PROGRAMME

GRAFCET FONCTIONNEL:

ENTREES SUR LE CHART DU NIVEAU 1:

ENTREES SUR LE CHART NIVEAU 2:
ENTREES SUR LE CHART DU NIVEAU 3:
ENTREES SUR LE CHART DU NIVEAU 4:
ENTREES SUR LE CHART DU NIVEAU 5:
LES SORTIES SUR LE POST:
TABLEAU MNEMONIQUE:

Désignation Symbole Adresse Désignation Symbole Adresse

Commande Capteur Bp1 %I1.0
pour niveau 1
Commande Capteur Bp2 %I1.1
pour niveau 2
Commande Capteur Bp3 %I1.2
pour niveau 3
Commande Capteur Bp4 %I1.4
pour niveau 4
Commande Capteur Bp5 %I1.5
pour niveau 5
Présence Capteur Pp %I1.12
pièce
Charge au Capteur C3 %I1.6 Envoyer 1 %Q2.0
niveau 1 charge au
niveau 1
Charge au Capteur C4 %I1.7 Envoyer 2 %Q2.1
niveau 2 charge au
niveau 2
Charge au Capteur C5 %I1.8 Envoyer 3 %Q2.2
niveau 3 charge au
niveau 3
Charge au Capteur C6 %I1.9 Envoyer 4 %Q2.3
niveau 4 charge au
niveau 4
Charge au Capteur C7 %I1.10 Envoyer 5 %Q2.4
niveau 5 charge au
niveau 5
Chaine en Capteur Cpb %I1.17 Descendre la KM1- %Q2.5
position basse chaîne
Chaine en Capteur Cph %I1.11 Monter la KM1+ %Q2.7
position haute chaîne
Charge pincée Capteur P1 %I1.13 Pincer la P+ %Q2.6
charge
Charge de Capteur P0 %I1.14 De pincer la P- %Q2.8
pincée charge
Palan à droite Capteur C2 %I1.15 Translater le KM2+ %Q2.9
palan à droite
Palan à Capteur C1 %I1.18 Translater le KM2- %Q2.10
gauche palan à
gauche