3DF Zephyr Aerial 3.

100

13 February 2020

1
 Project Data
Camera Name Focal Lenght Resolution

Hasselblad L1D-20c 10.3 mm 2736 x 1824

3D points per image: 1815

Oriented images: 80
BA Mean Square Error: 0.41699 px
BA Reference Variance: 0.33994 px

Internal Camera Parameters

Camera Model Skew Focals Optical Radial Tangential
Center Distortion Distortion

Hasselblad L1D-20c 0 X: 2269.2 X: 1372.8 K1: 0.0049435 P1: 0

Y: 2269.2 Y: 909.04 K2: 0.047011 P2: 0
K3: -0.059153

3D Points From Matches

Image Visible Points Mean Reprojection Error

DJI_0553.jpg 2096 0.35982

DJI_0479.jpg 1998 0.38407

DJI_0482.jpg 2175 0.38569

DJI_0552.jpg 2043 0.39237

DJI_0483.jpg 2134 0.39375

DJI_0481.jpg 1980 0.39903

DJI_0550.jpg 2193 0.40352

DJI_0480.jpg 2030 0.40708

DJI_0484.jpg 1759 0.41619

DJI_0478.jpg 1854 0.42301

DJI_0551.jpg 2100 0.42461

DJI_0554.jpg 1947 0.42542

DJI_0555.jpg 1462 0.43301

DJI_0508.jpg 1777 0.44521

2
Image Visible Points Mean Reprojection Error

DJI_0549.jpg 2226 0.44642

DJI_0544.jpg 2188 0.44695

DJI_0509.jpg 1920 0.44702

DJI_0541.jpg 1954 0.44775

DJI_0516.jpg 1661 0.4523

DJI_0543.jpg 2063 0.4531

DJI_0515.jpg 1564 0.45349

DJI_0533.jpg 1572 0.45535

DJI_0518.jpg 1745 0.45553

DJI_0490.jpg 2272 0.45798

DJI_0540.jpg 1712 0.45951

DJI_0527.jpg 1525 0.46052

DJI_0542.jpg 1977 0.4607

DJI_0526.jpg 1492 0.46192

DJI_0535.jpg 1434 0.46326

DJI_0506.jpg 1888 0.46406

DJI_0534.jpg 1468 0.46443

DJI_0532.jpg 1693 0.46536

DJI_0517.jpg 1658 0.46699

DJI_0524.jpg 1556 0.46767

DJI_0545.jpg 2361 0.47443

DJI_0523.jpg 1459 0.47457

DJI_0507.jpg 1894 0.47849

DJI_0514.jpg 1586 0.47944

DJI_0497.jpg 2065 0.4795

DJI_0510.jpg 2082 0.47995

DJI_0536.jpg 1394 0.48063

DJI_0499.jpg 2096 0.48163

DJI_0522.jpg 1319 0.48199

DJI_0496.jpg 2180 0.48406

DJI_0493.jpg 2266 0.48601

3
 Image Visible Points Mean Reprojection Error

DJI_0488.jpg 2317 0.48746

DJI_0498.jpg 2096 0.49002

DJI_0485.jpg 1108 0.49147

DJI_0537.jpg 1378 0.49271

DJI_0505.jpg 2017 0.49319

DJI_0491.jpg 2297 0.49372

DJI_0531.jpg 2197 0.49416

DJI_0500.jpg 2304 0.49423

DJI_0489.jpg 2500 0.49485

DJI_0492.jpg 2200 0.49701

DJI_0487.jpg 2060 0.49917

DJI_0525.jpg 1582 0.50017

DJI_0521.jpg 1093 0.50403

DJI_0528.jpg 1983 0.50945

DJI_0530.jpg 1862 0.51175

DJI_0504.jpg 1863 0.51365

DJI_0548.jpg 1456 0.51661

DJI_0501.jpg 2181 0.51889

DJI_0513.jpg 1871 0.52626

DJI_0503.jpg 1412 0.52903

DJI_0546.jpg 2619 0.53027

DJI_0477.jpg 1290 0.53445

DJI_0486.jpg 1286 0.53585

DJI_0520.jpg 1337 0.53842

DJI_0519.jpg 1670 0.54182

DJI_0512.jpg 1620 0.54422

DJI_0529.jpg 1732 0.55168

DJI_0547.jpg 2155 0.55233

DJI_0494.jpg 1755 0.55801

DJI_0539.jpg 1337 0.55811

DJI_0495.jpg 1714 0.57003

4
 Image Visible Points Mean Reprojection Error

DJI_0511.jpg 1704 0.57531

DJI_0502.jpg 1274 0.58031

DJI_0556.jpg 1003 0.58507

DJI_0538.jpg 1180 0.59228

Mean GSD: 0.176781

5
 3D Reconstruction Info

Preset Type: Aerial

Computation Time: 0d 0h 7m 23s
Points: 34258
BA Mean Square Error: 0.41699
BA Reference Variance: 0.33994

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Mean Reprojection Error Distribution