Capitalisation B - CI

Réaliser la configuration d’un bus CanOpen de variateurs Altivar avec l’outil Sycon
Les variateurs peuvent être ATV312 – ATV32 – ATV61 et ATV71
Gamme / Produit / Référence : ATV312- ATV32- ATV61- ATV71- Sycon

Introduction

Pour configurer un bus CanOpen, InterBus et PROFIBUS, le logiciel Sycon est indispensable. Il sert à déclarer et à faire
l’inventaire des équipements présents sur le bus.

Matériels / Logiciels utilisés

Logiciel Sycon V2.8 (référence : SYC SPU LF. CD28M)

Carte PCMCIA CanOpen (références : TSX CPP 100/110)

Précisions importantes

1. Sycon est un logiciel permettant uniquement de déclarer et configurer les équipements. Il ne peut en aucun cas
manipuler de programme ou piloter un quelconque automate. Il déclare seulement les équipements et génère les
PDOs (Process Data Object).

2. Le logiciel se commande séparément et est indépendant des autres logiciels. Il n’est pas téléchargeable, il faut la
licence mais les mises à jour peuvent être téléchargées.

3. On peut configurer n’importe quel produit CANopen, même concurrent (il suffit d’obtenir les fichiers EDS « Extended
Data Sheet »appropriés).

Cette fiche est à employer conjointement avec les fiches suivantes :

- Configuration CanOpen des variateurs ATV61 et ATV71. Cette fiche décrit comment implanter CanOpen dans les
variateurs.
- Configuration Canopen du variateur ATV312
- Utilisation de PL7pro ou Unity . cette fiche décrit comment envoyer et recevoir les consignes et des commandes
à partir d’automates Schneider

Etapes de la manipulation

1. Créer une nouvelle configuration d’équipements

Après le lancement du logiciel Sycon.

Cliquer sur « fichier », puis sur « Nouveau ». Une nouvelle fenêtre s’ouvre.
Choisir le type de bus, cliquer sur « CANopen » puis sur « OK ».

Ensuite, il faut faire le choix du maître (définition de la carte maître). Cliquer sur « Insérer », puis dans le menu déroulant
choisissez « Maître ». Une nouvelle fenêtre apparaît et vous demande de choisir la carte PCMCIA que vous possédez.
Cliquer sur « TSXCPP110 », puis sur « Ajouter » et pour finir sur « OK ».
Une représentation du maître s’affiche (on donne pour renseignements le bus utilisé, l’équipement maître ou esclave, son
nom de l’équipement ainsi que le numéro de l’identifiant). Pour ajouter les esclaves, cliquer sur « Insérer » puis sur
« nœud ». Sélectionner un emplacement d’esclave pour qu’une nouvelle fenêtre apparaisse. On vous demande alors de
choisir votre équipement. Après l’avoir choisi, cliquer sur « Ajouter » puis « OK ».

Répéter cette action pour chaque nœud.

2. Modification des paramètres liés aux équipements

Le nombre d’équipement est limité à 128 produits sur le bus.

La vitesse de débit est choisie en fonction de la longueur des câbles.
Voici un tableau donnant le débit en fonction de la distance

Distance 25m 50m 100m 250m 500m 1000m 2500m 5000m

Debit 1 Mbit/s 800 Kbit/s 500 Kbit/s 250 Kbit/s 125 Kbit/s 50 Kbit/s 20 Kbit/s 10 Kbits

On retrouve cette information dans l’onglet « Paramètres » puis sur « Paramètres du bus ». Une nouvelle fenêtre
s’affiche. Par défaut, la vitesse est réglée à 1 Mbit/s.

(NB : Il faut que le maître soit sélectionné pour obtenir l’accès à « Paramètre du Bus » !)
Il est nécessaire de définir des PDOs pour qu’il y ait un échange entre le maître CanOpen et l’esclave. Pour envoyer des
consignes aux esclaves, il faut utiliser des PDOs en transmission. Pour lire ou relever des informations, il faut utiliser des
PDOs en réception.
Faire un double clic sur l’un des esclaves, une fenêtre apparaît. Dans celle-ci, vous pouvez choisir vos PDOs. Suivant
l’esclave, des PDOs sont affectés de base. Il est possible de les supprimer et de réaffecter d’autres PDOs. Il suffit de les
sélectionner et de faire « Ajouter aux PDOs configurés ». Même chose pour les effacer. Pour renommer le nœud, il suffit
de taper le nom dans le champ « description ». Voici comment se représente cette fenêtre :

Pour choisir la fonction du PDO, faire un double clic sur « Receive PDO » ou « Transmit PDO » dans « Objets de
données Process (PDOs) prédéfinis dans le fichier EDS ». Alors une fenêtre s’ouvre à nouveau et une liste avec les
différentes fonctions s’affiche. Sélectionner les paramètres concernés et cliquer sur « Ajouter Objet ». Les objets que
vous avez choisis s’accumulent alors dans le répertoire d’objets ci-dessous :
3. Sauvegarder/Ouvrir une configuration

Cliquer sur « Fichier », puis sur « Enregistrer sous ». Ensuite, placer votre sauvegarde dans le fichier que vous voulez,
puis enregistrer. Tous les documents générés par Sycon ont pour terminaison « .co ».
Pour récupérer une configuration dans Sycon, cliquer sur « Fichier » puis « Ouvrir ». Une fenêtre apparaît, il faut alors
rechercher le document que l’on veut générer. Ne pas oublier de sélectionner le bon type de fichier : PROFIBUS,
CANopen, InterBus (en bas de la fenêtre : « Fichiers de type »). Cliquer alors sur « CANopen ».
Sélectionner ensuite votre fichier source et cliquer sur « Ouvrir ».

4. Visualisations

Il est possible de visualiser plusieurs éléments : les équipements, les renseignements sur les différents PDOs utilisés, les
caractéristiques des nœuds et la table des SDOs.
Pour toutes les visualisations, il faudra d’abord cliquer sur l’onglet "Visu”.
• Cliquer sur “Table Equipements”, une fenêtre s’ouvre et les équipements utilisés s’affichent sous forme de liste.
• Cliquer sur “Table Adresses”, une fenêtre s’ouvre avec la liste des PDO en transmission et en réception. Les
caractéristiques des PDOs sont affichées.
• Cliquer sur “Table ID”, une fenêtre s’ouvre avec la liste des différents nœuds avec leurs caractéristiques.
• Cliquer sur “Table SDO”, une fenêtre s’ouvre avec la liste de tous les SDOs.

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Version : 1.0
Rédacteur : Marc Henrique
Date de création / modification : 15/01/2013