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11/12/2020

Instrumentation et mesures

1ére Partie: les capteurs

5IAII 2020/2021

Quelques définitions

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Introduction
• Définition d’un capteur :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur
physique d'entrée, appelée mesurande [m], en une grandeur
de nature électrique (en général) appelée réponse [s].

• Exemple :
capteur de pression à jauges de contraintes
mesurande : pression
réponse : tension

Domaines d’utilisation des capteurs


→ Tous les domaines d’ac vité nécessitent l’emploi de capteurs

Exemples :

- automobile : domaine principal


- contrôle de la production
- agriculture
- sécurité
- médical (domaine du micro capteur)
- électroménager
-…

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Objectif du cours

Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour une application


donnée".

La caractérisation des capteurs se fait à partir de différents


attributs.

Pas de normes et le "data sheet" reste un document


commercial.

LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNEES


La traduction par un capteur d’un mesurande en grandeur
n’est généralement pas appropriée à son exploitation

Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de


mesure ou chaîne d’acquisition de données.

Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le


"monde électrique"

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Rôle de la chaîne
recueillir les informations nécessaires à la connaissance de l’état d’un
système

délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur


exploitation

Sachant que l'état d'un système est caractérisé par des grandeurs
physiques ou chimiques appelées mesurandes

→ Assigner une valeur (un nombre) à un mesurande

Constitution de la chaîne
Généralement, elle est constituée de 3 parties :

acquisition des données (analogique)


Capteurs, conditionneurs, amplificateurs, multiplexage.

transformation des données


CAN

traitement des données


Calculateur

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Exemple de structure d’une chaîne

Emplacement de la chaîne

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GENERALITES SUR LES


CAPTEURS

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Composantes d’un capteur


• L’exemple d’un capteur de pression servira à introduire certaines
définitions:

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Capteur de pression
Parasites Signal de mesure
(Grandeurs d’influences) (Grandeur exploitable)

Température
Mesurande
(Grandeur physique à mesurer)

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Capteur de pression

Module électronique
de conditionnement

Élément de transduction
(Réaction  Grandeur
électrique)

Corps d’épreuve
(Réagit à la grandeur
physique à mesurer)

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Corps d’épreuve

C'est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en une


autre grandeur physique non électrique appelée mesurande
secondaire.

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Exemples de corps d’épreuve


Mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement

Corps d'épreuve : ressort


Force : Mesurande primaire
Elongation : Mesurande secondaire

Mesure d'une accélération à partir d'un capteur de force


Corps d'épreuve : masse sismique
accélération : Mesurande primaire
Force : Mesurande secondaire

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Classification des capteurs


en fonction :
 du mesurande qu'il traduise (capteur de température, de
pression, ...)

 du signal qu’ils fournissent


- capteur analogique (catégorie la plus importante)
- capteur logique (key sensor)
- capteur digitaux

 de leur principe de traduction du mesurande (capteur


résistif, à effet de Hall, ...)

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Classification des capteurs


de leur principe de fonctionnement

• Capteurs actifs:
• Fonctionnent en générateurs.
• Principe fondé sur un effet physique qui assure la
conversion en énergie électrique de la forme
d’énergie propre au mesurande.

• Capteurs passifs:
• Impédance dont l’un des paramètres déterminant
est sensible au mesurande.

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capteurs actifs

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Capteurs actifs - Exemples

Énergie thermique Énergie électrique

Température  Thermoélectricité (Effet Seebeck)


Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente,
dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une
force électromotrice e(T1,T2).
Application : détermination à partir de la mesure de e d'une
température inconnue T1 lorsque T2 est connue.

effet pyroélectrique :
Certain cristaux ont une polarisation spontanée qui dépend de la
température.

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Capteurs actifs - Exemples

Énergie thermique Énergie électrique

effet photoémissif :
Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment
un courant électrique.

 effet photovoltaïque :
Tension aux bornes d ’une jonction PN créée par électrons et des
trous libérés par un flux lumineux.

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Capteurs actifs - Exemples

Énergie mécanique Énergie électrique

Force/pression/couple  Piézoélectricité
L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une
déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les
faces opposées.

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Capteurs actifs - Exemples

Énergie cinétique Énergie électrique

Vitesse  Induction électromagnétique


• La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit électrique
induit une tension électrique.
• Application : la mesure de la fem d'induction permet de connaître la
vitesse du déplacement qui est à son origine.

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Capteurs actifs - Exemples

Énergie magnétique Énergie électrique

Position (avec un aimant)  Effet Hall


• Un matériau parcouru par un courant I et soumis à une induction B
faisant un angle Θ avec le courant fait apparaître une tension vH
vH = K . I . B . Sin Θ

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capteurs passifs

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capteurs passifs
 corps d ’épreuve : Impédance dont l’un des paramètres est
sensible au mesurande.

 Les variations d'impédance ne sont mesurables qu ’en


intégrant le capteur dans un circuit électrique. (à alimenter)

→ Z = f(géométrie, dimensions, propriétés électriques [

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Capteurs passifs - Exemples

Phénomènes
Résistivité
thermiques

• Température
• Matériaux: Platine, Nickel, Cuivre, semi-conducteurs.

• Flux de rayonnement optique


• Matériaux: semi-conducteurs.

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Capteurs passifs - Exemples

Phénomènes Constante
thermiques diélectrique

• Très basse température


• Matériaux: verres.

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Capteurs passifs - Exemples

Phénomènes
Impédance
mécaniques

• Déformation  Résistivité
• Matériaux: Alliages de Nickel, Silicium dopé.

• Déformation  Perméabilité magnétique


• Matériaux: Alliages ferromagnétiques.

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Capteurs passifs - Exemples

Taux d’humidité Impédance

• Humidité  Résistivité
• Matériaux: Chlorure de Lithium.

• Humidité -> Constante diélectrique


• Matériaux: Alumine, polymères.

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Capteurs passifs - Exemples

Constante
Quantité de liquide
diélectrique

• Niveau
• Conducteur immergé partiellement.

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Terminologie

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Terminologie

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Terminologie

35

Terminologie

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Signaux standards (Capteurs transmetteurs)

• En tension:
• 0 à 5 V;
• 0 à 10 V;
• …;

• En courant:
• 0 à 20 mA;
• 4 à 20 mA;
• -20 à + 20 mA;
• …;

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Signaux standards (Détecteurs)

• En tension:
• 5 V (TTL/CMOS);
• 24 V;
• 48 V;
• 120 V;
• 220 V.

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Réseaux de terrain
• AS-Interface:
• Actuator Sensor interface
• CANopen:
• DeviceNet
• Profibus DP:
• Process Field Bus

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Caractéristiques métrologiques

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Étendue de mesure (range)


• Intervalle entre deux mesures extrêmes appelées:
• portée minimale
• Ex: -10 °C
• portée maximale
• Ex: 60 °C

•  Donc EM = 70 °C.

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Étendue de mesure à zéro décalé


• Zéro surélevé:
• Ex: Étendue de -25 °C à 200 °C.

• Zéro supprimé:
• Ex: Étendue de 20 m3/h à 2000 m3/h………

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Conditions de fonctionement
• Représentation graphique:

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Domaine nominal d’utilisation


• Utilisation normale du capteur.

• Définit par l’étendue de mesure:


• Exemples:
• Capteur de pression avec E.M. de 0 à 2000 psi;
• Capteur de température avec E.M. de -50 à +200 °C.

• Définit par la plage d’opération:


• Exemple:
• Capteur de pression avec une plage d’opération de -20
à +55 °C.

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Domaine de non détérioration


• Altérations réversibles sur le capteur.

• Définit par la surcharge admissible:


• Exemple:
• 150 % E.M. ou 1.5 E.M.

• S’applique aussi aux grandeurs d’influences.

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Domaine de non destruction


• Altérations irréversibles sur le capteur.

• Nécessite un étalonnage complet;

• Les caractéristiques du manufacturier ne tiennent plus.

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Retour sur le capteur de pression


• Relation contrainte/déformation:

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La sensibilité d’un capteur


• Rapport de la variation du signal de sortie VS le signal d’entrée pour
une valeur donnée du mesurande.
• Se calcule comme suit:

 Sortie
S
 Entrée

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La sensibilité d’un capteur


• Exemples:

• 10 volts/mètres;

• 0.05 mV/°C.

• Correspond à la pente de la caractéristique entrée vs sortie


du capteur.

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La sensibilité réduite
• Utilisé pour les capteurs dont le signal de sortie dépend de la
tension d’alimentation.
• Exemple:
• Pont de Wheatstone;
R R
• Vout dépend de Vin. 1 g

Vin Vout

R2 R3

• Exemples:
• Sensibilité réduite de 2 mV/V;
• Si excitation de 10 V, sortie maximale = 20 mV.

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La linéarité d’un capteur


• Définit la constance du rapport entre le signal de sortie et celui
d’entrée.

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La linéarité d’un capteur

• Se définit généralement en % de l’étendue de mesure.


• Exemple:

• Soit un écart de linéarité = ± 0.5 % E.M.;

• Alors, l’erreur sera de ± 25 mV sur un capteur ayant


une plage de mesure de 0 à 5V.

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Calcul de la linéarité
• Soit un capteur de déplacement dont on désire connaître
l’erreur de linéarité.

• Étape #1: Prendre des mesures sur toute l’étendue de


mesure du capteur.

• Mesurer une distance étalon (ou connue);


• Mesurer la tension de sortie du capteur à cette distance.

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Calcul de la linéarité
Distance (cm) Tension (V) Distance (cm) Tension (V)

0,00 -0,03 1,10 2,76


0,10 0,22 1,20 3,01
0,20 0,47 1,30 3,27
0,30 0,72 1,40 3,53
0,40 0,97 1,50 3,79
0,50 1,23 1,60 4,05
0,60 1,48 1,70 4,31
0,70 1,73 1,80 4,57
0,80 1,99 1,90 4,83
0,90 2,24 2,00 5,09
1,00 2,50 - -

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Calcul de la linéarité
• Étape #2:.
• Équations en jeu:
• Équation de la droite:

• Pente de la droite:
y  Mx  b
 xi  yi
M
 ii
x y  n

 x  2

x i
2
 n
i

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Calcul de la linéarité
• Étape #2:.

y x
• Ordonnée à l’origine:

i i
b  M
n n
• Ce qui donne ici:

M  ........ V / cm
b  0.05 V

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Calcul de la linéarité
Distance Tension mesurée Tension Erreur |Erreur|
(cm) (V) théorique (V) (V) (% E.M.)

0,00 -0,03 -0,05 0,02 0,40


0,10 0,22 0,21 0,01 0,20
0,20 0,47 0,46 0,01 0,20
0,30 0,72 0,72 0,00 0,00
0,40 0,97 0,97 0,00 0,00
0,50 1,23 1,23 0,00 0,00
0,60 1,48 1,49 -0,01 0,20
0,70 1,73 1,74 -0,01 0,20
0,80 1,99 2,00 -0,01 0,20
0,90 2,24 2,25 -0,01 0,20
1,00 2,50 2,51 -0,01 0,20
57

Calcul de la linéarité
Distance Tension mesurée Tension Erreur |Erreur|
(cm) (V) théorique (V) (V) (% E.M.)

1,10 2,76 2,77 -0,01 0,20


1,20 3,01 3,02 -0,01 0,20
1,30 3,27 3,28 -0,01 0,20
1,40 3,53 3,53 -0,01 0,20
1,50 3,79 3,79 0,00 0,00
1,60 4,05 4,05 0,00 0,00
1,70 4,31 4,30 0,00 0,00
1,80 4,57 4,56 0,01 0,20
1,90 4,83 4,81 0,01 0,20
2,00 5,09 5,07 0,02 0,40
- - - - -

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Calcul de la linéarité
• Étape #3: Calculez l’erreur absolue de mesure et la valeur absolue de
l’erreur en % .
• Calcul d’erreur:

• Mise en pourcentage: erreur  yi ( mesuré )  yi ( théorique )

• Pire cas observé: 0.40 % E.M.


erreur
erreur (% E.M .) 
E.M .

59

Calcul de la linéarité
• L’erreur de linéarité est le pire cas observé:

• Ici, on a trouvé ± 0.40 % E.M.;

• Ou encore ± 0.02 V;

• Laquelle des deux valeurs est la meilleure pour le


département de marketing ? …

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La rapidité d’un capteur


• Aptitude à suivre dans le temps les variations de la grandeur
à mesurer.

• Temps de réponse (en statique);

• Bande passante;

• Fréquence de coupure ou fréquence propre.

• En relation avec la fonction de transfert du capteur.

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Capteur de premier ordre

• Constante de temps t:
• Temps requis pour que la sortie
atteigne 63 % de la valeur finale;
2.5

• Temps de réponse à 2%:


2
Tension (volts)

1.5

TR _ 2%  4t
0.5

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps (secondes)

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Capteur de deuxième ordre

• Temps de réponse à 2%:


4.5

4
TR _ 2% 
3.5

n
3

Tension (volts)
2.5

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Temps (secondes)

63

Répétabilité et reproductibilité
• Définition:

• Répétabilité:
• Correspond à la concordance entre les résultats
consécutifs obtenus à court terme pour la même
grandeur (et le même opérateur);

• Reproductibilité:
• Correspond à la concordance entre les résultats
consécutifs obtenus à long terme pour la même
grandeur (et différents opérateurs).
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Calcul de la répétabilité
• Étape #1: Prendre une série de mesures pour une valeur
donnée du mesurande.
• Mesurer une distance étalon (ou connue).

• Exemple de mesures (en volts):

2,86 2,89 2,87 2,84 3,17


2,84 2,86 2,90 2,83 2,84
2,93 2,69 2,87 2,90 2,84

65

Calcul de la répétabilité
• Étape #2: Analyse statistique des N mesures faites:
N

X
• Moyenne:
i
X  i 1

• Écart-type: N

 X X
2
i
 i 1

N 1

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Calcul de la répétabilité
• Étape #2: Analyse statistique des N mesures faites:

• Avec les 15 mesures, on trouve:


• Moyenne = 2,88 volts;
• Écart-type = 0,10 volts.

• Certaines mesures peuvent être mauvaises et viennent


perturber la mesure de la répétabilité.

67

Calcul de la répétabilité
• Étape #3: Pour retirer les mauvaises mesures on utilise le
critère de Chauvenet.

• Ce critère s’assure que l’on ne retire pas les données de


façon non-scientifique.

• Critère de Chauvenet:
• On peut rejeter toute donnée dont la probabilité est
inférieure à 1/(2N).

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Calcul de la répétabilité
• Visuellement et mathématiquement:

  x  x 2 

1  2 2 
 ( x)  e
2
x
1 2N 1
  (t )dt  1  2 N 
x 2N

d max  x  x

69

Calcul de la répétabilité
• Ce qui donne ce tableau (pour quelques valeurs de N):
Nombre de mesures (N) Ratio dmax/

2 1.15
3 1.38
4 1.54
5 1.65
6 1.73
7 1.80
10 1.96
15 2.13
25 2.33
50 2.57
100 2.81
300 3.14
500 3.29
1000 3.48
70

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Calcul de la répétabilité

• Pour notre exemple, le critère de Chauvenet nous indique


que l’on peut rejeter toute donnée dont la probabilité est
inférieure à 0.03333 = 1/(2 x 15).

• De la table précédente, on trouve le seuil qui est de 2.13


écart-types.

71

Calcul de la répétabilité
• Donc toute mesure à plus de 2.13 écart-type de la moyenne peut
être retirée de la liste.
• Ce qui fait que l’on rejette toute valeur en dehors de l’intervalle [2.667 ;
3.093].

• Donc, si on reprend nos 15 données (en volts):

2,86 2,89 2,87 2,84 3,17


2,84 2,86 2,90 2,83 2,84
2,93 2,69 2,87 2,90 2,84

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Calcul de la répétabilité
• Étape #4: On recalcule la moyenne des données restantes. Et on
trouve la donnée la plus loin de la nouvelle moyenne.
• Nouvelle moyenne: 2.85 volts;
• Ainsi:

2,86 (0,01) 2,89 (0,04) 2,87 (0,02) 2,84 (-0,01) 3,17


2,84 (-0,01) 2,86 (0,01) 2,90 (0,05) 2,83 (-0,02) 2,84 (-0,01)
2,93 (0,08) 2,69 (-0,16) 2,87 (0,02) 2,90 (0,05) 2,84 (-0,01)

73

Calcul de la répétabilité

• La valeur la plus loin étant 0.16 volt, alors on peut déclarer


que la répétabilité est de ± 0.16 V.

• Ou encore 3.20 % E.M.


• Si l’étendue de mesure est de 5 volts.

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La résolution et le seuil

• Résolution:
• Correspond à la granularité de la
mesure, i.e. à la plus petite variation
discernable par le capteur.

• Seuil:
• Correspond à la résolution à
l ’origine, au voisinage de la valeur 0
de la grandeur d’entrée (mesurande).

75

La précision d’un capteur

• Aptitude d’un capteur à donner une valeur mesurée proche


de la valeur vraie d’un mesurande.

• Un capteur précis est juste et fidèle.


• Hypothèse: répartition des mesures selon une courbe
normale.

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La précision d’un capteur


• Justesse d’un capteur:
• Correspond à l’écart entre la moyenne des mesures et la
valeur réelle du mesurande.

0.4

0.35
Erreurs de mesures
0.3
Capteur le plus juste
Densité de probabilité

0.25
Capteur le moins juste
0.2

0.15

0.1
Mesure exacte = 15
0.05

0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Mesure

77

La précision d’un capteur


• Fidélité d’un capteur:
• Correspond à l’écart type d’un ensemble de mesures.

0.4

0.35
Incertitudes de mesures
0.3
Densité de probabilité

Capteur le plus fidèle


0.25

0.2
Capteur le moins fidèle
0.15

0.1

0.05

0
0 5 10 15 20 25 30
Mesure

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L’erreur de précision
• L’erreur de précision est représentée de trois façons
différentes:

• Erreur absolue (εa);

• Erreur relative (εr);

• Classe de précision (CP).

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L’erreur absolue
• Cette erreur est exprimée dans le système de mesure du mesurande.

 a   Lecture  Vraie valeur 

80

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L’erreur relative

• Cette erreur est exprimée en pourcentage


par rapport à la valeur mesurée (m).

a
r   100 %
m

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La classe de précision

• Cette erreur est exprimée en pourcentage


par rapport à l’étendue de mesure (EM).

a
CP   100 %
EM

82

41