RÉSISTANCE des MATÉRIAUX

gc1
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Aide mémoire
sur les caractéristiques géométriques
des surfaces planes

Notations
– S : surface plane ;
– ~ Y
(O, X, ~ ) : repère ond attaché à S ;
– ~ Y
M = (x, y) : un point de S de coordonnées (x, y) dans le repère (O, X, ~ );
– ∆ : droite contenue dans le plan de S ;
– λ : distance du point M ∈ S centré sur la petite surface dS à la droite ∆.

1 Moment Statique
Moment Statique de S par rapport à une droite ∆

Z Z
m∆ = λ dS
S

~ et O Y~
Moments Statiques de S par rapport aux axes O X

Z Z Z Z
mx = y dS my = x dS
S S

Relation entre m∆ et mx , my

m∆ = my cos α + mx sin α − δS
où x cos α + y sin α − δ = 0 est l’équation de ∆.
Changement de repère
Y’
Y ( ) " #( ) ( )
X’ mx ′ cos θ − sin θ mx − bS mx − bS
= = [P ]
my ′ sin θ cos θ my − aS my − aS
θ
b
O’

O a où (O′ , X~ ′ , Y~ ′ ) est ici le repère ond attaché à S obtenu à partir du re-

X
~ ~
père (O, X, Y ) par une translation de vecteur aX ~ + b~
y et une rotation d’angle θ
(cf. figure). mx , my sont respectivement les moments statiques par rapport aux
axes OX ~ et OY ~ et mx′ , my ′ sont respectivement les moments statiques par
~ ′ et O′ Y~ ′ .
rapport aux axes O′ X

2 Centre de Gravité
Définition
Z Z Z Z
x dS y dS
S S
xG = yG =
S S
avec G = (xG , yG ) le centre de gravité de S.

Relations pratiques

mx = y G S my = xG S m ∆ = λG S
Z Z
où λG S = λ dS.
S

Théorème
Le moment statique d’une surface plane par rapport à une droite contenant son centre de
gravité est nul.

3 Moments et Produits d’Inertie

Moment d’Inertie de S par rapport à ∆

Z Z
I∆ = λ2 dS
S

2
 ~ et O Y~
Moments d’Inertie de S par rapport aux axes O X

Z Z Z Z
Ix = y 2 dS Iy = x2 dS
S S

Produit d’Inertie de S par rapport aux droites ∆ et ∆′

Z Z
I∆∆′ = λλ′ dS
S

~ et O Y~
Produit d’Inertie de S par rapport aux axes O X

Z Z
Ixy = yx dS
S

Théorème
Si deux droites sont orthogonales et si l’une au moins est axe de symétrie de la surface
alors le produit d’inertie de la surface plane par rapport à ces deux droites est nul.

Moment d’Inertie Polaire de S par rapport au point O

Z Z
I0 = (x2 + y 2 ) dS
S

I0 = Ix + Iy

Changement d’origine
Y
Ix′ = Ix − 2bmx + b2 S
Y
Iy′ = Iy − 2amy + a2 S
Ix′ y′ = Ixy − amx − bmy + abS
b
O’ X
O a ~ Y
où (O′ , X, ~ ) est ici le repère ond attaché à S obtenu à partir du repère (O, X, ~ Y~ ) par une
X
~
translation de vecteur aX + b~ y (cf.figure). Ix , Iy et Ixy sont respectivement les moments
et le produit d’inertie par rapport aux axes OX ~ et OY~ et Ix′ , Iy ′ et Ix′ y ′ sont respectivement les moments et
′ ~ ′~
le produit d’inertie par rapport aux axes O X et O Y .
 On déduit aisément des relations précédentes que si G est le centre de gravité de S), il
vient que :
Y

Y
2S
Ix = IX + yG
2
Iy = IY + xG S
yG
G X Ixy = IXY + xG yG S
O xG
X

où Ix , Iy et Ixy sont respectivement les moments et le produit d’inertie par rapport aux axes OX~ et OY~ et
~ ~
IX , IY et IXY sont respectivement les moments et le produit d’inertie par rapport aux axes GX et GY . Les
coordonnées du centre de gravité G dans le repère (O, X, ~ Y~ ) sont (xG , yG ) (cf. figure).

Théorème de Huygens
Soient deux droites ∆ et ∆′ parallèles, contenues dans le plan de S, distantes de d et telles
que ∆ passe par le centre de gravité G de S alors :

I∆′ = I∆ + S d2

Changement de base
Y
Y’ 
Ix + Iy Ix − Iy

 Ix′ = + cos 2θ − Ixy sin 2θ



 2 2
X’




Ix + Iy Ix − Iy
θ I
y ′ = − cos 2θ + Ixy sin 2θ
O a

 2 2
X 




 Ix − Iy
 I ′ ′ = sin 2θ + Ixy cos 2θ

xy
2

~ ′ , Y~ ′ ) est ici le repère ond attaché à S obtenu à partir du repère (O, X,

où (O, X ~ Y~ ) par une rotation
d’angle θ (cf. figure). Ix , Iy et Ixy sont respectivement les moments et le produit d’inertie par rapport aux
~ et OY
axes OX ~ et Ix′ , Iy ′ et Ix′ y ′ sont respectivement les moments et le produit d’inertie par rapport aux
axes OX et OY~ ′ .
~ ′

On peut encore écrire ces relations sous la forme matricielle suivante :

[H ′ ] = [P T ] [H] [P ]

en notant :
" # " # " #
Ix −Ixy ′ Ix′ −Ix′ y′ cos θ − sin θ
[H] = [H ] = [P ] =
−Ixy Iy −Ix′ y′ Iy′ sin θ cos θ

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où
– [H] est la matrice d’inertie de la section S relative au repère (O, X, ~ Y ~ );
′
– [H ] est la matrice d’inertie de la section S relative au repère (O, X ~ , Y~ ′ ) ;
′
~ Y
– [P ] est la matrice de passage de la base (X, ~ ′ , Y~ ′ ).
~ ) à la base (X

Repère principal d’inertie

~ Y
Propriété : la matrice d’inertie de la section S relative à un repère (O, X, ~ ) est une
matrice réelle et symétrique, elle est donc diagonalisable.
~1 , X
Soit (O, X ~2 ), le repère ond tel que la matrice d’inertie de S dans ce repère, notée [H̄],
soit diagonale : " #
IX1 0
[H̄] =
0 IX2

– OX~1 et OX ~2 sont les axes principaux d’inertie de la section S au point O ;

– IX1 et IX2 sont les moments principaux d’inertie de la section S au point O.

X2
Y ~ Y
Soit (O, X, ~ ) un repère dans le plan de S et soit θ l’angle entre
les directions OX~ et OX~1 et entre OY
~ et OX~2 (cf. figure). On montre
X1 que θ est donné par la relation :

θ
O a X 1  2I
xy

θ= arctan
2 Iy − Ix

~ et OY
où Ix , Iy et Ixy sont respectivement les moments et le produit d’inertie par rapport aux axes OX ~.

Remarques :
– IX1 et IX2 sont les valeurs propres de la matrice d’inertiede la section S au point O.
Elles sont donc solution de l’équation caractéristique det [H] − λ[I] = 0 ;
~1 et OX
– OX ~2 sont les vecteurs propres de la matrice d’inertie de la section S au point O.
Ils sont donc obtenus en résolvant les deux systèmes homogènes :
   
~ = ~0
[H] − IX1 [I] V et ~ = ~0
[H] − IX2 [I] V

Soient V~1 et V~2 les solutions de ces deux systèmes, les directions principales sont alors données par :

~1 = V~1 ~2 = V~2
X et X
k V~1 k k V~2 k

– On a :
[H̄] = [P ]−1 [H][P ]

5
 avec [H] la matrice d’inertie dans le repère (O, X,~ Y ~ ), [H̄] la matrice d’inertie dans le
~ ~
repère (O, X1 , X2 ) et [P] la matrice de passage ([P ] = [P ]T ) donnée par :
−1

" #
x1 y 1
[P ] =
x2 y 2

~1 = x1 X
avec X ~ + y1 Y
~ et X
~ 2 = x2 X
~ + y2 Y
~.

Si le point O coïncide avec le centre de gravité G de la section S :

– les axes GX~1 et GX ~2 sont appelés axes centraux d’inertie ;
– les moments d’inertie IX1 et IX2 sont appelés moments centraux d’inertie.