B- Etude fréquentielle

I-SYSTEMES DU PREMIER ORDRE :

I-1 : L’étude harmonique :

Soit le système :

= , = , =
+ +

Sachant que : = avec la pulsation propre du système

On obtient alors un nombre complexe dont le module etl’argument sont :

| |= *
! (
)
" = −$%& (
'
Le calcul du gain en décibels

4
| |+, = 20/ 01 − 20/ 021 +

Tableau-1. Réponse harmonique d’un système du premier ordre

Valeurs de ω ≪ = ≫

| |+, | |+,
| |+, = 20/ 01 = 20/ 01 − 20/ 0√2 = 20/ 01 − 20/ 0
= 20/ 01 − 39:
Gain (module) en

" = − %& 1 " = − arctan ∞

décibels

Phase (argument)en " = 0 = −45° = −90

degrés
I-1-1 :Représentation graphique de bode

I-1-2 :Représentation graphique de Nyquist :

Le tracé de Nyquist s’effectue dans le plan complexe, ce tracé représente la partie imaginaire
en fonction de la partie réelle.

- =
EG
= −
+ +EF GF +EF GF

H = , I = − ⇒ EF G F = − 1 K = −L
EG
EF GF EF GF H

On remplace par sa valeur dans l’équation de y :

4
K4 = L4 −1 = 1L − L 4 ⇒ K 4 + L 4 − 1L = 0
M
 4
K 4 + L 4 − 1L = 0 = K 4 + L − =
!

4 N
c’est l’équqtion d’un cercle de
rayon 4 et de centre 4
,0

- Quelques valeurs de la pulsation sur le lieu de transfert :

L = 1, K = 0 =0
L = , K = − =
•

4 4 O
•
• L = 0, K = 0 → ∞

I-1-2 :Représentation graphique de Black:

Le tracédu lieu de Black s’éffectue par la variation du gain en décibels en fonction de la phase

| |+, = Q "

Queques valeurs de la pulsationdans le lieu de transfert :

| |+, = 0, $%0R S=0⇒ =0

| |+, = −39:, $%0R S = 45° ⇒ T =

O
 | |+, = −∞, $%0R S = −90° ⇒ =∞