Instrumentation Et Mesures 1

11/12/2020
Instrumentation et mesures
1ére Partie: les capteurs
5IAII 2020/2021
Quelques définitions
1
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Introduction
• Définition d’un capteur :
Un capteur est un dispositif qui transforme une grandeur
physique d'entrée, appelée mesurande [m], en une grandeur
de nature électrique (en général) appelée réponse [s].
• Exemple :
capteur de pression à jauges de contraintes
mesurande : pression
réponse : tension
Domaines d’utilisation des capteurs

→ Tous les domaines d’ac vité nécessitent l’emploi de capteurs
Exemples :
- automobile : domaine principal

- contrôle de la production
- agriculture
- sécurité
- médical (domaine du micro capteur)
- électroménager
-…
2
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Objectif du cours
Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour une application

donnée".
La caractérisation des capteurs se fait à partir de différents

attributs.
Pas de normes et le "data sheet" reste un document

commercial.
LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNEES

La traduction par un capteur d’un mesurande en grandeur
n’est généralement pas appropriée à son exploitation
Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de

mesure ou chaîne d’acquisition de données.
Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le

"monde électrique"
3
11/12/2020
Rôle de la chaîne
recueillir les informations nécessaires à la connaissance de l’état d’un
système
délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur

exploitation
Sachant que l'état d'un système est caractérisé par des grandeurs
physiques ou chimiques appelées mesurandes
→ Assigner une valeur (un nombre) à un mesurande
Constitution de la chaîne
Généralement, elle est constituée de 3 parties :
acquisition des données (analogique)

Capteurs, conditionneurs, amplificateurs, multiplexage.
transformation des données

CAN
traitement des données

Calculateur
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11/12/2020
Exemple de structure d’une chaîne
Emplacement de la chaîne
10
5
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GENERALITES SUR LES

CAPTEURS
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Composantes d’un capteur

• L’exemple d’un capteur de pression servira à introduire certaines
définitions:
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Capteur de pression
Parasites Signal de mesure
(Grandeurs d’influences) (Grandeur exploitable)
Température
Mesurande
(Grandeur physique à mesurer)
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Capteur de pression
Module électronique
de conditionnement
Élément de transduction
(Réaction  Grandeur
électrique)
Corps d’épreuve
(Réagit à la grandeur
physique à mesurer)
14
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Corps d’épreuve
C'est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en une

autre grandeur physique non électrique appelée mesurande
secondaire.
15
Exemples de corps d’épreuve

Mesure d'une force à partir d'un capteur de déplacement
Corps d'épreuve : ressort

Force : Mesurande primaire
Elongation : Mesurande secondaire
Mesure d'une accélération à partir d'un capteur de force

Corps d'épreuve : masse sismique
accélération : Mesurande primaire
Force : Mesurande secondaire
16
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Classification des capteurs

en fonction :
 du mesurande qu'il traduise (capteur de température, de
pression, ...)
 du signal qu’ils fournissent

- capteur analogique (catégorie la plus importante)
- capteur logique (key sensor)
- capteur digitaux
 de leur principe de traduction du mesurande (capteur

résistif, à effet de Hall, ...)
17
Classification des capteurs

de leur principe de fonctionnement
• Capteurs actifs:
• Fonctionnent en générateurs.
• Principe fondé sur un effet physique qui assure la
conversion en énergie électrique de la forme
d’énergie propre au mesurande.
• Capteurs passifs:
• Impédance dont l’un des paramètres déterminant
est sensible au mesurande.
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capteurs actifs
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Capteurs actifs - Exemples
Énergie thermique Énergie électrique
Température  Thermoélectricité (Effet Seebeck)

Un circuit formé de deux conducteurs de nature chimique différente,
dont les jonctions sont à des températures T1 et T2, est le siège d'une
force électromotrice e(T1,T2).
Application : détermination à partir de la mesure de e d'une
température inconnue T1 lorsque T2 est connue.
effet pyroélectrique :
Certain cristaux ont une polarisation spontanée qui dépend de la
température.
20
10
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Énergie thermique Énergie électrique
effet photoémissif :
Les électrons libérés sont émis hors de la cible éclairée et forment
un courant électrique.
 effet photovoltaïque :
Tension aux bornes d ’une jonction PN créée par électrons et des
trous libérés par un flux lumineux.
21
Énergie mécanique Énergie électrique
Force/pression/couple  Piézoélectricité
L'application d'une contrainte mécanique à certains matériaux dits
piézo-électrique (le quartz par exemple) entraîne l'apparition d'une
déformation et d'une même charge électrique de signe différent sur les
faces opposées.
22
11
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Énergie cinétique Énergie électrique
Vitesse  Induction électromagnétique

• La variation du flux d'induction magnétique dans un circuit électrique
induit une tension électrique.
• Application : la mesure de la fem d'induction permet de connaître la
vitesse du déplacement qui est à son origine.
23
Énergie magnétique Énergie électrique
Position (avec un aimant)  Effet Hall

• Un matériau parcouru par un courant I et soumis à une induction B
faisant un angle Θ avec le courant fait apparaître une tension vH
vH = K . I . B . Sin Θ
24
12
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capteurs passifs
26
13
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capteurs passifs
 corps d ’épreuve : Impédance dont l’un des paramètres est
sensible au mesurande.
 Les variations d'impédance ne sont mesurables qu ’en

intégrant le capteur dans un circuit électrique. (à alimenter)
→ Z = f(géométrie, dimensions, propriétés électriques [
27
Capteurs passifs - Exemples
Phénomènes
Résistivité
thermiques
• Température
• Matériaux: Platine, Nickel, Cuivre, semi-conducteurs.
• Flux de rayonnement optique

• Matériaux: semi-conducteurs.
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14
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Phénomènes Constante
thermiques diélectrique
• Très basse température

• Matériaux: verres.
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Phénomènes
Impédance
mécaniques
• Déformation  Résistivité
• Matériaux: Alliages de Nickel, Silicium dopé.
• Déformation  Perméabilité magnétique

• Matériaux: Alliages ferromagnétiques.
30
15
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Taux d’humidité Impédance
• Humidité  Résistivité
• Matériaux: Chlorure de Lithium.
• Humidité -> Constante diélectrique

• Matériaux: Alumine, polymères.
31
Constante
Quantité de liquide
diélectrique
• Niveau
• Conducteur immergé partiellement.
32
16
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Terminologie
33
Terminologie
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17
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Terminologie
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Terminologie
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18
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Signaux standards (Capteurs transmetteurs)
• En tension:
• 0 à 5 V;
• 0 à 10 V;
• …;
• En courant:
• 0 à 20 mA;
• 4 à 20 mA;
• -20 à + 20 mA;
• …;
37
Signaux standards (Détecteurs)
• En tension:
• 5 V (TTL/CMOS);
• 24 V;
• 48 V;
• 120 V;
• 220 V.
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Réseaux de terrain
• AS-Interface:
• Actuator Sensor interface
• CANopen:
• DeviceNet
• Profibus DP:
• Process Field Bus
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Caractéristiques métrologiques
40
20
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Étendue de mesure (range)

• Intervalle entre deux mesures extrêmes appelées:
• portée minimale
• Ex: -10 °C
• portée maximale
• Ex: 60 °C
•  Donc EM = 70 °C.
41
Étendue de mesure à zéro décalé

• Zéro surélevé:
• Ex: Étendue de -25 °C à 200 °C.
• Zéro supprimé:
• Ex: Étendue de 20 m3/h à 2000 m3/h………
42
21
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Conditions de fonctionement
• Représentation graphique:
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Domaine nominal d’utilisation

• Utilisation normale du capteur.
• Définit par l’étendue de mesure:

• Exemples:
• Capteur de pression avec E.M. de 0 à 2000 psi;
• Capteur de température avec E.M. de -50 à +200 °C.
• Définit par la plage d’opération:

• Exemple:
• Capteur de pression avec une plage d’opération de -20
à +55 °C.
44
22
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Domaine de non détérioration

• Altérations réversibles sur le capteur.
• Définit par la surcharge admissible:

• Exemple:
• 150 % E.M. ou 1.5 E.M.
• S’applique aussi aux grandeurs d’influences.
45
Domaine de non destruction

• Altérations irréversibles sur le capteur.
• Nécessite un étalonnage complet;
• Les caractéristiques du manufacturier ne tiennent plus.
46
23
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Retour sur le capteur de pression

• Relation contrainte/déformation:
47
La sensibilité d’un capteur

• Rapport de la variation du signal de sortie VS le signal d’entrée pour
une valeur donnée du mesurande.
• Se calcule comme suit:
 Sortie
S
 Entrée
48
24
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La sensibilité d’un capteur

• Exemples:
• 10 volts/mètres;
• 0.05 mV/°C.
• Correspond à la pente de la caractéristique entrée vs sortie

du capteur.
49
La sensibilité réduite
• Utilisé pour les capteurs dont le signal de sortie dépend de la
tension d’alimentation.
• Exemple:
• Pont de Wheatstone;
R R
• Vout dépend de Vin. 1 g
Vin Vout
R2 R3
• Exemples:
• Sensibilité réduite de 2 mV/V;
• Si excitation de 10 V, sortie maximale = 20 mV.
50
25
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La linéarité d’un capteur

• Définit la constance du rapport entre le signal de sortie et celui
d’entrée.
51
La linéarité d’un capteur
• Se définit généralement en % de l’étendue de mesure.

• Exemple:
• Soit un écart de linéarité = ± 0.5 % E.M.;
• Alors, l’erreur sera de ± 25 mV sur un capteur ayant

une plage de mesure de 0 à 5V.
52
26
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Calcul de la linéarité
• Soit un capteur de déplacement dont on désire connaître
l’erreur de linéarité.
• Étape #1: Prendre des mesures sur toute l’étendue de

mesure du capteur.
• Mesurer une distance étalon (ou connue);

• Mesurer la tension de sortie du capteur à cette distance.
53
Distance (cm) Tension (V) Distance (cm) Tension (V)
0,00 -0,03 1,10 2,76

0,10 0,22 1,20 3,01
0,20 0,47 1,30 3,27
0,30 0,72 1,40 3,53
0,40 0,97 1,50 3,79
0,50 1,23 1,60 4,05
0,60 1,48 1,70 4,31
0,70 1,73 1,80 4,57
0,80 1,99 1,90 4,83
0,90 2,24 2,00 5,09
1,00 2,50 - -
54
27
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• Étape #2:.
• Équations en jeu:
• Équation de la droite:
• Pente de la droite:
y  Mx  b
 xi  yi
M
 ii
x y  n
 x  2
x i
2
 n
i
55
• Étape #2:.
y x
• Ordonnée à l’origine:
i i
b  M
n n
• Ce qui donne ici:
M  ........ V / cm
b  0.05 V
56
28
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Distance Tension mesurée Tension Erreur |Erreur|
(cm) (V) théorique (V) (V) (% E.M.)
0,00 -0,03 -0,05 0,02 0,40

0,10 0,22 0,21 0,01 0,20
0,20 0,47 0,46 0,01 0,20
0,30 0,72 0,72 0,00 0,00
0,40 0,97 0,97 0,00 0,00
0,50 1,23 1,23 0,00 0,00
0,60 1,48 1,49 -0,01 0,20
0,70 1,73 1,74 -0,01 0,20
0,80 1,99 2,00 -0,01 0,20
0,90 2,24 2,25 -0,01 0,20
1,00 2,50 2,51 -0,01 0,20
57
Distance Tension mesurée Tension Erreur |Erreur|
(cm) (V) théorique (V) (V) (% E.M.)
1,10 2,76 2,77 -0,01 0,20

1,20 3,01 3,02 -0,01 0,20
1,30 3,27 3,28 -0,01 0,20
1,40 3,53 3,53 -0,01 0,20
1,50 3,79 3,79 0,00 0,00
1,60 4,05 4,05 0,00 0,00
1,70 4,31 4,30 0,00 0,00
1,80 4,57 4,56 0,01 0,20
1,90 4,83 4,81 0,01 0,20
2,00 5,09 5,07 0,02 0,40
- - - - -
58
29
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• Étape #3: Calculez l’erreur absolue de mesure et la valeur absolue de
l’erreur en % .
• Calcul d’erreur:
• Mise en pourcentage: erreur  yi ( mesuré )  yi ( théorique )
• Pire cas observé: 0.40 % E.M.

erreur
erreur (% E.M .) 
E.M .
59
• L’erreur de linéarité est le pire cas observé:
• Ici, on a trouvé ± 0.40 % E.M.;
• Ou encore ± 0.02 V;
• Laquelle des deux valeurs est la meilleure pour le

département de marketing ? …
60
30
11/12/2020
La rapidité d’un capteur

• Aptitude à suivre dans le temps les variations de la grandeur
à mesurer.
• Temps de réponse (en statique);
• Bande passante;
• Fréquence de coupure ou fréquence propre.
• En relation avec la fonction de transfert du capteur.
61
Capteur de premier ordre
• Constante de temps t:
• Temps requis pour que la sortie
atteigne 63 % de la valeur finale;
2.5
• Temps de réponse à 2%:

2
Tension (volts)
1.5
TR _ 2%  4t
0.5
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Temps (secondes)
62
31
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Capteur de deuxième ordre
• Temps de réponse à 2%:

4.5
4
TR _ 2% 
3.5
n
3
Tension (volts)
2.5
1.5
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Temps (secondes)
63
Répétabilité et reproductibilité
• Définition:
• Répétabilité:
• Correspond à la concordance entre les résultats
consécutifs obtenus à court terme pour la même
grandeur (et le même opérateur);
• Reproductibilité:
• Correspond à la concordance entre les résultats
consécutifs obtenus à long terme pour la même
grandeur (et différents opérateurs).
64
32
11/12/2020
Calcul de la répétabilité
• Étape #1: Prendre une série de mesures pour une valeur
donnée du mesurande.
• Mesurer une distance étalon (ou connue).
• Exemple de mesures (en volts):
2,86 2,89 2,87 2,84 3,17

2,84 2,86 2,90 2,83 2,84
2,93 2,69 2,87 2,90 2,84
65
• Étape #2: Analyse statistique des N mesures faites:
N
X
• Moyenne:
i
X  i 1
• Écart-type: N
 X X
2
i
 i 1
N 1
66
33
11/12/2020
• Étape #2: Analyse statistique des N mesures faites:
• Avec les 15 mesures, on trouve:

• Moyenne = 2,88 volts;
• Écart-type = 0,10 volts.
• Certaines mesures peuvent être mauvaises et viennent

perturber la mesure de la répétabilité.
67
• Étape #3: Pour retirer les mauvaises mesures on utilise le
critère de Chauvenet.
• Ce critère s’assure que l’on ne retire pas les données de

façon non-scientifique.
• Critère de Chauvenet:
• On peut rejeter toute donnée dont la probabilité est
inférieure à 1/(2N).
68
34
11/12/2020
• Visuellement et mathématiquement:
  x  x 2 

1  2 2 
 ( x)  e
2
x
1 2N 1
  (t )dt  1  2 N 
x 2N
d max  x  x
69
• Ce qui donne ce tableau (pour quelques valeurs de N):
Nombre de mesures (N) Ratio dmax/
2 1.15
3 1.38
4 1.54
5 1.65
6 1.73
7 1.80
10 1.96
15 2.13
25 2.33
50 2.57
100 2.81
300 3.14
500 3.29
1000 3.48
70
35
11/12/2020
• Pour notre exemple, le critère de Chauvenet nous indique

que l’on peut rejeter toute donnée dont la probabilité est
inférieure à 0.03333 = 1/(2 x 15).
• De la table précédente, on trouve le seuil qui est de 2.13

écart-types.
71
• Donc toute mesure à plus de 2.13 écart-type de la moyenne peut
être retirée de la liste.
• Ce qui fait que l’on rejette toute valeur en dehors de l’intervalle [2.667 ;
3.093].
• Donc, si on reprend nos 15 données (en volts):
2,86 2,89 2,87 2,84 3,17

2,84 2,86 2,90 2,83 2,84
2,93 2,69 2,87 2,90 2,84
72
36
11/12/2020
• Étape #4: On recalcule la moyenne des données restantes. Et on
trouve la donnée la plus loin de la nouvelle moyenne.
• Nouvelle moyenne: 2.85 volts;
• Ainsi:
2,86 (0,01) 2,89 (0,04) 2,87 (0,02) 2,84 (-0,01) 3,17

2,84 (-0,01) 2,86 (0,01) 2,90 (0,05) 2,83 (-0,02) 2,84 (-0,01)
2,93 (0,08) 2,69 (-0,16) 2,87 (0,02) 2,90 (0,05) 2,84 (-0,01)
73
• La valeur la plus loin étant 0.16 volt, alors on peut déclarer

que la répétabilité est de ± 0.16 V.
• Ou encore 3.20 % E.M.

• Si l’étendue de mesure est de 5 volts.
74
37
11/12/2020
La résolution et le seuil
• Résolution:
• Correspond à la granularité de la
mesure, i.e. à la plus petite variation
discernable par le capteur.
• Seuil:
• Correspond à la résolution à
l ’origine, au voisinage de la valeur 0
de la grandeur d’entrée (mesurande).
75
La précision d’un capteur
• Aptitude d’un capteur à donner une valeur mesurée proche

de la valeur vraie d’un mesurande.
• Un capteur précis est juste et fidèle.

• Hypothèse: répartition des mesures selon une courbe
normale.
76
38
11/12/2020

• Justesse d’un capteur:
• Correspond à l’écart entre la moyenne des mesures et la
valeur réelle du mesurande.
0.4
0.35
Erreurs de mesures
0.3
Capteur le plus juste
Densité de probabilité
0.25
Capteur le moins juste
0.2
0.15
0.1
Mesure exacte = 15
0.05
0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
Mesure
77

• Fidélité d’un capteur:
• Correspond à l’écart type d’un ensemble de mesures.
0.4
0.35
Incertitudes de mesures
0.3
Densité de probabilité
Capteur le plus fidèle

0.25
0.2
Capteur le moins fidèle
0.15
0.1
0.05
0
0 5 10 15 20 25 30
Mesure
78
39
11/12/2020
L’erreur de précision
• L’erreur de précision est représentée de trois façons
différentes:
• Erreur absolue (εa);
• Erreur relative (εr);
• Classe de précision (CP).
79
L’erreur absolue
• Cette erreur est exprimée dans le système de mesure du mesurande.
 a   Lecture  Vraie valeur 
80
40
11/12/2020
L’erreur relative
• Cette erreur est exprimée en pourcentage

par rapport à la valeur mesurée (m).
a
r   100 %
m
81
La classe de précision
• Cette erreur est exprimée en pourcentage

par rapport à l’étendue de mesure (EM).
a
CP   100 %
EM
82
41

Instrumentation Et Mesures 1

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11/12/2020

1ére Partie: les capteurs

Domaines d’utilisation des capteurs

- automobile : domaine principal

Un ingénieur doit "choisir le bon capteur pour une application

La caractérisation des capteurs se fait à partir de différents

Pas de normes et le "data sheet" reste un document

LA CHAINE D’ACQUISITION DES DONNEES

Les capteurs sont les premiers éléments d’une chaîne de

Ce sont les interfaces entre le "monde physique" et le

délivrer ces informations sous une forme appropriée à leur

→ Assigner une valeur (un nombre) à un mesurande

acquisition des données (analogique)

transformation des données

traitement des données

Exemple de structure d’une chaîne

GENERALITES SUR LES

Composantes d’un capteur

C'est un dispositif qui traduit le mesurande étudié en une

Exemples de corps d’épreuve

Corps d'épreuve : ressort

Mesure d'une accélération à partir d'un capteur de force

Classification des capteurs

 du signal qu’ils fournissent

 de leur principe de traduction du mesurande (capteur

Classification des capteurs

Capteurs actifs - Exemples

Énergie thermique Énergie électrique

Température  Thermoélectricité (Effet Seebeck)

Capteurs actifs - Exemples

Énergie thermique Énergie électrique

Capteurs actifs - Exemples

Énergie mécanique Énergie électrique

Capteurs actifs - Exemples

Énergie cinétique Énergie électrique

Vitesse  Induction électromagnétique

Capteurs actifs - Exemples

Énergie magnétique Énergie électrique

Position (avec un aimant)  Effet Hall

 Les variations d'impédance ne sont mesurables qu ’en

→ Z = f(géométrie, dimensions, propriétés électriques [

Capteurs passifs - Exemples

• Flux de rayonnement optique

Capteurs passifs - Exemples

• Très basse température

Capteurs passifs - Exemples

• Déformation  Perméabilité magnétique

Capteurs passifs - Exemples

Taux d’humidité Impédance

• Humidité -> Constante diélectrique

Capteurs passifs - Exemples

Signaux standards (Capteurs transmetteurs)

Signaux standards (Détecteurs)

Étendue de mesure (range)

Étendue de mesure à zéro décalé

Domaine nominal d’utilisation

• Définit par l’étendue de mesure:

• Définit par la plage d’opération:

Domaine de non détérioration

• Définit par la surcharge admissible:

• S’applique aussi aux grandeurs d’influences.

Domaine de non destruction

• Nécessite un étalonnage complet;

• Les caractéristiques du manufacturier ne tiennent plus.