3  
3 0 1 
3 −→ 0 3 −2 0 −→ 0 3 −2 0
 −5L1 +L3    
5 −2 3 5 0 3 −2 0 0 0 0 0
un ensemble de solution dépendant d’un seul paramètre (droite dans l’espace).
     
x 1 −1/3
      ¯
{      ¯
 y  = 0 +  2/3  z z ∈ R}
z 0 1
1 -9
Résoudre ces systèmes en utilisant la notation matricielle et exprimer la solution en utilisant des vecteurs.
(a) 3x + 6y = 18 (b) x + y = 1 (c) x1 + x3 = 4 (d) 2a + b − c = 2 (e) x + 2y − z =3
x + 2y = 6 x − y = −1 x1 − x2 + 2x3 = 5 2a +c =3 2x + y +w =4
4x1 − x2 + 5x3 = 17 a−b =0 x − y +z +w =1
(f ) x +z +w =4
2x + y −w =2
3x + y + z =7
1 - 10
Trouver un polynôme de degré 3 passant par le point (1 ; 3) avec une pente de -5 et par (3 ; −7) avec une pente
de −1.

C
BY:
$
\
4 Général = particulier + homogène

Les solutions des systèmes que nous avons traités ont toutes la même forme. Elles ont un vecteur qui est une
solution particulière du système auquel est ajoutée une combinaison libre de plusieurs vecteurs.
     
0 1 1/2
     
     
4 −1  −1 
     ¯
{      ¯
0 + w  3  + u 1/2 w, u ∈ R}
     
0 1  0 
     
0 0 1
|{z} | {z }
solution combinaison
particulière libre
En fait, cette forme est tout à fait générale et mérite un théorème.
Il existe pour tout système linéaire des vecteurs ~

β1 , . . . , ~
βk tels que l’ensemble des solutions est décrit par
¯
Théorème 1 - 2 p + c 1~
{~ βk ¯ c 1 , . . . , c k ∈ R }
β1 + · · · + c k~
où ~
p est une solution particulière quelconque, et où le système a k variables libres.
Pour démontrer ce théorème, nous allons d’abord considérer un cas particulier où le vecteur nul est une solu-
tion particulière, ainsi la solution générale se limitera à c 1~
β1 + · · · + c k~
βk .
Un système linéaire est dit homogène, si les constantes sont nulles, c’est-à-dire, s’il peut être mis dans la
Définition 1 - 7
forme a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = 0.
Exemple 14 :
À tout système linéaire, tel que,

3x + 4y = 3
2x − y = 1
on peut associer un système homogène en mettant les constantes à zéro.
3x + 4y = 0
2x − y = 0
L’intérêt d’un système homogène associé à un système linéaire se comprend en comparant la réduction du
système
3x + 4y = 3 −(2/3)L1 +L2 →L2 3x + 4y = 3

−→
2x − y = 1 −(11/3)y = −1
avec la réduction du système homogène associé.
3x + 4y = 0 −(2/3)L1 +L2 3x + 4y = 0
−→
2x − y = 0 −(11/3)y = 0
Les deux réductions se correspondent. Il est donc possible en étudiant un système linéaire, de se concentrer
sur le système homogène associé.
Il existe pour tout système linéaire homogène des vecteurs ~

β1 , . . . , ~
βk tel que la solution du système est
¯
Lemme 1 - 1 {c 1~ βk ¯ c 1 , . . . , c k ∈ R }
β1 + · · · + c k~
où k est le nombre de variables libres dans la forme échelonnée du système.
Donnons un exemple avant la démonstration, afin de fixer les choses

C
BY:
$
\
Exemple 15 :
7x − 7z =0 7x − 7z =0
8x + y − 5z − 2k = 0 −(8/7)L1 +L2 →L2 y + 3z − 2w = 0
−→
y − 3z =0 y − 3z =0
3y − 6z − k = 0 3y − 6z − w = 0
7x − 7z =0
−L2 +L3 →L3 y+ 3z − 2w = 0
−→
−3L2 +L4 →L4 −6z + 2w = 0
−15z + 5w = 0
7x − 7z =0
−(5/2)L3 +L4 →L4 y + 3z − 2w = 0
−→
−6z + 2w = 0
0=0
L’ensemble des solutions (il était possible de prendre z comme paramètre libre à la place de w)
 
1/3
 
 
 1  ¯¯
{  w w ∈ R}
1/3
 
1
comporte une infinité de vecteurs à côté du vecteur nul.
Démonstration. On se contentera de donner l’idée de la démonstration.

On utilise la méthode de Gauss pour réduire le système sous forme échelonnée. Puis, il s’agit de montrer que
chaque variable de tête peut être exprimée en termes de variables libres : on aura ainsi terminé la preuve, car
~i ont pour coefficient ces variables libres.
ces variables sont les paramètres c i recherchés et les vecteurs β
Dans l’exemple au-dessus, x = (1/3)w, y = w, z = (1/3)w, et w = w) et la variable libre w est le coefficient du
 
1/3
 
 
~  1 
vecteur β =  .
1/3
 
1
La démonstration procède par récurrence. Le premier pas de la récurrence considère la première ligne diffé-
rente de 0 = 0 depuis le bas. Le pas de récurrence se fait sur une ligne quelconque au-dessus dont on suppose
que la variable de tête s’exprime uniquement en fonction des variables libres. On montre ensuite que la ligne
juste au-dessus a une variable de tête qui s’exprime aussi en fonction des variables libres.
Le lemme suivant finit la démonstration du théorème en considérant la partie « solution particulière » dans la
description de l’ensemble des solutions.
Dans un système linéaire où ~

p est une solution particulière, l’ensemble des solutions est
Lemme 1 - 2 ¯
{~ h¯ ~
p +~ h satisfait le système homogène associé}
Démonstration. D’une part (i), nous allons montrer que toute solution du système fait partie de l’ensemble
ci-dessus, et, d’autre part (ii), que toute solution de cet ensemble est une solution du système.
(i) Soit une solution ~
s quelconque du système. Alors ~s−~
p est une solution du système homogène associé,
car pour chaque équation indicée par i , nous avons
ai,1 (s1 − p 1 ) + · · · + ai,n (sn − p n ) = (ai,1 s1 + · · · + ai,n sn )

− (ai,1 p 1 + · · · + ai,n p n )
= di − di
=0

C
BY:
$
\
où p j et s j sont les j e composantes de p

~ et ~
s. Nous pouvons écrire ~s−p ~ comme ~ h, où ~
h est une solution
du système homogène associé, pour exprimer ~ s dans la forme requise ~ ~
p + h.
(ii) Soit un vecteur de la forme p ~ ~ est une solution du système et ~
~ + h, où p h est une solution du système
homogène associé ; on note que ce vecteur est une solution du système donné, car pour toute équation
indicée par i , nous avons
ai,1 (p 1 + h1 ) + · · · + ai,n (p n + hn ) = (ai,1 p 1 + · · · + ai,n p n )

+ (ai,1 h1 + · · · + ai,n hn )
= di + 0
= di
où h j est la j e composante de ~
h.

Voici deux exemples pour illustrer ce théorème.
Exemple 16 :
x + 2y − z = 1
2x + 4y =2
y − 3z = 0
La méthode de Gauss
x + 2y − z = 1 x + 2y − z = 1
−2L1 +L2 →L2 L2 ↔L3
−→ 2z = 0 −→ y − 3z = 0
y − 3z = 0 2z = 0
 
1
 
montre que la solution générale est un ensemble composé d’un seul élément (singleton) : {0

}.
0
Ce vecteur est, naturellement, une solution particulière. Le système homogène se réduit par les mêmes opéra-
tions
x + 2y − z = 0 x + 2y − z = 0
−2L1 +L2 L2 ↔L3
2x + 4y =0 −→ −→ y − 3z = 0
y − 3z = 0 2z = 0
 
0
 
et fourni le singleton { 
0}.
0
Comme l’énonce le théorème, la solution générale est la somme de la solution particulière avec l’unique solu-
tion du système homogène associé.
Exemple 17 :
Voici un cas particulier où l’ensemble général des solutions est vide et satisfait malgré tout le schéma « Général =
Particulier + Homogène ». La méthode de Gauss
x + z + w = −1 x + z + w = −1
−2L1 +L2 →L2
2x − y + w= 3 −→ −y − 2z − w = 5
−L1 +L3 →L3
x + y + 3z + 2w = 1 y + 2z + w = 2
montre que le système n’a pas de solution. Le système homogène associé a évidemment une solution.
x + z + w =0 x + z +w =0
−2L1 +L2 →L2 L2 +L3 →L3
2x − y + w =0 −→ −→ −y − 2z − w = 0
−L1 +L3 →L3
x + y + 3z + 2w = 0 0=0

C
BY:
$
\
En fait, l’ensemble des solutions du système homogène est infini.

   
−1 −1
   
    ¯
−2 −1
{  z +   w ¯ z, w ∈ R}
1 0
   
0 1
Cependant, parce que le système original n’a aucune solution, la solution générale est un ensemble vide. Il n’y
p +~
a pas de vecteur de la forme ~ h, car il n’a pas de vecteur ~
p.
L’ensemble des solutions d’un système linéaire est soit vide, soit ne comporte qu’un élément ou soit une
Corollaire 1 - 1
infinité d’éléments.
L’ensemble des solutions

¯
{~ h ¯~
p +~ h résout le système homogène associé}
est soit vide (s’il n’y a pas de solution particulière ~p ), ou a un élément (s’il y a ~
p et le système homogène a une
solution ~0), ou est infini (s’il existe~
p et le système homogène a une solution différente de ~0, dans ce cas tous les
multiples de ce vecteur solution sont aussi solution.
La situation peut se résumer par ce tableau
nombre de solutions
du système homogène associé
une une infinité

unique une infinité
une solution oui
solution de solutions
particulière
aucune aucune
existe-t-elle ? non
solution solution
Le facteur lié aux solutions du système homogène est d’un intérêt particulier. Il revient à ne considérer pour un
système linéaire que sa partie de gauche (sans les constantes, ce qui en fait un système homogène).
Si l’on considère le système homogène associé à un système linéaire et qu’on lui applique la méthode de Gauss,
l’on termine soit avec un système où chaque variable est l’en-tête d’une ligne, soit certaines variables ne fi-
gurent pas en tête et ce sont alors des variables libres. Un cas particulier est celui des systèmes linéaires dont
le nombre de variables est égal au nombre d’équations. Dans ce cas, la solution est unique, si, et seulement si,
le système se réduit à une forme échelonnée où chaque variable est l’en-tête d’une ligne, ce qui ne se produit
que si le système homogène associé a une solution unique.
Une matrice carrée est non singulière si c’est la matrice des coefficients d’un système homogène avec une
Définition 1 - 8 solution unique. Elle est singulière, si c’est la matrice des coefficients d’un système homogène avec une
infinité de solutions.
1 - 11
Résoudre chacun des systèmes. Exprimer l’ensemble des solutions en utilisant des vecteurs. Identifier une so-
lution particulière et l’ensemble de solutions du système homogène associé.
(a) 3x + 6y = 18 (b) x + y = 1 (c) x1 + x3 = 4 (d) 2a + b − c = 2 (e) x + 2y − z =3
x + 2y = 6 x − y = −1 x1 − x2 + 2x3 = 5 2a +c =3 2x + y +w =4
4x1 − x2 + 5x3 = 17 a−b =0 x − y +z +w =1
(f ) x +z +w =4
2x + y −w =2
3x + y + z =7

C
BY:
$
\
1 - 12
Pour le système
2x − y − w= 3
y + z + 2w = 2
x − 2y − z = −1
lequel de ces vecteurs peut-être utilisé comme une solution particulière de la solution générale ?
     
0 2 −1
     
     
−3 1 −4
(a)   (b)   (c)  
5 1 8
     
0 0 −1
1 - 13
Le lemme ci-dessus dit que n’importe quelle solution particulière peut être utilisée pour ~
p . Trouver, si possible,
la solution générale du système
x− y +w =4
2x + 3y − z =0
y +z +w =4
qui utilise le vecteur donné comme solution particulière.
     
0 −5 2
     
0 1 −1
     
(a)   (b)   (c)  
0 −7 1
     
4 10 1
1 - 14
L’une de ces matrice est singulière, l’autre non. Laquelle l’est ?
Ã ! Ã !
1 3 1 3
(a) (b)
4 −12 4 12
1 - 15
Singulière ou non singulière ?
   
Ã ! Ã ! Ã ! 1 2 1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 1    
(a) (b) (c) (Attention !) (d) 
1 1 3
 (e) 
1 0 5

1 3 −3 −6 1 3 1
3 4 7 −1 1 4
1 - 16
Prouver que tout système linéaire avec une matrice non singulière a une solution unique, et que cette solution
est unique.

C
BY:
$
\
2
CHAPITRE
Espaces
vectoriels
370 2.1. DÉFINITION ET EXEMPLES
Le premier chapitre a introduit la méthode de Gauss pour réduire un système linéaire d’équations afin de le
résoudre. Elle utilise pour ce faire trois types d’opérations qui chacune est une combinaison linéaire des lignes
du système. Par exemple la ligne L3 est remplacée par la combinaison (−1) · L2 + 1 · L3 . Les solutions des sys-
tèmes homogènes s’écrivent elles-mêmes comme des combinaisons linéaires et nous avons vu des systèmes
homogènes dans l’ensemble de solutions était un plan dans R3 . Cet ensemble est fermé en ce sens que toute
combinaison linéaire de solutions est aussi une solution. Par contre tout vecteur de R3 n’est pas solution.
La partie traitant de la géométrie vectorielle a présenté des combinaisons de vecteurs dans le plan et l’espace,
et permettait d’envisager des combinaisons linéaires de vecteurs à n composantes dans l’espace Rn .
Ce chapitre ira un peu plus loin, en ce sens qu’il sera une étude générale sur les combinaisons linéaires. Partout
où il est question de combinaison linéaire, dans R2 , R3 ou Rn et même ailleurs, dans d’autres types d’en-
semble, les résultats généraux (théorèmes) que nous allons présenter s’appliqueront. Ces ensembles porteront
le nom générique d’espace vectoriel. Ils seront désormais notre objet d’étude.
1 Définition et exemples
Un espace vectoriel (sur R) consiste en un ensemble V muni de deux opérations « + » et « · » satisfaisant

les conditions :
1. pour tout ~
v , et w
~ ∈ V, le vecteur somme ~
v +w
~ est un élément de V (clôture sous l’addition interne) ;
Si ~
v, w
~, ~
z ∈ V alors
2. ~
v +w
~ =w v
~ +~ (commutativité de l’addition interne) ;
3. (~
v +w ~ ) +~
z =~v + (w z)
~ +~ (associativité de l’addition interne) ;
4. il existe un vecteur nul ~0 tel que ~
v +~0 = ~
v (élément neutre pour cette addition) ;
Définition 2 - 1
5. tout ~
v ∈ V a un opposé w
~ ∈ V tel que ~ ~ =~0
v +w (existence d’un inverse pour cette addition) ;
Si r, s sont des scalaires, éléments de R, et ~

v , et w
~ ∈ V, alors
6. tout multiple scalaire r · ~
v est dans V (clôture sous la multiplication externe avec r ∈ R) ;
7. (r + s) · ~
v = r ·~
v + s ·~
v (distributivité) ;
8. r · (~
v +w
~ ) = r ·~
v +r ·w
~ (distributivité) ;
9. (r s) ·~
v = r · (s · ~
v) ;
10. 1 · ~
v =~
v.
Un espace vectoriel est ainsi un ensemble muni d’une structure comportant deux opérations, une addition
(interne) et une multiplication scalaire (externe) satisfaisant toutes ces conditions.
Les dernières conditions utilisent le même signe « + » pour indiquer deux types d’additions : r + s désigne
Remarque l’addition dans R et ~
v +w
~ l’addition des vecteurs dans V. Une remarque semblable vaut pour le signe de
la multiplication.
Nous allons parcourir quelques exemples en vérifiant toutes les conditions d’un espace vectoriel, le premier
exemple étant traité de manière plus exhaustive que les autres à titre de modèle. La première et la sixième
condition sont particulièrement importantes, ce sont les conditions dites de clôture.
Exemple 1 :
L’ensemble R2 est un espace vectoriel avec les opérations ‘+’ et ‘·’ munies de leur sens usuel.
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x1 y1 x1 + y 1 x1 r x1
+ = r· =
x2 y2 x2 + y 2 x2 r x2
Ã !
x1 + y 1
1. est un vecteur avec deux coordonnées entières et à ce titre appartient à R2 ;
x2 + y 2

C
BY:
$
\
CHAPITRE 2. ESPACES VECTORIELS 371
2. l’addition vectorielle est commutative, car l’addition des nombres réels est commutative, ce qui permet
d’écrire la seconde égalité
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
v1 w1 v1 + w1 w1 + v1 w1 v1
+ = = = +
v2 w2 v2 + w2 w2 + v2 w2 v2
3. l’associativité est vérifiée de manière similaire

Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
v1 w1 u1 (v 1 + w 1 ) + u1
( + )+ =
v2 w2 u2 (v 2 + w 2 ) + u2
Ã !
v 1 + (w 1 + u1 )
=
v 2 + (w 2 + u2 )
Ã
! Ã ! Ã !
v1 w1 u1
= +( + )
v2 w2 u2
4. il faut trouver un élément neutre, c’est le vecteur nul

Ã ! Ã ! Ã !
v1 0 v1
+ =
v2 0 v2
5. sachant que pour tout v 1 , v 2 ∈ R, on a

Ã ! Ã ! Ã !
−v 1 v1 0
+ =
−v 2 v2 0
l’opposé est d’un vecteur est le vecteur de composantes opposées
6. la clôture sous la multiplication scalaire est assurée, car pour tout r, v 1 , v 2 ∈ R,
Ã ! Ã !
v1 r v1
r· =
v2 r v2
est un vecteur à deux composantes réelles, c’est-à-dire appartenant à R.

7. Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
v1 (r + s)v 1 r v 1 + sv 1 v1 v1
(r + s) · = = =r · +s·
v2 (r + s)v 2 r v 2 + sv 2 v2 v2
8. Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
v1 w1 r (v 1 + w 1 ) r v1 + r w1 v1 w1
r ·( + )= = =r · +r ·
v2 w2 r (v 2 + w 2 ) r v2 + r w2 v2 w2
9. Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
v1 (r s)v 1 r (sv 1 ) v1
(r s) · = = = r · (s · )
v2 (r s)v 2 r (sv 2 ) v2
10. Ã ! Ã ! Ã !
v1 1v 1 v1
1· = =
v2 1v 2 v2
On montre de manière similaire que Rn est un espace vectoriel (dans R1 , les vecteurs sont écrits comme de
simples nombres : 3 et non pas (3)).
Exemple 2 :
Le sous-ensemble de R3 qui est un plan passant par l’origine

 
x
 ¯
P = { ¯
 y  x + y + z = 0}
z

C
BY:
$
\
est un espace vectoriel si « + » et « · » sont interprétées dans le sens suivant :

         
x1 x2 x1 + x2 x rx
         
y  + y  = y + y  r ·  y  = r y 
 1  2  1 2    
z1 z2 z1 + z2 z rz
L’addition et la multiplication scalaire sont en fait celles de R3 , réutilisées dans le sous-ensemble P. On dit que
P hérite les opérations de R3 . Cet exemple d’addition dans P illustre la condition de clôture, car 0 + 1 + (−1) = 0
     
1 −1 0
     
 1 + 0  =  1  (tous ces vecteurs appartiennent bien à P)
     
−2 1 −1
Ce n’est pourtant qu’un exemple et pas une preuve de la clôture. Pour la faire, il faut se situer sur un plan bien
plus général. Soit deux éléments de P
   
x x
 1  2
y  y 
 1  2
z1 z2
(élément de P signifie que x1 + y 1 + z1 = 0 et x2 + y 2 + z2 = 0), et on observe que leur somme
 
x1 + x2
 
y + y 
 1 2
z1 + z2
est aussi dans P puisque que la somme des composantes (x1 +x2 )+(y 1 +y 2 )+(z1 +z2 ) = (x1 +y 1 +z1 )+(x2 +y 2 +z2 )
vaut 0. Pour montrer qu’ P est clos sous la multiplication scalaire, partons d’un vecteur de P
 
x
 
y 
 
z
(tel que x + y + z = 0) et pour tout r ∈ R observons que le multiple scalaire
   
x rx
   
  
r ·  y  = r y 

z rz
satisfait r x + r y + r z = r (x + y + z) = 0. La vérification des autres conditions que celles de clôture est évidente.
Exemple 3 :
L’ensemble E des vecteurs à deux composantes entières n’est pas un espace vectoriel car
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
4 2 4 2
0.5 · = avec ∈ E, mais 6∈ E
3 1.5 3 1.5
Exemple 4 :
Le singleton (ensemble à un seul élément)

 
0
 
0
 
{ }
0
 
0
est un espace vectoriel avec les opérations
         
0 0 0 0 0
         
         
0 0 0 0 0
 +  =   r ·  =  
0 0 0 0 0
         
0 0 0 0 0

C
BY:
$
\
qu’il hérite de R4 .
Un espace vectoriel doit avoir au moins un élément, le vecteur nul. Il n’y a pas plus petit !
Un espace vectoriel n’est pas nécessairement une collection de colonnes de réels, mais plutôt une collec-
Remarque
tion où une forme de combinaison linéaire a du sens. Voyons les exemples suivants ...
Exemple 5 :
¯
Soit P 3 = {a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ¯ a0 , . . . , a3 ∈ R}, l’ensemble des polynômes de degré 3 ou moins. C’est un es-
pace vectoriel muni des opérations
(a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ) + (b 0 + b 1 x + b 2 x 2 + b 3 x 3 )
= (a0 + b 0 ) + (a1 + b 1 )x + (a2 + b 2 )x 2 + (a3 + b 3 )x 3
et
r · (a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ) = (r a0 ) + (r a1 )x + (r a2 )x 2 + (r a3 )x 3
Par exemple, 3 · (1 − 2x + 3x 2 − 4x 3 ) − 2 · (2 − 3x + x 2 − (1/2)x 3 ) = −1 + 7x 2 − 11x 3 .
Ce n’est pas un sous-ensemble d’un Rn , pourtant P 3 ressemble à R4 . Si nous identifions les éléments de ces
deux espaces vectoriels
 
a
 0
 
a 1 
a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 correspond à  
a 
 2
a3
alors les opérations correspondent.
     
1 2 3
1 − 2x + 0x 2 + 1x 3      
−2  3   1 
     
+ 2 + 3x + 7x 2 − 4x 3 correspond à  +  =  
0 7 7
     
3 + 1x + 7x 2 − 3x 3
1 −4 −3
Exemple 6 :
L’ensemble M2×2 of 2 × 2 matrices de nombres réels est un espace vectoriel avec les opérations suivantes.
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
a b w x a+w b+x a b ra rb
+ = r· =
c d y z c+y d +z c d rc rd
Cet espace ressemble aussi à R4 .
Exemple 7 :
¯
L’ensemble { f ¯ f : N → R} de toutes les fonctions réelles est un espace vectoriel avec les opérations
( f 1 + f 2 ) (n) = f 1 (n) + f 2 (n) (r · f ) (n) = r f (n)
de telle sorte que, si, par exemple, f 1 (n) = n 2 + 2sin(n) et f 2 (n) = − sin(n) + 0.5 alors ( f 1 + 2f 2 ) (n) = n 2 + 1.
On peut voir cet espace comme une généralisation des vecteurs à une dimension infinie.
n f (n) = n 2 + 1  
1
 
0 1  
2
1 2  
 
correspond à 5
2 5  
 
10
3 10  .
.. .. ..
. .
L’addition et la multiplication s’appliquent sur les composantes.

C
BY:
$
\
Exemple 8 :
L’ensemble
¯
{ f : R → R ¯ f ′ + f = 0}
est un espace vectoriel, avec les opérations
( f + g ) (x) = f (x) + g (x) (r · f ) (x) = r f (x)
Si f et g sont des solutions, alors la clôture est une conséquence de
( f + g )′ + ( f + g ) = ( f ′ + f ) + (g ′ + g ) = 0 + 0 = 0
et
(r f )′ + (r f ) = r ( f ′ + f ) = r · 0 = 0
Exemple 9 :
L’ensemble des solutions d’un système linéaire homogène à n variables est un espace vectoriel avec les opéra-
tions héritées de Rn . Pour la clôture sous l’addition, si
   
v1 w1
   
 .   . 
v =  .. 
~ ~ =  .. 
w
   
vn wn
sont des vecteurs solutions, alors ~ v +w ~ est aussi un vecteur solution : c 1 (v 1 + w 1 ) + · · · + c n (v n + w n ) = (c 1 v 1 +

· · · + c n v n ) + (c 1 w 1 + · · · + c n w n ) = 0. Les autres conditions se vérifient aisément.
Pour tout espace vectoriel, un sous-espace vectoriel est un sous-ensemble qui est lui-même un espace
Définition 2 - 2
vectoriel, avec les opérations dont il hérite.
Exemple 10 :
Le plan d’équation
 
x
 ¯
P = { y 
 ¯
 x + y + z = 0}
z
est un sous-espace de R3 . Les opérations sont celles héritées de l’espace plus grand, c’est-à-dire que les vec-
teurs s’additionnent comme dans R3
     
x1 x2 x1 + x2
     
y  + y  = y + y 
 1  2  1 2
z1 z2 z1 + z2
et la multiplication par un scalaire est aussi la même que dans R3 . Pour vérifier que c’est un sous-espace vecto-
riel, il suffit de vérifier que c’est un sous-ensemble, puis de vérifier que c’est un espace vectoriel. C’est bien un
sous-ensemble. Vérifier les conditions d’un espace vectoriel est facile. Par exemple, pour la condition de clôture
(1), on note que si on a x1 + y 1 + z1 = 0 et x2 + y 2 + z2 = 0, alors la somme satisfait (x1 + x2 )+(y 1 + y 2 )+(z1 + z2 ) =
(x1 + y 1 + z1 ) + (x2 + y 2 + z2 ) = 0.
Exemple 11 :
L’axe des x ∈ R2 est un sous-espace vectoriel avec l’addition et la multiplication scalaire qui sont celles héritées
de R2 .
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
x1 x2 x1 + x2 x rx
+ = r· =
0 0 0 0 0
C’est bien un sous-ensemble de R2 et il est bien clos sous l’addition (la 2e composante restera toujours nulle)
et la multiplication par un scalaire (la 2e composante restera également toujours nulle).

C
BY:
$
\
Exemple 12 :
Ã !
2 0
Un autre sous-espace de R est { }. Il est trivial.
0
Un carré magique est un tableau carré contenant 9 nombres réels, tels que les sommes des nombres de chaque
ligne, de chaque colonne et des deux diagonales soient égales
a b c
a+b+ c =S a+d +g =S
a+e + i =S
d e f avec d + e+ f =S b+ e+h=S
c +e +g =S
g +h+ i =S c+ f + i =S
g h i
où le nombre S s’appelle la somme du carré. On a ainsi un système de 8 équations linéaires à 10 inconnues.

Avec la méthode de Gauss, il est possible de résoudre ce système, mais avec un peu d’astuce et de réflexion, il
est possible de diminuer le nombre de calculs.
1° s’il s’agit de remplir les cases du carré ci-contre avec les neuf nombres 1, 2, 3, ..., 9, pour obtenir la même
somme sur toutes les lignes, les colonnes et les deux diagonales. Déterminer cette somme ;
2° trouver deux exemples assez différents de carré magique à coefficients réels (il est permis de prendre
Activité : Carrés magiques
plusieurs fois le même nombre) ;

3° montrer qu’un carré magique dont tous les coefficients sont égaux est un carré magique. Quelle est sa
somme ? On appellera par la suite un tel carré, un carré magique constant ;
4° trouver des carrés magiques de somme nulle ;
5° comment peut-on obtenir de nouveaux exemples à partir de carrés magiques connus en ne changeant
pas la somme S ?... et en changeant la somme S ?
6° montrer que l’ensemble C des carrés magiques est un espace vectoriel ; on aura ainsi montrer que C est
un sous-espace vectoriel de l’espace vectoriel E des matrices carrés 3x3 à coefficients dans R, noté M3 (R)
(s’assurer que E est un espace vectoriel) ;
7° montrer que l’ensemble des carrés magiques constants est un sous-espace vectoriel de C ;
8° montrer que tout carré magique x peut se décomposer comme somme d’un carré magique constant c c
et d’un carré magique de somme nulle x0 : x = xc + x0 ;
9° montrer que cette décomposition est unique ;
 
a b c
  S
10° soit M =  
d e f  un carré magique de somme S. Montrer que e = 3 ;
g h i
11° à partir des coefficients donnés, remplir les matrices suivantes de telle manière qu’elles deviennent des
carrés magiques de somme nulle :
     
1 2 ? x y ? ? u ?
     
a) 
 ? ? ?
 b) 
 ? ? ?
 c) 
 ? ? ?
 x, y, u, v ∈ R
? ? ? ? ? ? v ? ?
12° trouver un système de générateurs de l’ensemble des matrices de somme nulle, puis un système de gé-
nérateurs de l’ensemble des carrés magiques constants ;
13° Donner 3 matrices E1 , E2 , E3 de C telles que toute matrice x de C s’écrive de manière unique x = α1 E1 +
α1 2E2 + α3 E3 avec α1 , α2 , α3 ∈ R.
Tous ces exemples donnent une bonne idée de ce qu’est un espace vectoriel, ainsi que de ses caractéristiques
données dans la définition. Cependant, la présence dans cette définition de la caractéristique 1 · −→ v , peut
v =→
−
susciter la question : pourquoi la condition 0 · ~ ~

v = 0 n’y figure-t-elle pas ?
En fait, une définition d’un objet mathématique présente toujours un équilibre entre la puissance souhaitée
et une certaine généralité. Elle contient juste ce qui est nécessaire pour en tirer toutes les propriétés indispen-

C
BY:
$
\
sables. Ainsi en est-il des suivantes.
Dans un espace vectoriel V, pour tout ~

v ∈ V et r ∈ R, on a
(1) 0 · ~ ~
v = 0,
Lemme 2 - 1
(2) (−1 · ~
v) +~v =~0,
(3) r ·~0 =~0.
2 - 17
Preuve en exercice. Pour la première propriété, commencer par ~
v = (1 + 0) · ~
v =~ v ) ...
v + (0 · ~
Le chapitre précédent a montré plusieurs exemples de combinaisons linéaires (la réduction gaussienne effec-
tue à chaque étape des combinaisons linéaires sur les équations ou les lignes des matrices, les solutions elles-
mêmes s’expriment comme des combinaisons linéaires). Un espace vectoriel est une structure où l’on effectue
ce genre de combinaisons, c’est même la structure dans laquelle on peut considérer en toute généralité ce type
d’opération. En d’autres termes, c’est l’endroit approprié pour étudier la linéarité. Les systèmes linéaires ne
sont ainsi qu’une étape pour mieux appréhender les espaces vectoriels et les applications que l’on peut définir
sur ces espaces.
2 - 18
Donner le vecteur nul pour chacun de ces espaces vectoriels
(a) L’espace des polynômes de degré 3 avec les opérations naturelles.
¯
(b) l’espace { f : [0 ; 1] → R ¯ f est continue}.
2 - 19
Trouver l’inverse pour l’addition du vecteur dans l’espace vectoriel
(a) P 3 (espace vectoriel des polynômes de degré 3) −3 − 2x + x 2 .
(b) Dans l’espace 2 × 2,
Ã !
1 −1
.
0 3
2 - 20
Montrer que les ensembles suivants sont des espaces vectoriels
(a) L’ensemble des vecteurs à trois composantes avec les opérations usuelles.
(b) L’ensemble  
x
 
  ¯
y
L = {  ∈ R4 ¯ x + y − z + w = 0}
z
 
w
avec les opérations héritées de R4 .
2 - 21
Montrer que les ensembles suivants ne sont pas des espaces vectoriels (indication : choisir deux membres de
chaque ensemble).
1. Avec les opérations héritées de R3 , l’ensemble
 
x
  ¯
3¯

{ y 
 ∈ R x + y + z = 1}
z
2. Sous les opérations usuelles des polynômes,

¯
{a0 + a1 x + a2 x 2 ¯ a0 , a1 , a2 ∈ R+ }
3. Avec les opérations héritées,

Ã !
x ¯
{ ∈ R2 ¯ x + 3y = 4 et 2x − y = 3 et 6x + 4y = 10}
y

C
BY:
$
\
2 - 22
Est-ce que l’ensemble des nombres rationnels est un espace vectoriel sur R avec les opérations d’addition et
de multiplication usuelles ?
2 - 23
Dans un espace vectoriel, tout élément a un inverse pour l’addition. Est-ce que certains éléments peuvent en
avoir plus d’un ?
2 - 24
Les fonctions réelles différentiables forment-elles un espace vectoriel avec les opérations naturelles ?
2 - 25
Est-ce que R+ est un sous-espace vectoriel ?
Le résultat suivant affirme que la seule manière pour qu’un sous-ensemble ne soit pas un espace vectoriel est
qu’il ne soit pas fermé.
Pour un sous-ensemble non vide S d’un espace vectoriel, avec les opérations héritées, les affirmations
suivantes sont équivalentes.
(1) S est un sous-espace de cet espace vectoriel ;
(2) S est clos sous l’addition interne et la multiplication externe, c’est-à-dire que si ~
s1 ,~
s2 ∈ S et r ∈ R,
Lemme 2 - 2 alors (1) ~
s1 +~
s2 ∈ S et (2) r ·~
s1 ∈ ;
(3) S est clos sous la combinaison linéaire de paires de vecteurs : pour tous vecteurs~
s1 ,~
s2 ∈ S et scalaires
r 1 , r 2 le vecteur r 1~ s2 est dans S ;
s1 + r 2~
(4) S est clos sous la combinaison linéaire de n’importe quel nombre de vecteurs : pour tous vecteurs
s1 , . . . ,~
~ sn ∈ S et scalaires r 1 , . . . , r n le vecteur r 1~ sn est dans S.
s1 + · · · + r n~
En d’autres termes, pour qu’un sous-ensemble soit un sous-espace, il suffit qu’il soit clos par combinaison
linéaire.
Exemple 13 :
Ce sous-ensemble de R3  
x
 ¯

S = { y  ¯
 x − 2y + z = 0}
z
est un sous-espace avec les opérations usuelles d’addition et de multiplication scalaire des vecteurs (cf. exemple
10). En considérant x − 2y + z = 0 comme un système linéaire d’une seule équation et en exprimant la variable
de tête en fonction des variables libres x = 2y − z, il est possible de paramétriser cet espace .
     
2y − z 2 −1
 ¯    ¯
  ¯  
S = { y  y, z ∈ R} = {y 1 + z  0 
 ¯
 y, z ∈ R}
z 0 1
Ainsi le sous-espace est décrit comme la collection de toutes les combinaisons linéaires de ces deux vecteurs :
c’est un plan vectoriel.
Le sous-espace engendré par un sous-ensemble non vide S (une famille de vecteurs) d’un espace vectoriel
est l’ensemble de toutes les combinaisons linéaires de vecteurs de S.
Définition 2 - 3 ¯
s 1 + · · · + c n~
[S] = {c 1~ sn ¯ c 1 , . . . , c n ∈ R and ~
s1 , . . . ,~
sn ∈ S}
Le sous-espace engendré par le sous-ensemble vide est le sous-espace trivial.
Lemme 2 - 3 L’ensemble engendré par un sous-ensemble d’un espace vectoriel est bien un sous-espace vectoriel.
Démonstration. Si S est vide, alors [S] =~0 et c’est l’espace vectoriel trivial. Autrement, il suffit de montrer, grâce
au lemme 2 - 2 , que [S] est clos par combinaison linéaire. Pour une paire de vecteurs de [S], ~ v = c 1~ sn
s1 +· · ·+c n~
et w
~ = c n+1~ sm , une combinaison linéaire
sn+1 + · · · + c m~

C
BY:
$
\
s1 + · · · + c n~
p · (c 1~ sn+1 + · · · + c m~
sn ) + r · (c n+1~ sn + r c n+1~
s1 + · · · + pc n~
sm ) = pc 1~ sm
sn+1 + · · · + r c m~
(p, r scalaires) est une combinaison linéaire d’éléments de S et ainsi est dans [S] (peut-être certains vecteurs ~
si
formant ~ v égalent certains vecteurs ~
s j ’s de w
~ ).
Exemple 14 :
¯
Dans tout espace vectoriel V, pour tout vecteur ~ v ¯ r ∈ R} est un sous-espace vectoriel de V.
v , l’ensemble {r · ~
Par exemple,
¯ v ∈ R3 , la droite passant par l’origine qui a ce vecteur pour vecteur directeur ,
pour tout vecteur ~
v k ∈ R} est un sous-espace de R3 .
{k~ ¯
Exemple 15 :
L’ensemble engendré par cette famille est R2 .

Ã ! Ã !
1 1
{ , }
1 −1
Ã !
x
Pour le montrer, il suffit de prouver que tout élément de R2 est une combinaison de ces deux vecteurs.
y
Ã ! Ã ! Ã !
1 1 x
c1 + c2 =
1 −1 y
La méthode de Gauss
c1 + c2 = x −ρ1 +ρ2 c1 + c2 = x
−→
c1 − c2 = y −2c 2 = −x + y
Ã ! Ã !
1 0
et les substitutions donnent c 2 = (x − y)/2 et c 1 = (x + y)/2. Par ailleurs les vecteurs
et engendrent aussi
0 1
R2 . ce qui montre que des familles différentes de vecteurs peuvent engendrer le même espace vectoriel.
Exemple 16 :
Nous savons déjà que le sous-espace trivial, les droites passant par l’origine, les plans passant par l’origine et
l’espace entier sont des sous-espaces de R3 . En fait, il n’y en a pas
  d’autres.
   
1 0 0
     
{x      
0 + y 1 + z 0}
0 0 1
           
1 0 1 0 1 0
           
{x   + y  }
0  1 {x   + z  }
0 0 {x   + z  }
1 0
...
0 0 0 1 0 1
       
1 0 2 1
       
{x  
0} {y  
1} {y 
1}
 {y 
1}
 ...
0 0 0 1
 
0
 
{ 
0}
0
Les sous-espaces sont chaque fois engendrés par des familles minimales et elles se répartissent selon le nombre
d’éléments des familles.
2 - 26
Quels sont les sous-ensembles de l’espace vectoriel des matrices 2×2 qui sont des sous-espaces vectoriels avec
les opérations héritées ? Pour tous ceux qui le sont, paramétriser la description, pour les autres, donner une
condition
Ã non
! satisfaite.
a 0 ¯¯
(a) { a, b ∈ R}
0 b
Ã !
a 0 ¯¯
(b) { a + b = 0}
0 b

C
BY:
$
\
Ã !
a 0 ¯¯
(c) { a + b = 5}
0 b
Ã !
a c ¯¯
(d) { a + b = 0, c ∈ R}
0 b
2 - 27
Décider si le vecteur appartient au sous-espace engendré par la famille de vecteurs appartenant à l’espace
mentionné.
     
2 1 0
      3
   
(a) 0, {0 , 0

}, dans R
1 0 1
(b) x − x 3 , {x 2 , 2x + x 2 , x + x 3 }, dans P 3
Ã ! Ã ! Ã !
0 1 1 0 2 0
(c) ,{ , }, dans M2×2
4 2 1 1 2 3
2 - 28
Quelles sont les familles qui engendrent R3 ?
                               
1 0 0 2 1 0 1 3 1 3 −1 2 2 3 5 6
                               
     
(a) {0 , 2 , 0} (b) {0 , 1 , 0
    
}
 
(c) {1 , 0

}
     
(d) {0 , 1 ,  0  , 1

}
     
(e) {1 , 0 , 1 , 0

}
0 0 3 1 0 1 0 0 1 0 0 5 1 1 2 2
2 - 29
Trouver une famille qui engendre le sous-espace de l’espace donné (indication : paramétriser chaque espace) :
(a) le plan (Oxz) dans R3

 
x
 ¯ 3
(b) { ¯
 y  3x + 2y + z = 0} dans R
z
 
x
 
 ¯
y
(c) {  ¯ 2x + y + w = 0 et y + 2z = 0} dans R4
z
 
w
¯
(d) {a0 + a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 ¯ a0 + a1 = 0 et a2 − a3 = 0} dans P 3
(e) L’ensemble P 4 dans l’espace P 4
(f ) M2×2 dans M2×2
2 - 30
Justifier si les ensembles suivants sont
¯ des sous-espaces de l’espace vectoriel des fonctions réelles.
(a) Les fonctions paires { f : R → R ¯ f (−x) = f (x) pour tout x}. Par exemple, f 1 (x) = x 2 et f 2 (x) = cos(x) sont
deux exemples de cet ensemble. ¯
(b) Les fonctions impaires { f : R → R ¯ f (−x) = − f (x) pour tout x}. f 3 (x) = x 3 et f 4 (x) = sin(x) sont deux exemples.
2 - 31
Les sous-espaces sont des sous-ensembles. On peut se demander ce qu’il advient si on applique les opérations
des ensembles sur les sous-espaces.
(a) Si A, B sont des sous-espaces d’un espace vectoriel, est-ce que A∩B est un sous-espace ? Toujours ? Parfois ?
Jamais ?
(b) Est-ce que A ∪ B est un sous-espace ?
(c) Si A est un sous-espace, est-ce que son complémentaire l’est aussi ?
2 Indépendance linéaire
On a vu que plusieurs familles peuvent engendrer le même espace vectoriel. Y a-t-il une famille minimale ?

C
BY:
$
\
380 2.2. INDÉPENDANCE LINÉAIRE
Les vecteurs d’un sous-ensemble S = {~

s1 , . . . ,~
sn } d’un espace vectoriel sont linéairement indépendants si
la combinaison
Définition 2 - 4 c 1 s~1 + c 2 ~ sn
s2 + · · · + c n~
n’est égale au vecteur nul que lorsque les scalaires c 1 , c 2 , . . . , c n sont tous nuls.
Cette définition est équivalente à la suivante : un ensemble de vecteurs sont linéairement indépendants si
aucun vecteur ne peut être exprimé comme combinaison linéaire des autres.
Lemme 2 - 4 Les lignes non nulles d’une matrice échelon sont linéairement indépendantes.
2 - 32
Montrer que ces définitions sont équivalentes.
Exemple 1 :
Dans R3 , les vecteurs      

3 2 4
     
v1 = 
~ 4
 v2 = 
~ 9
 v3 = 
~ 
18
5 2 4
sont linéairement dépendants, car on peut écrire
0·~
v1 + 2 · ~ v 3 =~0
v2 − 1 · ~
On dit alors que S = {~

v 1 ,~ v 3 } est une famille liée de vecteurs.
v 2 ,~
Exemple 2 :
Dans tout espace vectoriel, toute famille contenant le vecteur nul est liée. Par exemple, dans l’espace P 2 des
polynômes quadratiques, la famille {1 + x, x + x 2 , 0} est liée, car 0 · ~ v 2 + 1 ·~0 =~0.
v1 + 0 · ~
Exemple 3 :
Dans R3 , les vecteurs      

1 0 0
     
v 1 = 0
~ 
 v 2 = 1
~ 
 v 3 = 0
~ 

0 0 1
sont linéairement indépendants. En effet, si c 1~ v 1 =~0, en résolvant le système, on trouve c 1 = 0, c 2 =

v 2 +c 1~
v 1 +c 2~
0 et c 3 = 0. Cette famille est donc libre, de plus elle engendre R3 . Par contre, tout vecteur qu’on lui ajouterait,
donnerait une famille liée, car l’équation
       
x 1 0 0
       
 y  = c 1 0 + c 2 1 + c 3 0
       
z 0 0 1
a pour solution c 1 = x, c 2 = y, et c 3 = z. Il n’est donc pas toujours possible d’augmenter une famille de vecteurs
de telle sorte que la famille augmentée reste libre.
2 - 33
Est-ce que les sous-ensembles suivants de R3 présentent des vecteurs linéairement dépendants ou indépen-
dants ?                       
1 2 4 1 2 3 0 1 9 2 3 12
                       
(a) {  ,   ,
−3 2 −4}
  (b) {  ,  
7 7 7},   (c) {  , 
 0  0}
 (d) {  ,   ,   ,
9 0  5   12 }
 
5 4 14 7 7 7 −1 4 0 1 −4 −1
2 - 34
Prouver que les paires { f , g } sont linéairement indépendantes dans l’espace de toutes les fonctions de R+ dans
R.
(a) f (x) = x et g (x) = 1/x

C
BY:
$
\
(b) f (x) = cos(x) et g (x) = sin(x)

(c) f (x) = e x et g (x) = ln(x)
2 - 35
Quels sont les ensembles qui présentent des fonctions réelles linéairement indépendantes ? (la fonction cons-
tante f : x → 2 a été abrégée par 2)
(a) {2, 4sin2 (x), cos2 (x)} (b) {1, sin(x), sin(2x)} (c) {x, cos(x)} (d) {(1 + x)2 , x 2 + 2x, 3}
(e) {cos(2x), sin2 (x), cos2 (x)} (f ) {0, x, x 2 }
2 - 36
(a) Montrer que toute famille de 4 vecteurs dans R2 est liée.
(b) Est-ce vrai pour toute famille de 4 vecteurs ? De trois vecteurs ?
(c) Quel est le nombre maximal de vecteurs d’une famille libre dans R2 ?
2 - 37
Y a-t-il une famille de 4 vecteurs dans R3 dans laquelle les vecteurs pris trois par trois sont linéairement indé-
pendants ?
2 - 38
(a) Prouver que 2 vecteurs perpendiculaires et non nuls dans Rn sont linéairement indépendants.
(b) Généraliser à plus de 2 vecteurs.
3 Base d’un espace vectoriel
L’idée d’un ensemble minimal de vecteurs engendrant un espace conduit à la définition suivante.
Une base d’un espace vectoriel est une suite de vecteurs linéairement indépendants qui engendrent l’es-
Définition 2 - 5
pace.
Une base est une suite ordonnée et elle est notée : 〈~

β1 ,~
β2 , . . .〉.
Exemple 4 :
Ã ! Ã !
2 1
Ceci est une base de R2 : 〈 , 〉.
4 1
On vérifie que les vecteurs sont linéairement indépendants
Ã ! Ã ! Ã !
2 1 0 2c 1 + 1c 2 = 0
c1 + c2 = =⇒ =⇒ c1 = c2 = 0
4 1 0 4c 1 + 1c 2 = 0
et qu’ils engendrent R2 .
2c 1 + 1c 2 = x
=⇒ c 2 = 2x − y et c 1 = (y − x)/2
4c 1 + 1c 2 = y
Exemple 5 :
Ã ! Ã !
2 1 2
Cette base de R : 〈 , 〉, diffère de la précédente par le fait que l’ordre des vecteurs est différent.
1 4
Exemple 6 :
Ã ! Ã !
1 0
L’espace R2 a beaucoup de bases. Voici un autre exemple : 〈 , 〉. La vérification est aisée.
0 1

C
BY:
$
\
382 2.3. BASE D’UN ESPACE VECTORIEL
Pour tout espace Rn ,      

1
    0 0
     
0 1 0
Définition 2 - 6 E n = 〈 .  ,  .  , . . . , 
    
 .. 〉
 ..   ..  .
     
0 0 1
est la base standard. Ces vecteurs sont notés ~
e 1 , . . . ,~
en .
Exemple 7 :
La base standard pour les polynômes de degré 3 P 3 est 〈1, x, x 2 , x 3 〉. Voici deux autres bases : 〈x 3 , 3x 2 , 6x, 6〉 et
〈1, 1 + x, 1 + x + x 2 , 1 + x + x 2 + x 3 〉. La vérification est aisée.
Exemple 8 :
L’espace des polynômes de degré fini a une base avec une infinité d’éléments 〈1, x, x 2 , . . .〉.
Exemple 9 :
La solution d’un système linéaire homogène
x+y −w =0
z +w =0
est après paramétrisation

   
−1 1
   
1 0 ¯
   
{  y +   w ¯ y, w ∈ R}
0 −1
   
0 1
L’espace vectoriel des solutions est engendré par une famille de 2 vecteurs. On vérifie que cette famille est libre.
Ainsi, la solution est un sous-espace de R4 , doté d’une base de 2 vecteurs.
Exemple 10 :
La paramétrisation permet de trouver la base d’autres espaces.Pour trouver la base de ce sous-espace de M2×2
Ã !
a b ¯¯
{ a + b − 2c = 0}
c 0
On réécrit la condition a = −b + 2c.

Ã ! Ã ! Ã !
−b + 2c b ¯¯ −1 1 2 0 ¯¯
{ b, c ∈ R} = {b +c b, c ∈ R}
c 0 0 0 1 0
Ainsi, ceci est un candidat naturel pour une base.

Ã ! Ã !
−1 1 2 0
〈 , 〉
0 0 1 0
On a montré que cette base engendre le sous-espace et il est facile de montrer que ses éléments sont linéaire-
ment indépendants.
Dans tout espace vectoriel doté d’une base, un élément quelconque est donné par une combinaison li-
Théorème 2 - 1
néaire unique des vecteurs de la base.
Démonstration. Soit 〈~β1 ,~

β2 , . . . ,~
βn 〉 la base de l’espace vectoriel. Comme une base engendre tout l’espace, un
élément ~
v quelconque s’exprime donc comme une combinaison linéaire des éléments de la base. Si cette com-
binaison n’est pas unique, on a :
v = c 1~
~ β2 + · · · + c n~
β1 + c 2~ β1 + d2~β2 + · · · + dn~βn
βn = d1~

C
BY:
$
\
C’est-à-dire
(c 1 − d1 )~
β1 + · · · + (c n − dn )~
βn =~0
Comme les vecteurs de la base sont linéairement indépendants, cela implique que les coefficients (c i −di ) sont
nuls, autrement dit c i = di pour tout i .
Dans un espace vectoriel muni d’une base B, la représentation d’un vecteur ~

v relativement à la base B,
est le vecteur colonne des coefficients utilisés pour exprimer ~
v comme une combinaison linéaire des
vecteurs de la base :  
 c1 
 
Définition 2 - 7  c2 
vB = 
~ 
 .. 
.
 
cn
où B = 〈~
β1 , . . . ,~ v = c 1~β1 + c 2~
βn 〉 et ~ β2 + · · · + c n~βn . Les c sont les coordonnées de ~
v relativement à B.
1. Les éléments de la base sont fixés dans un certain ordre de telle sorte que les coordonnées d’un
vecteur sont données dans cette ordre.
¡¢
2. Le contexte donne généralement la base dans laquelle on travaille. Par exemple, le vecteur ~ v = 32
dans R2 réfère au vecteur de coordonnées 3 et 2 dans la base standard ; c’est le vecteur qui placé à
l’origine pointe vers le point (3, 2).
Ã ! Ã !
Remarques
1 0
Pour trouver les coordonnées de ce vecteur dans la base B = 〈 , 〉
1 2
Ã ! Ã ! Ã !
1 0 3
il faut résoudre le système c 1 + c2 =
1 2 2
Ã !
3
pour trouver c 1 = 3 et c 2 = 1/2. On a ainsi, ~
vB = .
−1/2
2 - 39
Déterminer pour chaque cas, si on a une base de R3 .
                     
1 3 0 1 3 0 1 2 0 1 1
                     
      
(a) 〈2 , 2 , 0〉 (b) 〈2 , 2〉 (c) 〈 2  , 1 , 5
       
〉
   
(d) 〈 2  , 1 , 3

〉
3 1 1 3 1 −1 1 0 −1 1 0
Par définition, avec une base donnée, tout vecteur de l’espace s’exprime de manière unique dans cette base.
Dans le premier cas, on a bien une base, car la relation
       
1 3 0 x
       
      
c 1 2 + c 2 2 + c 3 0 =  y 

3 1 1 z
donne    
1 3 0 x 1 3 0 x
  −2L1 +L2 −2L2 +L3  
2 2 0  −→
y  −3L −→ 0  −4 0 −2x + y 
 1 +L3

3 1 1 z 0 0 1 x − 2y + z
qui a pour solution unique c3 = x − 2y + z , c2 = x/2 − y/4, et c1 = −x/2 + 3y/4.
2 - 40
Représenter le vecteur en fonction de la base donnée.
Ã ! Ã ! Ã !
1 1 −1
(a) ,B=〈 , 〉 ⊆ R2
2 1 1
(b) x 2 + x 3 , D = 〈1, 1 + x, 1 + x + x 2 , 1 + x + x 2 + x 3 〉 ⊆ P 3

C
BY:
$
\
384 2.4. DIMENSION D’UN ESPACE VECTORIEL
 
0
 
−1
 
(c)  , E 4 ⊆ R4
0
 
1
2 - 41
Il s’agit de montrer que toute base de R3 contient le même nombre de vecteurs.
(a) Montrer qu’il n’existe aucune famille libre de plus de 3 éléments dans R3 .
(b) Montrer qu’aucune famille engendrant R3 ne contient moins de 3 éléments (indication : écrire la combi-
naison linéaire avec deux vecteurs censée obtenir n’importe quel vecteur de R3 et raisonner sur le système
obtenu).
4 Dimension d’un espace vectoriel

Un espace vectoriel n’a pas de base unique, par contre, suite aux différents exemples, il semble que toutes
les bases d’un espace vectoriel partage une caractéristique qui est particulière à cet espace : toutes les bases
d’un espace vectoriel ont le même nombre d’éléments. Ainsi, à chaque espace, on peut associer le nombre de
vecteurs de n’importe laquelle de ses bases.
Définition 2 - 8 Un espace vectoriel est de dimension finie, s’il possède une base avec un nombre fini d’éléments.
Lemme d’échange
Lemme 2 - 5 Soit B = 〈~β1 , . . . ,~ v = c 1~
βn 〉 une base pour un espace vectoriel, et soit v~ un vecteur tel que ~ β2 +· · ·+c n~βn
β1 +c 2~
~
a un c i 6= 0. Alors échanger le vecteur βi contre ~ v donne une nouvelle base de cet espace.
Théorème 2 - 2 Les bases d’un espace vectoriel de dimension finie ont toutes le même nombre d’éléments
Démonstration. Choisissons parmi les bases finies, une base B = 〈~ β1 , . . . ,~

βn 〉 de taille minimale. Nous allons
~ ~
montrer que toute autre base D = 〈δ1 , δ2 , . . .〉 a le même nombre de vecteurs, n. Parce que B est de taille mini-
male, D n’a pas moins de n vecteurs. Nous allons montrer que D n’a pas non plus plus de n vecteurs.
La base B engendre l’espace entier et ~δ1 en fait partie, donc ~
δ1 est représenté par une combinaison linéaire non
triviale de B. Par le lemme d’échange, un vecteur de B peut être échangé contre ~δ1 , donnant une nouvelle base
B1 , où un élément est ~ δ1 et les n − 1 autres éléments sont des ~
βi .
Nous avons ainsi le point de départ d’un raisonnement par récurrence. Le pas d’induction part d’une base Bk
(avec 1 ≤ k < n) contenant k éléments de D et n − k éléments de B. Nous savons que D a au moins n éléments,
donc il existe un ~δk+1 que l’on peut représenter par une combinaison linéaire de la base Bk .
Il est capital de comprendre le point suivant : parmi les coefficients non nuls de cette combinaison linéaire, l’un
d’eux doit être associé avec un vecteur ~βi , sinon ~
δk+1 serait une combinaison linéaire non triviale des vecteurs
linéairement indépendants de la base D. On échange ~ βi contre ~δk+1 pour obtenir une nouvelle base Bk+1 avec
un vecteur ~ δ de plus et un ~
β de moins que la précédente base Bk .
On répète cette étape jusqu’au dernier vecteur ~ β, de telle sorte que Bn contiennent ~ δ1 , . . . ,~
δn . Toutefois, D ne
peut avoir plus de n vecteurs car tout vecteur ~ δn+1 restant est engendré par la base Bn puisque que c’est une
base, et est donc une combinaison linéaire des autres ~ δ, contredisant le fait que les vecteurs de D sont linéaire-
ment indépendants.
Définition 2 - 9 La dimension d’un espace vectoriel est le nombre de vecteurs dans l’une quelconque de ses bases.
Exemple 11 :
Toute base de Rn a n vecteurs puisque la base standard E n a n vecteurs. Ainsi, cette définition correspond à
l’idée familière que Rn a n dimensions

C
BY:
$
\
Exemple 12 :
L’espace P n des polynômes de degré au plus n a la dimension n +1 puisque 〈1, x, . . . , x n 〉 est une base évidente.
Exemple 13 :
L’exemple 16 montre tous les sous-espaces de R3 . Il est clair maintenant qu’il n’y en a pas d’autres : l’espace
entier de dimension 3, les plans passant par l’origine de dimension 2, les droites passant par l’origine de di-
mension 1 et le sous-espace trivial de dimension 0.
Dans un espace vectoriel, le nombre de vecteurs d’une famille libre est toujours égal ou inférieur à la
Corollaire 2 - 1
dimension de cet espace (ou au nombre de vecteurs d’une famille génératrice).
Corollaire 2 - 2 Dans un espace vectoriel de dimension n, toute famille de plus de n vecteurs est liée.
2 - 42
Trouver une base et la dimension de P 2 .
2 - 43
Trouver une base et la dimension de l’ensemble des solutions du système
x1 − 4x2 + 3x3 − x4 = 0
2x1 − 8x2 + 6x3 − 2x4 = 0
2 - 44
Montrer que ceci est une base de R4 .
       
1 1 1 1
       
       
0 1 1 1
〈  ,   ,   ,  〉
0 0 1 1
       
0 0 0 1
2 - 45
Soit S un ensemble, les fonctions f : S → R forment un espace vectoriel avec les opérations : la somme f + g est
la fonction donnée par f + g (s) = f (s) + g (s) et le produit scalaire est r · f (s) = r · f (s). Quelle est la dimension
de l’espace vectoriel résultant si
(a) S = {1} (b) S = {1, 2} (c) S = {1, . . . , n}
2 - 46
Prouver que ceci est un espace vectoriel de dimension infinie : l’ensemble de toutes les fonctions f : R → R
avec les opérations naturelles.
Réponse Il suffit de trouver un ensemble infini de fonctions linéairement indépendantes : 〈 f 1 , f 2 , . . .〉 où f i :

R → R est donnée par 

1 si x = i
f i (x) =

 0 autrement
la fonction a la valeur 1 seulement pour x = i .
4 1 Espaces vectoriels et systèmes linéaires

Nous allons revenir sur les systèmes d’équations et la méthode de Gauss pour énoncer quelques résultats à
l’aide des notions mises en place dans ce chapitre.
La méthode de Gauss effectue des combinaisons linéaires de lignes et l’ensemble des lignes d’une matrice m×n
engendrent un espace vectoriel.
L’espace des lignes L (A) d’une matrice de m lignes est le sous-espace de Rm engendré par les lignes de
Définition 2 - 10
la matrice.

C
BY:
$
\
L’espace des colonnes C (A) d’une matrice de n colonnes est le sous-espace de Rn engendré par les co-
Définition 2 - 11
lonnes de la matrice.
Théorème 2 - 3 Les opérations élémentaires sur les lignes d’une matrice laissent inchangé son espace des lignes.
Démonstration.
1. On va montrer L (B) ⊆ L (A)
Soit B une matrice obtenue par une opération élémentaire appliquée à la matrice A. Puisque que B est
une modification de A par une combinaison linéaire de certaines de ses lignes, chaque ligne de B est dans
l’espace des lignes engendré par A. Ainsi, tout élément de l’espace des lignes de B, en vertu du principe
des combinaisons linéaires, est aussi dans l’espace des lignes de A.
2. On va montrer la réciproque (L (A) ⊆ L (B))
Inversement, puisque toute opération élémentaire est inversible, le même argument permet de dire que
l’espace des lignes de A est dans l’espace des lignes de B.

Les lignes non nulles d’une matrice échelonnée E obtenue à partir de A forment une base de l’espace des
Théorème 2 - 4
lignes.
Démonstration. Par le théorème précédent, L (E) = L (A) puisque R est obtenu à partir de A par une suite
d’opérations élémentaires. Il reste à montrer que les lignes non nulles de E sont linéairement indépendantes.
Nous n’en donnerons pas de preuve, mais, intuitivement, par la configuration des zéros dans la matrice, il n’est
pas difficile de s’en convaincre.
Pour toute matrice m × n A, on a :
Théorème 2 - 5 dimension(L (A)) = dimension(C (A))
On appelle rang de la matrice ce nombre.
Pour un système linéaire avec n inconnues et dont la matrice des coefficients est notée A, les affirmations
suivantes sont équivalentes :
Théorème 2 - 6 (1) le rang de A est r ;
(2) l’espace des solutions du système homogène associé a la dimension n − r (le système a n − r va-
riables libres).
Ainsi, si un système a au moins une solution particulière, alors pour l’ensemble de solutions le nombre de
paramètres sera égal à n − r , le nombre de variables moins le rang de la matrice des coefficients.
Démonstration. Le rang de A est r si, et seulement si, la réduction gaussienne se termine avec r lignes non
nulles, ce qui signifie que la matrice échelon de A a r coefficients (variables) de tête, ou, en d’autres termes,
n − r variables libres.
Ce résultat ne signifie pas que la solution générale d’un système de m équations avec n inconnues utilise n −m
variables. Le nombre d’équations n’est pas ce qui importe, mais c’est le nombre d’équations indépendantes.
Quand il y a r équations indépendantes, la solution générale a n − r paramètres.
Soit A une matrice n × n, les affirmations suivantes sont équivalentes :

(1) le rang de A est n ;
(2) A est non singulière ;
Corollaire 2 - 3
(3) les lignes de A sont linéairement indépendantes ;
(4) les colonnes de A sont linéairement indépendantes ;
(5) tout système linéaire dont la matrice des coefficients est A a une et une seule solution.

C
BY:
$
\
Démonstration. Il est clair que (1) ⇐⇒ (2) ⇐⇒ (3) ⇐⇒ (4). La dernière équivalence , (4) ⇐⇒ (5), est vraie,
car n vecteurs colonnes sont linéairement indépendants si, et seulement si, ils forment une base de Rn , mais
le système
     
a
 1,1   1,n   d1 
a
     
 a2,1  a  d 
c1   + · · · + c n  2,n  =  2 
 ..   ..   .. 
 .   .   . 
     
am,1 am,n dm
a une solution unique pour tout choix de d1 , . . . , dn ∈ R si, et seulement si, ces vecteurs colonnes forment une
base.
2 - 47
Déterminer si le vecteur appartient à l’espace des lignes de la matrices

 
Ã ! 0 1 3 ³
2 1 ³ ´   ´
(a) , 1 0 (b)  
−1 0 1, 1 1 1
3 1
−1 2 7
2 - 48
Trouver une base pour l’espace des lignes de la matrice
 
2 0 3 4
 
 
0 1 1 −1
 
3 1 0 2
 
1 0 −4 −1
2 - 49
Trouver le rang de chaque matrice.

       
2 1 3 1 −1 2 1 3 2 0 0 0
       
 
(a) 1 −1 2 (b)  3 −3 6 (c)  1 (d)  0
 5 1  0 0 
1 0 3 −2 2 −4 6 4 3 0 0 0
2 - 50
Montrer qu’un système linéaire a exactement une solution si, et seulement si, le rang de la matrice associée est
égal au nombre de colonnes (= nombre de variables).
Indication : utiliser le théorème ci-dessus et le fait que l’espace des solutions du système homogène associé a
la dimension 0 (rappel : général = particulier + homogène).

C
BY:
$
\
   
x d
 1  1
Système de m équations à n variables : A  .   . 
 ..  =  ..  avec
xn dn
 
a a12 . . . ... ... ... a1n
 11 
 
 a21 a22 a23 ... ... ... a2n 
 .. 
 . a a a . . . . . . a 
 32 33 34 3n 
 . .. .. .. .. .. .. 
 .. . . . . . . 

A= . 
 . . .
. .
. .
. .
. .
. .
. 
. . . . . . 
 
a 
 m−2,1 . . . . . . am−2,n−3 am−2,n−2 am−2,n−1 am−2,n 
 
am−1,1 . . . . . . . . . q m−1,n−2 a m−1,n−1 a 
m−1,n 

am,1 . . . . . . ... ... am,n−1 amn
On échelonne la matrice
 
′ ′ ′
 a 11 a12 ... ... ... ... ... ... ... a1n 
 ′ ′ 
 0 a22 a23 ... ... ... ... ... ... a2n 
 
 0 0 ′
a33 ′
a34 ... ... ... ... ... ′ 
a3n 

 .. .. . .. .. .. .. 
..

 . . 0 . . . .. . . . . 
.

 .. .. .. . .. .. .. ..

 . . . 0 . . . .. . . . .

 ′ ′ ′ 
 0 0 0 0 0 ar,r ar,r +1 . . . . . . ar,n 
 
 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
 
 .. .. .. .. .. .. .. .. ... .. 
 . . . . . . . . . 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
— Les vecteurs colonnes engendrent l’espace vectoriel C (A).
— Après échelonnement, on voit que les r premiers vecteurs colonnes sont linéairement indépendants (voir
la position des zéros) et ils n’ont que les r premières composantes non nulles. Ils forment donc une base
de C (A) de dimension r .
— Les vecteurs lignes engendrent l’espace vectoriel L (A)
— Après échelonnement, on voit que les r premiers vecteurs lignes sont linéairement indépendants (voir la
position des zéros) et les suivants n’ont que des composantes nulles. Ils forment donc une base de L (A)
de dimension r .
— On en conclut que Dim(C (A)) = Dim(L (A)) = Dim(A) = r .
— Chaque ligne non nulle correspond à une équation non redondante. Elle permet donc de déterminer une
variable. Il y a r équations non redondantes (linéairement indépendantes), elles permettent ainsi de dé-
terminer r variables. Il reste ainsi n − r variables libres (ou degrés de liberté), chacune de ces variables

C
BY:
$
\
représentant un paramètre dans l’ensemble des solutions. Cela signifie que l’ensemble des solutions est
engendré par n − r vecteurs linéairement indépendants (la dimension de l’ensemble des solutions est
aussi n − r ).
En résolvant le système (on va considéré le système homogène avec di = 0) en commençant à partir

de la dernière ligne non nulle, on détermine chaque variable correspondant à la composante en tête de
chaque ligne en fonction des variables libres (paramètres) :
′
′ ′ ′ a r,r +1
′ x
a r,n n ′
ar,r xr + ar,r +1 xr +1 + · · · + a r,n xn = 0 ⇒ xr = − ′
a r,r
xr +1 − · · · − ′
a r,r
ar,n xn
a′ a r′ −1,n x n
ar′ −1,r −1 xr −1 + ar′ −1,r xr +1 + · · · + ar′ −1,n xn = 0 ⇒ xr −1 = − a ′ r −1,r xr − · · · − a r′ −1,r −1
ar′ −1,n xn
r −1,r −1
(on remplace encore xr par le résultat obtenu juste avant)
etc., jusqu’à la première ligne.
 
x1
  ¯
 .  ~ ¯ xr +1 , . . . , xn ∈ R}
S = { ..  = xr +1 β~1 + · · · + xn βn−r
 
xn
     
β1,1 β2,1 βn−r,1
     
 ..   ..   .. 
 .   .   . 
     
     
β1,r  β2,r  βn−r,r 
     
     
 1   0   0 
~ 
et β1 =  , ~   ~  
 β2 =  , ..., βn − r =  
 0   1   0 
     
     . 
 0   0   .. 
     
 ..   ..   
 .   .   0 
     
0 0 1
Correction de l’exercice 2 - 48 On applique la méthode de Gauss

   
2 0 3 4 2 0 3 4
   
   
0 1 1 −1 −(3/2)L1 +L3 −L2 +L3 −L3 +L4 0 1 1 −1
  −→ −→ −→  
3 1 0 2 −(1/2)L1 +L4 0 0 −11/2 −3
   
1 0 −4 −1 0 0 0 0
³ ´ ³ ´ ³ ´
ce qui suggère la base 〈 2 0 3 4 , 0 1 1 −1 , 0 0 −11/2 −3 〉.
En échangeant certaines lignes, on obtient plus facilement
 
1 0 −4 −1
 
0 1 1 −1
L1 ↔L4 −3L1 +L3 −L2 +L3 −L3 +L4  
−→ −→ −→ −→  
−2L1 +L4 0 0 11 6
 
0 0 0 0
³ ´ ³ ´ ³ ´
fournissant la base 〈 1 0 −4 −1 , 0 1 1 −1 , 0 0 11 6 〉.
— Le rang de cette matrice est de 3 et l’espace des solutions est de dimension 4 − 3 = 1
6 17 13
— 11x3 + 6x4 = 0 ⇒ x3 = − 11 x4 , x2 + x3 − x4 = 0 ⇒ x2 = −x3 + x4 = 11 x4 , x1 = 4x3 + x4 = − 11 x4
     
x1 −13/11 −13
     
     
 x2   17/11   17 
— S = {  = x 4  } = {α  }.
x   −6/11   −6 
 3    
x4 1 11

C
BY:
$
\
3
CHAPITRE
Applications
entre espaces
vectoriels
CHAPITRE 3. APPLICATIONS ENTRE ESPACES VECTORIELS 391
À travers tous les exemples traités, certains espaces présentaient des similitudes qui laissaient penser qu’ils
étaient à peu près identiques. Ainsi en est-il de l’espace des vecteurs lignes de 2 composantes et les vecteurs
colonnes de 2 composantes également.
La définition formelle pour définir cette correspondance entre deux espaces permettra de dépasser cet exemple
trivial pour donner quelques résultats intéressants, voire surprenants.
1 Isomorphisme
Exemple 1 :
Commençons par un exemple très simple avant de passer à la définition, celui justement dont nous venons de
parler.
Ã !
³ ´ 1
1 2 ←→
2
cette correspondance préserve les opérations, comme l’addition
Ã ! Ã ! Ã !
³ ´ ³ ´ ³ ´ 1 3 4
1 2 + 3 4 = 4 6 ←→ + =
2 4 6
et la multiplication par un scalaire.

Ã ! Ã !
³ ´
³ ´ 1 5
5· 1 2 = 5 10 ←→ 5· =
2 10
Ã !
³ ´ a0
Plus généralement, par cette correspondance a0 a1 ←→ , les deux opérations sont préservées
a1
Ã ! Ã ! Ã !
³ ´ ³ ´ ³ ´ a0 b0 a0 + b0
a0 a1 + b0 b1 = a0 + b0 a1 + b 1 ←→ + =
a1 b1 a1 + b1
Ã ! Ã !
³ ´ ³ ´ a0 r a0
r · a0 a1 = r a0 r a1 ←→ r· =
a1 r a1
Exemple 2 :
Deux autres espaces très semblables sont P 2 , l’espace vectoriel des polynômes quadratiques, et R3 . La corres-
pondance naturelle est la suivante
   
a0 1
   
a0 + a1 x + a2 x 2 ←→ a 
 1
2
(par exemple, 1 + 2x + 3x ←→ 2

)
a2 3
La structure de chacun est préservée : l’addition des éléments correspondants est semblable
     
a0 + a1 x + a2 x 2 a0 b0 a0 + b0
     
+ b0 + b1 x + b2 x 2 ←→  a  + b  =  a + b 
 1  1  1 1
(a0 + b 0 ) + (a1 + b 1 )x + (a2 + b 2 )x 2 a2 b2 a2 + b2
comme la multiplication.
   
a0 r a0
   
r · (a0 + a1 x + a2 x 2 ) = (r a0 ) + (r a1 )x + (r a2 )x 2 ←→ r ·   
 a1  = r a1 
a2 r a2

C
BY:
$
\
392 3.1. ISOMORPHISME
Un isomorphisme entre deux espaces vectoriels V et W est une application f : V → W telle que
1. f est bijective
2. elle préserve la structure : si ~
v 1 ,~
v 2 ∈ V, alors
Définition 3 - 1 f (~
v1 + ~
v 2 ) = f (~
v 1 ) + f (~
v2)
et si ~
v ∈ V et r ∈ R, alors
f (r ~
v ) = r f (~
v)
(on dit que « V est isomorphe à W» quand une telle correspondance existe).
Exemple 3 :
¯
L’espace vectoriel G = {c 1 cos θ + c 2 sin θ ¯ c 1 , c 2 ∈ R} des fonctions de θ est isomorphe à l’espace vectorielR2 par
l’application :
Ã !
f c1
c 1 cos θ + c 2 sin θ 7−→
c2
La vérification est faite en parcourant les conditions de la définition.
(1) f est bijective si, et seulement si, f est injective et surjective :
a 6= ~
a. injectivité : il s’agit de montrer que si ~ a ) 6= f (~
b, alors f (~ a ) = f (~
b), ou, que si f (~ a =~
b) alors ~ b.
Si
f (a1 cos θ + a2 sin θ) = f (b 1 cos θ + b 2 sin θ)
alors, par définition de f ,
Ã ! Ã !
a1 b1
=
a2 b2
d’où a1 = b 1 et a2 = b 2 . Nous avons ainsi montré que a1 cos θ + a2 sin θ = b 1 cos θ + b 2 sin θ, c’est-à-
a ) = f (~
dire que f (~ a =~
b) implique ~ b
b. surjectivité : il faut montrer que tout élément de R2 est l’image d’un certain élément de G. Il est
Ã !
x
évident que tout ∈ R2 est l’image par f de x cos θ + y sin θ ∈ G.
y
(2) f préserve la structure
a. ce calcul montre que f conserve l’addition
¡ ¢ ¡ ¢
f (a1 cos θ + a2 sin θ) + (b 1 cos θ + b 2 sin θ) = f (a1 + b 1 ) cos θ + (a2 + b 2 ) sin θ
Ã !
a1 + b1
=
a2 + b2
Ã ! Ã !
a1 b1
= +
a2 b2
= f (a1 cos θ + a2 sin θ) + f (b 1 cos θ + b 2 sin θ)
b. un calcul semblable montre que f conserve la multiplication scalaire

¡ ¢
f r · (a1 cos θ + a2 sin θ) = f ( r a1 cos θ + r a2 sin θ )
Ã !
r a1
=
r a2
Ã !
a1
=r ·
a2
= r · f (a1 cos θ + a2 sin θ)
Avec la vérification de ces conditions, on peut affirmer que G est isomorphe à R2 .

Un isomorphisme d’un espace avec lui-même est appelé un automorphisme. La fonction identité est un auto-
morphisme.

C
BY:
$
\
Exemple 4 :
Une homothétie (dilatation) d s : R2 → R2 qui multiplie chaque vecteur par un scalaire non nul s est un auto-
morphisme de R2 .
d1.5 (~
u)
~
u d1.5
−→ d1.5 (~
v)
~
v
Une rotation tθ : R2 → R2 qui applique à chaque vecteur une rotation d’angle θ est un automorphisme.
tπ/6 tπ/6 (~
u)
−→
~
u
Un troisième automorphisme de R2 est une application f ℓ : R2 → R2 qui « réfléchie » chaque vecteur selon une
droite passant par l’origine.
fℓ (~
u)
~
u fℓ
−→
Lemme 3 - 1 Un isomorphisme fait correspondre au vecteur nul le vecteur nul.
v ∈ V. Alors f (~0V ) = f (0 · ~
Démonstration. Soit f : V → W un isomorphisme et un vecteur quelconque ~ v) = 0·
f (~ ~
v ) = 0W .
Pour toute application f : V → W entre espaces vectoriels, ces affirmations sont équivalentes
(1) f conserve la structure
f (~
v1 + ~
v 2 ) = f (~
v 1 ) + f (~
v 2 ) et f (c~
v ) = c f (~
v)
Lemme 3 - 2 (2) f conserve la combinaison linéaire de deux vecteurs
v 2 ) = c 1 f (~
v 1 + c2~
f (c 1~ v 1 ) + c 2 f (~
v2)
(3) f conserve la combinaison d’un nombre fini de vecteurs
v n ) = c 1 f (~
v 1 + · · · + cn ~
f (c 1~ v 1 ) + · · · + c n f (~
vn )
3 - 51
Montrer que chaque application du dernier exemple est un automorphisme (les coordonnées polaires peuvent
être utiles pour les deux derniers cas).
3 - 52
Montrer que, bien que R2 n’est pas un sous-espace vectoriel de R3 , il est isomorphe au plan (0x y), sous-espace
de R3 .
Théorème 3 - 1 Deux espaces vectoriels sont isomorphes si, et seulement si, ils ont la même dimension.
Démonstration.
1. ⇒
Nous allons montrer qu’un isomorphisme entre deux espaces donne une correspondance entre les bases,
c’est-à-dire si f : V → W est un isomorphisme et B = 〈~
β1 , . . . ,~
βn 〉 une base de V, alors l’image D = 〈 f (~
β1 ), . . . , f (~
βn )〉
est une base du W.

C
BY:
$
\
394 3.1. ISOMORPHISME
D engendre W. En effet, soit w

~ ∈ W. Puisque f est surjective, il existe ~
v ∈ V tel que w
~ = f (~
v ). Dans la base
B, ~
v s’exprime comme une combinaison linéaire des vecteurs de base. En utilisant l’isomorphisme, on a
w
~ = f (~ β1 + · · · + v n~
v ) = f (v 1~ βn ) = v 1 · f (~
β1 ) + · · · + v n · f (~
βn )
Pour vérifier l’indépendance linéaire des vecteurs de D, écrivons

~0W = c 1 f (~
β1 ) + · · · + c n f (~
βn ) = f (c 1~
β1 + · · · + c n~βn )
β1 + · · · + c n~
f est bijective, donc ~0W a pour pré-image ~0V . Nous avons ainsi ~0V = c 1~ βn . Étant donné que B
est une base, cela implique que tous les c i sont nuls.
2. ⇐
Si nous montrons que W et V sont isomorphe à Rn , alors ils sont aussi isomorphes entre eux.
Soit n la dimension de V. Choisissons une base B = 〈~ β1 , . . . ,~
βn 〉 pour l’espace V. Tout élément de V s’ex-
prime dans cette base par une combinaison linéaire que l’on peut représenter par un vecteur dans Rn .
Cette représentation est en fait une fonction
 
v1
RepB  

. 
~ β1 + · · · + v n~
v = v 1~ βn 7−→  .. 
 
vn
Cette représentation est unique, car la combinaison linéaire est unique (c’est donc injectif).
 
w
 1
n ~  .. 
Cette représentation est aussi surjective. Soit le vecteur de R : w =  . 
 
wn
Il est l’image d’un vecteur ~
v ∈ V, précisément de w ~ = Rep (w 1 β1 + · · · + w n~
~
B βn ).
Cette fonction préserve la structure.
RepB (r · ~ v ) = RepB ( (r u1 + sv 1 )~
u + s ·~ β1 + · · · + (r un + sv n )~
βn )
 
r u + sv 1
 1 
 .. 
= . 
 
r un + sv n
   
u1 v
   1
 .   . 
= r ·  ..  + s ·  .. 
   
un vn
= r · RepB (~
u ) + s · RepB (~
v)
Ainsi RepB est un isomorphisme, donc tout espace de dimension n est isomorphe à Rn . En conséquence,
deux espaces de même dimension sont isomorphes.

Tout espace vectoriel V de dimension finie est isomorphe à un unique espace Rn , avec n égale à la di-
Corollaire 3 - 1
mension de V.
Exemple 5 :
L’espace M2×2 des matrices 2 × 2 est isomorphe à R4 . Avec la base

Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 0 0 1 0 0 0 0
B=〈 , , , 〉
0 0 0 0 1 0 0 1
l’isomorphisme présenté dans la preuve du théorème, la représentation f 1 = RepB , est simplement :

 
a
Ã !  
 
a b f1  b 
7−→  
c d c 
 
d

C
BY:
$
\
On peut considérer que chaque élément ~βi de B est associé avec l’élément correspondant ~
e i de la base standard
E4.  
a
Ã !  
 
a b f1 b 
= a~
β1 + b~β2 + c~
β3 + d~
β4 7 → a~
− e 1 + b~
e 2 + c~
e 3 + d~
e4 =  
c d c 
 
d
On peut faire la même chose avec d’autres bases, par exemple
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
2 0 0 2 0 0 0 0
A=〈 , , , 〉
0 0 0 0 2 0 0 2
En associant les éléments correspondants de A et E 4

 
a/2
Ã !  
a b f2
 b/2 
 
= (a/2)~
α1 + (b/2)~
α2 + (c/2)~
α3 + (d/2)~
α4 7−→ (a/2)~
e 1 + (b/2)~
e 2 + (c/2)~
e 3 + (d/2)~
e4 =  
c d  
 c/2 
d/2
on trouve un isomorphisme différent de f 1 .
3 - 53
Montrer que l’espace des lignes d’une matrice est isomorphe à l’espace des colonnes.
2 Homomorphisme
En laissant de côté la condition de bijectivité d’un isomorphisme et en nous centrant uniquement sur la conser-
vation de la structure, nous allons traiter d’une forme d’application très utile entre espaces vectoriels : les ho-
momorphismes.
Une application entre espaces vectoriels h : V → W qui conserve les opérations d’addition
si ~
v 1 ,~
v 2 ∈ V alors h(~
v1 + ~
v 2 ) = h(~
v 1 ) + h(~
v2)
Définition 3 - 2 et de multiplication scalaire
si ~
v ∈ V et r ∈ R alors h(r · ~
v ) = r · h(~
v)
est un homomorphisme ou une application linéaire.
Exemple 1 :
La projection π : R3 → R2
 
x Ã !
  π x
 y  7−→
 
y
z
est un homomorphisme. Elle conserve l’addition
         
x1 x2 x1 + x2 Ã ! x1 x
      x1 + x2    2
π(  + 
y1  y2 
) = π( 
y1 + y2 
 ) = = π( 
y1 
 ) + π(  
 y 2 )
y1 + y2
z1 z2 z1 + z2 z1 z2
et la multiplication scalaire.
     
x1 r x1 Ã ! x1
    r x1  
   
π(r ·  y 1 ) = π(r y 1 ) = = r · π( y 1 

)
r y1
z1 r z1 z1
e 3 dans R3 ont pour image
Ce n’est pas un isomorphisme, car l’application n’est pas bijective. Par exemple, ~0 et ~
2
le vecteur nul dans R .

C
BY:
$
\
396 3.2. HOMOMORPHISME
Exemple 2 :
Voici deux exemples où les éléments des espaces ne sont pas des vecteurs colonnes.
1. f 1 : P 2 → P 3 donné par
a0 + a1 x + a2 x 2 7→ a0 x + (a1 /2)x 2 + (a2 /3)x 3
2. f 2 : M2×2 → R donné par
Ã !
a b
7→ a + d
c d
3 - 54
Montrer que l’application g : R3 → R donnée par
 
x
  g
 y  7−→ 3x + 2y − 4.5z
 
z
3
est un homomorphisme, mais que ĝ : R → R donnée par
 
x
  ĝ
 y  7−→ 3x + 2y − 4.5z + 1
 
z
ne l’est pas.
3 - 55
Idem. Montrer que la première application est linéaire, mais que la seconde ne l’est pas : t 1 , t 2 : R3 → R2 .
   
x Ã ! x Ã !
  t1 5x − 2y   t2 5x − 2y
 y  7−→ and  y  7−→
   
x+y xy
z z
1. Ce qui caractérise un homomorphisme est que la fonction exprimée par les coordonnées est une
Remarques combinaison linéaire de ses arguments.
2. Un isomorphisme est évidemment un homomorphisme.
Lemme 3 - 3 L’image du vecteur nul par un homomorphisme est le vecteur nul.
Les affirmations suivantes sont équivalentes

(1) f : V → W est un homomorphisme.
Lemme 3 - 4
(2) f (c 1 · ~
v 1 + c2 · ~
v 2 ) = c 1 · f (~
v 1 ) + c 2 · f (~
v 2 ) pour tout c 1 , c 2 ∈ R et ~
v 1 ,~
v2 ∈ V
(3) f (c 1 · ~
v 1 + · · · + cn · ~
v n ) = c 1 · f (~
v 1 ) + · · · + c n · f (~
v n ) pour tout c 1 , . . . , c n ∈ R et ~
v 1 , . . . ,~
vn ∈ V
Exemple 3 :
L’application f : R2 → R4 donnée par

 
x/2
Ã !  
 
x  0 f
7−→  
y x + y 
 
3y
vérifie le point (2) du lemme
     
r 1 (x1 /2) + r 2 (x2 /2) x1 /2 x2 /2
     
     
 0   0   0 
  = r1   + r2  
r (x + y ) + r (x + y ) x + y  x + y 
 1 1 1 2 2 2   1 1  2 2
r 1 (3y 1 ) + r 2 (3y 2 ) 3y 1 3y 2

C
BY:
$
\
et est ainsi un homomorphisme.
Un point important qui différencie un homomorphisme d’un isomorphisme est qu’il ne fournit pas une cor-
respondance entre les bases.
Un homomorphisme est déterminé par son action sur une base. Si 〈~ β1 , . . . ,~

βn 〉 est une base de l’espace
Théorème 3 - 2 vectoriel V et w
~ 1, . . . , w
~ n sont des éléments de W non nécessairement distincts, alors il existe un homo-
morphisme de V vers W envoyant ~ ~ 1 , . . . , et ~
β1 vers w βn vers w
~ n , et cet homomorphisme est unique.
Démonstration. Définissons l’application qui associe ~ β1 avec w ~ 1 , etc., et étendons-la linéairement à tout le
domaine : c’est-à-dire, pour ~ v = c 1~
β1 +· · ·+c n~βn , l’application h : V → W est donnée par h(~ ~ 1 +· · ·+c n w
v ) = c1 w ~n.
Cette application est bien définie, car la représentation ~ v , relativement à la base donnée, est unique.
C’est bien un homomorphisme, puisqu’elle préserve les combinaisons linéaires :
soit v~1 = c 1~
β1 + · · · + c n~
βn et v~2 = d1~β1 + · · · + dn~
βn , nous avons :
v 2 ) = h((r 1 c 1 + r 2 d1 )~
v 1 + r 2~
h(r 1~ β1 + · · · + (r 1 c n + r 2 dn )~
βn )
= (r 1 c 1 + r 2 d1 )w
~ 1 + · · · + (r 1 c n + r 2 dn )w
~n
= r 1 h(~
v 1 ) + r 2 h(~
v2)
Cette application est unique, car soit ĥ : V → W un autre homomorphisme tel que ĥ(~
βi ) = w
~ i pour tout i , alors
h et ĥ sont identiques pour tout vecteur de leur domaine.
ĥ(~ β1 + · · · + c n~
v ) = ĥ(c 1~ βn )
= c 1 ĥ(~
β1 ) + · · · + c n ĥ(~
βn )
~ 1 + · · · + cn w
= c1 w ~n
= h(~
v)
Ainsi, h et ĥ sont la même application linéaire.
Exemple 4 :
Il suffit, pour déterminer un homomorphisme, de choisir une base pour l’espace vectoriel de départ et d’asso-
cier à chacun des éléments de cette base un élément de l’espace vectoriel d’arrivée. Par exemple, une applica-
tion h : R2 → R2 qui agit sur la base standard E 2 de la manière suivante
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 −1 0 −4
h( )= and h( )=
0 1 1 4
est entièrement déterminée dans son action sur n’importe quel autre élément du domaine.
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
3 1 0 1 0 5
h( ) = h(3 · −2· ) = 3 · h( ) − 2 · h( )=
−2 0 1 0 1 −5
Plus tard, nous utiliserons l’écriture matricielle pour faciliter ces calculs.
Exemple 5 :
L’application R2 qui projette tous les vecteurs sur l’axe des x

Ã ! Ã !
x x
7→
y 0
est une application linéaire.
Exemple 6 :
L’application «dérivation» d/d x : P n → P n

d /d x
a0 + a1 x + · · · + an x n 7−→ a1 + 2a2 x + 3a3 x 2 + · · · + nan x n−1
est une application linéaire, selon les résultats de l’analyse : d(c 1 f + c 2 g )/d x = c 1 (d f /d x) + c 2 (d g /d x).
3 - 56
Décider si h : R3 → R2 est linéaire.

C
BY:
$
\
398 3.3. IMAGE ET NOYAU D’UNE APPLICATION LINÉAIRE
       
x Ã ! x Ã ! x Ã ! x Ã !
  x   0   1   2x + y
 
(a) h( y ) =  
(b) h( y ) =  
(c) h( y ) =  
(d) h( y ) =
x+y +z 0 1 3y − 4z
z z z z
3 - 57
Est-ce que la projection orthogonale de R3 vers le plan (0xz) est un homomorphisme ? Et la projection vers le
plan (0y z) ? Vers l’axe (0x) ? Vers l’axe (0y) ? Vers l’axe (0z) ? Et la projection sur l’origine ?
3 - 58
Affirmer qu’une application est linéaire n’est pas affirmer que son graphe est une ligne.
(a) La fonction f 1 : R → R donnée par f 1 (x) = 2x − 1 est représentée graphiquement par une droite. Montrer
que ce n’est pas une application linéaire.
(b) La fonction f 2 : R2 → R donnée par
Ã !
x
7→ x + 2y
y
n’a pas un graphe qui est une droite. Montrer que c’est une application linéaire.
3 - 59
Considérons l’espace vectoriel R+ où l’addition est la multiplication scalaire ne sont pas les opérations usuelles
héritées de R, mais a+∗ b est le produit de a par b , et, r ·∗ a est la puissance a r . C’est un espace vectoriel. Vérifier
que ln : R+ → R est homomorphisme entre les deux espaces.
3 - 60 B
Soit l’application linéaire de R2 dans R2 (on dit 3 b
aussi une transformation linéaire de R2 ). C

b
Ã ! Ã ! 2
x x/2
7→ B′
y y/3 A
1 b
C′ b
A′
Trouver l’image de l’ellipse ci-dessous par cette b
transformation. −3 −2 −1 1 2 3
Ã !
x ¯¯ 2 −1
{ (x /4) + (y 2 /9) = 1}
y
−2
3 - 61
Vérifier que l’application h : R3 → R −3
     
x x 3
     
 y  7→  y  · −1 = 3x − y − z
     
z z −1
est linéaire. Généraliser !
3 - 62
Montrer que tout homomorphisme de R dans R agit comme une multiplication par un scalaire. En conclure
que toute transformation linéaire non triviale de R1 est un isomorphisme. Est-ce vrai aussi des transformations
dans R2 ? Rn ?
3 - 63
Soit h : Rn → Rm un homomorphisme.
(a) Montrer que l’image par h d’une droite dans Rn est (peut-être dégénérée) une droite de Rn .
(b) Que se passe-t-il pour un plan de dimension k ?
3 Image et noyau d’une application linéaire

Isomorphismes et homomorphismes préservent les deux la structure, par contre, les homomorphismes ne sont
pas nécessairement bijectifs. De ce fait, ils sont un peu plus généraux. Considérons les conséquences liées au
non-respect des deux restrictions qui caractérisent un isomorphisme, à savoir la surjectivité et l’injectivité.

C
BY:
$
\
Par exemple, l’application injective ι : R2 → R3
 
Ã ! x
x  
7→ 
y 

y
0
n’est pas un isomorphisme parce qu’elle n’est pas surjective. Par contre, en restreignant l’ensemble d’arrivée
à l’image de l’application, tout homomorphisme peut être rendu surjectif. Dans l’exemple, l’application ι est
surjective sur le plan (Ox y), sous-espace de R3 .
Par un homomorphisme, l’image de tout sous-espace du domaine est un sous-espace de l’espace d’arri-
Lemme 3 - 5 vée. En particulier, l’image de tout l’espace, ou image de l’homomorphisme est un sous-espace de l’en-
semble d’arrivée (ou codomaine).
Démonstration. Soit h : V → W une application linéaire et S un sous-espace du domaine V. L’image h(S) est
sous-ensemble du codomaine W. Il n’est pas vide, car S ne l’est pas. Pour montrer que h(S) est un sous-espace
de W, il suffit de montrer qu’il est fermé par combinaison linéaire. Si h(~ s1 ) et h(~
s2 ) sont des éléments de h(S),
alors c 1 · h(~
s1 ) + c 2 · h(~
s2 ) = h(c 1 ·~
s1 ) + h(c 2 ·~
s2 ) = h(c 1 ·~
s1 + c 2 ·~
s2 ) est aussi élément de h(S), car c’est l’image par
h de c 1 ·~s1 + c 2 ·~
s2 , élément de S.
L’image d’un homomorphisme h : V → W est

¯
Définition 3 - 3 v) ¯ ~
Im(h) = {h(~ v ∈ V}
La notation usuelle est h(V). La dimension de l’image est le rang de l’application.
Remarque Nous verrons bientôt la relation entre le rang d’une application linéaire et le rang d’une matrice.
Exemple 7 :
L’application dérivée d/d x : P 3 → P 3 donnée par a0 +a1 x+a2 x 2 +a3 ¯x 3 7→ a1 +2a2 x+3a3 x 2 est linéaire. L’image
Im(d/d x) est l’ensemble des polynômes quadratiques {r + sx + t x 2 ¯ r, s, t ∈ R}. Ainsi le rang de cette applica-
tion est 3.
Laisser de côté l’exigence de surjectivité n’est donc pas très important. Par contre, il en est tout autre pour
l’injectivité. Un homomorphisme peut associer plusieurs éléments au même élément du codomaine, comme
le montre le schéma suivant :
Pour toute application

¯ h : V → W,l’ensemble des éléments de V qui ont pour image w ~ ∈ W est la pré-image
h −1 (w v ∈ V ¯ h(~
~ ) = {~ v) = w
~ }. Dans le schéma, les trois ensembles à gauche dont des pré-images.
Exemple 8 :

C
BY:
$
\
Soit la projection π : R3 → R2
 
x Ã !
  π x
 y  7−→
 
y
z
R2
qui est un homomorphisme non injectif. Dans cet R3
w
~
exemple, la pré-image est un ensemble de vecteurs
dont les extrémités sont alignées verticalement.
Exemple 9 :
L’homomorphisme h : R2 → R1
Ã !
x h
7−→ x + y
y
n’est pas non plus injectif ; pour un élément w ∈ R2 R1

R1 , la pré-image h −1 (w) w
est l’ensemble des vecteurs du plan dont la somme
des coordonnées est égale à w.
Avec la non-injectivité, nous avons perdu la propriété que l’image est «pareille» au domaine. Par contre, l’ho-
momorphisme conserve l’idée que le domaine est «analogue» à l’image.
Exemple 10 :
Quelque part, R3 est semblable à R2 , à l’exception près que les vecteurs ont trois coordonnées. C’est-à-dire
que les vecteurs de coordonnées x, y, et z sont semblables aux vecteurs de coordonnées x et y. La projection π
illustre ce lien.
Pour montrer comment l’homomorphisme conserve la structure malgré la perte d’une dimension, il est à pro-
pos de considérer R2 comme le plan (Ox y) dans R3 . π(~v ) est l’«ombre» de ~
v dans le plan et la conservation de
l’addition donne
     
x   x   x + y  
 1  2  1 1
  x 1   x 2   x 1 + x 2
 y 1  au-dessus de   plus  y 2  au-dessus de   égal à  y 1 + y 2  au-dessus de  
  y1   y2   y1 + y2
z1 z2 z1 + z2
Brièvement, l’ombre de la somme π(~ v1 + ~

v 2 ) est égale à la somme des ombres π(~
v 1 ) + π(~
v 2 ). (La conservation
de la multiplication scalaire a une interprétation semblable.)
En séparant les deux espaces R3 et R2 , on a la fi-

gure ci-contre.
À nouveau, les vecteurs associés à w ~ 1 se trouvent
dans le domaine sur une ligne verticale. Dans la re-
w~2
présentation, un seul de ces vecteurs est montré.
Ainsi, chaque vecteur w ~i représente un ensemble ~1 + w
w ~2
de vecteurs. w~1
π a la propriété que si π(~
v 1) = w
~ 1 et π(~v 2) = w
~ 2 , alors π(~
v 1 +~v 2 ) = π(~
v 1 ) + π(~ v2) = w
~1 +w
~ 2 . Ce qui signifie que la
somme des ensembles de vecteurs représentés par w ~ 1 et w
~ 2 vaut w ~1 + w ~ 2 , représentant lui aussi un ensemble.
Ainsi, même si R3 et R2 ne sont pas isomorphes, π décrit de quelle manière ils se ressemblent : les vecteurs
dans R3 s’additionne à la manière des vecteurs associés dans R2 (pareil pour la multiplication par un scalaire).
Exemple 11 :

C
BY:
$
\
Un homomorphisme peut être utilisé pour exprimer une analogie entre deux espaces un peu plus subtile que
la précédente. Avec l’application déjà vue dans un exemple précédent
Ã !
x h
7−→ x + y
y
fixons 2 nombres w 1 , w 2 dans l’image R. Un vecteur ~ v 1 qui a pour image w 1 a la somme de ses coordonnées
égale à w 1 , c’est-a-dire, la pré-image h −1 (w 1 ) est l’ensemble des vecteurs dont l’extrémité est sur la droite
x + y = w 1 . Désignons-les par «vecteurs-w 1 ». De manière semblable, on a les «vecteurs-w 2 » et les «vecteurs-
w 1 + w 2 ». La conservation de l’addition livre
v1 + ~
~ v2
~
v1
~
v2
«vecteur-w 1 » plus «vecteur-w 2 » égal «vecteur-w 1 + w 2 ».
L’addition d’un vecteur-w 1 à un vecteur-w 2 est associée par h au vecteur-w 1 +w 2 . Autrement dit, l’image d’une
somme est la somme des images h(~ v1 + ~
v 2 ) = h(~
v 1 ) + h(~
v 2 ). (Même chose pour la multiplication scalaire.)
Exemple 12 :
La pré-image peut être structurée autrement que comme

une droite. Pour l’application, h : R3 → R2
 
x Ã !
 
 y  7→ x
 
x
z
les pré-images sont des plans x = 0, x = 1, etc., perpendicu-

laire à l’axe des x.
Pour tout homomorphisme, la pré-image d’un sous-espace de l’image est un sous-espace du domaine.
Lemme 3 - 6
En particulier, la pré-image du sous-espace trivial ~0 est un sous-espace du domaine.
Démonstration. Soit h : V → ¯W un homomorphisme et S un sous-espace de l’image de h.

Considérons h −1 (S) = {~ v ∈ V ¯ h(~v ) ∈ S}, la pré-image de S. Elle n’est pas vide parce qu’elle contient ~0V , puisque
h(~0V ) = ~0W , qui est un élément de S, car S est un sous-espace. Pour montrer que h −1 (S) est clos par combi-
naison linéaire, soit ~ v 1 et ~
v 2 tels que h(~ v 1 ) et h(~ v 2 ) sont des éléments de S, alors c 1~ v 2 est aussi dans la
v 1 + c2~
pré-image, car h(c 1 ~ v 2 ) = c 1 h(~
v 1 + c2~ v 1 ) + c 2 h(~
v 2 ) est un élément de S.
Le noyau d’une application linéaire h : V → W est la pré-image de ~0W

Définition 3 - 4 ¯
v ∈ V ¯ h(~
Ker(h) = h −1 (~0W ) = {~ v ) =~0W }.
0V 0W

C
BY:
$
\
Exemple 13 :
¯
Le noyau de l’application linéaire donné dans l’exemple 6 est Ker(d/d x) = {a0 + 0x + 0x 2 + 0x 3 ¯ a0 ∈ R}.
Dans l’exemple 10, l’homomorphisme écrase les lignes verticales sur un point, en perdant au passage une
dimension. Dans l’exemple 11, le plan à deux dimensions est réduit à une dimension en le découpant en droites
parallèles qui sont représentées par un seul élément dans l’image de l’homomorphisme. Ces exemples laissent
entrevoir le théorème suivant.
La dimension du domaine d’une application linéaire h : V → W est égale à la somme de la dimension de

son noyau et de celle de son image.
Théorème 3 - 3
Dim(Ker(h)) + Dim(Im(h)) = Dim(V)
Démonstration. Soit l’application linéaire h : V → W et BN = 〈~ β1 , . . . ,~

βk 〉 une base du noyau. On étend cette base
en une base BV = 〈~ β1 , . . . ,~
βk ,~
βk+1 , . . . ,~
βn 〉 pour tout le domaine.
Nous allons montrer qu’ BI = 〈h(~ βk+1), . . . , h(~
βn )〉 est une base de l’image de h. En comptant les éléments des
bases, on a ainsi le théorème.
Pour montrer que BI est linéairement indépendant, considérons la relation c k+1 h(~ βk+1 ) + · · · + c n h(~
βn ) = ~0W .
On en tire h(c k+1~βk+1 + · · · + c n~βn ) =~0W et c k+1~βk+1 + · · · + c n~
βn est ainsi dans le noyau de h. Comme BN est une
base du noyau, il existe des scalaires c 1 , . . . , c k ∈ R qui satisfont la relation.
c 1~
β1 + · · · + c k~ βk+1 + · · · + c n~
βk = c k+1~ βn
Mais BV est une base de V, donc chacun des scalaires vaut 0. Donc BI est linéairement indépendant.
Pour montrer que BI engendre l’image de h, considérons h(~ v ) ∈ Im(h) et écrivons ~ v comme une combinai-
son linéaire ~ v = c 1~
β1 + · · · + c n~βn d’éléments de BV . Cela donne h(~ v ) = h(c 1~
β1 + · · · + c n~
βn ) = c 1 h(~β1 ) + · · · +
~ ~ ~ ~ ~
c k h(βk ) + c k+1 h(βk+1) + · · · + c n h(βn ) et puisque β1 , . . . , βk sont dans le noyau, nous avons que h(~ v ) = ~0 + · · · +
~(0)+c k+1h(~ βk+1 )+· · ·+c n h(~ βn ). Ainsi, h(~
v ) est une combinaison d’éléments de BI , et ainsi BI engendre l’image.

Exemple 14 :
Soit t : R → R la transformation linéaire x 7→ −4x,. L’image de t est Im(t ) = R1 , et ainsi le rang de l’application
est 1 et le noyau a la dimension nulle.
Exemple 15 :
Soit h : R3 → R4 l’application
 
  x
x  
  h y 
 y  7−→   
  0
 
z
0
l’image et le noyau sont
       
a x 1 0  
        0
 ¯  ¯     ¯
b   y  0 1
Im(h) = {  ¯ a, b ∈ R} = {  ¯   a +   b avec a, b ∈ R} et Ker(h) = { ¯
 0  z ∈ R}
0  z  0 0
       
z
0 w 0 0
ainsi le rang de h est 2 alors que le noyau a la dimension 1.
Exemple 16 :
Soit F : R4 → R3 un homomorphisme défini sur les vecteurs de la base standard de R4 .

       
3 −1 2 3
       
e1) = 
F(~ 2
 F(~
e 2 ) = 
1
 F(~
e 3 ) = 
3
 F(~
e 4 ) = 
7

1 3 4 11
On cherche
(a) le noyau de F
(b) l’image de F, c’est-à-dire F(R4 ) ou Im(F)

C
BY:
$
\
(a) Il faut chercher l’ensemble des vecteurs ~ v ) = F(a e~1 + b e~2 + c e~3 + d e~4 ) =~0
v tel que F(~
     
3 −1 2 3 0 1 3 4 11 0 1 3 4 11 0
  L1 ↔L3   −2L1 +L2 →L2  
2 0    0
 1 3 7  −→ 2 1 3 7 0 −3L −→
1 +L3 →L3
0 −5 −5 −15 
1 3 4 11 0 3 −1 2 3 0 0 −10 −10 −30 0
 
1 3 4 11 0 le rang de la matrice est 2 = dimension de Im(F)
−2L2 +L3 →L3 



−→ 0 −5 −5 −15 0 la dimension du noyau est 2, car 4 var. - rang 2
0 0 0 0 0 (c’est aussi le nombre de var. libres)
Si l’on paramétrise les solutions
5y = −5z − 15w x = −3y − 4z − 11w

y = −z − 3w = 3z + 9w − 4z − 11w
= −z − 2w
     
x −1 −2
     
 ¯    
y −1 −3
on obtient S = {  ¯ z ·   + w ·   , avec z, w ∈ R}
z 1 0
     
w 0 1
   
−1 −2
   
   
−1 −3
Une base pour le noyau est : B = 〈  ,  〉.
1 0
   
0 1
(b)
• L’application n’est pas surjective, car Im(F) = 2, mais l’ensemble d’arrivée est de dimension 3.
• On peut encore chercher une base pour l’Im(F) : on prend parmi les quatre vecteurs qui sont les images
des vecteurs de base, deux qui sont linéairement indépendants
   
3 −1
   
  
B = 〈2 ,  1 
〉
1 3
On a utilisé le terme de « non singulier » pour qualifier certaines matrices. Nous l’utiliserons aussi pour les
applications. Le lien deviendra évident plus tard.
Définition 3 - 5 Une application linéaire qui est injective est dite non singulière.
Exemple 17 :
L’homomorphisme non singulier ι : R2 → R3

 
Ã ! x
x ι  
7−→ 
y 

y
0
donne la correspondance évidente entre R2 et le plan (Ox y) inclus dans R3 .

Les derniers résultats permettent de reprendre sous un autre aspect les résultats présentés avec les isomor-
phismes.

C
BY:
$
\
Dans un espace vectoriel V de dimension n, les affirmations

(1) h est non singulière, c’est-à-dire injective
(2) h a une réciproque linéaire
Théorème 3 - 4 (3) Ker(h) = {~0 },
(4) dim(Im(h)) = n
(5) si 〈~
β1 , . . . ,~
βn 〉 est une base de V, alors 〈h(~
β1 ), . . . , h(~
βn )〉 est une base de Im(h)
sont équivalentes pour l’application linéaire h : V → W.
En résumé, une application linéaire montre que la structure du domaine est semblable à celle de l’image de
l’application. On peut concevoir une telle application comme un outil qui organise l’espace du domaine en
pré-images des points de l’image de l’application. Dans le cas particulier où l’application est injective, chaque
pré-image est un point et l’application est un isomorphisme entre le domaine et l’image de l’application.
3 - 64
Soit l’application h : P 3 → P 4 donnée parp(x) 7→ x · p(x). Décider si les éléments suivants sont dans le noyau ?
dans l’image de l’application ?
(a) x 3 (b) 0 (c) 7 (d) 12x − 0.5x 3 (e) 1 + 3x 2 − x 3
3 - 65
Trouver la dimension du noyau pour chacune des applications
(a) h : R5 → R8 de rang 5 (b) h : P 3 → P 3 de rang 1 (c) h : R6 → R3 , surjective (d) h : M3×3 → M3×3 ,
injective
3 - 66
Pour l’application f : R2 → R donnée par
Ã !
x
f( ) = 2x + y
y
esquisse les ensembles pré-images : f −1 (−3), f −1 (0), et f −1 (1).
3 - 67
Trouver la dimension du noyau de l’application linéaire h : P n → R donnée par
Zx=1
a0 + a1 x + · · · + an x n 7→ a0 + a1 x + · · · + an x n d x.
x=0
3 - 68
~ ∈ W , l’ensemble h −1 (w
(a) Prouver que pour toute application linéaire h : V → W et tout vecteur w ~ ) a la forme
¯
{~
v +~ n ¯~n ∈ Ker(h)}
avec ~
v ∈ V et h(~ ~ (si h n’est pas surjective, cet ensemble peut être vide).
v) = w
(b) Soit l’application t : R2 → R2 donnée par
Ã ! Ã !
x t ax + by
7−→
y cx + d y
avec a , b , c , et d des scalaires. Prouver que t est linéaire.

(c) Conclure à partir des deux items précédents que pour tout système linéaire de la forme
ax + by = e
cx + d y = f
l’ensemble des solutions peut être écrit (les vecteurs sont des éléments de R2 )
¯
p +~
{~ h ¯~h satisfait le système homogène associé}
où ~
p est une solution particulière du système linéaire (s’il n’y a pas de solution particulière, alors l’ensemble
ci-dessus est vide.

C
BY:
$
\
(d) Montrer que cette application h : Rn → Rm est linéaire

   
x1 a1,1 x1 + · · · + a1,n xn
   
 ..   ... 
 .  7→  
   
xn am,1 x1 + · · · + am,n xn
pour tous scalaires a1,1 , . . . , am,n . Généraliser la conclusion faite à l’item précédent.
3 - 69
Dans les exemples suivants, déterminez si f est une application injective, surjective ou bijective (ou aucun).
1. f : R3 → R, (x, y, z) 7→ (x + y + 2z)
2 2
2. f : R → R , (x, y) 7→ (x − y, x + 2y)
3 3
3. f : R → R , (x, y, z) 7→ (y + 2z, z, 0)
3 - 70
Soit f l’endomorphisme de R3 défini par f (e 1 ) = f (e 2 ) = f (e 3 ) = e1+e2+e3, où (e 1 , e 2 , e 3 ) est la base canonique
de R3 .
1. Donner la matrice de f dans la base canonique de R3 .
2. Déterminer le noyau et l’image de f . Quel est le rang de f ?
3. Montrer que f 2 = 3f .
3 - 71
e 1 ; e~2 ; e~3 ; e~4 〉 la base standard de R4 et une application linéaire F : R4 → R3 définie de la manière
Soit E 4 = 〈~
suivante :        
1 −1 1 0
       
F(~  
e 1 ) = −1 F(~  
e 2 ) =  0  F(~  
e 3 ) = −1 F(~ 
e 4 ) = −2
0 1 2 3
(1) Montrer qu’elle est déterminée de manière unique.
(2) Donner la matrice qui la représente.
 
x
 
 
y 
(3) Donner l’image par F d’un vecteur   quelconque.
z
 
w
(4) Déterminer le noyau de F, c’est-à-dire l’ensemble des vecteurs ~ v ) =~0. Est-ce que l’application
v tel que F(~
est injective ?
(5) Donner une base du noyau.
(6) Est-ce que l’application est surjective ?
3 - 72
Soit E un espace vectoriel de dimension 3. Soient e = (e 1 , e 2 , e 3 ) une base de E et f l’endomorphisme de E défini
par p p
f (e1) = − 2e 1 + e 3 f (e2) = 2e 2 + e 3 f (e3) = e 1 + e 2 .
1. Déterminer le noyau de f (avec une base).
2. Déterminer l’ensemble F des vecteurs u ∈ E tels que f (u) = 2u .
3. Déterminer l’ensemble G des vecteurs u ∈ E tels que f (u) = −2u .
4. Montrer que Im( f ) s’obtient en additionnant F et G. L’endomorphisme f est-il une projection ?
4 Applications linéaires et matrices

Dans la section précédente, nous avons vu qu’une application linéaire était déterminée par son action sur une
base. En fait, l’équation
v ) = h(c 1 ·~
h(~ β1 + · · · + c n ·~
βn ) = c 1 · h(~
β1 ) + · · · + c n · h(~
βn )

C
BY:
$
\
406 3.4. APPLICATIONS LINÉAIRES ET MATRICES
montre que si nous connaissons l’image de chaque vecteur de la base, alors nous sommes en mesure de calcu-
ler l’image de tout vecteur ~ v . Il suffit de trouver les c i qui permettent d’exprimer ~
v relativement à cette base.
Nous allons voir maintenant comment à partir de la représentation d’un vecteur dans le domaine de l’applica-
tion RepB (~
v ), on calcule la représentation de l’image de ce vecteur dans le codomaine RepD (h(~ v )), en utilisant
la représentation des vecteurs h(~ β1 ), . . . , h(~
βn ).
4 1 Représentation d’une application linéaire par une matrice
Exemple 1 :
Soit l’application h qui a R2 pour domaine et R3 pour codomaine, avec respectivement pour bases
     
Ã ! Ã ! 1 0 1
2 1      
B=〈 ,  
〉 et D = 〈0 , −2 , 0
  
〉
0 4
0 0 1
Elle est déterminée par son action sur les vecteurs de la base du domaine.
   
Ã ! 1 Ã ! 1
2 h   1 h  

7−→ 1

7−→ 2
0 4
1 0
Afin de calculer l’action de h sur n’importe quel vecteur du domaine, nous exprimerons d’abord h(~
β1 ) et h(~
β2 )
relativement à la base du codomaine :
         
1 1 0 1 0
         
1 = 0 0 − 1 −2 + 1 0 ainsi Rep (h(~ β1 )) =  
    2    D −1/2
1 0 0 1 1 D
et          
1 1 0 1 1
         
2 = 1 0 − 1 −2 + 0 0 β2 )) = 
ainsi RepD (h(~ 
        −1
0 0 0 1 0 D
Comme il a été rappelé ci-dessus, pour tout vecteur ~

v du domaine, son image h(~
v ) peut être exprimée avec les
~i ).
vecteurs h(β
Ã ! Ã !
2 1
h(~
v ) = h(c 1 · + c2 · )
0 4
   
Ã ! Ã ! 1 1
2 1    
= c 1 · h( ) + c 2 · h( ) = c1   + c
1 2 2
 
0 4
1 0
           
1 0 1 1 0 1
  1         
= c 1 · (0   − 
0 2 −2
 + 1 
0
) + c 2 · (1   − 1 
0 −2 0)
 + 0  
0 0 1 0 0 1
     
1 0 1
  1    
= (0c 1 + 1c 2 ) · 
0
 + (− c 1 − 1c 2 ) · 
−2
 + (1c 1 + 0c 2 ) · 
0

2
0 0 1
Ainsi,
 
Ã ! 0c 1 + 1c 2
c1  
avec RepB (~
v) = v)) = 
on a RepD ( h(~ 
−(1/2)c 1 − 1c 2 .
c2
1c 1 + 0c 2
Par exemple,

C
BY:
$
\
 
Ã ! Ã ! Ã ! 2
4 1 4  
avec RepB ( )= on a RepD ( h( )) =  
−5/2.
8 2 B 8
1
On peut exprimer ce genre de calculs avec la notation matricielle :

   
0 1 Ã ! 0c 1 + 1c 2
  c1  
−1/2 −1 = 
  (−1/2)c 1 − 1c 2 
c2 B
1 0 B,D
1c 1 + 0c 2 D
Soient V et W des espaces vectoriels de dimension n, respectivement m, et de base B, respectivement D,

et soit h : V → W une application linéaire. Si
   
h
 1,1  h
 1,n 
   
 h2,1   h2,n 
RepD (h(~β1 )) = 
 .. 
 . . . Rep (h(~
D β n )) = 
 .. 

 .   . 
   
hm,1 D
hm,n D
Définition 3 - 6
alors  
 h1,1 h1,2 ... h1,n 
 
 h2,1 h2,2 ... h2,n 
RepB,D (h) = 
 ..


 . 
 
hm,1 hm,2 ... hm,n B,D
est la représentation matricielle de h relativement à B, D.
Cet exemple, qui donne sous forme matricielle le calcul de l’image par une application linéaire de n’importe
quel vecteur ~
v , se généralise par un théorème.
Soient V et W des espaces vectoriels de dimension n, respectivement m, et de base B, respectivement D,

et soit h : V → W une application linéaire. Si h est représentée par
 
 h 1,1 h 1,2 . . . h 1,n 
 
 h2,1 h2,2 . . . h2,n 
RepB,D (h) =  
.. 
 . 
 
hm,1 hm,2 ... hm,n B,D
et ~
v ∈ V est représenté par  
c
  1
Théorème 3 - 5  
 c2 
v) = 
RepB (~  .. 

.
 
cn B
alors la représentation de l’image de ~

v est
 
 h 1,1 c 1 + h 1,2 c 2 + · · · + h 1,n c n 
 
 h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + · · · + h2,n c n 
RepD ( h(~ 
v)) =  
.. 
 . 
 
hm,1 c 1 + hm,2 c 2 + · · · + hm,n c n D

C
BY:
$
\
Démonstration. Écrivons B comme 〈~ β1 , . . . ,~

βn 〉 et D comme 〈~ δ1 , . . . ,~ δm 〉. Par définition, la représentation d’une
application relativement aux bases
 
h1,1 . . . h1,n
 
 . .. 
RepB,D (h) =  .. . 
 
hm,1 . . . hm,n
signifie que h(~βi ) = hi,1~δ1 + · · · + hi,n~

δn .
Et, par définition, la représentation d’un vecteur dans une base donnée
 
c1
 
.
v ) =  .. 
RepB (~
 
cn
signifie que ~ β1 + · · · + c n~
v = c 1~ βn . Pour évaluer h(~
v ), on substitue, puis on utilise la propriété de linéarité
v ) = h(c 1 ·~
h(~ β1 + · · · + c n ·~
βn )
= c 1 · h(~
β1 ) + · · · + c n ·~
βn
= c 1 · (h1,1~δ1 + · · · + hm,1~
δm ) + · · · + c n · (h1,n~δ1 + · · · + hm,n~
δm )
= (h1,1 c 1 + · · · + h1,n c n ) ·~
δ1 + · · · + (hm,1 c 1 + · · · + hm,n c n ) ·~
δm
et finalement h(~
v ) a la forme attendue.
La dernière étape consiste à mettre tout ceci sous forme matricielle
Le produit d’une matrice m × n et d’un vecteur n × 1 est définie par

   
h h . . . h   h c + h c + · · · + h c
 1,1 1,2 1,n  c  1,1 1 1,2 2 1,n n 
  1  
Définition 3 - 7  h2,1 h2,2 . . . h2,n    .   h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + · · · + h2,n c n 
  .  =  
 ..  .   .. 
 .   . 
   
cn
hm,1 hm,2 . . . hm,n hm,1 c 1 + hm,2 c 2 + · · · + hm,n c n
Exemple 2 :
Soit π : R3 → R2 la projection sur le plan (Ox y). Avant de donner une représentation matricielle à cette appli-
cation, fixons les bases :
     
1 1 −1 Ã ! Ã !
      2 1
     
B = 〈0 , 1 ,  0 〉 D=〈 , 〉
1 1
0 0 1
Pour chaque vecteur de la base, donnons son image par π

     
1 Ã ! 1 Ã ! −1 Ã !
  π 1   π 1   π −1
0 7−→ 1 7−→  0  7−→
     
0 1 0
0 0 1
Puis, trouvons la représentation de chacune de ces images relativement à la base D du codomaine.

Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 1 1 0 −1 −1
RepD ( )= RepD ( )= RepD ( )=
0 −1 D 1 1 D
0 1 D
(vérification aisée). Finalement, la réunion de ces représentations donne la représentation matricielle de π

relativement à B, D.
Ã !
1 0 −1
RepB,D (π) =
−1 1 1 B,D

C
BY:
$
\
Afin d’illustrer le théorème 3 - 5, utilisons cette matrice sur un exemple numérique. L’application linéaire
qu’est la projection enlève la dernière coordonnée
 
2 Ã !
  2
 
π(2) =
2
1
Représentons ce vecteur relativement à la base du domaine

   
2 1
   
RepB (  )
2 2=  
1 1 B
et appliquons la matrice à ce vecteur.

   
2 Ã ! 1 Ã !
  1 0  
 
RepD ( π(1) ) =
−1 2 = 0
 
−1 1 1 B,D 2 D
1 1 B
Le vecteur résultat peut se réécrire en utilisant les vecteurs de la base D

Ã ! Ã ! Ã !
2 1 2
0· +2· =
1 1 2
Ceci montre bien que l’action de l’application est bien représentée celle de la matrice. Les autres étapes de
calculs peuvent être résumées de la manière suivante
   
2 1 Ã ! Ã !
    h 0 2
2 = 2 7−→ = .
    H
2 D 2
1 1 B
Si on avait utilisé les bases standards, on aurait obtenu

   
2 2 Ã ! Ã !
   
2 = 2 7−h→ 2 =
2
.
    H 2 E 2
1 1 E 2
3
 
2
 

Avec la matrice H et son application au vecteur 2
1
       
1 Ã ! 0 Ã ! 0 Ã ! Ã ! Ã ! 2 Ã !
  π 1   π 0   π 0 1 0 0 1 0 0  
0 7−→ 1 7−→ 0 7−→ RepE 3 ,E 2 (π) = 2 = 2
       
0 1 0 0 1 0 0 1 0 2
0 0 1 E 3 ,E 2 E 3 ,E 2 1
Exemple 3 :
Pour représenter une application tθ : R2 → R2 qui est une rotation d’angle θ de tous les vecteurs du plan dans
le sens contraire de rotation des aiguilles d’une montre,
tπ/6 tπ/6 (~
u)
−→
~
u

C
BY:
$
\
il faut commencer par fixer les bases. Nous prendrons la base standard E 2 aussi bien pour le domaine que le
codomaine. Cherchons maintenant l’image par l’application des vecteurs de la base
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 tθ cos θ 0 tθ − sin θ
7−→ 7−→
0 sin θ 1 cos θ
Puis, nous représentons ces images dans la base du codomaine. Puisque celle-ci est la base standard, il n’y a
rien à changer. On constitue finalement la matrice :
Ã !
cos θ − sin θ
RepE 2 ,E 2 (tθ ) =
sin θ cos θ
L’avantage de cette représentation est qu’en ne connaissant que les images des vecteurs de base, on a une
formule permettant de trouver l’image de n’importe quel vecteur, dans notre cas la rotation d’angle θ = π/6.
Ã ! Ãp !Ã ! Ã !
3 t π/6 3/2 −1/2 3 3.598
7−→ p ≈
−2 1/2 3/2 −2 −0.232
Le produit d’une matrice et d’un vecteur colonne peut être vu de deux manières :
1. D’abord, on peut considérer ce produit comme une suite de produits scalaires entre les lignes de la
matrice et le vecteur colonne.
 
  c  
..  1 ..
 .  
 c   . 
  2  
ai,1 ai,2 . . . ai,n  
 .  = ai,1 c 1 + ai,2 c 2 + . . . + ai,n c n 
  .   
.. . ..
. .
cn
Cette nouvelle opération, qui prend les lignes de la matrice l’une après l’autre, généralise ansi le
produit scalaire.
2. Ensuite, le produit d’une matrice par un vecteur peut aussi être considéré colonne par colonne.
    
Remarque
 h 1,1 h 1,2 . . . h 1,n c
  1 h 1,1 c 1 + h 1,2 c 2 + · · · + h 1,n c n 
    
 h2,1 h2,2 . . . h2,n   c 2   h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + · · · + h2,n c n 
   =  
 ..   ..   .. 
 .  .   . 
    
hm,1 hm,2 . . . hm,n cn hm,1 c 1 + hm,2 c 2 + · · · + hm,n c n
   
 h 1,1   h 1,n 
   
 h2,1   h2,n 
= c1 
 .. 
 + · · · + cn 
 .. 

 .   . 
   
hm,1 hm,n
On retrouve dans cette optique l’objectif du début de cette section : l’image par h de n’importe
v ) = h(c 1~
quel vecteur en ne connaissant que les images des vecteurs de la base : h(~ β1 + · · · + c n~βn ) =
c 1 h(~
β1 ) + · · · + c n h(~
βn ).
3 - 73
 
1 3 1
 

Appliquer la matrice 0 2
−1  à chacun des vecteurs.
1 1 0
   
2 Ã ! 0
  −2  
(a) 
1
 (b) (c) 
0

−2
0 0

C
BY:
$
\
3 - 74
Résoudre cette équation matricielle.
    
2 1 1 x 8
    
0 1   
3  y  = 4

 
1 −1 2 z 4
3 - 75
Soit l’homomorphisme P 2 vers P 3 qui associe les vecteurs de base à
1 7→ 1 + x, x 7→ 1 + 2x, and x 2 7→ x − x 3
Quelle est l’image de 1 − 3x + 2x 2 ?
3 - 76
Soit l’homomorphisme h : R2 → R3 déterminé par son action sur les vecteurs de base
   
Ã ! 2 Ã ! 0
1   0  
 
7→ 2 
7→  1 
0 1
0 −1
En utilisant les bases standards, trouver

(a) la matrice représentant cette application ;
(b) une formule générale pour h(~ v ).
3 - 77
Soit d/d x : P 3 → P 3 la transformation dérivée .
(a) Représenter d/d x relativement à B, B où B = 〈1, x, x 2 , x 3 〉.
(b) Représenter d/d x relativement à B, D où D = 〈1, 2x, 3x 2 , 4x 3 〉.
3 - 78
Nous avons vu comment représenter la transformation linéaire qu’est la rotation.
Exprimer les transformations suivantes relativement à la base standard.
(a) l’application « dilatation » d s , qui multiplie tous les vecteurs par le même scalaire s ;
(b) la « réflexion » f ℓ , qui réfléchit chaque vecteur selon une droite ℓ passant par l’origine.
3 - 79
Soit la transformation linéaire R2 déterminée par son action sur les vecteurs
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 2 1 −1
7→ 7→
1 0 0 0
(a) Représenter cette transformation relativement aux vecteurs de la base standard

(b) Quelle est l’image de ce vecteur par la transformation ?
Ã !
0
5
(c) Représenter la transformation relativement à ces bases.

Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 1 2 −1
B=〈 , 〉 D=〈 , 〉
−1 1 2 1
(d) Représenter la transformation relativement à B, B.
3 - 80
Pour chaque espace vectoriel
¯ de fonctions réelles, représenter la transformation dérivée relativement à B.
(a) {a cos x + b sin x ¯ a, b ∈ R}, B = 〈cos x, sin x〉
¯
(b) {ae x + be 2x ¯ a, b ∈ R¯}, B = 〈e x , e 2x 〉
(c) {a + bx + ce x + d xe x ¯ a, b, c, d ∈ R}, B = 〈1, x, e x , xe x 〉
3 - 81
Trouver le rang des transformations linéaires R2 représentées par des matrices relativement aux bases stan-
dards.

C
BY:
$
\
Ã ! Ã ! Ã !
1 0 0 0 a b
(a) (b) (c) une matrice de la forme
0 0 3 2 2a 2b
3 - 82
Est-ce qu’une matrice peut représenter deux applications linéaires différentes ? C’est-à-dire, est-il possible que
RepB,D (h) = RepB̂,D̂ (ĥ) ?
3 - 83
Nous avons déjà vu une rotation dans le plan.
(a) Les rotations des vecteurs dans l’espace d’un angle θ autour de l’axe des x est une transformation de R3 . La
représenter relativement à la base standard. La rotation doit être arrangée de telle sorte que pour un homme
ayant ses pieds à l’origine et sa tête à (1, 0, 0), le mouvement va dans le sens des aiguilles d’une montre.
(b) Idem, mais autour de l’axe des y . (Avec la tête à ~ e 2 .)
(c) idem, autour de l’axe des z .
Théorème 3 - 6 Le rang d’une matrice est égal au rang de n’importe quelle application qu’elle représente.
Une matrice carrée représente une application non singulière si, et seulement si, elle est non singulière.
Corollaire 3 - 2
Ainsi, une matrice représente un isomorphisme si, et seulement si, elle est carrée et non singulière.
Une matrice carrée est diagonale si elle ne comporte que de zéros, sauf éventuellement sur sa diagonale
de gauche à droite (coefficients a1,1 , a2,2 , ..., ai,i , ..., an,n ).
Corollaire 3 - 3
Une application linéaire est un isomorphisme, s’il existe des bases telles que, relativement à ces bases,
l’application est représentée par une matrice diagonale qui n’a pas de zéros sur sa diagonale.
En fait, la relation entre application et matrice fonctionne dans les deux sens : en fixant les bases, toute applica-
tion linéaire est représentée par une matrice et toute matrice décrit une application linéaire (nous n’avons pas
montré ce 2e sens, mais nous l’acceptons). En d’autres termes, en fixant des espaces et des bases, nous avons
une correspondance entre applications linéaires et matrices.
Exemple 4 :
Toute application de R2 dans P 1 représentée par

Ã !
1 2
0 3
relativement à deux bases données est non singulière car la matrice est de rang 2.
Dans la suite de ce chapitre, nous allons étudier cette correspondance. Les applications linéaires supportent
l’addition et la multiplication par un scalaire, de plus elles peuvent se composer avec l’opération ◦. Chaque
application linéaire non singulière a aussi une réciproque. Les matrices supportent elles-mêmes des opérations
correspondantes.
3 - 84
Déterminer si chaque vecteur est dans l’image de l’application de R3 dans R2 représentée par la matrice don-
née relativement
Ã ! aux
Ã ! bases standards
Ã ! Ã !
1 1 3 1 2 0 3 1
(a) , (b) ,
0 1 4 3 4 0 6 1
3 - 85
Soit la matrice représentant une transformation de R2 , et les bases de cette espace.
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 1 1 0 1 1 1
· B=〈 , 〉 D=〈 , 〉
2 −1 1 1 0 1 −1
(a) Quelle est l’image du premier vecteur de B ?

(b) Du second vecteur ?
(c) Quelle est l’image d’un vecteur quelconque (avec coordonnées x et y ) ? Quelle est la transformation de R2
qui est représentée par cette matrice relativement à B, D ?

C
BY:
$
\
5 Opérations sur les matrices
5 1 La somme et multiplication par un scalaire

La somme de deux fonctions f et g ayant le même domaine, est définie par
f +g
v 7−→ f (~
~ v ) + g (~
v)
Exemple 1 :
Soit f , g : R2 → R3 deux applications linéaires définies relativement aux bases B et D par les matrices.
   
1 3 0 0
   
F = RepB,D ( f ) = 
2 0
 G = RepB,D (g ) = 
−1 −2

1 0 B,D
2 4 B,D
Pour toute ~
v ∈ V représentée relativement à B, le calcul de f (~
v ) + g (~
v)
       
1 3 Ã ! 0 0 Ã ! 1v 1 + 3v 2 0v 1 + 0v 2
       
2 0 v 1 + −1 −2 v 1 = 2v + 0v  + −1v − 2v 
     1 2  1 2
v2 v2
1 0 2 4 1v 1 + 0v 2 2v 1 + 4v 2
donne ( f + g ) (~
v ).
   
(1 + 0)v 1 + (3 + 0)v 2 1v 1 + 3v 2
   
(2 − 1)v + (0 − 2)v  = 1v − 2v 
 1 2  1 2
(1 + 2)v 1 + (0 + 4)v 2 3v 1 + 4v 2
Ainsi, l’action de f + g est décrit par l’application de la matrice suivante sur ~
v.
   
1 3 Ã ! 1v 1 + 3v 2
  v1  
1 −2 = 1v − 2v 
   1 2
v2 B
3 4 B,D 3v 1 + 4v 2 D
Cette matrice est la somme, coefficient par coefficient, des matrices F et G.

Exemple 2 :
Si t est une transformation représentée par

Ã ! Ã ! Ã !
1 0 v1 v1
RepB,D (t ) = telle que ~
v= 7→ = t (~
v)
1 1 B,D v2 B
v1 + v2 D
alors la multiplication de l’application par un scalaire 5t , donne

Ã ! Ã !
v1 5v 1
v=
~ 7−→ = 5 · t (~
v)
v2 B 5v 1 + 5v 2 D
Donc, la matrice représentant 5t est
Ã !
5 0
RepB,D (5t ) =
5 5 B,D
Plus généralement,
Soient h, g : V → W des applications linéaires représentées, relativement aux bases B, D, par les matrices
Théorème 3 - 7 H et G, et soit r un scalaire. Alors l’application h + g : V → W est représentée, relativement aux bases B, D,
par H + G, et l’application r · h : V → W est représentée, relativement aux bases B, D par r H.
La preuve est simplement une généralisation des exemples ci-dessus.
3 - 86
Prouver chacune des affirmations suivantes où G, H, et J sont des matrices, où Z est la matrice nulle, et où r et
s sont des scalaires.
(a) L’addition matricielle est commutative G + H = H + G.

C
BY:
$
\
414 3.5. OPÉRATIONS SUR LES MATRICES
(b) L’addition matricielle est associative G + (H + J) = (G + H) + J.

(c) La matrice nulle est le neutre pour l’addition G + Z = G.
(d) 0 · G = Z
(e) (r + s)G = r G + sG
(f ) Les matrices ont chacune un opposé G + (−1) · G = Z.
(g) r (G + H) = r G + r H
(h) (r s)G = r (sG)
3 - 87
Soient V et W des espaces vectoriels de dimension n et m . Montrer que l’espace vectoriel L (V, W) des applica-
tions linéaires de V dans W est isomorphe à Mm×n .
3 - 88
Montrer que pour tout groupe de six applications t1 , . . . , t6 : R2 → R2 , il existe des scalaires c1 , . . . , c6 ∈ R tels que
c 1 t1 + · · · + c 6 t6 est l’application nulle.
5 2 Multiplication matricielle
Lemme 3 - 7 Une composition d’applications linéaires est linéaire.
Démonstration. Soient h : V → W et g : W → U des applications linéaires. Le calcul

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
(g ◦ h) c 1 · ~
v 1 + c2 · ~
v 2 = g h(c 1 · ~
v 1 + c2 · ~
v 2 ) = g c 1 · h(~v 1 ) + c 2 · h(~
v2)
¡ ¢
= c 1 · g h(~v 1 )) + c 2 · g (h(~v 2 ) = c 1 · (g ◦ h)(~
v 1 ) + c 2 · (g ◦ h)(~
v2)
montre que g ◦ h : V → U conserve les compositions linéaires.
Exemple 3 :
Soient h : R4 → R2 et g : R2 → R3 , les bases B ⊂ R4 , C ⊂ R2 , D ⊂ R3 , et soit les représentations.

 
Ã ! 1 1
4 6 8 2  
H = RepB,C (h) = G = RepC,D (g ) = 
0 1

5 7 9 3 B,C
1 0 C,D
Pour représenter la composition g ◦ h : R4 → R3 , on choisi un vecteur ~

v , son image par h et l’image de cette
dernière par g . D’abord la représentation de h(~
v ),
 
v1
Ã !   Ã !
 
4 6 8 2 v 2  4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4
RepC ( h(~
v)) =   =
5 7 9 3 B,C  
v 3  5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 C
v4 B
puis celle de g ( h(~

v ) ),
 
1 1 Ã !
  4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4
v )) )= 
RepD ( g (h(~ 0 1

5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 C
1 0 C,D
 
1 · (4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4 ) + 1 · (5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 )
 
=
0 · (4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4 ) + 1 · (5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 )

1 · (4v 1 + 6v 2 + 8v 3 + 2v 4 ) + 0 · (5v 1 + 7v 2 + 9v 3 + 3v 4 ) D
En distribuant et en regroupant les v i

 
(1 · 4 + 1 · 5)v 1 + (1 · 6 + 1 · 7)v 2 + (1 · 8 + 1 · 9)v 3 + (1 · 2 + 1 · 3)v 4
 
= 
(0 · 4 + 1 · 5)v 1 + (0 · 6 + 1 · 7)v 2 + (0 · 8 + 1 · 9)v 3 + (0 · 2 + 1 · 3)v 4 
(1 · 4 + 0 · 5)v 1 + (1 · 6 + 0 · 7)v 2 + (1 · 8 + 0 · 9)v 3 + (1 · 2 + 0 · 3)v 4 D

C
BY:
$
\
on obtient  
  v1
1·4+1·5 1·6+1·7 1·8+1·9 1·2+1·3  
   
v 2 
=
0 · 4 + 1 · 5 0·6+1·7 0·8+1·9 0 · 2 + 1 · 3
  
v 
 3
1·4+0·5 1·6+0·7 1·8+0·9 1·2+0·3 B,D
v4 D
Ainsi, la représentation matricielle de g ◦ h combinent les lignes de G avec les colonnes de H.
Le produit matriciel de la matrice G de type m × r par la matrice H de type r × n est la matrice P de type
m × n, où
p i,j = g i,1 h1,j + g i,2 h2,j + · · · + g i,r hr,j
c’est-à-dire que le coefficient i , j du produit est le produit vectoriel de la ligne i avec la colonne j .
Définition 3 - 8
 
  h1,j  
..   ..
 .    . 
  ... h2,j . . .  
GH = g i,1 g i,2 ... g i,r    = . . . p i,j . . .
  ..   
..  .  ..
 
. .
hr,j
La généralisation de l’exemple ci-dessus permet d’affirmer
Une composition d’application linéaire est représentée par le produit matriciel des matrices qui les re-
Théorème 3 - 8
présentent.
Exemple 4 :
Le produit matriciel n’est généralement pas commutatif. On le vérifie aisément en choisissons au hasard deux
matrices Ã !Ã ! Ã ! Ã !Ã ! Ã !
1 2 5 6 19 22 5 6 1 2 23 34
= =
3 4 7 8 43 50 7 8 3 4 31 46
Quelques explications supplémentaires

Soit deux applications linéaires h : V → W et k : W → Z, avec dim(V) = q, dim(W) = p et dim(Z) = n.
Si l’on compose ces deux applications k ◦ h, alors on obtiendra une nouvelle application de V dans Z.
V W Z
dim q dim p dim n
h k
v
~ h(~
v) k(h(~
v ))
Chacune de ces applications peut être représentée par une matrice Mh (de p lignes, q colonnes : q étant la
dimension des vecteurs de V) et Mk (de n lignes, p colonnes : p étant la dimension des vecteurs de w). Sous
forme matricielle, la composition des applications devient :
k(h(~
v )) = Mk · Mh ~
v pour la suite Mk = A et Mh = B
    
a a 12 . . . a 1p b b . . . b 1q c c . . . c 1q
 11   11 12   11 12 
a . . . a 2p   . . . b 2q   . . . c 2q 
 21 a 22   b 21 b 22   c 21 c 22 
 . .. . . . ..   . .. . . . ..  = . .. ... .  .
 .. . .   . .   . . 
  . .   . . 
a n1 a n2 . . . a np b p1 b p2 . . . bp q c n1 c n2 . . . c nq
A : n lignes p colonnes B : p lignes q colonnes C = A × B : n lignes q colonnes

C
BY:
$
\
B : p rows q columns
 
 b 11 ... b1 j ... b 1q 
 
 
 
 
 .. .. .. .. 
 .. 
 . . . . . 
 
 
 
 b k1 ... bk j ... bk q 
 
1j
 
b
 
×
 
i1
 .. .. .. .. .. 
a  
+
. . . . .
..
 
.+
j  
bk  
×  
k  b p1 ... bp j ... b pq 
ai
+
..
.+
j
bp
×
p
ai
   
 a11 ... a1k ... a1p   c 11 ... c1 j ... c 1q 
   
   
   
   
 .. .. .. .. ..   .. .. .. .. .. 
 . . . . .   . . . . . 
   
   
   
 ai1 ... aik ... ai p   c i1 ... ci j ... ci q 
   
   
   
   
 .. .. .. ..   .. .. .. .. 
 ..   .. 
 . . . . .   . . . . . 
   
   
   
 an1 ... ank ... anp   c n1 ... c nk ... c nq 
A : n rows p columns C = A × B : n rows q columns

C
BY:
$
\
3 - 89
  
3 −1 2 1 −1 0
  
1. 
1 3 −5 
 −1 1 −2
=
2 −4 1 3 −1 2
 
3 −1 2  
  2 −1 0
  
1 3 −5 
2. 
2
 −1 3 −2
=
 −4 1
3 −1 4
0 1 1
     
3 −1 2 1 −1 0 1 1 −1 0 1 3 −1 2
     
3. 
1 3  
−5 −1 1 −2 2
= et −1
 1 −2 2 
 1 3 −5
=
2 −4 1 3 −1 2 3 3 −1 2 3 2 −4 1
  
1 2 1 1
  

4. −1  
−5 −1 (en fait, c’est l’application d’une matrice à un vec-
4 =
2 −2 3 3
teur !)
 
³ ´  1
5. 3 −1 2  
−1 =
3
Ã !Ã !Ã !
2 2 0 3 3
6. =
−2 2 3 0 −1
3 - 90
Calculer, ou déclarer « non défini ».    
Ã !Ã ! Ã ! 2 −1 −1 Ã ! 1 0 5 Ã !Ã !
3 1 0 5 1 1 −1 3
 2 −7   5 2 −1 2
(a) (b)  1 1 (c) −1
 1 1
 (d)
−4 2 0 0.5 4 0 3 7 4 3 1 3 −5
3 1 1 3 8 4
3 - 91
Soit,
Ã ! Ã ! Ã !
1 −1 5 2 −2 3
A= B= C=
2 0 4 4 −4 1
calculer, ou déclarer « non défini ».
(a) AB (b) (AB)C (c) BC (d) A(BC)
3 - 92
Donner la taille du résultat ou déclarer « non défini ».
(a) une 2×3 matrice fois une 3×1 matrice
(b) une 1×12 matrice fois une 12×1 matrice
(c) une 2×3 matrice fois une 2×1 matrice
(d) une 2×2 matrice fois une 2×2 matrice
3 - 93
Représenter l’application dérivée Mn relativement à B, B où B est la base naturelle 〈1, x, . . . , x n 〉. que représente
ce produit ?
3 - 94
La rotation de vecteurs dans R3 autour d’un axe est une application linéaire. Montrer que ces applications
linéaires ne sont pas commutatives en faisant géométriquement.
3 - 95
Représenter la transformation « identité » id : V → V relativement à B, B pour toute base B, c’est-à-dire la matrice
identité I.
Montrer que cette matrice joue le même rôle que 1 dans la multiplication des réelles : HI = IH = H.

C
BY:
$
\
5 3 Matrices inverses
Nous allons chercher à représenter l’inverse d’une application linéaire.
Une matrice carrée A, de type n × n, est dite inversible s’il existe une matrice B, de type n × n, telle que
Définition 3 - 9 AB = BA = Idn
La matrice B est alors appelée matrice inverse de la matrice A ; elle est notée A−1 .
Théorème 3 - 9 Une matrice est inversible si, et seulement si, elle est non singulière.
Démonstration. Soit une matrice H ; elle est relative à des espaces vectoriels de dimension appropriée pour le
domaine et le codomaine. En fixant les bases de ces espaces, H représente une application linéaire. Celle-ci a
une réciproque si, et seulement si, elle est non singulière.
Une des raisons pour étudier les inverses, au-delà de celle qui est d’étudier les opérations sur les applica-
tions,est relative à la résolution de systèmes linéaires. Un système linéaire est équivalent à une équation matri-
cielle
Ã !Ã ! Ã !
x1 + x2 = 3 1 1 x1 3
⇐⇒ = (∗)
2x1 − x2 = 2 2 −1 x2 2
En déterminant les espaces et les bases (par exemple, R2 , R2 et E 2 , E 2 ), nous prenons la matrice H pour re-
présenter une certaine application h. Résoudre le système revient à demander : quel vecteur du domaine ~ x
a pour image par h le résultat d~ ? Si l’on peut inverser h, alors on peut résoudre le système en multipliant
~ pour obtenir Rep (~
RepD,B (h −1 ) · RepD (d) −1 ~
B x ), c’est-à-dire h (d ) = ~
x.
Exemple 5 :
On peut trouver cet inverse (à gauche) en

Ã !Ã ! Ã !
m n 1 1 1 0
=
p q 2 −1 0 1
appliquant la méthode de Gauss au système linéaire.
m + 2n =1
m− n =0
p + 2q = 0
p − q =1
La réponse est : m = 1/3, n = 1/3, p = 2/3, et q = −1/3. Cette matrice est l’inverse de H, aussi bien à gauche qu’à
droite. On peut ainsi résoudre le système (∗) ci-dessus en appliquant l’inverse.
Ã ! Ã !Ã ! Ã !
x 1/3 1/3 3 5/3
= =
y 2/3 −1/3 2 4/3
Résoudre un seul système par cette méthode est coûteux. Autant appliquer simplement la méthode de Gauss
au système initial. Cependant, s’il faut résoudre plusieurs systèmes avec les mêmes coefficients, mais avec
différentes constantes, alors cela devient plus intéressant.
Pour calculer la matrice inverse, il existe une méthode plus directe. Une matrice est inversible, si elle est non
singulière et, dans ce cas, elle peut se réduire par la méthode de Gauss-Jordan à une matrice identité I (ma-
trice composée de zéros, sauf la diagonale qui comporte des 1). On peut montrer que chaque opération de
Gauss-Jordan revient à multiplier la matrice que l’on diagonalise par une matrice Ri . La composition de ces
multiplications sur la matrice initiale finit par donner la matrice identité : Rr · Rr −1 . . . R1 · H = I.
Donc, comme l’inverse est unique on a H−1 = Rr · Rr −1 . . . R1 = Rr · Rr −1 . . . R1 · I.

C
BY:
$
\
Exemple 6 :
Pour trouver l’inverse de

Ã !
1 1
2 −1
on opère une réduction de Gauss-Jordan, en faisant en parallèle les mêmes opérations sur une matrice identité.
Pour des raisons de commodité, on écrit les deux matrices côte à côte et on effectue en parallèle les opérations
Ã ! Ã !
1 1 1 0 −2l 1 +l 2 1 1 1 0
−→
2 −1 0 1 0 −3 −2 1
Ã !
−1/3l 2 1 1 1 0
−→
0 1 2/3 −1/3
Ã !
−l 2 +l 1 1 0 1/3 1/3
−→
0 1 2/3 −1/3
Nous avons ainsi l’inverse

Ã !−1 Ã !
1 1 1/3 1/3
=
2 −1 2/3 −1/3
Exemple 7 :
Dans ce cas, on commence par échanger les lignes

   
0 3 −1 1 0 0 1 0 1 0 1 0
  l 1 ↔l 2  
1 0 1 0 1 0 −→ 0 3 −1 1 0 0
   
1 −1 0 0 0 1 1 −1 0 0 0 1
 
1 0 1 0 1 0
−l 1 +l 3  
−→ 0 3 −1 1 0 0
 
0 −1 −1 0 −1 1
..
.
 
1 0 0 1/4 1/4 3/4
 
−→ 0 1 0 1/4 1/4 −1/4
 
0 0 1 −1/4 3/4 −3/4
Exemple 8 :
Une matrice non inversible est détectée par le fait que la partie gauche ne se réduit pas à l’identité.
Ã ! Ã !
1 1 1 0 −2l 1 +l 2 1 1 1 0
−→
2 2 0 1 0 0 −2 1
Dans le cas d’une matrice 2 × 2, on peut montrer que
Ã !−1 Ã !
a b 1 d −b
= si, et seulement si, ad − bc 6= 0.
c d ad − bc −c a
3 - 96
Faire la preuve de la dernière affirmation.
3 - 97
Utiliser ce dernier résultat pour déterminer si ces matrices sont inversibles, puis le cas échéant les calculer.

C
BY:
$
\
420 3.6. ANNEXE 1 : PARCOURS À TRAVERS QUELQUES-UNES DES NOTIONS TRAITÉES
Ã ! Ã ! Ã !
2 1 0 4 2 −3
(a) (b) (c)
−1 1 1 −3 −4 6
3 - 98
Trouver les matrices inverses en utilisant
 Gauss-Jordan
    
Ã ! Ã ! 1 1 3 0 1 5 2 2 3
3 1 2 −4      
(a) (b) (c)  0 2 4
 (d) 0
 −2 4


(e) 1 −2 −3

0 2 −1 2
−1 1 0 2 3 −2 4 −2 −3
3 - 99
Pour tout nombre réel θ, soit tθ : R2 → R2 l’application représentée dans les bases standards par la matrice
Ã !
cos θ − sin θ
sin θ cos θ
Montrer que tθ1 +θ2 = tθ1 · tθ2 . Montrer aussi tθ −1 = t−θ .
3 - 100
Trouver la matrice représentant une homothétie de facteur 3 dans R2 , puis une matrice représentant l’homo-
thétie inverse.
6 Annexe 1 : parcours à travers quelques-unes des notions traitées
6 1 Comment vérifier qu’une application est un automorphisme

6 1 a La démarche
1. Il faut d’abord montrer que c’est une bijection. On peut le faire de deux manières
— on montre que l’application est injective et surjective
— ou on exhibe la réciproque
2. On montre ensuite que l’application préserve la structure de l’espace vectoriel (addition interne et mul-
tiplication par un scalaire). On peut le faire de deux manières
— on montre séparément que l’addition et la multiplication sont préservées
f (~
v +w
~ ) = f (~
v ) + f (w
~) f (s · ~
v ) = s · f (~
v)
— on le fait en une seule fois en montrant qu’une combinaison linéaire est préservée
f (s~
v +tw
~ ) = s f (~
v ) + t f (w
~)
6 1 b Un exemple
Ã !
2 3
Soit l’application f donnée par la matrice dans la base canonique.
5 −1
1. On va montrer qu’elle est bijective.
Méthode 1
Ã ! Ã !
x x′
— Injectivité : Soit deux vecteurs tels que h( ) = h( ). On va montrer que les deux vecteurs
y y′
sont les mêmes. On a d’abord que
Ã ! Ã !
2x + 3y 2x ′ + 3y ′ 2x + 3y = 2x ′ + 3y ′
= ⇒
5x − y 5x ′ − y ′ 5x − y = 5x ′ − y ′ |·3
En combinant les deux équations, on obtient 17x = 17x ′ , c’est-à-dire x = x ′ , d’où aussi y = y ′ .

C
BY:
$
\
Ã !
a
— Surjectivité : Soit , un vecteur quelconque, trouvons sa pré-image.
b
Ã ! Ã !
a x−y 2x + 3y = a
= ⇒
b x+y 5x − y = b |·3
a+3b
En combinant les deux équations, on obtient 17x = a + 3b, c’est-à-dire x = 17 ; on en tire
aussi y = 5a−2b
17 .
Méthode 2 En échelonne la matrice

Ã ! Ã ! Ã !
2 3 2 3 2 3
⇒ ⇒
5 −1 0 −17/2 0 1
Elle est de rang 2, donc la dimension de l’image de h est 2 (surjectif, car le but est aussi de dimen-
sion 2) et celle du noyau est 0 (injectif, car par le théorème du rang on a : dim(R2 ) = dim(Ker(h)) +
dim(Im(h)) = 0 + 2).
Ã ! Ã ! Ã !
x 2x + 3y x
2. L’application f = est bien linéaire, car les composantes de l’image de sont bien des
y 5x − y y
combinaisons linéaires des composantes x et y.
6 1 c Une réflexion est un automorphisme

1. Une réflexion est bijective, car elle a une réciproque, c’est-à-dire elle-même !
Si on voulait vérifier la bijectivité en testant l’injectivité, puis la surjectivité, il faudrait d’abord connaître
l’expression analytique de la fonction. Elle est donnée à la page suivante.
— pour l’injectivité, il faut montrer que si f r (~

v ) = f (r ( w
~ )), alors ~
v =w
~ (ou x v = x w et y v = y w ) :
Ã ! Ã !
(1 − k 2 /1 + k 2 ) · x v + (2k/1 + k 2 ) · y v (1 − k 2 /1 + k 2 ) · x w + (2k/1 + k 2 ) · y w
=
(2k/1 + k 2 ) · x v − (1 − k 2 /1 + k 2 ) · y v (2k/1 + k 2 ) · x w − (1 − k 2 /1 + k 2 ) · y w
⇒ (1 − k 2 /1 + k 2 ) · x v + (2k/1 + k 2 ) · y v = (1 − k 2 /1 + k 2 ) · x w + (2k/1 + k 2 ) · y w
(2k/1 + k 2 ) · x v − (1 − k 2 /1 + k 2 ) · y v = (2k/1 + k 2 ) · x w − (1 − k 2 /1 + k 2 ) · y w
...compliqué
— pour la surjectivité : cen’est guère mieux.
2. Il est aisé de voir géométriquement qu’une réflexion préserve la structure : additionner des vecteurs,
puis appliquer la réflexion donne le même résultat que réfléchir chaque vecteur puis sommer le résultat.
Avant de montrer que la structure est préservée, il faut d’abord pouvoir expliciter algébriquement f r .
(a) La preuve algébrique suppose que la ligne par rapport à laquelle on fait la réflexion, a une pente de
k (le cas d’une ligne verticale est facilement traitable séparément).
On utilise les coordonnées polaires : la droite de réflexion (l’axe de symétrie) forme un angle φ avec
l’axe des x, l’action de f r ne change pas la longueur du vecteur, par contre l’angle se modifie en
soustrayant à φ la différence θ − φ, ce qui donne 2φ − θ :
(r cos θ, r sin θ) 7−→ (r cos(2φ − θ), r sin(2φ − θ))
fr
φ 7−→
θ

C
BY:
$
\
φ
θ−
φ − (θ − φ) = 2φ − θ
Pour transformer en coordonnées cartésiennes, il faut utiliser quelques identités trigonométriques :
cos(φ + θ) = cos φ cos θ − sin φ sin θ

sin(φ + θ) = sin φ cos θ + cos φ sin θ
On observe que cos φ et sin φ peuvent être déterminés à partir de la pente k de la ligne.
Le dessin montre que

p p
cos φ = 1/ 1 + k 2 et sin φ = k/ 1 + k 2 . p
x 1 + k2 kx
θ
x
On a ainsi
cos(2φ − θ) = cos(2φ) cos θ + sin(2φ) sin θ

¡ ¢ ¡ ¢
= cos2 φ − sin2 φ cos θ + 2sin φ cos φ sin θ
µ ¶ µ ¶
1 k k 1
= (p )2 − ( p )2 cos θ + 2 p p sin θ
1 + k2 1 + k2 1 + k2 1 + k2
µ ¶ µ ¶
1 − k2 2k
= cos θ + sin θ
1 + k2 1 + k2
que la première composante de l’image du vecteur est :
1 − k2 2k
r · cos(2φ − θ) = ·x+ ·y
1 + k2 1 + k2
Un calcul semblable donne pour la seconde composante :
2k 1 − k2
r · sin(2φ − θ) = · x − ·y
1 + k2 1 + k2
L’action de f r est ainsi donnée par
Ã !  
1−k 2 2k
x fr
 1+k 2 · x + 1+k 2 · y
7−→ 2
2k
y 1+k 2
· x − 1−k
1+k 2
·y
ou, en notation matricielle

 Ã !  
1−k 2 2k 1−k 2 2k
 1+k 2 1+k 2  x 2 · x + 1+k 2 · y
=  1+k
2k 1−k 2 2k 2
1+k 2
− 1+k 2 y 1+k 2
· x − 1−k
1+k 2
·y
(b) Il reste à montrer que la structure est préservée.

Ã !
ax v + bx w
f r (a~
v + bw
~ ) = fr
a y v + by w
 
1−k 2 2k
2 · (ax v + bx w ) + 1+k 2 · (a y v + by w )
=  1+k 2
2k 1−k
1+k 2
· (ax v + bx w ) − 1+k 2 · (a y v + by w )

C
BY:
$
\
 
1−k 2 2k 1−k 2 2k
a
 1+k 2 · x v + a 1+k 2 y v + b 1+k 2 · x w + b 1+k 2 y w 
= 2 2
2k 1−k 2k 1−k
a 1+k 2 · x v − a 1+k 2 y v + b 1+k 2 · x w − b 1+k 2 y w
Ã ! Ã !
xv xw
= a · fr + b · fr = a f r (~
v ) + b f r (w
~)
yv yw
6 2 Une application linéaire est définie par les images des vecteurs de la base
Une application linéaire est entièrement définie par les images des vecteurs de la base. En effet, soit f une
application linéaire de V dans W et B = 〈~ β1 , . . . ,~
βn 〉 une base de V. Un vecteur ~
v quelconque de V s’écrit ~
v=
~ ~
c 1 β1 + · · · + c n βn dans la base B. Ainsi
v ) = c 1 f (β~1 ) + · · · + c n f (β~n )
f (~
6 2 a Rotation de centre (0 ; 0) et d’angle φ

Ã ! Ã !
1 0
Calculons f ( ) et f ( ).
0 1
¡ ¢
(1 ; 0) 7−→ cos(φ) ; sin(φ)
¡ ¢
(0 ; 1) 7−→ − sin(φ) ; cos(φ)
Ainsi Ã ! Ã ! Ã !
1 cos(φ) − sin(φ)
f r (~
v ) = c1 f r ( ) + c 2 f r (01) = c 1 + c2
0 sin(φ) cos(φ)
ou en notation matricielle
Ã !Ã ! Ã !
cos(φ) − sin(φ) c1 cos(φ) · c 1 − sin(φ) · c 2
=
sin(φ) cos(φ) c2 sin(φ) · c 1 + cos(φ) · c 2
Ã ! Ã !
1 0
fr ( ) et fr ( )
0 1
6 2 b Homothétie de rapport k
(1 ; 0) 7−→ (k ; 0)
(0 ; 1) 7−→ (0 ; k)
Ainsi Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 0 k 0
f h (~
v ) = c1 f h ( ) + c2 f h ( ) = c1 + c2
0 1 o k
Ã !Ã ! Ã !
k 0 c1 k · c1
=
0 k c2 k · c2
Ã ! Ã !
1 0
fh ( ) et fh ( )
0 1
6 2 c Dilatation non uniforme
(1 ; 0) 7−→ (k ; 0)
(0 ; 1) 7−→ (0 ; l)
Ainsi Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 0 k 0
f d (~
v ) = c1 f d ( ) + c2 f d ( ) = c1 + c2
0 1 o l
Ã !Ã ! Ã !
k 0 c1 k · c1
=
0 l c2 l · c2
Ã ! Ã !
1 0
fd ( ) et fd ( )
0 1

C
BY:
$
\
6 2 d Réflexion par rapport à une droite d’équation y = kx

Ã ! Ã ! Ã !
1 0 1
Dans l’exemple précédent, calculons f ( ) et f ( ). La réflexion effectuée sur le vecteur correspond à
0 1 0
une rotation d’angle 2φ
(1 ; 0) 7−→ (cos(2φ) ; sin(2φ))

¡ ¢
(1 ; 0) 7−→ cos2 φ − sin2 φ ; 2sin(φ) cos(φ)
¡ 1 k2 1 k ¢
(1 ; 0) 7−→ 2
− 2
; 2· p p
1+k 1+k 1 + k2 1 + k2
¡ 1 − k2 2k ¢
(1 ; 0) 7−→ ;
1 + k2 1 + k2
Ã !
0
La réflexion effectuée sur le vecteur correspond à une rotation d’angle 2φ − π/2
1
(0 ; 1) 7−→ (cos(2φ − π/2) ; sin(2φ − π/2))

(0 ; 1) 7−→ (sin(2φ) ; − cos(2φ))
¡ 2k 1 − k2 ¢
(0 ; 1) 7−→ 2
;−
1+k 1 + k2
Ainsi    
Ã ! Ã !
1−k 2 2k
1 0 2 2
f r (~
v ) = c1 f r ( ) + c2 f r ( ) = c 1  1+k  + c 2  1+k 2 
2k 1−k
0 1 1+k 2
− 1+k 2
 Ã !  
1−k 2 2k 1−k 2 2k
 1+k 2 1+k 2  c1  2 · c 1 + 1+k 2 · c2 
2
= 1+k 2
2k
1+k 2
− 1−k
1+k 2
c2 2k
1+k 2
· c 1 − 1−k
1+k 2
· c2
Ã ! Ã !
1 0
fr ( ) et fr ( )
0 1
Il est capital de remarquer que les colonnes de la matrice sont, dans l’ordre, les images des vecteurs de base.
     
6 2 e Un exemple de rotation
x 1.6 1.23
Dans l’exemple 3, page 260 du cours, a′ :   ∼
=  + α 
y 3.23 1.86
pour obtenir la représentation matri- 5
cielle d’une rotation d’angle π/6, nous
avons calculé cette rotation sur les vec- 4
teurs de la base standard de R2 :
A′      
Ã ! Ãp ! Ã ! Ã ! b
1 tθ 3/2 0 tθ −1/2 3   a: x  = 3 +α  2

7−→ 7−→ p y 2 1
0 1/2 1 3/2 A u=
~ 2 
2 b
1
la matrice représentant la rotation est
ainsi Ãp ! 1
3/2 −1/2
p .
1/2 3/2
−1 1 2 3 4 5 6 7
Si on applique cette rotation aux
points d’une droite, on obtient : −1
Ãp ! ÃÃ ! Ã !! Ãp !Ã ! Ãp !Ã !
3/2 −1/2 3 2 3/2 −1/2 3 3/2 −1/2 2
p +α = p +α p on a utilisé la linéarité
1/2 3/2 2 1 1/2 3/2 2 1/2 3/2 1

C
BY:
$
\
Ã ! Ã !
∼ 1.6 1.23
= +α
3.23 1.86
p
Si on applique cette même rotation à l’ensemble des points qui forme un cercle de centre (3 ; 1) et de rayon 2,
c’est-à-dire aux points satisfaisant l’équation (x − 3)2 + (y − 1)2 = 2,
on obtient un nouveau cercle d’équation : (x − 2.1)2 + (y − 2.37)2 = 2. On a supposé qu’une rotation ne déforme
pas le cercle et que son rayon reste constant, c’est-à-dire 2. Il suffit ainsi de calculer son nouveau centre
Ãp !Ã ! Ã p ! Ã !
3/2 −1/2 3 3 · 3/2 − 1/2 ∼ 2.1
p = p =
1/2 3/2 1 3/2 + 3/2 2.37
On obtient le même résultat, sans aucune supposition sur les propriétés de la rotation, de la manière suivante.
Ã !
3 + 2cos(α)
Un point sur le cercle de départ est représenté par le vecteur . En appliquant la matrice à ces
1 + 2sin(α)
points, on obtient :
Ãp !Ã ! Ãp ! Ã !
3/2 −1/2 3 + 2cos(α) 3/2(3 + 2cos(α)) − 1/2(1 + 2sin(α)) ∼ 2.1 + 2cos(x + π/6)
p = p =
1/2 3/2 1 + 2sin(α) 1/2(3 + 2cos(α)) 3/2(1 + 2sin(α)) 2.37 + 2sin(x + π/6)
La dernière simplification est non triviale et dépasse le cadre du cours !
3 - 101
À quelle transformation linéaire ou composition de transformations linéaires correspondent les matrices
Ã ! Ã ! Ã ! Ã !Ã ! Ãp !
1 0 0 1 0 −1 0 1 1 0 3 −1
(a) ? (b) la matrice ? (c) = (d) p
0 −1 1 0 1 0 1 0 0 −1 1 3
☞ Dans le dernier, il s’agit d’uneÃ composition
!
d’une homothétie avec une rotation. On peut le découvrir en
1
appliquant la matrice au vecteur , puis à son résultat, ainsi plusieurs fois de suite ...
0
3 - 102
Ã !
2 2 1 −1
Soit l’application linéaire F de R dans R définie par sa matrice dans la base canonique MF = .
1 1
1. Montrer qu’elle est bijective.

Ã !
1
2. Poser a~0 = .
0
Calculer a~1 = F(a~0 ), a~2 = F(a~1 ), a~3 = F(a~2 ) et a~4 = F(a~3 ).
Puis placer ces vecteurs a~0 , a~1 , a~2 , a~3 et a~4 dans un système d’axes orthonormé (chaque vecteur aura son
origine en (0, 0)).
3. L’application successive de F suggère que cette application est la composée d’une homothétie Hλ (c’est-
Ã ! Ã !
x x
à-dire que Hλ = λ· ) et d’une rotation Rα . En vous appuyant sur les résultats précédents
y y
— déterminer l’angle de rotation et la matrice MRα de cette rotation (dans la base standard),
— le rapport λ d’homothétie et la matrice de cette homothétie MHλ (dans la base standard),
— et vérifier par un calcul matriciel que F = Hλ ◦ Rα .

C
BY:
$
\
6
3 - 103
Soit une ellipse représentée ci-contre et déterminée par
4
Ã !
x ¯¯
{ x 2 /4 + (y 2 /9) = 4}
2
y
1. Trouver la transformation linéaire de R2 dans R2 par la-

quelle cette ellipse devient un cercle de rayon 1. Vérifier que −4 −2 2 4
l’ellipse est transformée en cercle.
−2
2. Trouver une seconde transformation linéaire qui transforme
ce cercle de rayon 1 en un cercle de rayon 3.
−4
3. Exprimer ces deux transformations par une seule transfor-
mation linéaire (donner la matrice qui la représente).
−6
3 - 104
Est-ce que les applications définies par les matrices sont bijectives ?
     
2 1 2 2 1 5 5 10 15
     
(a) 
4 1 0
 (b) 
4 1 11
 (c) 
2 4 6

5 1 0 1 0 3 3 6 9
Si ce n’est pas le cas, donner une interprétation géométrique.
6 3 Les automorphismes ou transformations linéaires : aspects géométriques

Les transformations linéaires respectent la structure linéaire (les droites, les plans et les propriétés d’aligne-
ment des points : tout ce qui se fabrique par combinaison linéaire). En effet, les points d’une droite sont carac-
p = p~o + α · d~.
térisés par une équation vectorielle du type : ~
Soit f une application linéaire, on a :
p ) = f (p~o + α · d~) = f (p~o ) + α · f (d)

f (~ ~
Cette équation est de la forme

~′ = p~o′ + αd
p ~′
et c’est bien l’équation d’une droite.

Voici un visage qui a subi plusieurs transformations linéaires (essayer de trouver les matrices de ces transfor-
mations)
Est-ce qu’une translation est une transformation linéaire ? (essayer de trouver une matrice)
Les composantes d’un vecteur w ~ obtenu après transformation linéaire d’un vecteur initial ~
v , sont toujours
des combinaisons linéaires des composantes du vecteur initial. Ceci exclut les translations qui ajoutent un
nombre aux composantes du vecteur. Dans le cas d’un vecteur à une dimension, on en est réduit à une simple
application linéaire qui représente une situation de proportionnalité : f : x 7→ ax.

C
BY:
$
\
La plupart des applications linéaires (à l’exception des isomé- Si, on

tries : rotations, réflexions, homothéties) ne conservent pas les
cercles. Un exemple est celui de l’exercice 3 - 60, page 399 du 3
cours : Ã ! Ã ! Ã !
x x/2 x̂ 2
7→ =
y y/3 ŷ
Ã ! 1 a′
x ¯¯ 2
Elle transforme une ellipse { (x /4) + (y 2 /9) = 1} (a sur le des- a ′′
y
Ã !
−2 −1 1 2
x ¯¯ 2
sin) en cercle { x + y 2 = 1}. En effet, les nouvelles coordon-
y −1
nées, après transformation, sont : x̂ = x/2 et ŷ = y/3, donc x = 2x̂
et y = 3x̂. En remplaçant ces valeurs dans l’équation de l’ellipse, a
−2
on obtient bien :
(x 2 /4) + (y 2 /9) = 1 ⇒ (2x̂)2 /4 + (3 ŷ )2 /9 = x̂ 2 + ŷ 2 = 1 −3
applique une seconde fois l’application linéaire sur ce cercle, on obtient

x2 + y 2 = 1 ⇒ (2x̂)2 + (3 ŷ )2 = 1 ⇒ 4x̂ 2 + 9 ŷ 2 = 1
... ce qui est l’équation de l’ellipse a ′′ sur le dessin.
Ã !
2 3
Voici encore un autre exemple d’isomorphisme, défini par la matrice .
5 −1
Ã !Ã ! Ã !
2 3 x 2x + 3y
=
5 −1 y 5x − y
Appliqué uniquement aux points du plan représentant une « tête » (dessin de gauche), cela donne une « tête »
transformée (dessin de droite) de format bien plus grand. Comme le rang de la matrice est 2, l’application est
non singulière (elle est injective) et deux points différents n’ont jamais la même image. Ce qui a pour consé-
quence que les images de courbes séparées n’ont pas d’intersection. On note aussi que tout ce qui est droit
(linéaire) reste droit (linéaire), par contre les courbes sont modifiées (les angles ne sont pas conservés) !
4
10
−6 −4 −2 2 4 6 8
−10 10
−2
−4
−10
−6
6 4 Changement de base
6 4 a Vecteur exprimé dans une nouvelle base et matrice de changement de base
Un changement de base s’exprime aussi par une transformation linéaire (une matrice).
Ã ! Ã !
2 2 1
Soit une base de R : B = 〈 , 〉. Les vecteurs de la base standard E 2 s’écrivent dans la base B :
4 1
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 2 1 0 2 1
=α +β et =γ +δ
0 4 1 1 4 1

C
BY:
$
\
On résout ces deux systèmes et on trouve α = −1/2, β = 2, γ = 1/2 et δ = −1.

Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
1 −1/2 0 1/2
= et =
0 2 B
1 −1 B
On obtient ainsi la matrice de changement de base que l’on peut appliquer à un vecteur :
Ã !Ã ! Ã !
−1/2 1/2 3 1/2
=
2 −1 4 E2
2 B
6 4 b Changement de base pour une matrice

Soit h l’application linéaire de R3 dans R3 définie par
   
x 5x − 4y − 2z
   
h(   
 y ) = −4x + 5y − 2z 
z −2x − 2y + 8z
On se propose de changer de base pour R3 avec

     
−1 −1 2
     
B = 〈  ;   ;
 0   1  2〉
 
2 0 1
        
−1 −5 + 0 − 4 −9 1 

        



~  
h(β1 ) = h( 0 ) =  4 + 0 − 4  =  0  = 9β1 = 9 0
    
 






2 2 + 0 + 16 18 0 

       B 
  


−1 −5 − 4 + 0 −9 0 
 9 0 0
         
~       
h(β2 ) = h( 1 ) =  4 + 5 + 0  =  9  = 9β2 = 9 1   ⇒ 
H = 0 9 0



0 2−2+0 0 0 B 


 0 0 0 B,B
        

2 10 − 8 − 2 0 0 

        

~         

h(β3 ) = h(2) = −8 + 10 − 2 = 0 = 0β3 = 0 0 





1 −4 − 4 + 8 0 1 B
C’est la composition d’une homothétie de facteur 9 avec une projection.
3 - 105
Soit h l’application linéaire de R3 dans R3 définie par
   
x 2x
   
h(   
 y ) = x + 3y − 3z 
z x+y −z
a) Donner la matrice de h dans la base standard.

b) Déterminer Ker(h), puis la dimension de Im(h).
c) Déterminer aussi Im(h).
d) On se propose de changer de base pour R3 avec
     
1 0 3
     
B = 〈  ;   ;
2 1 0〉
 
1 1 1
Exprimer la matrice de h dans cette nouvelle base.
e) Cette matrice permet de donner une interprétation géométrique de l’application linéaire h . Laquelle ?
3 - 106
Ã ! Ã ! Ã !
1 2 2 1
Exprimer la matrice dans la base B = 〈 , 〉.
2 −1 4 1

C
BY:
$
\
7 Annexe 2 : un exemple non géométrique

Voici dans le tableau ci-dessous la fécondité et la mortalité de femmes classées en tranches de 15 ans.
âge fécondité mortalité

0-15 0 0.9
15-30 0.8 0.9
30-45 0.4 (destin indifférent)
Sachant que la population en l’an 2000 est de 10’000’000 femmes entre 0 et 15 ans, 800’000 entre 15 et 30 ans et
de 790’000 entre 30 et 45 ans. Nous aimerions prédire la composition par tranche d’âge de cette population en
2015.
Soit la matrice A suivante :  
0 0.8 0.4
 
A= 0.9 0 0
0 0.9 0
Alors,    
10′ 000′ 000 0.8 · 800′ 000 + 0.4 · 790′ 000
   
A· ′  
 800 000  =  0.9 · 1′ 000′ 000 

790′ 000 0.9 · 800′ 000
Le i e élément du vecteur trouvé nous donne le nombre de femmes dans la i ème tranche d’âge en 2015. En
élevant la matrice à la puissance n, il est possible de prédire la population en l’an 2000 + 15 · n.

C
BY:
$
\
430 3.8. ANNEXE 3 : ILLUSTRATION DU THÉORÈME DU RANG ??, PAGE ??
8 Annexe 3 : illustration du théorème du rang 3 - 3, page 403
1. Illustration du lemme 3 - 5, page 400
h
V W
E
h(E)
→
− →
−
OV OW
Si E est un sous-espace vectoriel de V, alors h(E) est un sous-espace vectoriel de W.
Cas particulier E=V
h
V W
h(E)
→
− →
−
OV OW
L’illustration montre que h(E) 6= W, ce qui signifie que h n’est pas surjective. Quant à l’injectivité, on ne
peut rien conclure.
2. Illustration du lemme 3 - 6, page 402
h
V W
h −1 (S)
S
→
−
OV
→
−
OW
Si S est un sous-espace vectoriel de W, alors h −1 (S) est un sous-espace vectoriel de V. On remarquera

~ ∈ W quelconque, h −1 (w
que dans l’illustration pour un w ~ ) est représenté par un disque, c’est-à-dire que
−1
h (w ~ ) représente un ensemble de plus d’un élément. En d’autres termes, h n’est pas injective.

C
BY:
$
\
→
−
Cas particulier S = {O W}
h
V W
→
−
h −1 ( O W )
→
−
OV
→
−
OW
→
−
h −1 ( O W ) est le noyau de l’application h et est noté Ker(h).
3. Théorème du rang (3 - 3, page 403) : Dim(Ker(h)) + Dim(Im(h)) = Dim(V)
h
V W
β3 β4 h(β3 )
Im(h)
Ker(h) h(β4 )
→
−
OV →
− h(β5 )
β1 β2 OW
β5
h(β6 )
β6
On peut imaginer que le noyau Ker(h) a pour base 〈~

β1 ,~
β2 〉 → dimension 2
si on la complète pour obtenir une base de V, par exemple BV = 〈~
β1 ,~
β2 ,~
β3 ,~
β4 ,~
β5 ,~
β6 〉, → dim 6
alors BI = 〈h(~
β3 ), h(~
β4 ), h(~
β5 ), h(~
β6 )〉 est une base de Im(h) → dimension 4.
On a bien 6 = 2 + 4 !
Quelques remarques
— Si le noyau de h est de dimension nulle, alors l’application est injective.
— Si la dimension de l’image de h est égale à celle de W, alors l’application est surjective.
— Si l’application est bijective, alors W mime (est pareille) à V.
— Si le noyau n’est pas de dimension nulle, alors V est partitionné pour ressembler d’une certaine
manière à W : on pourrait dire que W est l’ombre de V (exemple de la projection).
4. Écriture matricielle d’un homomorphisme
On sait qu’un homomorphisme est entièrement déterminé par son action sur les éléments d’une base
(théorème 27). Soit BV = 〈~ β1 ,~
β2 ,~
β3 ,~
β4 ,~β5 ,~
β6 〉 une base de V. Pour un vecteur ~
v ∈ V, son image se calcule
alors de la manière suivante
 
c
 1
.
h(~v ) = h( ..  ) = h(c 1 β1 + c 2 β2 + c 3 β3 + · · · + c 6 β6 )
 
c6 B
V
= c 1 h(β1 ) + c 2 h(β2 ) + c 3 h(β3 ) + · · · + c 6 h(β6 )

C
BY:
$
\
432 3.8. ANNEXE 3 : ILLUSTRATION DU THÉORÈME DU RANG ??, PAGE ??
     
 h 1,1   h 1,2   h 1,6  ces vecteurs représentent les h(βi )
     
 h2,1   h2,2   h2,6  dans une base de W : Rep (h(~ βn )) D
= c1  .  + c2  .  + · · · + c6  . 
    

 ..   ..   ..  où D = 〈δ1 , δ2 , . . . , δn 〉 est
     
hn,1 hn,2 hn,6 la base de W
 
 h1,1 c 1 + h1,2 c 2 + · · · + h1,6 c 6 
 
 h2,1 c 1 + h2,2 c 2 + · · · + h2,6 c 6 
= ..


 . 
 
hn,1 c 1 + hn,2 c 2 + · · · + hn,6 c 6
 
 h1,1 h1,2 ... h1,6   
  c1 
 h2,1 h2,2 ... h2,6   .. 
= 
 ..  .
 . 
 
c6
hn,1 hn,2 ... hn,6
L’application h peut ainsi être représentée par une matrice dans laquelle les colonnes sont les images
des vecteurs de base de V, c’est-à-dire h(β1 ), h(β2 ), . . . , h(β6 ). On sait que h(β1 ), h(β2 ) ∈ Ker(h), donc la
dimension de la matrice est de 4 qui est aussi la dimension de l’image de h qui, par définition, est le rang
de l’application.
dim(Im(h)) = rang de la matrice = rang de l’application

C
BY:
$
\
Cinquième partie
Probabilités
433
1
CHAPITRE
Combinatoire
CHAPITRE 1. COMBINATOIRE 435
Le but de ce chapitre est d’apprendre à organiser des données pour les dénombrer. Comme nous le verrons
très rapidement, dénombrer ne se réduit pas en général à un simple comptage des éléments d’une collection.
Les termes qui résumeront certains résultats fondamentaux seront ceux de listes, arrangements, permutations,
combinaisons.
1 Quelques situations
Principe multiplicatif
Problème Combien peut-on immatriculer de véhicules si le numéro d’immatriculation est composé de 4 chiffres
suivis de deux lettres de l’alphabet autres que I et O, pour éviter les confusions avec les chiffres 0 et 1.
Ce problème met en œuvre un principe souvent utilisé dans les dénombrements, à savoir le principe multi-
plicatif. Chaque fois qu’il faut effectuer des choix successifs reliés par des « et », les possibilités offertes par les
différents choix sont multipliées : je choisis un premier chiffre et un deuxième et un troisième et ...
En appliquant le principe multiplicatif, dénom-

brer les trajets permettant d’aller de A en B, puis
de revenir en A sans jamais passer deux fois sur
le même pont.
Exemple
A
Nombre de parties d’un ensemble à n éléments (arrangements avec répétition)

1° Combien y a-t-il de listes de n termes, chaque terme pouvant être OUI ou NON ?
Problème
2° En déduire que le nombre de parties d’un ensemble à n éléments est 2n .
⇒ Identifier une partie avec une liste ...
Mots et listes (arrangements sans répétition)

Considérons l’ensemble E = {A, B, C, D, E, F, G}. Avec les éléments de E , on peut former :
• des mots de 3 lettres comme AGE, FEE, GAG, mais aussi BBB, DDF, ... encore appelés « 3-listes » ;
• des mots de 3 lettres distinctes comme ABC, FAC ... encore appelés des « arrangements de 3 lettres
de E ».
1° À l’aide du principe multiplicatif, montrer qu’il y a 73 mots de 3 lettres.
Problème 2° Montrer que le nombre de mots de 3 lettres distinctes (arrangements de 3 lettres) est 7 · 6 · 5. Un tel
nombre sera noté A73 .
3° Combien y a-t-il de mots :
• de 4 lettres ?
• de 5 lettres distinctes ?
• de 4 lettres distinctes qui sont les lettres A, E, D, G ?
• de 7 lettres distinctes ? (permutations)

C
BY:
$
\
436 1.2. DÉFINITIONS
Combinaisons simples
1° Combien de mots de 3 lettres distinctes peut-on former avec les lettres A, B et C ? plus généralement
avec trois lettres données de E ?
2° En déduire que le nombre de parties de E ayant 3 éléments (ordre indifférent pour chaque partie),
nombre noté C37 , est tel que :
(3 · 2 · 1) · C37 = A73
Calculer C37 .
3° Combien peut-on former de mots de 7 lettres comportant 4 fois la lettre E et 3 fois la lettre N ?
☛ Soit l’ensemble des 7 cases ci-dessous. Combien de façons a-t-on de choisir les 3 cases où l’on
écrit la lettre N.
Problème
4° Un chemin suivant le quadrillage et ne comportant que des déplacements vers l’Est ou le Nord est
appelé « chemin à pas Nord-Est ».
A Combien y a-t-il de chemins à pas Nord-Est qui mènent du
point O au point A ?
☛ Se ramener à l’exercice précédent, en codant les che-
mins à l’aide des lettres E et N. Exemple d’un chemin :
NEENENE
O
Parties d’un ensemble, mots avec alphabet réduit à deux lettres, chemins à pas Nord-Est sur quadrillage :
ce sont divers aspects de ce qui est appelé « combinaisons ».
Tirages, échantillons ...

Une urne contient n boules numérotées de 1 à n. On tire k boules à la suite. Décrire pour chacune des
variantes suivantes le nombre de possibilités de tirages :
Problème
1° chaque boule tirée est remise dans l’urne avant de tirer la suivante ;
2° les boules tirées ne sont pas remises ;
3° tirage sans remise ; l’ordre du tirage des boules est sans importance.
1 -1
On tire successivement sans remise 8 boules d’une urne contenant 20 boules numérotées de 1 à 20. Combien
de tirages commencent avec la boule 1 et finissent avec la boule 20 ?
Même question, mais cette fois, les boules sont remises dans l’urne.
1 -2
7!
Montrer que le nombre d’anagrammes du mot ENTETEE est .
4! × 2!
2 Définitions
Une p-liste d’éléments d’un ensemble E de n éléments, est une liste ordonnée de p éléments (non né-
Définition 1 - 1
cessairement distincts). Autre dénomination : arrangement avec répétition.
Une p-liste est donc une suite ou un mot de longueur p où l’ordre des éléments est important et un élément
peut être répété plusieurs fois. Il découle immédiatement du principe multiplicatif que
n
Théorème 1 - 1 Le nombre de p-listes ou d’arrangements avec répétition d’un ensemble à n éléments est Ap = n p .

C
BY:
$
\
Soit E un ensemble fini de n éléments et p un entier tel que 1 6 p 6 n.

Définition 1 - 2
Un arrangement de p éléments de E est une p-liste d’éléments de E tous distincts.
En ajoutant à une p-liste la contrainte que les éléments la composant soient deux à deux distincts, la longueur
maximale d’une liste est n. C’est pourquoi on a la condition p 6 n.
Un exemple typique d’un arrangement est un classement à l’issue d’une épreuve. Si on donne le classement
des 5 premiers dans une compétition comportant 15 participants, on a un arrangement de 5 concurrents parmi
35. Le nombre de classements différents qu’il est possible d’avoir est de : 15 × 14 × 13 × 12 × 11.
Le nombre d’arrangements de p éléments d’un ensemble de n éléments est le nombre noté Anp , défini
Théorème 1 - 2
par
Anp = n(n − 1)(n − 2) . . . (n − p + 1) p facteurs
Le principe multiplicatif nous donne en effet sans autre ce résultat : n choix possibles pour le premier terme de
la liste, (n − 1) pour le second, etc., n − (p − 1) ou n − p + 1 pour le p ième .
n!
Souvent, le nombre Anp est défini par , car
(n − p)!
n! n(n − 1)(n − 2) . . . (n − p + 1)(n − p)(n − p − 1) . . . · 2 · 1

= = n(n − 1)(n − 2) . . . (n − p + 1)
(n − p)! (n − p)(n − p − 1) . . . 2 · 1
Définition 1 - 3 On appelle permutation d’un ensemble E de n éléments, un arrangement des n éléments de E.
a. Soit E = {1, 2; 3}. Les six permutations de E sont :
(1, 2, 3), (1, 3, 2), (2, 1, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2), (3, 2, 1).
b. Le schéma ci-dessous indique une permutation au sens dynamique du terme. Il indique comment
Exemples les 7 éléments ont été permutés.
■ ✤ ✪ ✖ ❤ ◆ ❦
✤ ◆ ✪ ❦ ❤ ■ ✖
Le nombre de permutations d’un ensemble à n éléments (n 6 1) est le nombre noté n! défini par :
Théorème 1 - 3
Pn = n! = n(n − 1)(n − 2) × · · · × 2 × 1
Soit E un ensemble fini de n éléments et p un entier tel que 1 6 p 6 n. On appelle combinaison de p

Définition 1 - 4
éléments de E toute partie de E ayant p éléments.
Le nombre de combinaison de p éléments d’un ensemble à n éléments est noté Cpn . On a :

C0n = 1 : une seule partie à 0 élément : la partie vide ;
Cnn = 1 : E est la seule partie à n éléments ;
C1n =n : E ayant n éléments, il y a n parties à un élément ;
Cpn n
= Cn−p : à chaque partie A de E ayant p éléments, correspond la partie complémentaire A à n − p éléments.
Ainsi, il y a autant de parties à p éléments que de parties à n − p éléments.
Pour n et p tel que 0 6 p 6 n, on a :
Théorème 1 - 4 Anp n! n(n − 1) . . . (n − p + 1)

Cpn = = =
p! p!(n − p)! p(p − 1) . . . × 2 × 1
Preuve. Un arrangement de p éléments d’un ensemble E de n éléments se caractérise par

C
BY:
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438 1.3. COMBINAISONS, TRIANGLE DE PASCAL, BINÔME DE NEWTON
— le choix d’une partie de E à p éléments (Cpn choix) ;

— la façon d’ordonner les p éléments de la partie choisie (p! façons : ce sont les permutations)
Le principe multiplicatif permet de conclure
Anp = Cpn × p!
3 Combinaisons, triangle de Pascal, binôme de Newton
3 1 Combinaisons
Propriétés
1) C0n = 1 , Cnn = 1 et C1n = n
2) Cpn = Cn−p
n
car chaque fois que l’on choisit p éléments, du même coup on a n − p éléments qui n’ont
pas été choisis. Il y a donc autant de manières de choisir p éléments parmi n éléments, que de ne
pas choisir (ou choisir) n − p éléments.
¡n−1¢ ¡n−1¢ ¡n ¢
3) p−1 + p = p
Preuve : il y a deux manières de choisir p objets parmi n objets
— soit on prend un objet
¡ ¢ bien précis désigné à l’avance : il reste à choisir p − 1 objets parmi n − 1
objets, ce qui fait n−1
p−1 possibilités
— soit on ne
¡ prend
¢ pas cet objet et il faut choisir p objets parmi n − 1 objets (- celui qu’on ne veut
pas) → n−1p
Ces propriétés permettent de construire le triangle de Pascal

0 1
1 1 1
2 1 2 1
3 1 3 3 1
4 1 4 6 4 1
5 1 5 10 10 5 1
¡n−1¢ ¡n−1¢
6 1 6 ... p−1 p ... 1
¡n ¢
7 1 7 21 ... p ... 1
..
. ...
↑
n 0 1 2 3 4 5 6 7 ←k
3 2 Binôme de Newton Ã ! Ã ! Ã !
n n n−1 n n−2 2 n
(a + b) n
=a + a b+ a b +··· + ab n−1 + b n
1 2 n −1
= a n + C1n a n−1 b + C2n a n−2 b 2 + · · · + Cn−1
n
ab n−1 + b n
Ã !
Xn n P p
= a n−p b p = np=0 Cn a n−p b p
p=0 p
Le membre de droite peut s’obtenir en effectuant une « grande » distributivité. Par exemple, si n = 5
(a + b)5 = (a + b)(a + b)(a + b)(a + b)(a + b)

Ã !
5 4
= ··· + a b +...
1
Il y a autant de termes de type a n b p que de choix de p parenthèses parmi n desquelles on prendra ¡ ¢ b pour
constituer a n b p (dans les parenthèses restantes, on prendra évidemment les a), d’où le coefficient : np a n b p

C
BY:
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\
(a +b)5 = (a +b)·(a +b)·(a +b)·(a +b)·(a +b)
Le développement de ce produit implique une énorme distributivité où chaque lettre dans une paire de pa-
renthèses est multipliée par chacune des lettres dans les quatre autres paires de parenthèses. On obtient ainsi
tous les termes (au nombre de 25 ) présentés dans l’arbre ci-dessous. Dans l’opération ci-dessus, les séries de
flèches de couleurs différentes représentent tous les termes de type a 3 b 2 que l’on obtiendrait si l’on effectuait
la distributivité. Il y a dix séries de flèches : en effet, chacune est obtenue en prenant les a dans trois paires de
parenthèses différentes, ce qui nous donnent C35 = 10 possibilités.
a a5
a
a b a4b
a a4b
avec C05 , le nombre de termes sans b, C15 , le nombre de termes avec 1 a et 4 b,

b
a b a3b 2
On retrouve une propriété connue : C05 + C15 + C25 + C35 + C45 + C55 = 25 ,
a a4b
a
b a3b 2
b a a3b 2
b
a b a2b 3 avec C25 , le nombre de termes avec 2 a et 3 b, etc.
a a4b
a
a b a3b 2
a a3b 2
b
b a2b 3
b a
a a3b 2
b a2b 3
b a a2b 3
b
b ab 4
a a4b
a
a b a3b 2
a a3b 2
b
a b a2b 3
a a3b 2
a
b a2b 3
b a a2b 3
b
b ab 4
b a
a a3b 2
a b a2b 3
a a2b 3
b
b ab 4
b a
a a2b 3
b ab 4
b a ab 4
b
b b5

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440 1.3. COMBINAISONS, TRIANGLE DE PASCAL, BINÔME DE NEWTON
On peut aussi donner une preuve par récurrence

Ã !
Xn n
n
Preuve par récurrence de (a + b) = a n−p b p .
p=0 p
1
¡ 1¢ ¡ 1¢
1 pas (a + b) = a + b = 0 a + 1 b
er
Ã !
n−1
X n − 1 n−1−p p
n−1
Pas de récurrence Hypothèse : (a + b) = a b
p=0 p
(a + b)n = (a + b)n−1 · (a + b)
Ã Ã ! !
n−1
X n − 1 n−1−p p
= a b · (a + b)
p=0 p
Ã ! Ã !
n−1
X n − 1 n−p p n−1 X n − 1 n−1−p p+1
= a b + a b
p=0 p p=0 p | {z }
a n−(p+1)
on réindexe le deuxième terme en remplaçant p + 1 par p

Ã ! Ã !
n−1
X n − 1 n−p p n−1 X n − 1 n−p p
n
=a + a b + a b + bn
p=1 p p=1 p − 1
ÃÃ ! Ã !!
n−1
X n −1 n −1
n
=a + + a n−p b p + b n
p=1 p p −1
Ã !
n−1
X n n−p p
n
=a + a b + bn
p=1 p
Ã !
Xn n
= a n−p b p
p=0 p
a. si l’on pose a = 1 et b = x, on a
Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
n n
X n n 2 n n n
n n−p p n−1
(1 + x) = 1 x = 1+ x+ x +··· + x + x
p=0 p 1 2 n −1 n
b. si l’on remplace x par 1, on a

Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
Remarques n n n n n n
2 = + + +··· + +
0 1 2 n −1 n
Ainsi la somme de tous les termes d’une rangée dans le triangle de Pascal est une puissance de 2 !
Par exemple Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã ! Ã !
5 5 5 5 5 5
+ + + + + = 25
0 1 2 3 4 5
C’est le nombre de tous les groupes que l’on peut former avec 5 éléments (sans ordre) !

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Exercices
1 -3
a. De combien de façons peut-on placer 5 boules de couleurs différentes dans 5 boîtes alignées ? (on place une boule dans
chaque boîte)
b. De combien de façons peut-on placer 5 boules à choisir parmi 12 boules de couleurs différentes, dans 5 boîtes alignées ?
c. De combien de façons peut-on placer 5 boules à choisir parmi 7 boules blanches et 10 boules noires, dans 5 boîtes
alignées ?
d. De combien de façons peut-on placer 7 boules blanches et 10 boules noires dans 20 boîtes alignées ?
e. De combien de façons peut-on placer 9 boules à choisir parmi 6 boules blanches et 10 boules noires, dans 9 boîtes
alignées ?
1 -4
De combien de façons peut-on répartir n personnes autour d’une table ?
☛ La réponse n’est pas n!, car la première personne s’assoit où elle veut (on distingue uniquement les places relatives des
personnes).
1 -5
À l’écrit d’un examen, on doit traiter 8 exercices au choix parmi 10.
1. Combien y a-t-il de choix possibles ?

2. Même question, sachant que les deux premiers exercices sont obligatoires.
1 -6
Quel est le nombre de diagonales d’un polygone convexe de n côtés ?
1 -7
De combien de façons peut-on choisir 5 cartes à jouer dans un jeu de 36 cartes, de manière que ces 5 cartes comprennent :
a. les 4 as ? (réponse : 32)
b. 2 as et 2 rois ? (réponse : 1008)
c. au moins un as ? (réponse : 175 616)
1 -8
Donner le nombre total de mains au bridge. Pour avoir une main, on doit choisir 13 cartes parmi 52.
Combien de mains sans honneurs, c’est-à-dire sans cartes plus grandes que le 10 (10, Valet, Dame, Roi, As), y a-t-il au bridge ?
Il faut cette fois choisir les 13 cartes parmi 32.
1 -9
Quel est le nombre de possibilités de former deux équipes différentes de 2 joueurs avec 7 personnes ?
1 - 10
On distribue les 36 cartes d’un jeu à 4 joueurs. Chacun reçoit 9 cartes. Quel est le nombre de distributions différentes.
1 - 11
De combien de façons peut-on remplir une feuille de loterie à numéros (marquer 6 numéros sur 45) ? Combien, parmi toutes
ces possibilités, permettent-elles de réaliser 6 points ? 0 point ?
1 - 12
1. Une urne contient 12 boules numérotées de 1 à 12. On en tire 3 simultanément. Déterminer le nombre de tirages diffé-
rents.
2. Même question si l’on tire successivement 3 boules, sans remettre dans l’urne celles qui ont été tirées.
3. Même question si, après chaque tirage, on remet la boule dans l’urne.

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442 1.4. EXERCICES
1 - 13
Une main de poker est la donnée de 5 cartes choisies au hasard dans un jeu de 52 cartes. On associe à chaque main une valeur
selon les combinaisons particulières qu’elle présente. Les différentes combinaisons valables sont décrites dans le tableau ci-
dessous, avec la valeur qui leur est associée. Trouver comment se calcule le nombre des combinaisons !
Valeur Main Détails Exemple Nombre
8 Quinte flush 5 cartes qui se suivent de la 7♠ 8♠ 9♠ 10♠ V♠ 36

même couleur
7 carré 4 cartes de même hauteur 9♣ 9♦ 9♥ 9♠ As 624
6 full 3 cartes de même hauteur 8♣ 8♦ 8♥ As♥ As♠ 3 744

et une paire
5 couleur 5 cartes de même couleur As♣ D♣ 9♣ 8♣ 7♣ 5 112

et qui ne se suivent pas
5 cartes qui se suivent et ne

4 suite sont pas de la même cou- 10♦ 9♣ 8♣ 7 ♣ 6♥ 9 180
leur
3 brelan 3 cartes de même hauteur 7♣ 9♦ 9♥ 9♠ As♠ 54 912
2 2 paires 2 fois 2 cartes de même 9♣ 9♦ V♥ V♠ As♠ 123 552

hauteur
1 1 paire 2 cartes de même hauteur R♣ R♦ 9♥ D♠ V♠ 1 098 240
0 rien 9♣ 8♦ 5♥ V♠ As♠ 1 303 560
Total 2 598 960
1 - 14
1. Un immeuble est composé d’un rez-de-chaussée et de 8 étages. Un ascenseur part du rez-de-chaussée avec 5 occupants.
De combien de manières différentes ces 5 occupants peuvent-ils choisir les étages auxquels ils vont se rendre ?
2. Même question dans le cas où, à chaque étage, un occupant au plus quitte l’ascenseur.
1 - 15
Dans une assemblée de 25 dames et 15 messieurs, on a décidé de nommer un comité de 5 personnes.
1. Combien de comités peut-on envisager ?
2. Combien de ces comités comprennent 3 dames ?
3. Combien de ces comités comprennent au moins 3 dames ?
Réponses
Ex. 1 - 3 a) A55 = 5! b) A12 5 c) 25 d) C720 · C10 13
e) C69 + C59 + C49 + C39 + C29 + C19 + C09 = 84 + 126 + 126 + 84 + 36 + 9 + 1 = 466
Ex. 1 - 4 (n − 1)!
Ex. 1 - 5 a) C810 = 45 b) C68 = 28
Ex. 1 - 6 n(n−3)
2
Ex. 1 - 7 a) 32 b) C24 · C24 · 28 = 1008 c) C536 − C532 = 175 616 ou C14 · C432 + C24 · C332 + C34 · C232 + C132
52 = 635 013 559 600 possibilités
Ex. 1 - 8 C13
32 = 347 373 600 possibilités.
C13
Ex. 1 - 9 C27 · C25 = 210
Ex. 1 - 10 C936 · C927 · C918 ≈ 2,145 · 1019

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Ex. 1 - 11 C645 = 8 145 060, puis C639 = 3 262 623

Ex. 1 - 12 1) C312 = 220 2) A12 3
3 = 1 320 3) 12 = 1 728
Ex. 1 - 13 Pour obtenir une quinte flush, il faut choisir une couleur(4 choix) puis une hauteur, par exemple la plus haute de la suite (9
choix) : 4 · 9 = 36.
Pour obtenir un carré, il faut choisir une hauteur (13 choix) ,puis la dernière carte de la main ( C148 = 48 choix) : 48 · 13 = 624.
Pour obtenir un full, il faut choisir la hauteur du brelan (13 choix) et ses couleurs ( C34 = 4 choix) puis la hauteur de la paire, qui ne
peut pas être la même (12 choix) et ses couleurs ( C24 = 6 choix) : 13 · 4 · 12 · 6 = 3 744.
Pour obtenir une couleur, il faut choisir la couleur (4 choix) puis les hauteurs ( C513 choix). Mais en procédant ainsi, on compte aussi
les quintes flush (10 pour chaque couleur), qu’il faut donc soustraire : 4 · (C513 − 9) = 5 112.
Pour obtenir une suite, il faut choisir la hauteur de la carte la plus haute (9 choix) puis la couleur de chaque carte(45 choix). De
nouveau, il faut en soustraire le nombre de quintes flush (4 choix pour chaque suite) : 9 · (45 − 4) = 9 180 suites.
Pour obtenir un brelan, il faut choisir la hauteur du brelan (13 choix) et ses couleurs ( C34 = 4 choix), puis les hauteurs des 2 cartes
restantes, forcément différentes pour ne pas avoir un full ( C212 = 66 choix) et leurs couleurs ( 42 choix) : 13 · C34 · C212 · 42 = 54 912
brelans.
Pour obtenir deux paires, il faut choisir la hauteur de chaque paire (C213 = 78 choix), la couleur des 4 cartes des paires ( C24 · C24 = 36)
puis la hauteur et la couleur de la dernière carte ( 11 · 4 = 44 choix) : 6 · 13 · 6 · 6 · 11 · 4 = 123 552.
Pour obtenir une paire, il faut choisir la hauteur (13 choix) et les couleurs ( C24 = 6 choix) de la paire, puis 3 hauteurs différentes ( C312
choix) et les couleurs des 3 cartes restantes ( 43 choix) : 13 · 6 · C312 · 43 = 1 098 240 paires.
Il y a C513 − 9 choix de valeur qui ne forment pas une suite des valeurs. Pour ne pas avoir des cartes de même couleur on a 45 − 4
possibilités : (C513 − 9) · (45 − 4) = 1 303 560
Ex. 1 - 14 1) 85 = 32 768 2) C58 · 5! = 6 720
ex. 1 - 15 1) C540 = 658 008 2) C325 · C215 = 241 500 3) C325 · C215 + C425 · C115 + C525 = 484 380

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2
CHAPITRE
Théorie des
probabilités
CHAPITRE 2. THÉORIE DES PROBABILITÉS 445
Ce chapitre est une petite introduction à quelques phénomènes aléatoires et aux méthodes permettant d’éva-
luer leurs probabilités.
1 Notions de base : expérience aléatoire, événement ...
Lorsqu’on lance un dé, il est impossible de prévoir sur quelle face le dé va s’arrêter : c’est une expérience
aléatoire. Le fait que le dé s’immobilise n’est pas vraiment ce qui lève l’incertitude liée à cette expérience. On
sait que le dé va s’immobiliser sur une de ses faces, et non sur une arête. Mais, c’est uniquement l’observation
du nombre de points sur la face supérieure du dé qui lèvera l’aspect aléatoire de l’expérience. Bien que ce
nombre soit parfaitement déterminé en absolu ou pour une autre personne qui verrait le résultat avant nous,
tant que l’on n’aura pas vu le nombre de points soi-même, celui-ci restera le résultat d’une expérience aléatoire.
La roulette est un autre jeu qui offre la possibilité d’une expérience aléatoire : il y a 37 résultats possibles ou
issues – 0, 1, 2, ..., 36. L’ensemble de toutes les issues est appelé univers des possibles et est désigné par la lettre
Ω. On a ainsi : Ω = {1, 2, 3, . . . , 36}. Une issue quelconque de l’expérience sera notée ω.
Lorsqu’on joue à la roulette, on ne s’intéresse pas toujours à proprement parler au numéro sorti, mais parfois
à la couleur ou à la parité, ou encore à d’autres choses qui caractérisent le numéro. Ainsi, le croupier peut
annoncer, par exemple : « Le 33, noir, impair et passe ». Un joueu r attend donc un événement qui peut être «
pair », « rouge », « 21 », etc.
Quelques règles de la roulette La première règle est que le « zéro n’est rien » : ni pair, ni impair, ni rouge, ni
noir, ni passe, ... Il n’a aucune autre caractéristique que d’être zéro.
Les expressions « Rouge », « Noir », « Pair » (sans le zéro, donc), « Impair » n’appellent pas de commen-
taires. Les annonces « Manque » (respectivement, « Passe ») signifient que le numéro sorti est compris
entre 1 et 18 (respectivement entre 19 et 36).
Événement La roulette permet plusieurs types d’événements : si ω l’issue d’une expérience est telle que 19 ≤
ω ≤ 36, on dira que l’événement Passe s’est réalisé. Cet événement est associé à la partie P de Ω définie
par
P = {19, 20, 21, . . . , 35, 36}
Plus généralement, tout ensemble d’issues possibles est un événement. En d’autres termes, un événe-
ment est une partie de Ω.

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446 2.1. NOTIONS DE BASE : EXPÉRIENCE ALÉATOIRE, ÉVÉNEMENT ...
On désigne par P, I, N, R et M chacun des événements suivants : l’issue est un numéro Pair,
Impair, Noir, Rouge, élément de « Manque ». On désigne par Z l’événement réduit à Zéro :
Z = {0}.
1° Intersection, conjonction
Dresser la liste des issues communes à P et N. Cet événe-
ment sera noté P ∩ N. Déterminer I ∩ M et R ∩ I.
Activité : événement aléatoire
Écrire plus simplement l’événement :
0
1 2 3 {12, 14, 16, 18, 30, 32, 34, 36}
4 5 6
2° Disjoints, incompatibles
7 8 9 les événements R et N sont incompatibles, car R∩N = ; (les
10 11 12 parties R et N sont disjointes).
13 14 15 Examiner dans chaque cas si les événements sont incompa-
tibles :
16 17 18
a) P et I b) P et M c) P et Z.
19 20 21
3° Réunion
22 23 24 Dresser la liste des numéros pairs ou noirs. Cet événement
25 26 27 est noté P ∪ N.
28 29 30 Préciser R ∪ I et R ∪ P.
31 32 33 4° Complémentaire, contraire
Soit A l’événement R∪Z. Vérifier que A et N sont disjoints et
34 35 36
que P ∩ N = Ω (ensemble de toutes les issues). A et N seront
appelés événements contraires et on écrira A = N ou N = A.
Préciser l’événement contraire de P, I, I ∩ Z.
Citer deux événements incompatibles, mais non contraires.
Une fois qu’un événement aléatoire a pu être suffisamment caractérisé, il serait intéressant de pouvoir éva-
luer les chances qu’il se réalise, c’est-à-dire d’en calculer la probabilité. Pour cela, il faudra d’abord trouver la
probabilité de chaque issue d’une expérience aléatoire appartenant à cet événement.
Dans le cas du lancer d’un dé non pipé, chaque face a autant de chance de sortir qu’une autre. Si l’on note
une des six issues possibles (1,2,...,6) par la lettre ω, la probabilité de cette issue sera notée P(ω) et elle vaudra
P(ω) = 61 . Maintenant, si l’on s’intéresse à l’événement Pair (le nombre montré par le dé est pair), alors il est
évident que la probabilité de cet événement s’obtient en additionnant les probabilités de chacune des issues
appartenant à l’événement Pair : P(2) + P(4) + P(6) = 3 · 61 = 12 .
1
Dans le jeu de la roulette, si toutes les précautions ont été prises, la probabilité de chaque issue est de P( 37 ).
Connaissant ceci, il devient alors possible de calculer la probabilité de n’importe quel événement décrit dans
9
l’activité précédente. Par exemple, P(I ∩ M = 37 ).
La loi de probabilité d’une expérience est la description de la probabilité relative à chaque issue élémentaire
de cette expérience. Dans le cas des deux jeux mentionnés précédemment, cela est facile puisque les issues
sont équiprobables, c’est-à-dire qu’elles ont toutes la même probabilité.
Prenons un autre exemple.
Loi de probabilité
Une urne contient 12 boules identiques qui ne diffèrent que par le nombre inscrit sur chacune d’elle.
➀ ➁ ➂ ➃ ➄ ➀ ➁ ➀ ➄ ➂ ➀ ➁
Problème
On extrait une boule de l’urne et on observe le numéro obtenu.
1° Décrire l’univers des possibles (issues) pour cette expérience.
2° Donner la loi de probabilité.

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Probabilité d’un événement

Si toutes les issues d’une expérience aléatoire sont équiprobables, il est clair que la probabilité d’un évé-
nement A est donnée par le calcul suivant
nombre d’issues appartenant à A

P(A) =
nombre total d’issues
Problème
a) Dans une urne, on a trois boules rouges, 5 vertes et 1 bleue. Quelle est la probabilité d’avoir deux
boules rouges lorsqu’on tire deux boules ? Calculer avec remise et sans remise.
b) On lance un dé trois fois de suite. A-t-on plus d’une chance sur deux d’obtenir deux fois le même
numéro ?
☛ S’intéresser à l’événement contraire.
2 Définitions d’une probabilité simple, conditionnelle ou totale
2 1 Probabilité d’un événement

Soit une expérience aléatoire ayant N issues : ω1 , ω2 , . . . , ωN .
L’ensemble Ω = {ω1 , ω2 , . . . , ωN } des issues est appelé univers des issues.

Définition 2 - 1
Un événement A est une partie de Ω.
La probabilité P dans une expérience aléatoire est définie en donnant la probabilité de chaque issue
P(ω1 ), P(ω2 ), . . . , P(ωN ), vérifiant :
• chacune des nombres P(ωi ) est compris entre 0 et 1 ;
• la somme de ces nombres est égale à 1 : P(ω1 ) + P(ω2 ) + · · · + P(ωN ) = 1.
Définition 2 - 2
• La probabilité d’un événement A est la somme des probabilités de toutes les issues appartenant à
A.
Par exemple, si A = {2, 4, 6}, l’événement « numéro pair » dans le lancer d’un dé, alors
P(A) = P(« 2 ») + P(« 4 ») + P(« 6 ») = 16 + 16 + 16 = 21
On a les propriétés suivantes pour les probabilités d’événements :
a. P(∅) = 0 (probabilité de l’événement impossible) et P(Ω) = 1 (probabilité de l’événement certain) ;

b. si A et B sont deux événements incompatibles, c’est-à-dire A ∩ B = ∅, alors P(A ∪ B) = P(A) + P(B) ;
Propriétés 2 - 1
c. si A est un événement, A est l’événement contraire, et on a : P(A) = 1 − P(A) ;
d. si A et B sont deux événements quelconques, on a : P(A ∪ B) = P(A) + P(B) − P(A ∩ B).
Remarque On verra plus tard que ces propriétés appartiennent à l’axiomatique du calcul des probabilités.
Ω
A B On voit immédiatement que
A\B A∩B B\A card(A ∪ B) = card(A) + card(B) − card(A ∩ B)
connaissant la définition : « la probabilité d’un événement E =

somme des P(ω), où ω appartient à E », le résultat d) est immédiat.
Définition 2 - 3 On parle d’équiprobabilité lorsque toutes les issues ont la même probabilité.

C
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448 2.2. DÉFINITIONS D’UNE PROBABILITÉ SIMPLE, CONDITIONNELLE OU TOTALE
Dans ce cas, si card (Ω) = N, alors on a :

1
1. pour toute issue ω : P(ω) = ;
Théorème 2 - 1 N
card A
2. pour tout événement A : P(A) =
card Ω
2 2 Probabilité conditionnelle
Prenons la situation suivante :
Dans une population, les groupes sanguins sont répartis en 4 groupes : A, B, AB, et O, et en rhésus + et
rhésus − à l’intérieur de chaque groupe, selon le tableau (en %) :
groupe A B AB O a) qu’il soit du groupe A ? (noté P(A))

Exemple rhésus + 32,8 8,1 4,15 36 qu’il ait un rhésus + ? (noté P(Rh+))
rhésus − 7,2 1,9 0,95 9 b) qu’il ait un rhésus + sachant qu’il est du
groupe A ?
P(Rh+ ∩ A)
En choisissant un individu au hasard dans cette c) calculer et comparer avec b).
population, quelle est la probabilité P(A)
La probabilité que quelqu’un soit rhésus+ sachant qu’il est du groupe A, est une probabilité conditionnelle.
Soit B un événement de probabilité non nulle.

La probabilité conditionnelle de A sachant que B est réalisé, notée P(A||B), est définie par
Définition 2 - 4
P(A ∩ B)
.
P(B)
Cette formule n’est évidemment pas utile quand on peut calculer directement P(A|B). Dans ce cas, il est
plus efficace d’écrire :
P(A ∩ B) = P(A|B)P(B)
Par exemple, si une urne contient 10 boules dont 3 rouges et 7 vertes, et l’on procède au tirage de 2 boules,
alors quelle est la probabilité d’avoir une boule rouge au premier tirage et une boule rouge au second
tirage ?
— A est l’événement « boule rouge au premier tirage »
Remarque — B est l’événement « boule rouge au deuxième tirage »

— A ∩ B est l’événement «boule rouge au premier tirage et au deuxième tirage »
Il est évident que l’événement d’avoir une boule rouge au second tirage dépend de l’événement d’avoir
une boule rouge au premier tirage. Ainsi, on a :
— la probabilité d’avoir une boule rouge au second tirage étant donné que la première boule est rouge
P(B|A) = 92
3
— P(A) = 10
— P(A ∩ B) = P(A) · P(B|A)

C
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a. Le tableau ci-dessous présente le décompte des fumeurs et des non-fumeurs dans une entreprise
de 300 personnes
En choisissant un individu au hasard

dans cette population, quelle est la pro-
babilité
hommes B femmes B
a) qu’il soit un homme ? (noté P(B))
Question : Fumeurs A 140 40 qu’il soit fumeur ? (noté P(A))
b) qu’il soit fumeur sachant que
Non-fumeurs A 60 60 c’est un homme ?
P(A ∩ B)
c) calculer et comparer
P(B)
avec b).
140 + 60 200 2
Réponse : a) P(B) = = =
300 300 3
140 + 40 180 3
Exemples P(A) = = =
300 300 5
140
b) = 0, 7
200
card(A∩B)
P(A ∩ B) 300 card(A ∩ B)
c) = card(B)
= = 0, 7
P(B) card(B)
300
b. Soit une assemblée de N personnes et un comité de S personnes qui a à sa tête un président. On

suppose une probabilité équivalente pour toutes les personnes d’occuper une fonction ou l’autre.
Question Sachant qu’une personne n’est pas président du comité, quelle est la probabilité qu’ele
soit membre du comité ?
Réponse Ω = {Npersonnes}.
A : événement « être membre du comité ».
B : événement « être président du comité ».
S−1
P(A ∩ B) N S −1
P(A/B) = = N−1
=
P(B) N−1
N
2 3 Événements indépendants
Deux événements A et B sont dits indépendants si P(A ∩ B) = P(A) · P(B), ou encore, si

Définition 2 - 5
P(A||B) = P(A) (ou P(B|| A) = P(B)).

C
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450 2.2. DÉFINITIONS D’UNE PROBABILITÉ SIMPLE, CONDITIONNELLE OU TOTALE
a. Une urne contient 4 boules blanches et 3 boules rouges. On tire successivement deux boules de
l’urne. Quelle est la probabilité de tirer une boule rouge en premier et une boule blanche en second.
On notera A l’événement « tirer une boule blanche en second » et B l’événement « tirer une boule
rouge en premier ». La question revient à calculer P(A ∩ B) ou encore P(A/B) · P(B) (voir définition
plus haut ). On considère les deux situations
1° tirage avec remise ;
2° tirage sans remise.
b. Une urne contient quatre morceaux de papier de même grandeur portant l’inscription :
110 011 101 000

Exemples
La probabilité de tirer un papier quelconque est de 14 . Soit les événements suivants :
— A 1 : l’événement « un 1 est à la première place » ;
— A 2 : l’événement « un 1 est à la deuxième place » ;
— A 3 : l’événement « un 1 est à la troisième place » ;
On a :
2 1
1° P(A 1 ) = P(A 2 ) = P(A 3 ) = 4 = 2 ;
1
2° P(A 1 ∩ A 2 ) = P(A 1 ∩ A 3 ) = P(A 2 ∩ A 3 ) = 4 = 21 · 21 .
Ainsi, on peut conclure que les événements sont deux à deux indépendants. Par contre P(A 1 ∩ A 2 ∩
A 3) = 0 6= 12 · 12 · 21 = 18 : les événements ne sont pas indépendants en bloc !
2 4 Formule des probabilités totales
Le résultat suivant permet dans certains cas de calculer la probabilité d’un événement A.
P
Soit B1 , . . . , Bn une partition de Ω formée d’événements disjoints ( Bi = Ω et Bi ∩B j = ∅, ∀i , j distincts).
On a alors pour tout événement A :
Théorème 2 - 2 P(A) = P(A ∩ B1 ) + · · · + P(A ∩ Bn )
et ∀k tel que 1 ≤ k ≤ n :
P(A ∩ Bk ) = P(A/Bk ) · P(Bk )
Preuve. Comme les Bi sont des ensembles disjoints, les A ∩ Bi le sont aussi. De plus, ils forment une partition
de A, car
Ã !
X X
(A ∩ Bi ) = A ∩ Bi = A ∩ Ω = A
i i
X
Donc P(A) = P(A ∩ Bi )
i

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Problème Deux urnes U1 et U2 indiscernables contiennent :

— U1 : 3 boules blanches et 2 boules rouges.
— U2 : 1 boules blanche et 5 boules rouges.
On choisit une urne au hasard et on tire une boule dans cette urne. Quelle est la probabilité qu’elle
soit rouge ?
Solution L’univers Ω est l’ensemble des boules des deux urnes. Les deux urnes elle-mêmes forment donc
une partition de Ω (Ω = U1 ∪ U2 ) et on a P(U1 ) = P(U2 ) = 21 .
Si R est l’événement « la boule est rouge », sa probabilité peut donc se calculer avec la formule des
Exemple
probabilités totales :
P(R) = P(R ∩ U1 ) + P(R ∩ U2 )
et
2 1 1
P(R ∩ U1 ) = P(R/U1 ) · P(R1 ) = · =
5 2 5
5 1 5
P(R ∩ U2 ) = P(R/U2 ) · P(U2 ) = · =
6 2 12
1 5 37
Donc P(R) = + = .
5 12 60
3 Les axiomes des probabilités et propriétés
Soit une expérience aléatoire,
— l’univers U qui lui est associé est l’ensemble de toutes les issues possibles ;
— tout sous-ensemble A de U est un événement
Exemple Dé : U = {1, 2, 3, 4, 5, 6} et A = {2, 4, 6} = « être pair » ;
— deux événements sont dits incompatibles s’ils ne peuvent se réaliser simultanément : A ∩ B = ;
— A est l’événement contraire de A : U \ A.
On va s’intéresser à P(A), la probabilité de l’événement A. Elle satisfait les axiomes suivants.
3 1 Les axiomes de Kolmogorov
(1) P(A) > 0 ;

Propriétés 2 - 2 (2) P(U) = 1 ;
(3) Si A et B sont incompatibles, alors P(A ∪ B) = P(A) + P(B).
Le dernier axiome peut être généralisé : P(A ∪ B ∪ C ∪ ...) = P(A) + P(B) + P(C) + ...

C
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452 2.3. LES AXIOMES DES PROBABILITÉS ET PROPRIÉTÉS
3 2 Propriétés




 A ∩ A = ; et U = A ∪ A

a. P(A) = 1 − P(A). Preuve : P(U) = P(A ∪ A) en utilisant les axiomes 1 et 3





⇒ 1 = P(A) + P(A)



P(A) > 0
 axiome 1
b. 0 6 P(A 6 1). Preuve :

 P(A) = 1 − P(A ) 6 1

 |{z}
>0



; = U d’où
c. P(;) = 0. Preuve :

P(;) = P(U) = 1 − P(U)
 | {z }
=0
1
d. P(A ∪ B) = P(A) + P(B) − P(A ∩ B)
Propriétés 2 - 3
Preuve : B \ A est incompatible avec A ∩ B.
P(B) = P((B \ A) ∪ (A ∩ B))

A B
= P(A ∩ B) + P(B \ A) d’où P(B \ A) = P(B) − P(A ∩ B)
P(A ∪ B) = P(A ∪ (B \ A)) A\B A∩B B\A
= P(A) + P(B \ A)
= P(A) + P(B) − P(A ∩ B)


A ∪ B = A ∩ B
e. P(A ∪ B) = 1 − P(A ∩ B). Preuve :

P(A ∪ B) = P(A ∩ B) = 1 − P(A ∩ B)
f. P(A ∩ B) = 1 − P(A ∪ B)
g. P(A) = P(A ∩ B) + P(A ∩ B)
h. si A ⊂ B, alors P(A) 6 P(B).
Au lancer de dé : P(« pair »∪« premier ») = P(« pair »)+P(« premier »)−P(« pair »∩« premier ») = 1/2+1/2−
Exemple
1/6 = 5/6

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Exercices
2 - 16
On jette trois pièces de monnaie bien équilibrées. Calculer la probabilité P pour que toutes les trois donnent face, sachant
que (ï) la première pièce donne face a priori (ii) l’une des pièces donne face a priori.
Réponse : L’univers des issues possibles a huit éléments : Ω = {FFF, FFP, FPF, FPP, PFF, PFP, PPF, PPP}.
(i) Si la première pièce tombe a priori sur face, l’univers des issues possibles réduit est A = {FFF, FFP, FPF, FPP} . Étant donné
que les trois pièces donnent toutes les trois face dans 1 cas sur 4, P = 41 .
(ii) Si l’une des pièces tombe a priori sur face, l’univers des issues possibles réduit est B = {FFF, FFP, FPF, FPP, PFF, PFP, PPF}.
Comme les trois pièces donnent toutes trois face dans 1 cas sur 7, P = 71 .
2 - 17
On lance une paire de dés bien équilibrés. Sachant que les deux chiffres obtenus sont différents, calculer la probabilité P pour
que (i) la somme obtenue soit six, (ii) un 1 apparaisse ; (iii) la somme obtenue soit inférieure ou égale à 4.
Réponse : Sur les 36 résultats possibles, 6 contiennent les mêmes chiffres : (1, 1), (2, 2), . . . , (6, 6). De sorte que l’univers des
issues possibles réduit contient 36 − 6 = 30 éléments.
(i) On peut obtenir la somme 6 dans 4 cas : (1, 5), (2, 4), (4, 2), (5, 1). (On ne peut tenir compte de (3, 3) puisque les deux
4 2
chiffres obtenus sont alors égaux). Par conséquent P = 30 = 15 .
(ii) On obtient un 1 dans 10 cas : (1, 2), (1, 3), . . . , (1, 6) et (2, 1), (3, 1), . . . (6, 1). Par conséquent P = 10 1
30 = 3
4 2
(iii) La somme est inférieure ou égale à 4 dans 4 cas : (3, 1), (1, 3), (1, 1), (1, 2). Par conséquent P = 30 = 15
2 - 18
On tire au hasard deux des chiffres de 1 à 9. Sachant que la somme obtenue est paire, calculer la probabilité P pour que les
deux chiffres soient impairs.
Réponse : La somme est paire si les deux chiffres sont tous les deux pairs ou impairs. Il y a 4 chiffres pairs (2, 4, 6, 8) ; il y a
donc C24 = 6 cas où l’on peut tirer deux chiffres pairs. Il y a 5 nombres impairs (1, 3, 5, 7, 9) ; il y a donc C25 = 10 cas où l’on
peut tirer deux chiffres impairs. En conclusion, il y a 6 + 10 = 16 cas où l’on peut tirer deux chiffres tels que leur somme soit
10
paire ;comme 10 de ces cas correspondent à deux chiffres impairs, P = 16 = 58 .
2 - 19
Un joueur possède 4 piques tirés d’un jeu de 52 cartes. Si on lui donne trois cartes de plus, quelle est la probabilité P pour
qu’au moins l’une des cartes supplémentaires soit aussi un pique ?
Réponse : Comme le joueur a déjà 4 piques, il reste 52 − 4 = 48 cartes dont 13 − 4 = 9 sont des piques. Il existe C348 = 17 296
façons différentes de recevoir trois cartes supplémentaires. Comme il y a 48 − 9 = 39 cartes qui ne sont pas des piques, il y a
C339 = 9 139 façons de recevoir 3 cartes qui ne soient pas des piques. De sorte que la probabilité pour qu’il n’obtienne aucun
9 139 8 157
autre pique est Q = 17 296 ; d’où P = 1 − Q = 17 296 .
2 - 20
Quatre joueurs que l’on appellera Nord, Sud, Est et Ouest, ont chacun 13 cartes d’un jeu de 52 cartes. (i) Sachant que Sud
n’a pas d’as, calculer la probabilité P pour que son partenaire Nord ait exactement deux as. (ii) Sachant que Nord et Sud
ensemble ont 9 cœurs, calculer la probabilité P pour que Est et Ouest aient chacun deux cœurs.
39
Réponse : (i) Il y a 39 cartes dont 4 sont des as entre Nord, Est et Ouest. Nord peut avoir l’une des C13 combinaisons de 13
4
cartes parmi les 39 considérées. Or il y a C2 combinaisons de 2 as parmi les quatre as du jeu, et Nord peut posséder l’une des
35
C11 combinaisons de 11 cartes parmi les 39 − 4 = 35 qui ne sont pas des as. D’où
C24 · C11
35
6 · 12 · 13 · 12 · 13 650
P= 39
= =
C13 36 · 37 · 38 · 39 2109
26
(ii) Est et Ouest possèdent 26 cartes à eux deux, et 4 de ces cartes sont des cœurs. Est peut posséder l’une des C13 combinai-
sons de 13 cartes. (On a besoin seulement d’analyser les 13 cartes d’Est puisque Ouest a obligatoirement les cartes restantes).
Est peut avoir l’une des C24 combinaisons possibles de 2 cœurs sur 4 et l’une des C11 22
de 11 cartes sur les 26 − 4 = 22 qui ne
sont pas des cœurs. D’où
C4 · C22 6 · 12 · 13 · 12313 234
P = 2 2611 = =
C13 23 · 24 · 25 · 26 575
2 - 21
Une classe contient 12 garçons et 4 filles. Si l’on choisit trois élèves de la classe au hasard, quelle est la probabilité P pour que
tous soient des garçons ?

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454 2.4. EXERCICES
Réponse : La probabilité pour que le premier élève choisi soit un garçon est 12 16 puisqu’il y a 12 garçons sur 16 élèves. Si le
premier élève est un garçon, la probabilité pour que le second soit un garçon est 1115 puisqu’il reste 11 garçons sur 15 élèves.
Enfin, si les deux premiers élèves choisis sont des garçons, la probabilité pour que le troisième élève soit aussi un garçon est
10
14 puisqu’il reste 10 garçons sur 14 élèves. Si on note les différents événements de la manière suivante :
— événement A : « le 1er élève est un garçon »
— événement B : « le 2e élève est un garçon »
— événement C : « le 3e élève est un garçon »
La probabilité P(« garçon, garçon, garçon ») = P(A ∩ B ∩ C) pour que les trois élèves choisis soient tous des garçons est
12 11 10 11
P(A) · P(B|A) · P(C|A ∩ B) = · · =
16 15 14 28
Autre méthode. I1 y a C316 = 560 combinaisons de 3 élèves parmi les 16 de la classe, et C312 = 220 combinaisons permettant de
choisir 3 garçons sur les 12 de la classe ; en conclusion
220 11
P(A ∩ B ∩ C) = = .
560 28
Troisième méthode. Si les élèves sont choisis l’un après l’autre, il y a 16 · 15 · 14 possibilités de choisir trois élèves et 12 · 11 · 10
possibilités d’avoir trois garçons ; d’où
12 · 11 · 10 11
P(A ∩ B ∩ C) = =
16 · 15 · 14 28
2 - 22
Un joueur obtient l’une après l’autre 5 cartes d’un jeu de 52 cartes. Quelle est la probabilité P pour qu’elles soient toutes des
piques ?
Réponse : La probabilité pour que la première carte soit un pique est 13/52, la probabilité pour que la seconde soit aussi un
pique est 12/51, la probabilité pour que la troisième soit encore un pique est 11/50, la probabilité pour que la quatrième soit
également un pique est 10/49 et enfin, la probabilité pour que la cinquième soit toujours un pique est 9/48. (On suppose que
dans chaque cas les cartes précédentes sont des piques). D’où
13 12 11 10 9 33
P= · · · · =
52 51 50 49 48 66 640
2 - 23
Une urne contient 7 billes rouges et 3 billes blanches. On tire trois billes de l’urne, l’une après l’autre. Calculer la probabilité
p pour que les deux premières billes soient rouges et la troisième soit blanche.
Réponse : La probabilité pour que la première bille soit rouge est 7/10 puisque 7 des 10. billes de l’urne sont rouges. Si la
première bille est rouge, la probabilité pour que la seconde bille soit rouge est 6/9 puisqu’il - reste 9 billes dont 6 sent rouges.
Si les deux premières billes sont rouges, la probabilité pour que la troisième soit blanche est 3/8 puisqu’il y a 3 billes blanches
parmi les 8 billes qui restent dans l’urne. Par conséquent,
7 6 3 7
P= · · =
10 9 8 40
2 - 24
Les élèves d’une classe sont choisis au hasard l’un après l’autre pour subir un examen. Calculer la probabilité P pour que
l’on ait alternativement un garçon et une fille, sachant que (i) la classe est composée de 4 garçons et 3 filles (ii) la classe est
composée de 3 garçons et 3 filles.
Réponse :(i) Si l’on veut avoir alternativement un garçon et une fille, le premier élève à être interrogé doit être un garçon. La
probabilité pour que le premier élève soit un garçon est égale à 4/7. Si le premier élève est un garçon, la probabilité pour que
le second soit une fille est égale à 3/6 puisqu’il y a 3 filles sur les 6 élèves restants. En continuant de la sorte, la probabilité
pour que vienne ensuite un garçon est égale à 3/5, la probabilité pour que l’élève suivant soit une fille est 2/4, la probabilité
pour que le cinquième soit un garçon est 2/3, la probabilité pour que le sixième soit une fille est 1/2 et enfin, la probabilité
pour que le dernier soit un garçon est 1/1. D’où finalement
4 3 3 2 2 1 1 1
P= · · · · · · =
7 6 5 4 3 2 1 35
(ii) Il y a 2 cas qui s’excluent mutuellement : le premier élève est un garçon, et le premier est une fille.
Si le premier élève est un garçon, la probabilité P1 pour que les élèves alternent est
3 3 2 2 1 1 1
P1 = · · · · · =
6 5 4 3 2 1 20

C
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Si le premier élève est une fille, la probabilité P2 pour que les élèves alternent est
3 3 2 2 1 1 1
P1 = · · · · · =
6 5 4 3 2 1 20
d’où
1 1 1
P = P1 + P2 = + =
20 20 10
2 - 25
On pipe un dé de telle sorte que les nombres pairs aient tous des chances égales d’apparaître, et les nombres impairs aient
également tous des chances égales. Mais on s’arrange pour que chaque nombre pair ait deux fois plus de chances d’apparaître
que n’importe quel nombre impair. Calculer la probabilité d’obtenir (i) un nombre pair, (ii) un nombre premier, (iii) un
nombre impair, (iv) un nombre premier impair.
2 - 26
Calculer la probabilité d’un événement sachant que ses chances de se produire sont (i) 2 contre 1, (ii) 5 contre 11.
2 - 27
Dans une course de natation, les chances pour que A gagne sont 2 contre 3, et celles de B sont 1 contre 4. Calculer la proba-
bilité p et les chances pour que A ou B gagne la course.
2 - 28
Une classe comporte 5 étudiants de première année, 4 étudiants de deuxième année, 8 étudiants de troisième année et 3 de
dernière année. On choisit un étudiant au hasard pour représenter la classe. Calculer la probabilité pour que l’étudiant soit
(i) un de deuxième année, (ii) un de dernière année, (iii) un de troisième ou un de dernière année.
2 - 29
On prend une carte au hasard dans un lot de 50 cartes, numérotées de 1 à 50. Calculer la probabilité pour que le numéro de
la carte tirée (i) soit divisible par 5, (ii) soit un nombre premier, (iii) se termine par un 2.
2 - 30
3 des 10 filles d’une classe ont les yeux bleus. En prenant deux filles au hasard, quelle est la probabilité pour que (i) toutes les
deux aient les yeux bleus, (ii) aucune des deux n’ait les yeux bleus, (iii) au moins l’une d’elles ait les yeux bleus.
2 - 31
On met trois boulons et trois écrous dans une boîte. Si on prend au hasard deux pièces détachées dans la boîte, calculer la
probabilité pour que l’une soit un boulon et l’autre un écrou.
2 - 32
Une classe comporte dix étudiants A, B, ... . On forme un conseil de classe en choisissant 3 étudiants au hasard. Calculer la
probabilité pour que (i) A appartienne au conseil, (ii) B appartienne au conseil, (iii) A et B appartiennent au conseil, (iv) A ou
B appartient au conseil.
2 - 33
Une classe se compose de 6 filles et 10 garçons. On forme un conseil de classe en prenant 3 élèves au hasard. Calculer la
probabilité pour que (i) l’on ait choisi 3 garçons, (ii) l’on ait choisi juste 2 garçons (iii) au moins l’un des élèves choisis soit un
garçon, (iv) l’on ait choisi juste 2 filles.
2 - 34
On jette une paire de dés bien équilibrés. Calculer la probabilité pour que le plus grand des deux nombres obtenus soit plus
grand que 4.
2 - 35
On sait que parmi 120 étudiants, 60 étudient le français, 50 étudient l’espagnol et 20 étudient à la fois le français et l’espagnol.
En prenant un étudiant au hasard, calculer la probabilité pour que cet étudiant (i) étudie le français ou l’espagnol, (ii) n’étudie
ni le français ni l’espagnol.
2 - 36
Trois garçons et 3 filles s’assoient sur un banc. Calculer la probabilité pour que (i) les 3 filles s’assoient l’une à côté de l’autre,
(ii) l’on ait alternativement un garçon et une fille.
2 - 37
a) On lance une pièce non truquée 1000 fois en obtenant à chaque fois pile ; si on lance la pièce une fois de plus, quelle est la
probabilité d’obtenir face ?
b) On lance une pièce 10 fois quelle est la probabilité d’obtenir plus de faces que de piles ?

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456 2.4. EXERCICES
2 - 38
Un candidat à un examen résout, en moyenne, deux questions sur trois, de sorte que la probabilité pour qu’il résolve une
question est 2/3. A l’examen on pose trois questions, et le candidat, pour être reçu, doit en résoudre au moins deux.
(a) Quelle est la probabilité qu’un tel candidat, devant ce type d’examen, soit reçu ?
(b) Que devient cette probabilité si on pose au candidat non pas trois questions, mais six, et qu’on exige qu’il réponde à
quatre questions ? Et à partir de combien de questions aurait-il une chance sur deux d’être reçu si on exige qu’il réponde,
au moins, aux deux tiers des questions ?
2 - 39
Lors d’un synode groupant 500 personnes, 360 personnes comprennent le latin, 200 l’italien, 90 l’anglais, 160 à la fois le latin
et l’italien, 60 à la fois le latin et l’anglais, 40 à la fois l’italien et l’anglais et 20 les trois langues à la fois. Si l’on choisit une
personne au hasard parmi celles qui participent au synode, quelle probabilité y a-t-il qu’elle comprend :
1. exactement deux de ces trois langues ?
2. l’une au moins de ces langues ?
2 - 40
Une étude statistique portant sur l’absentéisme chez les élèves d’un collège a donné les résultats suivants pour le mois de
février 1994 : 25% des élèves ont été absents un jour ; 12% l’ont été au moins deux jours ; 8% l’ont été au moins trois jours ;
6% l’ont été au moins quatre ; et 5% l’ont été au moins cinq jours.
On choisit un élève au hasard dans ce collège. Quelle est la probabilité qu’il ait été absent : a) au moins un jour ? b) jamais ?
c) exactement deux jours ? d) moins de trois jours ? e) deux ou trois jours ?
2 - 41
On jette simultanément trois dés. Calculer la probabilité que :
a. la face 3 apparaisse sur un seul des dés
b. la face 1 apparaisse sur deux dés au moins
c. l’on ait une somme paire
d. l’on ait une somme dépassant 8.
2 - 42
On tire successivement 4 cartes d’un jeu de 36 cartes. Le jeu ayant été brassé convenablement, quelle probabilité a-t-on de
tirer
a. Dans l’ordre : l’as de pique, de coeur, de trèfle et de carreau ?
b. Les quatre as ?
c. Les quatre as sachant que les deux premières cartes tirées étaient des as ?
d. Un as et trois autres cartes (ordre indifférent) ?
e. Un as au moins ?
f. Un as au moins sachant que la première carte n’était pas un as ?
2 - 43
On joue au poker avec un jeu de 52 cartes. On tire 5 cartes. Les meilleures combinaisons sont, dans l’ordre :
a. La suite 10, V, D, R, As dans une même couleur (flush royal)
b. Une autre suite de 5 cartes consécutives dans la même couleur (flush)
c. Quatre cartes de même valeur (carré)
d. 3 cartes de même valeur et 2 autres cartes de même valeur (full)
e. 5 cartes de même couleur mais ne se suivant pas (couleur)
f. 5 cartes se suivant mais de couleurs différentes (quinte)
g. 3 cartes de même valeur et deux autres cartes (brelan)
h. 2 fois deux cartes de même valeur (deux paires)
i. 2 cartes de même valeur (une paire)
Quelle est la probabilité d’obtenir chacune de ces combinaisons ?
2 - 44
Une urne contient 4 boules rouges et 6 boules bleues ; on tire, au hasard, successivement et sans remise, deux boules de
l’urne.
Quelle est la probabilité d’obtenir deux boules bleues ?

C
BY:
$
\
2 - 45
Un hôpital comporte deux salles d’opération qui ont la même probabilité d’être occupées. La probabilité que l’une des salles
au moins soit occupée vaut 0.9 celle que toutes les deux soient occupées 0.5. Quelle probabilité y a-t-il
a. Que la première salle soit libre ?
b. Que les deux salles soient libres ?
c. Que l’une des deux salles au moins soit libre ?
d. Qu’une seule salle soit libre ?
e. Que la seconde soit libre si l’on sait que la première est occupée ?
2 - 46
Un sac contient 20 jetons. La moitié d’entre eux sont noirs, les autres blancs. Un quart des jetons portent de plus une marque
spéciale. Trois d’entre eux sont noirs. On tire au hasard un jeton du sac. Quelle est la probabilité que ce jeton
1. Soit noir si l’on sait qu’il porte une marque ?
2. Ne porte pas de marque si l’on sait qu’il est blanc ?
2 - 47
On lance simultanément trois pièces de monnaie parfaitement symétrique de 10, 20 et 50 centimes respectivement. Le lan-
ceur pourra conserver les pièces qui présentent le côté pile.
1. Décrire l’univers.
2. Quelle probabilité le lanceur a-t-il de gagner : 20 centimes ? Moins de 50 centimes ? Plus de 20 centimes ?
2 - 48
On choisit au hasard une famille parmi celles qui ont deux enfants. On admettra qu’il y a autant de chance d’avoir un garçon
qu’une fille.
Quelle est la probabilité :
a. Que ce soit deux garçons ?
b. Que ce soit deux garçons si l’on sait que l’aîné est un garçon ?
c. Que ce soit deux garçons si l’on sait que l’un des deux au moins est un garçon ?
2 - 49
Le quart d’une population a été vacciné contre une maladie contagieuse. Au cours d’une épidémie, on constate qu’il y a
parmi les malades un vacciné pour quatre non vaccinés.
1. Le vaccin a-t-il une efficacité quelconque ?
2. On sait en outre qu’il y a eu au cours de l’épidémie un malade sur douze parmi les vaccinés. Quelle était la probabilité de
tomber malade pour un individu non vacciné ?
2 - 50
Un tireur touche une cible une fois sur deux. Combien de fois doit-il tirer pour être sûr, à 99% au moins, d’atteindre au moins
une fois la cible ?
Réponses
Ex. 2 - 25 (i) 23 (ii) 49 (iii) 31 (iv) 29
Ex. 2 - 26 (i) 23 5
(ii) 16
Ex. 2 - 27 P(A ou B) = 53 ; les chances sont égales à 3 contre 2.
Ex. 2 - 28 (i) 15 3
(ii) 20 11
(iii) 20
Ex. 2 - 29 (i) 15 3
(ii) 10 1
(iii) 10
C23 1 3 2 7 8
Ex. 2 - 30 (i) = 15 ou P(1re fille yeux bleus et 2e fille yeux bleus) = 10 ·9 (ii) 15 (iii) 15
C210
C13 ·c 13
Ex. 2 - 31 = 35 ou si A est l’événement « écrou au 1er tirage » et B est l’événement « boulon au 2e tirage », alors on cherche P(A ∩ B) +
C26
P(A ∩ B) = 63 · 53 + 36 · 53 = 30
9 9
+ 30 = 35
C29 3 1 9 8 9 1 8 9 81 1 1 1 3 C38
Ex. 2 - 32 (i) = 10 ou 10 · 9 · 8 + 10 · 9 · 8 + 10 · 9 8 = 10 + 10 · 10 (ii) 10 (iii) 810 = 120
8 1
= 15 (iv) 1 − P(ni A et ni B) = 1 − 8
= 15
C310 C 3 C310
ou P(A) + P(B) − P(A ∩ B) = 10 3 + 3 − 1 = 8
10 15 15
3
Ex. 2 - 33 (i) 14 (ii) 27 (iii) 27 (iv) 15
56 28 56
Ex. 2 - 34 59
Ex. 2 - 35 (i) 34 (ii) 14

C
BY:
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458 2.4. EXERCICES
Ex. 2 - 36 (i) 15 1
(ii) 10
Ex. 2 - 37 (a) 21 386
(b) 1024
20 496
Ex. 2 - 38 (a) 27 (b) 729
Ex. 2 - 39 (a) 40% (b) 82%
Ex. 2 - 40 (a) 37% (b) 63% (c) 4% (d) 92% (e) 6%
25 2
Ex. 2 - 41 (a) 72 (b) 27 (c) 12 (d) 160
216
1 P4 4·3·2·1 2·1 C14 ·C332 A32
4 A31
3
Ex. 2 - 42 (a) 36·35·34·33 (b) = 36·35·34·33 (c) 34·33 (d) (e) 1 − (f ) 1 −
A36
4 C436 A36
4 A35
3
13·C4 ·12·C4
4 13·C34 ·12C24 4·C513 −40 5 13·C34 · 48·44 2 2 ·44 13·C24 · 48·44·40
Ex. 2 - 43 (a) (b) 4·8 (c) 13·48 (d) (e) (f ) 10·4 52−40 (g) 2
(h) 2
(i) 3!
C552 52
C5 52
C5 C552 C552 C5 C552 C552 C552
Ex. 2 - 44 13
Ex. 2 - 45 Les 4 issues sont Ω = {(0,0),(1,0),(0,1),(1, 1)}. 0 signifie libre et 1 occupé.
On sait que P({(1,1)}) = 0,5, P({(0,0)}) = 0,1, P({(1,0),(0,1),(1,1)}) = 0,9.
On en déduit que P({(1,0),(0,1)}) = 0,4 et donc que P({(1,0)}) = P({(0,1)}) = 0,2.
(a) Finalement, on a P({(0,0),(0,1)}) = 0,1 + 0,2 = 0,3 (b) 0,1 (c) 0,5 (d) 0,4 (e) 72
Ex. 2 - 46 (a) 53 2
(b) 10
Ex. 2 - 46 (a) Ω = {0;10;20;30;50;60; 70;80} (b) P(20) = 81 , P(< 50) = 12 , P(> 20) = 85
Ex. 2 - 48 (a) 41 (b) 21 (b) 31
Ex. 2 - 49 (a) oui, car les événements sont indépendants (b) 19
Ex. 2 - 50 À partir de 7 coups.
Réponses à quelques exercices du livre « Probabilités » sur les probabilités conditionnelles et totales, p. 55–60
Ex. 5 0,8
P(« touché ») = P(« A et B touche la cible ») B A∩B
+ P(« A touche, mais B ne touche pas la cible ») 0,75 A
+ P(« B touche, mais A ne touche pas la cible ») 0,2 B A∩B
= P(A ∩ B) + P(A ∩ B) + P(A ∩ B)
= 0,75 · 0,8 + 0,75 · 0, 2 + 0, 25 · 0,8 0,8 B A∩B
= 0,75 · 1 + 0,2 = 0,95 = 95% 0,25 A
ou = 1 − P(A ∩ B) = 1 − 0,25 · 0,2 = 0,95 0,2 B A∩B
Ex. 7 On sait (propriété tirée des axiomes) que P(A ∪ B) = P(A) + P(B) − P(A ∩ B), d’où
P(A ∩ B) = P(A) + P(B) − P(A ∪ B) = 83 + 85 − 43 = 14
par déf. P(A ∩ B)
P(A|B) = = 1/4
5/8 = 5
2
P(B)
par déf. P(A ∩ B) propr. 6) p. 30 1 − P(A ∪ B) 1 − 3/4 1/4 2
P(A|B) = = = = =
P(B) P(B) 1 − 5/8 3/8 3
Rappel Deux événements A et B sont indépendants si P(A|B) = P(A) (la réalisation de A ne dépend pas de celle de B).
Ex. 9 A = nombre pair = {2,4,6} et B = nombre > 4 = {5,6}
P(′′ 6′′ )
1) P(A) = 63 = 12 et P(A|B) = P(A∩B) 1/6 1
P(B) = P(B) = 2/6 = 2 (événements indépendants)
6
X
2) P(n) = k · n et P(i ) = P(1) + P(2) + ... + P(6) = 1
i=1
k ·1+k ·2+k ·3+k ·4+k ·5+k ·6 = 1
k(1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) = 21k = 1
1
k=
21
2 4 6 P(A∩B) P(′′ 6′′ ) 4/10 G
Ex. 10 P(A) = 21 + 21 + 21 = 12 6/21 6/21 6
21 et P(A|B) = P(B) = P(B) = 5/21+6/21 = 11/21 = 11 (événements dépendants)
P(P ∩ G) 1/5 P
P(P|G) =
P(G) 6/10 G
1 4
·
= 1 45 104 7
5 · 10 + 5 · 10 7/10 G
4
50 1
= 32 = 4/5 P
8
50
3/10 G

C
BY:
$
\
Ex.11 Si le taux de criminalité est le même quelle que soit la couleur de la peau, cela siginfie que parmi les agresseurs il y a 10% de noirs
et 90% de blancs. Soient les événements : Na (agresseur noir), Ba (agresseur blanc), Nr (la couleur reconnue est noire) et Br (la
couleur reconnue est blanche).
8/10 Nr
P(Na ∩ Nr ) 1/10 Na
P(Na |Nr ) =
P(Nr ) 2/10 Br
1 8
· 10
= 1 10 8 9 2
10 · 10 + 10 · 10 2/10 Nr
8
4
= 100
26
= 9/10 Ba
13
100
8/10 Br
1/6 NX
Ex. 12
1) P(G) = 1 − 56 · 54 · 34 · 32 = 23 ou 1/5 NX
P(G) = 16 + 65 · 15 + 65 · 54 · 14 + 65 · 54 · 34 · 31 = 23 1/4 NX
5/6 B
5 4 3 1
· · · 1/3 NX
2) P(4 tirages|G) = 6 5 2 4 3 = 2/3 1/6 = 1
4
4/5 B
3
3/4 B 2/3
3) Avec remise, les probabilités sur chaque br-
tanche sont respectivement 1/6 et 5/6 (le ré- B×
sultat de chaque tirage est indépendant du Sans remise : P(B2 ) = P(B2 |B1 ) = 65
précédent).
³ ´4
P(G) = 1 − 65 = 1296
671
5 5 5 1 125
· · ·
P(4 tirages|G) = 6 66716 6 = 1296
671
= 125
671
1296 1296
Ex. 15 Toutes les probabilités données sont simples (aucune n’est conditionnelle), on utilise donc un diagramme de Venn.
Ω
B B
P(B ∩ M) 10/100 10 2 M
1) P(B|M) = = = =
P(M) 25/100 25 5 15% 25-15=10%
2) P(B ∩ M) = 60% − 10% = 12
%
25
40% 60%
car ln(1/4) est négatif

Ex. 16 P(« au moins 1 fois touché en n tirs ») = 1 − P(« jamais touché avec n tirs) > 0,999
1 − (1/4)n > 0,999
−(1/4)n > −0,001
(1/4)n < 0,001
ln(0,001)
n ln(1/4) < ln(0,001) ⇒ n> ≈ 4.48
ln(1/4)
Réponse : 5.
10/100 M V
Ω
Ex. 17 V
P(M ∩ V) 100/150 V
1) P(M|V) = M
P(V) 10 10
100 10 90/100 M 150 150
· 1
= 150100100 = 100 = 2 50 1
10 150 3 150 = 3
150
1 1 2 10/50 M
2) P(M) = + = Plus simple, car aucune des probabilités
15 15 15
50/100 V données dans l’énoncé est conditionnelle
P(V ∩ M) 1/15 1
3) P(V|M) = = 2/15 =
P(M) 2
40/50 M

C
BY:
$
\
460 2.5. NOTIONS DE VARIABLE ALÉATOIRE, D’ESPÉRANCE MATHÉMATIQUE ET DE VARIANCE
Ex. 20 1) P( au moins un 6) = 1 − P(aucun 6)

µ ¶6
5 99/100 T
= 1− ≈ 0,665 Ex. 21
6
µ ¶n M
5 M ∩ T) 1/1000
2) 1 − > 0,9 P(M|T) =
6 P(T) 1/100 T
µ ¶n 1 99
5
− > −0,1 1000 · 100
6 = 1 99 999 1
µ ¶n 1000 · 100 + 1000 · 100
5 1/100
< 0,1 11
6 = ≈ 0,0902
122 999/1000 M
n · ln(5/6) < ln(0,1)
ln(0,1) 99/100 T
n> ≈ 12,6 Réponse : 13
ln(5/6)
³ ´2 ³ ´6 ³ ´4 ³ ´4 ³ ´0 ³ ´8 ³ ´1 ³ ´7 ³ ´2 ³ ´6
Ex. 22 a) C28 · 61 · 65 b) C48 · 12 · 21 c) C08 · 61 · 65 + C18 · 16 · 65 + C28 · 61 · 65
2 - 51
« Difficile à savoir » répondent les responsables du P.V.C. On suppose que dire d’un contraceptif qu’il est efficace à
(« Pour la Vérité sur la Contraception »). Cette association 95 % signifie que la probabilité qu’un rapport sexuel ne
accuse en effet les fabricants de ne pas informer les utili- soit pas fécond est 0,95.
sateurs avec suffisamment de précision. Nous avons ren- 1) Calculer la probabilité Pn pour qu’une série de n
contré le président du P.V.C., M. Tristan Natali : « Quand rapports comporte au moins un rapport fécond..
on nous dit que tel moyen contraceptif est efficace à 95 %,
2) En déduire le nombre n de rapports nécessaires
sait-on qu’après un certain nombre de rapports sexuels,
pour que cette probabilité soit supérieure à 0,9 : on
le risque d’avoir un enfant dépasse 9 chances sur 10 ?
a alors plus de 9 chances sur 10 d’avoir un enfant.
(...) Et si nous, utilisateurs, nous voulons que le risque de
grossesse soit inférieur à une chance sur dix au bout de 3) Reprendre le calcul de a) en appelant p l’efficacité
100 rapports, quelle doit être l’efficacité de la contracep- du contraceptif, avec n = 100. En déduire la valeur
tion ? » minimale de p pour qu’au bout de 100 rapports la
probabilité de grossesse soit inférieure à 0,1.
1) Pn = 1 − P(«pas de rapport fécond dans la série de n rapports»)

= 1 − 0, 95n
2) Pn > 0, 9
1 − 0, 95n > 0, 9
3) 1 − p 100 < 0, 1
0, 1 > 0, 95n
0, 9 < p 100
ln(0, 1) > ln(0, 95n ) = n · ln(0, 95) p
car ln(0, 95) est négatif 100
ln(0, 1) 0, 9 < p
<n
ln(0, 95) ∼ 0, 999 < p
∼ 44, 9 < n Réponse : 45 La valeur minimale de p est de 99,9%
Notions de variable aléatoire, d’espérance mathématique et de

5 variance
Dans certaines circonstances, il est intéressant d’associer à une expérience aléatoire une grandeur numérique.
C’est ce que fait le lotto, par exemple, en liant un gain au tirage de six nombres sur 49. Ainsi, si on a choisi les 6
nombres du tirage, on gagne une certaine somme d’argent ; si on en a choisi 5, on obtient, par exemple, le quart
du gain attribué à celui qui a les six nombres, etc. On peut ensuite s’interroger sur le « gain moyen » (espérance
mathématique).

C
BY:
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\
Jeu de dé
On lance deux dés non pipés, et on s’intéresse à la somme des points obtenus. Cette somme
Activité : variable aléatoire

est notée X. En réalité, c’est une application de l’univers des issues possibles Ω dans R.
X : (a, b) → a + b
(a et b sont les points obtenus sur chaque dé).

a) Quelles sont les valeurs possibles de X ?
b) Combien y a-t-il d’issues à l’événement (X = 6) ? En déduire sa probabilité.
c) Parmi les 36 issues équiprobables de l’expérience, on considère les événements (X = 2),
(X = 3), ..., (X = 12).
Montrer que ces événements forment une partition de l’univers Ω des issues.
d) Décrire la loi de probabilité de X.
somme X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1
probabilité
36
e) Calculer la probabilité de l’événement (X > 7).
La fonction sur Ω et à valeurs dans R est une variable aléatoire. Écrire la loi de probabilité d’une variable
aléatoire, c’est affecter à chaque valeur xi de X la probabilité de l’événement (X = xi ).
L’idée qui est derrière la notion de variable aléatoire est celle de représenter un phénomène aléatoire par des
nombres réels, puis de leur associer des probabilités.
Lorsque dans un jeu de hasard, on distingue certains tirages par des gains, on ne fait rien d’autre que d’associer
des nombres réels aux différentes issues d’une expérience aléatoire.
Variable aléatoire
Situation On lance trois fois de suite une pièce de monnaie équilibrée. On gagne 2 fr. pour le résultat «
pile » et on perd 1 fr. pour chaque « face ».
Quelles sont les gains possibles ? Avec quelles probabilités ?
Solution L’ensemble des issues est
Ω = {PPP, PPF, PFP, PFF, FPP, FPF, FFP, FFF}

Exemple
Comme les issues sont équiprobables, il est possible de calculer la probabilité des différents gains.
gain X x1 = −3 x2 = 0 x3 = +3 x4 = +6 L’événement {PPF, PFP, FPP} (par
probabilité 1 3 3 1 exemple) est noté (X = +3).
p1 = 8 p2 = 8 p3 = 8 p4 = 8
P(X = xi )
Ce tableau permet de définir une loi de probabilité sur le nouvel ensemble d’issues {−3, 0, +3, +6}.
On voit par cet exemple qu’il peut être judicieux de remplacer l’ensemble initial Ω des issues par
un nouvel ensemble qui lui est, cette fois, numérique.
Une variable aléatoire réelle X est une application de Ω dans R qui permet d’associer une grandeur nu-
Définition 2 - 6
mérique à un phénomène aléatoire. X prend des valeurs x1 , . . . , xn avec les probabilités p 1 , . . . , p n .
Les événements (X = x1 ), . . . , (X = xn ) sont les événements élémentaires d’une loi de probabilité sur X. Pour
chaque événement, on notera sa probabilité : P(X = xi ).
Souvent, une loi de probabilité est aussi spécifiée par P(X ≤ x) : c’est-à-dire une fonction de x définie sur les
réels.
5 1 Fonction de répartition
Une fonction de répartition de la variable aléatoire X est une fonction numérique F, définie pour tout
Définition 2 - 7
réel x par F(x) = P(X ≤ x).

C
BY:
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\
462 2.5. NOTIONS DE VARIABLE ALÉATOIRE, D’ESPÉRANCE MATHÉMATIQUE ET DE VARIANCE
— Pour l’exemple ci-dessus, on aura la fonction ci-

contre, avec F(−3) = 18 , F(0) = 18 + 38 = 21 , F(1) = 12 , 1
7/8
F(3) = 78 et F(6) = 1.
Exemple
— F est croissante. 1/2
— F est en escalier : le saut en xi mesure P(X = xi ).

1/8
−3 0 1 3 6
Certains phénomènes aléatoires, comme la taille des personnes dans une population, sont représentés par une
fonction de répartition continue telle qu’il existe une fonction f (loi de probabilité continue) et que
Zx
F(x) = f (t )d t ∀x ∈ R
−∞
La fonction f a généralement la forme d’une cloche et la loi de probabilité est alors appelée loi gaussienne ou
normale.
0.1 1
0.08 0.8
0.06 0.6
0.04 0.4
0.02 0.2
150 160 170 180 190 200 160 170 180 190 200
5 2 Espérance mathématique
X est une variable aléatoire prenant les valeurs x1 , . . . , xn avec les probabilités p 1 , . . . , p n . L’espérance ma-
thématique de X est le réel E(X) défini par :
Définition 2 - 8
n
X
E(X) = x1 p 1 + · · · + xn p n = xi p i .
i=1
Ainsi, E(X) est la moyenne des valeurs de x pondérées par les valeurs p i . Le terme « espérance » vient du
langage des jeux : lorsque X représente le gain, E(x) est le « gain moyen » que peut espérer un joueur sur un
grand nombre de parties.
a. Dans le dernier exemple, le gain moyen est :
1 3 3 1
E(X) = (+6) · + (+3) · + 0 · + (−3) · = 1, 5
8 8 8 8
Exemples
b. Dans l’activité du jeu de dé, la variable aléatoire X était la somme des points obtenue avec les deux
dés.
1 2 4 5 6 5 4 3 2 1
E(X) = ·2+ ·3+ ·5+ ·6+ ·7+ ·8+ ·9+ · 10 + · 11 + · 12 = 7
36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
5 3 Linéarité de l’espérance mathématique
Soit X et Y deux variables aléatoires définies sur le même univers d’issues d’une expérience aléatoire et a
un réel.
Théorème 2 - 3 L’espérance des variables aléatoires X + Y et ax est donnée par :
E(X + Y) = E(X) + E(Y) et E(aX) = aE(X)
Preuve.

C
BY:
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\
Soit Ω l’univers des issues. On a par défini-

tion d’une variable aléatoire w1 w2
w11
w22 w23
w24 W
w10 w25
w3
p
X X
(X=x1) w12
E(X) = xi p i = X(ω)P(ω)
i=1 ω∈Ω (X=x5)
(X=x2) w15
w4 w5 w14
étant donné que les événements
w13 (X=x4) (X=x6)
(X = x1 ), . . . , (X = xn ) w26
w6 w7 w8
réalisent une partition de Ω. w19
w9 w18
Ainsi w16 w17 w20 w21
(X=x3) (X=x7)
X X X
E(X + Y) = (X + Y)(ω)P(ω) = X(ω)P(ω) + Y(ω)P(ω)
ω∈Ω ω∈Ω ω∈Ω
Le second résultat se démontre de manière semblable.

Ce théorème permet de calculer de manière plus simple l’espérance mathématique de la somme des points
obtenus lors du lancer de deux dés (cf. l’exemple 2 ci-dessus).
Désignons par X 1 et X 2 les variables aléatoires indiquant les points obtenus sur chacun des dés. la somme des
points est alors donnée par la variable aléatoire X = X 1 + X 2 .
On a que E(X 1 ) = E(X 2 ) = 61 · 1 + 61 · 2 + 61 · 3 + 16 · 4 + 61 · 5 + 16 · 6 = 61 · (1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6) = 3, 5. On utilise ce résultat
pour calculer
E(X) = E(X 1 + X 2 ) = E(X 1 ) + E(X 2 ) = 7.
— Une variable aléatoire peut être discrète (exemple du dé) ou continue (taille des personnes dans
une population).
— La probabilité d’un événement E est définie relativement aisément dans les situations comme celle
du lancer de dé
nombres d’issues favorables
P(E) =
nombre totale d’issues
On suppose que les différentes issues élémentaires sont équiprobables.
Par contre, il existe une multitude d’autres situations où cette définition n’est pas applicable, et ce
aussi bien avec une variable aléatoire discrète ou continue.
Par exemple, quelle est la probabilité pour qu’une punaise tombe sur la tête ou sur le côté. Il n’est
pas possible de donner une réponse sans expérimentation. On fait alors ap-
Remarque pelle à une définition statistique de la probabilité, selon laquelle une esti-
mation de la probabilité d’un événement est la fréquence relative de la réali-
sation de l’événement quand le nombre des observations est très grand (on
laisse tomber la punaise un très grand nombre de fois, et on note les fréquences relatives des deux
positions de la punaise). La probabilité d’avoir une certaine taille X dans une population donnée
est un autre exemple de probabilité estimée à partir de fréquences relatives.
P
— Quand on remplace les probabilités p i par des fréquences relatives f i /N (N = f i ), l’espérance se
P
réduit à ( f j · xi )/N ce qui est la moyenne arithmétique de X.
— L’espérance mathématique d’une variable continue se calcule par une intégrale
Z+∞
E(X) = p(X) · X dX
−∞
5 4 Variance
La loi de probabilité pour une variable X donne une distribution de probabilités en fonction des valeurs de X.
Cette distribution peut être discrète ou continue ...

C
BY:
$
\
464 2.6. LOI OU DISTRIBUTION BINOMIALE
0.1
Pr
0.08
1
0.06
1/2 0.04
0.02
−3 0 1 3 6 X 150 160 170 180 190 200
... et pour chacune de ces distributions, il est possible de donner la fonction de répartition correspondante,
comme nous l’avons fait à la page 462.
L’espérance mathématique est une sorte de moyenne pour la distribution donnée. Comme dans les deux exemples
ci-dessus, la distribution est symétrique, l’espérance est exactement au milieu de la distribution, à savoir 1,5 et
175 cm pour la première, respectivement la deuxième distribution.
Il existe une autre grandeur qu’il est très utile de connaître lorsqu’on veut caractériser une distribution : une
grandeur qui indique la dispersion de la distribution et elle a pour nom la variance.
Soit X une variable aléatoire prenant les valeurs x1 , . . . , xn avec les probabilités p 1 , . . . , p n . On pose m =
E(X).
Définition 2 - 9 La variance de X, notée Var(X) et l’écart-type de X, noté σ(X), sont définis par :
¡ ¢ p
Var(X) = E (X − m)2 = p 1 (x1 − m)2 + ... + p n (xn − m)2 et σ(X) = Var(X).
La loi de probabilité de la variable aléatoire « somme des points obtenus à l’issue du lancer de deux dés »
est (cf. plus haut) :
somme X 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 2 3 4 5 6 5 4 3 2 1
probabilité
36 36 36 36 36 36 36 36 36 36 36
Exemple
Nous avons vu que E(X) = 7. La variance, elle, vaut :
1³
Var(X) = 1(2 − 7)2 + 2(3 − 7)2 + 3(4 − 7)2 + 4(5 − 7)2 + 5(6 − 7)2 + 6(7 − 7)2 + 5(8 − 7)2
36
´
+ 4(9 − 7)2 + 3(10 − 7)2 + 2(11 − 7)2 + 1(12 − 7)2
210 35
= = = 5, 83 ; d’où σ(X) ≈ 2, 415.
36 6
Pour la distribution normale de la taille dans une population (cf. graphe ci-dessus), nous avions pris E(X) = 175
cm, Var(X) = 80 et σ ≈ 8, 94.
6 Loi ou distribution binomiale
Si p est la probabilité pour qu’un événement se produise lors d’une expérience aléatoire (probabilité de succès),
et si q = 1 − p est la probabilité qu’il ne se produise pas (probabilité d’échec), alors la probabilité pour que cet
événement se produise X fois en N expériences (c.-à-d. X succès, N − X échecs) est donnée par
N!
p(X) = CXN · p X q N−X = p X q N−X
X!(N − X)!
Une expérience aléatoire avec deux issues S et E (pour succés et échec) de probabilité p, respectivement
Définition 2 - 10 q = 1 − p est appelé une épreuve de Bernouilli. En répétant plusieurs fois (N fois), et de manière indé-
pendante une épreuve de Bernouilli, on obtient un schéma de Bernouilli.

C
BY:
$
\
Question Quelle est la probabilité d’obtenir exactement 2 faces avec 3 jets d’une pièce parfaitement équi-
librée ?
Méthode 1 Posons F=face et P=pile. L’expérience comporte 8 issues possibles et équiprobables de pro-
babilité 1/8.
FFF FFP FPF FPP PFF PFP PPF PPP

Exemple
3
Parmi toutes ces issues, celles qui nous intéressent sont : FFP, FPF ; PFF. D’où P(2 F et 1 P) = .
8
µ ¶2
1 1
Méthode 2 On utilise la loi binomiale. Une issue avec deux faces et un pile a la probabilité et cela
2 2
µ ¶2
1 1 3
peut se produire de C23 manières différentes. Donc P(2 F et 1 P) = C23 = .
2 2 8

C
BY:
$
\
Question On lance un dé cinq fois de suite.

Soit X la variable aléatoire définie par le nombre de fois où le six est apparu lors des cinq lancers.
Donner la loi de probabilité de X et calculer E(X).
Solution On a bien un schéma de Bernouilli avec p = 16 et q = 65 . La loi de probabilité est ainsi la loi
binomiale et on a :
P(X) = CX5 p X q 5−X
En particulier, la probabilité d’avoir exactement 2 fois le six est :
µ ¶ µ ¶
5! 1 2 5 3 1 125 625
P(2) = C25 p 2 q 5−2 = = 10 · · =
2! · 3! 6 6 36 216 3888
Pour le calcule de E(X), on utilise la méthode des compteurs. Pour k = 1, . . . , 5, le compteur X k sera
la variable aléatoire définie par
Exemple 

1 si on a la face avec 6 points
Xk =

0 sinon.
On a alors X = X 1 + · · · + X 5 et E(X) = E(X 1 + · · · + X 5 ) = E(X 1 ) + · · · + E(X 5 ) par la propriété de linéarité

de l’espérance.
1 5
P(X k = 1) = et [P(X k = 0) =
6 6
1 5 1
d’où E(X k ) = · 1 + · 0 = .
6 6 6
Ainsi
5
E(X) = 5 · E(X k ) = .
6
De manière plus générale
Un schéma de Bernouilli à N répétitions avec une probabilité p de succès et q d’échec obéit à une loi
binomiale
Théorème 2 - 4 P(X) = CXN p X q N−X
dont l’espérance mathématique E(X) = Np et la variance Var(X) = Np q.
2 - 52
Un dé est lancé 10 fois de suite. Quelle est la probabilité d’obtenir au moins une fois le six ?
2 - 53
Un tireur touche une cible une fois sur deux. Combien de fois doit-il tirer pour être sûr, à 99 % au moins, d’at-
teindre la cible ?
2 - 54
Trouver la probabilité pour que dans 5 jets d’un dé non pipé on obtienne (a) pas de 3 (b) 1 fois 3 (c) 2 fois 3
(d) 3 fois 3 (e) 4 fois 3 (f) 5 fois 3.
2 - 55
Trouver la probabilité pour que dans une famille de quatre enfants on ait : (a) au moins un garçon, (b) au
moins garçon et une fille. On suppose que la probabilité de la naissance d’un garçon est de 12 .
2 - 56
Quelle est la probabilité d’obtenir un total de 9 (a) à deux reprises, (b) au moins à deux reprises, en lançant 6
fois une paire de dés ?
2 - 57
Si la probabilité pour qu’une pièce soit défectueuse est 0,1, trouver (a) la moyenne, (b) l’écart-type de la
distribution des pièces défectueuses sur un total de 400.
2 - 58
Un jeu comporte 16 cartes (4 valets, 4 dames, 4 rois, 4 as).
L’épreuve consiste à tirer simultanément et au hasard 2 cartes du jeu et à les remettre dans le jeu après avoir
noté les cartes tirées.
1° On procède à une épreuve. Quelle est la probabilité d’obtenir 2 as ?

C
BY:
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2° On répète 3 fois l’épreuve, on suppose que les tirages sont indépendants. Un joueur met une mise de 5 fr.
S’il obtient 0 fois deux as, il perd sa mise.
S’il obtient 1 fois deux as, on lui rembourse sa mise, plus 10 fr.
Soit X la variable aléatoire définie par le gain algébrique du joueur au bout des 3 tirages. Déterminer la loi
de probabilité de X . Calculer l’espérance mathématique de X .
2 - 59
Un Q.C.M. (questionnaire à choix multiple) comporte 10 questions offrant chacune 3 réponses possibles.
On répond complètement au hasard. Quelle est la probabilité d’avoir la « moyenne » (au sens : 5 réponses ou
plus correctes) ?
2 - 60
On jette un dé équilibré. Si l’on a obtenu un nombre supérieur ou égal à 4, l’expérience est terminée, sinon on
note le nombre de points obtenus et on jette le dé une deuxième fois. Si la somme des points est supérieure ou
égale à 4, l’expérience est terminée ; sinon on continue jusqu’à ce que le total des points soit supérieur ou égal
à 4.
Soit X la variable aléatoire indiquant le nombre de jets du dé nécessaires pour terminer cette expérience.
(a) Calculer les probabilités associées à X .
(b) Déterminer la moyenne et l’écart-type de X .
2 - 61
Dans une tombola on fait des paquets de 10 billets ; chaque paquet contient 3 billets gagnants. Une personne
décide d’acheter les billets d’un paquet de 10 jusqu’à ce qu’elle obtienne un billet gagnant.
Combien de billets peut-elle s’attendre à acheter ?
2 - 62
On vous propose le jeu de fléchettes suivant :
— La cible est constituée de cercles concentriques dont les valeurs sont 1,2 et 3 points.
— Le tireur dispose de 2 fléchettes.
— Le score est donné par l’addition des points obtenus par chacune des 2 fléchettes.
Albert désire participer à ce jeu. Avec une fléchette, il obtient 1 point dans 40 % des cas, 2 points dans 25 % des
cas et 3 points dans 15 % des cas.
(a) Albert rate-t-il quelquefois la cible ?
(b) Donner la loi de probabilité de X la variable aléatoire donnant le nombre de points obtenus à l’issue du
jeu.
(c) Si, à ce jeu, on gagne l fr. par point obtenu, combien Albert doit-il verser à l’organisateur pour que ce
dernier fasse un bénéfice moyen de 0,50 Fr par partie ?
(d) À sa première fléchette, Albert rate la cible ; quelle est la probabilité qu’il obtienne au moins 2 points ?
2 - 63
Paul et Pierre disputent un tournoi de tennis de table. La probabilité que Paul gagne est p = 0, 6.
(a) On décide qu’il y aura 3 parties. Quelles sont les chances de Pierre, qui est le joueur le plus faible ?
(b) Même question si on décide qu’il y aura 5, 7, 9...parties.
2 - 64
Un tireur touche la cible avec une probabilité de 1/3.
(a) S’il tire 50 fois, combien de fois touche-t-il la cible en moyenne ?
(b) Combien de fois doit-il tirer pour que la probabilité d’atteindre la cible au moins une fois soit supérieure
à 90 % ?
2 - 65
En admettant que les températures du mois de juillet aient en un endroit une distribution normale de moyenne
18,2 °C et d’écart type 3,6°C, calculer la probabilité que la température soit comprise un jour de juillet entre 20°C
et 25°C.

C
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\
2 - 66
Un fabricant de chaussures pour messieurs sait que la pointure de la population qu’il dessert est distribuée
à peu près normalement avec une moyenne de 42,4 et un écart type de 1,3. Il va fabriquer 5000 paires de
chaussures pour hommes de pointure 39 à 46 ( pointures entières seulement ).
Combien doit-il en fabriquer pour chaque pointure ? ( On admettra que les personnes ayant une pointure entre
39,5 et 40,5 chaussent du 40 !)
2 - 67
On lance une pièce de monnaie 100 fois de suite. Quelle probabilité a-t-on d’observer
(a) moins de 60 piles ?
(b) moins de 36 piles ?
(c) plus de 35 piles mais moins de 60 piles ?
Réponses
Ex. 2 - 52 P(« au moins une fois le 6 ») = 1 − P(« jamais le 6 ») = 1 − C010 · ( 61 )0 · ( 56 )10 ≈ 0, 84.
1
Ex. 2 - 53 À chaque tire, la probabilité d’atteindre la cible set de 2 et elle est égale à celle de la manquer.
P(« jamais atteindre la cible ») = C0N · ( 12 )0 · ( 12 )N=2 .−N
−N
P(« au moins une fois ») = 1 − 2 . De plus, on souhaite que cette probabilité soit supérieure à 0,99.
1 − 2−N > 0, 99 |−1

−N
−2 > −0, 01 | · (−1)
−N
2 6 0, 01 | · (−1)
1 1
>
2N 100
100 > 2N
ln(100) > N · ln(2)
ln(100)
N> ≈ 6, 6
ln(2)
Il doit tirer au moins 7 fois.
1
Ex. 2 - 54 La probabilité d’obtenir in 3 en un seul jet est de 6 et la probabilité de ne pas en obtenir en un seul
jet ets 1 − 16 = 65 .
(a) P(« 0 fois 3 ») = C05 · ( 61 )0 · ( 56 )5 = 1 · 1 · ( 56 )5 = 3125
7776 ≈ 0, 4.
5 1 1 5 4 1 5 4 3125
(b) P(« 1 fois 3 ») = C1 · ( 6 ) · ( 6 ) = 5 · 6 · ( 6 ) = 7776 ≈ 0, 4.
5 1 2 5 3 1 125 625
(c) P(« 2 fois 3 ») = C2 · ( 6 ) · ( 6 ) = 10 · 36 · ( 216 ) = 3888 ≈ 0, 16.
(d) P(« 3 fois 3 ») = C35 · ( 16 )3 · ( 56 )2 = 10 · 2161
· ( 25 125
36 ) = 3888 ≈ 0, 03.
(e) P(« 4 fois 3 ») = C45 · ( 61 )4 · ( 56 )1 = 5 · 1296
1
· ( 65 ) = 7776
25
≈ 0, 003.
5 1 5 5 0 1 1
(f) P(« 5 fois 3 ») = C5 · ( 6 ) · ( 6 ) = 1 · 7776 · 1 = 7776 ≈ 0, 0001.
La somme de toutes ces probabilités donne évidemment 1 !
Ex. 2 - 55 (a) P(« au moins un garçon ») = 1 − P(« aucun garçon ») = 1 − ( 12 )4 = 15
16 .
1 1
(b) P(« au moins un garçon et une fille ») = 1−P(« aucun garçon »)−P(« aucune fille ») = 1− 16 − 16 = 78 .
Ex. 2 - 56 Le cardinal de Ω est 36. Toutes les issues sont équiprobables puisque les dés sont équilibrés. Une
issue est notée (1, 3) (1er dé 1 point, 2e dé 3 points). Par conséquent, comme la somme de 9 peut se
4
produire dans 4 cas : (3, 6), (4, 5), (5, 4), (6, 3), on a P(X = 9) = 36 = 19 où X est la variable aléatoire qui à
1 8
chaque issue associe la somme des points. P(X 6= 9) = 1 − 9 = 9 .
(a) P(« 2 fois la somme neuf sur 6 jets ») = C26 · ( 19 )2 · ( 89 )6−2 = 531 61 440
441
(b) P(« au moins à deux reprises la somme de 9») =
P(« 2 fois 9 ») + P(« 3 fois 9 ») + P(« 4 fois 9») + P(« 5 fois 9 ») + P(« 6 fois 9 ») ou
1 − P(« aucun 9 ») − P(« 1 fois 9 ») = 1 − C06 · ( 91 )0 · ( 89 )6 − C16 · ( 19 )1 · ( 89 )5 = 531
72 689
441 .
Ex. 2 - 57 (a) sa moyenne (espérance mathématique) est Np = 400· 0, 1 = 40. Théoriquement, on devrait avoir
40 pièces défectueuses.
p
(b) variance = Np q = 400 · 0, 1 · 0, 9 = 36, d’où l’écart-type = 36 = 6.
C24 6 1
Ex. 2 - 58 1˚ P(« 2 as ») = C216
= 120 = 20
2˚ On cherche d’abord la probabilité P d’avoir k fois 2 as sur les trois tirages (k = 0, 1, 2, 3) : P = Ck3 ·
1 k 19 3−k
( 20 ) · ( 20 ) . On en déduit le tableau suivant. La variable aléatoire X est le gain associé au tirage de 2
as :

C
BY:
$
\
k « fois deux as » X 0 1 2 3
6 859 57 1
Pk
8 000 8 000 8 000
X = xk −5 10 50 100
L’espérance mathématique de X est donc :

6 859 1 083 57 1 −20 515
E(X) = −5 · + 10 · + 50 · + 100 · = ≈ −2, 56.
8 000 8 000 8 000 8 000 8 000
Ex. 2 - 59 On a une chance sur trois de répondre juste à chaque question. Soit X la variable aléatoire : « nombre
de réponses correctes » ; X suit une loi de Bernouilli de paramètre n = 10 et p = 31 .
Ainsi P(X = k) = Ck10 · ( 31 )k · ( 23 )10−k , pour 0 6 k 6 10.
On cherche à évaluer P(X = 5)+P(X = 6)+P(X = 7)+P(X = 8)+P(X = 9)+P(X = 10) ou plus succinctement
10
X
P(X = k).
k=5
10 µ ¶5 µ ¶5 µ ¶6 µ ¶4 µ ¶7 µ ¶3
X 1 2 1 2 1 2
P(X = k) = 252 · + 210 · + 120 ·
k=5 3 3 3 3 3 3
µ ¶8 µ ¶2 µ ¶9 µ ¶1 µ ¶10 µ ¶0
1 2 1 2 1 2
+ 45 · + 10 · +1·
3 3 3 3 3 3
252 · 25 + 210 · 24 + 120 · 23 + 45 · 22 + 10 · 2 + 1
=
310
12 585
= ≈ 0, 213.
310
« Un tout petit peu plus d’une chance sur cinq d’obtenir la moyenne en répondant au hasard » : c’est
l’interprétation de ce résultat.
Ex. 2 - 60 La loi de probabilité est
X (nb de jets) 1 2 3 4
probabilité 108 90 17 1
216 216 216 216
E(X) = 1 · 108 90 17 1
216 + 2 · 216 + 3 · 216 + 4 · 216 =
108+180+51+4
216 = 343
216 ≈ 1, 6 jets
108 343 2 90 343 2 17 343 2 1 343 2
Var(X) = 216 · (1 − 216 ) + 216 · (2 − 216 ) + 216 · (3 − 216 + 216 · (4 − 216 )
) ≈ 0, 43
p
σ(X) = 0, 43 ≈ 0, 65
3 7
Ex. 2 - 61 P(X = 1) = 10 P(X = 5) = 10 · 96 · 58 · 74 · 36
7
P(X = 2) = 10 · 93 P(X = 6) = 7
10 · 96 · 58 · 74 · 36 · 53
7
P(X = 3) = 10 · 96 · 38 P(X = 7) = 7
10 · 96 · 58 · 74 · 36 · 52 · 34
7
P(X = 4) = 10 · 96 · 58 · 73 P(X = 8) = 7
10 · 96 · 58 · 74 · 36 · 52 · 15 · 33
X (nb de tirages) 1 2 3 4 5 6 7 8
probabilité 3 7 7 1 1 1 1 1
10 30 40 8 12 20 40 120
On vérifie que la somme de ces probabilités vaut 1.

3 7 7
E(X) = 1 · 10 + 2 · 30 + 3 · 40 + 4 · 81 + 5 · 12
1 1
+ 6 · 20 1
+ 7 · 40 1
+ 8 · 120 = 2.75
Ex. 2 - 62 (a) oui, dans 20 % des cas
(b) P(X = 0) = 15 · 51 P(X = 4) = ( 52 · 20
3
) · 2 + 14 · 41
P(X = 1) = 15 · 52 + 25 · 51 P(X = 5) = ( 41 · 20
3
)·2
P(X = 2) = ( 51 · 14 ) · 2 + 25 · 52 P(X = 6) = 3
20
3
· 20
3
P(X = 3) = ( 15 · 20 ) · 2 + ( 52 · 14 ) · 2
X (nb de points) 0 1 2 3 4 5 6
probabilité 1 4 13 13 73 3 9
25 25 50 50 400 40 400

C
BY:
$
\
470 2.7. VARIABLES ALÉATOIRES CONTINUES
On vérifie que la somme de ces probabilités vaut 1.
(c) La variable aléatoire devient le gain obtenu, car le nombre de points est égal à la somme gagnée.
Le gain moyen est :
1 4
E(X) = 0 · 25 + 1 · 25 + 2 · 13 13 73 3 9
50 + 3 · 50 + 4 · 400 + 5 · 40 + 6 · 400 = 2.7
Pour que l’organisateur fasse un bénéfice moyen de 0,50 fr., Albert doit verser 3 fr. 20 par partie.
1 3 2
(d) au moins 2 points, c’est 2 ou 3 points sur la 2e fléchette, avec une probabilité de 4 + 20 = 5
Ex. 2 - 64 C’est une situation classique où on applique le schéma de Bernouilli.
(a) Si p = 31 , alors l’espérance mathématique est E(X) = 50 · 13 = 50

3 ≈ 16, 7 fois. La variance, elle vaut
q
Var(X) = 50 · 31 · 23 = 100
9 et l’écart type σ(X) =
100
9 ≈ 3, 3
¡ 2 ¢n
(b) P( « au moins une fois ») = 1 − P(« jamais ») = 1− 3 > 0, 9
¡ ¢n
1 − 0, 9 > 23
¡2¢
ln(0, 1) > n · ln 3
ln(0, 1)
<n
ln(2) − ln(3)
| {z }
≈5,68
Changement de signe car ln( 32 ) est négatif ! La réponse est qu’il doit tirer au moins 6 fois.
7 Variables aléatoires continues
Une variable aléatoire est continue si l’ensemble des valeurs qu’elle prend est un intervalle réel.
On désigne par X la variable aléatoire indiquant la taille en cm des adultes habitant en Suisse. Supposons
que sur 1 000 individus, 50 ont une taille se trouvant dans l’intervalle ]177.5 ; 178.5[. La fréquence relative
50
de cet événement est donc 1000 = 0.05. Dans le langage des probabilités
P(177.5 < X 6 178.5) = 0.05

Exemple
Si on restreint l’intervalle à ]177.9 ; 178.1[, en supposant que les individus y sont uniformément répartis,
on aura
P(177.9 < X 6 178.1) = 0.05/5 = 0.01 puisque l’intervalle est 5 fois plus petit, il y aura 5 fois moins de monde
Si on poursuit en réduisant indéfiniment l’intervalle, on aura finalement : P(X = 178) = 0.
fréquence
Si la probabilité d’une valeur ponctuelle est nulle, par contre le rapport largeur de l’intervalle n’est pas nul. Ce rap-
p
port, en terme de probabilité, s’écrit x i . Ce rapport représente ce qu’on appelle la densité de probabilité. Si
i
on fait tendre, en chaque point, la largeur des intervalles vers 0, on obtiendra une fonction f (x) appelée la
fonction de densité.
on fait tendre les

intervalles vers 0
170 180 170 180
La probabilité que la taille d’un individu soit comprise entre 170 cm et 180 cm est alors représentée par l’aire
sous la courbe entre 170 cm et 180 cm. Le calcul se fait à l’aide d’une intégrale.
Beaucoup de variables aléatoires continues ont une une densité de probabilité en forme de cloche : la taille des
individus dans une population, les résultats à un test, etc.

C
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8 La loi normale
On dit que X suit une loi normale de Laplace- 0.5

Gauss de moyenne µ et d’écart-type σ, notée
N (µ, σ) si sa densité est
1 (x−µ)2
−
f (x) = p e 2σ2
σ 2π
µ−σ µ µ+σ
Pratiquement, pour éviter de calculer une fonction de répartition différente pour chaque valeur de µ et de σ,
on transforme une loi centrale réduite quelconque en une loi normale centrée réduite dont les valeurs sont
données dans une table.
8 1 Loi normale centrée réduite 0.5

Elle est de moyenne 0 et d’écart-type 1. Elle est notée N (0, 1) et sa densité est
1 x2
f (x) = p e − 2
2π
µ−σ µ µ+σ
La fonction de répartition de f , notée Φ, est

Zx Zx
1 1 2
Φ(x) = f (t ) d t = p e− 2 t d t
−∞ 2π −∞
Cette fonction n’a pas de forme analytique. Ses valeurs sont généralement données dans une table.
8 2 Passage d’une variable quelconque à sa forme centrée réduite

X−µ
Si X suit une loi N (µ, σ), la variable aléatoire centrée réduite X ∗ = suit une loi N (0, 1).
σ
µ ¶
a −µ b −µ
P(a < X 6 b) = P < X∗ 6
σ σ
x −µ dt 1
Pour le voir, il suffit de procéder à la substitution t = et =
σ dx σ
Zb (x−µ)2
Z b−µ Z b−µ
1 − 1 σ
− 21 t 2 1 σ 1 2
P(a < X 6 b) = p e 2σ2 dx = p ·σ a−µ
e dt = p a−µ
e− 2 t d t
σ 2π a σ 2π σ 2π σ
8 3 Propriétés
µ ¶ µ ¶ ³a −µ´
a −µ ∗ b −µ b −µ
1. P(a < X 6 b) = P <X 6 =Φ −Φ
σ σ σ σ
2. P(X ∗ 6 −x) = Φ(−x) = 1 − Φ(x)
3. P(−x < X ∗ 6 x) = Φ(x) − Φ(−x) = 2Φ(x) − 1
0.5 1.0
0.5
Φ(x)
Φ(x)

C
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472 2.8. LA LOI NORMALE
La taille des conscrits en Suisse suit une loi normale de moyenne 173 cm et d’écart-type de 8cm. Quelle
est la probabilité qu’un conscrit pris au hasard mesure entre 160 cm et 175 cm ?
175 − 173 160 − 173

Exemple P(160 < X 6 175) = Φ( ) − Φ( )
8 8
= Φ(0, 25) − Φ(−1, 625)
= Φ(0, 25) − (1 − Φ(1, 625)) ≈ 0.5987 − 1 + 0, 94484 = 0, 5471
La taille dans une population suit une loi normale. En Suisse, la taille moyenne des hommes est de 176 cm avec
un écart-type de 8 cm et celle des femmes de 164 cm avec un écart-type de 6 cm. On a ainsi deux distributions,
respectivement N (176 ; 8) et N (164 ; 6). La représentation des fonctions de densité donne :
0.05 0.05
0.04 Hommes 0.04 Femmes
0.03 0.03
≈ 68%
0.02 ≈ 68% 0.02
0.01 0.01
0 0
150 160 170 180 190 200 150 160 170 180 190 200
µ−σ µ µ+σ µ−σ µ µ+σ
Si l’on se pose des questions relatives à la probabilité d’avoir une taille dans un intervalle donné, par exemple
P(165 < X ≤ 170) = Φ(170) − Φ(165) (Φ au lieu de F pour la loi normale), il faut intégrer la fonction de densité :
Z170 Z170 (x−µ)2
1 −
Φ(170) − Φ(165) = f (x) d x = p e 2σ2 d t
165 σ 2π 165
Le gros problème est que Φ(x) n’a pas de forme analytique ! On a ainsi calculer (approximations) une seule
distribution normale (la distribution normale centrée réduite) N (0, 1) dont les valeurs sont données dans une
table. Pour passer de n’importe quelle distribution N (µ, σ) à N (0, 1), il faut procéder à un changement de
variable qui est
x −µ
x∗ =
σ
0.5
x − 176 x − 164
x∗ = x∗ =
8 6
≈ 68%
−3 −2 −1 1 2 3
µ−σ µ µ+σ
Calculons quelques probabilités pour les femmes

1. P(X ≥ 170) = P( X−164
6 ≥ 170−164
6 ) = P(X ∗ ≥ 1) = 1 − P(X ∗ ≤ 1) ≈ 1 − 0, 8413 = 0, 1587
2. P(X ≤ 158) = P( X−164
6 ≤ 158−164
6 ) = P(X ∗ ≤ −1) = P(X ∗ ≥ 1) = 1 − P(X ∗ ≤ 1) ≈ 1 − 0, 8413 = 0, 1587
3. P(158 ≤ X ≤ 170) = P( 158−164
6 ≤ X−164
6 ≤ 170−164
6 ) = P(−1 ≤ X ∗ ≤ 1) =
∗ ∗
2P(X ≤ 1) − 1 ≈ 2 · 0, 8413 − 1 = 0, 6826 ou
1 − 2 · P(X ≥ 1) ≈ 1 − 2 · 0, 1587 = 0, 6826.
2
Ainsi la probabilité d’avoir une personne entre µ − σ et µ + σ est d’environ 68% ≈
3
Calculons aussi quelques probabilités pour les hommes
1. P(X ≥ 170) = P( X−176
8 ≥ 170−176
8 ) = P(X ∗ ≥ −0.75) = P(X ∗ ≤ 0, 75) ≈ 0, 7734
2. P(X ≥ 190) = P( X−176
8 ≥ 190−176
8 ) = P(X ∗ ≥ 1.75) = 1 − P(X ∗ ≤ 1, 75) ≈ 1 − 0, 959 = 0, 0401
3. P(X ≤ 164) = P( X−176
8 ≤ 164−176
8 ) = P(X ∗
≤ −1.5) = 1 − P(X ∗ ≤ 1.5) ≈ 1 − 0, 9332 = 0, 0668
ainsi la probabilité pour un homme d’être plus petit que la moyenne des femmes est d’environ 7 %.

C
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Sixième partie
Les nombres complexes
473
1
CHAPITRE
COMPLEXES -
Parte oane
Les nombres complexes portent bien leur nom ! Ils interviennent par-
tout : en algèbre, en analyse, en géométrie, en électronique, en traite-
ment du signal, en musique, etc. Et en plus, ils n’ont jamais la même
apparence : tantôt sous forme algébrique, tantôt sous forme trigono-
métrique, tantôt sous forme exponentielle, ... Leur succès vient en fait
de deux propriétés : en travaillant sur les nombres complexes, tout
polynôme admet un nombre de racines égal à son degré et surtout ils
permettent de calculer facilement en dimension 2. Ce n’est pas clair ?
Alors commençons par parcourir le deuxième millénaire qui a vu mû-
rir petit à petit cette notion dans les esprits.
2 1.1. APPROCHE HISTORIQUE
1 Approche historique
1 1 Les équations du second degré

Depuis plus de 3 000 ans on sait résoudre ce que l’on appelle aujourd’hui des équations du second degré.
Cependant, très tôt, les Babyloniens (1 800-1 500 av. J.-C.), par exemple, sont restés bloqués au moment de
résoudre des équations du troisième degré. Bien plus tard, Ménechme(375 à 325 av. J.-C., Grèce) résout ces
équations géométriquement, par intersection de coniques (ellipses, paraboles et hyperboles). Après les Grecs,
il faudra attendre le XIe siècle pour qu’un savant perse commence à entrevoir une méthode approchée de ré-
solution.
Toute cette section doit beaucoup aux activités proposées par Anne B OYÉ dans Images, imaginaires, imagina-
tions paru chez Ellipses en 1998 (pages 122-173)
1 2 Résolution géométrique de l’équation x3+ax=b
Au XIe siècle vécut en Perse Ghiyath ed-din Abdoul Fath Omar Ibn Ibrahim al-
Khayyam Nishabouri, ou plutôt : ‫یروباشین مایخ میهاربا نب رمع حتفلا وبا نیدلا ثایغ‬
, plus connu sous le nom d’Omar Khayyam. Il fut un poète joyeux et insouciant :
La Roue tourne, insoucieuse des calculs des savants.
Renonce à t’efforcer vainement de dénombrer les astres.
Médite plutôt sur cette certitude : tu dois mourir, tu ne rêveras plus,
Et les vers de la tombe ou les chiens errants dévoreront ton cadavre.
mais aussi un mathématicien visionnaire qui, avec quelques siècles d’avance sur les savants européens, dé-
couvrit des résultats importants concernant la résolution des équations du troisième degré. Son approche est
géométrique et ne permet d’obtenir qu’une approximation graphique d’une solution.
Omar ne considérait que des équations à coefficients positifs.
Nous allons par exemple nous occuper de :
x 3 + ax = b (E)
où x, a et b désignent des nombres réels positifs mais jouant des rôles différents :
– x est l’inconnue de l’équation ; le but du jeu est en effet de déterminer les (ou des...) nombres réels positifs
qui satisfont l’équation (E) ;
– a et b sont des paramètres : plutôt que d’étudier séparément des équations comme x 3 + 2x = 1, x 3 + x = 7,
..., Al Khayyam avait compris qu’elles pouvaient être résolues de manière similaire, quelque soit les valeurs
positives prises par a et b. Les solutions de l’équation dépendront donc de ces paramètres.
Nous allons donc résoudre qualitativement l’équation (E).
1 2 a Paraboles et cercles
x2
Dans le premier quadrant d’un repère orthonormal, considérons la branche de parabole d’équation y = p
a
et
b
le demi-cercle passant par l’origine du repère, centré sur l’axe des x positifs et de diamètre a.
Démontrez que l’abscisse du point d’intersection de ces deux courbes, distinct de l’origine, est solution
Recherche
de (E).
1 2 b Paraboles et hyperboles
Voyons les choses autrement :
(E) ⇔ x(x 2 + a) = b
b
(E) ⇔ x2 + a = ou x =0
x
Recherche Comment interpréter géométriquement ce résultat ?
Guillaume Connan (texte initial modifié par Jann Weiss), Licence Creative Commons , 2010-2011
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\
CHAPITRE 1. COMPLEXES - PARTE OANE 3
1 3 La Renaissance italienne
1 3 a Un saut dans l’espace-temps : combien l’équation x3+px+q=0 a-t-elle de solutions dans R ?
Historiquement, c’est en essayant de résoudre cette équation que les mathématiciens italiens du XVIe siècle
eurent pour la première fois l’idée d’utiliser des nombres dont le carré est négatif. Certes, Cardano avait déjà
considéré les racines carrés de nombres négatifs en se penchant sur des équations du 2e degré
1³ p ´
x 2 = mx + c, (F) qui ont pour solutions x = m ± m 2 + 4c (G)
2
Effectivement, qu’en est-il si m 2 + 4c est négatif ? Il s’est posé la question, mais en aucun cas, il n’a pensé que ce
type d’équation devait toujours avoir une solution, ce qui l’aurait amené à envisager sérieusement les nombres
complexes. Il a, au contraire, rejeté ce type de solution comme étant inutile. La raison est simple. À l’époque,
les mathématiques étaient encore très fortement sous l’emprise de la géométrie, une conception héritée des
grecs.
L’équation (F) représentait avant tout un moyen pour résoudre un problème géométrique, par exemple, celui
de trouver les points d’intersection entre une parabole y = x 2 et une droite y = mx + c.
Selon la droite, on peut avoir ou ne pas avoir de solu-

b
tion. Avec la droite L1 , on a deux intersections, et algé-
briquement, puisque m 2 + 4c > 0, elles sont données
b
L1 par la formule (G) ci-dessus. Par contre, L2 n’offre pas
L2 d’intersection, ce qui est confirmé par m 2 + 4c < 0. Il
est ainsi inutile de s’interroger plus loin.
Par contre, l’intersection entre une

cubique et une droite a toujours
une solution.
Avant d’aller plus en avant pour voir comment à cette époque est apparu le problème des racines de nombres
négatifs avec cette dernière situation, analysons-la d’abord avec les outils que nous avons au XXIe pour dénom-
brer les solutions.
Considérons donc la fonction f : x 7→ x 3 + px + q avec p et q des entiers. En étudiant cette fonction, nous
allons vérifier qu’elle admet toujours au moins une solution réelle et même déterminer le nombre de solutions
selon les valeurs de p et q.
Comme lim f (x) = −∞, lim f (x) = +∞ et que f est continue sur R, le Théorème des Valeurs Intermédiaires
x→−∞ x→+∞
assure l’existence d’une valeur d’annulation de f car elle change de signe.
Recherche Calculez la dérivée de f .
Quel est son signe ? Distinguons deux cas :

– p > 0 : alors la dérivée est strictement positive sur R∗ , doncr
f ne s’annule qu’une fois.
p
– p < 0 : alors la dérivée s’annule en deux valeurs opposées ± − que nous appellerons a et −a.
3
On obtient donc le tableau de variations suivant :
x −∞ −a a +∞
0
Signe f (x) + 0 − 0 +
f (−a) +∞
@
f (x) @
R
@
−∞ f (a)
Maintenant, il faudrait connaître les signes respectifs de f (−a) et f (a) pour savoir si f s’annule sur les inter-
valles ] − ∞, a], [−a, a] et [a, +∞[.
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Montrez que f (a) = q − 2a 3 et f (−a) = q + 2a 3 en utilisant le fait que f (a) = 0.

Que vaut f (a) · f (−a) = ?
Recherche Pourquoi a-t-on f (a) < f (−a) ?
Entamez alors la discussion en distinguant trois cas ( Si f (a) et f (−a) sont tous deux de même signe, c’est
à dire si f (a) · f (−a) > 0 soit encore si 4p 3 + 27q 2 > 0 alors f ne s’annule qu’une seule fois et...)
1 3 b Résolvons ces équations
Plaçons-nous maintenant dans le cas 4p 3 + 27q 2 > 0. Nous savons qu’alors l’équa-
tion admet une unique solution réelle.
Giralomo C ARDANO a a établi en 1547 que cette solution est
v s v s
u u
3 −q q2 p3 3 −q q2 p3
u u
+ + + − +
t t
2 4 27 2 4 27
Vous pouvez essayer de le prouver en posant x = u + v et en résolvant un système
d’équations d’inconnues u et v.
a. Il semble que la formule ait plutôt été découverte par Tartaglia qui l’aurait cédé à Cardano sur
l’insistance de celui-ci à lui révéler sa méthode. Et même avant Tartaglia, Scipione del Ferro l’aurait déjà
trouvé
Recherche Utilisez cette formule pour trouver une solution de (E1 ) : x 3 − 36x − 91 = 0
On voudrait faire de même avec (E2 ) : x 3 − 15x − 4 = 0. Un problème apparaît...
Admettons qu’onp puisse prolonger les calculs usuels aux racines carrées de nombres négatifs en utilisant
Recherche le « symbole » −1.
Utilisons alors la formule de notre ami italien.
Bon, on ne semble pas très avancé. Alors un petit coup de pouce :
p ¢3 ¡ p ¢3
calculez 2 + −1 et 2 − −1
¡
Recherche
On trouve alors une solution réelle α de (E2 ). Or 4p 3 + 27q 2 est négatif, donc on devrait trouver deux autres
racines réelles. Comme on en a une, cela veut dire qu’on peut factoriser x 3 − 15x − 4 par x − α.
Faites-le !
Recherche
Déduisez-en les deux autres solutions réelles.
Ainsi, à partir de ces travaux, les mathématiciens ont eu l’idée de prolonger les calculs algébriques aux expres-
sions comportant des racines carrées négatives. Il faudra attendre le XIXe siècle pour que ces nombres « qui ne
faisaient que passer » aient droit de cité et soient étudiés rigoureusement. Il faudra attendre la même époque
pour que le héros romantique Évariste G ALOIS propose une étude théorique des équations de degré supérieur
à 2, mais ceci est une autre histoire...
1 3 c Méthode de Cardan
Elle s’applique aux équations de la forme x 3 + px + q = 0. Mais, en ajoutant une étape, il devient possible de
résoudre n’importe quelle équation du 3e degré.
C
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Soit une cubique de la forme
Y = X 3 + AX 2 + BX + C
Méthode 1 – Montrer que le point d’inflexion du graphe de cette cubique se trouve en X = − A3 .

– En déduire (géomériquement) que la substitution X = x − 3a permet de réduire la forme de l’équa-
tion ci-dessus en Y = x 3 + ax + c (attention les coefficients changent aussi, d’où les minuscules).
Recherche – Vérifier ceci par calcul.
Méthode 2 On utilise l’identité
(x + d )3 = x 3 + 3d x 2 + 3d 2 x + d 3 (G)
A 3
– X 3 + AX 2 + BX + C = (X + ) − . . . + BX + C
3
– Faire la substitution x = X + A3 (ou, c’est pareil, X = x − A3 )...
– et simplifier l’expression.
Nous pouvons dorénavant nous limiter aux équations de la forme x 3 + px + q = 0.

Commençons par une propriété valable pour tous nombres u et v,
(u + v)3 − 3uv(u + v) − (u 3 + v 3 ) = 0
Elle est facile à démontrer, car il suffit de reprendre l’identité (G) et de réarranger les termes.
(u + v)3 = u 3 + 3u 2 v + 3uv 2 + v 3 ⇔
(u + v)3 = 3u 2 v + 3uv 2 + (u 3 + v 3 ) ⇔ (u + v)3 − 3uv · (u + v) − (u 3 + v 3 ) = 0
En comparant, cette forme avec celle de notre équation, il apparaît censé de faire le changement de variable
x =u+v
0. Faire ce changement.
0. En déduire que p = −3uv et q = −(u 3 + v 3 ). Il s’agit maintenant de trouver les valeurs pour u et
v qui conviennent. Cela nous permettra de calculer ensuite la solution x = u + v.
0. Éliminer v entre ces 2 équations afin d’obtenir une équation quadratique en u 3 . Une démarche
p3
alternative, consiste à considérer plutôt u 3 v 3 = − 27 et u 3 +v 3 = −q, à partir de quoi, on cherchera 2
p3
nombres u 3 et v 3 dont la somme vaut −q et le produit − 27 . Ils sont donc les solutions de l’équation
du second degré
p3 4 3
Recherche X 2 + qX − =0 qui a pour discriminant ∆ = q 2 + p .
27 27
0. La résoudre et obtenir les deux valeurs possibles pour u 3 . Par symétrie, quelles sont les valeurs
possibles pour v 3 ?
0. Sachant que q = −(u 3 + v 3 ), en déduire la formule de Cardan
v s v s
u u
3 −q q2 p3 3 −q q2 p3
u u
+ + + − +
t t
2 4 27 2 4 27
.
Au grand dam de Tartaglia, Cardan publia cette formule gardée jusqu’alors secrète. Une trentaine d’années plus
tard, Bombelli considéra l’équation (E2 ) : x 3 − 15x − 4 = 0. Cette équation a une solution évidente qui est 4, ce
qui signifie que le membre de gauche se factorise par x − 4.
x 3 − 15x − 4 = (x − 4)(x 2 + 4x + 1)
p
où le trinôme x 2 + 4x + 1 a deux racines conjuguées x = −2 ± 3.
La formule de Cardan donne, par contre, dans ce cas,
1p 1p p p p p
r r q q q q
3 3 3 3 3 3
x = 2− −484 + 2 + −484 = 2 − −121 + 2 + −121 = 2 − 11 −1 + 2 + 11 −1.
2 2
Par un moyen qui lui est propre, Bombelli s’est aperçu que
p p p p
q q
3 3
2 − 11 −1 = 2 − −1 et 2 + 11 −1 = 2 + −1
C
BY: $
\
p p
et il a pu ainsi trouver x = 2 − −1 + 2 + −1 = 4.
Mais toutes ces manipulations supposent (et c’est le côté remarquable du travail de Bombelli) que l’addition
de deux nombres complexes A = a 1 + i a 2 et B = b 1 + i b 2 suit la règle,
A + B = (a 1 + i a 2 ) + (b 1 + i b 2 ) = (a 1 + b 1 ) + i (a 2 + b 2 ).
p ¢3
La vérification 2 + −1 = 2 + 11i , quant à elle, exigea une règle pour la multiplication qui suppose que l’on
¡
puisse simplement utiliser la distributivité
(a 1 + i a 2 ) · (b 1 + i b 2 ) = a 1 b 1 + i (a 1 b 2 + a 2 b 1 ) + i 2 a 2 b 2
En posant i 2 = −1, on obtient

A · B = (a 1 b 1 − a 2 b 2 ) + i (a 1 b 2 + a 2 b 1 ).
1 4 Descartes et les imaginaires
Presqu’un siècle après C ARDANO, B OMBELLI e tutti quanti, cette racine carrée de −1
continue (et continuera) de faire peur.
Voici ce qu’écrit D ESCARTES en 1637
Au reste tant les vrayes racines que les fausses ne sont pas toujours réelles,
mais quelquefois seulement imaginaires ; c’est-à-dire qu’on peut bien
toujours en imaginer autant que j’ay dit en chaque équation ; mais qu’il
n’y a quelquefois aucune quantité qui corresponde à celle qu’on ima-
gine ; comme encore qu’on puisse imaginer trois eb celle-ci x 3 − 6xx +
13x − 10 = 0, il n’y en a toutefois qu’une réelle qui est 2 ; et pour les autres,
quoy qu’on les augmente, ou diminuë, ou multiplie en la façon que je
viens d’expliquer, on ne sçauroit les rendre autres qu’imaginaires.
Recherche Résolvez l’équation proposée par D ESCARTES en tenant compte du renseignement qu’il donne.
1 5 Une notation malheureuse

p
En 1774, le mathématicien suisse Leonhard E ULER remarque que la notation −1
peut prêter à confusion.
p
En effet, dans le cas où a est un nombre positif, vous avez appris que a désigne le
nombre positif dont le carré vaut a.
Cela se traduit par l’égalité :
¡p ¢2
Pour tout réel positif a, a =a
p p p
– Vous avez de même établi que a · b = a · b. Sauriez-vous le démontrer en utilisant la définition
rappelée ci-dessus ?
– Si l’on
p généralise
p cette dernière règle à tous les réels, à quoi devrait être égal :
Recherche . −1 · −1 ?
¡p ¢2
. −1 ?
– Qu’en pensez-vousp ? p
– Calculez de même −2 · −3 de deux manières différentes.
p
Pour pallier à ces contradictions, E ULER décide de désigner ce nombre −1 par la lettre i (i comme...).
Ainsi :
i 2 = −1
Cette notation ne sera pas adoptée tout de suite mais c’est elle dont l’usage est largement répandue de nos
jours et que nous utiliserons.
Àp
l’aide de cette notation, écrivez le plus simplement possible les nombres qui ont pour carré −25 ; −2 ;
Recherche
− 3
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1 6 Une représentation géométrique des nombres

1 6 a Une même idée jaillie de trois esprits indépendants
Il vous est naturel de représenter des nombres sur une droite graduée, de visualiser ce que peut être un nombre
négatif, l’addition de deux nombres mais cela nous cantonne à nous promener sur une droite.
D’un autre côté, les nombres, depuis l’antiquité, ne trouve leur validité auprès des mathématiciens (et aussi de
leurs élèves) que si on peut les « construire ».
Or, voilà que l’espace mathématique est de plus en plus envahi par ces nombres imaginaires qui continuent à
tordre les esprits car on ne peut pas les « voir ».
Alors que les plus grands esprits depuis trois siècles essayent de donner vie à ces
nouveaux nombres fort utiles, la lumière va venir en 1799 d’un modeste arpenteur-
géomètre danois inconnu de tous (et qui le restera car il va publier son mémoire
en danois et sera donc peu lu pendant un siècle avant d’être enfin traduit !), Cas-
par W ESSEL (en photo), et presque simultanément (1806) d’un tout aussi modeste
libraire suisse installé à Paris, Jean-Robert A RGAND, et enfin d’un prêtre français
exilé en Angleterre et mathématicien amateur, Adrien-Quentin B UÉE.
Leurs résultats ne seront acceptés que lorsqu’ils seront re-découverts par des savants illustres dont le brillan-
tissime G AUSS.
1 6 b Les Français rationnels

Pour les deux francophones, il s’agissait de trouver une signification géométrique plausible pour ces nombres.
L’idée de l’un comme de l’autre était de représenter par des nombres des lignes dirigées.
Considérez un triangle EIA quelconque et soit K le projeté orthogonal de E sur [IA]. Montrez que
Recherche KA · KI = KE2 .
KA KE
Cette identité peut aussi s’écrire KE = KI .
M. A RGAND a s’intéressait à l’idée de proportions entre lignes dirigées qu’il cherchait à exprimer
E par des nombres.
Il nous demande de considérer un cercle de centre K, de diamètre
[IA] et tel que E soit l’image de A par la rotation de centre K et d’angle
π
2.
On associe à K le nombre 0, à A le nombre 1. Le rapport de la ligne KA
K
(notation d’Argand) à la ligne KI exprime chez Argand aussi bien un I A
rapport sur les longueurs des lignes que de leurs directions. Il écrit
ainsi
KA +1
= (lignes de même longueur, mais de direction opposée)
KI −1
N
+1 x
Puis, il considère la proportion = et constate qu’aucun nombre réel ne peut convenir : la quantité
x −1
cherchée est donc imaginaire. Il notera 1d l’unité prise dans la direction d recherchée. Cette proportion cache
une proportion numérique et en même temps une proportion sur les rapports de direction. Dans le même
ordre d’idée, la proportion
KA KE
=
KE KI
prend un sens bien particulier.
En effet, la direction de KA est, à l’égard de la direction de KE, ce que cette dernière est à l’égard de
la direction de KI. De plus, on voit que cette même condition est aussi bien remplie par KN que par
KE, ces deux dernières quantités étant entre ellespcomme p +1 et −1, ainsi que cela doit être. Elles
sont donc ce qu’on exprime ordinairement par + (−1 et − (−1. b
KE est ainsi la direction des imaginaires pures.
a. Jean-Robert A RGAND, Essai sur une manière de représenter des quantités imaginaires dans les constructions géométriques,
http://http://bibnum.education.fr/mathématiques/géométrie/essai-sur-une-manière-de-représenter-des-quantités-imaginaires-dans-les-cons
b. Ibid p.7
C
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1 6 c Le Danois pratique
L’arpenteur W ESSEL a lui une vision plus dynamique : il veut représenter des directions par des nombres, non
plus sur une droite seulement (positifs et négatifs) mais sur un plan (le plan des cartes qu’il doit dessiner !).
Laissons-le parler :
Le présent essai a pour objet la question de savoir comment la direction doit être représentée ana-
lytiquement, c’est-à-dire comment on devrait exprimer les segments de droites, si l’on voulait, au
moyen d’une équation unique et entre un segment inconnu et d’autres segments donnés, trouver une
expression représentant à la fois la longueur et la direction du segment inconnu.
Recherche Petite pause : comment appelleriez-vous ces fameux segments orientés dont parle l’auteur ?
[..] Essayons donc de généraliser la signification des opérations : n’en bornons pas, comme on l’a fait
jusqu’à présent, l’usage aux segments de droite de même sens ou de sens opposés [...]. Si en même
temps qu’on prend cette liberté, on respecte les règles ordinaire des opérations, on ne tombe point en
contradiction avec l’ancienne théorie des nombres, mais on la développe seulement, on s’accommode
à la nature des quantités et on observe la règle générale qui commande de rendre, petit à petit, plus
aisé à comprendre une théorie difficile.[...] Par là précisément [...] non seulement on réussit à évi-
ter toutes les opérations impossibles et à expliquer ce paradoxe qu’il faut quelquefois avoir recours à
l’impossible pour expliquer le possible, mais encore on parvient à exprimer la direction des segments
de droite situés dans un même plan d’une manière aussi analytique que leur longueur. Or il faut
convenir que la démonstration générale de théorèmes géométriques devient souvent plus facile lors-
qu’on sait exprimer la direction d’une manière analytique et la soumettre aux règles des opérations
algébriques, que lorsqu’on est réduit à la représenter par des figures qui ne sont applicables qu’à des
cas particuliers. c
Voici résumé par un homme de terrain en quelques phrases ce qu’il faut comprendre sur ces nouveaux nombres
qui sont l’objet de notre étude.
Recherche Commentez ce court extrait de l’introduction de l’essai de W ESSEL.
1 6 d Somme des nombres imaginaires

Voici comment W ESSEL présente son addition de segments orientés :
L’addition de deux segments se fait de la manière suivante : on les combine en faisant partir l’un d’un
point où l’autre se termine ; puis on joint par un nouveau segment les deux bouts de la ligne brisée
ainsi obtenue. d
Recherche Ça vous rappelle quelque chose ? Que pensez-vous des termes utilisés ?
1 6 e Produit de nombres imaginaires

W ESSEL établit les règles suivantes :
[...]
– Quant à la longueur, le produit doit être à l’un des facteurs comme l’autre est à l’unité ;
– En ce qui concerne la direction du produit, si l’on fait partir de la même origine l’unité positive,
les facteurs et le produit, celui-ci doit [...] dévier de l’un des facteurs d’autant de degrés et dans le
même sens que l’autre facteur dévie de l’unité, en sorte que l’angle de direction du produit ou sa
déviation par rapport à l’unité positive soit égale à la somme des angles de direction des facteurs.
Désignons par +1 l’unité rectiligne, par +² une autre unité perpendiculaire à la première et ayant la
même origine : alors l’angle de direction de +1 sera égal à 0°, celui de −1 à 180°, celui de +² à 90°et
celui de −² à -90°ou à 270° ; et selon la règle que l’angle de direction du produit est égal à la somme
de ceux des facteurs, on aura :
(+1) · (+1) = +1, (+1) · (−1) = −1, (−1) · (−1) = +1, (+1) · (+²) = +², (+1) · (−²) = −², (−1) · (+²) = −²,
(−1) · (−²) = +², (+²) · (+²) = −1, (+²) · (−²) = +1, (−²) · (−²) = −1.
p
Il en résulte que ² est égal à −1 et que la déviation du produit est déterminée de telle sorte qu’on ne
tombe en contradiction avec aucune des règles d’opérations ordinaires. e
c. Caspar W ESSEL, Essai sur la représentation analytique de la direction, pp 3-5 de la traduction française disponible sur Gallica
http://gallica.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k99681g.r=caspar+wessel.langFR
d. Ibid page 7
e. Ibid page 9
C
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Recherche Illustrez par des schémas ce qui est clairement exposé par W ESSEL.
On peut donc représenter un nombre à l’aide d’une « longueur » R et d’une « déviation » Φ (que nous appellerons
bientôt module et argument) : R∠Φ.
Dans un repère orthonormal orienté, représentez les nombres « impossibles » suivant les préconisations
de W ESSEL :
– z 1 : 2∠ π2 – z 4 : 23 ∠ π4 – z 7 : 2∠ 32π – z 10 : 32 ∠2π
– z 2 : 2∠ 43π – z 5 : 2∠ π2 – z 8 : 1∠ 52π
– z 3 : 32 ∠ − π4 – z 6 : 1∠ π2 – z 9 : 23 ∠π
Calculez ensuite le produit deux à deux des six premiers nombres en présentant vos résultats dans un
tableau.
Recherche
Construisez les « images » de z 3 · z 6 et z 1 · z 3 .
Résolvez les deux équations suivantes :
3 π π ³ π´ π
µ ¶
(E1 ) : ∠ − · z = 3∠ (E2 ) : 2∠ · z = 1∠
2 4 12 3 6
Écrivez la suite des puissances entières successives de 1∠ − π3 .
Faites de même avec R∠Θ. Des commentaires ?
1 6 f Cotes : visionnaire, mais passé inaperçu

Roger C OTES (1 682–1 716) cherchait à évaluer la famille d’intégrales x n1−1 d x. Pour cela, il avait besoin de
R
factoriser l’expression x n − 1. Dans la dernière année de sa vie, il a avancé en ce sens un résultat donné sans
démonstration f .
Si C1 C2 C3 . . . Cn est un polygone régulier
inscrit dans un cercle de centre O et de rayon
unité, et P est un point sur la droite (OC1 ) à
la distance x de O, alors
C2 = −1 O C1 = 1 P=x
x n − 1 = PC1 · PC2 · PC3 . . . PCn .
Ci-contre, ce théorème est illustré avec n =

2, n = 3 et n = 4. x 2 − 1 = (x − 1)(x + 1)
n = 2 Le partage en deux du cercle se fait C2
sur la droite (OP). On a bien

p
PC1 · PC2 = (x − 1)(x − (−1)) = x 2 − 1. 3/2 1
P
C1
n = 3 On remarque d’abord, en raison de la 1/2 O
symétrie du dessin, que PC2 = PC3 ,

d’où x 3 − 1 = PC1 · PC22 .
PC2 est l’hypoténusep d’un triangle C3
rectangle de cathètes 3/2 et x + 1/2 ; x 3 − 1 = (x − 1)(x 2 + x + 1)
Pythagore nous livre C2
Ã p !2 µ
3 1 2
¶
2
PC2 = + x+
2 2
1
3 1
= + x2 + x + = x2 + x + 1 P
4 4 C3
O C1
d’où
3
x − 1 = PC1 · PC2 · PC3
p p
= (x − 1) x 2 + x + 1 x 2 + x + 1
C4
= (x − 1)(x 2 + x + 1) x 4 − 1 = (x − 1)(x + 1)(x 2 + 1)
n = 4 Par symétrie, on a PC2 = PC4 . Pythagore appliqué au triangle rectangle OPC2 donne : PC2 = 12 +x 2 . Ainsi
p p
x 4 − 1 = (x − 1)(x + 1) x 2 + 1 x 2 + 1 = (x − 1)(x + 1)(x 2 + 1)
f. section inspirée largement de Needham T RISTAN, Complex Analysis, Oxford University Press, 1997
C
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Le résultat de C OTES propose une factorisation en facteurs linéaires et quadratiques (il faut se rappeler qu’au
début
p du XVIIIpe siècle le théorème fondamental de l’algèbre n’était pas encore connu). On peut considérer
x 2 + x + 1 et x 2 + 1 comme des pseudo facteurs linéaires. Une chose est assez claire. Si chaque facteur re-
présente une distance, ces derniers nous obligent à chercher des points en-dehors de la droite réelle puisque
selon le théorème de Pythagore le point P est à chercher à une distance d’une unité de O, dans une direction qui
est perpendiculaire à la ligne (OP). On peut y voir une invitation à étendre les nombres réelles aux complexes.
Le résultat de C OTES est, en tous les cas, facile à établir dans le plan complexe où la droite (OP) serait la droite
des réels. Peut-être que C OTES avait lui-même en tête cette représentation. On ne le saura jamais.
Si on considère le cas n = 4, alors C1 = [1, 0], C2 = [1, π/2], C3 = [1, π] et C4 = [1, 3π/2] et l’équation x 4 − 1 = 0 ou
x 4 = 1 a pour racine ces 4 nombres. Par exemple C24 = (1∠π/2)4 = 1∠2π = 1∠0 qui correspond au nombre réel
1!
1 7 Gauss : clair et génial
Beaucoup de légendes circulent au sujet de Carl Friedrich G AUSS, fils d’un modeste jardinier, qui aurait com-
mencé sa carrière mathématique très tôt en donnant instantanément à dix ans la somme des termes d’une
suite arithmétique très compliquée, aurait dit « dites lui d’attendre un moment que j’aie fini » alors qu’on lui
annonçait que sa femme se mourrait au milieu d’une de ses démonstrations. Sa devise était pauca sed matura
ce qui explique qu’il ait publié des résultats bien des années après en avoir eu l’intuition.
Ceci étant, il donna dans sa thèse de Doctorat parue en 1799 une première démonstration de ce qu’on appellera
ensuite le théorème fondamental de l’algèbre, à savoir que toute équation de degré n a n solutions pouvant
s’écrire sous la forme a + ib avec a et b des nombres réels et i le fameux nombre dont nous parlons depuis le
début de ce cours.
Il appellera plus tard (1831) l’ensemble de tous ces nombres ensemble des nombres complexes, les opérations
valables dans R se prolongeant dans cet ensemble comme nous l’avons découvert dans les paragraphes précé-
dents.
Essayez d’écrire les nombres suivant sous la forme x + iy avec x et y des nombres réels et i le nombre de
carré −1 :
Recherche
(3 + 5i) + (9 − 2i) ; (3 − 4i) − (−1 + i) ; (a + bi) + (c + d i) ; 4(2 + 7i) ; (4 + 3i)(2 + i)
(−2 − i)(3 + 2i) ; (a + bi)(c + d i) ; (a + ib)2 ; (a + ib)(a − ib)
Douze ans plus tard, il évoque dans une lettre au mathématicien Friedrich B ESSEL un résultat qu’il ne publiera
qu’en 1831 :
De même qu’on peut se représenter tout le domaine des quantités réelles au moyen d’une ligne droite
indéfinie, de même on peut se représenter le domaine complet de toutes les quantités, les réelles et
les imaginaires, au moyen d’un plan indéfini, où, chaque point déterminé par son abscisse a et son
ordonnée b, représente en même temps la quantité a + bi. Le passage se fait par conséquent suivant
une ligne, et peut donc s’effectuer d’une infinité de manières.
C
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Que vous rappelle l’idée exposée par G AUSS ?

Dans le plan muni d’un repère orthonormal, placez les points correspondant à :
p
1+i 3
Recherche 1 ; i ; −i ; 2 − i ; 1 + i ; 3 − 2i ;
2
Les nombres réels sont-ils des nombres complexes ? Sur quelle partie du plan complexe se représentent-
ils ? Quelle propriété caractérise les nombres représentés sur l’axe des ordonnées du plan complexe ?
Comment peut-on rapprocher les formulations [r, θ] et a + ib ?
Pour finir, une dernière citation de G AUSS qui nous permettra de méditer sur les aléas du progrès scientifique :
Jusqu’à ce jour on avait surtout discuté sur la théorie des nombres complexes d’un mauvais point de
vue, on avait senti une obscurité mystérieuse. Mais la raison de ceci
p est en grande partie due à une
dénomination maladroite. Si on n’avait pas caractérisé +1, −1, −1 par unité positive, négative,
imaginaire (ou plus fort impossible), mais par unité directe, inverse et latérale, l’obscurité mention-
née n’aurait pas surgi.
2 Équivalence entre les règles algébriques et géométriques
A + B = (a 1 + i a 2 ) + (b 1 + i b 2 ) = (a 1 + b 1 ) + i (a 2 + b 2 ) (A1)
A · B = (a 1 b 1 − a 2 b 2 ) + i (a 1 b 2 + a 2 b 1 ) (A2)
m
Remarque
Additionner géométriquement deux nombres complexes revient à
(G1)
utiliser la règle du parallélogramme sur les vecteurs
Multiplier par un nombre complexe R∠Θ revient géométriquement à
une rotation (centrée à l’origine) des points du plan d’un angle Θ, et, (G2)
d’une expansion de ces points d’un facteur R.
(A1) ⇔ (G1) Puisque a 1 + ia 2 = (a 1 , a 2 ), il suffit de montrer que (a 1 , a 2 ) + (b 1 , b 2 ) s’obtient avec la règle du

parallélogramme et cela nous l’avons vu en étudiant les vecteurs.
G2 ⇒ (A2) Lorsque nous avions la règle algébrique proposée par B OMBELLI, le produit s’obtenait en admettant
que (i) i2 = −1 et (ii) la distributivité sur les complexes.
(i) i = 1∠π/2, donc multiplier géométriquement ce nombre par lui-même donne 1∠π = −1.
(ii) Il faut montrer que A(B + C) = AB + AC, A, B, C ∈ C.
B + C est le 4e sommet d’un parallélogramme. Multiplier cette somme par A, revient géométrique-
ment à une rotation suivie d’une expansion de ce parallélogramme, ce qui donnera un nouveau
parallélogramme dans lequel on aura AB + AC = A(B + C) (cf. le dessin ci-dessous).
A(B+C)
AB
B+C
AC
C
C
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12 1.3. APPROCHE « MODERNE »
y
A2 ⇒ (G2) On va maintenant dériver la règle géométrique
de multiplication de la règle algébrique. Consi-
z =−
dérons d’abord le cas particulier z 7→ iz. Si z =
x +iy, alors conformément à la règle algébrique, x
y +i
x + iy 7→ i(x + iy) = −y + ix et le dessin de gauche y
c-dessous montre qu’il s’agit bien d’une rotation x +i
x
z= y
de 90°.
O x
Pour le cas général z 7→ Az, avec A ∈ C, nous utiliserons l’exemple A = 4 + 3i = 5∠φ, avec φ = arctan(3/4)
qui permettra de comprendre le prinicipe
z 7→ Az = (4 + 3i)z
= 4z + 3(iz) on utilise la règle algébrique
= 4z + 3(ztourné de π/2)
Le dessin ci-dessous montre bien que les deux triangles sont semblables, avec le 2e triangle qui est sim-
plement le premier multiplié par A = 5∠φ, c’est-à-dire agrandi d’un facteur 5 et tourné de φ par rapport
au 1er.
5|z|
+ 3i)z
A = 4 + 3i A z = (4 iz
5
3 z φ
iz
φ z
O 4 z iz
z
3 Approche « moderne »
Mathémator : Vous savez « compter en dimension 1 », c’est à dire additionner et multiplier des nombres réels
qu’on peut représenter sur la droite des réels :
p π
3 − 2 0 2 R
3
Faute d’outils plus rigoureux g , on vous a présenté en classe de seconde l’ensemble des nombres réels comme
étant l’ensemble des abscisses des points de la droite orientée ci-dessus.
Vous utilisez depuis l’école primaire ces nombres et les opérations usuelles qui leur sont associées, addition et
multiplication, sans trop vous poser de questions. Rappelons quelques propriétés h :
– L’addition possède un élément neutre noté 0 : x + 0 = 0 + x = x.
– La somme de 2 réels est encore un réel.
– Chaque réel x admet un opposé −x vérifiant x + (−x) = (−x) + x = 0.
– La multiplication possède un élément neutre noté 1 : x · 1 = 1 · x = x
– Le produit de deux réels est encore un réel.
– Chaque réel différent de 0 admet un inverse x −1 vérifiant x · x −1 = x −1 · x = 1
– La multiplication est distributive sur l’addition : x · (y + z) = x · y + x · z.
Tout ceci est bien naturel. Maintenant, on voudrait décoler de l’axe des réels et faire le même travail en dimen-
sion 2, c’est-à-dire pouvoir calculer avec des couples de nombres du style (x, y).
Téhessin : Ça veut dire qu’on travaille maintenant sur le plan tout entier ?
Mathémator : C’est ça. On note R2 cet ensemble : l’ensemble des coordonnées des points du plan ! Est-ce qu’on
peut définir une addition et une multiplication qui engloberaient et généraliseraient celles vues dans R ?
g. Vous les verrez peut-être un jour...Il y a plusieurs manières de construire l’ensemble R. Presque toutes définissent un nombre réel comme étant la
limite d’une suite d’approximations par des rationnels.
h. Ces propriétés donnent à R une structure de corps : au temps préhistorique des mes années de collège, cette notion algébrique de corps était vue en
4e et maintenant en math sup. On comprend pourquoi tant de vos parents ont été effrayés par les mathématiques...
C
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Téhessin : Ben pour l’addition, on fait (x, y) + (x 0 , y 0 ) = (x + x 0 , y + y 0 ).

Mathémator : Pourquoi pas ! Vérifions que les propriétés de l’addition sont vérifiées.
Téhessin : On a un élément neutre : (0,0) car (x, y) + (0, 0) = (x + 0, y + 0) = (x, y).
Mathémator : Et surtout l’élément neutre de R2 se situe « au même endroit » que celui de R : on l’a juste
« gonflé » d’un deuxième zéro pour être reconnu dans R2 .
Téhessin : Et pour le symétrique, on prend (−x, −y) car (x, y) + (−x, −y) = (0, 0) l’élément neutre.
Mathémator : En effet. Et pour la multiplication ?
Téhessin : Ça doit être pareil : (x, y) · (x 0 , y 0 ) = (xx 0 , y y 0 ) avec (1, 1) comme élément neutre.
Mathémator : Pourquoi pas, mais dans ce cas, l’élément neutre de la multiplication dans R2 ne serait pas « au
même endroit » que celui de R
(1, 1)
1
(1, 0)
0 1 R
On voudrait plutôt un élément neutre (1,0) et donc que (x, y) · (1, 0) = (x, y). Je vous propose la multiplication
suivante
(x, y) · (x 0 , y 0 ) = (xx 0 − y y 0 , x y 0 + x 0 y)
Téhessin : Fichtre ! Essayons : (x, y) · (1, 0) = (x · 1 − y · 0, x · 0 + y · 1) = (x, y). Ça marche.

Mathémator : Je vous laisse vérifier que cette multiplication est distributive sur l’addition et que tout élément
(x, y) de R2 différent de (0, 0) admet un inverse
x y
µ ¶
,− 2
x2 + y 2 x + y2
p
Téhessin : Je suis impressionné par ce petit exposé, mais je ne vois pas trop le lien avec le −1 du paragraphe
précédent.
Mathémator : Et bien observez (0, 1) et élevez-le au carré.
Téhessin : Allons-y : (0, 1) · (0, 1) = (0 − 1, 0 + 0) = (−1, 0), bon et alors ?
p
Mathémator : Alors (−1, 0), c’est le réel −1 « gonflé ». Donc −1 a un « représentant » dans R2 . Dans le plan,
p il
correspond au point de coordonnées (0, 1). Et donc nous allons pouvoir calculer avec ce fameux nombre −1
assez naturellement en utilisant les opérations décrites précédemment.
Téhessin : Naturellement, c’est beaucoup dire ! C’est un peu compliqué comme multiplication.
Mathémator : Je vous l’accorde. C’est pourquoi nous allons adopter une autre tactique. À chaque élément (x, y)
de R2 nous allons faire correspondre un nombre qu’on qualifiera de complexe.
L’idée vient de l’observation intuitive i :
p p
« (x, y) y x · (1, 0) + y · (0, 1) y x · 1 + y · −1 y x + y −1 »
p
Nous allons même donner un nom à ce −1 : appelons-le i pour qu’il fasse moins peur. Ainsi nous avons les
correspondances
Le point M ←→ Le couple (x, y) ←→ Le nombre complexe x + iy

l l l
Le plan P ←→ R2 ←→ L’ensemble des nombres complexes
i. Les y renvoient à une notion extrêmement importante et rigoureuse : la notion d’isomorphisme. Deux ensembles sont isomorphes lorsqu’il existe
une bijection entre les deux et que cette bijection « conserve » les opérations. Cela permet de travailler à isomorphisme près sur un ensemble compliqué en
le remplaçant par un ensemble isomorphe plus approprié à la situation. C’est ce qui se passe entre R2 et C
C
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14 1.3. APPROCHE « MODERNE »
Pour se simplifier la vie, nous allons donner un nom à cet ensemble des nombres complexes : C.. Et maintenant
observez comme les calculs deviennent faciles en prolongeant les règles valables sur R !
Téhessin : Si vous le dites : (x + iy) + (x 0 + iy 0 ) = x + iy + x 0 + iy 0 = (x + x 0 ) + i (y + y 0 )
Mathémator : Comme nous avions (x, y) + (x 0 , y 0 ) = (x + x 0 , y + y 0 ), mais en plus simple.
Téhessin : Et (x + iy) · (x 0 + iy 0 ) = xx 0 + ix y 0 + iy x 0 + i2 y y 0
Mathémator : N’oubliez pas que i2 = −1
Téhessin : Alors (x + iy) · (x 0 + iy 0 ) = (xx 0 − y y 0 ) + i (x y 0 + y x 0 )
Mathémator : Comme nous avions (x, y) · (x 0 , y 0 ) = (xx 0 − y y 0 , x y 0 + y x 0 ).
Donc nous allons pouvoir calculer en dimension 2 en généralisant les règles de dimension 1. Nous avons juste
ajouté ce nombre i de carré −1. En particulier, tous les nombres réels sont des nombres complexes : R ⊂ C.
Nous allons pouvoir associer à chacun de ces nombres réels un point du plan et donc associer des transforma-
tions du plan à des calculs dans C : on va résoudre des problèmes de géométrie par le calcul.
Si vous avez compris ces relations, tout ce qui va suivre va vous paraître « trop » simple....
3 1 Hamilton et les couples de nombres
Le mathématicien irlandais William Rowan H AMILTON publie en 1837 Theory of Conjugate Functions, or Alge-
braic Couples j .
En voici un extrait qui n’est pas sans rappeler la discussion précédente :
On the Addition, Substraction, Multiplication, and Division, of Number-Couples, as combined with each other.
6. Proceeding to operations upon number-couples, considered in combination with each other, it is easy now to
see the reasonableness of the following definitions, and even their necessity, if we would preserve in the simplest
way, the analogy of the theory of couples to the theory of singles :
(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 ) = (b 1 + a 1 , b 2 + a 2 ); (52.)
(b 1 , b 2 ) − (a 1 , a 2 ) = (b 1 − a 1 , b 2 − a 2 ); (53.)
(b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 ) = (b 1 , b 2 ) · (a 1 , a 2 ) = (b 1 a 1 − b 2 a 2 , b 2 a 1 + b 1 a 2 ); (54.)
Ã !
(b 1 , b 2 ) b1 a1 + b2 a2 b2 a1 − b1 a2
= , . (55.)
(a 1 , a 2 ) a 12 + a 22 a 12 + a 22
Were these definitions even altogether arbitrary, they would at least not contradict each other, nor the earlier
principles of Algebra, and it would be possible to draw legitimate conclusions, by rigorous mathematical rea-
soning, from premises thus arbitrarily assumed : but the persons who have read with attention the foregoing
remarks of this theory, and have compared them with the Preliminary Essay, will see that these definitions are
really not arbitrarily chosen, and that though others might have been assumed, no others would be equally
proper.
With these definitions, addition and subtraction of number-couples are mutually inverse operations, and so are
multiplication and division ; and we have the relations,
(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 ) = (a 1 , a 2 ) + (b 1 , b 2 ), (56.)
(b 1 , b 2 ) · (a 1 , a 2 ) = (a 1 , a 2 ) · (b 1 , b 2 ), (57.)
0 0 0 0
(b 1 , b 2 ){(a 1 , a 2 ) + (a 1 , a 2 )} = (b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 ) + (b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 ) : (58.)
we may, therefore, extend to number-couples all those results respecting numbers, which have been deduced
from principles corresponding to these last relations. For example,
{(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 )} · {(b 1 , b 2 ) + (a 1 , a 2 )} = (b 1 , b 2 )(b 1 , b 2 ) + 2(b 1 , b 2 )(a 1 , a 2 )
+ (a 1 , a 2 )(a 1 , a 2 ), (59.)
in which
2(b1 , b2 )(a1 , a2 ) = (2, 0)(b1 , b2 )(a1 , a2 ) = (b1 , b2 )(a1 , a2 ) + (b1 , b2 )(a1 , a2 ); (60.)
j. : http://www.maths.tcd.ie/pub/HistMath/People/Hamilton/PureTime/PureTime.pdf
C
BY: $
\
for, in general, we may mix the signs of numbers with those of number-couples, if we consider every single
number a as equivalent to a pure primary number-couple,
a = (a, 0). (61.)
When the pure primary couple (1, 0) is thus considered as equivalent to the number 1, it may be called, for
shortness, the primary unit ; and the pure secondary couple (0, 1) may be called in like manner the secondary
unit.
We may also agree to write, by analogy to notations already explained,
(0, 0) + (a 1 , a 2 ) = +(a 1 , a 2 ),
(0, 0) − (a 1 , a 2 ) = −(a 1 , a 2 ); (62.)
and then +(a 1 , a 2 ) will be another symbol for the number-couple (a 1 , a 2 ) itself, and −(a 1 , a 2 ) will be a symbol
for the opposite number-couple (−a 1 , −a 2 ). The reciprocal of a number-couple (a 1 , a 2 ) is this other number-
couple, Ã !
1 (1, 0) a1 −a 2 (a , −a 2 )
= = , = 1 . (63.)
(a 1 , a 2 ) (a 1 , a 2 ) 2 2 2
a1 + a2 a1 + a22 a 12 + a 22
It need scarcely be mentioned that the insertion of the sign of coincidence = between any two number-couples
implies that those two couples coincide, number with number, primary with primary, and secondary with se-
condary ; so that an equation between number-couples is equivalent to a couple of equations between numbers.
H AMILTON inventera par la suite la théorie des quaternions, qui en quelque sorte des « super-complexes » mais
en dimension 4 ! Il introduira d’ailleurs à cette occasion le terme de vecteur.
3 2 Cinéma
Un magnifique film résume nos premières aventures. Il se trouve à l’adresse suivante, au chapitre 5 :
http://www.dimensions-math.org/Dim_reg_F.htm
C
BY: $
\
16 1.4. VOCABULAIRE ET PREMIÈRES PROPRIÉTÉS
4 Vocabulaire et premières propriétés
Ensemble C
On définit un ensemble C
– muni d’une addition et d’une multiplication qui prolongent celles de R
Théorème 1 - 1 – contenant un nombre i vérifiant i2 = −1
– tel que chaque élément z de C peut s’écrire de manière unique sous la forme
z = a + ib avec a et b des nombres réels
4 1 Forme algébrique
Cette écriture unique est appelée forme algébrique du réel z.
Le nombre a est appellé partie réelle de z et notée Re(z)
Le nombre b est appellé partie imaginaire de z et notée Im(z)
Danger Im(z) est un nombre réel.
À quoi sert l’unicité de la forme algébrique ?

Par exemple, après maints calculs savants, vous arrivez au résultat 2x + 3 y − 5 + i(7x − 32 y + 1) = 0 avec x
et y des réels. Et bien le membre de gauche est une forme algébrique puisque de la forme réel + i·réel. Or
la forme algébrique de 0 est 0 + i · 0.
Idée Ainsi, une équation complexe revient à deux équations réelles ( bienvenue dans la deuxième dimension...
) et donc 
2 x + 3 y − 5 = 0

2x + 3 y − 5 + i(7x − 32 y + 1) = 0 ⇐⇒
7x − 32 y + 1 = 0

4 2 Le plan complexe
Nous
¡ − avons vu que chaque nombre complexe peut être associé à un point du plan qu’on munit d’un repère
→− →¢
O, e 1 , e 2
axe imaginaire
(
b
(
→
−
e2
0 →
−
e1 a axe réel
À tout nombre complexe z = a + ib on associe le point M de coordonnées (a, b) qu’on appelle image du com-
plexe z = a + ib. On le note souvent M(z).
Inversement, à tout point M du plan de coordonnées (a, b), on associe son affixe z = a + ib qu’on note souvent
zM .
→
− −→ − → ¡−
→− →¢
Enfin, à tout vecteur u = a e 1 +b e 2 de coordonnées (a, b) dans la base e 1 , e 2 est associé une affixe z→
− = a +ib
u
4 3 Premiers calculs géométriques

→
− → − →
− →− −
→ −
→
– Soient u et v deux vecteurs de coordonnées respectives (a, b) et (a 0 , b 0 ), alors u + v = (a +a 0 )e 1 +(b +b 0 )e 2 ,
donc
affixe d’une somme
Propriété 1 - 1
z→
− →
− = z→
− + z→
−
u +v u v
C
BY: $
\
– De même, si λ est un nombre réel
affixe du produit par un réel

Propriété 1 - 2
z →
− = λz→
−
λu u
– Alors, si I est le milieu du segment [A, B], on a
affixe du milieu
Propriété 1 - 3 1
z I = (z A + z B )
2
– Pour tous points A et B
affixe d’un vecteur

Propriété 1 - 4
z −−→ = z B − z A
AB
4 4 Conjugué d’un complexe
Conjugué
On appelle conjugué du nombre complexe z = a + ib le nombre
Définition 1 - 1
z = a − ib
Géométriquement cela donne
→
−
e2
0 →
−
e1 axe réel
Je vous laisse prouver les propriétés immédiates suivantes :
−
→
– M(z) et M0 (z) sont symétriques par rapport à l’axe (O, e 1 )
– z1 + z2 = z1 + z2
– z1 z2 = z1 z2
– z=z
– z ∈ R ⇐⇒ z = z
Propriété 1 - 5
– z ∈ i R ⇐⇒ z = −z
1
– Re(z) = (z + z)
2
1
– Im(z) = (z − z)
2
– Si z = a + ib, alors zz = a 2 + b 2
4 5 À quoi servent les conjugués ?

4 5 a À montrer qu’un complexe est un réel
En effet, si on arrive à montrer que z = z, alors on en conclut que z est réel. Pourquoi ?
4 5 b À rendre réel des dénominateurs pour obtenir des formes algébriques

En effet,
z · z = (a + ib)(a − ib) = a 2 − (ib)2 = a 2 + b 2
C
BY: $
\
18 1.4. VOCABULAIRE ET PREMIÈRES PROPRIÉTÉS
Ainsi, pour obtenir la forme algébrique de l’inverse de 2 + i :

Exemple 1 1 2−i 2+i 2 1
= · = = + i
2+i 2+i 2−i 4+1 5 5
4 6 Conjugué de l’inverse
Sachant qu’un complexe non nul z admet une forme algébrique a + ib, on sait maintenant trouver la forme
algébrique de son inverse :
1
µ ¶
et donc =
z
4 7 Module d’un nombre complexe
Module
Le module du complexe z est le réel positif noté |z| tel que
Définition 1 - 2
p
|z| = z z
z z = a 2 + b 2 d’après notre étude sur les conjugués.

– Cette définition en est bien une car p
p p
Remarque
– Si a est un réel, |a| = a a = aa = a 2 car a = a. Donc le module de a est bien la valeur absolue de a
et notre notation est cohérente.
La notion de module dans C généralise donc celle de valeur absolue dans R.
4 7 a Interprétation géométrique
axe imaginaire
(
b
(
→
−
e2
0 →
−
e1 a axe réel
Nous venons de voir que, si z = a + ib, alors
p
Propriété 1 - 6 |z| = a2 + b2
p −−→
Or, qu’est-ce que a 2 + b 2 si ce n’est la norme du vecteur OM ou encore la longueur OM.
°−−→°
¯ ¯ °→ −°
¯ ¯ ° °
Propriété 1 - 7 |z M | = °OM ° = OM − ¯= u
¯z→
u
C
BY: $
\
4 7 b Propriétés des modules

Je vous laisse prouver les propriétés suivantes
¯ ¯
– ¯z ¯ = |z|
– |z| = 0 ⇐⇒ z = 0
– ¯ 1 ¯· z 2 | = |z 1 | · |z 2 |
|z
Propriété 1 - 8 ¯ z1 ¯
– ¯ z2 ¯ =
– Re(z) 6 |z|
– Im(z) 6 |z|
La propriété suivante mérite une petite aide à la démonstration
Inégalité triangulaire
Propriété 1 - 9
|z 1 + z 2 | 6 |z 1 | + |z 2 |
C’est à dire, pour aller de Nantes à Montaigu, il est plus long de passer par Bratislava que de suivre la RN 137.
Pour les curieux, voici comment cela se démontre.
Comme les deux membres ¡ de l’inégalité sont¡ positifs,
¢ il suffit¡donc de comparer les carrés de chaque membre.
Or |z 1 + z 2 |2 = (z 1 + z 2 ) z 1 + z 2 = (z 1 + z 2 ) z 1 + z 2 = |z 1 |2 + z 1 z 2 + z 1 z 2 + |z 2 |2
¢ ¢
D’autre part (|z 1 | + |z 2 |)2 = |z 1 |2 + 2 |z 1 z 2 | + |z 2 |2

Il s’agit donc de comparer les « doubles produits ».
Or z 1 z 2 + z 1 z 2 = z 1 z 2 + z 1 z 2 = 2Re (z 1 z 2 ) 6 2 |z 1 z 2 | d’après une propriété ci-dessus. Donc
|z 1 + z 2 |2 = |z 1 |2 + z 1 z 2 + z 1 z 2 + |z 2 |2 6 |z 1 |2 + 2 |z 1 z 2 | + |z 2 |2 = (|z 1 | + |z 2 |)2
¡ ¢
5 Résolution d’équations du second degré
5 1 Racine carrée d’un nombre complexe

L’objet de cette section est de résoudre dans C l’équation z 2 = α
5 1 a Racine carrée d’un nombre réel

On suppose ici que α est un réel.
p p p
– α > 0 : alors z 2 = α ⇐⇒ z 2 − α =(z − α)(z + α) = 0. Les solutions k sont donc ± α
Exemple On connaît : z 2 = 4 ⇐⇒z = −2 ou z = 2

p p p
– α < 0 : alors z 2 = α ⇐⇒ (z − i −α)(z + i −α) = 0. Les solutions sont donc ±i −α
Exemple C’est la nouveauté : z 2 = −4 ⇐⇒ z = −2i ou z = 2i
5 1 b Racine carrée d’un complexe non réel

Les choses se compliquent ! Nous allons traiter un exemple pour ne pas vous faire (trop) peur.
Cherchons les racines carrées de 4 + 3i, à savoir les nombres a + ib tels que
Exemple
(a + ib)2 = a 2 − b 2 + 2iab = 4 + 3i
Par unicité de la forme algébrique on obtient


2 2 = 4
 a −b


 a2 + b2 = 5

2ab = 3

p p
Ainsi a 2 =9/2 et b 2 =1/2p
, donc a =±3 p2/2 et b =± 2/2, or 2ab = 3, donc a et b sont de même signe.
2 2
Les solutions sont donc (3 + i) et − (3 + i)
2 2
k. LA solution si α = 0
C
BY: $
\
20 1.6. FORME TRIGONOMÉTRIQUE
5 2 Résolution de ax2+bx+c=0 avec a, b et c des réels

C’est comme en 1ère :
h¡ b ¢2 b 2 − 4ac i b ¢2 b 2 − 4ac
ax 2 + bx + c = 0 ⇐⇒ a x + x
¡
− = 0 ⇐⇒ + =
2a 4a 2 2a (2a)2
Tout dépend donc du signe de b 2 − 4ac, puis on utilise les résultats de la section précédente.
Résolution de ax 2 + bx + c = 0 avec a, b et c des réels

L’équation ax 2 + bx + c = 0 admet toujours des solutions sur C. Notons
∆ = b 2 − 4ac
le discriminant de l’équation et δ un complexe vérifiant
δ2 = ∆
Théorème 1 - 2 b
– Si ∆ = 0, il existe une unique solution x = −
2a
−b ± δ
– Si ∆ > 0, il existe deux solutions réelles x =
2a
−b ± δ
– Si ∆ < 0, il existe deux solutions complexes conjuguées x =
2a
−b ± δ
Dans tous les cas x = !
2a
6 FORME TRIGONOMÉTRIQUE
6 1 Argument d’un complexe non nul

6 1 a Forme trigonométrique
Vous vous souvenez de la correspondance entre C et le Plan. Nous avions privilégié les coordonnées carté-
siennes d’un point. On aurait pu utiliser tout aussi bien ses coordonnées polaires comme vu lors de l’explo-
ration du mémoire de W ESSEL. Le Plan a cette fois besoin d’être orienté (il le sera implicitement à partir de
maintenant).
(
r sin θ
(
→
−
e2 θ
0 →
− r cos θ
e1
Ainsi, (r, θ) étant le couple de coordonnées polaires de l’image M du nombre complexe z, on a z = r cos θ +
ir sin θ déterminé de manière unique, car c’est en fait une forme algébrique déguisée : on l’appelle forme tri-
gonométrique du complexe z.
forme trigonométrique
Définition 1 - 3
z = r (cos θ + i sin θ)
notation en électronique
Remarque
Les électroniciens notent souvent ce résultat sous la forme : z = [r, θ]
C
BY: $
\
6 1 b Congruence
Vous rencontrerez souvent la notation x ≡ y[2π] qui se lit « x est congru à y modulo 2π ». Elle veut simplement
dire que x − y est un multiple de 2π, c’est-à-dire qu’il existe un entier relatif k tel que x − y = k · 2π.
congruence modulo 2π
Remarque
x ≡ y[2π] ⇐⇒ il existe k ∈ Z tel que x = y + 2kπ
π 7π
Par exemple, vous savez que ≡ [2π] : dessinez un cercle trigonométrique pour vous en convaincre.
3 3
6 1 c Mesure d’un angle de vecteurs
Nous n’avons pas les moyens de définir « proprement » les angles de vecteurs. Nous n’en avons qu’une défi-
→ −−→
−
³ ´
nition intuitive. Ce qui nous intéresse, c’est que θ est UNE mesure en radians de l’angle de vecteurs e 1 , OM .
UNE mesure, car elle est définie modulo 2π. Et bien cette mesure sera UN argument du complexe z, qu’on
notera arg z. On retiendra :
argument
Propriété 1 - 10
arg z ≡ θ[2π]
π
Par exemple, arg 32 ≡ 0[2π], arg 32i ≡ [2π].
2
6 1 d Des formes trigonométriques de référence
– 1 = cos³0 +´ i sin 0 donc
³ π ´ |1| = 1 et arg(1) ≡ 0[2π]
π ³π´
– i = cos + i sin donc |i| = 1 et arg(i) ≡ [2π]
2 2 Ãp p ! 2
p p 2 2 p ³ ³ π´ ³ π ´´ ³π´
– |1 + i| = 2 et 1 + i = 2 +i = 2 cos + i sin donc arg(1 + i) ≡ [2π]
2 2 4 4 4
Ãp !
p p 3 1 ³ ³π´ ³ π ´´ p ³π´
– | 3 + i| = 2 et 3 + i = 2 + i =2 cos + i sin donc arg( 3 + i) ≡ [2π]
2 2 6 6 6
6 2 Correspondance forme algébrique - forme trigonométrique

Soit z ∈ C de forme algébrique a + ib et de forme trigonométrique r (cos θ + i sin θ) alors on a d’une part :
forme algébrique connaissant la forme trigonométrique

Propriété 1 - 11
a =r cos θ b =r sin θ
p
et d’autre part r = |z| =a2 + b2.
p
Si z est non nul, son module r = a 2 + b 2 sera non nul également. Ainsi, nous pouvons écrire z sous la forme
Ã !
p a b
z= a2 + b2 p +ip
2
a +b 2 a + b2
2
Ã !
a b
=r p +ip
a2 + b2 a2 + b2
= r (cos(θ) + i sin(θ))
Nous en déduisons que :
forme trigonométrique en fonction de la forme algébrique

Propriété 1 - 12 a b
cos(θ) = p sin(θ) = p
a2 + b2 a2 + b2
Ainsi, connaissant a et b, on peut obtenir le module et un argument

p de a + ib. On obtiendra une mesure exacte
de θ si cos(θ) et sin(θ) sont des valeurs connues comme 1/2, 3/2, 1, etc.
C
BY: $
\
22 1.6. FORME TRIGONOMÉTRIQUE
Sinon, on obtiendra une valeur approchée à l’aide des touches COS-1 et SIN-1 , ou encore avec TAN-1 . En
effet, cos(θ) étant non nul l ,
argument en fonction de la forme algébrique

b
p
Propriété 1 - 13 sin(θ) b
a2 + b2
tan(θ) = = =
cos(θ) p a a
2
a +b 2
ce qui déterminera une valeur de l’argument modulo π.
J
tan(θ)
θ
sin(θ)
− cos(θ) 0
cos(θ) I
− sin(θ)
π+θ
Il suffira ensuite de considérer le signe de cos(θ) ou de sin(θ) pour savoir à qui on a affaire.
6 3 Opérations sur les formes trigonométriques

Soit z = r (cos θ + i sin θ) et z 0 = r 0 cos θ0 + i sin θ0 , alors
¡ ¢
zz 0 = r r 0 cos θ cos θ0 − sin θ sin θ0 + i sin θ cos θ0 + cos θ sin θ0

£¡ ¢ ¡ ¢¤
Vous qui connaissez parfaitement vos formules d’addition, vous en déduisez que
zz 0 = z = r r 0 cos θ + θ0 + i sin (θ + θ)0

¡ ¡ ¢ ¢
Ainsi, nous arrivons au résultat capital
argument d’un produit

Propriété 1 - 14
arg(zz 0 ) =arg(z) + arg(z 0 ) [2π]
Cela va VOUS permettre de démontrer les propriétés suivantes avec un peu d’astuce et de patience
Propriétés algébriques des arguments

– arg(zz 0 ) =arg(z) + arg(z 0 ) [2π]
n
– arg(z
µ ¶) =n arg(z) [2π]
1
Propriété 1 - 15
– arg =− arg(z) [2π]
³ zz ´
– arg 0 =arg(z) − arg(z 0 ) [2π]
z
– arg(z) =− arg(z) [2π]
– arg(−z) =π + arg(z) [2π]
En particulier, la formule concernant z n nous permet d’écrire
Formule de Moivre
Théorème 1 - 3
(cos θ + i sin θ)n =cos(nθ) + i sin(nθ)
Nous nous rendons ainsi compte que :

l. Sinon, on sait qui est θ...
C
BY: $
\
– Les formes trigonométriques sont adaptés aux produits de complexes ;

Remarque
– Les formes algébriques sont adaptées aux sommes de complexes.
Vous serez amenés au hasard d’exercices à résoudre des équations à coefficients complexes, mais on n’attend
de vous aucun savoir-faire particulier : vous serez guidés pas à pas.
7 De l’objet au complexe
7 1 Comment caractériser un cercle ?
Le cercle de centre A et de rayon R est l’ensemble des points situés à la distance R de A. Il est facile de traduire
simplement cela en langage complexe...
caractérisation d’un cercle

Remarque
M(z) ∈ C (A, R) ⇐⇒ |z − z A | = R
7 2 Comment caractériser un triangle isocèle ?
C’est encore une histoire de distance, donc de module : ABC est isocèle de sommet principal A si et seulement
si AB = AC donc
triangle isocèle
¯ zB − z A ¯
¯ ¯
Remarque
ABC isocèle de sommet principal A ⇐⇒ |z B − z A | = |z C − z A | ⇐⇒ ¯
¯ ¯=1
zC − z A ¯
7 3 Comment caractériser un triangle rectangle ?
On peut encore parler distance grâce au théorème de Pythagore
|z C − z B |2 = |z B − z A |2 + |z C − z A |2
ou angle droit : mais c’est l’angle géométrique qui nous intéresse, donc nous travaillerons modulo π
z −−→
Ã !
³−→ −→´ ³−→
→ −→ → −→ → −→ zC − z A
µ ¶
−
→ − − −
´ ³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
AC
AB , AC = AB , e 1 + e 1 , AC = − e 1 , AB + e 1 , AC = − arg z −−→ + arg z −−→ = arg = arg
AB AC z −−→ zB − z A
AB
triangle rectangle
³−→ −→´ π zC − z A π
µ ¶
Remarque
AB , AC ≡ [π] ⇐⇒ arg ≡ [2π]
2 zB − z A 2
7 4 Comment caractériser les différents quadrilatères ?
Petite révision de collège...
C
BY: $
\
24 1.8. DU COMPLEXE À L’OBJET
qui a 3 ang l es d r oi t s
qui a ses d i ag onal es qui qui a un ang l e

Rec t ang l e
se coupent en l eur mi l i eu d r oi t
qui a t ous ses c ôt és oppos és qui a ses d i ag onal es qui a d eux c ôt és cons écut i f s
par al l èl es d e m ême l ong ueur d e m ême l ong ueur
qui a t ous ses c ôt és oppos és qui a ses d i ag onal es
d e m ême l ong ueur per pend i cul ai r es
Quad r i l at èr e Par al l él og r amme Car r é
qui a d eux c ôt és par al l èl es qui a ses d i ag onal es

et d e m ême l ong ueur d e m ême l ong ueur
qui a t ous ses ang l es qui a d eux c ôt és cons écut i f s qui a un ang l e
oppos és d e m ême mesur e d e m ême l ong ueur d r oi t
qui a ses ang l es qui a ses d i ag onal es

Losang e
cons écut i f s suppl ément ai r es per pend i cul ai r es
qui a 4 c ôt és d e m ême l ong ueur
qu’il vous suffira d’adapter connaissant ce qui précède.
8 Du complexe à l’objet
8 1 Que représente z-32+5i ?

Soit A le point d’affixe 32 − 5i et M le point d’affixe z, alors z − 32 + 5i = z M − z A = z −−→
AM
8 2 Comment interpréter |z-32+5i|=3 ?

D’après ce qui précède, on aboutit à AM = 3 : il s’agit donc du cercle de centre A et de rayon 3.
8 3 Comment interpréter |32+i z|=5 ?

|32 + iz| = |i (−32i + z)| = |i | · |z − 32i| = |z − 32i| = BM avec M le point d’affixe z et B le point d’affixe 32i. On
retombe donc sur un cercle.
8 4 Comment interpréter |z-a|=|z-b| ?

Soit M d’affixe z, A d’affixe a et B d’affixe b. Alors l’égalité se traduit par AM = BM, donc M est équidistant de A
et B, donc M est sur la médiatrice de [AB].
8 5 Que se cache-t-il derrière le quotient (zC-zA)/(zB-zA) ?

zC − z A z− −→
Il suffit de remarquer que = AC . Donc vous utiliserez le fait que
z B − z A z −−→
AB
zC − z A −
→ −→ → −→
− −→ −→
– arg( ) = (e 1 , AC ) − (e 1 , AB ) = (AB , AC )
z B −¯z A
¯ z C − z A ¯ AC
¯
– ¯
¯ ¯=
z B − z A ¯ AB
zC − z A
Dans d’autres cas, vous serez confrontés à l’interprétation d’une égalité du style = λ qui se traduit par
zB − z A
z −−→ = λz −−→ , donc
AC AB
−→ −→
– si λ ∈ R, alors AC = λAB et donc A, B³et C ´sont alignés.³
π ´
– si λ ∈ i R, z −−→ = ±|λ|i z −−→ et donc arg z −−→ ≡ ± + arg z −−→ [2π] c’est à dire (AC)⊥(AB)
AC AB AC 2 AC
– si λ = ±i , alors le triangle ABC est isocèle et rectangle en A
8 6 Comment interpréter qu’un angle de vecteurs est droit ?

On déduit de cette relation que le triangle AMB est rectangle en M, donc que M décrit le cercle de diamètre [AB]
privé des points A et B.
C
BY: $
\
8 7 En attendant la deuxième partie du cours...
Soit z = 3 + 2i, alors −1 · z = −3 − 2i et i · z = 3i + 2i2 = −2 + 3i. Notons M, M0 et M00 les points d’affixes respectives
z, −z et i z
M00 (−2 , 3)
M(3 , 2)
→
−
e2
→
−
e1
0
M0 (−3 , −2)
Ô monde merveilleux ! Une multiplication par i se traduit par un quart de tour, une multiplication par −1 se
traduit par un demi-tour, deux multiplications successives par i , c’est à dire une multiplication par i2 = −1 se
traduit bien par deux quarts de tour, i .e. un demi tour. Mais ceci est une autre histoire...
9 Complexes et électronique
9 1 Somme de deux grandeurs sinusoïdales

On considère la situation suivante :
i1
i2
Le courant initial i et les deux courants résultants i 1 et i 2 ont la même pulsation α.

Si i k = Ibk sin(αt + ϕ), alors, en notant Ik la valeur efficace m de i k on a
Ik = Ik cos ϕ + j sin ϕ
¡ ¢
p
avec Ibk = 2Ik
Idée En électronique, on note « j » le nombre de carré −1 pour ne pas le confondre avec le « i » de l’intensité...
La loi des nœuds nous dit que, à chaque instant t , i (t ) = i 1 (t ) + i2 (t ).

m. Nous apprendrons à la calculer quand nous aurons étudié le calcul intégral
C
BY: $
\
26 1.9. COMPLEXES ET ÉLECTRONIQUE
Il est temps à présent de se souvenir d’une petite formule de trigo :
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a

Vous pouvez alors montrer que, d’une part
³p p ´ ³p p ´
i 1 (t ) + i2 (t ) = 2 I1 cos ϕ1 + 2 I2 cos ϕ2 sin(αt ) + 2 I1 sin ϕ1 + 2 I2 sin ϕ2 cos(αt )
et d’autre part
³p ´ ³p ´
i (t ) = 2I cos ϕ sin(αt ) + 2 I sin ϕ cos(αt )
puisque la relation i (t ) = i 1 (t )+i2 (t ) est vraie à chaque instant, elle est donc vraie en particulier au temps t = 0,
d’où
p p p
2 I sin ϕ = 2 I1 sin ϕ1 + 2 I2 sin ϕ2
(pourquoi ?) et en t = 2πα on obtient
p p p
2 I cos ϕ = 2 I1 cos ϕ1 + 2 I2 cos ϕ2
Vous pouvez alors expliquer pourquoi I0 = I1 + I2
dans le cas de signaux de même pulsation. Cela va nous rendre de grands services, car il va être beaucoup plus
simple d’additionner des complexes plutôt que des grandeurs sinusoïdales.
9 2 Exemple
p p
Considérons i 1 = 2 2 sin αt + π4 et i 1 = 3 2 sin αt − π6
¡ ¢ ¡ ¢
Alors vous obtenez d’une part ³ ³π´ ³ π ´´ p ¡

I1 = 2 cos + j sin = 2 1+j
¢
4 4
et d’autre part
³ ³ π´ ³ π ´´ 3 ³p ´
I2 = 3 cos − + j sin − = 3−j
6 6 2
Nous en déduisons que
Ã p !
p 3 3 p 3
µ ¶
I0 = I1 + I2 = 2+ +j 2−
2 2
On ne reconnais pas de lignes trigonométriques connues. Nous allons donc utiliser des valeurs approchées.
I0 ≈ 4, 012289774 − 0, 08578643763j
Nous en déduisons que l’intensité efficace vaut environ 4,01 Ampères et une mesure de son argument -0,021
radians, et donc
p
i (t ) ≈ 4, 01 2 sin(αt − 0, 021)
9 3 Impédance complexe
Vous verrez un jour que l’impédance complexe Z est définie par
U
Z= = R + jX
I
avec R la resistance et X la réactance du dipôle..
9 4 Cas d’une bobine parfaite

On considère la situation suivante :
u(t )
i (t )
L
C
BY: $
\
di (t ) p
Par définition de l’intensité i (t ), on a u(t ) = L . Or i (t ) = I 2 sin αt + ϕ , donc
¡ ¢
dt
³p ¢´
d I 2 sin αt + ϕ
¡
u(t ) =L
dt
p
=LI 2α cos αt + ϕ
¡ ¢
p ³ π´ ³ π´
=LαI 2 sin αt + ϕ + car sin x + = cos(x)
2 2
Nous en déduisons que, d’une part
Arg Z = Arg U − Arg I

¡ ¢ ¡ ¢ ¡¢
= ϕ + π2 − ϕ
π
=
2
d’autre part
¯Z¯ = |U|
¯ ¯
|I|
ILα
= I
= Lα
Finalement, on obtient que

Z = jLα
¡π¢ ¡π¢
car je vous rappelle que cos 2 + j sin 2 = j
Montrez de même que l’impédance complexe d’un condensateur parfait de capacité C vaut j 1cα sachant que
du(t )
par définition i (t ) = C
dt
C
BY: $
\
28 1.10. FORMULAIRE DE TRIGONOMÉTRIE
10 FORMULAIRE DE TRIGONOMÉTRIE
– Formules
sin2 x + cos2 x = 1
cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b
cos(a − b) = cos a cos b + sin a sin b
sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
sin(a − b) = sin a cos b − sin b cos a
tan a + tan b π
tan(a + b) = , pour a + b 6= + kπ, k ∈ Z
1 − tan a tan b 2
tan a − tan b π
tan(a − b) = , pour a − b 6= + kπ, k 0 ∈ Z
1 + tan a tan b 2
– Transformation de produits en somme
1
cos a · cos b = · (cos(a + b) + cos(a − b))
2
1
sin a · sin b = · (cos(a − b) − cos(a + b))
2
1
sin a · cos b = · (sin(a + b) + sin(a − b))
2
– Transformation de sommes en produits
p +q p −q
cos p + cos q = 2 · cos( ) · cos( )
2 2
p +q p −q
cos p − cos q = −2 · sin( ) · sin( )
2 2
p +q p −q
sin p + sin q = 2 · sin( ) · cos( )
2 2
p −q p +q
sin p − sin q = 2 · sin( ) · cos( )
2 2
– Formules de duplication
cos(2x) = cos2 x − sin2 x = 2 cos2 x − 1 = 1 − 2 sin2 x
sin(2x) = 2 cos x sin x
2 tan x π π
tan(2x) = , x =
6 + k pour k ∈ Z
1 − tan2 x 4 2
x
Avec t = tan( ), on a :
2
2t 1− t2 2t
sin x = , cos x = , tan x =
1+t 2 1+t 2 1− t2
C
BY: $
\
π
2
2π π
3 3
p
3π 3 π
4 2 4
p
2
5π 2 π
6 6
1
2
p p
2 2
− 2 2
p p
π 3 − 21 1 3 0
− 2 2 2
− 5π
6 − 12 p − π6
2
− 2
p
− 3π 3 − π4
4 − 2
− 2π
3
− π3
− π2
J
J tan(x)
tan x
π−x sin(x) x
x
sin x
− cos(x) 0 cos(x) I
0 cos x I
− tan(x)
J
J tan(x)
tan(x)
x sin(x)
sin(x)
− cos(x) 0
0
cos(x) I
cos(x) I
− sin(x)
− sin(x)
π+x
− tan(x)
C
BY: $
\
30 1.11. XCAS ET LES COMPLEXES
11 XCAS et les Complexes
Vous pouvez vous servir de XCAS comme super-calculatrice pour vérifier vos calculs stakha-
novistes.
Commencez par le télécharger à cette adresse :
http://www-fourier.ujf-grenoble.fr/ parisse/giac_fr.html
Ensuite, méditez cette pensée d’Alain C ONNES, membre de l’Académie des sciences, Profes-
seur au Collège de France, à l’I.H.E.S. et à l’Université de Vanderbilt aux États-Unis.
Alain C ONNES a notamment reçu la Médaille Fields en 1982, le Prix Crafoord en 2001 et la
Médaille d’or du C.N.R.S. en 2004.
Quand on effectue un long calcul algébrique, la durée nécessaire est souvent très
propice à l’élaboration dans le cerveau de la représentation mentale des concepts
utilisés. C’est pourquoi l’ordinateur, qui donne le résultat d’un tel calcul en suppri-
mant la durée, n’est pas nécessairement un progrès. On croit gagner du temps, mais
le résultat brut d’un calcul sans la représentation mentale de sa signification n’est
pas un progrès.
Alain C ONNES - Sciences et imaginaire
Le nombre i se note i. Il ne faut pas oublier l’ * de la multiplication. Ensuite, les notations

sont classiques :
z :=(3+2 * i ) * ( 1 + 2 * i )
re ( z ) ;
im( z ) ;
abs ( z ) ;
conj ( z ) ;
arg (1+ i )
Pour obtenir un nombre sous forme algébrique, on peut utiliser evalc (évaluer en tant que
complexe).
Pour résoudre une équation, on utilise
resoudre_dans_C(equation,inconnue)
ou bien
csolve(equation,inconnue) :
resoudre_dans_C ( z^2+z +1=0 , z )
Pour vérifier qu’un nombre est solution d’une équation :
f ( z ) : = z ^2+1;
f(i)
Pour factoriser et développer on utilise factoriser et developper...
Pour dessiner, on ouvre une fenêtre de géométrie en tapant Alt + G :
C
BY: $
\
A: = point (1+ i ) ;
B: = point ( s q r t (3) −2 * i ) ;
I : = milieu (A , B ) ;
affixe ( I );
evalc ( a f f i x e ( I ) ) ;
C: = point ( conj ( a f f i x e (A ) ) ) ;
et on obtient :
C
BY: $
\
32 1.12. EXERCICES
EXERCICES
Énigmes historiques a. i3 c. i6 e. i16
b. i4 d. i9 f. i32
1 -1 Résolution d’une équation de degré 3
1 -4 Formes algébriques
On veut résoudre l’équation :

Écrivez les nombres suivant sous forme algébrique :
a. i 8 + 3i 7 p. 32+ 2i
(E) : x 3 − 6x 2 + 13x − 10 = 0 −3i
b. (3 + 2i) + (5 − i) q. 22+ii
par la méthode de C ARDAN.
c. (6 − i) + (4 − 3i)
a. Soit a un réel et X = x − a. Déterminez a pour que les r. 3−i 2i
d. (−2 + 3i) + (6 − 4i)
solutions de (E) soient les solutions d’une équation de s. 1i
la forme X 3 + pX + q = 0. e. (−2 − i) + (−1 + 7i)
f. (a + ib) + (c + id ) t. 1 + i − 3i2 + i7
b. Résoudre cette nouvelle équation d’inconnue X et en p
g. (6 − 2i) − 4 −1+ip3
déduire les solutions de (E). u.
−1−i 3
h. (a + ib) − (2 − 3i) p ´3
1 -2 Leibniz se trompe !
³
i. (3 + i)(2 + 4i)
v. − 12 + i 23
Une des conséquences du théorème fondamental de l’al- j. (1 − i)(2 + 3i) w. (−1 + i)4
(2 − i)(3 + 2i)
´4
gèbre démontré par G AUSS est de pouvoir affirmer que k. ³
x. 25++i3i
tout polynôme dont les coefficients sont réels peut s’écrire l. (1 − 4i)2
µp p p p ¶8
comme produit de polynômes à coefficients réels de degré
m. (2 + i)3 y. 2+ 2+i 2− 2
1 ou 2. 1
2
n. 2−3i ³p p ´12
En 1702, le grand L EIBNIZ conjecture pour- 2+i 6−i 2
o. 1−2i
z. 2(1−i)
tant que ce résultat est faux en proposant les
égalités suivantes avec a un réel et le fameux
p
−1 que nous n’utilisons plus :
³ p ´³ p ´
X 4 + 1 = X 2 − −1 X 2 + −1
³ pp ´ ³ pp ´ ³ p p ´³ p p ´
= X+ −1 X − −1 X + − −1 X − − −1
Que pensez-vous des solutions de l’équation X 4 + 1 = 0 ?
L EIBNIZ affirme alors que, quels que soient les deux facteurs
qu’on regroupe, cela ne donnera jamais un facteur réel.
p
Cette utilisation du symbole est décidément trompeuse.
p
Menez l’enquête en évitant les et en utilisant plutôt i.
Exercices stakhanovistes
1 -3 Puissances de i
Exprimez chacun des nombres suivant comme un élément

de l’ensemble {−1, +1, −i, +i} :
C
BY: $
\
1 -5 Formes algébriques e. Résolvez dans R |11 + 2i| = |x + 1 + 5i|.

p
f. Résolvez dans C 5 |z| + iz = 3 + i.
On pose z 1 = 3 − i, z 2 = 1 + 2i, z 3 = −2i. Écrivez sous forme
algébrique : 1 -9 Équations de degré 2 ou 3
a. 3z 1 i. z 1 z 2
a. Résolvez dans C les équations suivantes : z 2 + 6z + 10 =
b. z 1 − z 3 j. iz 12 + zz23
0; z 2 − 2 z + 2 = 0
c. 2z 1 + z 2
k. (z 1 + z 2 2 )2 2z 2 − 2z + 5 = 0; z 2 − 6z + 10 = 0
d. 2z 2 + iz 3 ´¶2 z 2 + 1 = 0; z 2 + z + 1 = 0
p
µ ³
e. i(z 2 z 3 ) l. z 3 z 1 + z12 2
p 3
z − i 2z − i =0
f. iz 1 + iz 2 2
m. (z 1 + z 2 2 + z1 +z
i
)2 b. Vérifiez que 5 + i est solution de z 2 − 10z + 26 = 0 puis
g. z 1 + z 2 3
n. z 1 + z11 + z12 + iz11 déterminez la deuxième solution.

h. iz 1 + z 3 1
c. Déterminez des équations du second degré telles que
1 -6 Équations les nombres suivants en soient les solutions :
p
±2i; 1 ± 2i; 3 ± 2i; −2 ± i 5
Déterminez les valeurs des réels x et y ou la forme algé-
d. Si 3 − 2i est une solution de z 2 + kz + 13 = 0 où k est un
brique du complexe z satisfaisant les équations suivantes :
réel, déterminez k et trouvez l’autre solution de l’équa-
a. x + iy = (2 − 3i)(3 + i) tion.
b. (x + iy) + 3(2 − 3i) = 6 − 10i e. L’équation 2z 2 −(7 − 2i)z +k = 0 admet 1 +i comme solu-
c. 2x + iy = 6 tion. Déterminez k puis la deuxième solution de l’équa-
d. (x + iy)(5 + i) = 3 − 2i tion.
e. (x + iy)(2 + i) = (1 − i)2 f. Si −1 − 2i est une solution de z 2 + az +b = 0, déterminez

les réels a et b.
f. (2 − i)x − (1 + 3i)y − 7 = 0
g. L’équation z 2 + (−3 + 2i)z + k − i = 0 où k ∈ R admet 1 + i
g. x 2 + 2x yi + y 2 = 10 + 6i comme solution. Déterminez k et la deuxième solution
h. (x + iy)2 = 8 − 6i de l’équation.
i. (x + iy)2 = 5 + 12i h. L’équation z 2 +(p + 5i)z +q(2 −i) = 0 admet 1 + 2i comme
j. (x + iy)2 = −3 + 4i solution. Déterminez p et q ainsi que l’autre solution de
l’équation.
k. 2z = 21−i + 1+12i
y i. L’équation z 3 − 4z 2 + 6z − 4 = 0 admet 1 +i comme solu-
l. 1x+i + 1+2i = 1
tion. Trouvez les deux autres solutions.
p ¢2 p ¢
m. −1 + i 3 + x −1 + i 3 ∈ R
¡ ¡
j. Idem avec 2z 3 − 9z 2 + 30z − 13 = 0 et 2 + 3i.
1 -7 Modules k. Idem avec z 3 − 8z 2 + 22z − 20 = 0 et 2.

l. Idem avec z 3 − 4z 2 + 6z − 4 = 0 et 1 − i.
Calculez les modules suivants :
¯ ¯ m. Idem avec z 3 − iz 2 − z + i = 0 et i
¯ 1 ¯
a. |−3 + 4i| g. ¯ 4+3i ¯ n. Idem avec z 3 − 4z 2 + 4z + k = 0 et 1 − 3i en commençant
b. |6 − 8i|
¯
¯ p1
¯ par déterminer le réel k.
h. ¯ + p1 i¯
¯
c. |5 + i| ¯
2 2
p ¯
o. Idem avec z 3 + kz 2 + z + 34 = 0 et 4 − i.
i. ¯−2 + 2 3i¯
d. |−3i| p. Factorisez z 3 −1 par z−1 puis résolvez dans C l’équation
p ¯
z 3 − 1 = 0.
¯
¯p ¯ j.
¯1
¯ 2 − 23 i¯
¯
e. ¯ 2 + i¯
¯p ¯ ¯
¯ 1+i ¯
¯ q. Factorisez z 3 + (3 + i)z 2 − 4z − 12 − 4i par z 2 − 4 puis ré-
f. ¯ 2 + 1¯ k. ¯ 1−2i ¯ solvez dans C l’équation z 3 + (3 + i)z 2 − 4z − 12 − 4i = 0.
1 -8 Modules 1 - 10 Formes trigonométriques
a. Sachant que z 1 = −3 − 2i et z 2 = 1 − 3i calculez : Déterminez les formes trigonométriques des nombres sui-
|z 1 | ; |z 1 − z 2 | ; |z 1 + 2z 2 | ; |z 1 z 2 | vants :
p
b. Sachant que z 1 = 5 + i et z 2 = −2 + 3i, vérifiez que a. 1 + i h. −1 − i 3
p p
|z 1 |2 = 2 |z 2 |2 b. 3 + i i. (1 + i 3)2
p
c. −1 + i 3 j. 2 −1+i
c. Soit k ∈ R, z 1 = −1 + 8i, z 2 = (1 − k) + 7i. Déterminez les d. 5i −2
valeurs de k telles que |z 1 | = |z 2 |. k. p
− 3+i
e. −4i
d. Soit z = x + iy avec x et y des réels. Montrez que : p p l. − p1 − p1 i
f. − 2 + i 2 2 2
p
|z − 2i| − |z − 1| ⇔ 2x − 4 y + 3 = 0 g. 1 − 3i 1
m. (1−i)
2 2 2
C
BY: $
\
34 1.12. EXERCICES
1 - 11 Formes trigonométriques 1 - 15 Système d’équations dans C
Déterminez les formes algébriques des nombres suivants : Déterminer les nombres complexes z 1 et z 2 tels que
a. 4 cos π3 + i sin π3
¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢ 
2 z + z = 4

b. 5 cos 2 + i sin π2
¡π¢
1 2
¡ ¡ ¢¢
³ ³ ´ ³ ´´ −2iz + z = 0

c. 2 cos 23π + i sin 23π 1 2
p ³ ³ ´ ³ ´´
d. 2 cos 34π + i sin 34π 1 - 16 Module et argument d’une puissance
¡ ¢¢ ³ ³ ´ ³ ´´
e. cos π4 + i sin π4 cos 34π + i sin 34π
¡ ¡ ¢
On considère les nombres complexes :
¡ ¢¢ ³ ³ ´ ³ ´´
f. cos π3 + i sin π3 cos 43π + i sin 43π
¡ ¡ ¢
p z4
z1 = 3 − i, z 2 = 2 − 2i, A = 13
g. cos π6 + i sin π6 cos π3 + i sin π3
¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢ ¡ ¡ ¢ ¡ ¢¢
z2
¡ ¢¢¢ ³ ³ ³ ´ ³ ´´´
h. 2 cos π9 + i sin π9 5 cos 29π + i sin 29π
¡ ¡ ¡ ¢
(où i désigne le nombre complexe de module 1 et d’argu-
ment π/2).
¡π¢ ¡π¢
cos 2 +i sin 2
i. ¡π¢ ¡π¢
cos 6 +i sin 6
a. Déterminer le module et un argument des nombres
cos 56π +i sin 56π complexes z 1 , z 2 , z 14 , z 23 et A.
¡ ¢ ¡ ¢
j. ¡π¢ ¡π¢
cos 3 +i sin 3
¡ ¢¢³ p ´ b. En déduire la forme algébrique des nombres complexes
k. 3 cos π6 + i sin π6 2 − 2i 3
¡ ¡ ¢
z 14 , z 23 et A.
¡ ¢¢4 c. Déduire des questions précédentes les valeurs exactes
l. cos π8 + i sin π8
¡ ¡ ¢
π π
¡ ¢¢7 de cos et sin .
m. cos π6 + i sin π6
¡ ¡ ¢
12 12
π π
¢¢8 d. Vérifier les résultats obtenus avec votre calculatrice.
n. cos 12 + i sin 12
¡ ¡ ¢ ¡
³ ³ ´ ³ ´´3 1 - 17 Racine carrée dans C
o. cos 23π + i sin 23π
Résoudre dans C l’équation
¡ ¢¢5
p. cos π3 + i sin π3
¡ ¡ ¢
z 2 = 3 − 4i
¢8
3+i
¡p
q.
r. (1 − i)4 1 - 18 Équation à coefficients dans R
p ¢3
1+i 3
¡
s.
t. (−2 − 2i)4 a. Résoudre dans C l’équation
p
u. (1 + i)8 z 2 − 2 2z + 4 = 0.
p
v. (1 + i 3)6
b. Déterminer le module et un argument de chacune des
1 - 12 Jouons aux cubes solutions.
1 - 19 Équation à coefficients dans C
Développez (a + b)3 puis écrivez le plus simplement pos-
sible : a. Calculer (3 − 2i)2 puis résoudre dans C l’équation
³ p ´3 ³p ´3
a. 1+p 3 d. 23 + 25 i z 2 + z − 1 + 3i = 0.
3
³ p ´3 ³ p ´3
b. 1−p 3 e. − 3 3 + 1i
2 2 b. Calculer (5 − 3i)2 puis résoudre dans C l’équation
3
¢3
3 + 2i z 2 + (5 − i)z + 2 + 5i = 0.
¡p
c.
1 - 13 Lignes trigonométriques c. Résoudre dans C l’équation
z 2 − (5 + 3i)z + 10 + 5i = 0.
Écrivez sous forme trigonométrique
p p 1 - 20 Ligne de niveau
6−i 2
z=
2(1 − i)
³π´ a. Quel est l’ensemble des points M d’affixe z du plan vé-
puis sous forme algébrique et déduisez-en cos et rifiant |z − 3| = 2 ?
12
³π´ b. Quel est l’ensemble des points M d’affixe z du plan vé-
sin
12 rifiant arg(z − (3 − i)) = π/3 ?
1 - 14 Équation dans C c. Déterminer l’ensemble des points M d’affixe z du plan

tels que
L
Déterminer la solution complexe z 0 de l’équation z = 1−i
Cα
z +1 où L et C sont deux contantes réelles strictement posi-
= 1 + i.
z −1 tives et où α est un réel variant dans l’intervalle ]0, +∞[.
C
BY: $
\
ROC Soient z et z 0 deux nombres complexes non nuls. Démon-

trer que :
³z´
1 - 21 Amérique du Sud, novembre 2006
arg 0 = arg(z) − arg(z 0 )
z
Le plan ¢ complexe est rapporté au repère orthonormal
¡ → − →− 1 - 26 Centres étrangers, juin 2006
O; u , v . On prendra pour unité graphique 1 cm.
On rappelle que : « Pour tout vecteur w ~ non nul, d’affixe z Prérequis : On rappelle les deux résultats suivants :
on a : |z| = kw
~ k et arg (z) = (~
u, w
~ ) ». i. Si z est un nombre complexe non nul, on a l’équivalence
Soient M, N et P trois points du plan, d’affixes respectives suivante :
m, n et p tels que m 6= n et m 6= p. (
³ p − m ´ ³−−→ −−→´ |z| = r
a. Démontrer que : arg = MN , MP .
n −m arg z = θ à 2π près
¯p −m ¯
b. Interpréter géométriquement le nombre ¯
¯ ¯ (
n −m z = r (cos θ + i sin θ)
¯
⇐⇒
1 - 22 Centres étrangers, juin 2007 r > 0
ii. Pour tous nombres réels a et b :
a. Démontrer qu’ un nombre complexe z est imaginaire (
pur si et seulement si z = −z. cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b
b. Démontrer qu’un nombre complexe z est réel si et sin(a + b) = sin a cos b + sin b cos a
seulement si z = z.
c. Démontrer que pour tout nombre complexe z, on a Soient z 1 et z 2 deux nombres complexes non nuls. Démon-
l’égalité : zz = |z|2 . trer les relations :
1 - 23 Amérique du Nord, juin 2006 |z 1 z 2 | = |z 1 | · |z 2 | et arg (z 1 z 2 ) = arg z 1 ) + arg(z 2

¡ ¢
à 2π près
Prérequis : le module d’un nombre complexe z quelconque,
noté |z|, vérifie |z|2 = zz où z est le conjugué de z. Exercices originaux
Démontrer que :
• pour tous nombres complexes z 1 et z 2
1 - 27 Problème ouvert
|z 1 · z 2 | = |z 1 | · |z 2 |
En utilisant les racines carrées de 1 +i, trouver une méthode
• pour tout nombre complexe z non nul pour obtenir une formule donnant cos(π/8) et sin(π/8).
Trouvez au moins deux autres méthodes de calcul en utili-
¯1¯
¯ ¯= 1
¯ ¯
sant des formules trigonométriques.
¯ z ¯ |z|
1 - 28 Du dessin aux formules
1 - 24 Métropole 15 juin 2006
Caractérisez les nombres complexes z appartenant aux en-
On prend comme pré-requis les résultats suivants : sembles suivants :
– Si z et z 0 sont deux nombres complexes non nuls, alors :
arg(zz 0 ) = arg(z) + arg(z 0 ) à 2kπ près, avec k entier relatif
−
→
– Pour
¡→ tout vecteur w non nul d’affixe z on a : arg(z) =
− − →¢
u ; w à 2kπ près, avec k entier relatif
a. Soit z et z 0 des nombres complexes non nuls, démon-
trer³que
z´
arg 0 = arg(z)−arg(z 0 ) à 2kπ près, avec k entier relatif.
z
b. Démontrer que si A, B, C sont trois points du plan, deux
à deux
³ c − adistincts,
´ ³−→ d’affixes respectives a, b, c, on a :
−→´
arg = AB , AC à 2kπ près, avec k entier relatif.
b−a
1 - 25 Asie juin 2006

1 - 29 Le crocodile se mord la queue...
0
Prérequis : On sait que si z et z sont deux nombres com-
plexes non nuls, alors : ...ou comment visualiser une multiplication complexe sur
une pauvre bête ?
arg(zz 0 ) = arg(z) + arg(z 0 ).
C
BY: $
\
36 1.12. EXERCICES
On voudrait comprendre « quel effet cela fait à un nombre de tous les triangles noircis du tamis puisqu’il y en a une in-
complexe de se faire élever au carré ». Pour ça, on cherche à finité. En fait, il suffit de donner E0 , T1 , T2 et T3 et le tour est
dessiner l’image du crocodile par l’application ϕ : joué. C’est ce qui est utilisé sur internet.
Un autre problème : quelle est la résistance électrique du
C → C tapis ?
z 7→ z2. 1 - 32 Dessin du tapis de Sierpinski
E0 est le carré unité.
1 1 1
T1 (z) = z T2 (z) = z+
3 3 3
1 1 1
T3 (z) = z + dt T4 (z) = z + dt + i
3 3 3
1 1 1
T5 (z) = z + dt + dt i T6 (z) = z + + dt i
3 3 3
1 1 1
T7 (z) = z + dt i T8 (z) = z+ i
3 3 3
Complexes et électronique
a. Écrivez les parties réelles et imaginaires de z 2 en fonc-
tion de celles de z, puis le module et l’argument de z 2 1 - 33 Impédance complexe
en fonction de ceux de z. Commentaire ?
b. Dessinez une demi-droite issue de 0 et son image par ϕ. On note j le nombre complexe de module 1 et d’argument
π/2.
c. Quelle est l’image d’un cercle centré en 0 ? Placez aussi
On donne le nombre complexe
les images de quelques points particuliers du cercle.
d. « Dessinez l’image du crocodile ». Z2
α= ,
Z1 (Z2 + R) + Z2 R
e. (plus facile) Dessinez p de même l’image du croco par
z 7→ z + 1 + 2i, z 7→ ( 3 + i)z. avec R = 900, Z1 = 1100 j , Z2 = −600 j .
Mettre le nombre complexe α sous la forme algébrique a +
1 - 30 Les fractales bj.
1 - 34 Impédance complexe
Les fractales sont des objets irréguliers dont l’étude a débuté
il y a une trentaine d’années. Elles interviennent dans de
nombreux domaines : modélisation des matériaux poreux On note j le nombre complexe de module 1 et d’argument
et des semi-conducteurs, description mathématique de la π/2.
surface d’un nuage, étude des mécanismes financiers, in- L’impédance complexe d’un circuit est telle que
fographie, c’est à dire création d’algorithmes efficaces pour Z1 · Z2
représenter des objets sur un écran d’ordinateur (avec un Z= ,
Z1 + Z2 + Z3
minimum de données transmises).
Nous allons étudier deux fractales simples : le tamis et le ta- avec Z1 = 1 + 2 j , Z2 = −1 + 3 j et Z3 = 4 + 5 j .
pis de Sierpinski. Mettre Z sous la forme algébrique a + b j .
1 - 35 Fonction de transfert
1 - 31 Dessin du tamis de Sierpinski
En électronique, on utilise la « fonction de transfert » T de la
Considérons les trois transformations de C dans C sui- pulsation α, définie quand α décrit l’intervalle [0, +∞[ par :
vantes :
1
T(α) = .
1+ jα
1 1 1 1 1 1
T1 (z) = z T2 (z) = z+ T3 (z) = z+ + i a. Montrer que pour tout nombre réel α de [0, +∞[, on a :
2 2 2 2 4 2
1− jα
Soit E0 le triangle de sommets d’affixes 0, 1 et 1/2 + i. T(α) = .
1 + α2
a. Dessiner E0 . b. Le plan ¢complexe est muni du repère orthonormal
¡ →− →−
b. Dessiner E1 = T1 (E0 ) ∪ T2 (E0 ) ∪ T3 (E0 ) O; u , v , unité 20 cm (ou 20 grands carreaux). Placer
c. Dessiner E2 = T1 (E1 ) ∪ T2 (E1 ) ∪ T3 (E1 ) les points A, B, C, D, E et F d’affixes respectives
.. T(0), T(0, 3), T(0, 5), T(1)
.
Si nous voulons transmettre ces dessins informatiquement,
il est impossible de donner les coordonnées des sommets T(2), T(3).
C
BY: $
\
c. Montrer que, pour tout nombre réel α de [0, +∞[, le 1 1

Z 1 α) = R + et Z 2 (α) =
point M d’affixe T(α) est situé sur le demi-cercle infé- j Cα 1
+ j Cα
rieur de diamètre [OA]. R
d. Quel est l’ensemble des points m d’affixe 1 − j α quand
α varie dans [0, +∞[ ?
1 - 36 Fonction de transfert bis
En électronique, sur un montage, on utilise la « fonction de

R
transfert » T de la pulsation α, définie quand α décrit l’inter-
valle [0, +∞[ par :
4
T(α) = .
(1 + j α)3 C
a. Calculer e1
1 p
µ ¶
T(0), T p , T(1), T( 3).
3
R C e2
b. On modifie le montage précédent et on obtient alors la
« nouvelle fonction de transfert » H définie par :
T(α)
H(α) =
1 + T(α)
Calculer
p les modules et argument de H(0), H(1) et F IGURE 1.1: Filtre
H( 3). F IGURE 1.1: Filtre
c. Le
¡ → plan ¢complexe est muni du repère orthonormal
− →−
O; u , v . Soit A le point d’affixe −1 et M le point d’af-
fixe T(α). Justifiez les valeurs trouvées de Z 1 et Z 2
d. Montrer que le module de H(α) est égal à MO/MA. Les constantes R et C sont bien sûr strictement
e. Montrer qu’un argument de H(α) est égal à l’angle positives.lesEn électronique, onZnote j le nombre vé-
Justifiez valeurs trouvées de 1 et Z 2
−á
−→ −−→ rifiant j2 = −1 pour ne pas faire de confusion avec
(MA, MO). Les constantes R et C sont bien sûr strictement positives. En
l’intensité i .
f. Utiliser les questions 4. et 5. pour retrouver les résultats électronique, on note j le nombre vérifiant j2 = −1 pour ne
1
du 2. a. faire
pas de confusion
Montrez = l’intensité i .
que T() avec
1 - 37 Inversion complexe
1
a. Montrez que T(α) =
1
µ ¶
On considère l’application f du plan complexe dans C qui à 3 + j RCα −
tout point M d’affixe non nulle z associe le point M0 d’affixe RCα
1/z. On pose z = x + iy la forme algébrique de z et x 0 + iy 0
b. i. On considère la fonction définie sur ]0, +∞[ par
celle de l’affixe z 0 de M0 .
a. Exprimez x 0 et y 0 en fonction de x et y.
1
b. Quelle est l’image de M0 par f ? Déduisez-en l’expres- h(α) = RCα −
RCα
sion de x et y en fonction de x 0 et y 0 .
c. Soit D une droite d’équation x = k avec k ∈ R. Détermi- Dressez le tableau de variation de h sur ]0, +∞[.
nez une équation de l’image de D par f . Déduisez-en la
nature de cette image. ii. On considère le point m d’affixe 3 + j h(α). Quel est
d. Cas particulier : déterminez l’image de la droite ∆ l’ensemble (D) décrit par le point m lorsque α par-
d’équation x = 32. court ]0, +∞[ ?
1 - 38 Étude d’un filtre iii. Quelle transformation associe au point m le point

M d’affixe Z = T(α) ?
On bidouille un filtre en mettant deux résistances R et deux
condensateurs de capacité C de manière rusée. Quand on iv. Déduisez-en l’ensemble (E) décrit par le point M
applique à l’entrée une certaine tension de pulsation α, on quand α parcourt ]0, +∞[.
recueille à la sortie un nouveau signal « filtré » mais de
même pulsation. Ce filtre est caractérisé par la fonction de v. Tracez sur un même graphique les ensembles (D)
transfert T définie par et (E). Vous prendrez pour unité 6cm.
1 Vous représenterez également le point m 0 d’affixe

T(α) = avec 3 +j et son image M0 par la transformation envisa-
Z 1 (α)
1+ gée.
Z 2 (α)
C
BY: $
\
38 1.12. EXERCICES
Des exercices de Bac b. Déterminer et représenter graphiquement, en utilisant

la question précédente, les ensembles de points sui-
vants
1 - 39 Équations - systèmes
i. L’ensemble E des points M d’affixe z tels que Z soit
a. Résoudre dans C les équations suivantes : un nombre réel négatif.
z +2 ii. L’ensemble F des points M d’affixe z tels que Z soit
i. =i un nombre imaginaire pur.
z + 2i
ii. 2z + iz = 5 − i
1 - 43 Le QCM de la mort
b. Résoudre dans C · C le système suivant :
(
2iz + z 0 = 2i Pour chaque question, une seule réponse est exacte. Vous
3z − iz 0 =1 avez 1 point par bonne réponse. J’enlève 0,5 point par ré-
ponse inexacte.
1 - 40 Équations coeff complexes a. Soit z ∈ C vérifiant z̄ + |z| = 6 + 2i. La forme algébrique
de z est
8 8
a. Résoudre dans l’ensemble des nombres complexes ° − 2i ° − − 2i
l’équation : z 2 + 2z + 2 = 0 3 3
8 8
b. Soit l’équation (F) d’inconnue complexe z : ° + 2i ° − + 2i
3 3
(F) : z 2 − 2z + 4 + 4i = 0 b. Dans le plan complexe, l’ensemble des points M d’affixe
z = x +iy vérifiant |z − 1| = |z +i| est la droite d’équation :
c. Montrer que (F) admet pour solution un nombre imagi- ° y = x −1 ° y = −x
naire pur que l’on déterminera.
d. Résoudre l’équation (F). ° y = −x + 1 ° y =x
p n
c. Soit n ∈ N. Le nombre (1 +i 3) est réel si, et seulement
1 - 41 Équation de degré 4 si
° n ≡ 1[3] ° n ≡ 2[ 3]
On considère le polynôme P(z) = z 4 + 17 z 2 − 28 z + 260, où
° n ≡ 0[3] ° n ≡ 0[ 6]
z est un nombre complexe.
6−z
a. Déterminer deux nombres réels a et b tels que : d. Soit l’équation z = , z ∈ C. Une de ses solutions est
3−z
p p
P(z) = (z 2 + az + b)(z 2 + 4 z + 20). ° − 2 − 2i ° 2 + 2i
° 1−i ° −1 − i
b. Résoudre dans C l’équation P(z) = 0. p
c. Placer dans un repère orthonormal direct O; →
¡ − →
u ,−
v , les e. Soit A et B d’affixes respectives
¢ z A = i et z B = 3 dans un
¢
¡ →
− →−
images M, N, P et Q des nombres complexes respectifs repère orthonormal O; u , v . L’affixe z C du point de C
−→ −→
m = −2 + 4i, n = −2 − 4i, p = 2 + 3i et q = 2 − 3i. tel que ABC soit un triangle équilatéral avec (AB , AC ) =
π/3 est
d. i. Déterminer le nombre complexe z vérifiant
z −p ° −i ° 2i
= i . Placer son image K. p p
z −m ° 3+i ° 3 + 2i
ii. En déduire que le triangle MPK est isocèle rec-
f. Dans le plan complexe, l’ensemble µ des points M d’affixe
tangle en K.
z +2 π
¶
e. i. Déteminer par le calcul l’affixe du point L, qua- z = x + iy vérifiant la relation arg = est
z − 2i 2
trième sommet du carré MKPL.
° une droite ° un cercle
ii. Déterminer l’abscisse du point d’intersection R de
la droite (KL) et de l’axe des abscisses. ° une lemniscate de Bernoulli
iii. Montrer que M, N, P et Q sont sur un même cercle ° une bergère syldave
de centre R.
1 - 44 Bac
1 - 42 Style Bac On considère le plan

¡ → complexe P rapporté à un repère or-
− →−¢
thononnal direct O; u , v . Dans tout l’exercice, P \{O} dé-
Le
¡ plan complexe est muni d’un repère orthonormal direct signe le plan P privé du point origine O.
→− →−¢
O; u , v . a. On considère l’application f de P \{O} dans P \{O} qui,
On note A et B les points d’affixes respectives 2i et −1. au point M du plan d’affixe z, associe le point M0 d’af-
À tout nombre complexe z, distinct de 2i, on associe le 1
z +1 fixe z 0 définie par : z 0 =
. On appelle U et V les points
nombre complexe Z = . z
z − 2i du plan d’affixes respectives 1 et i.
i. Démontrer que pour z 6= 0, on a arg z 0 = arg(z) à
¡ ¢
a. Donner une interprétation géométrique de l’argument
de Z dans le cas où z 6= −1. 2kπ près, avec k entier relatif.
C
BY: $
\
En déduire que, pour tout point M de P \{O} les c. Étude de deux ensembles de points.
points M et M0 = f (M) appartiennent à une même i. Déterminer l’ensemble des points M d’affixe z tels
demi-droite d’origine O. que z 0 soit un nombre complexe imaginaire pur.
ii. Déterminer l’ensemble des points M de P \{O} tels ii. Soit M d’affixe z un point du cercle de diamètre
que [AB] privé des points A et B. À quel ensemble ap-
f (M) = M. partient le point M0 ?
iii. M est un point du plan P distinct de O, U et V, on 1 - 47 Géométrie complexe
admet que M0 est aussi distinct de O, U et V.
z0 − 1 1 z − 1 z −1
µ ¶ µ ¶
Établir l’égalité 0 = = −i . Le plan
¡ → complexe est rapporté à un repère orthonormal di-
z −i i z +i − →−¢
µz −
0
i ¶ rect O; u , v . On prendra pour unité graphique 2 cm. Soit f
z −1
En déduire une relation entre arg 0 et l’application qui à tout point M du plan d’affixe z non nulle
z −i 4
z −1 associe le point M0 d’affixe z 0 telle que z 0 = , où z désigne
µ ¶
arg z
z −i le nombre complexe conjugué de z.
b. i. Soit z un nombre complexe tel que z 6= 1 et z 6= i et a. Déterminer l’ensemble des points invariants par f .
soit M le point d’affixe z. Démontrer que M est sur b. Déterminer l’ensemble des points dont l’image par
la droite (UV) privée de U et de V si et seulement si l’application f est le point J d’affixe 1.
z −1
est un nombre réel non nul. c. Soit α un nombre complexe non nul. Démontrer que le
z −i
ii. Déterminer l’image par f de la droite (UV) privée point A d’affixe α admet un antécédent unique par f ,
de U et de V. dont on précisera l’affixe.
³−−→ −−−→´
d. i. Donner une mesure de l’angle OM , OM0 . Inter-
1 - 45 VRAI ou FAUX
préter géométriquement ce résultat.
ii. Exprimer ¯z 0 ¯ en fonction de |z|. Si r désigne un
¯ ¯
Pour chaque proposition, indiquer si elle est vraie ou fausse
et proposer une démonstration pour la réponse indiquée. réel strictement positif, en déduire l’image par f
Dans le cas d’une proposition fausse, la démonstration du cercle de centre O et de rayon r .
consistera à fournir un contre-exemple. Une réponse sans iii. Choisir un point P du plan complexe non situé
démonstration ne rapporte pas de point. sur les axes de coordonnées et tel que OP = 3, et
On rappelle que si z est un nombre complexe, z désigne le construire géométriquement son image P 0 par f .
conjugué de z et |z| désigne le module de z. e. On considère le cercle C 1 , de centre J et de rayon 1.
1 1 Montrer que l’image par f de tout point de C 1 ,distinct
a. Si z = − + i, alors z 4 est un nombre réel. de O, appartient à la droite D d’équation x = 2.
2 2
b. Si z + z = 0, alors z = 0. 1 - 48 QCM
1
c. Si z + = 0, alors z = i ou z = −i.
z Pour chacune des 3 questions, une seule des trois proposi-
d. Si |z| = 1 et si |z + z 0 | = 1, alors z 0 = 0. tions est exacte.
Le candidat indiquera sur la copie le numéro de la question
1 - 46 Une impression de Déjà-Vu
et la lettre correspondant à la réponse choisie. Aucune jus-
tification n’est demandée.
Le
¡ plan complexe est muni d’un repère orthonormal direct
→
− →−¢ Une réponse exacte rapporte 1 point ; une réponse inexacte
O; u , v (unité graphique : 2 cm).
−
→ enlève 0,5 point ; l’absence de réponse est comptée 0 point.
On rappelle que pour tout vecteur w non nul, d’affixe z, on
−
→ ¡→
− − →¢ Si le total est négatif, la note est ramenée à zéro.
a : |z| = kw k et arg(z) = u , w à 2π près.
Dans tout l’exercice, le plan¡ → complexe est rapporté à un re-
On note A et B les points d’affixes respectives −i et 3i. − → −¢
père orthonormal direct O; u , v .
On note f l’application qui, à tout point M du plan, d’affixe
z, distinct de A, associe le point M0 d’affixe z 0 telle que :
a. Le point M p est situé sur le cercle de centre A(−2 ; 5) et
de rayon 3. Son affixe z vérifie :
iz + 3 i. |z − 2 + 5i|2 = 3 ;
z0 =
z +i ii. |z + 2 − 5i|2 = 3 ;
a. Étude de quelques cas particuliers. iii. |z − 2 + 5i| = 3.
i. Démontrer que f admet deux points invariants J b. On considère trois points A, B et C d’affixes respectives
et K appartenant au cercle de diamètre [AB]. a, b et c, deux à deux distincts et tels que le triangle ABC
Placer ces points sur le dessin. n’est pas équilatéral. Le point M est un point dont l’af-
z −b z −c
ii. On note C le point d’affixe c = −2 + i. Démontrer fixe z est telle que les nombres complexes et
que le point C0 , image de C par f , appartient à l’axe c −a b−a
sont imaginaires purs.
des abscisses.
i. M est le centre du cercle circonscrit au triangle
b. Pour tout point M du plan distinct de A et B, démontrer ABC ;
que ii. M appartient aux cercles de diamètres respectifs
¡ ¢ ³−−→ −−→´ π
arg z 0 = MA , MB + à 2π près. [AC] et [AB] ;
2
C
BY: $
\
40 1.12. EXERCICES
iii. M est l’orthocentre du triangle ABC. II. Étude du cas général.

c. Soit A et B les points d’affixes respectives 1 + i et 5 + 4i, ABC est un triangle dont O est le centre du cercle circonscrit,
et C un point du cercle de diamètre [AB]. On appelle G et a, b, c sont les affixes respectives des points A, B, C.
l’isobarycentre des points A, B et C et on note z G son a. Justifier le fait que O est le centre du cercle circonscrit
affixe. au triangle ABC si et seulement si :
5
i. |z G − 3 − 2, 5i| = ; aa = bb = cc.
6
1 b. On pose w = bc − bc.
ii. z G − (1 + i) = (4 + 3i) ;
3 i. En utilisant la caractérisation d’un nombre imagi-
1 naire pur établie dans le I., démontrer que w est
iii. z G − (3 + 2, 5i) = (4 + 3i).
3 imaginaire pur.
³ ´
1 - 49 QCM : on aime ! ii. Verifier l’égalité : (b +c) b − c = w et justifier que :
b +c w
= .
Pour chacune des trois questions de ce QCM, une seule des b − c |b − c|2
quatre propositions est exacte. b +c
Le candidat indiquera sur sa copie le numéro de la ques- iii. En déduire que le nombre complexe est ima-
b −c
tion et la lettre correspondant à la réponse choisie. Au- ginaire pur.
cune justification n’est demandée. c. Soit H le point d’affixe a + b + c.
Une réponse exacte rapporte 1 point. Une réponse inexacte
i. Exprimer en fonction de a, b et c les affixes des
enlève 0,5 point. L’absence de réponse n’apporte ni n’enlève −−→ −→
vecteurs AH et CB .
aucun point. Si le total est négatif, la note de l’exercice est ³−→ −−→´ π
ramenée à 0. ii. Prouver que CB , AH = +kπ, où k est un entier
2
a. Dans le plan complexe, on donne les points A, B et C relatif quelconque. ³−→ −−→´ π
d’affixes respectives (On admet de même que CA , BH = + kπ).
2
−2 + 3i, −3 − i et 2, 08 + 1, 98i. Le triangle ABC est : iii. Que représente le point H pour le triangle ABC ?
(a) : isocèle et non rectangle
1 - 51 Une petite équation
(b) : rectangle et non isocèle
(c) : rectangle et isocèle On considère l’équation :
(d) : ni rectangle ni isocèle
(E) z 3 − (4 + i)z 2 + (13 + 4i)z − 13i = 0
b. à tout nombre complexe z 6= −2, on associe le nombre
z − 4i où z est un nombre complexe.
complexe z 0 défini par : z 0 = .
z +2 a. Démontrer que le nombre complexe i est solution de
L’ensemble des points M d’affixe z tels que |z 0 | = 1 est :
cette équation.
(a) : un cercle de rayon 1 b. Déterminer les nombres réels a, b et c tels que, pour
(b) : une droite tout nombre complexe z on ait :
(c) : une droite privée d’un point ³ ´
z 3 − (4 + i)z 2 + (13 + 4i)z − 13i = (z − i) az 2 + bz + c .
(d) : un cercle privé d’un point
c. Les notations sont les mêmes qu’à la question 2. c. En déduire les solutions de l’équation (E).
L’ensemble des points M d’affixe z tels que z 0 est un réel
est :
(a) : un cercle
(b) : une droite
(c) : une droite privée d’un point
(d) : un cercle privé d’un point
1 - 50 Bac
I. Étude d’un cas particulier p p

On pose : a = 3 + i, b = −1 + 3i, c = − 5 − i 5.
a. Vérifier que O est le centre du cercle circonscrit au tri-
angle ABC.
b. Placer les points A, B, C et le point H d’affixe a + b + c,
puis vérifier graphiquement que le point H est l’ortho-
centre du triangle ABC.
C
BY: $
\
2
10
CHAPITRE
COMPLEXES :
CHAPITRE
LE RETOUR...
COMPLEXES : LE
RETOUR...
42 2.1. APPROCHE GÉOMÉTRIQUE
1 Approche géométrique
1 Approche Si je vous dis transformation du plan, vous pensez sûrement à des points qui se trans-
géométrique
forment en d’autres points et qui gardent plein de propriétés intéressantes : les lon-
gueurs, les angles, les alignements, le parallélisme se conservent. Il y a juste une ex-
ception avec l’homothétie
Si je vous dis transformation qui multiplie
du plan, vous pensez lesàlongueurs.
sûrement des points qui se transforment en d’autres points
et qui gardent C’est
plein en
de effet un résumé
propriétés de vos :aventures
intéressantes géométriques
les longueurs, les angles,des années passées.
les alignements, Depuis, se
le parallélisme
conservent. Il yvous avez
a juste unerencontré, lors l’homothétie
exception avec de l’étude desqui nombres complexes
multiplie les longueurs.notamment, d’autres
transformations
C’est en effet un plus étranges,
résumé de vos aventures qui transforment
géométriques des droites
des années passées. en cercles
Depuis, ourencontré,
vous avez en tout lors
autre chose d’ailleurs.
de l’étude des nombres complexes notamment, d’autres transformations plus étranges, qui transforment des
Nous
droites en cercles ou allons
en toutnous
autreoccuper aujourd’hui d’une catégorie bien particulière de transfor-
chose d’ailleurs.
mations, parmi bien d’autres, mais avant il faudrait s’entendre sur ce qu’est une trans-
Nous allons nous occuper aujourd’hui d’une catégorie bien particulière de transformations, parmi bien d’autres,
formation du plan...
mais avant il faudrait s’entendre sur ce qu’est une transformation du plan...
transformation du plan
transformation du plan
On dit que f est une transformation du plan si
Définition
On10
dit-que
1 f est une transformation du plan si
Définition 2 - 1 – tout point du plan a une unique image par f
– tout point du
– plan
toutapoint
une unique image
du plan parun
admet f unique antécédent par f
– tout point du plan admet un unique antécédent par f
Par exemple, une projection orthogonale n’est pas une transformation du plan selon
Par exemple, une projection
notre orthogonale n’est pas une transformation du plan selon notre définition.
définition.
Un exemple très
Unimportant en géométrie,
exemple très importantque vous connaissez
en géométrie, depuis
que vous tout petitdepuis
connaissez (agrandissement-réduction),
tout petit (agrandissement-
est l’homothétie :
réduction), est l’homothétie :
homothétie homothétie
Soit C un pointSoit C unetpoint
du plan du plan
λ un réel et λ un réel non nul.
non nul.
Définition 2 - 2 On appelle homothétie de homothétie
On appelle centre C et dede centreλClaettransformation
rapport de rapport λ qui
la transformation qui
à tout point M du à tout
plan associe
Définition 10 - 2 0
point M du plan associe le point M0 tel que
le point M tel que
−−−→0 −−→
CM −− =−−
λ
→ CM
−−−→
CM0 = λCM
C’
A B’
A’
Guillaume Connan, Licence Creative Commons , 2010-2011

C
BY: $
\
Un autre cas simple est la translation :
translation
→
−
La translation de vecteur v est la transformation qui à tout point M associe le point M0 tel que
Définition 2 - 3
−−−→0 →
−
MM = v
C
BY: $
\
Définition 10 - 3 0
point M tel que
translation
→− −−−−→0 →−
La translation de vecteur v est la transformation
MM = v qui à tout point M associe le
Définition 10 - 3 CHAPITRE
0
point M tel que 2. COMPLEXES : LE RETOUR... 43
−−−−→0 → −
MM = v
→
−
v
P0
→
−
v
P P0
P N0
N M0 N0
M N M0
M
Nous étudierons enfin les rotations :
rotation
rotation La rotation de centre C et d’angle α est la transformation qui, à tout point M du
Définition plan, associe
10 - 4 derotation
La rotation centre C et d’angle α estMla0 tel
le point que
transformation qui, à tout point M du plan, associe le point M0
−−−
→ −
−− −
→
Définition 2 - 4 tel que La– rotation
si M, M0de centre
, alors CMC =etCM d’angle α est
0 et (CM , CMla 0transformation
)=α qui, à tout point M du
0 plan, associe 0le −−→ 0 −
point
−−
M
→
0 0tel que
Définition
– 10
si M6- = – si
4 M , alors CM M==CMC, alors
et (CMM, CM
= C) = α
0 −−−→ −−−−→
– si M = C, alors– siMM, = CM0 , alors CM = CM0 et (CM , CM0 ) = α
– si M = C, alors M0 = C
N0
P0 N0
P0 M0
P M0
C
P
C N
M N
2 Forme exponentielle d’un nombre complexe

2 2 Forme
Forme exponentielle
exponentielle d’un
Mathémator : Avant
d’un nombre complexe
nombre
d’aller plus loin, complexe
nous allons avoir besoin d’un petit outil tech-
nique. Notons f la fonction définie sur R par f (x) = cos x + i sin x. C’est une fonction
un peu spéciale
Mathémator
2 1 Dialogue introductif puisqu’elle
: Avant est définie
d’aller plus sur Rallons
loin, nous mais est à valeurs
avoir besoin dans
d’unC. Queoutil
petit vauttech-
f (0) ?
nique. Notons f la fonction définie sur R par f (x)
Téhessin : f (0) = cos 0 + i sin 0 = 1 : jusqu’ici, tout va bien. = cos x + i sin x. C’est une fonction
Mathémator :un peud’aller
Avant spéciale
plus puisqu’elle est définie
loin, nous allons avoirsur R mais
besoin d’unest à valeurs
petit dans C. Que
outil technique. vautf fla(0)
Notons ?
fonction
définie sur R par f (x)
Téhessin = cos x
Guillaume+ i sin
: f (0) Connan, x. C’est
= cos 0Licence une fonction
+ i sinCreative
0 = 1 :Commons un peu
jusqu’ici,
toutspéciale
va puisqu’elle
bien.
, 2010-2011
BY: $
C est définie sur R mais est à
\
valeurs dans C. Que vaut f (0) ?

Téhessin : f (0) = cosGuillaume
0 + i sin 0Connan,
= 1 : jusqu’ici, toutCommons
Licence Creative va bien. , 2010-2011
C
BY: $
\
Mathémator : Je vous demande à présent un petit effort d’imagination : on peut supposer que f est dérivable
sur R en considérant i comme un coefficient quelconque et en extrapolant les formules de dérivations des
fonctions à valeurs réelles. Qu’est-ce que ça peut donner ?
Téhessin : f 0 (x) = − sin x + i cos x
Mathémator : Essayez alors de faire le lien avec f (x).
Téhessin : f 0 (x) = i(i sin x + cos x) = i f (x) : oui, et alors ?
Mathémator : Récapitulons : f vérifie f 0 = i f avec f (0) = 1. Ça ne vous rappelle rien ?
Téhessin : Ciel ! Ma fonction exponentielle ! On avait f 0 = k f et f (0) = 1 alors on en concluait que f (x) = ekx .
Mathémator : Donc vous ne serez pas choqué si nous écrivons, par convention d’écriture à notre niveau, que
C
BY: $
\
44 2.2. FORME EXPONENTIELLE D’UN NOMBRE COMPLEXE
f (x) = exp(ix) = eix .
notation exponentielle
Théorème 2 - 1 On convient d’écrire, pour tout réel x
eix = cos x + i sin x
Notez au passage que les formules d’additions sont alors plus faciles à retrouver. En effet, ei(a+b) = eia eib , donc
cos(a + b) + i sin(a + b) = (cos a + i sin a)(cos b + i sin b)

= (cos a cos b − sin a sin b) + i(cos a sin b + cos b sin a)
Alors, par unicité de la forme algébrique d’un complexe, on obtient :
cos(a + b) = cos a cos b − sin a sin b et sin(a + b) = cos a sin b + cos b sin a
2 2 La formule d’Euler
2 2 a Introduction historique
e iπ/2 = i r e iθ
iθ
e = cos θ + i sin θ
Cette formule a été découverte par E ULER autour
e iθ
des 1 740. Elle dit que e i θ est le point sur le cercle
unité repéré par l’angle θ. Le cas particulier e iπ = −1 e i·0 = e i·2π = 1
O
e i π = cos π + i sin π = −1
permet de relier 4 nombres fondamentaux en ma-

thématiques : π, i, e et −1.
e −iπ/2 = −i
Ce fut Roger C OTES qui démontra (sous sa forme logarithmique) le premier cette formule et E ULER la publia
en 1 748 sous sa forme actuelle, mais ni l’un, ni l’autre, n’en donna une interprétation géométrique. Pourtant
une bonne part de sa beauté réside justement en ce qu’elle fournit une évidence à la règle géométrique de la
multiplication :
Re iθ · r e iφ = Rr e i(θ+φ) somme des angles
Évidemment, ceci ne marche que parce que nous sommes permis de manipuler l’exponentielle de la même
manière que si elle portait sur un réel. Dans la suite, nous nous permettront également de supposer qu’une
autre propriété de l’exponentielle reste vraie avec des valeurs complexes :
¢0 ¡ c x ¢0 ¡ ix ¢0
ex = ex e = ce x e = ie x
¡
En fait, cela ne pose nullement un problème, car l’exponentielle a été justement définie par cette propriété
conjuguée avec une autre (cf. le chapitre 5, partie Analyse) :
Si f (x + y) = f (x) · f (y) et f 0 (x) = f (x) et f (1) = a (6= 0), alors f (x) = a x
2 2 b Explication par le mouvement d’une particule

Il existe plusieurs méthodes pour démontrer la formule d’Euler, la plus courante étant celle qui recourt aux
séries de Taylor. Nous présenterons ici une explication plutôt heuristique trouvé dans le livre Visual Complex
Analysis de Tristan N EEDHAM.
Soit une particule qui se déplace dans le plan C.
V(t )
Sa trajectoire peut être décrite de manière paramé-
trique en disant qu’à l’instant t la particule occupe
la position Z(t ). Le vecteur-vitesse instantanée à M
l’instant t est représentée par un vecteur tangent
à la courbe dont la longueur et la direction corres-
Z(t + δ)
pondent à la vitesse instantanée et à la direction Z(t )
instantanée du mouvement.
C
BY: $
\
CHAPITRE 2. COMPLEXES : LE RETOUR... 45
Entre l’instant t et t +δ la particule s’est déplacé de M (c’est un vecteur correspondant à un nombre complexe).
Pour calculer V(t ), on utilise la dérivée
Z(t + δ) − Z(t ) M
V(t ) = Z0 (t ) = lim = lim
δ→0 δ δ→0 δ
Plus généralement, une fonction complexe Z(t ) de variable réelle t peut toujours être visualisée comme la
position d’une particule dont la vitesse instantanée est V(t ).
Nous allons utiliser cette idée en
considérant la fonction Z(t ) = e it (la V = iZ
variable a été changée de x en t ). On
a
vecteur-vitesse = V(t ) = iZ
vitesse initiale = i
et ceci correspond au vecteur posi-
tion tourné d’un angle droit.
Z
La position initiale de la particule est
donnée par Z(0) = e 0 = 1 et sa vitesse
initiale est i.
O
position initiale = 1
La particule part donc en direction de la verticale. Une fraction de seconde plus tard, elle se sera déplacée légè-
rement dans cette direction et son vecteur-vitesse sera perpendiculaire à sa nouvelle position. En continuant
de la sorte, on voit qu’elle va décrire un cercle unité.
Puisque tout le long du déplacement |Z(t )| = 1, la vitesse |V(t )| sera elle-même égale à 1. Ce qui signifie qu’après
t = θ, la particule aura parcourue une distance de θ· 1 = θ le long du cercle, ainsi l’argument (angle) de Z(θ) = e i θ
est θ. D’où
e i θ = cos θ + i sin θ
Voici maintenant une illustration du côté extrêmement pratique de l’outil complexe.
3 Écriture complexe des transformations usuelles
3 1 Translations
→
−
Mathémator : Considérons la translation de vecteur v d’affixe b et les habituels points M et M0 d’affixes z et z 0 .
−−−→0 →
−
Par définition, on a MM = v . Traduisez ceci à l’aide de l’outil complexe.
Téhessin : Facile : z −−−→0 = z 0 − z = b, i.e. z 0 = z + b. Impeccable, car on retrouve une expression du type az + b,
MM
donc c’est bien une similitude directe de rapport |a| = |1| = 1, donc une isométrie : c’est sûr que ça commence
à me plaire de travailler avec les complexes.
Mathémator : J’espère que vous n’êtes pas ironique. Notons ce résultat au passage
translation : version complexe

La transformation complexe définie par
Propriété 2 - 1 z 7→ z + b
est la translation de vecteur d’affixe b
3 2 Rotations
Mathémator : Essayez de vous débrouiller avec la rotation de centre C d’affixe c et d’angle de mesure α.
−−→ −−−→ z0 − c
³ ´
Téhessin : Bon, on sait que CM , CM0 = α = arg et CM0 = CM, donc
z −c
CM0
¯ 0
¯z −c ¯
¯
=1=¯ ¯ ¯
CM z −c ¯
On en déduit que (z 0 − c)/(z − c) est un nombre complexe de module 1 et d’argument de mesure α. On peut à la
rigueur écrire
(z 0 − c)/(z − c) = cos α + i sin α
Tout ceci ne nous mène pas à grand chose.
C
BY: $
\
Mathémator : Au contraire ! Mais avant tout, vous avez un CM au dénominateur, il
faut donc s’assurer qu’il est non nul, donc que M , C. On verra ensuite si on rattraper
46 2.4. Pour
le coup. PUISSANCES
ce qui est de ET l’interprétation,
RACINES DE NOMBRES COMPLEXES
nous pouvons utiliser un outil tout juste
découvert quelques lignes plus haut : un complexe de module 1 et de mesure congrue
à α modulo 2π s’écrit iα .
Mathémator : Au contraire ! Maise avant tout, vous avez un CM au dénominateur, il faut donc s’assurer qu’il
est non nul,Ainsi
donc (z 0que
−c) M= e6=iαC.
(zOn Vousensuite
−c).verra remarquerez que cette
si on rattraper formulation
le coup. Pour ce reste
qui estvalable si z = c :
de l’interprétation, nous
en effet, 0 = c car le centre de la rotation est invariant.
pouvons utiliser uncoutil tout juste découvert quelques lignes plus haut : un complexe de module 1 et de mesure
iα
congrue àTéhessin
α modulo(à s’écrit: e
2πpart) Là,. je vais lui clouer le bec...(tout haut) Et je suppose qu’on vérifie
Ainsi (z 0 −que, eiα (z − c). Vous remarquerez
c) = réciproquement, que cette formulation
toutes les transformations de ce reste
style valable
sont dessi rotations effet, c 0 = c car le
z = c : en d’angle
centre de α.la rotation est invariant.
Finalement, toute rotation s’exprime sous la forme z = ze + b. 0 iα
(à part) : Là, je: Justement

Téhessin Mathémator vais lui clouer
non,leetbec...(tout Et je
haut) ces
c’est pourquoi suppose qu’on
vérifications vérifie
ne sont pasque, réciproquement,
anodines :
toutes les en
transformations
effet, si α ≡ de ce
0[2π], style
nous sont des
sommes rotations
bien d’angle
embêtés α.
car Finalement,
nous toute
obtenons rotation
une s’exprime
translation sous la
iα
forme z 0 =de
zevecteur
+ b. d’affixe b.
Mathémator : Justement non, et c’est pourquoi ces vérifications ne sont pas anodines : en effet, si α ≡ 0[2π],
nous sommes bien embêtés car nous obtenons une translation de vecteur d’affixe b.
rotation : version complexe
rotation : version complexe
Propriété 10 - 2
La transformation complexe définie par z 7→ zeiα + b
Propriété 2 - 2 z 7→ ze i α + b
est une rotation d’angle α avec α . 0[2π]
est une rotation d’angle α avec α 6≡ 0[2π]
reiθvecteur
l’affixe− → vecteur −
−du −−→
En fait, çaEn fait, ça se comprend.
se comprend. Notons z − cNotons z − c = du
= r eiθ l’affixe CM , alors CM , alors
iθ iα i(α+θ)
zz0 0−−cc == re
r eiθe iα =
= rreei(α+θ)
cese
ce qui peut qui peut se
traduire traduire
par par :la«même
: « on garde on garde la même
distance, distance,
on tourne de αon
» tourne de α »
M’
M
α
θ
C −
→
e1
3 3 Homothéties
Guillaume Connan, Licence Creative Commons BY:
$ , 2010-2011
C
\
−−−→ −−→
Mathémator : Pas grand chose à dire ici. Avec les notations habituelles, on obtient CM0 = k CM , d’où z 0 − c =
k(z − c), i.e. z 0 = kz + c(1 − k). Ainsi une homothétie a une représentation complexe de la forme z 7→ kz + b.
Téhessin (à part) : Soyons prudent...(tout haut) Il faut faire attention : on ne doit pas avoir z = z + b qui nous
fait retomber sur une translation, donc k doit être différent de 1.
Mathémator : Vous progressez, mon brave Téhessin. Pour éviter toute confusion, nous prendrons l’habitude
de commencer notre étude par la recherche des points invariants : c’est ce que nous verrons un peu plus loin
dans notre étude générale des similitudes.
homothéties : version complexe

Propriété 2 - 3
z 7→ kz + b avec k ∈ R \ {0, 1}
est une homothétie de rapport k
4 Puissances et racines de nombres complexes
4 1 Preuve du théorème de Cotes

Les sommets d’un polygone régulier centré à l’origine du plan complexe et inscrit dans un cercle de rayon
unité peuvent s’écrire aisément dans la notation exponentielle. Avec C1 = 1, les sommets suivants s’écrivent
Ck+1 = e ik(2π/n) dans le cas d’un polygone à n sommets. Le dessin ci-dessous montre un exemple avec n = 6.
C
BY: $
\
4π 2π
C3 = e i 6 C2 = e i 6
2π/6
2π/6 2π/6
C1 = 1
C4 = e iπ
O
2π/6 2π/6
2π/6
8π 10π
C5 = e i 6 C6 = e i 6
2π
Puisqu’on a (Ck+1 )n = (e ik n )n = e ik 2π = 1, chacun des sommets du polygone correspond à une racine n e de
1. En d’autres termes, les sommets sont les racines du polynôme P(z) = z n − 1. En raison du théorème sur la
factorisation des polynômes, on peut donc écrire
z n − 1 = (z − C1 )(z − C2 ) . . . (z − Cn )
L’écriture des points Ck+1 = e ik(2π/n) permet plusieurs écritures différentes pour le même points, par
exemple Cn = C0 (k = −1) ou Cn−1 = C−1 (k = −2) ...
0. Quel est le symétrique de C2 , C3 , Ck+1 par rapport à l’axe des réels ?
0. Trouver la valeur de Ck+1 ·C−k+1 et Ck+1 +C−k+1 . Exprimer cos en fonction de l’exponentielle. Faire
de même pour le sinus.
0. z − Ck représente un nombre complexe que l’on peut noté Rk e iθk , avec Rk = PCk où P est le point
qui a pour affixe z. Dans cette écriture
Recherche
P(z) = (z − C1 )(z − C2 ) . . . (z − Cn ) = R1 e iθ1 · R2 e iθ2 . . . Rn e iθn = R1 R2 . . . Rn . . . compléter
0. Montrer qu’en prenant z réel, on obtient le théorème de Cotes
P(z) = PC1 · PC2 . . . PCn
0. Factoriser dans R le polynôme x 6 − 1.

0. Factoriser dans R le polynôme x 5 − 1.
e iθ + e −iθ e iθ − e −iθ
Théorème 2 - 2 cos(θ) = sin(θ) = ∀θ ∈ R
2 2
4 2 Puissances ne d’un nombre complexe
Soit un nombre complexe z = r e iθ , avec |z| = r et argz = θ, alors

Propriété 2 - 4
z n = r n · e inθ n∈Z
Démonstration à faire en exercice, d’abord avec n positif, puis n négatif.
Calculer (2 + 2i)6 .
p p
0. Il faut écrire le nombre en notation exponentielle, sachant que |z| = 22 + 22 = 8 et argz =
arctan 22 = π4 .
Exemple ³p π ´8 6 6π 3π
0. z 6 = 8e i 4 = 8 2 e i 4 = 512e i 2
0. Si on veut remettre le nombre dans sa forme algébrique, on passe par la forme trigonométrique
3π
512e i 2 = 512 (cos(3π/2) + i sin(3π/2)) = 512(0 + i(−1)) = −512i
C
BY: $
\
48 2.4. PUISSANCES ET RACINES DE NOMBRES COMPLEXES
Calculer (−1 + 1i)−12 .

p
0. |z| = (−1)2 + 12 = 2 et argz = arctan −11 = − π4 ou 34π . On retient cette dernière valeur, car z se
p
trouve dans le 4e quadrant.

Exemple ³p 3π ´−12 −12 3π 1 −9πi
0. z −12 = 2e i 4 = 2 2 e −i·12 4 = e
64
1 1 1
0. (cos(−9π) + i sin(−9π)) = (−1 + 0i) = −
64 64 64
4 3 Racines ne d’un complexe

p
Pour un donné z, chercher n
z (avec n ∈ N∗ ), revient à chercher un nombre w tel que w n = z. En notation
exponentielle, cela donne
w n = z ⇔ (s · e iβ )n = r · e iα
⇔ s n · e inβ = r · e iα
⇔ s n = r et nβ = α + 2π · k (k ∈ Z)
p
n α + 2π · k
⇔s= r et β = (k ∈ Z)
n
p
0. À la différence de l’utilisation de l’opérateur « racine » sur les réels où x est le nombre positif r tel
que r 2 = x, dans les complexes, la racine carré a deux valeurs et la racine n e , n valeurs.
Remarque 0. Dans notre résultat ci-dessus, on a ainsi
p argz+2kπ
|z| · e i n aveck ∈ {0, 1, 2, . . . , n − 1} et n ∈ N∗
n n
p
w= z=
p
Pour factoriser z 4 − 1, on peut chercher les racines de z 4 − 1 = 0 ⇔ z 4 = 1 ⇔ z =
4
1.
p
1 ⇔ z4 = 1
4
On veut donc trouver z = On a 4 solutions :
iα 4
(r e ) = 1 avec |1| = 1 et arg1 = 0
iα 4 oi
(r e ) = 1 · e
Exemple r 4 e 4αi = 1 · e (2kπ)i k ∈Z

4
r = 1 et 4α = 2kπ) k ∈ Z
kπ
r = 1 et α = k ∈Z
π
2 3π
z = 1(k = 0), z = e i 2 (k = 1), z = −1(k = 2) et z = e i 2 (k = 3)
π 3π
Ainsi z 4 − 1 = (z − 1)(z + 1)(z − e i 2 )(e i 2 )
π 3π π 3π
= (z − 1)(z + 1)(z 2 − z(e i 2 + e i 2 ) + ei 2 · ei 2 )
4π
= (z − 1)(z + 1)(z 2 − z(i − i) + e i 2 )
= (z − 1)(z + 1)(z 2 + 1)
On peut aisnément généraliser ce résultat

Théorème 2 - 3
p 2kπ
n
z = ei n avec k ∈ {1, 2, . . . , n − 1} et n ∈ N∗
C
BY: $
\
4π 2π
ei 6 ei 6
On peut représenter toutes ces solutions sur le cercle unité. Le des-

sin ci-contre montre les solutions pour n = 6. On peut poursuivre
2π/6 en factorisant le polynôme
2π 4π 8π 10π
2π/6 2π/6 z n − 1 = (z − 1)(z − e i 6 )(z − ei 6 )(z + 1)(z − e i 6 )(z − ei 6 )
2π 10π 4π 8π
1 = (z − 1)(z + 1)(z 2 − z(e i 6 + ei 6 )+ 1)(z 2 − z(e i 6 + e i 6 ) + 1)
e iπ = −1
2π −2π 4π −4π
O = (z − 1)(z + 1)(z 2 − z(e i 6 + ei 6 ) + 1)(z 2 − z(e i 6 + ei 6 ) + 1)
2π/6 2π/6 2 2
= (z − 1)(z + 1)(z − 2 cos(2π/6)z + 1)(z − 2 cos(4π/6)z + 1)
2π/6
= (z − 1)(z + 1)(z 2 − z + 1)(z 2 + z + 1)
8π 10π
ei 6 ei 6
p p
Calculer 2+i·2 3!
p q p ³ p ´
On cherche w tel que w 2 = z, avec z = 2 +i· 2 3 et donc |z| = 22 + (2 3)2 = 4 et arg z = arctan 2 2 3 = π3
(premier quadrant).
π
4 z
w2 = z ⇔ (se iβ )2 = 4e i 3
π
⇔ s 2 e i2β = 4e i 3 2 π/3
π + π/6 w0
Exemple π
⇔ s 2 = 4 et 2β = + 2kπ k ∈ Z π/6
3
π −4 −2 O 2 4
0
⇔ s = 2 et β = + kπ k ∈ Z w1
6
−2
−4
π/6
p
Si k = 0, on a w 0 = 2e = 2 (cos(π/6) + i sin(π/6)) = 3 + i.p
Si k = 1, on a w 1 = 2e π/6+π = 2 (cos(7π/6) + i sin(7π/6)) = − 3 − i.
a) Les racines ne d’un nombre correspondent toujours aux sommets d’un polygone régulier à n côtés,
centré à l’origine. Elles sont toujours au nombre de n.
Remarque
b) Les racines ne d’un nombre réel sont deux à deux conjuguées. La 1re racine se trouve sur l’axe réel et
les suivantes se distribuent de manière symétrique sur un cercle par rapport à cet axe.
4 4 Racines d’une équation du 3e degré

Soit une équation de la forme X 3 + AX 2 + BX + C = 0. Elle peut être ramené à une équation sans monôme de
degré 2 grâce à la substitution X = x − A3 . On obtient alors une équation de la forme
x 3 + px + q = 0
La méthode de Cardan (cf. page 7) ne nous donne qu’une solution. Comment obtenir les autres ? Après le
changement de variable x = u + v, il fallait résoudre un système d’équations en u 3 et v 3 (ou une équation
4p 3
du 2e degré). Le résultat dépend alors de la valeur du discriminant ∆ = q 2 + .
27
On terminait en prenant une racine cubique d’un réel. Entre-temps, nous savons qu’une racine cubique dans
C offre 3 possibilités, en particulier, si x est réel positif :
p 2kπ
3
x = a · ei 3 k ∈ {0, 1, 2} a racine cubique réelle de x
Plus généralement,
C
BY: $
\
50 2.4. PUISSANCES ET RACINES DE NOMBRES COMPLEXES
Si on connaît une racine cubique r d’un nombre complexe z, alors les trois racines cubiques de z sont
2π
r j ·r j2 ·r avec j = e i 3
Propriété 2 - 5 p
2π 1 3
On a aussi j = e i 3 = − +i qui vérifie
2 2
j 3 = 1 et j2 = j et j 2 + j = −1
(démonstration facile en exercice)

Finalement, en fonction de la valeur du déterminant ∆, on a les 3 situations suivantes
0. Si ∆ > 0, on a p p
3 −q + ∆ 3 −q − ∆
u = et v =
2 2
Pour u, on a trois possibilités
s p s p s p
3 −q + ∆ 3 −q + ∆ 2 3 −q + ∆
u= ou j· ou j ·
2 2 2
et pour v, on a aussi trois possibilités
s p s p s p
3 −q − ∆ 3 −q − ∆ 2 3 −q − ∆
v= ou j· ou j ·
2 2 2
Mais puisque p = −3uv, les solutions z = u + v se limitent aux couplages suivants
 q p  q p  q p
3 −q+ ∆ 3 −q+ ∆ 2 3 −q+ ∆
u= u=j· u=j ·
  
q 2 p ou q 2 p ou q 2
p
3 −q− ∆ 2 · 3 −q− ∆ 3 −q− ∆
v= v = j v = j ·
  
2 2 2
Les trois racines de l’équation de départ sont ainsi (une réelle, 2 complexes)
q p q p
3 −q+ ∆ 3 −q− ∆ A
x1 = + 2q − 3p
q2 p
3 −q+ ∆ 3 −q− ∆
x2 = j · + j2 · − A3
q 2 p q 2p
3 −q+ ∆ 3 −q− ∆
x3 = j 2 · 2 +j· 2 − A3
−q q
−q
0. Si ∆ = 0, u 3 = v 3 = et z = u + v = 2 3 2 .
2
4p 3 27q 2 27q 3 −q
Cette expression peut être réécrite :∆ = 0 ⇔ q 2 + 27 = 0 ⇔ 4p 3 = −1 ⇔ 8p 3 = 2 .
r
27q 3 3q
On a ainsi une première solution : z 1 = 2 3 8p 3 = p . Les 2 autres solutions s’obtiennent en reprennant
3q 3q
les formules du cas précédent après avoir mis ∆ = 0 : z 2 = z 3 = ( j + j 2 ) · 2p = − 2p .
3q
x1 = p − Aa
3q
x 2 = x 3 = − 2p − Aa
0. Si ∆ < 0, on a p p
−q + i |∆| −q − i |∆|
u3 = et v 3 =
2 2
D’où l’on déduit, sachant que p = −3uv,
 q p  q p  q p
 u = 3 −q+i |∆|  u = j · 3 −q+i |∆|  u = j 2 · 3 −q+i |∆|
q 2p ou q 2p ou q 2p
3 −q−i |∆| 2 · 3 −q−i |∆| 3 −q−i |∆|
v= v = j v=j·
  
2 2 2
Une complication apparaît, car u et v sont des racines de nombres complexes. Il est capital de choisir
pour u et v des valeurs conjuguées afin que uv = −p/3 ∈ R.
Les trois racines de l’équation de départ sont alors (3 racines réelles)
q p q p
3 −q+i |∆| 3 −q−i |∆| A
x1 = + 2q − 3
q 2 p p
3 −q+i |∆| 3 −q−i |∆|
x2 = j · + j2 · − A3
q 2p q 2
p
3 −q+i |∆| 3 −q−i |∆|
x3 = j 2 · 2 +j· 2 − A3
C
BY: $
\
Chaque solution s’obtient en ajoutant 2 nombres complexes conjugués. En effet, par exemple
s p s p s p
3 −q + i |∆| 3 −q + i |∆| 3 −q − i |∆|
j2 · = j2 · =j·
2 2 2
Appliquer cette démarche aux équations

0. x 3 + 3x + 1 = 0
Exemples
0. x 3 − 9x 2 + 24x − 16 = 0
0. x 3 − 6x + 2 = 0
C
BY: $
\
52 2.5. EXERCICES
EXERCICES
2 - 52 d. J est l’image de I par la translation de vecteur
1 −→ 1 −−→
BA + DB .
Le plan ¢ est rapporté à un repère orthonormal direct 2 4
¡ → − →− −−→
O; u , v . 0. L’ensemble des points M du plan tels que kMA +
−−→
MC k = AB est :
0. Résoudre dans l’ensemble C des nombres complexes,
l’équation díinconnue z : a. la médiatrice de [AC].
b. le cercle circonscrit au carré ABCD.
p c. la médiatrice de [AI].
z 2 − 2 3z + 4 = 0.
d. le cercle inscrit dans le carré ABCD.
p
0. On considère les points A d’affixe z A = 3 −i, B d’affixe 0. L’ensemble des points M du plan tels que :
p
z B = 3 + i et C le milieu de [OB] d’affixe z C . ³ −−→ −−→ −−→´ ³−−→ −−→´
2MA + MB + MD · MA − MC = 0
a. Déterminer la forme exponentielle de z A , z B et z C .
b. Sur une figure, placer les points A, B et C, en pre- est :
nant 2 cm pour unité. a. la médiatrice de [AC].
c. Montrer que le triangle OAB est équilatéral. b. le cercle circonscrit au carré ABCD.
0. Soit D l’image de C par la rotation r de centre O, c. la médiatrice de [AI].
π d. le cercle inscrit dans le carré ABCD.
d’angle − et E l’image de D par la translation t de
→
−
2
vecteur 2 v . 2 - 54
a. Placer les points D et E sur une figure. Le
¡ → plan ¢ complexe est rapporté au repère orthonormal
− →−
O; u , v .
b. Montrer que l’affixe z E du point E vérifie : z E =
1£ ¡ p ¢¤ 0. On considère les points A, B et C d’affixes respectives
1+i 4− 3 . z A = 2 + 2i, z B = 2i et z C = 2 ainsi que le cercle Γ de
2
p p centre A et de rayon 2.
c. Montrer que OE = BE = 5 − 2 3.
La droite (OA) coupe le cercle Γ en deux points H et K
0. Montrer que les points A, C et E sont alignés. tels que OH < OK. On note z H et z K les affixes respec-
Dans cette question, toute trace de recherche, même tives des points H et K,
incomplète, ou d’initiative, même non fructueuse, sera
prise en compte dans l’évaluation. a. Faire une figure en prenant 1 cm comme unité
graphique.
2 - 53 b. Calculer la longueur OA. En déduire les longueurs
Cet exercice est un questionnaire à choix multiple OK et OH.
(QCM). c. Justifier, à l’aide des notions de module et d’argu-
ment d’un nombre complexe, que
Pour chaque question, une seule des propositions est
exacte. Le candidat portera sur la copie, sans justification, ³ p ´ π ³ p ´ π
la lettre correspondant à la réponse choisie. Il sera attribué z K = 2 2 + 2 ei 4 z H = 2 2 − 2 ei 4 .
un point si la réponse est exacte, zéro sinon.
Dans toute la suite, on considère l’application f du
Dans
³³−→ −− le ´ plan´ orienté, ABCD est un carré direct plan qui à tout point M d’affixe z 6= 0 associe le point
→ π
AB , AD = . On note I son centre et J le milieu de [AI]. M0 d’affixe z 0 telle que :
2
0. C est le barycentre des points pondérés (A, m), (B, 1) −4
z0 = .
et (D, 1) lorsque : z
0. a. Déterminer et placer les points images de B et C
a. m = −2 c. m = −1 par f .
b. m = 2 d. m = 3 b. On dit qu’un point est invariant par f s’il est
0. a. B est l’image de C par la rotation de centre I et confondu avec son image.
π Déterminer les points invariants par f .
d’angle .
2 0. a. Montrer que pour tout point M distinct de O, on
b. Le rapport de l’homothétie de centre C qui trans- a:
2
forme I en J est .
3 OMOM0 = 4.
c. Le triangle DAB est invariant par la symétrie de
b. Déterminer arg z 0 en fonction de arg(z).
¡ ¢
centre I.
C
BY: $
\
0. Soient K0 et H0 les images respectives de K et H par f . 0. Proposer un programme de construction pour les
points D et C à partir des points A, B et F et réaliser
a. Calculer OK0 et OH0 .
¡ p ¢ 3π la figure.
b. Démontrer que z K0 = 2 2 − 2 ei 4 et z H0 =
¡ p ¢ 3π Dans cette question, toute trace de recherche, même
2 2 + 2 ei 4 . incomplète, sera prise en compte dans l ’évaluation.
c. Expliquer comment construire les points K0 et H0
en utilisant uniquement la règle et le compas à 2 - 57
partir des points K et H. Réaliser la construction. Le
¡ plan complexe est muni d’un repère orthonormal direct
→− →−¢
2 - 55
Soit A, B et C les points d’affixes respectives :
Dans
¡ → le ¢plan complexe rapporté à un repère orthonormé
− →−
O; u , v , on considère les points A, B, C d’affixes respec- a = 3 − i, b = 1 − 3i et c = −1 − i.
tives a = −1 + 2i, b = 1 + 3i, c = 4i.
0. Montrer que le triangle ABC est isocèle en A. 0. a. Placer ces points sur une figure que l’on complè-
0. Soit I le milieu de [BC] et z I son affixe. tera au fur et à mesure.
a. Quel est l’ensemble des points M du plan distincts b. Quelle est la nature du triangle ABC ?
z − zI
de A dont l’affixe z est telle que soit un réel ? c. Démontrer que les points A et B appartiennent à
z −a
x − zI un même cercle Γ de centre O, dont on calculera
b. Déterminer l’unique réel x tel que soit un le rayon.
x −a
réel. 0. Soit M un point quelconque du plan d’affixe notée m
−→
c. Soit z −→ l’affixe du vecteur AI , donner une forme
AI et N le point d’affixe notée n, image de A dans la rota-
trigonométrique de z −→ . π
AI tion r de centre M et d’angle de mesure .
0. a. Soit G le point d’affixe −3. Montrer qu’il existe 2
deux rotations de centre G, dont on déterminera a. Donner l’écriture complexe de la rotation r .
les angles, telles que les images de A et I par ces b. En déduire une expression de n en fonction de m.
rotations soient toutes deux sur l’axe des réels.
0. On appelle Q le milieu du segment [AN] et q son affixe.
b. Soit r 1 la rotation de centre G et d’angle de mesure (1 − i)m
π Montrer que : q = + 2 + i.
− . 2
4
Déterminer l’écriture complexe de r 1 . 0. Dans cette question, M est un point du cercle Γ.
0. Soit A0 , B0 et C0 les images respectives de A, B, et C par a. Justifier
p l’existence d’un réel θ tel que : m =
la rotation r 1 ; soient a 0 , b 0 et c 0 leurs affixes. 10eiθ .
Quelle est l’image par r 1 de l’axe de symétrie du tri- b. Calculer |q − 2 − i|. Quel est le lieu Γ0 de Q lorsque
angle ABC ? M décrit le cercle Γ ?
En déduire que b 0 = c 0 .
2 - 58
2 - 56 Le
¡ plan
→− →−¢
complexe est muni d’un repère orthonormal direct
¡Le → plan ¢ est rapporté à un repère orthonormal direct
− → −
O; u , v d’unité graphique 1 cm. On considère les points Soit A, B et C les points d’affixes respectives :
A et B d’ affixes respectives z A = 1 et z B = 3 + 4i. p
p C et D les points d’affixes respectives z C = 2 3 + i(−2 −
Soit a = 3 − i, b = 1 − 3i et c = −1 − i.
3) et p p
z D = −2 3 + i(−2 + 3). 0. a. Placer ces points sur une figure que l’on complè-
L’ objet de l’exercice est de proposer une construction géo- tera au fur et à mesure.
métrique des points D et C. b. Quelle est la nature du triangle ABC ?
0. a. Montrer que l’image du point B par la rotation de c. Démontrer que les points A et B appartiennent à
2π
centre A et d’angle est le point D. un même cercle Γ de centre O, dont on calculera
3 le rayon.
b. En déduire que les points B et D sont sur un cercle
C de centre A dont on déterminera le rayon. 0. Soit M un point quelconque du plan d’affixe notée m
et N le point d’affixe notée n, image de A dans la rota-
0. Soit F, l’image du point A par l’homothétie de centre B π
3 tion r de centre M et d’angle de mesure .
et de rapport . 2
2 a. Donner l’écriture complexe de la rotation r .
a. Montrer que l’affixe z F du point F est −2i.
b. Montrer que le point F est le milieu du segment b. En déduire une expression de n en fonction de m.
[CD]. 0. On appelle Q le milieu du segment [AN] et q son affixe.
zC − zF p
c. Montrer que = −i 3. En déduire la forme (1 − i)m
zA − zF Montrer que : q = + 2 + i.
zC − zF 2
exponentielle de . 0. Dans cette question, M est un point du cercle Γ.
zA − zF
Déduire des questions précédentes que la droite a. Justifier
p l’existence d’un réel θ tel que : m =
(AF) est la médiatrice du segment [CD]. 10eiθ .
C
BY: $
\
54 2.5. EXERCICES
b. Calculer |q − 2 − i|. Quel est le lieu Γ0 de Q lorsque 2 - 61

M décrit le cercle Γ ? Partie A : Restitution organisée de connaissances
Le plan complexe est muni d’un repère orthonormal direct.
2 - 59
On supposera connus les résultats suivants :
Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormal di-
¡ → − →−¢ • Pour tous points A, B et C du plan d’affixes respectives a, b
rect O; u , v (unité graphique : 2 cm).
On considère les points A, B et C d’ affixes respectives : ¯et c, avec
¯ A 6= C et Aµ 6= B : ¶ ³
¯ b − a ¯ AB b−a −→ −→´
p ¯ c − a ¯ = AC et arg c − a = AC , AB +k 2π où k est un en-
¯ ¯
3 3 tier relatif ;
zA = − + i , z B = z A et z C = −3.
2 2 • Soit z un nombre complexe et soit θ un nombre réel :
z = eiθ si et seulement si |z| = 1 et arg(z) = θ + k 2π où k est
Partie A un entier relatif.
0. Écrire les nombres complexes z A et z B sous forme ex- Démontrer que la rotation r d’angle α et de centre Ω d’ af-
ponentielle. fixe est la transformation du plan qui à tout point M d’affixe
0. Placer les points A, B et C. z associe le point M0 d’affixe z 0 telle que : z 0 − = eiθ (z−).
0. Démontrer que le triangle ABC est équilatéral. Partie B

Le plan
¡ → complexe est rapporté à un repère orthonormal di-
− →
−¢
Partie B rect O; u , v , unité graphique 1 cm.
Soit f l’application qui, à tout point M d’affixe z associe le
Soit f l’application qui, à tout point M du plan d’affixe z,
1 point M0 d’affixe z 0 telle que :
associe le point M0 d’affixe z 0 = iz 2 .
3 z 0 = iz + 4 + 4i.
On note O0 , A0 , B0 et C0 les points respectivement associés
par f aux points O, A, B et C.
0. a. Déterminer l’affixe du point Ω tel que f (Ω) = Ω
0. a. Déterminer la forme exponentielle des affixes des
b. Montrer que, pour tout nombre complexe z on a :
points A0 , B0 et C0 .
z 0 − 4i = i(z − 4i).
b. Placer les points A0 , B0 et C0 .
c. En déduire la nature et les éléments caractéris-
c. Démontrer l’alignement des points O, A et B0 ainsi tiques de f .
que celui des points O, B et A0 .
0. On note A et B les points d’affixes respectives a = 4 − 2i
0. Soit G l’isobarycentre des points O, A, B et C. On note et b = −4 + 6i.
G0 le point associé à G par f .
a. Placer les points A, B et Ω sur une figure que l’on
a. Déterminer les affixes des points G et G0 . completera au fur et à mesure des questions.
b. Le point G0 est-il l’isobarycentre des points O0 A0 , b. Déterminer les affixes des points A0 et B0 images
B0 et C0 ? respectives des points A et B par f .
0. Démontrer que si M appartient à la droite (AB) alors 0. On appelle m, n, p et q les affixes des points M N, P et
1 3 Q, milieux respectifs des segments [AA0 ], [A0 B], [BB0 ] et
M0 appartient à la parabole d’équation y = − x 2 + .
3 4 [B0 A].
(On ne demande pas de tracer cette parabole)
a. Déterminer m. On admettra que n = 1 + 7i, p =
2 - 60 −3 + 3i et q = 1 − i.
Le
¡ plan complexe est rapporté au repère orthonormal direct b. Démontrer que MNPQ est un parallélogramme.
→
− →−¢
O; u , v .
On place dans ce repère, les points A d’affixe 1, B d’affixe b
c. Déterminer la forme algëbrique du nombre com-
q −m
où b est un nombre complexe dont la partie imaginaire est plexe .
n −m
strictement positive. En déduire la nature du quadrilatère MNPQ.
On construit à l’extérieur du triangle OAB, les carrés directs
ODCA et OBEF. 0. Démontrer que les droites (B0 A) et (ΩN) sont perpen-
diculaires.
0. Déterminer les affixes c et d des points C et D.
0. On note r la rotation de centre O et d’angle + π2 . 2 - 62
Dans¡ le plan¢ complexe muni d’un repère orthonormal di-
a. Déterminer l’écriture complexe de r . →
− →−
rect O; u , v , on associe à tout point M d’affixe z non nulle,
b. En déduire que l’affixe f du point F est ib. le point M0 milieu du segment [MM1 ] où M1 est le point
1
c. Déterminer l’affixe e du point E. d’affixe .
z
0. On appelle G le point tel que le quadrilatère OFGD soit Le point M0 est appelé l’image du point M.
un parallélogramme. 0. a. Montrer que les distances OM et OM1 ³vérifient la´
Démontrer que l’affixe g du point G est égal à i(b − 1). →− −−−→
relation OMOM1 = 1 et que les angles u ; OM1
e −g ³
− −−→
→
´
0. Démontrer que = i et en déduire que le triangle et u ; OM vérifient l’égalité des mesures sui-
c −g
− −−−→
→ − −−→
→
³ ´ ³ ´
EGC est rectangle et isocèle. vantes u ; OM1 = − u ; OM à 2π près.
C
BY: $
\
b. Sur une figure placez le point A appartenant au d. (F) est le cercle de diamètre [AB].
cercle de centre O et de rayon 2.
0. On considère dans l’ensemble des nombres complexes
Construire le point A0 image du point A. (On lais-
l’équation z + |z|2 = 7 + i. Cette équation admet :
sera apparents les traits de construction).
0. a. Justifier que pour tout nombre complexe ¶ z non
a. Deux solutions distinctes qui ont pour partie ima-
1 1
µ
0 0 ginaire 1.
nul, le point M a pour affixe z = z+ .
2 z
b. Une solution réelle.
b. Soient B et C les points d’affixes respectives 2i et
−2i. Calculer les affixes des points B0 et C0 images c. Deux solutions dont une seule a pour partie ima-
respectives des points B et C. ginaire 1.
c. Placer les points B, C, B0 et C0 sur la figure. d. Une solution qui a pour partie imaginaire 2.
0
0. Déterminer l’ensemble des points M tels que M = M.
0. Dans cette question, toute trace de recherche même 2 - 64
π
incomplète, ou d’initiative même non fructueuse, sera 0. Placer les nombres z = 2e i 4 , z, −z, z −1 dans le plan
prise en compte dans l’évaluation. complexe ci-dessous
Montrer que si le point M appartient au cercle de
centre O et de rayon 1 alors son image M0 appartient π
90° = 2
2 π
au segment [KL] où K et L sont les points d’affixes res- 60° = 3
pectives −1 et 1. π
45° = 4
π
30° = 6
2 - 63 1
Cet exercice est un questionnaire à choix multiple (QCM).
Pour chaque question une seule des propositions est exacte.
Le candidat portera sur la copie, sans justification, la lettre
180° = π O° = 0
correspondant à la réponse choisie. Il est attribué un point
−2 −1 1 2 360° = 2π
si la réponse est exacte, aucun point n’est enlevé pour une
réponse inexacte ou une absence de réponse.
Le plan complexe est rapporté à un repère orthonormal di- −1 π
¡ → − →−¢ −30° = − 6
rect O; u , v .
π
−45° = − 4
0. Soit (E) l’ensemble des points M d’affixe z vérifiant : π
−60° = − 3
z = 1 − 2i + eiθ , θ étant un nombre réel. −2
270° = 32π
a. (E) est une droite passant par le point d’affixe
π π
w
2 − 2i. 0. Placer les nombres z = e i 4 et w = 2e i 3 , z · w, z , z2, z3
b. (E) est le cercle de centre d’affixe −1 + 2i et de et z 4 dans le plan complexe ci-dessous
rayon 1.
π
90° = 2
c. (E) est le cercle de centre d’affixe 1 − 2i et de rayon 2 π
60° = 3
1. π
45° = 4
p est le cercle de centre d’affixe 1 − 2i et de rayon
d. (E)
π
5. 30° = 6
1
0. Soit f l’application du plan qui, à tout point M d’affixe
z associe le point M0 d’affixe z 0 tel que z 0 = −iz − 2i.
a. f est une homothétie. 180° = π O° = 0
−2 −1 1 2 360° = 2π
b. Le point d’affixe −1−2i est un antécédent du point
d’affixe i.
c. f est la rotation de centre le point d’affixe 1 + i et −1
π π
−30° = − 6
d’angle − .
2 π
−45° = − 4
d. f est la rotation de centre le point d’affixe −1 −i et π
π −60° = − 3
d’angle − . −2
270° = 32π
2
0. Soit (F) l’ensemble des points M d’affixe z vérifiant
|z − 1 + i| = |z + 1 + 2i|. 0. Écrire les nombres complexes suivants sous la forme
exponentielle (réponse en valeur exacte) :
Soient les points A, B et C d’ affixes respectives 1 −
i, −1 + 2i et −1 − 2i. p
3 1 p 1 1
a. C est un point de (F). z= + i w = 1 − 3i z z ·w w2
2 2 z w2
b. (F) est la médiatrice du segment [AB].
c. (F) est la médiatrice du segment [AC]. 0. Placer ces nombres dans le plan complexe ci-dessous
C
BY: $
\
56 2.5. EXERCICES
π
2 - 69
90° = 2
2 π On admet le théorème fondamental de l’algèbre, à savoir
60° = 3
π
qu’une équation polynomiale de degré n admet exactement
45° = 4
n racines complexes (multiplicités comprises)
π
1
30° = 6 0. Montrer que dans C, les racines d’un polynôme à co-
efficients réels apparaissent par paires de nombres
conjugués.
180° = π O° = 0 0. Montrer que si P est un polynôme à coefficients réels
−2 −1 1 2 360° = 2π de degré impair, alors celui-ci possède au moins une
racine réelle.
−1 π
−30° = − 6
π
−45° = − 4
π
−60° = − 3
−2
270° = 32π
2 - 65
Simplifier l’écriture
4π 2π
0. e iπ + 1 0. 5e i 3 + 3e i 3
π ´3
i
0. e i9π − 1
³
e 3
0. i 3π
2e 4 0. e iπ + e i3π + e i5π
i 43π i 23π
0. e +e 0. r · e iα + s · e iα
4π 2π 2π ¢ 4π ¢
0. e i 0. r · e i α+ · e i −α+
¡ ¡
3 + e −i 3 3 +r 3
2 - 66
0. Soit le nombre complexe z = −1 − i.
Écrire sous forme algébrique les nombres : z 14 , z −14 ,
z 14 , z 114 .
p
0. Soit z = 3 − i
a. Déterminer la plus petite des puissances entières
positives de z qui permet l’obtention d’un réel.
b. Déterminer la plus petite des puissances entières
positives de z de façon à ce que son module soit
plus grand que 1000.
2 - 67
p
3
p
3
p
4
p
4
p
5
0. Calculer dans C : 1) 1, 2) i, 3) 1 + i, 1) −1, 1.
0. Représenter dans le plan complexe les solutions de ces
équations.
2 - 68
Résoudre les équations suivantes
0. z 2 + iz + 1 = 0
0. z 3 − z 2 + z − 1 = 0 (chercher d’abord une racine évi-
dente)
0. 2z 3 + 6iz 2 + 8z = 0
0. z 3 + 2z 2 + z + 2 = 0
³ ´
0. z 3 = 64 23 − 21 i
³p p ´
0. z 2 = 49 22 − 22 i
0. z 3 = 6z + 6
0. z 3 = 15z + 4
0. z 3 − 3z + 1 = 0
0. z 3 = 18z + 35
0. z 3 − 7z − 6 = 0
C
BY: $
\

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2015-2016

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2 Propriétés de base des nombres 24

3 Rappels sur les fonctions et leur représentation graphique 39

4 Le point sur les situations du type « tendre vers » 52

5.3 Critères de convergence d’une suite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6 Variations d’une fonction 78

9 Extension de la notion de limite 106

10Un peu d’histoire 117

11La dérivation 123

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11.4 Problèmes d’optimisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

12La notation différentielle 145

13Théorème de Rolle, théorème des accroissements finis 154

II Analyse : intégration 160

1 L’intégrale définie 161

2 L’intégrale indéfinie 174

3 Le théorème fondamental du calcul intégral 180

4 Méthodes d’intégration 183

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4.5 Substitutions en utilisant les fonctions trigonométriques inverses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

5 Fonction logarithme et fonction exponentielle 199

6 Solide de révolution(découpage en disques) 212

7 Équations différentielles 221

III Géométrie vectorielle 243

1 Espace vectoriel : vecteurs, points, droites et plans 244

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1.5.1 Équations paramétriques et cartésiennes de la droite dans V 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

2 Produit scalaire 304

3 Rappel sur quelques méthodes 324

4 Produit vectoriel, produit mixte 330

IV Algèbre linéaire 354

1 Systèmes linéaires et matrices 355

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1.3 Notation matricielle pour les systèmes d’équations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362

2 Espaces vectoriels 370

3 Applications entre espaces vectoriels 391

2 Théorie des probabilités 445

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VI Les nombres complexes 474

Zénon (-490 à -430)

Illustration tirée du livre La géométrie au fil de l’histoire de G. Wanner

1 Quelques situations avec des processus infinis

À quelle distance du départ se situera l’arrivée ? Quelle sera la longueur du chemin ?

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Il est facile de remarquer que tous ces polygones

Comment évoluent, si on continue, les aires des octogones successifs ?

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2 « Tendre vers » ...

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Voici quelques exemples de séries

premier terme raison

Exemple 4 10 4 + 14 + 24 + 34 + . . . 4 + 40 + 400 + 4000 + 40 000 + . . .

0,3 1/10 0, 3 + 0, 4 + 0, 5 + 0, 6 + . . . 0, 3 + 0, 03 + 0, 003 + 0, 000 3 + . . .

1. La suite 12 , 13 , 14 , 15 , ... est une suite géométrique.

6. Il y a des suites croissantes qui ne tendent pas vers l’infini.

Même question dans l’hypothèse où la suite est géométrique.

Que vaut cette somme si le premier terme a la valeur a ?

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(a) 0, 0909090909. . . (b) 0, 123412341234. . . (c) 0, 999999999. . .

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3 Un peu d’histoire et un brin de philosophie