PEIP Polytech Paris-Sud 2009-2010

Interrogation écrite de Mécanique n°3

Vendredi 21 Mai 2010. Durée 1h30

Les documents sont interdits. Les calculatrices sont autorisées.

Les exercices sont indépendants.

Préliminaires et questions de cours.

1-
a. Rappeler l’expression de la force de gravitation et l’énergie potentielle associée
b. Rappeler les 3 lois de Kepler.
c. Donner un autre exemple d’application des lois de Kepler hormis le problème des
planètes autour du Soleil.
d. Rappeler la loi des aires.
2-
a. Quels sont les 3 éléments cinétiques d’un solide indéformable.
b. Rappeler le théorème du moment cinétique pour un solide en rotation autour d’un axe
fixe.

Exercice 1 : Satellite Spoutnik

Le premier satellite, Spoutnik I, fut placé en orbite en 1957. Sa trajectoire était elliptique avec
un apogée à une altitude hA=947 km et son périgée à une altitude hP=228km. La Terre est
sphérique de rayon R=6380km. On notera M la masse de la Terre et m la masse du satellite.
On notera a, le demi-grand axe de l’ellipse, b, le demi-petit axe de l’ellipse, e, son excentricité
et p, son paramètre.

1. Rappeler l’expression de la force d’attraction qu’exerce la Terre sur le satellite, la

représenter schématiquement sur un dessin. On notera r la distance Terre-satellite.
2. La trajectoire du satellite autour de la Terre étant elliptique, en quel point doit-on
placer le centre de masse de la Terre sur le schéma de la trajectoire pour qu’il en soit
ainsi.
3. A partir des données, montrer que le demi-grand axe a de la trajectoire est :
h + hP
a = R+ A .
2
4. Déterminer l’excentricité e de l’ellipse en fonction de hA, hP et a.
5. Calculer numériquement a, p, e et b sachant que p = (1 - e 2 )a . On précisera bien les
unités de ces quantités.
6. Donner l’expression du vecteur vitesse en coordonnées polaires puis celle de la norme
du moment cinétique, L, du système Terre-satellite en fonction de r, de θ et de leurs
dérivées. Expliquer pourquoi L est conservé.
 Q vaut r& au périgéée et à l’appogée ? En déduire laa norme duu vecteur vitesse
7. Que v à
GM M
l
l’apogée, vA, et au péérigée, vP, en fonction n de e, R et g 0 = 2 = 9.81 m.s − 2 . On
R
2 2
r
rappelle quee L =GMm m p. Calculerr numériqueement vA ett vP.
8. En
E utilisannt la loi dees aires, dééterminer laa période de d révolutiion, T, du satellite
Spoutnik enn fonction de a, g0 ett R. Vérifieer l’homogénéité de la formule obtenue.
o
E
Effectuer l’applicationn numériquee et exprimeer T en heurres.

Exercicce 2 : Oscilllateur mécaanique

On considère une masse m=110kg suspenndue par un ne corde à une poulie constituée de deux
disques pleins soliddaires de raayons 2r et r respectiveement avec r=10cm. Lees deux disques ont
la mêmee masse 2m m. Le disquee de plus pettit diamètre est relié à un =50N.m-
u ressort dde raideur k=
1
initiallement au repos
r (son allongemeent est nul)) par une corde.
c La ppoulie peutt tourner
librement autour dee son axe, Δ, Δ perpendicculaire au plan
p du desssin. On rapppelle que le moment
1
d’inertiee d’un disquue de rayonn R de massse M est I = MR 2 . On O notera, θ, l’angle de rotation
2
de la pooulie par rappport à sa poosition initiaale.

   

1. Q
Quelle est l’expression
l n du momennt d’inertie total, JΔ, dee la poulie een fonctionn de m et
r
r?
2. Déterminer
D r l’allongemment x du resssort en fon e θ. En dédduire le dépllacement
nction de r et
v
vertical, notté z, de la masse
m m en fonction dee r et θ.
3. Donner
D les forces qui agissent
a surr la masse m.
m En utilisaant la relatioon fondameentale de
l dynamiqque appliquéée à la masse m, déterrminer l’exppression de la force dee tension
la
d la corde,, T, en foncttion de m, g,
de g r et θ.
4. Ecrire
E les forces
fo qui aggissent sur la poulie, puis,
p détermminer le mom ment de chaacune de
c forces par
ces p rapport à l’axe de rootation Δ.
5. En
E appliquaant le théorrème du mooment cinétique à la poulie, p monntrer que l’ééquation
k 2g
d
différentiell le du mouveement s’écrrit : θ&& + θ= .
9m 9r
 En déduire l’expressioon de la pulssation, ω, des oscillatioons puis l’eexpression de θ(t) et
6. E
d x(t).
de
7. Déterminer
D r numériqueement la pérriode des osscillations, T et l’allonggement max ximal du
-22
r
ressort, xM. On prendraa g=10m.s

Dans laa suite, la masse

m m esst en réalitéé une roue pleine
p de rayon R=2r et de massse m qui
roule saans frottemeents sur un plan inclinéé faisant un n angle α avvec l’horizoontale. On note
n l0 la
longueuur à l’instantt initial de la
l corde reliiant la pouliie au centre, C, de la rooue.

  

8. DDéterminerr la relation entre l’anglle de rotatio on, θ, de la poulie

p et l’aangle de rottation, β,
d la massee m.
de
9. Ecrire
E les foorces qui aggissent sur lal masse m. La roue tourne sans gglisser autou ur de son
a instantaané de rotattion, parallèèle à Δ, qui passe par lee point de ccontact rouee-sol. En
axe
a
appliquant le théorèm me du mom ment cinétiq que par rappport à cet axe instan ntané de
r
rotation, dééterminer l’eexpression de la tensio on de la corrde en foncttion de m, g, g r, α et
θ
θ.
10. Ecrire
E les forces
f qui agissent
a sur la poulie. Déterminer
D le momentt de chacun ne de ces
f
forces par rapport
r à l’aaxe de rotatiion, Δ. Enfinn, montrer que
q l’équatiion différen ntielle du
k 2 g
m
mouvement t s’écrit : θ&& + θ= sin α .
11m 11 r
11. Calculer
C nuumériquemeent la nouveelle période des oscillattions pour α α=30°.
12. Montrer
M quue la roue roule effecctivement sans s glisserr sur le plaan incliné. Montrer
é
également q l’axe innstantané dee rotation esst bien celuui indiqué à la question
que n 9. Pour
c
cela, on rapppelle la loii de distribuution des viitesses dans un solide iindéformable : pour
r r r
d
deux pointss A et B d’un d même solide, on a v ( A) = v ( B) + ω ∧ BA B . On nottera I, le
p
point de laa roue en contact avvec la pentte inclinée. Remarque : cette queestion est
i
indépendant
te des questioons 8 à 11.