Chapitre 1

Energie Cinétique ( Suite )

2-3 Energie cinétique d’un système matériel

a- Définition

Soit un système matériel en mouvement par rapport à un repère ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ). Ce
système est formé d’un nombre fini de points matériels de masse et d’un nombre fini
de solides indéformables ; (⋃ ) (⋃ ) .On définit l’énergie cinétique du
système matériel par rapport au repère ,et on note ( )

le scalaire défini par : ( ) (∑ ( )) (∑ ( ))

b- Calcul de l’énergie cinétique d’un système matériel

Problème : Calculons ( )

On a : ( ) (∑ ( )) (∑ ( ))

Où

↳ ( ) (⃗ ( ))

est l’énergie cinétique du point matériel de masse .

↳ ( ) (⃗ ( )) ⃗⃗ ( )( ( )* (⃗⃗ ( ))

est l’énergie cinétique du solide de masse et de centre de gravité

Donc,

( ) (∑ (⃗ ( )) * (∑ [ (⃗ ( )) ⃗⃗ ( )( ( )* (⃗⃗ ( )) ]*

Donc pour calculer l’énergie cinétique d’un système matériel ( ) , il suffit :

- De calculer l’énergie cinétique de chaque point matériel

- De calculer l’énergie cinétique de chaque solide indéformable
- De faire la somme de toutes les énergies cinétiques calculées
c- Exemple

Considèrons le système constitué de 2 tiges de même longueur . Les tiges et sont

articulées en . La tige est mobile autour du point . Le système appartient au plan
(⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) du repère ( ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗ ) ( figure 6 ). Notons ( et ) les masses des tiges
et . Et Notons ( et ) les masses des points et .

Figue 6

On demande de calculer l’énergie cinétique ( ) dans les 3 cas suivants :

1- et

2- et

3- ( , ) et ( , )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Notons (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ) et ( * les bases liées respectivement aux tiges et .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ( perpendiculaire au plan vertical )

Réponse :

1er cas : et

Dans ce cas, ( ) ( ) ⇒ ( ) ( ) ( )
● ( )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⇒ ⃗⃗ ( ) ( (⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )* ̇ ⃗⃗⃗⃗ ⇒ ( ) (⃗ ( )) ̇

● ( )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ( ) ⃗⃗ ( ) ⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ( ̇ ⃗⃗⃗⃗ ) ( * ̇ ⃗⃗⃗⃗

⇒ ( ) (⃗ ( )) ( ̇ ̇ ̇ ̇ ( )*

Finalement,

( ) ( ) ( ) ( ̇ ̇ ̇ ̇ ( )*

2ème cas : et

Dans ce cas, ( ) ( ) ⇒ ( ) ( ) ( )

● ( )

La tige tourne autour du point , donc : ( ) ⃗⃗ ( )( ( )) (⃗⃗ ( ))

On a : ⃗⃗⃗ ( ) ̇ ⃗⃗⃗⃗ et ( ) (⃗⃗⃗⃗ )

( )

⇒ ( ) ⃗⃗ ( )( ( )) (⃗⃗ ( )) ( + ( ,( + ̇
̇ ̇
[ ]

Donc : ( ) ̇

● ( )

La tige est en mouvement dans le plan (⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ) , donc :

( ) (⃗ ( )) ⃗⃗ ( )( ( )) (⃗⃗ ( ))
On a : ⃗⃗⃗ ( ) ̇ ⃗⃗⃗⃗ et ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗
( *

( )

↳ ⃗⃗ ( )( ( )) (⃗⃗ ( )* ( + ( ,( + ̇
̇ ̇
[ ]

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
↳ ⃗⃗ ( ) ⃗⃗ ( ) ⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ( ̇ ⃗⃗⃗⃗ ) ( * ̇ ⃗⃗⃗⃗

̇ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ *
̇
⇒ ( ⃗⃗ ( )* ( ̇ ⃗⃗⃗⃗ ( ̇ ̇ ̇ ( )+

Donc,

̇
( ) ( ̇ ̇ ̇ ( )+

Finalement,

( ) ( ) ( ) ( ̇ ̇ ̇ ̇ ( ))

3ème cas : ( ) et ( )

Dans ce cas, ( ) ( ) ⇒ ( ) ( ) ( )

● ( )

La tige tourne autour du point , donc : ( ) ⃗⃗ ( )( ( )) (⃗⃗ ( ))

On a : ⃗⃗⃗ ( ) ̇ ⃗⃗⃗⃗ et ( ) (⃗⃗⃗⃗ )

( )

⇒ ( ) ⃗⃗ ( )( ( )) (⃗⃗ ( )) ( + ( ,( + ̇
̇ ̇
[ ]

Donc : ( ) ̇
● ( )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ ( ) ⃗⃗ ( ) ⃗⃗ ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ̇ ⃗⃗⃗⃗ ( ̇ ⃗⃗⃗⃗ ) ( * ̇ ⃗⃗⃗⃗

⇒ ( ) (⃗ ( )) ( ̇ ̇ ̇ ̇ ( )*

Finalement,

( ) ( ) ( ) ( ̇ ̇ ̇ ̇ ( )*

Fin du chapitre 1