U.S.T.H.

B Équations Diérentielles Coordination du module MATH II

Faculté des Mathématiques Ordinaires du premier Ordre Année universitaire 2019-2020
1ère année Licence SM-ST linéaires.

Équations Diérentielles Ordinaires du premier Ordre linéaires.

1 Quelques dénitions
1.1 Dénition
On appelle équation diérentielle linéaire du premier ordre une équation de la forme
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = g(x) (E),

où a, b et g sont des fonctions continues sur un intervalle I avec a(x) 6= 0, ∀x ∈ I .

Dénition
On appelle équation diérentielle linéaire du premier ordre homogène ou équation sans second membre associée à
(E), l'équation de la forme
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = 0. (H)

1.2 Dénition
On appelle solution particulière de l'équation diérentielle (E), toute fonction de classe C 1 sur I et vériant
l'équation (E).

Exemple
La fonction yp = x3 est une solution particulière de l'équation diérentielle : xy 0 − 2y = x3 (1).

2 Méthode de résolution
Pour résoudre l'équation (E), on utilise le Théorème suivant.

2.1 Théorème 1
Soient a, b et g des fonctions continues sur l'intervalle I avec a(x) 6= 0, ∀x ∈ I . Les solutions de l'équation
diérentielle (E) sont les fonctions de la forme,
yG = yH + yp

où
• yH est la solution générale de l'équation homogène : a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = 0,
• yp est une solution particulière de (E).
La résolution de l'équation diérentielle se fait donc en deux étapes :

Étape 1 : (Résolution de l'équation homogène (H))

En eet, en séparant les variables dans l'équation (H), on obtient :
dy b(x)
=− dx, (y 6= 0)
y a(x)

1
intégrons chaque membre de l'égalité, on obtient
Z Z
dy b(x)
=− dx, ⇒ ln|y| = −F (x) + c
y a(x)

où F (x) est une primitive de a(x) .

b(x)
Ainsi,

eln|y| = e−F (x)+c ⇒ y = ±ec e−F (x) .

Posons λ = ±ec , on obtient

yH = λe−F (x) , avec λ ∈ R

On a ainsi le Théorème suivant

2.2 Théorème 2
Soient a, b deux fonctions continues sur I avec a(x) 6= 0, pour tout x ∈ I . L'ensemble des solutions de l'équation
diérentielle homogène :
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = 0,
est l'ensemble des fonctions dénies par :
x 7→ λe−F (x) ,
où F (x) est une primitive de b(x)
a(x) et λ est une constante réelle.

2.3 Exemple
L'équation homogène associée à (1) est xy 0 − 2y = 0. On a une équation diérentielle homogène du premier
ordre, d'après le Théorème 2, la solution générale est donnée par
2
R
dx
yH = λe x = λx2 , λ ∈ R.

Étape 2 : (Résolution de l'équation complète (E)) :

Recherche d'une solution particulière par la méthode de la variation de la constante
Pour l'équation diérentielle on a une solution particulière yp = x3 , en appliquant le Théorème 1,
la solution générale de (1) est donc yG = yH + yp = |{z} x3 .
λx2 + |{z}
yH yp

Dans le cas général où une solution particulière n'est pas simple à déduire on utilise la méthode de la variation de
la constante pour la chercher. Le Théorème suivant donne le résultat

2.4 Théorème 3
Soit l'équation diérentielle
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = g(x), (E)

où a, b et g sont des fonctions continues sur l'intervalle I . Il existe une solution particulière de (E) de la forme
x 7→ λ(x)yh (x) avec yh (x) est une solution de l'équation homogène associée à (E) et λ(x) est une fonction dérivable
g(x)
sur I tel que λ (x) = .
0

a(x)yh (x)

2
2.5 Exemple
Résoudre l'équation diérentielle suivante :
2
y 0 + 2xy = 2xe−x .

On résout d'abord l'équation homogène associée à l'équation diérentielle. D'après le Théorème 2, on a

2
R
yH = λe− 2xdx
= λe−x .

Soit : yp (x) = λ(x)yh (x) = λ(x)e−x . En remplaçant yp dans l'équation initiale, on obtient :
2

 2
0 2 2
λ(x)e−x + 2xλ(x)e−x = 2xe−x
0 2 2 2 2
λ (x)e−x − 2xλ(x)e−x + 2xλ(x)e−x = 2xe−x ,

en simpliant la dernière équation, on obtient

0
λ (x) = 2x ⇒ λ(x) = x2 .

Ainsi, la solution particulère de l'équation
complète est yp (x) = x2 e−x . La solution générale est donnée par
2

yG = yH + yp (x) = λe−x + x2 e−x = λ + x2 e−x .

2 2 2

3 Principe de superposition
On a le Théorème suivant

3.1 Théorème 1
Soient a, b, g1 , g2 des fonctions continues sur un intervalle I . Supposons que y1 et y2 sont solutions des équations
diérentielles
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = g1 (x),
et
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = g2 (x),
réspectivement. Alors pour tous α, β ∈ R, y = αy1 + βy2 est une solution de l'équation diérentielle
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = αg1 (x) + βg2 (x).

3.2 Exemple
Résoulvons l'équation diérentielle suivante :
y 0 (x) + y = 1 + x + cos(x). (E)

La solution générale de l'équation homogéne associée à l'équation est donnée par

yH = λe−x .

Maintenant, appliquons le principe de superposition pour déterminer une solution particulière de l'équation dié-
rentielle.
Posons g1 : x 7→ 1 + x et g2 : x 7→ cos(x). On cherche d'abord une solution particulière pour l'équation :
y 0 (x) + y = 1 + x. (E 0 )

une solution particulière évidente est yp1 = x.

3
 Ensuite, cherchons une solution particulière de l'équation
y 0 (x) + y = cos(x). (E”)
appliquons la méthode de variation de la constante. Soit yp2 = λ(x)e−x , on remplace yp2 dans l'équation (E”)
1
λ0 (x) = ex cos(x) ⇒ λ(x) = (cos(x) + sin(x))ex .
2
D'où, yp2 = 21 (cos(x) + sin(x)). Ainsi, une solution particulière de l'équation (E) est
1
yp = yp1 + yp2 = x + (cos(x) + sin(x)).
2
La solution générale de (E),
1
yG = λe−x + x + (cos(x) + sin(x)).
2

4 Problème de Cauchy
4.1 Dénition
Soit I un intervalle de R et x0 un point de I . Soit F : I × R → R, une fonction à deux variables. On appelle
problème de Cauchy le problème suivant : Trouver une fonction y dérivable sur l'intervalle I telle que
y 0 (x) = F (x, y(x)),

∀x ∈ I
y(x0 ) = y0
avec y0 une valeur donnée appelée condition initiale. Nous avons le Théorème suivant

4.2 Théorème 1
Soit l'équation diérentielle
a(x)y 0 (x) + b(x)y(x) = g(x), (E)
où a, b et g sont des fonctions continues sur l'intervalle I . Pour tout (x0 , y0 ) ∈ I × R, il existe une et une seule
solution de l'équation diérentielle (E) sur I vériant la condition y(x0 ) = y0 .

4.3 Exemple
Résolvons le problème de Cauchy suivant :
(x2 + 1)y 0 (x) + 2xy = 3x2 + 1


y(0) = 3
Commonçons par déterminer la solution générale de l'équation diérentielle.
1. La solution de l'équation homogène associée est
−
R 2x
dx 2 +1) λ
yH = λe x2 +1 = λe−ln(x = .
x2 +1
2. Par la méthode de la variation de la constante, déterminons une solution particulière de la forme yp = λ(x)
x2 +1
.
En reportant dans l'équation diérentielle, il vient,
λ0 (x) = 3x2 + 1 ⇒ λ(x) = x3 + x.
D'où, une solution particulière est donnée par yp = x3 +x
x2 +1
= x. Ainsi, la solution générale est
λ
yG = + x.
x2 +1
3. Déterminons la solution qui vérie la condition y(0) = 3.

y(0) = λ = 3.
Donc, la solution du problème de cauchy est y = 3
x2 +1
+ x.