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    t

    Flux_est

    Idq1
    Vdq1
    onduleur 1
    Id1 flux A1
    Vabc1
    Vd1 id1
    Vd1
    Iq1 couple B1
    iq1
    C_ref F1 F1Vabc1 Vabc1
    Vq1
    Vq1
    id2
    téta angle C1
    Valfa Vd2 iq2
    téta
    W w
    Vbéta
    onduleur 2 Vq2 Estimateur 1
    Controleurs hysterisis teta

    Vdq2 Cr Ce
    Vabc2 Id2 flux A2
    Vd2
    MSAPDE
    C_ref F2 F2Vabc2 Vabc2
    Vq2 Iq2 couple B2

    Valfa Cr
    téta angle C2
    téta Cem
    Vbéta
    Rgulation Floue
    posision
    triphasee/biphasee Estimateur 2

    Idq2 B3 B1
    Couple estime
    C_ref Wr w B2

    Vitesse
    DTC-Floue

    DTC

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