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École Nationale d’Ingénieurs de Tunis, 2010-2011
Equilibre local : point de vue de la M.M.C.
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∀ M ∈ Ω, une densité de force T (appelée vecteur contrainte) est
appliquée sur une facette de normale n (inscrite dans le volume).
T = σ .n
n
M
F t
Ω
∂Ω
f 3
Actions
mutuelles
Ligne moyenne
orientée par le
G
vecteur tangent à
Σ
cette ligne moyenne
n P
G
x
R = − ∫S T dS
{T−/+ }G = {T }G =
M G = − ∫S GP ∧ T dS
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{T-/+}G = {T}G
G G
{T+/-}G
⇒ {T }G = {Text /− }G = −{Text /+ }G
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Repère local principal des poutres ?
Repère central principal Trièdre de Frenet
d’inertie complété par la (G,t,n,k)
tangente à la ligne moyenne
(G,x,y,z)
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Les efforts intérieurs
Définition :
Les efforts intérieurs en un point G de la ligne moyenne d’une poutre
sont les composantes des éléments de réduction du torseur des actions
extérieures {T}G dans le repère central principal d’inertie (G,x,y,z).
N = R .x effort normal
R = V y = R . y effort tranchant selon y
Vz = R .z effort tranchant selon z
{Text /− }G = {T }G =
M = M G .x moment de torsion
x
M G = M y = M G . y moment fléchissant autour de y
M z = M G .z moment fléchissant autour de z
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σ
xx
R = − ∫S T dS = − ∫S σ . n{ dS = ∫S σ .x dS = ∫S σ xy dS
=−x
σ xz
{T }G =
0 σ xx
M G = − ∫S GP ∧ T dS = ∫S y ∧ σ xy dS
z
σ xz
Relations entre
efforts intérieurs N = ∫ σ xx dS
S
et contraintes R = V y = ∫S σ xy dS
Vz = ∫ σ xz dS
⇒ {T }G =
S
(
M x = ∫S yσ xz - zσ xy dS
)
M G = M y = ∫S zσ xx dS
M z = ∫ − yσ xx dS
S 11
En 3D, les efforts intérieurs sont au nombre de 6 :
(N, Vy, Vz, Mx, My, Mz)
En 2D (dans le plan), les efforts intérieurs sont au nombre de 3 :
(N, Vy , Mz) ou tout simplement (N, V , M)
V>0 M>0
y
N>0 x
z
Tous les couples portés par z sont orientés dans le sens rétrograde ⇒
Le moment fléchissant est positif s’il comprime la face supérieure ( y
> 0 ) et tend la face inférieure ( y < 0). L’effort normal demeure
positif s’il comprime la section.
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Diagramme des efforts intérieurs
Exemple 1 : (+)
p y pa/2 p pa/2
x
A a Equilibre
Pa/2 +
– Pa/2 V
– M
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Pa2/8
(+)
pa/2 p pa/2 y
G G x
x a-x
pa + x − pdx y = p a − x y
R = ∫
2 0 2
{Text /− }G = {T }G = M G = − x x ∧ pa y + ∫0x (− x 1 x ∧ − p y )dx 1
2
px
= (x − a )z
2
a
V y = p − x
⇒ 2
px
M = ( x − a )
z 2
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Exemple 2 : i = − sin θ x − cos θ y
F
j = cos θ x − sin θ y
B
x
G
y Equilibre ⇒
r MA XA = 0
j θ YA = F
A YA
O i M A = − Fr
XA
R = −(− F j ) = 1 F cos
23 θx−14F2sin
43 θy
=N =V
M = GB ∧ R
G {
{T }G = {Text /− }G = −{Text /+ }G = =GO +OB
= (r y + r j ) ∧ (F cosθ x − F sin θ y )
= − Fr
1424 cos3θ z
M
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Equations d’équilibre local
R
{T }G =
M G
p G
R A
m B − R B
M A A − M B
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Pas de charges concentrées (que des densités linéiques de charges) +
éléments de réductions du torseur des actions intérieures au point G R
et MG continus et dérivables ⇒
B dR
R
A − R B = − ∫A dx
dx
B dMG
M A − M B = − ∫A dx
dx
B d(OG ∧ R ) B dR
OA ∧ R A − OB ∧ R B = − ∫A dx = − ∫A x ∧ R + OG ∧ dx
dx dx
B dR dx =0
∫
A dx − p
⇒
∫ B d M G + x ∧ R − m + OG ∧ dR − p dx = 0
A dx 1d4
x24 3
=0
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dR = p
dx
⇒
d M G = m − x ∧ R
dx
dN dV y dVz
dx = px ; dx = p y ; dx = pz
dM x = m ; dM y = m + V ; dM z = m − V
dx x
dx
y z
dx
z y
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Cas des poutres droites avec m = 0 (pas de couples répartis qui sont
très rares en pratique) :
dN dV y dVz
dx = px ; dx = p y ; dx = pz
dM x = 0 ; dM y = V ; dM z = −V
dx dx
z
dx
y
2
dN dV y dM z d Mz
= px ; = py ; = −V y ⇒ 2
=−py
dx dx dx dx
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Actions concentrées
R Q
Torseur des actions concentrées au point Q : {T }Q =
M Q
Q
{T }Q − + {T }Q − {T }Q + = {0} ⇒ [T ]+− = {T }Q
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