Chapitre II

Circuit RC en
commutation
Chapitre II Circuit RC en commutation

Chapitre II :
Circuit RC en commutation

I- Charge et décharge du condensateur d’un circuit RC

I-1. Charge d’un condensateur
Soit le circuit RC suivant où K est un interrupteur (figure II-1), dont le condensateur C est
initialement déchargé. En fermant l’interrupteur K, on aura l’équation de la maille suivante :

K R
+
+
E C Vc(t)

Figure II-1: Charge du condensateur C d’un circuit RC.

E  VR (t )  VC (t ) …....…………..……………..……………….......…………………… (II-1)

Où :

 VR(t) : tension aux bornes de R ;

 VC(t) : tension aux bornes de C.

1
C
E  R *i  i * dt ………....…………..…..………………….......……………….…… (II-2)

Après différenciation de la dernière équation, on aura [4]:

i di
 R *  0 ………....…………..…..…………….……….......………………….…… (II-3)
C dt

Dont la solution est :

i(t )  K * et RC ………....………..…..………………….…...….......……………….…… (II-4)

E E
Pour t = 0 : i0  K ………………………………………………………...…. (II-5)
R R

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On remplace l’équation (II-5) dans l’équation (II-4), on obtient :

E  t RC
i (t )  *e ………....…………..…..….………………...….......……………….…… (II-6)
R

Autrement dit, la tension aux bornes de la résistance sera :

VR (t )  R * i  E * et RC ………....………..….....…………...….......……………….…… (II-7)

Donc, la tension aux bornes du condensateur sera :

 
VC (t )  E  VR (t )  E * 1  e t RC ………....….….……...….......………………...….…… (II-8)

Dans l’équation précédente, on retrouve le terme RC. Ce terme est très important, car il
représente la constante de temps, symbole τ, du circuit de la charge du condensateur, d’où :

  RC ………....………..……………...………….……..........………………...….…… (II-9)

De ces équations on trace les courbes des courants et tensions du circuit lors de la charge en
fonction de la tension d’entrée E, du temps t et de la constante de temps τ = RC. Voir le
tableau II-1 et les courbes de la figure II-2:

  RC
i (t ) 
E  t RC
*e U R (t )  E * et RC 
U C (t )  E * 1  e  t RC 
R

t  E 0.37 * E 0.63*E
0.37 *
R

t  2 * E 0.14 * E 0.86*E
0.14 *
R

t  3* E 0.05 * E 0.95*E

0.05 *
R

t  5 * E 0.01* E 0.99*E
0.01 *
R

Tableau II-1 : Valeurs des courants et tensions du circuit lors de la charge du condensateur
d’un circuit RC aux instants t = τ, 2 τ, 3 τ et 5 τ.

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VC(t)
1*E

VC (t )  E * 1  et RC 
0.9*E
0.8*E
0.7*E
0.6*E
0.5*E
0.4*E
0.3*E
0.2*E
0.1*E
0
τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t
(a)
VR(t) VR (t )  E * et RC
1*E
0.9*E
0.8*E
0.7*E
0.6*E
0.5*E
0.4*E
0.3*E
0.2*E
0.1*E
0
τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t
(b)
E  t RC
i(t) i (t )  *e
1*E/R R
0.9*E/R
0.8*E/R
0.7*E/R
0.6*E/R
0.5*E/R
0.4*E/R
0.3*E/R
0.2*E/R
0.1*E/R
0
τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t
(c)

Figure II-2: Courbes des tensions (VC(t) et VR(t)) et courant (i(t)) de la charge du
condensateur C d’un circuit RC en fonction du temps t.

D’après la figure II-12, on peut conclure que :

La tension aux bornes du condensateur VC(t) augmentera jusqu'à une valeur maximum ≈ E.

VR (t )
VC(t) ≈ E VR (t )  E  VC (t )  0 et i (t )   0 ……………..………..……..(II-10)
R

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On aura ainsi atteint le régime permanent où le courant s’annule et condensateur accumule

une charge Q telle que [2-6]:

 
Q  C *VC (t )  C * E * 1  e t RC .……..……….…...…….......…………….....….…… (II-11)

A la charge complète du condensateur C on aura :

Q  C * E .……..…………...………………...….......……………………………….… (II-12)

I-2. Décharge d’un condensateur

K
+

R C Vc(t)

Figure II-3: Décharge du condensateur C dans la résistance R.

Si on met l’interrupteur K de la figure II-3, le condensateur C se décharge à travers la

résistance R ; l’équation de la maille s’écrira alors :
VC (t )  VR (t )  0 .……..……...……………….….......……………………………….… (II-13)

1
C
i (t ) * dt  R * i (t )  0 .……..……....……...….......……………………………….… (II-14)

dq
Sachant que i (t )  d’où en remplaçant dans l’équation précédente, on obtient :
dt

q dq dq dt
 R* 0  ..……....……...….......………….....…..………….… (II-15)
C dt q RC

Si on pose :   RC

L’équation (II-15) devient :

dq dt
 ..……....……...….......………….....…….…………………………..……….… (II-16)
q 

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La solution de l’équation (II-16) est de la forme suivante :

q  q0 * e  t  ..…….....….......………….....…..…………………………..……….… (II-17)

Avec q0= E*C : charge initiale avant la décharge.

De l’équation (II-17), on tire le courant de décharge :

dq 1 E * C t  E t 
i (t )    q0 .e t    .e i (t )   .e .……....................….… (II-18)
dt R *C R *C R

Le signe (-) désigne le sens du courant qui est inverse à celui de la charge.

D’après l’équation (II-13), on obtient la tension aux bornes du condensateur :

E t 
VC (t )  VR (t )   R * i (t )   R * ( .e )
R

VC (t )  E * e t  ..……......….......……….……….…………………………..……….… (II-19)

De ces équations on trace les courbes du courant et tension du circuit lors de la décharge en
fonction de l’entrée E, du temps t et de la constante de temps τ = RC. Voir le tableau II-2 et
les courbes de la figure II-4:

  RC E t RC VC (t )  E * e  t RC
i (t )   *e
R

t  E 0.37 * E
 0.37 *
R

t  2 * E 0.14 * E
 0.14 *
R

t  3* E 0.05 * E
 0.05 *
R

t  5 * E 0.01* E
 0.01 *
R

Tableau II-2 : Valeurs du courant et tension du circuit lors de la décharge du condensateur

d’un circuit RC aux instants t = τ, 2 τ, 3 τ et 5 τ.

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VC(t) VC (t )  E * e  t RC
1*E
0.9*E
0.8*E
0.7*E
0.6*E
0.5*E
0.4*E
0.3*E
0.2*E
0.1*E
0
τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t
(a)
E t RC
i (t )   *e
i(t) R

0 τ 2τ 3τ 4τ 5τ 6τ t
-0.1*E/R
-0.2*E/R
-0.3*E/R
-0.4*E/R
-0.5*E/R
-0.6*E/R
-0.7*E/R
-0.8*E/R
-0.9*E/R
-1*E/R

(c)

Figure II-4: Courbes de la tension VC(t) et du courant (i(t)) de la charge du condensateur C

d’un circuit RC en fonction du temps t.

Les circuits RC sont classés selon la relation entre la durée tH de l’impulsion d’entrée et la
valeur de la constante de temps τ :

tH >> 10*RC RC est petit ;

10*RC < tB < RC/10 RC est moyen ;

tH << RC/10 RC est petit.

La figure II-5 montre cette classification et donne l’allure de VC(t) pour chaque classe.

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Vmax
Ve(t) C Vc(t)
0

(a)
T VC(t)
Ve(t)
Vmax Vmax

tH tB

0 0
2 2 4 6 8 10 t
4 6 8 10 t

(b) (c) RC petit

VC(t) VC(t)
Vmax Vmax

0 0
2 4 6 8 10 t 2 4 6 8 10 t
(d) RC moyen (e) RC grand

Figure II-5 : Classification des circuits RC : (a) circuit RC, (b) entrée Ve(t), (c) sortie VC(t)
pour RC petit, (d) sortie VC(t) pour RC moyen, (e) sortie VC(t) pour RC grand.

II- Expression générale de la tension aux bornes du condensateur d’un circuit RC

intégrateur

Considérons le circuit RC intégrateur et son équivalent illustrés à la figure II-6.

R R
+ +
C Vc(t) E1 E2 C Vc(t)
Ve(t)

Figure II-6 : Circuit RC intégrateur et son équivalent.

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Ve(t) VC(t) tB tH
E1
Va Va Va

Vb Vb Vb
E2
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 t
Figure II-7 : Tension d’entrée rectangulaire et de sortie d’un circuit RC intégrateur.

D’après la figure II-7, on peut remarquer que la tension du condensateur (VC(t)) se situe entre
E1 et E2 avec une borne supérieure Va et une borne inférieure Vb.

 Considérons la portion de courbe : Va(t) Vb(t).

Va

Vb
E2

La relation entre la tension du condensateur en fonction de E2, Va(t) et RC est donnée par
l’expression suivante :

VC (t )  E2  V a(t )  E2  * e  t RC ..…….……….....…….……………………..……….… (II-20)

Pour t = tB, on a VC(t) = Vb(t), on obtient :

Vb (t )  E2  V a(t )  E2  * e  t B RC
..……...….....…..……..…………………..……….… (II-21)

 Considérons la portion de courbe : Vb(t) Va(t).

E1
Va

Vb

A l’aide du même type de formule que ci-dessus, on obtient l’équation suivante :

VC (t )  E1  Vb (t )  E1  * e t RC ..…………….....…..………....…….………..……….… (II-22)

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Chapitre II Circuit RC en commutation

Pour t = tH, on a VC(t) = Va(t), on obtient :

Va (t )  E1  Vb (t )  E1  * et H RC
..…….……….....…..………..……………..……….… (II-23)

Pour calculer Vb(t) il faut connaitre d’abord Va(t) et vice versa. Donc on remplace l’équation
(II-21) dans l’équation (II-23), on obtient :

Va (t )  E1  Eb (t )  E1  * et H RC

 E1 * 1  et H RC
  V (t ) * e
b
 t H RC


Va (t )  E1 * 1  et H RC
  E  V (t )  E * e
2 a 2
 t B RC
* e  t H RC


Va (t )  E1 * 1  e t H RC
  E  V (t )  E  * e
2 a 2
 t B RC
* e  t H RC

On aura donc :

Va (t ) 

E1 * 1  et H RC
  E * 1  e
2
 t B RC
* e  t H RC
..…….….....….………..………….… (II-24)
 t B  t H 
1 e RC

On obtient, de la même façon, Vb(t) en fonction de E1 et E2, soit :

Vb (t ) 

E2 * 1  e t B RC
  E * 1  e
1
 t H RC
* e  t B RC
..…….….....…..….……..……….… (II-25)
 t B  t H 
1 e RC

Pour analyser ces équations, on pose :

H  e  t H RC
..…….….....…………………………..…….…………………………..… (II-26)

B  e t B RC
..…….….....…………………………..…………………………………..… (II-27)

Donc l’expression (II-24) et (II-25) sera,

E1 * 1  H   E2 * 1  B  * H
Va (t )  ..…….….....……….………………...……….… (II-28)
1  H * B

E2 * 1  B   E1 * 1  H  * B
Vb (t )  ..…….….....………..…....…………….…….… (II-29)
1   H * B

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Chapitre II Circuit RC en commutation

 1er cas : tB >> tH (voir la figure II-8) ;

T
E1

Ve(t)
E2

tH tB

Figure II-8 : Exemple d’une impulsion pour laquelle tB >> tH.

Lorsque tB >> tH tB/RC >> 1 d’où λB ≈ 0. Donc les nouvelles expressions (II-28) et (II-
29) sera:

Va (t )  1  H  * E1  H * E2 ..…….….....………...…….………...………………….… (II-30)

Vb (t )  E2 ..…….….....……………………………………………………………..….… (II-31)

 2emè cas : tB ≈ tH (voir la figure II-9) ;

T
E1

Ve(t)
E2

tH tB
Figure II-9 : Exemple d’une impulsion pour laquelle tB ≈ tH.

Lorsque tB ≈ tH λB ≈ λH. Donc on obtient une onde pratiquement carrée.

Si on pose λB ≈ λH ≈ λ, les nouveaux expressions (II-28) et (II-29) sera :

E1 * 1     E2 * 1    *  1    * E1   * E2 
Va (t )  
1  2 1    * 1   

E1   * E2
Va (t )  ..…….….....……………………...……………………………….… (II-32)
1 

Et de la même façon :

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E2   * E1
Vb (t )  ..…….….....………………………....…………………………….… (II-33)
1 

Dans le cas d’une onde carrée on a : E2 = 0, alors :

E1
Va (t )  ..…….….....………………………………...……………..…………….… (II-34)
1 

Et de la même façon :

 * E1
Vb (t )  ..…….….....……………………………...…………………………….… (II-35)
1 

III- Expression générale de la tension aux bornes de la résistance d’un circuit RC

différentiateurs

Considérons le circuit RC différentiateur et son équivalent illustrés à la figure II-10. Ce

genre de circuit est généralement utilisé pour coupler deux circuits afin d’éliminer l’effet du
niveau cc.

C C
+ +
Ve(t) R VR(t) R
E1 E2 VR(t)

Figure II-10 : Circuit RC différentiateur et son équivalent.

T
Ve(t) tB tH
E1
VR(t)

Va Va Va
E2
Vb Vb Vb
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 t

Vd Vd Vd
Vc Vc Vc

Figure II-11 : Tension d’entrée rectangulaire et de sortie d’un circuit RC différentiateur.

26
Chapitre II Circuit RC en commutation

D’après le circuit électrique de la figure II-10, on a :

Ve (t )  VC (t )  VR (t ) ..…….….....……………………………….…………………….… (II-36)

Pour que l’écart maximum de tension aux bornes de la résistance (VR(t)) soit égal à E1-E2, il
faut d’abord court-circuit le condensateur. Dans ce cas, nous pouvons déterminer quelques
valeurs importances de VR(t), on a :
Ve (t )  E1  E2  Vb  Vc
 ..…….……………………………..……………………….… (II-37)
Ve (t )  E1  E2  Va  Vd

Et

Vb  Va * e  t H RC
 Va * H
 ..…….…………........…………………………………….… (II-38)
Vd  Vc * e  t B RC
 Vc * B

D’après les équations (II-37) et (II-38), on trouve :

Vb  Va * H  Ve (t )  Vd * H  Ve (t )  Vc * B * H

Ve (t ) * 1  B  * H
Vb  Ve (t )  Vb  Ve (t )  * B  * H Vb  …………..........… (II-39)
1  B * H

Vb Ve (t ) * 1  B 
Or, Va  Va  ……………………………………………..… (II-40)
H 1  B * H

De la même façon, nous pouvons trouver que :

Ve (t ) * H  1 * B
Vd  ……………………………..………..………………….…..… (II-41)
1  B *  H

Ve (t ) * H  1
Vc  ………………………………..……..……………………….…..… (II-42)
1  B * H

Ces quatre points permettent de tracer la courbe de la tension aux bornes de la résistance
VR(t).

27
Chapitre II Circuit RC en commutation

 1er cas : tB >> tH (voir la figure II-12) ;

T
E1

Ve(t)
E2

tH tB
Figure II-12 : Exemple d’une impulsion pour laquelle tB >> tH.

Lorsque tB >> tH tB/RC >> 1 d’où λB ≈ 0. Donc les nouvelles expressions sont :

Va  Ve (t )
V   * V (t )
 b H e
 ..….…………………..…….………………………..………….… (II-43)
 Vc   H  1  * Ve (t )
Vd  0

 2emè cas : tB ≈ tH (voir la figure II-8) ;

T
E1

Ve(t)
E2

tH tB

Figure II-13 : Exemple d’une onde carrée pour laquelle tB ≈ tH.

Lorsque tB ≈ tH λB ≈ λH ≈λ, d’où.

 Ve (t )
Va  1  

V   * Ve (t )
 b 1 
 ..….…………..…………….…….……………………..………….… (II-44)
Vc   V e ( t )
 1   

Vd    * Ve (t )
 1 

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Chapitre II Circuit RC en commutation

IV- Relation entre le temps de montée et la constante de temps d’un circuit RC

Par définition, le temps de montée tr est le temps qu’il faut à un circuit pour monter de 10%
à 90% de sa valeur finale [2], soit :
t r  t90%  t10% ..….………………………………………………..………………….… (II-45)

On sait que, VC (t )  Ve (t ) * 1  e  t RC  …………………………………………………….(II-46)

Calculons le temps nécessaire afin que

VC (t )  0.1*Ve (t ) ..….………………………………….…………..………………….… (II-47)

On remplace (II-47) dans (II-46), on a :


0.1 * Ve (t )  Ve (t ) * 1  e t1 0% RC
 ..….…………………......………..………………….… (II-48)
e t10% RC
 1.11 t10%  RC * log 10 1.11 t10%  0.1043 * RC

t10%  0.1* RC .……..………………………………………………………...……….… (II-49)

Procédons de la même façon pour trouver t90%.

VC (t )  0.9 *Ve (t ) ..….………………………………….…………..………………….… (II-50)

t90%  2.3 * RC .……..………………………..……………………………...……….… (II-51)

En remplace les expressions (II-49) et (II-51) dans (II-45), on obtient :

tr  2.3 * RC  0.1* RC tr  2.2 * RC .….……………………..…………….… (II-52)

V- Atténuateur parfait

D’après la figure II-14, on observe un atténuateur réel et parfait.

Ve(t) Vs(t)

(a) Atténuateur réel.

29
Chapitre II Circuit RC en commutation

Ve(t) Vs(t)

(b)Atténuateur parfait.

Figure II-14 : Atténuateur : (a) réel ; (b) parfait.

On peut remarquer que la durée de l’impulsion reste inchangée dans ce processus. Seule
l’amplitude est modifiée.
La figure II-15, montre un modèle d’atténuateur.

R1
Cacc : Condensateur de couplage.
Ve(t
) Cacc
R2 Vs(t)

Figure II-15 : Modèle d’atténuateur.

Le rapport Vs(t)/Ve(t) s’exprime de la manière suivante :

R2 *1 jCacc
Ve (t ) *
R2  1 jCacc
Vs (t )  .….……………………...……………………………...… (II-53)
R2 *1 jCacc
R1 
R2  1 jCacc

Vs (t ) R2 Vs (t ) R2 1
  * …………….… (II-54)
Ve (t ) R1  R2  jR1R2Cacc Ve (t ) R1  R2 1  j * R1R2Cacc
R1  R2

Par comparaison avec un circuit intégrateur, nous obtenons le circuit équivalent à la figure II-
16.
R1

R2
R2 Vs(t)
Ve (t ) Cacc
R1  R2

Figure II-16 : Circuit équivalent à l’atténuateur de la figure II-15.

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Chapitre II Circuit RC en commutation

L’entrée Ve(t) est réduite par le facteur R2/(R1+R2) et le constante de temps est :

R1 * R2
 * Cacc ….………………………………………………...……………….… (II-55)
R1  R2

La figure II-17 illustre un modèle d’atténuateur parfait à impédance Z1 et Z2 possédant les

mêmes composantes.

Z1 R1 C1 R1 C1

Ve(t) Ve(t) Ve(t) Vs(t)

Z2 Vs(t) R2 C2 Vs(t) R2 Vs(t) C2

(a) (b)

Figure II-17 : Atténuateur parfait à impédance Z1 et Z2 : (a) atténuateur parfait et (b) son
équivalent.

D’après le circuit précédent l’expression de Vs(t) est donnée par :

R2
1  jR2C2
Vs (t )  Ve (t ) * .….……..……………….……………..…….… (II-56)
R1 R2

1  jR1C1 1  jR2C2

Si R1C1=R2C2=RC, alors l’expression (II-56) sera :

R2
Vs (t )  Ve (t ) * .….……………………..…....…………..………………….….… (II-57)
R1  R2

Si R1 et R2 sont de valeurs différentes, la sortie de l’atténuateur peut prendre trois formes

différentes (figure II-21). Pour résoudre ce genre de circuit on utilise le théorème de Thévenin
et le théorème de superposition.

 Théorème de Thévenin :

L’application de théorème de Thévenin sur la partie gauche du circuit équivalent de la figure

II-17 (b), donne :

31
Chapitre II Circuit RC en commutation

R2
VThévenin.1 (t )  Ve (t ) * .….……………………..….………………………….….… (II-58)
R1  R2

R1 * R2
RThévenin  .….………………..…..…………….………………………....….… (II-59)
R1  R2

De la même façon on applique le théorème de Thévenin aux impédances de la partie droite,

on obtient :

1 jC2 C1
Vi.Thévenin (t )  Ve (t ) * Vi.Thévenin (t )  Ve (t ) * ……………..… (II-60)
1 jC1  1 jC2 C1  C2

La transformation complète du circuit selon le théorème de Thévenin est illustrée à la figure

II-18 :
R1 C1

R2 C2
R2 C1
Ve (t ) * Vs(t) Ve (t ) *
R1  R2 C1  C2

Figure II-18 : Circuit équivalent final de Thévenin du circuit II-17 (b).

 Théorème de superposition :

La valeur de sortie Vs(t) s’obtient en additionnant le résultat de chacune des sources

indépendamment l’une de l’autre. Pour cela, on a deux cas :

a) 1er cas :

R1 VS1(t)
R2
R2 Vi (t ) *
R1  R2
R2 C1 C2 Vs1(t)
Vi (t ) *
R1  R2
t
Figure II-19 : Circuit de la première application du théorème de superposition et son réponse.

R2
C’est un circuit intégrateur, où la valeur de VS1(t) varie entre 0 jusqu'à Ve (t ) * suivant
R1  R2
l’allure de la figure II-19.

32
Chapitre II Circuit RC en commutation

* C1  C2  ….………………………….…………..…….… (II-61)

R1 * R2
Dans ce cas,  
R1  R2

b) 2ème cas :
C1 VS2(t)
C1
C2 Ve (t ) *
R1 R2 Vs2(t) C1 C1  C2
Ve (t ) *
C1  C 2

t
Figure II-20 : Circuit de la deuxième application du théorème de superposition et son
réponse.

C1
C’est un circuit dérivateur : où la valeur de VS2(t) partira de Ve (t ) * et diminua jusqu'à
C1  C2
zéro comme montre l’allure de la figure II-20.

* C1  C2  ….………………………………….…..…….… (II-62)

R1 * R2
Dans ce cas,  
R1  R2
Vs(t) Vs(t)
VR VC=VR

VC

R2 C1 t R2 C1 t
(a)  (b) 
R1  R2 C1  C2 R1  R2 C1  C2
Vs(t)
VC

VR

R2 C1 t
(c) 
R1  R2 C1  C2
Figure II-21 : Les trois cas de l’expression finale de l’atténuateur parfait.

L’expression finale est la somme algébrique des deux valeurs que nous avons trouvées. La
figure II-21 montre les trois cas dont nous parlions ci-dessus.

R2 C1
Où : VR (t )  Ve (t ) et VC (t )  Ve (t ) .
R1  R2 C1  C2

33