Chapitre 3 : La conversion alternatif – alternatif : Les gradateurs 1

Chapitre 3
La conversion alternatif – alternatif
Les gradateurs

Principe :

Le gradateur est un convertisseur statique qui, à partir d'une tension alternative de valeur
efficace fixe, fournit une tension alternative de valeur efficace réglable.

1- Gradateur monophasé :

L'élément de base est formé de deux thyristors montés Th

en connexions croisées (on dit aussi en parallèle inverse i
ou « tête-bêche ») et placé entre la source et le récepteur.

Récepteur
Source
Th'
v u
L'inconvénient du dispositif est d'exiger deux circuits
de commande isolés pour les deux gâchettes. Pour éviter
cela, on peut intégrer les deux thyristors sur la même
plaquette en utilisant un seul circuit de commande : on Th
obtient alors un triac. ⇔
Th' Triac
1.1- Débit sur une charge résistive :

v = Vm sin ( ω t ) , Vm = V 2 Th
i

Si, au lieu de débloquer le thyristor Th dès le début de

Th'
l'alternance positive de v , on n'envoie l'impulsion sur sa gâchette v u R
ψ
qu'à l'instant t = , Th ne sera conducteur que pour ψ < ω t < π .
ω

En déphasant de même l'impulsion de gâchette v

Vm
de Th' , on amputera de la même façon le début de
l'alternance négative du courant i .
0
On peut donc, par action sur ψ , régler le temps π 2π

de conduction des thyristors et, par conséquence, la

valeur efficace du courant alternatif i débité par la -Vm
source v .

Si on néglige la chute de tension dans le thyristor conducteur :

⎧ Vm sinω t
⎪ pour : ψ < ω t < π et π + ψ < ω t < 2π
i= ⎨ R
⎪⎩ 0 pour le reste de la période

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D'où la valeur efficace du courant i :

π 2 π
1 ⎛ Vm sinω t ⎞ Vm2 ⎡ ω t sin 2 ω t ⎤
π ψ∫
I = ⎟ dω t = 2 ⎢ −
2
⎜
⎝ R ⎠ R ⎣ 2π 4π ⎥⎦ψ

Vm2 ⎛ 1 ψ sin 2ψ ⎞
= 2 ⎜ − + ⎟
R ⎝ 2 2π 4π ⎠

V ψ sin 2ψ
I= 1− +
R π 2π

V
En faisant varier ψ de 0 à π , on fait varier I de son maximum à0.
R

Remarque :

Il est évident que ψ < π ; sinon, les thyristors sont toujours bloqués, parce qu'on envoie un
signal de déblocage sur leur gâchette lorsque leur tension anodique est négative.

1.2- Débit sur une charge résistive - inductive :

v = Vm sin ( ω t ) , Vm = V 2 Th
i

ψ R
A t0 = , on amorce Th : Th'
ω v u
L
di
v = u ⇒ Vm sin ω t = R i + L
dt

−
R
t Vm Lω
⇒i(t )= Ae L
+ sin ( ω t − ϕ ) , Z = R 2 + L2ω 2 , ϕ = arctg
Z R

Rψ
⎛ ψ⎞ V
i ⎜ t 0 = ⎟ = 0 ⇒ A = − m sin ( ψ − ϕ ) e Lω
⎝ ω⎠ Z

R⎛ ψ⎞
V V − ⎜t − ⎟
⇒ i ( t ) = m sin ( ω t − ϕ )− m sin ( ψ − ϕ ) e L ⎝ ω ⎠
1Z44 42444 3 14 Z 444 4244444 3
if il

" Pour ψ = ϕ , le terme exponentiel du courant i disparaît : le courant est sinusoïdal et

identique à celui qu'on aurait en réunissant directement la source au récepteur.

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Ainsi, en faisant varier l'angle ψ de π à ϕ , on fait croître le courant efficace I de 0 à son

V
maximum .
Z

" Th cesse de conduire à t1 lorsque le courant i s'annule :

R⎛ ψ⎞
V V − ⎜ t1 − ⎟
i ( t 1 ) = 0 ⇒ m sin ( ω t 1 − ϕ ) = m sin ( ψ − ϕ ) e L ⎝ ω ⎠
Z Z

R⎛ ψ⎞
− ⎜ t1 − ⎟
ω⎠
⇒ sin ( ω t 1 − ϕ ) = sin ( ψ − ϕ ) e L⎝

Suivant le signe de ( ψ − ϕ ) , on peut distinguer deux cas :

1er cas : ψ ≥ϕ ( Marche en gradateur ) Vm

v

ψ ≥ ϕ ⇒ sin ( ψ − ϕ ) ≥ 0

⇒ sin ( ω t 1 − ϕ ) ≥ 0 0
π 2π

⇒ ω t1 − ϕ ≤ π

-Vm
⇒ ω t1 ≤ π + ϕ

et comme ψ ≥ϕ , on trouve :

ω t1 ≤ π + ψ

Donc, l'instant d'extinction t1 de Th est

antérieur à l'instant d'amorçage de Th' .

ψ = 90° , ϕ = 60°
2ème cas : ψ <ϕ ( Marche en interrupteur )

2- Gradateur triphasé :

En triphasé, trois montages sont possibles :

" On peut insérer dans chacun des trois fils d'alimentation un ensemble de deux thyristors
connectés en parallèle inverse : on obtient un gradateur triphasé tout thyristors.

" Si dans chacun de ces ensembles, on remplace un thyristor par une diode : on obtient un
gradateur triphasé mixte.

" On peut aussi former un gradateur triphasé par le groupement en triangle de trois
gradateurs monophasés.

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2.1- Gradateur triphasé tout thyristors - Débit sur une charge résistive :

v1 = Vm sin ( ω t ) Th1
v1 i 1 R1
v2 = Vm sin ( ω t – 2 π / 3 )
v3 = Vm sin ( ω t – 4 π / 3 ) Th1'
u1
G1
Vm = V 2
Th2
v2 i 2 R2
Si on a une charge résistive équilibrée disposée en étoile
u2
sans fil neutre, on aura : Th'2 G2

Th3
i1 + i 2 + i 3 = 0 v3 i 3 R3

u3
Th'3
Ce qui donne : G3

u1 + u 2 + u3 = R ( i1 + i2 + i3 ) = 0

" Si G1 = 0 :

i1 = 0 ⇒ u1 = 0

" Si G1 = G2 = G3 = 1 :

( v1 − u 1 ) = ( v 2 − u 2 ) = ( v 3 − u 3 )

⎧v 1 + v 2 + v 3 = 0
⎨ ⇒ ( v1 − u1 ) + ( v 2 − u 2 ) + ( v 3 − u 3 ) = 0
⎩ u1 + u 2 + u 3 = 0

⇒ 3 ( v 1 − u1 ) = 0

⇒ u 1 = v1

De la même manière, on trouve : u 2 = v 2 , u3 = v3

" Si G1 = G2 = 1 , G3 = 0 :

⎧( v 1 − u 1 ) = ( v 2 − u 2 )
⎨
⎩u3 = 0

⎧v 1 + v 2 + v 3 = 0
⎪
⎨u1 + u 2 + u3 = 0 ⇒ (1v4
1 −4
u1 ) + ( v 2 − u 2 ) + v 3 = 0
4424444 3 {
⎪⎩ {
=0 2 ( v1 − u1 ) − v1 − v 2

v1 − v 2
⇒ u1 =
2

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v 2 − v1
De la même manière, on trouve : u 2 =
2

" Si G1 = G3 = 1 , G2 = 0 :

⎧( v 1 − u 1 ) = ( v 3 − u 3 )
⎨
⎩u 2 = 0

⎧v 1 + v 2 + v 3 = 0
⎪
⎨u1 + u 2 + u3 = 0 ⇒ (1v4
1 −4
u1 ) + ( v3 − u3 ) + v{2 = 0
4424444 3
⎪⎩ {
=0 2 ( v1 − u1 ) − v1 − v 3

v1 − v 3
⇒ u1 =
2

v 3 − v1
De la même manière, on trouve : u3 =
2

Etude du fonctionnement :

Selon la valeur de ψ , on distingue trois modes de fonctionnement :

1er mode : 0 < ψ < ( π / 3 = 60° ) : Conduction de trois ou deux thyristors

Lorsque ψ est inférieur à π / 3 , l'angle de fin de conduction de Th3 est supérieur à ψ . il ya

tantôt trois thyristors conducteurs, tantôt deux.

Ce fonctionnement cesse quand ψ atteint π / 3 car au-delà, Th3 s'éteint avant l'amorçage de
Th1 .

2ème mode : ( π / 3 = 60° ) < ψ < ( π / 2 = 90° ) : Toujours deux thyristors conduisent

Quand ψ varie de π / 3 à π / 2 , l'intervalle de débit des thyristors reste constant et égal à un

tiers de période mais il se décale progressivement.

Ce fonctionnement cesse pour ψ = π / 2 quand l'angle de fin de conduction de Th'2 , égal à

ψ + π / 3 , dépasse 5π / 6 . Alors, ( v1 – v2 ) donc i1 et i2 s'annulent avant l'amorçage de Th'3 .

3ème mode : ( π / 2 = 90° ) < ψ < ( 5π / 6 = 150° ) : Conduction de deux ou zéro thyristors

L'existence d'intervalles de conduction après des intervalles où tous les courants sont nuls
nécessite le déblocage de deux thyristors à la fois. Pour cela, il faut :

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" soit commander les thyristors par des signaux d'une largeur supérieure à π / 3 ;

" soit envoyer des impulsions de confirmation. Quand on envoie le signal d'amorçage à un
thyristor pour faire débuter sa conduction, il faut envoyer une impulsion au thyristor qui
vient de s'éteindre. Ainsi, Th1 reçoit sa première impulsion pour ωt = ψ et son impulsion de
confirmation pour ωt = ψ + π / 3 .

Quand ψ devient supérieur à 5π / 6 , le déblocage de Th1 et Th'3 , pour ωt = ψ + π / 3 , se

produit pour une valeur négative de ( v1 – v3 ) . Les thyristors ne peuvent plus entrer en
conduction, le gradateur est équivalent à un interrupteur toujours ouvert.

v1 − v 2 v1 v1 − v 3 v2 v3 v1 − v 2 v1 v1 − v 3 v2 v3
Vm Vm
2 2 2 2

0 0
π 2π π 2π

-Vm -Vm

1er mode : ψ = π / 6 = 30° 2ème mode : ψ = 80°

v1 − v 2 v1 v1 − v 3 v2 v3
Vm
2 2

0
π 2π

-Vm

3ème mode : ψ = 2π / 3 = 120°

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2.2- Gradateur triphasé mixte - Débit sur une charge résistive :

Th1
v1 i1 R1
Trois modes de fonctionnement sont à distinguer :
D1 u1
1er mode : 0 < ψ < ( π / 2 = 90° ) : Conduction de trois ou deux G1

semi-conducteurs Th2
v2 i2 R2

2ème mode : ( π / 2 = 90° ) < ψ < ( 2π / 3 = 120° ) : Conduction D2 u2

G2
de trois, deux ou zéro semi-conducteurs
Th3
v3 i3 R3
3ème mode : ( 2π / 3 = 120° ) < ψ < ( 7π / 6 = 210° ) : Conduction
de deux ou zéro semi-conducteurs u3
D3 G3

v1 − v 2 v1 v1 − v 3 v2 v3 v1 − v 2 v1 v1 − v 3 v2 v3
Vm Vm
2 2 2 2

0 0
π 2π π 2π

-Vm -Vm

1er mode : ψ = π / 6 = 30° 2ème mode : ψ = 100°

v1 − v 2 v1 v1 − v 3 v2 v3
Vm
2 2

0
π 2π

-Vm

3ème mode : ψ = 5π / 6 = 150°

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