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TRANS MDS CH - 06 PDF
TRANS MDS CH - 06 PDF
préparé par
1
flexion des poutres droites
Hypothèses:
2: le moment de flexion Mf ne
comporte qu’une composante
Mfz = M
2
flexion des poutres droites
flexion pure : le moment de flexion est constant le long de x
3
flexion des poutres droites - hypothèse
Hypothèse concernant la déformation de la section.
L’expérience montre que l’on peut admettre que,
mise à part l’influence de la contraction latérale,
la section F' après déformation se déduit de F
par simple rotation autour du support de M (axe Gz).
4
flexion des poutres droites
axe neutre
0 = ∫∫ σdF 0 = − ∫∫ (τ z y − τ y z)dF
F F
0 = ∫∫τ y dF 0 = − ∫∫ σzdF
F F σ = ky
0 = ∫∫ τ z dF M = ∫∫ σydF
F F
5
flexion pure des poutres droites
axe neutre
0 = − k ∫∫ ydF 0 = − k ∫∫ yzdF
F F
M = ∫∫ σydF = k ∫∫ y 2 dF
F F yM
I z = I = ∫∫ y 2 dF
σ=
F
I
σ = ky 6
flexion pure des poutres droites
axe neutre
d1M M
y = d1 σ max = I=W1d1 σ max =
I W1
yM
σ= M
I d2M σ min = −
y = d2 σ min =− I=W2d2 W2
I
M
dθ = dx
EI
1 M dx = ρdθ dθ M
courbure = =
ρ EI dx EI
établir la déformation de la poutre (Chapitre 7) 9
flexion pure des poutres droites - déformation
La déformation latérale due à la flexion entraîne de la contraction
ou dilatation latérale due aux contraintes normales. Compte tenu de la
distribution
des contraintes en flexion pure, il est facile de voir qu’une section rectangulaire
par exemple se déforme comme le montre la figure
Un raisonnement semblable
dφ au précédent permet de calculer la courbure
dz = ρ 'dϕ
σ My
ε z dz = μ dz = μ dz 1 μ μM
E EI = =
ε z dz = dϕ ⋅ y ρ ρ EI
'
dφ μyM
ydφ = dz
EI
dz
μ : désigne le coefficient de Poisson
10
flexion pure des poutres droites - exemple
Calculons les contraintes dans
une section d’une poutre rectangulaire
H = 6 cm My
σ=
B = 4 cm I
M = 5000Nm
My max M
σ max = = = 208MPa
I W1
My min M
σ min = − =− = −208MPa
I W2
BH 3
I=
12
11
contraintes de cisaillement et de flexion
12
Contraintes tangentielles en flexion simple
Quand le moment de flexion varie le long de la poutre,
il s’accompagne d’un effort tranchant
équilibre
− T + pdx + (T + dT ) = 0
dx
− M − Tdx + pdx + ( M + dM ) = 0
2
dT
p=−
dx
dM
T=
dx
z
C
x y
y
14
contraintes tangentielles en flexion simple
Considérons deux sections infiniment voisines
et conservons les deux hypothèses
2: le moment de flexion Mf ne comporte 3: la fibre moyenne de la poutre
qu’une composante Mfz = M est une droite et elle est
perpendiculaire au plan Gxy donc confondue avec l’axe Gx.
appelé plan de flexion;
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contraintes tangentielles en flexion simple
dxdτ → 0
bτ dx= ∫∫ dσdF'
yM F'
σ=
I (dy = 0)
∂σ ∂σ y dM y T '
dσ = dx + dy = dx = Tdx τ= ∫∫ ydF
∂x ∂y I dx I Ib F'
16
contraintes tangentielles en flexion simple
T '
Calculons les contraintes tangentielles τ= ∫∫ ydF
Ib F'
1
S' = ∫∫ ydF' = B(H / 2 − y) ⋅ (H / 2 + y)
F' 2
' BH 2 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
S = ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
8 ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
BH 3 b=B
I=
12
3 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ 3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
2 ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦ 2 BH ⎣⎢ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
17
contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles
3 T ⎡ ⎛ y ⎞ ⎤
2
τ= ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
T 2 BH ⎢⎣ ⎝ H / 2 ⎠ ⎥⎦
B
H
C
z
C
x y
y
18
contraintes tangentielles en flexion simple
contraintes tangentielles : section circulaire
utilisons les variables
y ' = R sin ψ ' ; z ' = R cosψ '
dF ' = 2z 'dy ' = 2R 2 cos 2 ψ 'dψ '
π /2
' ' ' 3 ' 2 ' '
S = ∫∫ y dF = 2R ∫ sin ψ cos ψ dψ
F' ψ
2
S = R 3 cos 3 ψ
' πR 4
I=
3 4
b = 2R cosψ
4
τ = τ moy cos 2 ψ
3
⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤ 4 T T '
4
τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥ τ= cos 2
ψ τ= ∫∫ ydF
3 πR 2 Ib F'
3 ⎢⎣ ⎝ R ⎠ ⎥⎦ 19
contraintes normales & tangentielles
contraintes normales
My
σ ( y) =
I
M
σ max = η2
I
M
σ min = − η1
I
TS '
contraintes tangentielles τ=
Géométrie de la section Ib
F = H1B1 + H 2 B 2 S1' = B1 (η1 + y) ⋅ (η1 − y) / 2 − η1 ≤ y ≤ η 2 − H 2
H B (H / 2) + H 2 B 2 (H1 + H 2 / 2) S'2 = B 2 (η 2 − y) ⋅ (η 2 + y) / 2 − η 2 − H 2 ≤ y ≤ η 2
η1 = 1 1 1
[ ]
F
Tη12
η 2 = H1 + H 2 − η1 τ ( y) = 1 − ( y / η1 )2
2I
I=
B2 H 32 B1H13
3
+
12
H
+B1H1 ( 1 +H 2 ) 2 - η22 F
2
τ ( y) =
Tη 22
2I
[
1 − ( y / η 2 )2 ]
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contraintes normales & tangentielles
contraintes tangentielles : section circulaire
4 ⎡ ⎛ y ⎞2 ⎤
τ / cos φ τ = τ moy ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
τ 3 ⎣⎢ ⎝ R ⎠ ⎥⎦
τ max τ max
4 T 4
τ max = = τ moy
3 πR 2
3
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flexion des poutres - contraintes tangentielles
P a
a-a
TS '
τ=
Ib
τ ≠0
τ ≠0
pour satisfaire
a l’équilibre
a-a
η≈h/2
TS '
τ=
It
23
flexion des poutres - contraintes tangentielles
q =τt
écoulement des τ max bt
contraintes tangentielles F1 =
2 2 24
flexion simple - état de contrainte
Sur la face Fx
yM
σx =
I
TS '
τx =
Ib
Sur la face Fy
τ y = −τ x
σx = 0
2
⎛σ ⎞
R = ⎜ x ⎟ + τ x2
⎝ 2 ⎠
2τ
tg 2ϕ 0 = x
σx
2
σx ⎛σ ⎞ σx σ
⎛ x⎞
2
σ3 = − ⎜ x ⎟ + τ x2 σ1 = + ⎜ 2
⎟ +τ x
2 ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ 2 ⎠
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flexion des poutres droites - cercle de Mohr
2 tgϕ 0 2τ x 2 tgγ 0 σx
tg 2ϕ 0 = = tg 2γ 0 = =−
1 − tg 2ϕ 0 σx 1 − tg 2γ 0 2τ x
28
flexion des poutres droites - lignes isostatiques
les trajectoires des contraintes principales, c’est-à-dire
les courbes continuellement tangentes aux contraintes principales.
Ces courbes, appelées lignes isostatiques
3: compression 1: traction
elles rencontrent l’axe neutre selon un angle de ± π/4 car les points de cet axe
sont soumis au cisaillement pur
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flexion des poutres droites - lignes isostatiques
Équation différentielle régissant les courbes isostatiques
2 tgϕ 0 2τ x
tg 2ϕ 0 = =
1 − tg 2ϕ 0 σx
dy
y' = = tgϕ 0
dx
4τ x
y '2 − y' −1 = 0
σx
σ2
u=
2E
2
M My
u= y2 σ=
2EI 2 I
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flexion des poutres droites
déformation due à l’effort tranchant
yM
σ=
I ne sont que
TS ' approximatives
τx = 32
Ib
flexion des poutres droites - énergie
Énergie de déformation due à l’effort tranchant
1 1
dU = Tdy T = Tγ dx
2 2 T2
τ moy dU = η dx
T 2GF
γ =η =η
G GF
η : coefficient de forme
dU = ∫∫ udxdF = dx ∫∫ udF
F F
τ2 TS '
u= τ=
2G Ib
dxT 2 S'2
F S'2 dU = 2 ∫∫ 2
dF
η= 2 ∫∫ 2
dF 2GI F b
I F b
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