Enroulement d’un fil autour d’un cylindre 7.

7. Déterminer l’instant final tF pour lequel le fil est entièrement enroulé autour
du cylindre.
Un cylindre de révolution, d’axe vertical et de rayon R, repose sur un plan ho- 8. a. Déterminer la tension T du fil en fonction de t, m, l0 , R et v0 .
rizontal et fixe par rapport à un référentiel galiléen associé au repère (Ox, Oy, b. En réalité, il y a rupture du fil dès que la tension dépasse la valeur Trup =
Oz). On attache une extrémité d’un fil parfaitement flexible, infiniment mince et 5.10−3 N. Déterminer l’instant trup et l’angle θrup lorsqu’intervient la
de masse négligeable, à la base du cylindre et on l’enroule plusieurs fois dans le rupture du fil.
sens trigonométrique autour de cette base. L’autre extrémité du fil est fixée à une
particule matérielle M de masse m astreinte à glisser sans frottement sur le plan 9. Après que le fil s’est rompu, la particule M heurte-t-elle le cylindre, et si oui,
horizontal. La partie I0 M non enroulée du fil est tendue. à quel instant ?
On donne : R = 0, 2 m ; m = 0, 04 kg ; l0 = I0 M = 0, 5 m.
A l’instant initial t = 0, on communique à la particule M une vitesse → −
v0 horizon-
tale, perpendiculaire à I0 M et orientée comme l’indique le schéma ci-dessous (vue
en perspective à t=0 et vue de dessus à t quelconque). On donne v0 = 0, 1 m.s−1 .

On admet que le fil reste tendu au cours du mouvement. A l’instant t, on appelle

θ l’angle dont s’est enroulé le fil et l la longueur IM du fil non encore enroulé.
1. Le fil étant inextensible, donner la relation entre l, l0 , R et θ.
−−→
2. Exprimer les composantes de OM suivant les vecteurs → −
er et →
−
eθ , en fonction de
l0 , R et θ.
3. En déduire les composantes de la vitesse → −v de la particule M suivant les
→
−
vecteurs unitaires e et e .→
−
r θ

4. Montrer que la norme v de la vitesse reste constante au cours du mouvement.

dθ
5. Déduire des questions précédentes la relation entre , θ, l0 , R et v0 .
dt
6. Exprimer θ en fonction de t, l0 , R et v0 .

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