Torseur de cohésion

Diagrammes de
TD 3 Propriété des Matériaux sollicitations

L’objectif de ce TD est d’identifier les sollicitations internes de chaque mécanisme. Pour cela,
nous étudierons les torseurs de cohésion de chaque poutre et nous tracerons les diagrammes
de sollicitation.

Exercice N°1 : Etude d’une poutre de gymnastique : 
Un des agrès courant en gymnastique est la poutre simple. Elle
est constituée d’une poutre en bois 10 cm de large, 15 cm de
hauteur et 5 mètres de longueur.
Cette poutre est posée sur deux appuis simples. Une gymnaste
de 50 kg évolue au centre de la poutre.

Voici une modélisation de la poutre :

A B

2,5 m

5m

Etape 1 : Modélisation de la poutre (nature des liaisons) et des efforts appliqués.

Nature des liaisons en A et B : Appuis ponctuels ;
Nature des efforts appliqués en A et B : Glisseurs.
Etape 2: Déterminer le nombre de tronçons nécessaires à l’étude de la poutre en RdM,
2 tronçons : AC et CB

P
A B
C
Etape 3: Mettre en place le repère ou les repères (si changement de direction de la
poutre),
y 
P
A B x
C
Etape 4: Déterminer les actions mécaniques transmises par les liaisons,
Comme
 0  XA  0  XB  0
P A B
 500 Y A  250 YB  250
 Etape 5: Déterminer le torseur de cohésion dans chaque tronçon (exprimés dans le
repère local),
Zone [AC]
Nous allons déterminer le torseur de cohésion au centre de surface G1 d’une section de
poutre située entre A et C, repérée par l’abscisse x.
Le torseur de cohésion au point G1 se détermine en effectuant la somme des A.M. agissant
à gauche de la coupure, somme précédée du signe « - ».
y


A G1 P x
C
x

   0 0
Ty 1   YA   250
T coh   
A 
    YA 0
Mfz1  x .YA  250 . x

G1 
 G1 A  A 

G1
0 x .YA
x 0 0
x  0 Ty 1   250 ; Mfz1  0
 0  YA  0
x  2 ,5 Ty 1   250 ; Mfz1  625 Nm
0 0 x .YA

Zone [CB]
Pour la détermination de ce torseur de cohésion, il est préférable d’utiliser l’autre définition
Le torseur de cohésion au point G1 se détermine en effectuant la somme des A.M. agissant à
droite de la coupure, somme précédée du signe « + ».
y

P
A G2 B x
C
x

   0 0
 
T coh    
B
   250 0

G2 
 GB  A  
G2
0  x  5 . 250
 x  5  0 0
0  YB  0
G2
0 0  x  5 . YB

Ty 2  YB  250 x  2 ,5 Ty 2  250 ; Mfz1  625 Nm

Mfz 2   x  5 . 250 x  5 Ty 2  250 ; Mfz1  0
 Etape 6: Tracer les diagrammes de sollicitations pour toutes les composantes N, Ty,
Tz, Mt, Mfy, Mfz.

B x
A
C
TY
+250

-250
MfZ
625

x
Exercice N°2 : L’échafaudage 
A
3m Voici un échafaudage classique que l’on retrouve
B sur beaucoup de chantiers. Pour simplifier le
problème, on supposera que cet échafaudage est
4m composé de 4 tubes verticaux sur lesquels
reposent 4 planchers. Sur chaque plancher (aux
C points B, C, D, E) se trouve une personne de 90
Kg. On supposera que les seuls efforts appliqués à
4m l’échafaudage sont le poids des ouvriers (supposé
vertical)
D

4m
Une modélisation de chaque pilier est donnée.
 
E
3m
F
 
 
Etape 1 : Modélisation de la poutre (nature des liaisons) et des efforts appliqués.
Etape 2: Déterminer le nombre de tronçons nécessaires à l’étude de la poutre en RdM,
Etape 3: Mettre en place le repère ou les repères (si changement de direction de la
poutre),
Etape 4: Déterminer les actions mécaniques transmises par les liaisons,
Etape 5: Déterminer le torseur de cohésion dans chaque tronçon (exprimés dans le
repère local),
Etape 6: Tracer les diagrammes de sollicitations pour toutes les composantes N, Ty,
Tz, Mt, Mfy, Mfz.

 
Exercice N°3 : Etude d’une poutre : 
Soit la poutre suivante en appui sur deux points: liaison pivot au point A et liaison ponctuelle
au point D.
Cette poutre est soumise à l’action de deux forces extérieures en B et en C.

Une étude statique a permis de trouver les torseurs des actions mécaniques suivant :
  500 0  0 0
T ext  1  1000 0
1 T ext  1  1000 0
1

 0   0 
B  0 R C  0 R
 500 0  0 0
T 0  1 1000 0 T 0  1 1000 0
 0   0 
A  0 R D  0 R
On notera : distance AB = 5 m, distance AC = 10 m, distance AD = 15 m

Etape 1 : Modélisation de la poutre (nature des liaisons) et des efforts appliqués.

Etape 2: Déterminer le nombre de tronçons nécessaires à l’étude de la poutre en RdM,
Etape 3: Mettre en place le repère ou les repères (si changement de direction de la
poutre),
Etape 4: Déterminer les actions mécaniques transmises par les liaisons,
Etape 5: Déterminer le torseur de cohésion dans chaque tronçon (exprimés dans le
repère local),
Etape 6: Tracer les diagrammes de sollicitations pour toutes les composantes N, Ty,
Tz, Mt, Mfy, Mfz.