I.

L’essai de traction
I.1. Courbe force-allongement
F( t = 0)
1200
l0 B

900 C
S0 A

Force (N)
600
l
F( t )

S 300

F( t )
0 O
0 2 4 6 8 10
Allongement ∆l (mm)
I. L’essai de traction
I.2. Courbe contrainte-déformation
I.2.1. Tenseur déformation et tenseur des contraintes

F( t )
l 0 0 0
S σ= 0 0 0
F( t ) 0 0 F/S
Langrangien Eulérien
x1
−β X 1 = −β
(1 − β t )
X 1 (1 − β t )
∂x
( )
x = Φ X , t = X 2 (1 − β t ) v=
∂t
= −β X 2 = −β
x2
(1 − β t )
X 3 (1 + α t )
x1
αX3 =α
(1 + α t )
 P P4
1 P P4
1

u u4
1 u u4
1
u
5 u
5
u u
2 3 P u u
5 2 3 P
P 5
3 P
P 3
2 P
2

dW = σ ij ∆ε ij dv W= σ ijε ijdv
V V
eulérien eulérien
 I. L’essai de traction
I.2. Courbe contrainte-déformation
I.2.1. Tenseur déformation et tenseur des contraintes
l
F( t )
X 1 (1 − β t )
S ( )
x = Φ X , t = X 2 (1 − β t )
X 3 (1 + α t )
F( t )

−β
0 0
−β X 1 = −β
x1
(1 − β t )
(1 − β t )
∂x x2 −β
v=
∂t
= −β X 2 = −β
(1 − β t )
ε= 0 0
(1 − β t )
x1
αX3 =α
(1 + α t ) α
0 0
(1 + α t )
 I. L’essai de traction
I.2. Courbe contrainte-déformation
I.2.1. Tenseur déformation et tenseur des contraintes
l −β
F( t ) 0 0
(1 − β t )
S −β
ε= 0 0
(1 − β t )
α
F( t ) 0 0
(1 + α t )

ln(1 − β t ) 0 0 0 0 0
ε= 0 ln(1 − β t ) 0 σ= 0 0 0
0 0 ln(1 + α t ) 0 0 F/S
 I. L’essai de traction
I.2. Courbe contrainte-déformation
I.2.1. Tenseur déformation et tenseur des contraintes
inconnu

l ln(1 − β t ) 0 0
F( t )
ε= 0 ln(1 − β t ) 0
S 0 0 ln(1 + α t )
imposé

F( t )
X 3 = l0
∆l
x 3 = l = l 0 + ∆l → ε 33 = ln(1 + )
l0
x3 = l = l0 + αt
imposé

comportement
β = f (α )? → des
matériaux
 II. Matériaux élastiques linéaire isotropes 1
II. 1. Traction uniaxiale lx
1
ly
1
lx 1
1 1 lz
lx lz
1
σyy
lz
1
ly 1
ly
σ yy
ε xx = σ xx ε xx = −ν ε yy = −ν
E E ε xx = −ν ε zz
σ
σ xx σ yy ε yy = −ν ε zz
ε yy = −ν ε xx = −ν ε yy =
E E σ zz
σσ xx σ yy ε zz =
ε zz = −ν ε xx = −ν ε zz = −ν ε yy = −ν E
E E
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 2. Traction biaxiale σ
yy
σxx 1
ly
1
lx σxx
1
lz

σyy
Traction selon x Traction selon y Traction selon x et y

σ xx σ yy σ xx σ yy
ε xx = −ν ε xx = −ν
ε xx = E E E
E
σ yy σ
ε yy = −ν σ xx ε yy =
σ yy ε yy = − ν σ xx
E E E E
σ yy σ
σ xx − ν σ yy
ε zz = −ν σ xx ε zz = −ν ε zz = −ν
E E E E
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 3. Traction le long de trois axes orthogonaux

σ σ yy σ
ε xx = xx
−ν − ν zz
E E E
σ yy σ σ σ
ε yy = − ν xx − ν zz
E E E
σ zz σ xx σ yy
ε zz = −ν −ν
E E E
II. 4. Sollicitation en cisaillement σ xy
ε xy =
Fy 2G
z E
σ
= xz G=
S3 ε xz 2(1 + ν )
2G
y σ yz
ε yz =
x Fy 2G
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 5. La loi de Hooke complète pour un matériau isotrope

ε xx 1 −ν −ν 0 0 0 σ xx
ε yy −ν 1 −ν 0 0 0 σ yy
ε zz 1 −ν −ν 1 0 0 0 σ zz
= *
ε xz E 0 0 0 1 +ν 0 0 σ xz
ε yz 0 0 0 0 1 +ν 0 σ yz
ε xy 0 0 0 0 0 1 +ν σ xy
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 5. La loi de Hooke complète pour un matériau isotrope

0
ε xx 1 −ν −ν σ xx
ε yy −ν 1 −ν σ yy
ε zz 1 −ν −ν 1 σ zz
= *

0 1 +υ
ε xz E 0 0 σ xz
σ yy ε yz 0 1 +υ 0 σ yz
0 0 1 +υ
ε xy σ xy

α0 β ≠ β 0 Traction selon x ou y
conserve les sections droites
β0 α =α 0 perpendiculaires à x et y
σ yy

σ xx σ xx
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 5. La loi de Hooke complète pour un matériau isotrope

0
ε xx 1 −ν −ν σ xx
ε yy −ν 1 −ν σ yy
ε zz 1 −ν −ν 1 σ zz
= *

0 1 +υ
ε xz E 0 0 σ xz
ε yz 0 1 +υ 0 σ yz
0 0 1 +υ
ε xy σ xy
ey
σ yx
Cisaillement :
Conserve les longueurs
h0 σ yx
ex
l0
l0
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 5. La loi de Hooke complète pour un matériau isotrope

ε xx 1 −ν −ν 0 0 0 σ xx
ε yy −ν 1 −ν 0 0 0 σ yy
ε zz 1 −ν −ν 1 0 0 0 σ zz
= *
ε xz E 0 0 0 1 +ν 0 0 σ xz
ε yz 0 0 0 0 1 +ν 0 σ yz
ε xy 0 0 0 0 0 1 +ν σ xy

ε xx 1 −ν −ν 0 0 0 σ xx
ε yy −ν 1 −ν 0 0 0 σ yy
ε zz 1 −ν −ν 1 0 0 0 σ zz
= *
2 ε xz E 0 0 0 1 +ν 0 0 2σ xz
2ε yz 0 0 0 0 1 +ν 0 2σ yz
2ε xy 0 0 0 0 0 1 +ν 2σ xy
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 5. La loi de Hooke complète pour un matériau isotrope
ε xx 1 −ν −ν 0 0 0 σ xx
ε yy −ν 1 −ν 0 0 0 σ yy
ε zz 1 −ν −ν 1 0 0 0 σ zz
= *
2 ε xz E 0 0 0 1 +ν 0 0 2σ xz
2ε yz 0 0 0 0 1 +ν 0 2σ yz
2ε xy 0 0 0 0 0 1 +ν 2σ xy

σ xx ε xx 1 −ν −ν 0 0 0
σ yy ε yy −ν 1 −ν 0 0 0
σ zz ε zz −ν −ν 1 0 0 0
σ= ε= M=
2σ xz 2 ε xz 0 0 0 1 +ν 0 0
2σ yz 2ε yz 0 0 0 0 1 +ν 0
2σ xy 2ε xy 0 0 0 0 0 1 +ν
II. Matériaux élastiques linéaire isotropes
II. 5. La loi de Hooke complète pour un matériau isotrope
σ xx 1 −ν −ν 0 0 0 ε xx
σ yy −ν 1 −ν 0 0 0 ε yy
σ zz −ν −ν 1 0 0 0 ε zz
σ= M= ε=
2σ xz 0 0 0 1 +ν 0 0 2 ε xz

2σ yz 0 0 0 0 1 +ν 0 2ε yz
0 0 0 0 0 1 +ν 2ε xy
2σ xy

ε ij = M ijklσ kl
σ ij = Lijkl ε kl
III. La loi de Hooke complète pour un matériau anisotrope

σ ij = Lijkl ε kl
L ijkl = L jikl
σ ij = σ ji
L ijkl = L ijkl
ε kl = ε lk
IV. L’énergie de déformation
IV.1. Expression de l’énergie en fonction des contraintes et
des déformations
ε
dW = σ ij ∆ε ijdv W= σ ijdε ijdv
V V 0
ε
W vol = σ ijdε ij
0
ε
W vol = σ dε T
0
IV. L’énergie de déformation
IV.1. Expression de l’énergie en fonction des contraintes et
des déformations
ε
W vol = σ ijdε ij
0
1
W vol = σ : M : σ
ε ij = M ijklσ kl → 2
1
= ε : L :σ
σ ij = Lijkl ε kl 2
IV. L’énergie de déformation
IV.1. Propriétés de M et L

1 T
W vol = σ M σ ≥ 0 → M est défini postif
2
1 T
W vol = ε Lε ≥ 0 → Lest défini postif
2
IV. L’énergie de déformation
IV.1. Propriétés de M et L

1
W vol = ε ij Lijkl ε kl
2

2 2
∂ W vol ∂ W vol
Lijkl = = = L klij
∂ε ij ∂ε kl ∂ε kl∂ε ij