Anuel: Systèmes D'entraînement Décentralisés Interfaces Et Modules Répartiteur de Bus Profibus

Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services
P R O F I
PROCESS FIELD BUS
B U S
Systèmes d’entraînement décentralisés FC240000

Interfaces et modules répartiteur de bus
PROFIBUS
Version 01/2007
11401427 / FR Manuel
SEW-EURODRIVE – Driving the world
Sommaire
1 Combinaisons possibles.................................................................................. 5
2 Remarques importantes ................................................................................... 6
3 Consignes de sécurité...................................................................................... 8
3.1 Consignes de sécurité pour MOVIMOT® .................................................. 8
3.2 Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de
bus ............................................................................................................ 9
4 Composition de l’appareil .............................................................................. 10
4.1 Interfaces bus de terrain ........................................................................ 10
4.2 Codification des interfaces PROFIBUS ................................................. 12
4.3 Modules répartiteur de bus ..................................................................... 13
4.4 Codifications des modules répartiteur de bus PROFIBUS ..................... 17
4.5 Convertisseur de fréquence MOVIMOT® (intégré dans Z.7/Z.8) ............ 19
5 Installation mécanique ................................................................................... 20
5.1 Consignes d’installation .......................................................................... 20
5.2 Couples de serrage................................................................................. 21
5.3 Interfaces bus de terrain MF../MQ.. ........................................................ 23
5.4 Modules répartiteur de bus ..................................................................... 26
6 Installation électrique ..................................................................................... 31
6.1 Planification d’une installation sur la base de critères CEM ................... 31
6.2 Consignes d’installation supplémentaires pour interfaces bus de
terrain et modules répartiteur de bus ..................................................... 33
6.3 Raccordement du MFZ21 sur le MOVIMOT® ......................................... 39
6.4 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFP../MQP..40
6.5 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28
avec MFP../MQP..................................................................................... 43
6.6 Raccordement des entrées/sorties (E/S) des interfaces bus de
terrain MF../MQ.. .................................................................................... 46
6.7 Raccordement du bus via connecteurs optionnels ................................. 52
6.8 Raccordement du détecteur de proximité NV26 .................................... 56
6.9 Raccordement du codeur incrémental ES16 .......................................... 58
6.10 Raccordement des câbles préconfectionnés .......................................... 60
7 Mise en service avec PROFIBUS (MFP + MQP)............................................ 65
7.1 Déroulement de la mise en service......................................................... 65
7.2 Configuration (détermination) du maître PROFIBUS.............................. 68
8 Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MFP........................................... 69
8.1 Traitement des données-process et des capteurs/actionneurs .............. 69
8.2 Structure de l’octet d’entrées/sorties binaires ........................................ 70
8.3 Configurations DP................................................................................... 71
8.4 Signification de la signalisation des diodes............................................. 72
8.5 Défaut système MFP/Défaut MOVIMOT® .............................................. 74
8.6 Diagnostic ............................................................................................... 75
9 Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MQP.. ........................................ 77
9.1 Programmation par défaut ...................................................................... 77
9.2 Configuration........................................................................................... 78
9.3 Pilotage par PROFIBUS DP ................................................................... 82
9.4 Paramétrage via PROFIBUS DP ............................................................ 82
9.5 Paramétrage via PROFIBUS DP-V1....................................................... 91
9.6 Signification de la signalisation des diodes............................................. 99
9.7 Etats de défaut...................................................................................... 101
10 Consignes d’installation supplémentaires pour modules répartiteur
de bus............................................................................................................. 102
10.1 Module répartiteur de bus MF.../Z.6., MQ.../Z.6.................................... 102
10.2 Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7................ 103
10.3 Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8................ 105
10.4 Convertisseur MOVIMOT® intégré au module répartiteur de bus......... 107
11 Consoles de paramétrage ............................................................................ 109
11.1 Console de paramétrage MFG11A ....................................................... 109
11.2 Console de paramétrage DBG60B ....................................................... 111
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 3

Sommaire
12 Protocole MOVILINK® ................................................................................... 118

12.1 Codage des données-process .............................................................. 118
12.2 Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain .................. 121
13 Paramètres..................................................................................................... 123
13.1 Index des paramètres MQ.. .................................................................. 123
14 Diagnostic du bus via MOVITOOLS® .......................................................... 125
14.1 Diagnostic du bus de terrain via interface de diagnostic MF../MQ.. ..... 125
14.2 Liste des défauts des interfaces bus de terrain .................................... 131
15 Diagnostic MOVIMOT® ................................................................................. 132
15.1 Diode d’état........................................................................................... 132
15.2 Liste des défauts................................................................................... 133
16 Caractéristiques techniques ........................................................................ 135
16.1 Caractéristiques techniques de l’interface PROFIBUS MFP.. .............. 135
16.2 Caractéristiques techniques de l’interface PROFIBUS MQP................ 136
16.3 Caractéristiques techniques des modules répartiteur de bus ............... 137
Principales modifications............................................................................. 140
17 Index............................................................................................................... 141
4 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

Combinaisons possibles
1
Manuel
1 Combinaisons possibles
Ce manuel concerne les appareils suivants :
Module de raccordement ..Z.1. avec interface bus de terrain
4 x E / 2 x S (bornes) 4 x E / 2 x S (M12) 6 x E (M12)
PROFIBUS MFP 21D / Z21D MFP 22D / Z21D MFP 32D / Z21D
PROFIBUS avec MQP 21D / Z21D MQP 22D / Z21D MQP 32D / Z21D
automate intégré
Module répartiteur de bus ..Z.3. avec interface bus de terrain

Sans E/S 4 x E / 2 x S (M12) 6 x E (M12)
PROFIBUS MFP 21D / Z23D MFP 22D / Z23D MFP 32D / Z23D
PROFIBUS avec MQP 21D / Z23D MQP 22D / Z23D MQP 32D / Z23D
automate intégré

PROFIBUS MFP 21D / Z26F / AF. MFP 22D / Z26F / AF. MFP 32D / Z26F / AF.
PROFIBUS avec MQP 21D / Z26F / AF. MQP 22D / Z26F / AF. MQP 32D / Z26F / AF.
automate intégré

PROFIBUS MFP21D/MM../Z27F. MFP22D/MM../Z27F. MFP32D/MM../Z27F.

PROFIBUS avec MQP21D/MM../Z27F. MQP22D/MM../Z27F. MQP32D/MM../Z27F.
automate intégré

PROFIBUS MFP21D/MM../Z28F./AF. MFP22D/MM../Z28F./AF. MFP32D/MM../Z28F./AF.

PROFIBUS avec MQP21D/MM../Z28F./AF. MQP22D/MM../Z28F./AF. MQP32D/MM../Z28F./AF.
automate intégré

Remarques importantes
2
2 Remarques importantes
Consignes de Respecter impérativement toutes les consignes de sécurité de cette documentation !
sécurité et
avertissements
Danger électrique
Risque de blessures graves ou mortelles
Danger mécanique
Risque de blessures graves ou mortelles
Situation dangereuse
Risque de blessures légères
Situation critique
Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant
Conseils d’utilisation et informations
Autres • Notice d’exploitation "MOVIMOT® MM..C"

documentations • Notice d’exploitation "Moteurs triphasés DR/DV/DT/DTE/DVE, Servomoteurs asyn-
chrones CT/CV"
• Manuel "Positionnement intégré IPOSplus®"
• En cas d’utilisation d’un MOVIMOT® ou de modules répartiteur de bus pour
des applications en mode sécurisé, consulter également les documents
suivants : "Coupure sécurisée pour MOVIMOT® – Applications" et "Coupure
sécurisée pour MOVIMOT® – Dispositions techniques". Pour les applications
en mode sécurisé, seuls les composants SEW fournis expressément pour
cette exécution sont autorisés !
Utilisation • Les MOVIMOT® sont destinés à une utilisation professionnelle. Ils satisfont aux
conforme à la normes et prescriptions en vigueur et sont conformes aux exigences de la directive
destination des Basse Tension 73/23/CEE.
appareils • Les MOVIMOT® ne peuvent être utilisés pour des applications de levage que sous
certaines conditions !
• Les caractéristiques techniques et les conditions d’utilisation admissibles sur site
figurent sur la plaque signalétique et dans la présente documentation.
• Toutes les consignes doivent impérativement être respectées !
• Avant toute mise en service (premier fonctionnement conformément à la destination
des appareils), il est indispensable d’apporter la preuve que la machine satisfasse
aux prescriptions de la directive CEM 89/336/CEE et que la conformité du produit
final avec la directive Machines 98/37/CE soit établie (respecter les indications de la
norme EN 60204).

Remarques importantes
2
Domaines Interdictions (sauf si les appareils sont spécialement conçus à cet effet) :
d’utilisation • l’utilisation en zone Ex
• l’utilisation dans un environnement où il existe un risque de contact avec des huiles,
des acides, des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc.
• l’utilisation sur des appareils mobiles lorsqu’ils génèrent des vibrations et des chocs
dont les niveaux dépassent ceux indiqués dans la norme EN 50178
• l’utilisation dans des applications où le MOVIMOT® doit assurer à lui seul (sans le
contrôle par un dispositif de sécurité de rang supérieur) des fonctions de sécurité
pour la protection des machines et des personnes
Recyclage Ces appareils sont composés de :

• fer
• aluminium
• cuivre
• plastique
• composants électroniques
Ces éléments devront être traités selon les prescriptions en vigueur en matière
de traitement des déchets.

Consignes de sécurité
3 Consignes de sécurité pour MOVIMOT®
3 Consignes de sécurité
3.1 Consignes de sécurité pour MOVIMOT®
• Ne jamais installer et mettre en route des appareils endommagés. En cas de dété-
riorations, faire immédiatement les réserves d’usage auprès du transporteur.
• L’installation, la mise en service et les autres interventions sur le MOVIMOT® doivent

être effectuées conformément aux prescriptions en vigueur (EN 60204, VBG 4,
DIN-VDE 0100/0113/0160) par du personnel électricien qualifié formé à la préven-
tion des accidents.
• Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en

vigueur (par exemple EN 60204 ou EN 50178).
Mesure de protection indispensable : mise à la terre du MOVIMOT® et du module
répartiteur de bus.
• L’appareil satisfait à toutes les exigences de la norme EN 50178 en matière de sépa-

ration électrique des circuits des éléments de puissance et électroniques. Pour
garantir une séparation électrique efficace, il faut cependant que tous les circuits
raccordés satisfassent également à ces exigences.
• Couper le convertisseur MOVIMOT® du réseau avant de retirer le couvercle du

boîtier. Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu’à 1 minute après la mise
hors tension.
• Lorsque la tension du réseau est appliquée au MOVIMOT® ou au module répartiteur

de bus, le boîtier de raccordement ou le module répartiteur de bus doivent être
fermés et vissés sur l’embase.
• L’extinction de la diode d’état ainsi que des autres organes de signalisation ne garan-
tit en aucun cas que l’appareil soit hors tension et coupé du réseau.
• Un blocage mécanique ou des protections internes à l’appareil peuvent provoquer

l’arrêt du moteur. En éliminant la cause du défaut ou en lançant un reset de l’appareil,
il est possible que le moteur redémarre tout seul. Si, pour des raisons de sécurité,
cela doit être évité, il faudra, avant même d’éliminer la cause du défaut, couper le
MOVIMOT® du réseau.
• Attention ! Risque de brûlures : pendant le fonctionnement du MOVIMOT®, les

surfaces de l’appareil (en particulier celles du radiateur) peuvent dépasser 60 °C.
• En cas d’utilisation d’un MOVIMOT® ou de modules répartiteur de bus dans des

applications en mode sécurisé, tenir compte de la documentation complémentaire
"Coupure sécurisée pour MOVIMOT®". Pour les applications en mode sécurisé,
seuls les composants SEW fournis expressément pour cette exécution sont
autorisés !

Consignes de sécurité
Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de bus
3
3.2 Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de bus
MFZ.3. • Couper l’appareil du réseau avant d’ôter le module de bus ou le connecteur moteur.
Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu’à 1 minute après la mise hors
tension.
• Pendant le fonctionnement, tant le module de bus que le connecteur du câble
hybride doivent être en place et vissés sur le module répartiteur de bus.
MFZ.6. • Couper l’appareil du réseau avant d’ôter le couvercle du boîtier de raccordement au

réseau. Des tensions dangereuses peuvent subsister jusqu’à 1 minute après la mise
hors tension.
• Attention : l’interrupteur marche/arrêt ne met hors tension que le MOVIMOT®. Par
conséquent, lorsque l’interrupteur se trouve en position arrêt, les bornes du module
répartiteur de bus restent sous tension.
• Pendant le fonctionnement, tant le couvercle du boîtier de raccordement au réseau
que le connecteur du câble hybride doivent être en place et vissés sur le module
répartiteur de bus.
MFZ.7. • Couper le MOVIMOT® du réseau avant de le retirer. Des tensions dangereuses

peuvent subsister jusqu’à 1 minute après la mise hors tension.
• Pendant le fonctionnement, tant le convertisseur MOVIMOT® que le connecteur du
câble hybride doivent être en place et vissés sur le module répartiteur de bus.
MFZ.8. • Couper l’appareil du réseau avant d’ôter le couvercle du boîtier de raccordement au

réseau ou au convertisseur MOVIMOT®. Des tensions dangereuses peuvent subsis-
ter jusqu’à 1 minute après la mise hors tension.
• Attention : l’interrupteur marche/arrêt ne met hors tension que le moteur. Par consé-
quent, lorsque l’interrupteur se trouve en position arrêt, les bornes du module répar-
titeur de bus restent sous tension.
• Pendant le fonctionnement, le couvercle du boîtier de raccordement au réseau, le
convertisseur MOVIMOT® ainsi que le connecteur du câble hybride doivent être en
place et vissés sur le module répartiteur de bus.

Composition de l’appareil
4 Interfaces bus de terrain
4 Composition de l’appareil
4.1 Interfaces bus de terrain
Modules bus de
terrain
MF.21/MQ.21
2
50353AXX
1 Diodes de diagnostic
2 Interface de diagnostic (sous le presse-étoupe)
Modules bus de
terrain MF.22,
MF.32, MQ.22, 4
MQ.32
3
1
2
50352AXX
1 Diodes de diagnostic
2 Interface de diagnostic (sous le presse-étoupe)
3 Douilles de raccordement M12
4 Diode d’état

Interfaces bus de terrain
4
Modules
MF../MQ.. (vue de
dessous - toutes 1
les variantes)
2
01802CDE
1 Barrette de connexion vers l’embase de fixation

2 Interrupteurs DIP (selon variantes)
3 Joint d’étanchéité
Structure de
l’embase de
fixation MFZ... 2
1 3
5
3 4 6
06169AXX
1 Barrette à bornes (X20)

2 Bornier hors potentiel pour l’amenée et la distribution en guirlande du 24 V
(attention : ne pas utiliser pour raccorder l’écran de blindage)
3 Presse-étoupe M20
4 Presse-étoupe M12
5 Borne de mise à la terre
6 Uniquement pour DeviceNet et CANopen : connecteur Micro-Style/connecteur M12 (X11)
En cas de bus AS-interface : connecteur AS-interface M12 (X11)
Deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison

4 Codification des interfaces PROFIBUS
4.2 Codification des interfaces PROFIBUS

MFP 21 D / Z21 D
Variante
Module de raccordement :
Z11 = pour InterBus
Z21 = pour PROFIBUS
Z31 = pour DeviceNet et CANopen
Z61 = pour AS-interface
Variante
21 = 4 x E / 2 x S (raccordement par bornes)

22 = 4 x E / 2 x S (raccordement par connecteurs + bornes)
32 = 6 x E (raccordement par connecteurs + bornes)
23 = 4 x E / 2 x S (FO-Rugged-Line, uniquement pour InterBus)

33 = 6 x E (FO-Rugged-Line, uniquement pour InterBus)
MFI.. = InterBus
MQI.. = InterBus avec automate intégré
MFP.. = PROFIBUS
MQP.. = PROFIBUS avec automate intégré
MFD.. = DeviceNet
MQD.. = DeviceNet avec automate intégré
MFO.. = CANopen
MFK.. = AS-interface

Modules répartiteur de bus
4
4.3 Modules répartiteur de bus

Module
répartiteur de bus
MF.../Z.3., 10 6 7
MQ.../Z.3.
1 1
9
2 2
8
3
3
5
57657AXX
1 2 x M16 x 1,5 (deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison)

2 2 x M25 x 1,5
3 2 x M20 x 1,5
4 Raccordement pour l’équilibrage de potentiel
5 Raccordement du câble hybride (liaison vers le MOVIMOT®) (X9)
6 Bornes pour le raccordement du bus de terrain (X20)
7 Bornes pour le raccordement du 24 V (X21)
8 Bornes pour le raccordement au réseau et le raccordement du conducteur PE (X1)
9 Uniquement pour DeviceNet et CANopen : connecteur Micro-Style/connecteur M12 (X11)
10 En cas de bus AS-interface : connecteur AS-interface M12 (X11)

4 Modules répartiteur de bus
Module
répartiteur de bus
MF.../Z.6.,
MQ.../Z.6.
1 2 3 4 5 6 7 9 2 8
05903AXX
1 Raccordement du câble hybride (liaison vers le MOVIMOT®) (X9)

3 Interrupteur Marche/Arrêt avec protection de ligne par fusibles (place pour trois cadenas, couleur :
noir/rouge)
Uniq. pour exécution MFZ26J : retour information intégré pour la position de l’interrupteur marche/arrêt
Le retour information utilise l'entrée binaire DI0 (voir chapitre "Raccordement des entrées/sorties (E/S)
des interfaces bus de terrain MF../MQ..)
Ø 5...Ø 8 mm
I ON I ON
0 OFF
0 OFF
03546AXX
5 2 x M25 x 1,5
6 Bornes pour le raccordement du bus, des capteurs, des actionneurs et du 24 V (X20)
7 6 x M20 x 1,5 (deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison)
Uniquement pour DeviceNet et CANopen : connecteur Micro-Style/connecteur M12 (X11), voir fig.
ci-dessous
En cas de bus AS-interface : connecteur AS-interface M12 (X11), voir fig. ci-dessous
06115AXX
8 Bornier hors potentiel pour l’amenée et la distribution en guirlande du 24 V (X29), en liaison interne
avec le raccordement du 24 V sur X20
9 Bornes débrochables "Safety Power" pour l’alimentation 24 V du MOVIMOT® (X40)

4
Modules
répartiteur de bus
MF.../MM../Z.7.,
MQ.../MM../Z.7.
51174AXX
1 Convertisseur de fréquence MOVIMOT®

2 Raccordement du câble hybride, liaison vers le moteur triphasé (X9)
6 Presse-étoupe 5 x M20 x 1,5 (deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison)
Uniquement pour DeviceNet et CANopen : connecteur Micro-Style/connecteur M12 (X11), voir fig.
ci-dessous
51325AXX
7 Bornier hors potentiel pour l’amenée et la distribution en guirlande du 24 V (X29), en liaison interne avec
le raccordement du 24 V sur X20
8 Presse-étoupe 2 x M25 x 1,5
10 Liaison avec le convertisseur de fréquence
11 Bornes pour résistance de freinage intégrée
12 Bornes pour sens de rotation autorisé

Modules
répartiteur de bus
MF.../MM../Z.8.,
MQ.../MM../Z.8.
2
6
3 5 10 7
05902AXX
2 Interrupteur marche/arrêt (place pour trois cadenas, couleur : noir/rouge)
Uniq. pour exécution MFZ28J : retour information intégré pour la position de l’interrupteur marche/arrêt
Le retour information utilise l'entrée binaire DI0 (voir chapitre " Raccordement des entrées/sorties (E/S)
des interfaces bus de terrain MF../MQ..)
Ø 5...Ø 8 mm
I ON I ON
0 OFF
0 OFF
03546AXX
3 Presse-étoupe 2 x M25 x 1,5
5 Presse-étoupe 6 x M20 x 1,5 (deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison)
Uniquement pour DeviceNet et CANopen : connecteur Micro-Style/connecteur M12 (X11), voir fig. suivante
06115AXX
6 Convertisseur de fréquence MOVIMOT®
8 Raccordement du câble hybride, liaison vers le moteur triphasé (X9)
9 Bornier hors potentiel pour l’amenée et la distribution en guirlande du 24 V (X29), en liaison interne avec
le raccordement du 24 V sur X20

Codifications des modules répartiteur de bus PROFIBUS
4
4.4 Codifications des modules répartiteur de bus PROFIBUS

Exemple de
codification d’un
MFP21D/Z23D
MF.../Z.3.,
MQ.../Z.3. Module de raccordement
Z13 = pour InterBus
Z23 = pour PROFIBUS
Interface bus de terrain

MFI../MQI.. = InterBus
MFP../MQP.. = PROFIBUS
MFD../MQD.. = DeviceNet
MFO.. = CANopen
Exemple de
codification d’un
MFP21D/Z26F/AF0
MF.../Z.6.,
MQ.../Z.6. Connectique
AF0 = Entrée de câble métrique
AF1 = avec connecteur Micro-Style/M12 pour
DeviceNet et CANopen
AF2 = Connecteurs M12 pour PROFIBUS
AF3 = Connecteurs M12 pour PROFIBUS +
Connecteur M12 pour alimentation 24 VDC
AF6 = Connecteur M12 pour
Raccordement AS-interface
Module de raccordement
Z16 = pour InterBus
Z26 = pour PROFIBUS

MFO.. = CANopen

4 Codifications des modules répartiteur de bus PROFIBUS
Exemple de
codification d’un
MFP22D/MM15C-503-00/Z27F 0
MF.../MM../Z.7., Mode de branchement
MQ.../MM../Z.7. 0=댴/1=쑶
Z17 = pour InterBus
Z27 = pour PROFIBUS
Convertisseur MOVIMOT®

MFO.. = CANopen
Exemple de
codification
MFP22D/MM22C-503-00/Z28F 0/AF0
d’un
MF.../MM../Z.8., Connectique
MQ.../MM../Z.8. AF0 = Entrée de câble métrique
AF1 = Avec connecteur Micro-Style/M12 pour
DeviceNet et CANopen
AF2 = Connecteurs M12 pour PROFIBUS
AF3 = Connecteurs M12 pour PROFIBUS +
Connecteur M12 pour alimentation 24 VDC
AF6 = Connecteur M12 pour
raccordement AS-interface
Mode de branchement
0=댴/1=쑶
Z18 = pour InterBus
Z28 = pour PROFIBUS
Convertisseur MOVIMOT®

MFO.. = CANopen

Convertisseur de fréquence MOVIMOT® (intégré dans Z.7/Z.8)
4
4.5 Convertisseur de fréquence MOVIMOT® (intégré dans Z.7/Z.8)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
05900AXX
1. Radiateur
2. Connecteur de liaison entre unité de raccordement et convertisseur
3. Plaque signalétique de l’électronique
4. Couvercle de protection pour l’électronique de convertisseur
5. Potentiomètre de consigne f1 (non visible), accessible par un bouchon sur le dessus du
boîtier MOVIMOT®
6. Bouton de réglage pour consigne f2 (vert)
7. Bouton de réglage pour rampe t1 (blanc)
8. Interrupteurs DIP S1 et S2 (réglages possibles : voir chap. "Mise en service")
9. Diode d’état (visible depuis le dessus du boîtier MOVIMOT®, voir chap. "Diagnostic")

Installation mécanique
5 Consignes d’installation
5 Installation mécanique
5.1 Consignes d’installation
Lors de la livraison des modules répartiteur de bus, le connecteur intégré sortie
moteur (câble hybride) est pourvu d’un film protecteur.
Celui-ci garantit l’indice de protection IP40 seulement. Pour obtenir l’indice de
protection spécifique, enlever la protection, enficher et visser le connecteur câble
correspondant.
Montage • Les interfaces bus de terrain/modules répartiteur de bus doivent être installés
conformément à leur position de montage sur un support plat, exempt de vibrations
et non déformable.
• Pour fixer le module répartiteur de bus MFZ.3, utiliser des vis de taille M5 avec les
rondelles correspondantes. Serrer les vis avec une clé dynamométrique (couple de
serrage admissible : de 2,8 à 3,1 Nm (25...27 lb.in)).
• Pour fixer le module répartiteur de bus MFZ.6, MFZ.7 ou MFZ.8, utiliser des vis de
taille M6 avec les rondelles correspondantes. Serrer les vis avec une clé dynamo-
métrique (couple de serrage admissible : de 3,1 à 3,5 Nm (27...31lb.in)).
Installation dans • Utiliser des presse-étoupes adaptés à la section des câbles d’alimentation (au
des locaux besoin, utiliser des adaptateurs de diamètre).
humides ou à • Etanchéifier les entrées de câble et les douilles de raccordement M12 non utilisées
l’extérieur avec des bouchons.
• En cas de raccordement latéral du câble, prévoir une boucle d’égouttage pour le
câble.
• Avant de remonter le module de bus / le couvercle du boîtier de raccordement,
contrôler et, le cas échéant, nettoyer les surfaces d’étanchéité.

Couples de serrage
5
5.2 Couples de serrage

Convertisseur MOVIMOT® :
57670AXX
Serrer les vis de fixation du couvercle du MOVIMOT® en croix à 3,0 Nm (27 lb.in).
Interfaces bus de terrain/couvercle du boîtier de raccordement:
57671AXX
Serrer les vis de fixation des interfaces bus de terrain ou du boîtier de raccordement en
croix à 2,5 Nm (22 lb.in).

5 Couples de serrage
Bouchons d’entrées de câbles, vis d’obturation du potentiomètre F1
57672AXX
Serrer les bouchons d’entrées de câbles et les vis de protection du potentiomètre F1 à

2,5 Nm (22 lb.in).
Presses-étoupe CEM
56360AXX
Serrer les presses-étoupe CEM livrés par SEW avec les couples suivants :
Presse-étoupe Couple de serrage
M12 x 1,5 2,5 Nm à 3,5 Nm (22...31lb.in)
M16 x 1,5 3,0 Nm à 4,0 Nm (27...35 lb.in)
M20 x 1,5 3,5 Nm à 5,0 Nm (31...44 lb.in)
M25 x 1,5 4,0 Nm à 5,5 Nm (35...49 lb.in)
La fixation du câble dans le presse-étoupe doit permettre de tenir en sortie de presse-

étoupe la force de traction de :
• câble de diamètre externe > 10 mm : ≥ 160 N
• câble de diamètre externe < 10 mm : = 100 N
Câble moteur
Serrer les vis du câble moteur à 1,2 à 1,8 Nm (11...16 lb.in).
57673AXX

Interfaces bus de terrain MF../MQ..
5
5.3 Interfaces bus de terrain MF../MQ..

Les interfaces bus de terrain MF../MQ.. peuvent être montées des manières suivantes :
• Montage sur l’embase du MOVIMOT®
• Montage en déporté
Montage sur 1. Perforer les accès presse-étoupe de l’embase MFZ... :

l’embase du
MOVIMOT® X
[1]
Z..
MF
X
57561AXX
[1] Le cas échéant, ébavurer les arêtes vives occasionnées par la perforation !

5 Interfaces bus de terrain MF../MQ..
2. Monter l’interface bus de terrain sur l’embase du MOVIMOT® :
.
Q.
/M
M F..
.
Q.
../M
MF
Z..
MF
51250AXX

Interfaces bus de terrain MF../MQ..
5
Montage en L’illustration suivante représente le montage en déporté d’un module MF../MQ.. :

déporté
m
2m
10
mm
51
82,5 mm
M4
.
Z..
MF
M4
[1]
.
Q.
F../M
M
.
Q.
F../M
M
57653AXX
[1] Longueur des vis : 40 mm minimum

5.4 Modules répartiteur de bus

Montage des L’illustration suivante indique les cotes de fixation pour modules répartiteur de bus ..Z.3. :
modules
répartiteur de bus
MF.../Z.3.,
MQ.../Z.3.
M5
175 mm
mm
50 m
0m
10
M5
51219AXX

5
modules
répartiteur de bus
MF.../Z.6.,
MQ.../Z.6.
m
5m
36
M6
180 mm
M6
51239AXX

modules
répartiteur de bus
MF.../MM../Z.7.,
MQ.../MM../Z.7.
mm
3.7
25
M6
59,5 mm
M6
51243AXX

5
Montage des L’illustration suivante indique les cotes de fixation pour modules répartiteur de bus ..Z.8.
modules (taille 1) :
répartiteur de bus
MF.../MM03-
MM15/Z.8.,
MQ.../MM03-
MM15/Z.8.
(taille 1)
m
0m
20
M6
290 mm
m
0m
27
M6
57649AXX

Montage des L’illustration suivante indique les cotes de fixation pour modules répartiteur de bus ..Z.8.
modules (taille 2) :
répartiteur de bus
MF.../MM22-
MM3X/Z.8.,
MQ.../MM22-
MM3X/Z.8.
(taille 2)
m
5m
20
M6
350mm
0 mm
29
M6
57650AXX

Installation électrique
Planification d’une installation sur la base de critères CEM
6
6 Installation électrique
6.1 Planification d’une installation sur la base de critères CEM
Remarques pour Le bon choix des liaisons, la mise à la terre correcte et un équilibrage de potentiel effi-
la disposition et cace sont déterminants pour l’installation correcte de systèmes d’entraînement
la pose des décentralisés.
composants Les normes en vigueur sont à respecter. Il faut de plus tenir compte des points
suivants :
• Equilibrage de potentiel
– En plus de la mise à la terre fonctionnelle (conducteur PE vert et jaune de protec-
tion), veiller à assurer un équilibrage de potentiel à basse impédance restant effi-
cace aux hautes fréquences (voir aussi VDE 0113 ou VDE 0100, partie 540), p.
ex. en
– reliant les éléments métalliques (de l’installation) sur une surface plate
– utilisant des tresses plates de mise à la terre (toron HF)

03643AXX
– L’écran de blindage du câble de transfert de données ne doit pas servir pour

l’équilibrage de potentiel
• Câbles de transfert de données et câbles d’alimentation 24 V
– Poser ces liaisons dans des gaines différentes de celles qui véhiculent les
liaisons susceptibles de perturber (p. ex. liaisons de commande d’électrovannes,
liaisons moteur)
• Module répartiteur de bus
– Préférer les câbles hybrides préconfectionnés SEW pour les liaisons entre
module répartiteur de bus et moteur
03047AXX
• Presse-étoupes
– Choisir un presse-étoupe en contact sur une grande surface avec l’écran de
blindage (tenir compte des remarques pour le choix et le montage correct des
presse-étoupes)
• Blindage des liaisons
– Doit présenter de bonnes caractéristiques CEM (blindage à haut niveau
d’atténuation)
– Ne doit pas seulement faire office de protection mécanique de câble
– Doit être relié à plat à chaque extrémité de la liaison en utilisant des presse-
étoupes CEM au carter métallique de l’appareil (tenir compte des remarques pour
le choix et le montage correct des presse-étoupes)
• D’autres informations sur les mesures CEM sont données dans le fascicule
SEW "La compatibilité électromagnétique" paru dans la série "Pratique de la
technique d’entraînement"

6 Planification d’une installation sur la base de critères CEM
Exemple de Lorsque le module bus de terrain MF../MQ.. n’est pas monté directement sur le
liaison entre MOVIMOT®, la liaison RS-485 doit être réalisée comme suit :
module bus de • Avec amenée de l’alimentation 24 VDC dans le même câble
terrain MF../MQ..
et MOVIMOT® – Utiliser des liaisons blindées
– Raccorder le blindage sur les boîtiers des deux appareils avec des presse-
étoupes métalliques conformes à CEM (respecter les instructions pour le
montage correct des presse-étoupes métalliques conformes à CEM)
– Torsader les conducteurs par paire (voir illustration suivante)
RS+ RS+
RS- GND
24V 24V
GND RS-
51173AXX
• Sans amenée de l’alimentation 24 VDC dans le même câble :

Si le MOVIMOT® a une alimentation 24 VDC séparée, la liaison RS-485 doit être réa-
lisée comme suit :
• Utiliser des liaisons blindées
• Raccorder le blindage sur les boîtiers des deux appareils avec des presse-
étoupes métalliques conformes à CEM (respecter les instructions pour le choix et
le montage correct des presse-étoupes)
• Faire cheminer le potentiel de référence GND avec la liaison RS-485
• Torsader les conducteurs (voir illustration suivante)
RS+
RS-
GND
06174AXX

Consignes d’installation supplémentaires pour interfaces bus de terrain et
6
6.2 Consignes d’installation supplémentaires pour interfaces bus de terrain et

modules répartiteur de bus
Raccorder les • La tension et la fréquence de référence du convertisseur MOVIMOT® doivent corres-
câbles pondre à celles du réseau d’alimentation.
d’alimentation • Section de câble : en fonction du courant d’entrée Irés à charge nominale (voir Carac-
téristiques techniques).
• Installer les fusibles à l’entrée de la liaison réseau derrière la barre omnibus. Utiliser
des fusibles de type D, D0, NH ou des disjoncteurs. Le choix du type de fusible se
fera en fonction de la section du câble.
• Une protection différentielle de type conventionnel ne convient pas comme dispositif
de protection. En revanche, il est possible d’utiliser des disjoncteurs différentiels uni-
versels ("type B"). En fonctionnement normal du MOVIMOT®, des courants de déri-
vation > 3,5 mA peuvent apparaître.
• Selon EN 50178, raccorder en parallèle par des bornes séparées un second câble
de protection PE (de section identique à celle du câble d’alimentation au min.). Des
courants de dérivation > 3,5 mA peuvent apparaître en fonctionnement normal du
convertisseur.
• Pour la mise sous/hors tension du MOVIMOT®, utiliser des contacteurs de la caté-
gorie AC-3 conformément à la norme CEI 158.
• Pour les réseaux sans neutre à la terre (réseaux IT), SEW recommande l’utilisation
de contrôleurs d’isolement avec procédé de mesure par impulsions codées. Cela
évite les déclenchements intempestifs du contrôleur d’isolement dus aux courants
capacitifs à la terre du convertisseur.
Instructions pour le raccordement PE et /ou l’équilibrage de potentiel
Lors du raccordement PE et/ou l’équilibrage de potentiel, respecter les instructions

suivantes. Le couple de serrage admissible du presse-étoupe est de 2,0 à 2,4 Nm
(18...21 lb.in).
Montage non admissible Recommandation : montage avec cosse en U Montage avec câble de raccordement
Admissible pour toutes sections de câbles massif (à un brin)
Admissible pour sections de câble jusqu’à
2,5 mm 2 maximum
M5
M5
2.5 mm²
[1]
57461AXX 57463AXX 57464AXX
[1] Cosse en U adaptée pour vis PE de type M5

6 Consignes d’installation supplémentaires pour interfaces bus de terrain et
Section de
raccordement Bornes de puissance X1, X21 Bornes de pilotage X20
admissible et (bornes à visser) (bornes à ressort)
capacité de Section de raccordement 0,2 mm2 – 4 mm2 0,08 mm2 – 2,5 mm2
charge en (mm2)
courant des Section de raccordement AWG 24 – AWG 10 AWG 28 – AWG 12
bornes (AWG)
Capacité de charge en courant Courant permanent maximal 32 A Courant permanent maximal 12 A
Le couple de serrage admissible des bornes de puissance est de 0,6 Nm (5 Ib.in).
Distribution de
l’alimentation • Deux boulons filetés M4 x 12 se trouvent dans la zone de raccordement de l’alimen-
24-VDC sur tation 24 VDC. Ces boulons peuvent être utilisés pour la distribution en guirlande de
l’embase de l’alimentation 24 VDC.
fixation MFZ.1 :
05236AXX
• La capacité de charge en courant des boulons est de 16 A.

• Le couple de serrage admissible des écrous H des boulons de raccordement est de
1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %.

6
Autres • Un bornier X29 avec deux boulons filetés M4 x 12 et une borne débrochable X40 se
possibilités de trouvent dans la zone de raccordement de l’alimentation 24 VDC.
raccordement
pour les modules
répartiteur de bus
MFZ.6, MFZ.7 et
MFZ.8
05237AXX
• Le bornier X29 est une alternative à la borne X20 pour la distribution en guirlande de
l’alimentation 24 VDC. Les deux boulons filetés sont reliés en interne au raccord 24 V
de la borne X20.
Affectation des bornes
N° Nom Fonction
X29 1 24V Alimentation 24 V pour l’électronique des modules et pour les capteurs
(boulons filetés, pontés avec borne X20/11)
2 GND Potentiel de référence 0V24 pour électronique des modules et pour capteurs
(boulons filetés, pontés avec borne X20/13)
• La borne débrochable X40 ("Safety Power") est prévue pour l’alimentation 24 VDC
externe du convertisseur MOVIMOT® via un dispositif de coupure sécurisée.
Il est ainsi possible d’utiliser un entraînement avec MOVIMOT® dans des appli-
cations en mode sécurisé. Pour des informations complémentaires, consulter les
documentations "Coupure sécurisée pour MOVIMOT® MM..C - Dispositions
techniques" et "Coupure sécurisée pour MOVIMOT® MM..C - Applications".
N° Nom Fonction
X40 1 24V Alimentation 24 V pour MOVIMOT® avec dispositif de coupure sécurisée
2 GND Potentiel de référence 0V24 pour MOVIMOT® avec dispositif de coupure sécurisée
• Les bornes X29/1 et X40/1 d’une part et les bornes X29/2 et X40/2 d’autre part sont
pontées en usine de sorte que le convertisseur MOVIMOT® soit alimenté par la
même source 24 VDC que le module bus de terrain.
• La capacité de charge en courant des deux boulons filetés est de 16 A ; le couple de
serrage admissible des écrous H est de 1,2 Nm (11 Ib.in) ± 20 %.
• La capacité de charge en courant de la borne à visser X40 est de 10 A ; la section
de raccordement est de 0,25 mm2 à 2,5 mm2 (AWG24 à AWG12) ; le couple de
serrage admissible est de 0,6 Nm (5.3 Ib.in).

Altitudes Les entraînements MOVIMOT® avec tensions réseau de 380 à 500 V peuvent être uti-
d’utilisation lisés à des altitudes allant de 1000 m à 4000 m maximum au-dessus du niveau de la
supérieures à mer1).
1000 m • Au-dessus de 1000 m, la puissance nominale permanente est réduite en raison d’un
au-dessus du refroidissement moindre (voir notice d’exploitation MOVIMOT®).
niveau de la mer
• A partir de 2000 m au-dessus du niveau de la mer, les distances d’isolement et de
fuite dans l’air ne sont suffisantes que pour la classe de surtension 2. Si l’installation
nécessite une classe de surtension 3, installer une protection externe supplé-
mentaire contre les surtensions réseau afin de limiter les crêtes de tension à 2,5 kV
phase-phase et phase-terre.
• En cas de besoin d’une isolation sûre, celle-ci est à réaliser à l’extérieur de l’appareil
à des altitudes supérieures à 2000 m au-dessus du niveau de la mer (isolation élec-
trique sûre selon EN 61800-5-1).
• La tension nominale réseau admissible de 3 x 500 V jusqu’à 2000 m au-dessus du
niveau de la mer diminue de 6 V tous les 100 m pour atteindre un maximum de
3 x 380 V à 4000 m au-dessus du niveau de la mer.
Dispositifs de • Les entraînements MOVIMOT® disposent de protections intégrées contre les

protection surcharges. Il n’est donc pas nécessaire de prévoir des protections supplémentaires.
Installation • Pour le raccordement, n’utiliser que des câbles en cuivre supportant la plage de
conforme à UL température 60/75 °C.
des modules • Les MOVIMOT® peuvent être utilisés sur des réseaux avec neutre à la terre (réseaux
répartiteur de bus TN et TT) pouvant fournir un courant maximal de 5000 AAC et une tension nominale
maximale de 500 VAC. Pour une utilisation du MOVIMOT® conforme aux prescrip-
tions UL, ne pas utiliser de fusibles dimensionnés pour plus de 35 A/600 V.
• N’utiliser comme alimentation 24 VDC externe que des appareils testés à tension de
sortie et courant de sortie limités (Umax = 30 VDC ; I = 8 A).
• L’homologation UL s’applique uniquement pour l’exploitation sur des réseaux avec
tension à la terre de 300 V max.
1) L’altitude maximale est limitée par les distances de fuite ainsi que par certains appareils encapsulés,
comme par exemple les condensateurs électrolytiques

6
Presse-étoupes Les presse-étoupes métalliques conformes à CEM livrés par SEW doivent être montés
métalliques de la manière suivante :
conformes à CEM
06175AXX
[1] Attention : couper le film isolant ; ne pas le rabattre

Contrôle du Avant la première mise sous tension, procéder à un contrôle du câblage afin de préve-
câblage nir tout dommage matériel ou corporel dû à une erreur de câblage.
• Retirer tous les modules de bus de leur embase de fixation
• Retirer tous les convertisseurs MOVIMOT® de leur module de raccordement (uniq.
MFZ.7, MFZ.8)
• Débrancher tous les connecteurs des câbles moteur (câbles hybrides) du module
répartiteur de bus
• Procéder au contrôle de l’isolation du câblage conformément aux normes nationales
en vigueur
• Contrôler la mise à la terre
• Contrôler l’isolement entre le câble réseau et le câble 24 VDC
• Contrôler l’isolement entre le câble réseau et le câble de communication
• Contrôler la polarité de la liaison 24 VDC
• Contrôler la polarité de la liaison de communication
• Contrôler l’ordre des phases du réseau
• Vérifier l’équilibrage du potentiel entre les interfaces bus de terrain
Après le contrôle • Rebrancher et visser tous les connecteurs des câbles moteur (câbles hybrides)
du câblage • Enficher et visser tous les modules bus
• Remettre en place et visser tous les convertisseurs MOVIMOT® (uniq. sur MFZ.7,
MFZ.8)
• Monter tous les couvercles de boîtier de raccordement
• Obturer toutes les entrées de câble non utilisées
Raccordement de Veiller à ce que les conducteurs de raccordement PROFIBUS à l’intérieur du module

la liaison répartiteur de bus soient aussi courts que possible et qu’ils soient de longueur identique
PROFIBUS dans pour le bus entrant et le bus sortant.
le module
répartiteur de bus

Raccordement du MFZ21 sur le MOVIMOT®
6
6.3 Raccordement du MFZ21 sur le MOVIMOT®
MFZ21 (PROFIBUS) X20 [3] MOVIMOT®
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
MFZ21
+
0 1
RS+
f1/f2
K1b
K1a
24V
RS-
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
R
L
DGND
DGND
24 V
24 V
24 V
DGND
res .
res .
GND
GND
GND
RS+
RS-
VP
B
B
A
[2]
MFP..
MQP.. 댷 댷
+ - [1] [1]
A A 24 VDC
B B
[4] PROFIBUS DP [4]
06802AXX
0 = Niveau potentiel 0 1 = Niveau potentiel 1
[1] En cas de montage en déporté du MFZ21 / MOVIMOT® :

raccorder le blindage du câble RS-485 sur l’embase MFZ et sur le boîtier du MOVIMOT® à l’aide de presse-étoupes métalliques
conformes à la CEM
[2] S’assurer d’un équilibrage de potentiel correct entre tous les participants du bus
[3] Affectation des bornes 19-36, voir page 46
[4] Presse-étoupe métallique conforme à la CEM

N° Nom Direction Fonction
X20 1 A Entrée Câble A de données PROFIBUS DP (bus entrant)
2 B Entrée Câble B de données PROFIBUS DP (bus entrant)
3 DGND - Potentiel de référence données pour PROFIBUS DP (uniquement pour contrôles)
4 A Sortie Câble A de données PROFIBUS DP (bus sortant)
5 B Sortie Câble B de données PROFIBUS DP (bus sortant)
7 - - Réservé
8 VP Sortie Sortie +5 V (max. 10 mA) (uniquement pour contrôles)
9 DGND - Potentiel de référence pour VP (borne 8) (uniquement pour contrôles)
10 - - Réservé
11 24V Entrée Alimentation 24 V pour l’électronique des modules et pour les capteurs
12 24V Sortie Alimentation 24 V (pontée avec la borne X20/11)
13 GND - Potentiel de référence 0V24 pour électronique des modules et pour capteurs
15 24V Sortie Alimentation 24 V pour MOVIMOT® (pontée avec la borne X20/11)
16 RS+ Sortie Liaison de communication entre MOVIMOT® - borne RS+
17 RS- Sortie Liaison de communication entre MOVIMOT® - borne RS-
18 GND - Potentiel de référence 0V24 pour MOVIMOT® (ponté avec la borne X20/13)

6 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFP../MQP..
6.4 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFP../MQP..

Embases de fixation MFZ23, avec module bus de terrain MFP/MQP21, MFP/MQP22 et deux circuits de
tension 24-VDC séparés
L3 L3
L2 L2
L1 L1
PE PE
X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10)
PE
PE
MFP21
L1
L1
L2
L2
L3
L3
MQP21
+ 2.5 mm2 (AWG12) 4 mm2 (AWG10)
MFP22 X20 X21
MFZ23 MQP22 0 1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
res.
res.
DGND
DGND
DGND
GND
GND
GND2
GND2
VP
B
V2I24
V2I24
24 V
24 V
A
2 x 24 VDC A A
PROFIBUS-DP
B B
[1] [1]
24V1 24V1
GND1 GND1
24V2 24V2
GND2 GND2
05942AXX
0 = Niveau potentiel 0 1 = Niveau potentiel 1 2 = Niveau potentiel 2
[1] Presse-étoupe métallique conforme à CEM

4 - - Réservé
9 - - Réservé
10 DGND - Potentiel de référence de VP (borne 5) (uniquement pour contrôles)
X21 1 24V Entrée Alimentation 24 V pour électronique des modules, pour capteurs et pour MOVIMOT®
3 GND - Potentiel de référence 0V24 pour électronique des modules, pour capteurs et pour MOVIMOT®
5 V2I24 Entrée Alimentation 24 V pour actionneurs (sorties binaires)
6 V2I24 Sortie Alimentation 24 V pour actionneurs (sorties logiques) pontée avec la borne X21/5
7 GND2 - Potentiel de référence 0V24V pour actionneurs

Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFP../MQP..
6
Embases de fixation MFZ23, avec module bus de terrain MFP/MQP21, MFP/MQP22 et un circuit de
tension 24-VDC commun
L3 L3
L2 L2
L1 L1
PE PE
X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm 2 (AWG10)
PE
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
MFP21
MQP21
+ 2.5 mm 2 (AWG12) 4 mm2 (AWG10)
MFP22 X20 X21
MFZ23 MQP22 0 1 2
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
res.
DGND
DGND
DGND
GND
GND
GND2
GND2
VP
B
V2I24
V2I24
res.
24 V
24 V
A
1 x 24 VDC A A
PROFIBUS-DP
B B
[1] [1]
24V 24V
GND GND
05943AXX

4 - - Réservé
9 - - Réservé

6 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ23 avec MFP../MQP..
Embase de fixation MFZ23 avec module bus de terrain MFP/MQP32
L3 L3
L2 L2
L1 L1
PE PE
X1 8 7 6 5 4 3 2 1 4 mm2 (AWG10)
PE
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
+ MFP32
MQP32 2.5 mm 2 (AWG12) 4 mm2 (AWG10)
X20 X21
MFZ23 0 1
1 2 3 4 5 6 7
res. 8 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8
res.
res.
res.
res.
res.
DGND
DGND
DGND
GND
GND
VP
B
24 V
24 V
A
1 x 24 VDC A
A A
PROFIBUS-DP
B B
[1] [1]
24V 24V
GND GND
57854AXX

4 - - Réservé
9 - - Réservé
3 GND - Potentiel de référence 0V24 pour électronique des modules, pour capteurs et pour
MOVIMOT®
4 GND - Potentiel de référence 0V24 pour électronique des modules, pour capteurs et pour
MOVIMOT®
5 - - Réservé
6 - - Réservé
7 - - Réservé
8 - - Réservé

Raccordement du module répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec
6
6.5 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec

MFP../MQP..
Embases de fixation MFZ26, MFZ27, MFZ28, avec modules bus de terrain MFP/MQP21, MFP/MQP22 et
deux circuits de tension 24-VDC séparés
L3 L3
L2 L2
L1 L1
MFZ26
PE PE
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm2 (AWG10)
PE
L1
L1
PE
L2
L2
L3
L3
MFZ27 [2]
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2
2.5 mm 2 (AWG12) X20
0 1 2
MFZ28 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
+
res.
res.
DGND
DGND
DGND
GND2
GND2
GND
GND
V2I24
V2I24
VP
24 V
24 V
B
B
A
A A
PROFIBUS-
MFP22 B B
MFP21 [1] DP [1]
MQP21 MQP22 24V1
24V1
GND1
GND1
2 x 24 VDC 24V2
24V2
GND2
GND2
05939AXX


7 - - Réservé
10 - - Réservé
17 GND2 - Potentiel de référence 0V24V pour la tension

6 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec
Embases de fixation MFZ26, MFZ27, MFZ28, avec module bus de terrain MFP/MQP21, MFP/MQP22 et
un circuit de tension 24-VDC commun
L3 L3
L2 L2
L1 L1
MFZ26 PE
PE
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm2 (AWG10)
PE
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
MFZ27 [2]
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2
2.5 mm2 (AWG12) X20
0 1 2
MFZ28 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
+
res.
res.
DGND
DGND
DGND
GND
GND
GND2
GND2
VP
B
V2I24
V2I24
24 V
24 V
A
MFP22 A A
MFP21 PROFIBUS-
MQP21 MQP22 B B
[1] DP [1]
24V 24V
1 x 24 VDC GND GND
05940AXX


7 - - Réservé
10 - - Réservé

Raccordement du module répartiteur de bus MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec
6
Embases de fixation MFZ26, MFZ27, MFZ28 avec module bus de terrain MFP/MQP32
L3 L3
L2 L2
L1 L1
MFZ26 PE PE
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 4 mm2 (AWG10)
PE
PE
L1
L1
L2
L3
L3
L2
[2]
MFZ27
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1
2.5 mm 2 (AWG12) X20
0 1
MFZ28 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
+ res.
res.
res.
res.
res.
res.
DGND
DGND
DGND
GND
GND
VP
B
24 V
24 V
A
MFP32
MQP32 A A
PROFIBUS-
B B
[1] DP [1]
24V 24V
1 x 24 VDC GND GND
05941AXX


7 - - Réservé
10 - - Réservé
15 V2I24 - Réservé
16 V2I24 - Réservé
17 GND2- - Réservé
18 GND2 - Réservé

6 Raccordement des entrées/sorties (E/S) des interfaces bus de terrain
6.6 Raccordement des entrées/sorties (E/S) des interfaces bus de terrain MF../MQ..
Raccordement ...interfaces bus de terrain avec quatre entrées et deux sorties binaires :
par bornes pour..
MFZ.1
MF.21
MFZ.6 en combinaison MQ.21
MF.22
MFZ.7 avec MQ.22
MF.23
MFZ.8
V2I24 [1]
GND2
GND2
GND2
VO24
VO24
VO24
VO24
DO 0
GND
GND
GND
GND
DO1
DI 0
DI 1
DI 2
DI 3
X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1 2
06122AXX
[1] Uniquement MFI23 : réservé

Tous les autres modules MF.. : V2I24
1 = Niveau potentiel 1

X20 19 DI0 Entrée Signal logique d’entrée provenant du capteur 11)
20 GND - Potentiel de référence 0V24 pour capteur 1
21 V024 Sortie Alimentation 24 V pour capteur 11)
22 DI1 Entrée Signal logique d’entrée provenant du capteur 2
24 V024 Sortie Alimentation 24 V pour capteur 2
31 DO0 Sortie Signal logique de commande de l’actionneur 1
32 GND2 - Potentiel de référence 0V24 pour actionneur 1
33 DO1 Sortie Signal logique de commande de l’actionneur 2
34 GND2 - Potentiel de référence 0V24 pour actionneur 2
Alimentation 24 V pour actionneurs
35 V2I24 Entrée uniq. pour MFI23 : réservé
uniq. pour MFZ.6, MFZ.7 et MFZ.8 : pontée avec borne 15 et 16
uniq. pour MFZ.6, MFZ.7 et MFZ.8 : pontée avec borne 17 et 18
1) utilisé en liaison avec les modules répartiteur de bus MFZ26J et MFZ28J pour le signal retour (contact à
fermeture) de l’interrupteur marche-arrêt. Exploitation possible via la commande

Raccordement des entrées/sorties (E/S) des interfaces bus de terrain
6
Raccordement ...interfaces bus de terrain avec six entrées binaires :

par bornes pour..
MFZ.1
MFZ.6 en combinaison MF.32 MQ.32
MFZ.7 avec MF.33
MFZ.8
VO24
VO24
VO24
VO24
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
DI 0
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
res.
X20 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1
06123AXX

X20 19 DI0 Entrée Signal logique d’entrée provenant du capteur 11)
21 V024 Sortie Alimentation 24 V pour capteur 11)
35 res. - Réservé
36 GND - Potentiel de référence 0V24 pour capteurs
1) utilisé en liaison avec les modules répartiteur de bus MFZ26J et MFZ28J pour le signal retour (contact à
fermeture) de l’interrupteur marche-arrêt. Exploitation possible par la commande

Raccordement interfaces bus de terrain MF.22, MQ.22, MF.23 avec quatre entrées et deux sorties
par connecteurs binaires :
femelle M12 • Raccorder les capteurs/actionneurs soit via les connecteurs femelle M12, soit via les
pour... bornes.
• En cas d’utilisation des sorties : raccorder le 24 V sur V2I24 / GND2.
• Cas particuliers des capteurs/actionneurs à deux canaux : les raccorder sur DI0, DI2
et DO0 seulement. Les bornes DI1, DI3 et DO1 ne peuvent alors plus être utilisées.
24 V 24 V
(V024) (V024)
DI1 DI3 DO1
DI0 DI2 DO0

[1]
GND GND GND2
DIO DI2 DO0
DI1 DI3 DO1

1 4 53 2
24 V 24 V
(V024) (V024)
DI1 GND DI3 GND DO1 GND2
06797AXX
[1] Ne pas employer DI0 avec les modules répartiteur de bus MFZ26J et MFZ28J !
Attention : les connecteurs M12 non utilisés doivent être munis d’un couvercle
d’obturation M12 afin de garantir l’indice de protection IP65 !

6
Raccordement modules bus de terrain MFP22H, MFD22H :

par connecteurs • Raccorder les capteurs/actionneurs soit via les connecteurs femelle M12, soit via les
femelle M12 bornes.
pour...
• En cas d’utilisation des sorties : raccorder le 24 V sur V2I24 / GND2.
• Les capteurs/actionneurs suivants peuvent être raccordés :
– Quatre capteurs à un canal et deux actionneurs à un canal ou quatre capteurs à
deux canaux et deux actionneurs à deux canaux
– En cas d’utilisation de capteurs/actionneurs à deux canaux, le second canal n’est
pas raccordé
24 V 24 V
(V024) (V024)
n.c. n.c. n.c.
DI0 DI2 DO0

[1]
GND GND GND2
DIO DI2 DO0
DI1 DI3 DO1

1 4 53 2
24 V 24 V
(V024) (V024)
DI1 GND DI3 GND DO1 GND2
06800AXX

Raccordement interfaces bus de terrain MF.32, MQ.32, MF.33 avec six entrées binaires :
par connecteurs • Raccorder les capteurs soit via les connecteurs femelle M12, soit via les bornes.
femelle M12
pour... • Raccorder les capteurs à deux canaux sur DI0, DI2 et DI4. Les connecteurs prévus
pour DI1, DI3 et DI5 ne peuvent alors plus être utilisés.
24 V 24 V 24 V
(V024) (V024) (V024)
DI1 DI3 DI5
DI0 DI2 DI4

[1]
GND GND GND
DIO DI2 DI4
DI1 DI3 DI5
1 4 53 2
24 V 24 V 24 V
(V024) (V024) (V024)
DI1 GND DI3 GND DI5 GND
06798AXX
[1] Ne pas employer DI0 avec les modules répartiteur de bus MFZ26J et MFZ28J

6
Modules bus de terrain MFP32H, MFD32H :

• Raccorder les capteurs soit via les connecteurs femelle M12, soit via les bornes.
• Les capteurs suivants peuvent être raccordés :
– Six capteurs à un canal ou six capteurs à deux canaux
– En cas d’utilisation de capteurs à deux canaux, le second canal n’est pas
raccordé
24 V 24 V 24 V
(V024) (V024) (V024)
n.c. n.c. n.c.
DI0 DI2 DI4

[1]
GND GND GND
DIO DI2 DI4
DI1 DI3 DI5
1 4 53 2
24 V 24 V 24 V
(V024) (V024) (V024)
DI1 GND DI3 GND DI5 GND
06799AXX

6 Raccordement du bus via connecteurs optionnels
6.7 Raccordement du bus via connecteurs optionnels

Plaque de Outre l’exécution standard AF0, la plaque de raccordement AF2 peut également être
raccordement combinée avec les modules répartiteur de bus pour Profibus MFZ26D et MFZ28D. La
AF2 plaque AF2 est notamment composée de connectique M12 pour le raccordement au
bus Profibus. Côté convertisseur, elle est dotée d’un connecteur mâle X11 pour le bus
Profibus entrant et d’un connecteur femelle X12 pour le bus Profibus sortant. Les
raccords M12 sont réalisés en "codage Reverse-Key" (également connu sous les appel-
lations détrompage/codage B ou détrompage/codage W).
[4]
[3]
[2]
[1]
[5]
[6]
51340AXX
[1] Plaque frontale

[2] Connecteur mâle M12, PROFIBUS entrant (X11)
[3] Bouchon de protection
[4] Connecteur femelle M12, PROFIBUS sortant (X12)
[5] Bouchon M20
[6] Bouchon M25
La plaque de raccordement AF2 est conforme aux spécifications de la directive Profibus

n° 2.141 "Connectique pour Profibus".
A la différence de l’exécution standard, avec AF2, la terminaison de bus activable par
interrupteurs DIP sur le module MFP../MQP.. ne doit plus être utilisée. Se servir d’une
terminaison de bus débrochable (M12) à la place de la liaison de bus sortante X12 au
niveau du dernier participant !

Raccordement du bus via connecteurs optionnels
6
Câblage et
affectation des
broches pour AF2 GN RD BN BU
1 2 4 5 8 9
RD
GN
X11 X12
51339AXX
Connecteur mâle M12 X11

Broche 1 Non affecté
Broche 2 Liaison A PROFIBUS (bus entrant)
Broche 4 Liaison B PROFIBUS (bus entrant)
Taraudage Blindage ou mise à la terre
Connecteur femelle M12 X12

Broche 1 Alimentation VP 5 V pour résistance de terminaison de ligne
Broche 2 Liaison A PROFIBUS (bus sortant)
Broche 3 Potentiel de référence DGND pour VP (broche 1)
Broche 4 Liaison B PROFIBUS (bus sortant)

6 Raccordement du bus via connecteurs optionnels
Plaque de Outre l’exécution standard AF0, la plaque de raccordement AF3 peut également être
raccordement combinée avec les modules répartiteur de bus pour Profibus MFZ26D et MFZ28D.
AF3 La plaque AF3 est notamment composée de connectique M12 pour le raccordement au
bus Profibus. Côté convertisseur, elle est dotée d’un connecteur mâle X11 pour le bus
Profibus entrant et d’un connecteur femelle X12 pour le bus Profibus sortant. Les
raccords M12 sont réalisés en "codage Reverse-Key" (également connu sous les appel-
lations détrompage/codage B ou détrompage/codage W).
La plaque AF3 est en plus dotée d’un connecteur de raccordement M12 pour X15
(quatre pôles, détrompage/codage normal) pour l’amenée de(s) (l’)alimentation(s) 24 V.
[6]
[5]
[4]
[3]
[2]
[1]
[7]
[6]
[8]
51336AXX
[1] Plaque frontale

[2] Connecteur mâle M12, PROFIBUS entrant (X11)
[3] Connecteur femelle M12, PROFIBUS sortant (X12)
[4] Réduction
[5] Connecteur mâle M12, alimentation 24 V (X15)
[6] Bouchon M20
[7] Bouchon de protection
[8] Bouchon M25
La plaque de raccordement AF3 est conforme aux spécifications de la directive Profibus

n° 2.141 "Connectique pour Profibus".
A la différence de l’exécution standard, avec AF3, la terminaison de bus activable par
interrupteurs DIP sur le module MFP../MQP.. ne doit plus être utilisée. Se servir d’une
terminaison de bus débrochable (M12) à la place de la liaison de bus sortante X12 au
niveau du dernier participant !

Raccordement du bus via connecteurs optionnels
6
Câblage et
affectation des
broches pour AF3 GN RD BN BU BN BU WH BK
1 2 4 5 8 9 11 13 15 17
RD
GN
X11 X12
X15
51335AXX

Broche 2 Liaison A PROFIBUS (bus entrant)
Broche 4 Liaison B PROFIBUS (bus entrant)
Connecteur femelle M12 X12

Broche 1 Alimentation VP 5 V pour résistance de terminaison de ligne
Broche 2 Liaison A PROFIBUS (bus sortant)
Broche 3 Potentiel de référence DGND pour VP (broche 1)
Broche 4 Liaison B PROFIBUS (bus sortant)

Broche 1 Alimentation 24V - Alimentation 24 V pour électronique des modules et pour
capteurs
Broche 2 Alimentation V2I24 - Alimentation 24 V pour actionneurs
Broche 3 GND - Potentiel de référence 24 V pour électronique des modules et pour
capteurs
Broche 4 GND2 - Potentiel de référence 0V24V pour actionneurs

6 Raccordement du détecteur de proximité NV26
6.8 Raccordement du détecteur de proximité NV26

Caractéristiques Le détecteur de proximité NV26 se distingue par les caractéristiques suivantes :
• deux capteurs avec six impulsions/tour
• 24 incréments/tour de moteur par multiplication par quatre en interne des impulsions
du NV26
• Surveillance codeur et son exploitation possibles avec module MQ..
05767AXX
L’angle physique entre les capteurs doit être de 45°.
Raccordement • Raccorder les détecteurs de proximité NV26 sur les entrées DI0 et DI1 de l’interface
MQ.. à l’aide de câbles M12 blindés.
MOVIMOT® MQ..
NV26
51002AXX
• La position actuelle peut être lue dans la variable H511 (ActPosMot).

• Nous vous conseillons d’activer la surveillance codeur via le paramètre
"P504 Surveillance codeur moteur".

Raccordement du détecteur de proximité NV26
6
Mesure du Selon le réglage-usine, les entrées du module MQX sont filtrées à 4 ms. L’affectation
codeur des bornes avec "MQX ENTR. CODEUR" désactive ce filtrage et sert pour le traitement
par détecteur de proximité.
53549XX
Pour plus d’informations, consulter le manuel "Automatismes et positionnement inté-

grés IPOSplus®", chapitre "IPOSplus et modules MQx", paragraphe "Traitement des
données par détecteur de proximité"

6 Raccordement du codeur incrémental ES16
6.9 Raccordement du codeur incrémental ES16

Caractéristiques Le codeur incrémental ES16 se distingue par les caractéristiques suivantes :
• six impulsions/tour
• 24 incréments/tour de moteur par multiplication par quatre en interne des impulsions
du NV26
• Surveillance codeur et son exploitation possibles avec module MQ..
57285AXX
Installation en • Raccorder le codeur incrémental ES16 sur les entrées de l’interface MQ.. à l’aide
liaison avec une d’un câble M12 blindé, voir le chapitre "Raccordement".
interface bus de
terrain MQ..
MQ..
ES16
MOVIMOT®
57286AXX
• La position actuelle peut être lue dans la variable H511 (ActPosMot).

• Nous vous conseillons d’activer la surveillance codeur via le paramètre
"P504 Surveillance codeur moteur".

Raccordement du codeur incrémental ES16
6
Schéma de
raccordement
ES16 24 V MQ..
(V024)
A (K1) DI0 (PIN4) DI1

A (K1)
B (K2) DI1 (PIN2)
DI0
UB K1 K2 K0 K1 K2 K0 B (K2)
UB A B C A B C C (K0) GND
C (K0) DIO
UB V024 (PIN1)
GND (PIN3)
쵰 쵰 DI1
24 V
(V024)
DI1 GND
1 4 53 2
57882AXX
Ne pas se servir du connecteur d’entrée DI1 !
Mesure du Selon le réglage-usine, les entrées de l’interface MQX sont filtrées à 4 ms. L’affectation
codeur des bornes avec "MQX ENTR. CODEUR" désactive la filtration pour le traitement par
détecteur de proximité.
53549AFR
Pour plus d’informations, consulter le manuel "Automatismes et positionnement inté-

grés IPOSplus", chapitre "IPOSplus et modules MQx", paragraphe "Traitement des
données par détecteur de proximité".
Le comportement du codeur incrémental ES16 est comparable à celui du détec-
teur de proximité NV26.

6 Raccordement des câbles préconfectionnés
6.10 Raccordement des câbles préconfectionnés

Liaison entre
module
répartiteur de bus
MFZ.3. ou MFZ.6.
et MOVIMOT®
(référence
0 186 725 3)
+
DT/DV..MM MFZ.3 MFZ.6
51246AXX
Affectation
Borne MOVIMOT® Couleur conducteur / Désignation
L1 noir / L1
L2 noir / L2
L3 noir / L3
24V rouge / 24V
⊥ blanc / 0V, blanc / 0V
RS+ orange / RS+
RS- vert / RS-
Borne PE vert-jaune + extrémité de blindage
Attention au sens
de rotation Seule la rotation à gauche est autorisée
R
L
R
L
24V
24V
Les deux sens de rotation sont L’application d’une consigne pour le

autorisés sens de rotation droite provoque l’arrêt
du moteur
Seule la rotation à droite est
R
L
autorisée Le convertisseur est verrouillé ; le

24V
R
L
24V
L’application d’une consigne pour le moteur est déjà arrêté ou en cours de

sens de rotation gauche provoque ralentissement
l’arrêt du moteur

Raccordement des câbles préconfectionnés
6
Liaison entre
module
répartiteur de bus
MFZ.7 ou MFZ.8
et moteurs
triphasés
(réf. 0 186 742 3)
+
DT/DV MFZ.8 MFZ.7
51245AXX
Raccorder le blindage extérieur sur la boîte à bornes avec un presse-étoupe

métallique conforme à CEM.
Affectation
Borne moteur Couleur conducteur / Désignation
U1 noir / U1
V1 noir / V1
W1 noir / W1
4a rouge / 13
3a blanc / 14
5a bleu / 15
1a noir / 1
2a noir / 2
Borne PE vert-jaune + extrémité de blindage (blindage intérieur)

Combinaisons 1400 1/min

moteur →
Puis- Module répartiteur de bus
module répartiteur sance Moteur 댴
de bus avec interface bus de terrain MF.. avec interface bus de terrain MQ..
[kW]
MF../MM../Z.7., DFR63L4/TH – –
MQ../MM../Z.7. MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW11) MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW11)
0,25
DFR63L4/BMG/TH . – –
MF../ MM03C / Z.7F 01) MQ../ MM03C / Z.7F 01)
DT71D4/TH MF../ MM03C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM03C / Z.7F 0 / BW1
MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW11) MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW11)
0,37
DT71D4/BMG/TH . MF../ MM03C / Z.7F 0 MQ../ MM03C / Z.7F 0
MF../ MM05C / Z.7F 01) MQ../ MM05C / Z.7F 01)
DT80K4/TH MF../ MM05C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 0 / BW1
0,55
DT80K4/BMG/TH . MF../ MM05C / Z.7F 0 MQ../ MM05C / Z.7F 0
MF../ MM07C / Z.7F 01) MQ../ MM07C / Z.7F 01)
DT80N4/TH MF../ MM07C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM07C / Z.7F 0 / BW1
0,75
DT80N4/BMG/TH . MF../ MM07C / Z.7F 0 MQ../ MM07C / Z.7F 0
MF../ MM11C / Z.7F 01) MQ../ MM11C / Z.7F 01)
DT90S4/TH MF../ MM11C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM11C / Z.7F 0 / BW1
1,1
DT90S4/BMG/TH . MF../ MM11C / Z.7F 0 MQ../ MM11C / Z.7F 0
MF../ MM15C / Z.7F 01) MQ../ MM15C / Z.7F 01)
DT90L4/TH MF../ MM15C / Z.7F 0 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 0 / BW1
– –
1,5
DT90L4/BMG/TH . MF../ MM15C / Z.7F 0 MQ../ MM15C / Z.7F 0
– –
1) Combinaison avec couple élevé sur une courte durée
2900 1/min:
sance Moteur 쑶
avec interface bus de terrain MF.. avec interface bus de terrain MQ..
[kW]
DFR63L4/TH MF../ MM03C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM03C / Z.7F 1 / BW1
0,37
DFR63L4 / BMG / TH MF../ MM03C / Z.7F 1 MQ../ MM03C / Z.7F 1
. MF../ MM05C / Z.7F 11) MQ../ MM05C / Z.7F 11)
DT71D4 / TH MF../ MM05C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM05C / Z.7F 1 / BW1
0,55
DT71D4 / BMG / TH . MF../ MM05C / Z.7F 1 MQ../ MM05C / Z.7F 1
MF../ MM07C / Z.7F 11) MQ../ MM07C / Z.7F 11)
DT80K4 / TH MF../ MM07C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM07C / Z.7F 1 / BW1
0,75
DT80K4 / BMG / TH . MF../ MM07C / Z.7F 1 MQ../ MM07C / Z.7F 1
MF../ MM11C / Z.7F 11) MQ../ MM11C / Z.7F 11)
DT80N4 / TH MF../ MM11C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM11C / Z.7F 1 / BW1
1,1
DT80N4 / BMG / TH . MF../ MM11C / Z.7F 1 MQ../ MM11C / Z.7F 1
MF../ MM15C / Z.7F 11) MQ../ MM15C / Z.7F 11)
DT90S4 / TH MF../ MM15C / Z.7F 1 / BW1 MQ../ MM15C / Z.7F 1 / BW1
– –
1,5
DT90S4 / BMG / TH . MF../ MM15C / Z.7F 1 MQ../ MM15C / Z.7F 1
– –

Raccordement des câbles préconfectionnés
6
Combinaisons 1400 1/min

moteurs →
modules sance Moteur 댴
répartiteur de bus avec interface bus de terrain MF.. avec interface bus de terrain MQ..
[kW]
MF../MM../Z.8., – –
MQ../MM../Z.8. DFR63L4/TH
MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..1)
0,25
– –
DFR63L4 / BMG / TH .
MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..1)
MF../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF.. MQ../ MM03C / Z.8F 0 / BW1 / AF..
DT71D4 / TH
0,37
MF../ MM03C / Z.8F 0 / AF.. MQ../ MM03C / Z.8F 0 / AF..
DT71D4 / BMG / TH .
DT80K4 / TH
0,55
DT80K4 / BMG / TH .
DT80N4 / TH
0,75
DT80N4 / BMG / TH .
DT90S4 / TH
1,1
DT90S4 / BMG / TH .
DT90L4 / TH
1,5
DT90L4 / BMG / TH .
DV100M4 / TH
2,2
DV100M4 / BMG / TH .
DV100L4 / TH MF../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 / AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / BW2 /
3 AF..1)
DV100L4 / BMG / TH .
MF../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 0 / AF..1)

2900 1/min :
sance Moteur 쑶
avec interface bus de terrain MF.. avec interface bus de terrain MQ..
[kW]
DFR63L4/TH
0,37
DFR63L4 / BMG / TH .
DT71D4 / TH
0,55
DT71D4 / BMG / TH .
DT80K4 / TH
0,75
DT80K4 / BMG / TH .
DT80N4 / TH
1,1
DT80N4 / BMG / TH .
DT90S4 / TH
1,5
DT90S4 / BMG / TH .
DT90L4 / TH
2,2
DT90L4 / BMG / TH .
MF../ MM30C / Z.8F 1 / BW2/ AF.. MQ../ MM30C / Z.8F 1 / BW2/ AF..
DV100M4 / TH
MF../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2/ AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / BW2/ AF..1)
3
DV100M4 / BMG / TH .
MF../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1) MQ../ MM3XC / Z.8F 1 / AF..1)
1) Combinaisons avec couple élevé sur une courte durée

Mise en service avec PROFIBUS (MFP + MQP) I
Déroulement de la mise en service
7
0
7 Mise en service avec PROFIBUS (MFP + MQP)

7.1 Déroulement de la mise en service
• Avant d’ôter/de remettre en place le couvercle du module MFP/MQP, il est conseillé
de couper l’alimentation 24 VDC.
• La continuité des bus PROFIBUS entrant et sortant est assurée dans l’embase de
fixation ; par conséquent, la liaison PROFIBUS reste en état de fonctionnement
même si l’électronique du module a été retirée.
• Suivre également les instructions du chapitre "Consignes d’installation supplé-
mentaires pour modules répartiteur de bus".
1. S’assurer que le MOVIMOT® et le module PROFIBUS (MFZ21, MFZ23, MFZ26,

MFZ27 ou MFZ28) sont raccordés correctement.
2. Régler l’interrupteur DIP S1/1 (du MOVIMOT®) sur ON (= adresse 1) :
S1
S1
ON
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
1 2 3
06164AXX
3. Régler la vitesse maximale avec le potentiomètre de consigne f1.
100
f [Hz]
5 6
75 f1
50
25
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [1]
05066BXX
[1] Réglage du potentiomètre
4. Remettre en place le bouchon presse-étoupe, sans oublier le joint.

5. Régler la fréquence minimale fmin avec le bouton f2.
3 4
Fonction Réglage
5 6 7 8
Position 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Fréquence minimale fmin 2 5 7 10 12 15 20 25 30 35 40
[Hz]

I Mise en service avec PROFIBUS (MFP + MQP)
7 Déroulement de la mise en service
0
6. Si la rampe n’a pas été définie par bus de terrain (2 DP), régler la rampe à la durée
souhaitée au moyen du bouton t1 du MOVIMOT®. Les durées de rampe se
3 4
rapportent à une variation de fréquence de 50 Hz.

5 6 7 8
Fonction Réglage
Position 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Durée de rampe t1 [s] 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 7 10
7. Vérifier si le sens de rotation souhaité est autorisé (sur le MOVIMOT®).

Borne R Borne L Signification
activée activée • Les deux sens de rotation sont autorisés
24V
R
L
activée désactivée • Seule la rotation à droite est autorisée

• L’application d’une consigne pour le sens de rotation gauche
provoque l’arrêt du moteur
24V
R
L
désactivée activée • Seule la rotation à gauche est autorisée

• L’application d’une consigne pour le sens de rotation droite
provoque l’arrêt du moteur
24V
R
L
désactivée désactivée • L’appareil est verrouillé ; le moteur est déjà arrêté ou en

cours de ralentissement
24V
R
L
8. Régler l’adresse PROFIBUS au niveau du module MFP/MQP (réglage-usine :

adresse 4). L’adresse PROFIBUS se règle à l’aide des interrupteurs DIP 1 à 7.
[2]
8
26 x 0 = 0
7
5
2 x 0 = 0
6
[1] Exemple : adresse 17

4
2 x 1 = 16 [2] Interrupteur 8 = réservé
5
23 x 0 =
4
0 Adresse 0 à 125: adresse valide

[1]
2 Adresse 126: n’est pas supportée
3
2 x 0 = 0
Adresse 127: Broadcast
1
2
2 x 0 = 0
ON
0
1
2 x 1 = 1
17
05995AXX

Mise en service avec PROFIBUS (MFP + MQP) I
Déroulement de la mise en service
7
0
Le tableau suivant est un exemple de réglage de l’adresse 17 ; il indique comment

configurer les interrupteurs DIP.
Calcul Reste Réglage interrupteurs Valeur
DIP
17 / 2 = 8 1 DIP 1 = ON 1
8/2=4 0 DIP 2 = OFF 2
4/2=2 0 DIP 3 = OFF 4
2/2=1 0 DIP 4 = OFF 8
1/2=0 1 DIP 5 = ON 16
0/2=0 0 DIP 6 = OFF 32
0/2=0 0 DIP 7 = OFF 64
9. Activer la résistance de terminaison de ligne sur le dernier participant bus au niveau

du module MFP/MQP.
• Si le module MFP/MQP se situe à l’extrémité d’un segment PROFIBUS, la liaison
PROFIBUS est uniquement raccordée par le biais du câble PROFIBUS entrant
(bornes 1/2).
• Pour éviter le parasitage du bus par des réflexions, il faut que chaque segment
PROFIBUS commence et finisse par une résistance de terminaison de bus.
• Les résistances de terminaison de ligne sont déjà réalisées sur le module
MFP/MQP et peuvent être activées par deux interrupteurs DIP (voir illustration
suivante). Cette terminaison de bus est prévue pour une liaison de type A selon
EN 50170 (volume 2).
Terminaison de bus ON Terminaison de bus OFF
= activée = désactivée
Réglage-usine
10
10
ON
ON
9
9
05072AXX 05072AXX
En cas d’utilisation de modules répartiteur de bus avec plaque de raccor-

dement de type AF2 ou AF3, tenir compte du fait que :
A la différence de l’exécution standard, avec AF2/AF3, la terminaison de bus acti-
vable par interrupteurs DIP sur le module MFP../MQP.. ne doit plus être utilisée. Se
servir d’une terminaison de bus débrochable (M12) à la place de la liaison de bus
sortante X12 au niveau du dernier participant (voir aussi chap. "Raccordement par
connecteurs").
10.Monter et fixer les couvercles du boîtier MOVIMOT® et du module MFP/MQP.

11.Brancher l’alimentation (24 VDC) pour l’interface PROFIBUS MFP/MQP et pour le
MOVIMOT®. La diode verte "RUN" du MFP/MQP doit être allumée et la diode rouge
"SYS-F" être éteinte.
12.Configurer l’interface PROFIBUS pour le module MFP/MQP dans le maître DP.

I Mise en service avec PROFIBUS (MFP + MQP)
7 Configuration (détermination) du maître PROFIBUS
0
7.2 Configuration (détermination) du maître PROFIBUS

La configuration du maître DP peut être effectuée à l’aide des "Fichiers GSD". Ces
fichiers sont copiés dans des répertoires spéciaux du logiciel de configuration et mis à
jour à partir du logiciel. La procédure détaillée est indiquée dans le manuel du logiciel
de configuration.
La dernière version de ces fichiers GSD est disponible sur notre site Internet.
Configuration de • Suivre les instructions du fichier README.TXT sur la disquette GSD.

l’interface • Installer le fichier GSD "SEW_6001.GSD" (à partir de la version 1.5) selon les
PROFIBUS DP instructions du logiciel de configuration pour le maître DP. Après installation correcte,
MFP/MQP l’appareil apparaît sous la dénomination "MFP/MQP + MOVIMOT" parmi les appa-
reils esclaves raccordés au bus.
• Compléter la structure du PROFIBUS en insérant le module bus de terrain sous la
dénomination "MFP/MQP + MOVIMOT" et donner une adresse à la station.
• Sélectionner la configuration des données-process spécifique à l’application (voir
chap. "Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MFP" ou "Fonctionnement de
l’interface PROFIBUS MQP").
• Saisir les adresses d’E/S ou de périphérie pour le nombre de données-process
configuré. Sauvegarder cette configuration.
• Compléter le programme utilisateur par l’échange de données via le MQP/MFP. La
transmission des données-process se fait de manière non cohérente. SFC14 et
SFC15 ne doivent pas être utilisés pour la transmission des données-process ; ils
sont nécessaires uniquement pour le canal paramètres.
• Après sauvegarde du programme, chargement dans le maître DP et démarrage, la
diode "BUS-F" du module MFP/MQP doit s’éteindre. Dans le cas contraire, vérifier le
câblage et les résistances de terminaison de ligne de PROFIBUS ainsi que la confi-
guration, en particulier l’adresse PROFIBUS.

Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MFP I
Traitement des données-process et des capteurs/actionneurs
8
0
8 Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MFP

8.1 Traitement des données-process et des capteurs/actionneurs
En plus du pilotage des moteurs triphasés MOVIMOT®, les modules PROFIBUS de type
MFP permettent également le raccordement complémentaire de capteurs/actionneurs
sur les entrées et sorties binaires. Au niveau du protocole PROFIBUS DP, un octet
d’E/S supplémentaire est ajouté à la suite des données-process du MOVIMOT® ; cet
octet représente les états des entrées et sorties binaires du module MFP. Le codage
des données-process est réalisé selon le protocole MOVILINK® de SEW (voir chap.
"Protocole MOVILINK®").
Configuration
PROFIBUS DP
"3 DP + E/S" : MOVIMOT ® + MF..
Master PO
PO1 PO2 PO3 DO
PI1 PI2 PI3 DI

PI
-+
51147AXX
PO = SPSorties-process PI = EP Entrées-process
PO1 Mot de commande PI1 Mot d’état 1
PO2 Vitesse [%] PI2 Courant de sortie
PO3 Rampe PI3 Mot d’état 2
DO Sorties binaires DI Entrées binaires

I Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MFP
8 Structure de l’octet d’entrées/sorties binaires
0
8.2 Structure de l’octet d’entrées/sorties binaires

MFP 21/22
Réservé, valeur = 0
Borne de sortie DO 1
Borne de sortie DO 0
7 6 5 4 3 2 1 0
Octet : sorties binaires

Maître bus
MFP 21/22
de terrain
Octet : entrées binaires
7 6 5 4 3 2 1 0
Borne d’entrée DI 0
MFP32
Maître bus MFP 32
de terrain Octet : entrées binaires
7 6 5 4 3 2 1 0

Configurations DP
8
0
8.3 Configurations DP
En règle générale, seules les fonctions qui sont disponibles sur les différents modules
MFP peuvent être configurées. Il est toutefois possible de désactiver des fonctions
disponibles, c’est-à-dire que dans le cas d’un module de type MFP21, les sorties
binaires peuvent être exclues de la configuration, tout simplement en sélectionnant la
configuration DP " ... + DI".
Les variantes de modules MFP peuvent être configurées de différentes façons. Le
tableau ci-dessous mentionne les différents types de configuration et les modules MFP
correspondants. La colonne "Codification DP" indique sous forme décimale les valeurs
nécessaires pour le logiciel de détermination du maître DP qu’il y aura lieu de saisir
grâce à lui en fonction de la configuration désirée.
Nom Variantes Description Codification DP
MFP 0 1 2
possibles
2 DP Tous les Pilotage du MOVIMOT® via 2 mots données- 113déc 0déc –
modules process
MFP
3 DP Tous les Pilotage du MOVIMOT® via 3 mots données- 114déc 0déc –
modules process
MFP
0 PD + DI/DO MFP 21/22 Pas de pilotage du MOVIMOT®, traitement exclu- 0déc 48déc –
sif des entrées/sorties binaires
2 PD + DI/DO MFP 21/22 Pilotage du MOVIMOT® via 2 mots données- 113déc 48déc –
process et traitement des entrées/sorties binaires
3 PD + DI/DO MFP 21/22 Pilotage du MOVIMOT® via trois mots données- 114déc 48déc –
process et traitement des entrées/sorties binaires
0 DP + DI Tous les Pas de pilotage du MOVIMOT®, traitement exclu- 0déc 16déc –
modules sif des entrées binaires. Les sorties binaires ne
MFP sont pas traitées par le module MFP !
2 DP + DI Tous les Pilotage du MOVIMOT® via deux mots données- 113déc 16déc –
modules process et traitement des entrées binaires
MFP Les sorties binaires ne sont pas traitées par le
module MFP !
3 DP + DI Tous les Pilotage du MOVIMOT® via trois mots données- 114déc 16déc –
modules process et traitement des entrées binaires
MFP Les sorties binaires ne sont pas traitées par le
module MFP !
Configuration Tous les Réservée pour des configurations spéciales 0déc 0déc 0déc
universelle modules
MFP

8 Signification de la signalisation des diodes
0
8.4 Signification de la signalisation des diodes

Le module MFP pour PROFIBUS dispose de trois diodes de diagnostic.
• Diode "RUN" (verte), signale l’état de fonctionnement normal
• Diode "BUS-FAULT" (rouge), signale les défauts au niveau du PROFIBUS DP
• Diode "SYS-FAULT" (rouge), signale les défauts système du module MFP ou du
MOVIMOT®
Remarque : sous les configurations "0DP + DI/DO" et "0DP + DI/, la diode "SYS-Fault"
n’a généralement pas de fonction.
MFP PROFIBUS DP
RUN
BUS-F
SYS-F
50358AXX
Etats de la diode
"RUN" (verte)
RUN BUS-F SYS-F Signification Remède
Allumée x x • Matériel des modules MFP correct –
Allumée Eteinte Eteinte • Fonctionnement correct du module –
MFP
• Transfert de données entre le MFP
et le maître DP (Data-Exchange)
et le MOVIMOT®
Eteinte x x • MFP n’est pas prêt • Vérifier l’alimentation 24 VDC
• Alimentation 24 VDC manquante • Remettre MFP sous tension. En
cas de répétition du défaut,
remplacer le module
Clignote x x • Adresse PROFIBUS réglée sur • Vérifier l’adresse PROFIBUS
plus de 125 réglée au niveau du MFP
x = au choix

Signification de la signalisation des diodes
8
0
Etats de la diode
"BUS-F" (rouge)
Allumée Eteinte x • Transfert de données entre le MFP –
et le maître DP (Data-Exchange)
Allumée Clignote x • La fréquence de transmission est • Vérifier la configuration du
reconnue, mais ne permet pas la maître DP
communication avec le maître DP
• MFP n’a pas été configuré ou de
façon incorrecte au niveau du
maître DP
Allumée Allumée x • La liaison avec le maître DP est • Vérifier le raccordement
interrompue PROFIBUS DP au niveau
• MFP ne reconnaît pas la du MFP
fréquence de transmission • Vérifier le maître DP
• Interruption du bus • Vérifier tous les câbles du
• Le maître DP ne fonctionne pas réseau PROFIBUS DP
x = au choix
Etats de la diode
"SYS-F" (rouge)
Allumée x Eteinte • Fonctionnement normal du –
module MFP et du MOVIMOT®
Allumée x Clignote • Fonctionnement normal du • Déterminer le numéro du défaut à
1x module MFP, le MOVIMOT® l’aide du mot d’état 1 du
affiche un défaut MOVIMOT® au niveau de la
commande
• Pour remédier au défaut, consul-
ter la notice d’exploitation
MOVIMOT®
• Effectuer le cas échéant un reset
du MOVIMOT® via la commande
(bit de reset dans le mot de
commande 1)
Allumée x Clignote • Le MOVIMOT® ne réagit pas • Vérifier les interrupteurs S1/1..4
2x aux consignes du maître DP sur le MOVIMOT®
puisque les sorties-process ne • Régler l’adresse RS-485 sur 1 afin
sont pas libérées de libérer les sorties-process
Allumée x Allumée • Communication entre MFP et • Vérifier la liaison électrique entre
MOVIMOT® perturbée ou MFP et MOVIMOT® (bornes RS+
interrompue et RS-)
• Voir aussi chap. "Installation élec-
trique" et "Planification d’une
installation sur la base de critères
CEM"
• Interrupteur marche/arrêt du • Vérifier la position de l’interrupteur
module répartiteur de bus sur marche/arrêt du module répar-
OFF titeur de bus
x = au choix

8 Défaut système MFP/Défaut MOVIMOT®
0
8.5 Défaut système MFP/Défaut MOVIMOT®

Si le module MFP signale un défaut système (diode "SYS-FAULT" allumée en perma-
nence), la communication entre le MFP et le MOVIMOT® est interrompue. Ce défaut
système codé 91déc est remonté à l’automate tant par le canal de diagnostic que par les
mots d’état des entrées-process. Puisque ce défaut révèle en général un problème
de câblage ou la défection de l’alimentation 24 V du MOVIMOT®, son acquittement
(RESET) par l’intermédiaire du mot de commande est impossible ! Dès que la
liaison de communication est rétablie, le défaut s’auto-acquitte. Vérifier le raccor-
dement électrique du module MFP et du MOVIMOT®. Dans le cas d’un défaut système,
les entrées-process délivrent des valeurs fixes puisqu’il n’existe aucune information
d’état MOVIMOT® correcte. Par conséquent et en vue d’une exploitation par la
commande amont, il est uniquement possible d’utiliser le bit 5 du mot d’état (défaut) et
le code de défaut. Toutes les autres informations sont incorrectes !
Mot d’entrée-process Valeur Signification
hex.
PI1 : Mot d’état 1 5B20hex Code défaut 91 (5Bhex), bit 5 (défaut) = 1 Toutes les
autres informations sont incorrectes !
PI2 : Mesure courant 0000hex Valeur incorrecte !
PI3 : Mot d’état 2 0020hex Bit 5 (défaut) = 1 Toutes les autres informations sont
incorrectes !
Octet d’entrée des entrées XXhex Les états des entrées binaires continuent à être
binaires réactualisés
Les entrées binaires continuent à être lues et réactualisées ; l’automate peut donc
poursuivre leur traitement.
Time out Si la transmission des données via PROFIBUS DP est perturbée ou interrompue, il
PROFIBUS DP s’écoule dans le module MFP une temporisation time out de surveillance des échanges
(si le maître DP a été configuré en conséquence). La diode "BUS FAULT" s’allume ou
clignote pour signaler qu’aucune nouvelle donnée utile n’a été réceptionnée. Le
MOVIMOT® s’arrête selon la dernière rampe réglée ; après 1 seconde environ, le relais
"Prêt" retombe et signale un défaut.
Les sorties binaires sont automatiquement remises à 0 à l’expiration du time out.
Maître DP Quand l’automate passe de l’état RUN à l’état STOP, le maître DP met toutes les
activé/Arrêt de sorties-process à "0". Si le MOVIMOT® est configuré pour un fonctionnement 3 DP, la
l’activité de consigne de la rampe est égale à "0".
l’automate Les sorties binaires DO 0 et DO 1 sont également remises à "0" automatiquement.

Diagnostic
8
0
8.6 Diagnostic
Données de Par le canal de diagnostic de PROFIBUS DP, le module MFP remonte tous les défauts
diagnostic de apparus vers l’automate où ils sont traités par des fonctions système (p. ex.
l’esclave OB 82/SFC 13 pour un automate S7-400). L’illustration ci-dessous représente la
structure des données de diagnostic (dans le cas d’un défaut MOVIMOT®/MFP) et de
défaut selon EN 50170 (volume 2).
Octet 0 : Etat station 1 •
Octet 3 : Adresse maître DP •
Octet 4 : Numéro ident. High [60] •
Octet 5 : Numéro ident. Low [01] •
Octet 6 : Header [02] • X
Octet 7 : Code défaut MOVIMOT®/MFP X
• DIN/EN
X Uniquement si défaut
[...] Contient le code constant du MFP ; le reste est variable
Le codage des octets 0 ... 3 est défini dans les normes EN 50170 (volume 2). Les octets
4, 5 et 6 contiennent habituellement les codes signalés entre crochets.
L’octet 7 contient :
• les codes de défaut MOVIMOT® (voir chap. "Diagnostic du MOVIMOT®") ou
• les codes défaut MFP : défaut codé 91déc = SYS-FAULT (voir chap. "Défaut système
MFP/Défaut MOVIMOT", page 74)

8 Diagnostic
0
Activer/ Toutes les informations de défaut pouvant également être déterminées directement via
désactiver les mots d’état des entrées-process vers l’automate, la génération d’une alarme peut
l’alarme être désactivée en cas de défaut MOVIMOT®/MFP au moyen des paramètres de
PROFIBUS DP spécifiques à l’application.
Remarque : ce mécanisme ne désactive que les alarmes engendrées par un défaut
MOVIMOT® ou MFP. Comme le système PROFIBUS DP peut transmettre lui aussi des
alarmes au maître DP, il est nécessaire de configurer les modules de traitement corres-
pondants (p. ex. OB 84 pour un automate S7-400).
Procédure Pour chaque maître DP, il est possible, en y configurant un esclave DP, de définir des
paramètres supplémentaires à transmettre à l’esclave considéré lors de l’initialisation du
PROFIBUS DP. Sur le module MFP, dix données-paramètres complémentaires sont
disponibles ; pour l’instant, seul l’octet 1 est utilisé. Il est affecté à la fonction suivante :
Octet : Valeur admissible Fonction
0 00hex Réservé
1 00hex Génération d’une alarme si défaut MOVIMOT® ou MFP
01hex Pas de génération d’alarme si défaut MOVIMOT® ou MFP
2-9 00hex Réservé
Toute autre valeur est interdite et peut conduire à un défaut du module MFP.
Exemple de
configuration
Données de paramétrage (hex) Fonction
00,00,00,00,00,00,00,00,00,00, Alarme générée en cas de défaut
00,01,00,00,00,00,00,00,00,00, Pas de génération d’alarme si apparition d’un défaut

Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MQP.. I
Programmation par défaut
9
0
9 Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MQP..

Les modules PROFIBUS MQP avec automate intégré permettent, comme les modules
MFP, le raccordement aisé des entraînements MOVIMOT®.
Ils disposent également de fonctions de pilotage qui, à l’aide des données externes
envoyées sur le bus de terrain et des entrées/sorties intégrées, permettent de faire fonc-
tionner l’entraînement. Les signaux des capteurs peuvent, par exemple, être remontés
directement par le module bus de terrain vers le maître. Un protocole de communication
particulier peut être défini par l’interface bus de terrain. L’utilisation du détecteur de
proximité NV26 ou d’un codeur incrémental ES16 permet d’obtenir un système de posi-
tionnement qui peut être intégré dans les applications en combinaison avec un
programme de pilotage MQP.
La fonction de pilotage et de positionnement des modules MQP s’obtient par la
programmation IPOSplus®. L’accès en programmation et diagnostic des modules se fait
par la liaison-série (sous le presse-étoupe de la face avant). Le raccordement au PC est
réalisé via l’option UWS21B ou USB11A. La programmation se fait par le compilateur
MOVITOOLS®.
Pour plus d’informations concernant la programmation, consulter le manuel "Auto-
matismes et positionnement intégrés IPOSplus®".
9.1 Programmation par défaut

Les modules MQP sont livrés en standard avec un programme IPOSplus® qui simule
dans les grandes lignes les fonctions des modules MFP.
Régler l’adresse 1 sur le MOVIMOT® et tenir compte des consignes pour la mise en
service. Le nombre de données-process comporte toujours 4 mots (en tenir compte lors
de la détermination/mise en service). Les trois premiers mots sont échangés de manière
transparente avec le MOVIMOT® selon le protocole MOVILINK® (voir chap. "Protocole
MOVILINK®"). Les entrées/sorties des modules MQP sont transmises dans le mot 4.
DO1 DO0
5 4 3 2 1 0
MOVIMOT ®+MQP
Master PO
PO1 PO2 PO3 PO4
PI1 PI2 PI3 PI4

PI
5 4 3 2 1 0 -+
(DI5) (DI 4) DI3 DI2 DI1 DI0

51435AXX
Réactions aux Une interruption de la liaison entre le module MQP et le MOVIMOT® déclenche l’arrêt
défauts après 1 s. Le défaut est affiché par le mot d’état 1 (défaut 91). Puisque ce défaut révèle
en général un problème de câblage ou la défection de l’alimentation 24 V du
MOVIMOT®, son acquittement (RESET) par l’intermédiaire du mot de commande
est impossible ! Dès que la liaison de communication est rétablie, le défaut s’auto-
acquitte. Une interruption de la liaison entre le maître bus de terrain et le module MQP
entraîne, après la durée de time out bus de terrain préréglée, la remise à "0" des sorties-
process vers le MOVIMOT®. Cette réaction de défaut peut être désactivée par le para-
mètre 831 de MOVITOOLS®-Shell.

I Fonctionnement de l’interface PROFIBUS MQP..
9 Configuration
0
9.2 Configuration
Pour définir le nombre et le type des données d’entrée et de sortie pour la transmission,
le MQP doit recevoir une configuration DP précise du maître DP. On peut ainsi choisir
de piloter le MQP par données-process et, parallèlement, de lire et écrire les paramètres
du MQP via le canal paramètres.
L’illustration suivante présente de manière schématique le transfert de données par
canal de données-process et canal paramètres entre le maître DP, l’interface bus de
terrain (esclave DP) et un MOVIMOT®.
MOVIMOT ®
DP-Master
PD PARAM PD
MQP
PARAM PD PD
51436AXX
PARAM Données-paramètres
PD Données-process

Configuration
9
0
Configuration L’interface PROFIBUS MQP supporte différentes configurations DP pour l’échange de

des données- données entre le maître DP et le MQP.
process Le tableau ci-dessous contient des informations supplémentaires sur les configurations
DP standard pour les modules MPQ. La colonne "Configuration données-process"
indique le nom de la configuration. Ces désignations figurent également dans les
tableaux de sélection du logiciel de configuration du maître DP. Le fichier GSD est aussi
utilisé pour les modules MFP. Pour cette raison, se référer uniquement aux indications
pour l’interface MQP. La colonne "Configurations DP" indique le type de données
transmises au MQP par une liaison PROFIBUS DP lors de la mise en place de la liaison.
Le canal paramètres permet le paramétrage du MQP et n’est pas transmis aux autres
participants du bus (les MOVIMOT®). La configuration universelle permet de définir
librement les configurations DP. L’interface MQP accepte de un à dix mots données-
process avec ou sans canal paramètres.
Configuration données- Signification / Remarques Cfg 0 Cfg 1 Cfg 2
process
Configurations pour MQP
1 DP (MQP) Pilotage via un mot données-process 0déc 112déc 0déc
2 DP (MQP) Pilotage via 2 mots données-process 0déc 113déc 0déc
Param + 1 DP (MQP) Pilotage via 1 mot données-process - 243déc 112déc 0déc
paramétrage par canal paramètres 8 octets
Param + 2 DP (MQP) Pilotage via 2 mots données-process - 243déc 113déc 0déc
Configuration universelle Réservée pour des configurations spéciales 0déc 0déc 0déc
(MQP)

9 Configuration
0
Configuration DP La "Configuration universelle" permet de configurer l’interface MQP de manière non

"Configuration conforme aux valeurs standard données dans le fichier GSD. Pour cela, respecter les
universelle" conditions suivantes :
• Le module 0 définit le canal paramètres du MQP. En y inscrivant 0, le canal para-
mètres est désactivé. En inscrivant la valeur 243, le canal paramètres avec longueur
8 octets est activé.
• Les modules suivants définissent le nombre de données-process du MQP au niveau
du PROFIBUS. Le nombre total de données-process de tous les modules raccordés
à la suite les uns des autres doit se situer entre 1 et 10 mots.
Format de l’octet d’identification Cfg_Data selon EN 50170 (V2) :

MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Longueur de données
0000 = 1 octet/mot
1111 = 16 octets/mots
Entrée/sortie
00 = formats d’identification spéciaux
01 = entrée
10 = sortie
11 = entrée/sortie
Format
0 = structure de l’octet
1 = structure du mot
Cohérence via
0 octet ou mot
1 longueur totale
Remarque En règle générale, l’échange non cohérent de données suffit. La "Configuration uni-
concernant la verselle" permet de régler un échange cohérent des données-process entre le maître
cohérence des DP et le MQP lorsque l’application l’exige. Dans ce cas, utiliser SFC14 et SFC15 pour
données l’échange de données dans le programme S7 avec version de firmware 3.0.
Diagnostic externe Le MQP ne permet pas le diagnostic externe. Les messages d’erreur des MOVIMOT®
peuvent être lus dans les mots d’état. Les erreurs de MQP sont aussi indiquées dans le
mot d’état 1, comme p. ex. le time out de la liaison RS-485 avec le MOVIMOT®. L’inter-
face MQP peut également être sollicitée pour l’obtention d’un diagnostic selon
EN 50170 (V2).
Remarque concernant les systèmes maître Simatic S7

A tout instant, le système PROFIBUS DP peut déclencher des alarmes de diagnostic au
niveau du maître DP, même si la génération externe du diagnostic n’est pas activée. Il
est donc recommandé de configurer les modules de traitement correspondants dans la
commande (p. ex. OB 84 pour S7-400 ou OB 82 pour S7-300).

Configuration
9
0
Numéro Chaque maître et chaque esclave doit disposer d’un numéro d’identification propre,
d’identification émis par le groupement des usagers PROFIBUS. Ce numéro permettra d’identifier de
manière claire le type d’appareil raccordé. Au démarrage, le maître va comparer ce
numéro avec celui spécifié par l’utilisateur. Le transfert de données ne pourra être activé
que lorsque l’automate aura vérifié que les stations sont correctement définies (adresse
et type d’appareil). Cette procédure permet de limiter le risque d’erreur de déclaration.
Le numéro d’identification est donné sous forme de nombre 16 bits non signé
(Unsigned16). Le groupement des usagers PROFIBUS a attribué le numéro d’identi-
fication 6001 hex (24580 déc) aux modules MQP et MFP.

9 Pilotage par PROFIBUS DP
0
9.3 Pilotage par PROFIBUS DP

Les sorties-process transmises par le maître PROFIBUS peuvent être traitées par le
programme IPOSplus® du MQP. Les entrées-process transmises au maître PROFIBUS
sont définies via le programme IPOSplus® du MQP.
Le réglage du nombre de données-process est variable (1-10 mots).
En cas d’utilisation d’un automate comme maître PROFIBUS, les données-process se
trouvent dans la zone d’entrée/sortie ou dans la périphérie de l’automate.
9.4 Paramétrage via PROFIBUS DP

Sous PROFIBUS DP, l’accès aux paramètres du MQP se fait par le canal paramètres
MOVILINK® qui offre, outre les fonctions classiques READ et WRITE, d’autres fonctions
complémentaires.
Le canal paramètres ne permet d’adresser que les paramètres du MQP.
Structure du Pour les bus de terrain sans couche application, le paramétrage des convertisseurs
canal paramètres implique la génération des principales fonctions telles que READ/WRITE pour l’accès
en lecture/écriture aux paramètres. Ainsi, pour PROFIBUS DP, il faudra définir un objet
paramètre DP ou PPO. Cet objet PPO est transféré de manière cyclique et dispose,
outre le canal données-process, d’un canal paramètres permettant le transfert acyclique
de valeurs de paramètres.
PD PARAM
PARAM PD
51439AXX
PD Données-process
Le tableau suivant présente la structure du canal paramètres. Il se compose généra-

lement d’un octet de gestion, d’un octet réservé, d’un mot d’index et de quatre octets de
données.
Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 Octet 5 Octet 6 Octet 7
Gestion Réservé Index High Index Low Données Données Données Données
MSB LSB
Gestion Réservé=0 Index de paramètres 4 octets de données

Paramétrage via PROFIBUS DP
9
0
Gestion du canal Le déroulement complet du paramétrage est défini par l’octet 0 (gestion). Cet octet est
paramètres composé des paramètres de service tels que le code de service, la longueur des
données, l’exécution et l’état de la commande exécutée. L’illustration suivante montre
que les bits 0, 1, 2, et 3 contiennent le code de service et définissent donc la fonction en
cours d’exécution. Le bit 4 et le bit 5 servent à spécifier la longueur en octets des
données à écrire - à régler sur 4 octets pour les paramètres SEW.
MSB Octet 0 : Gestion LSB
Bit :
7 6 5 4 3 2 1 0
Code de service :
0000 = pas de fonction
0001 = lecture paramètre
0010 = écriture paramètre
0011 = écriture du paramètre volatile
0100 = lecture de la valeur minimum
0101 = lecture de la valeur maximum
0110 = lecture du défaut
0111 = lecture de la mise à l’échelle
1000 = lecture de l’attribut
Longueur de données :
00 = 1 octet
01 = 2 octets
10 = 3 octets
11 = 4 octets (à régler impérativement !)
Bit de Handshake
doit être modifié pour chaque nouvelle
requête en cas de transmission cyclique
Bit d’état
0 = pas de défaut lors de l’exécution de la
fonction
1= défaut lors de l’exécution d’une fonction
Le bit 6 joue le rôle de bit d’acquittement entre la commande et le MQP. Il commande

l’exécution dans le MQP. Comme le canal paramètres est transmis cycliquement, avec
ou sans données-process selon la configuration, il faudra indiquer au MQP d’exécuter
la fonction par modification du "bit de Handshake". A chaque nouvelle requête, ce bit
devra changer d’état (toggle). A l’aide du bit de Handshake, le MQP signale si la fonction
a été exécutée ou non. La fonction est exécutée si, au niveau de l’automate, le bit de
Handshake réceptionné correspond à celui émis. Le bit d’état indique si la fonction a été
correctement exécutée ou non.
Octet réservé L’octet 1 est réservé et doit généralement être réglé sur 0x00.
Adressage de L’octet 2 (Index High) et l’octet 3 (Index Low) servent à définir les paramètres à lire ou
l’index à écrire via le bus de terrain. Les paramètres du MQP sont adressés avec un index
unique, commun à tous les bus de terrain. Le chapitre "Index des paramètres" contient
tous les paramètres MQx avec index.

9 Paramétrage via PROFIBUS DP
0
Plage de données Les données se trouvent dans les octets 4 à 7 du canal paramètres (voir schéma
suivant). Ainsi, on ne pourra transmettre qu’un maximum de quatre octets de données
par fonction. En règle générale, les données sont saisies de sorte que l’octet 7
contienne l’octet de données de poids faible (données LSB), l’octet 4 contenant l’octet
de données de poids fort (données MSB).
Gestion Réservé Index Index Low Données Données Données Données
High MSB LSB
Octet High Octet Low Octet High Octet Low
1 1 2 2
Mot High Mot Low
Double mot
Exécution Une exécution incorrecte de la fonction est signalée au niveau de l’octet de gestion à
incorrecte de la l’aide du bit d’état. Si le bit de Handshake reçu est identique à celui qui a été émis, la
fonction fonction de l’interface MQP a été exécutée. Par contre, si le bit signale un défaut, son
numéro est indiqué dans la plage de données du télégramme. Les octets 4 à 7
fournissent un code retour sous forme structurée (voir chap. "Codes retour pour le
paramétrage").
Gestion Réservé Index Index Low Error- Error- Add. Code Add. Code
High Class Code high low
Bit d’état = 1 : Exécution incorrecte de la fonction

9
0
Codes retour En cas de mauvais paramétrage, le MQP renvoie divers codes retour au maître ; ces
pour le codes permettent de cerner précisément la cause du défaut. Ces codes retour sont
paramétrage généralement structurés selon EN 50170. On distingue les éléments suivants :
• Error-Class
• Error-Code
• Additional-Code
Ces codes retour sont valables pour toutes les interfaces de communication du MQP.
Error-Class L’élément Error-Class sert à définir précisément le type de défaut. Le MQP utilise les
classes de défauts suivantes, définies selon EN 50170 (V2) :
Classe (hex) Désignation Signification
1 vfd-state Défaut d’état de l’appareil externe virtuel
2 application-reference Défaut dans le programme utilisateur
3 definition Défaut de définition
4 resource Défaut de ressource
5 service Erreur lors de l’exécution d’une fonction
6 access Défaut d’accès
7 OV Défaut dans le répertoire d’objets
8 other Autre défaut (voir Additional-Code)
L’élément Error-Class est généré par le logiciel de communication de l’interface bus de

terrain en cas d’erreur de communication. La définition précise du défaut se fait avec les
éléments Error-Code et Additional-Code.
Error-Code L’élément Error-Code permet de déterminer plus précisément la cause du défaut pour
une certaine classe de défauts. Le code d’erreur est généré par le logiciel de communi-
cation du MQP en cas de défaut lors de la transmission. Pour la classe d’erreur
8 = "Autre défaut", seul le code d’erreur = 0 (autre) est défini. La définition précise du
défaut se fait avec l’élément Additional-Code.

0
Additional-Code L’élément Additional-Code contient les codes retour spécifiques à SEW en cas de
mauvais paramétrage du MQP. Ces messages sont renvoyés au maître sous Error-
Class 8 = "Autre défaut". Le tableau ci-dessous indique tous les codages possibles pour
l’élément Additional-Code.
Error-Class : 8 = "Autre défaut" :
Add.-Code high Add.-Code low Signification
(hex) (hex)
00 00 Pas de défaut
00 10 Index de paramètres non autorisé
00 11 Fonction/paramètre non disponible
00 12 Accès en lecture uniquement
00 13 Verrouillage des paramètres activé
00 14 Réglages-usine activés
00 15 Valeur du paramètre trop élevée
00 16 Valeur du paramètre trop petite
00 17 Carte option manquante pour cette fonction/ce paramètre
00 18 Défaut logiciel système
00 19 Accès au paramètre uniquement par interface-process RS-485
sur X13
00 1A Accès au paramètre uniquement par interface de diagnostic
RS-485
00 1B Paramètre protégé en écriture
00 1C Verrouillage nécessaire
00 1D Valeur de paramètre non autorisée
00 1E Retour aux réglages-usine en cours
00 1F Paramètre non sauvegardé dans l’EEPROM
00 20 Modification de paramètre impossible lorsque l’étage de
puissance est libéré
00 21 Fin de chaîne atteinte (copie)
00 22 Fonction copie non accessible
00 23 Paramètre ne pouvant être modifié qu’avec programme
IPOSplus® arrêté
00 24 Paramètre ne pouvant être modifié qu’avec Auto-Setup
désactivé
Codes retour Les défauts de paramétrage qui ne peuvent être identifiés par la couche application du
spéciaux (cas bus de terrain ou par le logiciel système du module MQP sont considérés comme des
particuliers) cas particuliers. Il s’agit des défauts suivants :
• Mauvaise déclaration d’une fonction par le canal paramètres
• Mauvaise déclaration de longueur de données d’une fonction par le canal
paramètres
• Mauvaise configuration de la communication entre participants

9
0
Mauvaise Lors du paramétrage par le canal paramètres, une valeur non définie a été affectée à
déclaration d’une l’octet de gestion. Le tableau suivant donne le code retour pour ce cas particulier.
fonction par le
Code (déc) Signification
canal paramètres
Error-Class : 5 Service
Error-Code : 5 Paramètre erroné
Add.-Code high : 0 –
Indication d’une Lors du paramétrage par le canal paramètres, une fonction WRITE a été définie avec
longueur erronée une longueur de données différente de quatre octets. Le tableau 19 indique le code
dans le canal retour correspondant.
paramètres
Error-Class : 6 Accessibilité
Error-Code : 8 Type de conflit
Acquittement du défaut
Contrôler les bits 4 et 5 de l’octet de gestion du canal paramètres.
Défaut de Le code retour indiqué dans le tableau suivant est envoyé lorsqu’une fonction paramètre
configuration de la est transmise à un participant pour lequel aucun canal paramètres n’a été configuré.
communication
entre participants
Error-Class : 6 Accessibilité
Error-Code : 1 Object not existent
Acquittement du défaut
Configurer un canal paramètres vers le participant choisi.

0
Lecture et écriture d’un paramètre avec PROFIBUS DP

Lecture d’un Pour l’exécution d’une fonction READ via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS DP à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Read) lire un paramètre, respecter donc l’ordre suivant :
1. Configurer l’index du paramètre à lire dans l’octet 2 (Index High) et dans l’octet 3
(Index Low).
2. Saisir le code de service pour l’instruction de lecture dans l’octet de gestion (octet 0).
3. Par modification du bit de Handshake, transmettre l’instruction de lecture au MQP.
S’agissant dune fonction de lecture, les données envoyées (octets 4...7) et la longueur
des données (dans l’octet de gestion) sont ignorées et n’ont donc pas besoin d’être
réglées. L’interface MQP traite ensuite l’ordre de lecture et délivre, par modification du
bit de Handshake, la confirmation d’exécution de la commande.
Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0/1 X X 0 0 0 1
Code de service :
0001 = lecture paramètre
non déterminante pour la fonction Read
Bit de Handshake
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d’état
fonction
1 = défaut lors de l’exécution de la fonction
X = non déterminant
0/1 = modification de la valeur du bit
Le schéma présente le codage d’une fonction READ dans l’octet de gestion. La

longueur des données n’est pas déterminante, seul le code de service pour l’instruction
READ doit être saisi. L’activation de cette fonction dans le MQP se fait par modification
du bit de Handshake. L’activation de la fonction Read a, dans l’exemple ci-dessus, été
réalisée par le codage 01hex ou 41hex de l’octet de gestion.

9
0
Ecriture d’un Pour l’exécution d’une fonction WRITE via le canal paramètres, le bit de Handshake ne
paramètre avec doit être modifié que lorsque tout le canal paramétré a été mis en forme pour la fonction
PROFIBUS DP à réaliser. Cette contrainte est liée à la transmission cyclique du canal paramètres. Pour
(Write) écrire un paramètre, respecter donc l’ordre suivant :
1. Configurer l’index du paramètre à écrire dans l’octet 2 (Index High) et dans l’octet 3
(Index Low).
2. Saisir les données à écrire dans les octets 4 à 7.
3. Configurer le code de service et la longueur des données pour l’instruction d’écriture
dans l’octet de gestion (octet 0).
4. Par modification du bit de Handshake, transmettre l’instruction d’écriture au MQP.
Le MQP traite ensuite l’ordre d’écriture et délivre, par modification du bit de Handshake,
la confirmation d’exécution de la commande.
Le schéma présente le codage d’une fonction WRITE dans l’octet de gestion. La
longueur de données est de quatre octets pour tous les paramètres du MQP. La
transmission de cette fonction au MQP se fait par modification du bit de Handshake.
L’activation d’une fonction Write se fait donc en général par le codage 32hex ou 72hex
de l’octet de gestion.
Octet 0 : Gestion
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0/1 1 1 0 0 1 0
Code de service :
0010 = Write
Réservé
11 = 4 octets
Bit de Handshake
doit être modifié à chaque nouvelle requête
Bit d’état
fonction
1 = défaut lors de l’exécution de la fonction
0/1 = modification de la valeur du bit

0
Déroulement du A partir dune fonction WRITE, l’illustration suivante présente le déroulement du para-
paramétrage avec métrage d’un MQP par un automate via PROFIBUS DP. Dans un souci de simplification,
PROFIBUS DP seul l’octet de gestion du canal paramètres est présenté dans le schéma. Pendant que
l’automate prépare le canal paramètres pour l’instruction Write, le MQP se contente de
le recevoir et de le renvoyer. La fonction n’est activée qu’à partir du moment où le bit de
Handshake est modifié - dans l’exemple, lorsqu’il passe de 0 à 1. Le MQP interprète
alors le canal paramètres, traite l’instruction Write, répond encore à tous les télé-
grammes avec le bit de Handshake = 0. La confirmation de l’exécution de la commande
se fait par modification du bit de Handshake dans le télégramme-réponse du MQP. La
commande constate alors que le bit de Handshake réceptionné correspond à celui
envoyé et peut donc lancer un nouveau paramétrage.
05471AFR
Format des Pour le paramétrage par interface bus de terrain, le codage de paramètres est le même
données des que celui utilisé pour les interfaces-série RS-485. La liste des paramètres figure au
paramètres chapitre "Liste des paramètres".

Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
9
0
9.5 Paramétrage via PROFIBUS DP-V1

Dans le cadre des extensions PROFIBUS DP, de nouvelles fonctions Read/Write acy-
cliques ont été introduites avec les spécifications PROFIBUS DP-V1. Ces fonctions acy-
cliques sont implémentées via des télégrammes spécifiques durant le fonctionnement
cyclique du bus, réalisant ainsi la compatibilité entre PROFIBUS DP (version 0) et
PROFIBUS DP-V1 (version 1).
Les fonctions acycliques Read/Write permettent la transmission de quantités de
données plus importantes entre le maître et l’esclave (convertisseur) que par exemple
via les données cycliques d’entrée/de sortie du canal paramètres 8 octets. L’avantage
de l’échange acyclique de données via DP-V1 réside dans la charge minimale du bus
en fonctionnement cyclique. En effet, les télégrammes DP-V1 ne sont introduits sur le
bus qu’en cas de nécessité.
A R/W
PD PARAM
C R/W
PARAM PD
51654AXX
PD Données-process
A R/W Fonctions Read/Write acycliques
C R/W Fonctions Read/Write cycliques

9 Paramétrage via PROFIBUS DP-V1
0
Structure du Jeux de données (DS)

canal paramètres Les données utiles transférées via une fonction DP-V1 sont regroupées en jeu de
DP-V1 données. Chaque jeu de données est caractérisé par sa longueur, son numéro d’empla-
cement et par un index. Pour la communication DP-V1 avec le module MQP, on utilise
la structure du jeu de données 47. Celui-ci est défini comme canal paramètres DP-V1
dans le protocole PROFIdrive (à partir de la version V3.1) du groupement des usagers
PROFIBUS. Ce canal paramètres permet différents accès aux paramètres du variateur.
En principe, le paramétrage des entraînements est réalisé via le jeu de données
d’index 47 selon le canal paramètres PROFIdrive DP-V1, version 3.0. L’instruction
Request-ID permet de différencier l’accès aux paramètres selon le protocole
PROFIdrive d’un accès via les fonctions MOVILINK®. Le chapitre "Champs du jeu de
données DS47" montre les codages possibles des différents éléments. La structure des
jeux de données est identique pour l’accès PROFIdrive et MOVILINK®.
PROFIdrive
DP-V1 SEW MOVILINK®
Canal-paramètres
Read/Write
DS47
Les fonctions MOVILINK® suivantes sont supportées :

• canal paramètres MOVILINK® 8 octets avec toutes les fonctions supportées par le
variateur telles que
• lecture des paramètres
• écriture sauvegardée des paramètres
• écriture volatile des paramètres
Les fonctions PROFIdrive suivantes sont supportées :

• Lecture (Request Parameter) des paramètres de type double mot
• Ecriture (Change Parameter) des paramètres de type double mot

9
0
Champs du jeu de Le tableau suivant présente les éléments du jeu de données DS47
données DS47
Champ Type don- Valeurs
nées
Request Reference Unsigned8 0x00 Reserved
0x01..0xFF
Request ID Unsigned8 0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (PROFIdrive)
0x40 Fonction MOVILINK® SEW
Response ID Unsigned8 Response (+) :
0x00 Reserved
0x01 Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02 Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40 Fonction MOVILINK® SEW (+)
Response (-):
0x81 Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82 Change parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0 Fonction MOVILINK® SEW (-)
Axis Unsigned8 0x00..0xFF Number of axis 0..255
No. of Parameters Unsigned8 0x01..0x13 1..19 DWORDs (240 DPV1 data bytes)
Attribut Unsigned8 0x10 Valeur
Pour MOVILINK® SEW (Request ID = 0x40) :
0x00 No service
0x10 Lecture des paramètres
0x20 Ecriture sauvegardée des paramètres
0x30 Write Parameter volatile
0x40 Read Minimum
0x50 Read Maximum
0x60 Read Default
0x70 Read Scale
0x80 Read Attribute
0xA0..0xF0 Réservé
No. of Elements Unsigned8 0x00 For non-indexed parameters
0x01..0x75 Quantity 1..117
Parameter Number Unsigned16 0x0000..0xFFFF MOVILINK® parameter index
Subindex Unsigned16 0x0000 SEW-EURODRIVE : always 0
Format Unsigned8 0x43 Double word
0x44 Error
No. of Values Unsigned8 0x00..0xEA Quantity 0..234
Error Value Unsigned16 0x0000..0x0064 PROFIdrive-Errorcodes
0x0080 + MOVILINK®-AdditionalCode Low
Pour MOVILINK® SEW, valeur d’erreur 16 bits

0
Déroulement du Tout accès aux paramètres s’effectue par l’enchaînement des fonctions DP-V1 "Write"
paramétrage et "Read" successivement. La fonction Write req permet de transmettre la requête de
via le jeu de paramètre au variateur. Cette trame Write.Request est ensuite traitée par l’esclave. Le
données 47 avec maître envoie ensuite une requête Read afin de recevoir les paramètres-réponse. Si
PROFIBUS DP-V1 l’esclave retourne une réponse Read négative, le maître renouvelle sa requête
(Read.Request). Dès que le traitement des paramètres dans la carte de pilotage
DHP11B (esclave) est achevé, celle-ci retourne au maître une réponse Read.res
positive. Les données utiles contiennent alors le paramètre-réponse de la trame
Write.req envoyée au début (illustration suivante). Ce mécanisme s’applique tant pour
un maître C1 que pour un maître C2.
Parameter Write.req DS47 Parameter

Request with data (parameter request) Request
Write.res
without data
Read.req DS47
without data
Parameter
Processing
Read.res(-)
without data
Read.req DS47
without data
Parameter Read.res (+) Parameter

Response with data (parameter response) Response
51658AXX

9
0
Requêtes de Le canal paramètres du MQP est reproduit directement dans la structure du jeu de
paramétrage via données 47. Pour la transmission des requêtes de paramétrage MOVILINK®, on utilise
MOVILINK® l’identifiant (ID) 0x40 (fonction MOVILINK®). L’accès aux paramètres via les fonctions
MOVILINK® s’effectue selon le schéma décrit ci-dessous à l’aide de la trame habituelle
pour jeu de données 47.
Request-ID : 0x40 SEW MOVILINK®-Service

Dans le canal paramètres MOVILINK®, la requête demandée se définit par l’élément
Attribute du jeu de données. Le demi-octet de poids fort de cet élément correspond au
demi-octet "Service" de l’octet de gestion du canal paramètres DP-V0.
Exemple de lecture Les tableaux suivants représentent à titre d’exemple la structure des données utiles des
d’un paramètre via requêtes Write et Read pour la lecture d’un seul paramètre via le canal paramètres
MOVILINK® MOVILINK®.
(lecture d’un
paramètre via
DP-V1) Emission d’une requête-paramètres :
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l’en-tête DP-V1. La fonction Write request permet de transmettre la requête
de paramètre au variateur.
Fonction : Write.request Description
Slot_Number 0 Au choix, (non exploité)
Index 47 Index du jeu de données, index 47 (constant)
DPV1-Header
Length 10 Données utiles 10 octets pour requête de
paramètres
Octet Champ Valeur Description

0 Request Reference 0x01 Référence individuelle pour la requête
de paramétrage, reproduite dans le
télégramme-réponse
1 Request ID 0x40 Fonction MOVILINK® SEW
2 Axis 0x00 Numéro d’axe ; 0 = Axe unique
PROFIdrive 3 No. of Parameters 0x01 1 paramètre

Parameterchannel 4 Attribut 0x10 Fonction MOVILINK® "Read Parameter"
5 No. of Elements 0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-
élément
6à7 Parameter Number 0x206C Index MOVILINK® 8300 = "Version
logicielle"
8à9 Subindex 0x0000 Subindex 0
Requête de paramètres-réponse :
Le tableau suivant montre la codification des données utiles de la trame Read.Request,
en indiquant l’en-tête DP-V1 correspondante.
Fonction : Read.request Description
DPV1-Header
Length 240 Longueur maximale de la trame-réponse dans le maître
DP-V1

0
Réponse MOVILINK® positive

Les tableaux suivants montrent les données utiles de la trame Read.Response en cas
de réponse positive. La valeur du paramètre d’index 8300 (version logicielle) est
retournée.
DPV1-Header Index 47 Index du jeu de données : index constant 47
Length 10 Données utiles 10 octets pour le buffer de requête

0 Response Reference 0x01 Numéro de référence retourné par la requête
1 Response ID 0x40 Réponse MOVILINK® positive
2 Axis 0x00 Numéro d’axe retourné : 0 pour monoaxe
3 No. of Parameters 0x01 1 paramètre
4 Format 0x43 Format du paramètre : double mot
5 No. of values 0x01 1 valeur
6à7 Value Hi 0x311C Poids fort de la valeur du paramètre
8à9 Value Lo 0x7289 Poids faible de la valeur du paramètre
Décodage :
0x 311C 7289 = 823947913 déc
→ Version de firmware 823 947 9.13
Exemple d’écriture Les tableaux suivants montrent, à titre d’exemple, la structure des fonctions Write et
d’un paramètre via Read pour l’écriture non volatile de la valeur 12345 dans la variable IPOS H0 (index
MOVILINK® paramètre 11000). A cet effet, on utilise la fonction MOVILINK® Write Parameter
(écriture d’un volatile.
paramètre via
DP-V1)
DPV1-Header Index 47 Index du jeu de données : index constant 47
Length 16 16 octets de données utiles

0 Request Reference 0x01 Référence individuelle pour la requête de paramétrage,
reproduite dans le télégramme-réponse
1 Request ID 0x40 Fonction MOVILINK® SEW
2 Axis 0x00 Numéro d’axe ; 0 = axe unique
3 No. of Parameters 0x01 1 paramètre
4 Attribut 0x30 Fonction MOVILINK® "Write Parameter volatile"
5 No. of Elements 0x00 0 = accès en valeur directe, pas de sous-élément
6à7 Parameter Number 0x2AF8 Index paramètre 11000 = "Variable IPOS H0"
8à9 Subindex 0x0000 Subindex 0
10 Format 0x43 Double mot
11 No. of values 0x01 Changer valeur d’un paramètre
12 à 13 Value HiWord 0x0000 Poids fort de la valeur du paramètre
14 à 15 Value LoWord 0x0BB8 Poids faible de la valeur du paramètre
Après émission de cette trame Write.Request, la trame Write.Response est retournée.

La réponse WRITE est positive dans la mesure où il n’y a eu pas de conflit d’état lors du
traitement du canal paramètres. Dans le cas contraire, le défaut rencontré est codé dans
l’Error_code_1 (code d’erreur 1).

9
0
Requête de paramètres-réponse
Les tableaux suivants montrent le codage des données utiles pour la fonction Write.req
en indiquant l’en-tête DP-V1.
Function_Num Requête Read
Slot_Number X N° d’emplacement non utilisé
DPV1-
Header Index 47 Index du jeu de données
Length 240 Taille maximale de la trame-
réponse dans le maître DP
Réponse positive "Write Parameter volatile"

Fonction : Read.response Description
DPV1-Header Index 47 Index du jeu de données, index 47 (constant)
Length 4 Données utiles 12 octets dans la trame-réponse

0 Response 0x01 Numéro de référence retourné par la requête
Reference
1 Response ID 0x40 Réponse MOVILINK® positive
2 Axis 0x00 Numéro d’axe retourné ; 0 pour axe unique
3 No. of Parame- 0x01 1 paramètre
ters
Codes retour Réponse-paramètres négative

pour le Les tableaux suivants décrivent le codage d’une réponse négative à une requête
paramétrage MOVILINK® (service demandé non rendu). En cas de réponse négative, le bit 7 du
champ Response-ID de la réponse est à 1.
Fonction : Read.response Description
DPV1-Header
Length 8 8 octets de données utiles dans la trame-
réponse

0 Response 0x01 Numéro de référence retourné par la requête
Reference
1 Response ID 0xC0 Réponse MOVILINK® négative
2 Axis 0x00 Numéro d’axe retourné ; 0 pour axe unique
3 No. of 0x01 1 paramètre
Parameters
4 Format 0x44 Défaut
5 No. of values 0x01 Code de défaut 1
6à7 Error Value 0x0811 Code retour MOVILINK®, p. ex.. ErrorClass
0x08, Add.-Code 0x11 (voir tableau codes retour
MOVILINK® pour DP-V1)

0
Réponse paramètre MOVILINK®

Le tableau suivant représente les codes retour renvoyés par le MQP en cas d’erreur
d’accès à un paramètre DP-V1.
Code retour Description
MOVILINK® (hex)
0x0810 Index non autorisé, index de paramètre non implémenté
0x0811 Fonction/paramètre non disponible
0x0812 Accès en lecture uniquement
0x0813 Verrouillage paramètres activé
0x0814 Réglages-usine activés
0x0815 Valeur du paramètre trop élevée
0x0816 Valeur du paramètre trop petite
0x0817 Interface nécessaire manquante
0x0818 Défaut dans le logiciel système
0x0819 Accès au paramètre uniquement par interface-process RS-485
0x081A Accès au paramètre uniquement par interface de diagnostic RS-485
0x081B Paramètre protégé en écriture
0x081C Verrouillage nécessaire
0x081D Valeur de paramètre non autorisée
0x081E Retour aux réglages-usine en cours
0x081F Paramètre non sauvegardé dans l’EEPROM
0x0820 Modification de paramètre impossible lorsque l’étage de puissance est libéré/
Réservé
0x0821 Réservé
0x0822 Réservé
0x0823 Paramètre ne pouvant être modifié qu’avec programme IPOSplus® arrêté
0x0824 Paramètre ne pouvant être modifié qu’avec Auto-Setup désactivé
0x0505 Valeur non définie affectée à l’octet de gestion et à un octet réservé
0x0602 Défaut de communication entre le variateur et l’interface bus de terrain
0x0502 Time out des liaisons avec la couche inférieure (p. ex. en cas de reset ou de défaut
Sys-Fault)

Signification de la signalisation des diodes
9
0
9.6 Signification de la signalisation des diodes

Le module MQP pour PROFIBUS dispose de trois diodes de diagnostic.
• Diode "RUN" (verte), signale l’état de fonctionnement normal
• Diode "BUS-F" (rouge), signale les défauts au niveau du PROFIBUS DP
• Diode "SYS-F" (rouge), signale les défauts système du module MQP ou du
MOVIMOT®
MQP PROFIBUS DPV1
RUN
BUS-F
SYS-F
58423AXX
Etats de la diode
"RUN" (verte)
Allumée x x • Matériel des modules MQP correct –
Allumée Eteinte Eteinte • Fonctionnement correct du MQP –
• Transfert de données entre le
MQP et le maître DP (Data-
Exchange) et le MOVIMOT®
Eteinte x x • MQP n’est pas prêt • Vérifier l’alimentation 24 VDC
• Alimentation 24 VDC manquante • Remettre MQP sous tension
En cas de répétition du défaut,
remplacer le module
Clignote x x • Adresse PROFIBUS réglée sur • Vérifier l’adresse PROFIBUS
plus de 125 réglée au niveau du MQP
x = au choix

9 Signification de la signalisation des diodes
0
Etats de la diode
"BUS-F" (rouge)
Allumée Eteinte x • Transfert de données entre MQP –
et maître DP (Data-Exchange)
Allumée Clignote x • La fréquence de transmission est • Vérifier la configuration du
reconnue, mais ne permet pas la maître DP
communication avec le maître DP
• MQP n’a pas été ou mal configuré
dans le maître DP
Allumée Allumée x • La liaison avec le maître DP est • Vérifier le raccordement
interrompue PROFIBUS DP au niveau du
• MQP ne reconnaît pas la MQP
fréquence de transmission • Vérifier le maître DP
• Interruption du bus • Vérifier tous les câbles du
• Le maître DP ne fonctionne pas réseau PROFIBUS DP
x = au choix
Etats de la diode
"SYS-F" (rouge)
x x Eteinte • Fonctionnement normal –
• Transfert de données entre le
MQP et les MOVIMOT®
raccordés
x x Clignote • Le MQP est en état de défaut • Tenir compte de la description du
réguliè- • Un message de défaut apparaît défaut correspondante (voir liste
rement dans la fenêtre d’état de des défauts)
MOVITOOLS®
x x Allumée • Pas d’échange de données entre • Vérifier le câblage de la RS-485
le MQP et les MOVIMOT® entre le module MQP et les
raccordés MOVIMOT® raccordés ainsi que
• L’interface MQP n’a pas été l’alimentation des MOVIMOT®
configurée ou les MOVIMOT® • Vérifier si les adresses réglées sur
raccordés ne répondent pas les MOVIMOT® correspondent à
celles réglées dans le programme
IPOSplus® (commande
"MovcommDef")
• Vérifier si le programme IPOSplus®
a démarré
• Interrupteur marche/arrêt du • Vérifier la position de l’interrupteur
module répartiteur de bus sur marche/arrêt du module répartiteur
OFF de bus
x = au choix

Etats de défaut
9
0
9.7 Etats de défaut

Time out bus de La déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque un time out
terrain du bus de terrain au niveau du MQP. Les MOVIMOT® raccordés sont arrêtés par l’envoi
de "0" dans chaque mot de sortie-process. En outre, les sorties binaires sont automati-
quement remises à "0".
Ceci correspond par exemple à un arrêt rapide sur le mot de commande 1. Attention,
si le MOVIMOT® est piloté avec trois mots données-process, la rampe est définie
avec 0 s dans le troisième mot !
Le défaut "Time out bus de terrain" est auto-acquittable, c’est-à-dire que, dès la
reprise de la communication par bus de terrain, les MOVIMOT® reçoivent à
nouveau immédiatement les sorties-process actuelles de la commande.
Cette réaction en cas de défaut peut être désactivée via le paramètre P831 de
MOVITOOLS®-Shell.
Time out Lorsqu’un ou plusieurs MOVIMOT® ne peuvent plus être adressés via RS-485 par
RS232/485 l’interface MQP, le code erreur 91 "Erreur système" s’affiche dans le mot d’état 1. La
diode "SYS-F" s’allume. Le défaut est également signalé par l’interface de diagnostic.
Les MOVIMOT® qui ne reçoivent plus de données sont désactivés après 1 s, ceci à
condition que l’échange de données avec le MQP s’effectue via les instructions
MOVCOMM. Les MOVIMOT® recevant encore des données peuvent être pilotés
comme avant.
Le défaut Time out est auto-acquittable, c’est-à-dire que les données-process actuelles
sont immédiatement de nouveau transférées dès la reprise de la communication avec
le MOVIMOT® non joignable.
Défaut du Les interfaces bus de terrain MQP peuvent détecter toute une série de défauts des
convertisseur convertisseurs. Après détection d’un défaut matériel, les appareils sont verrouillés. Les
réactions exactes ainsi que les remèdes sont répertoriés dans le chapitre "Liste des
défauts".
Un défaut matériel déclenche l’envoi du défaut 91 sur les entrées-process du mot
d’état 1 de tous les MOVIMOT®. La diode "SYS-F" sur le module MQP clignote alors
régulièrement.
Le code de défaut exact est affiché dans l’état du MQP à l’aide de l’interface de
diagnostic de MOVITOOLS®. Dans le programme IPOSplus®, le code défaut peut être
lu et traité avec la commande "GETSYS".

I Consignes d’installation supplémentaires pour modules répartiteur de
10 Module répartiteur de bus MF.../Z.6., MQ.../Z.6.
0
10 Consignes d’installation supplémentaires pour modules répartiteur

de bus
Procéder à la mise en service selon les indications du chapitre "Mise en service avec
PROFIBUS (MFP + MQP)". Suivre également les instructions suivantes concernant la
mise en service de modules répartiteur de bus.
10.1 Module répartiteur de bus MF.../Z.6., MQ.../Z.6.
Interrupteur L’interrupteur marche/arrêt sur le module répartiteur de bus Z.6. protège le câble
marche/arrêt hybride des surcharges et permet aussi la commutation simultanée de
– l’alimentation réseau du MOVIMOT®
– l’alimentation 24 VDC du MOVIMOT®
Attention : l’interrupteur marche/arrêt ne met hors tension que le moteur et son

MOVIMOT®, mais pas le module répartiteur de bus lui-même.
Schéma de principe
"Safety Power"
[1]
X1 X40 X20 / X29

L1
L2
L3
24V
GND
24V
GND
MF.. / MQ..
RS-485
RS+
RS-
MFZ.6F
X9 [2]
X40 X29 X20
05976AXX
[1] Pontage pour l’alimentation du MOVIMOT® à partir de l’alimentation 24 VDC du module répartiteur de
bus MF../MQ.. (câblé en usine)
[2] Raccordement des câbles hybrides

Consignes d’installation supplémentaires pour modules répartiteur de I
Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.
10
0
10.2 Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.
Contrôler le mode Vérifier, à l’aide du schéma ci-dessous, que le mode de couplage choisi pour le module
de couplage du répartiteur de bus correspond à celui du moteur raccordé.
moteur raccordé
댴 쑶
W2 U2 V2 W2 U2 V2
U1 V1 W1 U1 V1 W1
03636AXX
Attention : dans le cas d’un moteur-frein, aucun redresseur de frein ne doit être
monté dans la boîte à bornes du moteur !
Schéma de
principe
"Safety Power"
[1]
X1 X40 X20 / X29

24V
24V
GND
GND
L1
L2
L3
MF../MQ..
RS-485
RS+
RS-
MOVIMOT ®
TH1
TH2
13
14
15
W
U
V
MFZ.7F
X9 [2]
X40 X29 X20
06803AXX
[1] Pontage pour l’alimentation du MOVIMOT® à partir de l’alimentation 24 VDC du module répartiteur
de bus MF../MQ.. (câblé en usine)

10 Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7.
0
Câblage interne
du convertisseur
MOVIMOT® dans 䉭
le module
[1]
répartiteur de bus X4
24V
TH
R
L
X1
7
8
1
3
4
5
6
[2]
PE
L1
L1
L2
L2
L3
L3
PE
J
TH
X6
13 15
[3]
05986AXX
[1] Interrupteur DIP pour le réglage du type de couplage

S’assurer que le mode de couplage du moteur raccordé
corresponde au réglage de l’interrupteur DIP
[2] Attention au sens de marche autorisé
(en standard, les deux sens de rotation sont autorisés)
Les deux sens de rotation Seule la rotation Seule la rotation
sont autorisés à gauche est autorisée à droite est autorisée
24V
24V
24V
TH
TH
TH
R
R
L
L
ϑ ϑ ϑ
TH TH TH
04957AXX
[3] Raccordement pour résistance de freinage interne (uniquement pour moteurs sans frein)

Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.
10
0
10.3 Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.
Interrupteur L’interrupteur marche/arrêt sur un module répartiteur de bus Z.8. permet la commutation
marche/arrêt simultanée de
– l’alimentation réseau du MOVIMOT®
– l’alimentation 24 VDC du MOVIMOT®
Attention : l’interrupteur marche/arrêt ne met hors tension que le moteur et son

MOVIMOT®, mais pas le module répartiteur de bus.
Schéma de principe
"Safety Power"
[1]
X1 X40 X20 / X29
24V
24V
GND
GND
L1
L2
L3
MF../MQ..
RS-485
RS+
RS-
MOVIMOT ®
TH1
TH2
13
14
15
W
U
V
MFZ.8F
X9 [2]
X40 X29 X20
05977AXX
[1] Pontage pour l’alimentation du MOVIMOT® à partir de l’alimentation 24 VDC du module répartiteur
de bus MF../MQ.. (câblé en usine)

10 Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.8., MQ.../MM../Z.8.
0
Contrôler le mode Vérifier, à l’aide du schéma ci-dessous, que le mode de couplage choisi pour le module
de couplage du répartiteur de bus correspond à celui du moteur raccordé.
moteur raccordé
댴 쑶
W2 U2 V2 W2 U2 V2
U1 V1 W1 U1 V1 W1
03636AXX
Attention : dans le cas d’un moteur-frein, aucun redresseur de frein ne doit être
monté dans la boîte à bornes du moteur !
Câblage interne
du convertisseur
MOVIMOT® dans 䉭
le module
[1]
répartiteur de bus X4
댳
24V
TH
R
L
L1
13
L2
L3
14
15
[2]
J [3]
TH
[4]
+24VDC
L2
L3
L1
05981AXX
[1] Interrupteur DIP pour le réglage du type de couplage

S’assurer que le mode de couplage du moteur raccordé
corresponde au réglage de l’interrupteur DIP
[2] Attention au sens de marche autorisé
(en standard, les deux sens de rotation sont autorisés)
Les deux sens de rotation Seule la rotation Seule la rotation
sont autorisés à gauche est autorisée à droite est autorisée
24V
24V
24V
TH
TH
TH
R
R
L
ϑ ϑ ϑ
TH TH TH
04957AXX
[3] Raccordement pour résistance de freinage interne (uniquement pour moteurs sans frein)
[4] Interrupteur marche/arrêt

Convertisseur MOVIMOT® intégré au module répartiteur de bus
10
0
10.4 Convertisseur MOVIMOT® intégré au module répartiteur de bus

Le chapitre suivant décrit les modifications en cas d’utilisation du MOVIMOT® intégré
au module répartiteur de bus par rapport à une utilisation avec MOVIMOT® intégré au
moteur.
Réglage-usine Tenir compte des réglages-usine modifiés en cas d’utilisation d’un MOVIMOT®
modifié en cas de intégré au module répartiteur de bus Z.7 ou Z.8. Les autres réglages sont identiques
MOVIMOT® à ceux du MOVIMOT® intégré au moteur. Pour ces autres réglages, suivre les instruc-
intégré au tions de la notice d’exploitation "MOVIMOT® MM..C".
module
répartiteur de bus
Interrupteurs DIP S1
S1 1 2 3 4 5 6 7 8
Signifi- RS232/485 Adresse
Protection Taille du Fréquence de Stabilité
cation
thermique moteur découpage marche à
20 21 22 23 moteur vide
Moteur inférieur
d’une
Variable
ON 1 1 1 1 Désactivé taille par rapport à Activé
(16,8,4 kHz)
celle normalement
attendue
OFF 0 0 0 0 Activé Adaptée 4kHz Désactivé
Potentiomètre de consigne f1
100
f [Hz]
75
10
f1
50
25
2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[1]
51261AXX
[1] Réglage-usine :

10 Convertisseur MOVIMOT® intégré au module répartiteur de bus
0
Fonctions Les fonctions spéciales suivantes sont disponibles - sous certaines conditions - pour un
spéciales pour MOVIMOT® intégré au module répartiteur de bus Z.7/Z.8. La description détaillée des
MOVIMOT® fonctions spéciales figure dans la notice d’exploitation "MOVIMOT® MM..C".
intégré au
Fonction spéciale Restriction
module
répartiteur de bus 1 MOVIMOT® avec durées de rampe rallongées –
2 MOVIMOT® avec limitation de courant réglable –
(défaut en cas de dépassement)
3 MOVIMOT® avec limitation de courant réglable –
(commutable par borne f1/f2)
4 MOVIMOT® avec paramétrage par bus Possible uniquement avec interface bus de
terrain MQ..
5 MOVIMOT® avec protection thermique dans le Paramétrage par bus possible uniquement en
module répartiteur de bus Z.7/Z.8 liaison avec une interface bus de terrain MQ..
6 MOVIMOT® avec fréquence de découpage –
maximale 8 kHz
7 MOVIMOT® avec démarrage/arrêt rapide Le frein mécanique doit impérativement
être commandé par le MOVIMOT®. La
commande du frein par la sortie relais K1
avec redresseur de frein intégré n’est pas
possible
8 MOVIMOT® avec fréquence minimale 0 Hz –
®
10 MOVIMOT avec fréquence minimale 0 Hz et couple –
réduit aux basses fréquences
11 Surveillance de la rupture de phase réseau –
désactivée
12 MOVIMOT® avec démarrage/arrêt rapide et protec- Le frein mécanique doit impérativement
tion thermique moteur dans le module répartiteur de être commandé par le MOVIMOT®. La
bus Z.7 ou Z.8 commande du frein par la sortie relais K1
avec redresseur de frein intégré n’est pas
possible.
14 MOVIMOT® avec compensation de glissement –
désactivée
La fonction spéciale 9 "MOVIMOT® pour applications de levage" et la fonction

spéciale 13 "MOVIMOT® pour applications de levage avec contrôle n élargi " ne
sont pas autorisées avec un convertisseur MOVIMOT® intégré dans un module
répartiteur de bus Z.7/Z.8 !

Consoles de paramétrage I
Console de paramétrage MFG11A
11
0
11 Consoles de paramétrage
11.1 Console de paramétrage MFG11A
Fonction La console de paramétrage MFG11A se fixe à la place d’une interface bus de terrain sur
tout module de raccordement MFZ... Elle permet le pilotage manuel d’un entraînement
MOVIMOT®.
P
STO
50030AXX

I Consoles de paramétrage
11 Console de paramétrage MFG11A
0
Utilisation
Utilisation de l’option MFG11A
Affichage cadran
Affichage valeur négative, p. ex. = rotation à gauche
50
Affichage valeur positive, p. ex. = rotation à droite

50
La valeur affichée est fonction de la vitesse réglée à l’aide du potentiomètre de consigne f1
Exemple : affichage "50" = 50 % de la vitesse réglée par potentiomètre de consigne f1
Attention : si le cadran affiche "0", le moteur tourne avec une fréquence fmin
Augmenter la vitesse
Si rotation à droite : Si rotation à gauche :
Réduire la vitesse
Si rotation à droite : Si rotation à gauche :
Verrouiller le
MOVIMOT®
Appuyer sur la touche : STOP Le cadran indique 0FF
Libérer le MOVIMOT®
ou
Attention : après libération, le MOVIMOT® reprend la vitesse correspondant à la dernière

valeur mémorisée
Changer le sens de 1. Tenir la touche enfoncée jusqu’à l’affichage =
rotation : de droite à
gauche 0
2. Appuyer une nouvelle fois sur pour modifier le sens de rotation de droite
à gauche
Changer le sens de 1. Tenir la touche enfoncée jusqu’à l’affichage =
rotation : de gauche à
droite 0
2. Appuyer une nouvelle fois sur pour modifier le sens de rotation de
gauche à droite
A la mise sous tension 24 V, le module se trouve toujours à l’arrêt (affichage =

OFF). En cas de sélection du sens de rotation via les flèches, l’entraînement
démarre (consigne) en partant de 0.

Console de paramétrage DBG60B
11
0
11.2 Console de paramétrage DBG60B

Fonctionnement La console de paramétrage DBG60B permet de piloter des entraînements MOVIMOT®
via un module bus de terrain (à l’exception du module MFK) en mode manuel. De plus,
en mode moniteur, les mots données-process peuvent être affichés.
Equipements • Afficheur en texte clair illuminé avec possibilité de choix parmi sept langues
• Clavier à 21 touches
• Raccordement possible par câble prolongateur DKG60B (5 m).
• Indice de protection IP40 (EN 60529)
Vue d’ensemble
Console de paramétrage Langue Référence
DE/EN/FR/IT/ES/PT/NL
DBG60B-01 (allemand/anglais/français/italien/espagnol/portugais/ 1 820 403 1
néerlandais)
DE/EN/FR/FI/SV/DA/TR
DBG60B-02 1 820 405 8
(allemand/anglais/français/finnois/suédois/danois/turc)
DE/EN/FR/RU/PL/CS
DBG60B-03 1 820 406 6
(allemand/anglais/français/russe/polonais/tchèque)
Câbles Description (= fourniture) Référence
prolongateurs
DKG60B • Longueur 5 m 0 817 583 7
• Liaison blindée 4 fils (AWG26)
56555AXX

11 Console de paramétrage DBG60B
0
Cotes DBG60B
135
45 18
53147BXX
Liaison avec La console de paramétrage DBG60B se raccorde directement sur l’interface de

interfaces bus de diagnostic du module MF../MQ... En option, la console de paramétrage peut également
terrain MF../MQ.. être raccordée via l’option DKG60B (5 m de câble prolongateur).
MF../MQ..
DKG60B DBG60B
57877AXX

11
0
Fonction des
touches de la
DBG60B
[7]
[1] [8]
[2] [9]
[3] [10]
[4] [11]
[5]
[6] [12]
57483AXX
[1] Stop
[2] Effacer dernière valeur
[3] Choix de la langue
[4] Passer d’un menu à l’autre
[5] Chiffres 0 ... 9
[6] Changement de signe
[7] Flèche vers le haut : passer au point de menu précédent
[8] Démarrage
[9] OK, valider la saisie
[10] Activer le menu contextuel
[11] Flèche vers le bas : passer au point de menu suivant
[12] Virgule décimale

0
Choisir la langue A la première mise en route ou après retour à l’état de livraison de la console DBG60B,
le texte suivant apparaît pendant quelques secondes sur l’afficheur :
SEW
EURODRIVE
Ensuite apparaît le symbole pour le choix de la langue.
54533AXX
Pour choisir la langue, procéder de la manière suivante :

• Appuyer sur la touche [Choix de la langue] pour afficher la liste de toutes les
langues disponibles.
• Sélectionner la langue désirée à l’aide des touches "Flèche vers le haut/ / [vers
le bas] .
• Valider le choix par la touche [OK] , l’affichage principal apparaît dans la langue
choisie.

11
0
Mode moniteur Activation :

Raccorder la DBG60B sur l’interface de diagnostic de l’interface bus de terrain. Dans un
premier temps, la codification du MOVIMOT® raccordé est affichée. Puis la console
DBG60B passe en mode moniteur.
MONITEUR
EP1 EP2 EP3
0000 0000 0000
Statut / Défaut
MODE MANUEL MONITEUR

MONITEUR
MONITOR SP1 SP2 SP3
DBG ETAT LIVRAIS. 0000 0000 0000
REGLAGE VARIATEUR 0ms n=% / Défaut
57476AFR
Si la console est dans un autre mode, procéder selon l’ordre suivant pour passer en
mode moniteur :
• Ouvrir le menu contextuel en appuyant sur la touche [Activer le menu contextuel]
.
• Dans le menu contextuel, sélectionner [MONITEUR] à l’aide des touches [Flèche
vers le haut] / [vers le bas] .
• Valider le choix par la touche [OK] . La console est à présent en mode
moniteur.
• En mode moniteur, les sorties-process (SP) et les entrées-process (EP) sont affi-
chées. Les données SP et EP sont rassemblées en deux menus séparés. A partir du
menu contextuel, on parvient toujours dans la fenêtre du menu des sorties-process.
A partir de cette page, on peut atteindre la fenêtre d’affichage des entrées-process
par la touche [Flèche vers le haut] . Pour revenir au menu des sorties-process,
utiliser la touche [Flèche vers le bas]" .
• Pour revenir au menu contextuel, utiliser la touche [DEL] ou la touche [Menu
contextuel] .
Affichage
L’affichage des sorties-process se présente comme suit en mode moniteur :
MONITEUR SP1 = Mot de commande, SP2 = Vitesse (%), SP3 = Rampe
SP1 SP2 SP3 Par ailleurs : rampe en ms et vitesse en %
0000 0000 0000 En cas de défaut, le numéro de défaut et le texte du défaut s’affi-
0ms n=0 % / Défaut chent en alternance
L’affichage des entrées-process se présente comme suit en mode moniteur :

MONITEUR EP1 = Mot d’état 1, EP2 = Courant de sortie, EP3 = Mot d’état 2
EP1 EP2 EP3 Dans la barre d’état de la fenêtre des entrées-process est affiché soit
0000 0000 0000 l’état, soit - en cas de défaut - le numéro du défaut en alternance
Etat / Défaut avec le texte décrivant le défaut

0
Mode manuel Activation

Raccorder la console DBG60B sur la console de diagnostic du module. Dans un premier
temps, le système affiche durant quelques secondes la codification du MOVIMOT®
raccordé. Puis la console DBG60B passe en mode moniteur.
MODE MANUEL MODE MANUEL

MONITOR
MONITEUR EN % RAMPE VIT%
DBG ETAT LIVRAIS. 0 1000 0
REGLAGE VARIAT.
58359AFR
Pour passer au mode manuel, procéder selon les étapes suivantes :

• Ouvrir le menu contextuel en appuyant sur la touche [Activer le menu contextuel]
.
• Dans le menu contextuel, sélectionner [Mode manuel] à l’aide des touches [Flèche
vers le haut] / [vers le bas] .
• Valider le choix par la touche [OK] . La console est à présent en mode manuel.
Remarque : le mode manuel ne peut pas être sélectionné tant que l’entraînement est
libéré en mode automatique (pilotage par bus). Alors, durant 2 s, le message "MODE
MANUEL REMARQUE 17 : VARIATEUR LIBERE" apparaît et la DBG60B repasse au
menu contextuel.
Affichage
En mode manuel, l’affichage se présente comme suit :
MODE MANUEL Valeur d’affichage : courant de sortie en % de In
En % RAMPE VIT % Valeur de réglage : durée de rampe en ms (valeur par défaut
0 10000 0 10000 ms)
LIBERATION/PAS DE LIBERATION Valeur de réglage : vitesse en % (valeur par défaut 0 %)
Utilisation
• A l’aide des touches [Flèche vers le haut] / [vers le bas] ou directement
via les chiffres 0..9 (5), possibilité d’indiquer la consigne de vitesse en %. Avec
"Changement de signe", il est possible de modifier le sens de rotation.
• Ce choix est à valider par la touche [OK] . La touche [Changer le mode]
permet d’accéder à la saisie de la durée de rampe.
• Celle-ci peut être réglée à l’aide des touches [Flèche vers le haut] / [vers le bas]
ou directement par les chiffres 0..9. Confirmer ensuite par la touche [OK] .
• Appuyer sur la touche [RUN] pour démarrer l’entraînement. La mention
"LIBERATION" apparaît alors en statique dans la barre d’état.
• Appuyer sur la touche [STOP] pour arrêter l’entraînement. La mention "PAS
DE LIBERATION" apparaît à présent en clignotant dans la barre d’état.
• Le courant nominal du moteur "In" est affiché en % durant le fonctionnement.

11
0
Attention ! Lorsque vous quittez le mode manuel, le système propose d’"Activer le mode
automatique". Répondre par la touche [Oui = OK], [NON = DEL]. Si vous sélectionnez
[NON = DEL], le système repasse en mode manuel. Si vous sélectionnez [Oui = OK],
l’entraînement est immédiatement piloté en mode automatique, c.-à-d. que si
l’entraînement est libéré via le bus, il redémarre immédiatement ou poursuit sa
course.
Si un défaut se produit en mode manuel, une fenêtre avec un message de défaut appa-
raît. Le numéro et le texte de description du défaut apparaissent en alternance dans la
barre d’état. Seule la touche [OK] permet de quitter la fenêtre de défaut. Ceci a alors
pour effet de lancer un reset.

Protocole MOVILINK®
12 Codage des données-process
12 Protocole MOVILINK®
12.1 Codage des données-process
Pour le pilotage et la définition de la consigne, les informations de données-process
échangées via tous les systèmes de bus de terrain sont identiques. Le codage des
données-process est réalisé selon le protocole MOVILINK®, utilisé sur toute la gamme
électronique de SEW. Dans le cas des MOVIMOT®, on distingue deux types de
pilotage :
• Deux mots de données-process (2 DP)
• Trois mots de données-process (3 DP)
Master PO MOVIMOT ®
PO1 PO2 PO3
PI1 PI2 PI3

PI
51334AXX
PO = Sorties-process PI = Entrées-process
PO1 = Mot de commande PI1 = Mot d’état 1
PO2 = Vitesse (%) PI2 = Courant de sortie
PO3 = Rampe PI3 = Mot d’état 2
2 mots de Dans le cas d’un pilotage du MOVIMOT® via deux mots données-process, les sorties-
données-process process "Mot de commande 1" et "Vitesse [%]" sont envoyées de l’automate amont vers
le [MOVIMOT] ; les entrées-process "Mot d’état 1" et "Courant de sortie" sont
transmises du [MOVIMOT] vers l’automate en amont.
3 mots de Dans le cas d’un pilotage du MOVIMOT® via trois mots données-process, la troisième
données-process sortie-process est affectée à la définition de la rampe et la troisième entrée-process à la
fonction "Mot d’état 2".

Codage des données-process
12
Sorties-process Les sorties-process sont transmises de la commande amont au MOVIMOT® (informa-

tions de pilotage et consignes). Elles ne sont toutefois prises en compte au niveau du
MOVIMOT® que si l’adresse RS-485 sur le MOVIMOT® (interrupteurs DIP S1/1 à S1/4)
n’est pas réglée sur "0". Le MOVIMOT® peut être piloté à l’aide des sorties-process
suivantes :
• PO1 : Mot de commande
• PO2 : Vitesse [%] (consigne)
• PO3 : Rampe
Borne virtuelle pour le déblocage du frein avec
moteur à l’arrêt lorsque l’interrupteur DIP S2/2 du
MOVIMOT® est activé
(voir Notice d’exploitation MOVIMOT®)
Bloc de commande de base
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
PO1 : Mot de "1" = "1 1 0" = Marche

Réservé pour fonction spéciale = "0" Réservé = "0"
commande Reset sinon arrêt
Valeur de pourcentage avec signe / 0,0061 %

PO2 : Consigne
Exemple : -80 % / 0,0061 % = - 13115 = CCC5hex
PO3 : Rampe (uniq. si Durée de 0 à 50 Hz en ms (plage : 100...10000 ms)

protocole à 3 mots) Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 07D0hex
Mot de commande, L’instruction de commande "Libération" se donne à l’aide des bits 0 ... 2 via la définition
bits 0...2 du mot de commande = 0006hex. Pour libérer le MOVIMOT®, il suffit de ponter au + 24 V
l’entrée binaire correspondant au sens de rotation demandé (DROITE et/ou GAUCHE).
La commande "Arrêt" est exécutée si le bit 2 repasse à "0". Pour des raisons de
compatibilité avec les autres gammes de variateurs de SEW, il est recommandé d’uti-
liser l’instruction d’arrêt 0002hex. En règle générale, le MOVIMOT® déclenche un arrêt
selon la rampe actuelle, indépendamment de l’état des bits 0 et 1, dans le cas où le bit
2 = "0".
Mot de commande En cas de défaut, le défaut peut être acquitté en forçant le bit 6 à "1" (reset). Pour des
Bit 6 = Reset raisons de compatibilité, les bits de commande non affectés doivent être maintenus
à "0".
Vitesse [%] La consigne de vitesse est définie par rapport à la vitesse maximale réglée à l’aide du
potentiomètre de consigne f1 ; elle est exprimée en pourcentage.
Codage : C000hex = -100 % (rotation à gauche)
4000hex = +100 % (rotation droite)
→ 1 digit = 0,0061 %
Exemple : 80 % fmax, sens de rotation GAUCHE :
Calcul : –80 % / 0,0061 = –13115déc = CCC5hex
Rampe Si l’échange de données-process est effectué via trois mots données-process, la valeur
de la rampe à suivre est transmise via la sortie-process SP3. Dans le cas d’un pilotage
du MOVIMOT® par deux mots données-process, on utilise la rampe réglée à l’aide du
bouton t1.
Codage : 1 digit = 1 ms
Plage : 100...10000 ms
Exemple : 2,0 s = 2000 ms = 2000déc = 07D0hex

12 Codage des données-process
Entrées-process Les entrées-process sont transférées du MOVIMOT® vers la commande amont et sont
constituées d’informations d’état et d’informations sur les mesures. Le MOVIMOT®
supporte les entrées-process suivantes :
• PI1 : Mot d’état 1
• PI2 : Courant de sortie
• PI3 : Mot d’état 2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Régulateur libéré = "1"
Variateur libéré = "1"
Sorties-process libérées = "1"

Etat du variateur (bit 5 = "0")
0 = Convertisseur non prêt Réservé
PI1 : Mot d’état 1 2 = Pas de libération
4 = Libéré Réservé
Défaut/avertissement = "1"
Numéro de défaut (bit 5 = "1")
Réservé
Réservé
Entier hexadécimal de 16 bits avec signe x 0,1 % IN

PI2 : Mesure courant
Exemple : 0320hex = 800 x 0,1 % IN = 80 % IN
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Régulateur libéré = "1"
Variateur libéré = "1"
Sorties-process libérées = "1"
Réservé
Réservé
Défaut/avertissement = "1"
Réservé
PI3 : Mot d’état 2
(uniq. Réservé
protocole à 3 mots) O1 (frein)
"1" = Frein serré
"0" = Frein débloqué
O2 (prêt)
I1 (droite)
I2 (gauche)
I3 (consigne f2)
Réservé 0
Réservé 0
Réservé 0

Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain
12
12.2 Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain

A l’aide de cet exemple de programme pour Simatic S7, le chapitre suivant montre le
traitement des données-process et des entrées et sorties binaires des modules bus de
terrain MF...
Cet exemple montre de manière tout à fait théorique les principes de création d’un
programme API. SEW décline donc toute responsabilité quant au contenu de cet
exemple de programme.
Affectation des Dans cet exemple, les données-process de l’interface bus de terrain du MOVIMOT®
données-process sont sauvegardées dans l’espace-mémoire PW132 – PW136.
au niveau de Le mot d’entrée/sortie supplémentaire est géré à partir de l’adresse AW 100 ou EW 100.
l’automate
Master
[1]
AW100 DO MOVIMOT ® + MF..
[2] AW132 PO1 PO

AW134 PO2
PO1 PO2 PO3 DO
AW136 PO3
EW100 DI
PI1 PI2 PI3 DI
[3] EW132 PI1 PI
EW134 PI2
EW136 PI3 -+
57874AXX
[1] Plage d’adresse PO = SPSorties-process PI = EP Entrées-process

[2] Adresses de sortie PO1 Mot de commande PI1 Mot d’état 1
[3] Adresses d’entrée PO2 Vitesse [%] PI2 Courant de sortie
PO3 Rampe PI3 Mot d’état 2
DO Sorties binaires DI Entrées binaires
Traitement des Le "ET logique" des entrées binaires DI 0..3 pilote les sorties binaires DO 0 et DO 1 du
entrées/sorties module MF.. :
binaires des
U E 100.0 // Si DI 0 = "1"
modules MF.. U E 100.1 // DI 1 = "1"
U E 100.2 // DI 2 = "1"
U E 100.3 // DI 3 = "1"
= A 100.0 // alors DO 0 = "1"
= A 100.1 // DO 1 = "1"

12 Exemple de programme pour Simatic S7 et bus de terrain
Pilotage du L’entrée DI0 sert à libérer le MOVIMOT® :

MOVIMOT® • E 100.0 = "0" : Instruction "Arrêt"
• E 100.0 = "1" : Instruction "Marche"
L’entrée DI1 sert à définir le sens de rotation et la vitesse :

• E 100.1 = "0" : 50 % fmax rotation à droite
• E 100.1 = "1" : 50 % fmax rotation à gauche
Le moteur accélère ou freine selon une rampe de 1 s pour une variation de 50 Hz.
Les entrées-process sont sauvegardées pour traitement ultérieur dans les mots MW20
à MW24.
U E 100.0 // Donner l’ordre de libération via l’entrée 100.0
SPB LIBERE
L W#16#2 //Ecrire Commande "Arrêt"

T PAW 132 // sur SP1 (mot de commande 1)
SPA CONS
LIBER :L W#16#6 // Ecrire instruction MOVIMOT "Libération" (0006hex)

T PAW 132 // sur SP1 (mot de commande 1)
CONS :U E 100.1 // Définir le sens de rotation via l’entrée 100.1

SPB LINK // Si l’entrée 100.1 = "1", alors rotation à gauche
L W#16#2000 // Ecrire vit. de cons. = 50 % fmax rot. dte (=2000hex)
T PAW 134 // sur SP2 (vitesse [%])
SPA ISTW
GAUC :L W#16#E000 // Ecrire vit. de cons. = 50 % fmax rot. gche (=E000hex)

T PAW 134 // sur SP2 (vitesse [%])
MESU :L 1000 // Ecrire rampe = 1s (1000déc)

T PAW 136 // sur SP3 (rampe)
L PEW 132 // Charger EP1 (mot d’état 1)

T MW 20 // puis sauvegarder
L PEW 134 // Charger EP2 (courant de sortie)
T MW 22 // puis sauvegarder
L PEW 136 // Charger EP3 (mot d’état 2)
T MW 24 // et sauvegarder
BE

P6..
Paramètres
Index des paramètres MQ.. P60. 13
P600
13 Paramètres
13.1 Index des paramètres MQ..
N° de Paramètre Index Unité Accès Défaut Signification/Plage de valeurs
paramètre
010 Etat variateur 8310 RO 0 Mot Low codé, comme mot d’état 1
011 Etat de fonctionnement 8310 RO 0 Mot Low codé, comme mot d’état 1
012 Etat de défaut 8310 RO 0 Mot Low codé, comme mot d’état 1
013 Jeu paramètres actuel activé 8310 RO 0 Mot Low codé, comme mot d’état 1
015 Temps cumulé sous tension 8328 [s] RO 0
030 Entrée binaire DI00 8844 RW 16 0 : Sans fonction
16 : Entrée IPOS
031 Entrée binaire DI01 8335 RW 16
32 : MQX entr. codeur
032 Entrée binaire DI02 8336 RO 16
036 Entrées binaires DI00 – DI05 8334 RO 16
050 Sortie binaire DO00 8843 RW 21 0 : Sans fonction
21 : Sortie IPOS
051 Sortie binaire DO01 8350 RW 21
22 : Défaut IPOS
053 Sorties binaires DO00... 8360 RO
070 Type variateur 8301 RO
076 Logiciel variateur 8300 RO
090 Configuration DP bus terrain 8451 RO
091 Type bus de terrain 8452 RO
092 Baudrate bus de terrain 8453 RO
093 Adresse bus de terrain 8454 RO
094 Consigne SP1 8455 RO
097 Mesure EP1 8458 RO
504 Surveillance codeur 8832 RW 1 0 : DESACTIVEE
1 : ACTIVEE
608 Entrée binaire DI00 8844 RW 16 0 : Sans fonction
16 : Entrée IPOS
600 Entrée binaire DI01 8335 RW 16 32 : MQX entr. codeur
628 Sortie binaire DO00 8843 RW 21 0 : Sans fonction
21 : Sortie IPOS
620 Sortie binaire DO01 8350 RW 21
22 : Défaut IPOS
802 Réglage-usine 8594 R/RW 0 0: Non
1: Oui
2: Etat livraison
810 RS232 / 485 Adresse 8597 RO 0
812 RS232 / 485 Time out 8599 [s] RO 1
819 Time out bus de terrain 8606 [s] RO
831 Réaction time out bus de terrain 8610 RW 10 0 : Pas de réaction
10 : Cons. SP = 0

P6..
Paramètres
13 P60. Index des paramètres MQ..
P600
N° de Paramètre Index Unité Accès Défaut Signification/Plage de valeurs

paramètre
840 Reset manuel 8617 RW 0 : DESACTIVE
1 : ACTIVE
870 Consigne SP 1 8304 RO 12 SP-DATA IPOS
873 Mesure EP 1 8307 RO 9 EP-DATA IPOS
- Mot de contrôle IPOS 8691 RW 0
- Longueur programme IPOS 8695 RW 0
- Variable IPOS H0 – H9 11000- RW – Variable résidente dans la mémoire
11009
- Variable IPOS H10 – H511 11010- RW 0
11511
- Code IPOS 16000- RW 0
17023

Diagnostic du bus via MOVITOOLS®
Diagnostic du bus de terrain via interface de diagnostic MF../MQ..
14
14 Diagnostic du bus via MOVITOOLS®

14.1 Diagnostic du bus de terrain via interface de diagnostic MF../MQ..
Les modules bus de terrain MF../MQ.. sont dotés d’une interface de diagnostic pour la
mise en route et les interventions de service. Elle permet le diagnostic du bus avec l’ate-
lier logiciel MOVITOOLS® de SEW.
06238AFR
®
Les consignes et mesures échangées entre le MOVIMOT et le maître de bus peuvent
ainsi être diagnostiquées facilement.
En mode de fonctionnement moniteur de bus "Pilotage", le MOVIMOT® peut être piloté

directement, voir chap. "Le moniteur de bus dans MOVITOOLS®", page 129.
Structure de L’interface de diagnostic est au niveau de potentiel 0 ; elle a donc le même potentiel que
l’interface de l’électronique des modules de bus. Ceci s’applique pour toutes les interfaces bus de
diagnostic terrain MF../MQ.. . Dans le cas des modules AS-interface MFK.., l’interface de
diagnostic est portée au potentiel du MOVIMOT®.
L’interface est accessible via un connecteur 4 pôles RJ10. L’interface se trouve sous le
presse-étoupe du couvercle du module.
GND RS- RS+ +5V
4 321
02876BXX

14 Diagnostic du bus de terrain via interface de diagnostic MF../MQ..
Convertisseurs La liaison de l’interface de diagnostic avec un PC de type courant peut s’effectuer à

l’aide des options suivantes :
• UWS21B avec liaison-série RS-232, référence 1 820 456 2
• USB11A avec interface USB , référence 0 824 831 1
UWS21B
RS-232 RJ10
MF../MQ..
PC +
MOVITOOLS
USB11A
USB RJ10
59891AXX
Eléments fournis :
• Convertisseur RS-232 - RS-485
• Câble avec connecteur RJ10
• Câble d’interface RS-232 (UWS21B) ou USB (USB11A)

14
Paramètres de L’atelier logiciel MOVITOOLS® permet le diagnostic du MOVIMOT® via l’interface de

diagnostic diagnostic des modules bus de terrain MF..
importants
Affichage de Le MOVIMOT® renvoie la valeur de courant de sortie sous forme de valeur-process.

valeurs - 00.
Numéro de menu Nom du paramètre Index Signification / Mise en application
Valeurs-process
004 Courant de sortie [%In] 8321 Courant de sortie MOVIMOT®
Affichage de L’état du MOVIMOT® est entièrement interprété et représenté dans l’affichage d’état.
valeurs - 01.
Affichage d’états
010 Etat variateur 8310 Etat du MOVIMOT®
011 Etat de 8310 Etat de fonctionnement du MOVIMOT®
fonctionnement
012 Etat de défaut 8310 Etat de défaut du MOVIMOT®
Affichage de Les entrées binaires des modules bus de terrain MF.. sont affichées en tant qu’entrées
valeurs - 04. optionnelles du MOVIMOT®. Comme ces entrées n’ont aucune influence directe sur le
Entrées binaires MOVIMOT®, elles sont programmées sur "Sans fonction".
de l’interface
040 Entrées binaires DI10 8340 Etat des entrées binaires MF.. DI0
048 Entrées binaires DI10 ..DI17 8348 Etat de toutes les entrées binaires
Affichage des Les sorties binaires des modules bus de terrain MF.. sont affichées en tant que sorties
valeurs- 06. optionnelles du MOVIMOT®. Comme ces sorties n’ont aucune influence directe sur le
Sorties binaires de MOVIMOT®, elles sont programmées sur "Sans fonction".
l’interface
060 Sorties binaires 8352 Etat des sorties binaires MF.. DO0
DO10
061 Sorties binaires 8353 Etat des sorties binaires MF.. DO
DO11
068 Sorties binaires 8360 Etat des sorties binaires MF.. DO0 et DO1
DO10 à DO17

Affichage de Ce groupe de paramètres donne des informations sur le MOVIMOT® et sur l’interface
valeurs - 07. bus de terrain MF..
Caractéristiques
du MOVIMOT®
070 Type variateur 8301 Type de MOVIMOT®
072 Option 1 8362 Type d’option 1 = type MF..
074 Firmware option 1 8364 Référence firmware MF..
076 Logiciel variateur 8300 Référence firmware MOVIMOT®
Affichage de Ce groupe de paramètres concerne toutes les données bus de terrain.

valeurs - 09.
Paramètres bus de
terrain 090 Configuration DP bus 8451 Configuration DP réglée pour le MOVIMOT®
terrain
091 Type bus de terrain 8452 Type de bus du MF..
092 Baudrate bus de 8453 Fréquence de transmission MF..
terrain
093 Adresse bus de 8454 Adresse bus de terrain des interrupteurs DIP
terrain du MF..
094 Consigne SP1 [hex] 8455 Consigne SP1 du maître bus vers le
MOVIMOT®
MOVIMOT®
MOVIMOT®
097 Mesure EP1 [hex] 8458 Mesure EP1 du MOVIMOT® au maître bus
098 Mesure EP2 [hex] 8459 Mesure EP2 du MOVIMOT® au maître bus
099 Mesure EP3 [hex] 8460 PI3 Mesure du MOVIMOT® au maître bus

14
Le moniteur de Le moniteur de bus dans MOVITOOLS® assure un confort optimal de pilotage et de

bus dans visualisation des données-process cycliques du MOVIMOT®.
MOVITOOLS®
06238AFR
Caractéristiques • Simplicité d’utilisation

• Prise en main aisée des fonctions de pilotage, même sans liaison avec le bus de
terrain (pour préparation de la mise en route)
• Intégré dans l’atelier logiciel MOVITOOLS® de SEW
• Recherche simple et rapide des défauts
• Rapidité lors de la programmation

Fonction du Avec le moniteur de bus de terrain, l’utilisateur dispose d’un outil performant pour la
moniteur de bus de programmation, la mise en route et la recherche de défauts. Il permet d’afficher et
terrain d’interpréter les données-process cycliques échangées entre le convertisseur et la
commande amont.
Le moniteur de bus offre non seulement la possibilité d’observer passivement le
fonctionnement par bus, mais aussi le moyen de piloter activement le variateur.
L’utilisateur peut ainsi :
• intervenir de manière interactive dans le pilotage d’un variateur sur une installation
existante et ainsi contrôler les fonctionnalités de l’entraînement
• en phase préliminaire (donc avant l’implantation de l’installation et la disponibilité du
maître bus), simuler le fonctionnement d’un entraînement et ainsi tester les fonction-
nalités de pilotage avant la mise en route
Moniteur de bus en
mode de
fonctionnement
"Pilotage"
06239AFR
[1] Sorties-process issues de la commande amont

[2] Entrées-process envoyées par le convertisseur à la commande amont
[3] Valeurs HEX actuelles des sorties-process (éditables)
[4] Valeurs HEX actuelles des entrées-process
[5] Affichage de l’état en cours

Liste des défauts des interfaces bus de terrain
14
14.2 Liste des défauts des interfaces bus de terrain

Code de défaut/ Réaction Cause Mesure
Désignation
10 IPOS ILLOP Arrêt du programme • Défaut dans le programme • Corriger le programme IPOSplus®, le
IPOSplus® IPOSplus® ; pour plus de précisions, charger et effectuer un reset
DO = 0 consulter la variable IPOS H469
14 Défaut codeur Interruption de la • Interruption d’une ou des deux • Contrôler les liaisons électriques
communication avec le liaison(s) avec le détecteur de entre le MQ.. et le NV26
MOVIMOT® proximité NV26
DO = 0
17 Stack Overflow • Défaut au niveau de l’électronique • Vérifier et, le cas échéant, améliorer
du convertisseur, éventuellement dû la mise à la terre et les blindages
18 Stack Underflow
à des perturbations CEM • En cas de répétition, contacter le
19 NMI service après-vente SEW
20 Undefined
Opcode
21 Protection Fault
22 Illegal Word
Operand Access
23 Illegal Instruction
Access
24 Illegal External
Bus Access
25 EEPROM • Erreur d’accès sur l’EEPROM • Revenir au réglage-usine "Etat livrai-
son", effectuer un reset et repara-
métrer (attention, le programme
IPOSplus® est supprimé)
• En cas de répétition, contacter le
service après-vente SEW
28 Time out bus de Sorties-process = 0 • Pas de communication entre maître • Vérifier la routine de communication
terrain DO = 0 et esclave durant la durée préala- du maître
(peut être désactivé) blement fixée
32 Index IPOS Arrêt du programme • Violation des règles de program- • Vérifier et corriger le programme
dépassé IPOSplus® mation, provoquant un débordement utilisateur IPOS
DO = 0 de la pile interne
37 Défaut Watchdog Interruption de la • Erreur de fonctionnement du logiciel • Contacter le service après-vente
communication avec le système SEW
MOVIMOT®
41 Option Watchdog DO = 0 • Watchdog IPOS, temps d’exécution • Vérifier la durée réglée dans
du programme IPOSplus® plus long l’instruction "_WdOn()"
que durée Watchdog réglée
45 Auto-diagnostic • Défaut après autotest au niveau du • Effectuer un reset. En cas de répé-
reset tition, contacter le service après-
vente SEW
77 Valeur de Arrêt du programme • Tentative de sélection d’un mode • Vérifier les valeurs d’écriture de la
commande IPOS IPOSplus® automatique invalide commande externe
DO = 0
83 Court-circuit en Aucune • Court-circuit au niveau de DO0, • Contrôler le câblage/la charge des
sortie DO1 ou de l’alimentation VO24 des sorties DO0 et DO1 ainsi que l’ali-
capteurs mentation des capteurs
91 Défaut système Aucune • Un ou plusieurs participants • Vérifier l’alimentation et le câblage
(MOVIMOT®) n’ont pas pu être RS-485
adressés par le MQ.. pendant la • Vérifier les adresses des parti-
durée time out cipants configurés
97 Recopie bloc de Interruption de la • Erreur lors de la recopie du bloc de • Refaire une tentative de recopie des
données communication avec le données. Les données ne sont pas données ou effectuer d’abord un
MOVIMOT® cohérentes retour au réglage-usine "Etat livrai-
DO = 0 son" et un reset

Diagnostic MOVIMOT®
15 Diode d’état
15 Diagnostic MOVIMOT®
15.1 Diode d’état
La diode d’état se trouve sur le couvercle du boîtier MOVIMOT® (voir illustration
suivante).
[1]
50867AXX
[1] Diode d’état MOVIMOT®
Signification de La diode d’état trois couleurs signale l’état de fonctionnement et les défauts du
l’affichage de la convertisseur.
diode d’état
Couleur Etat Etat de Description
fonctionnement
– Eteinte Non prêt Alimentation 24 V manquante
jaune Clignotement régu- Non prêt Phase d’autocontrôle terminée ou alimentation 24 V
lier lent disponible, mais tension réseau absente
jaune Clignotement régu- Prêt Frein débloqué sans libération de l’entraînement
lier rapide (uniq. si S2/2 = "ON")
jaune Allumée en Convertisseur prêt, Alimentation 24 V et tension réseau disponibles,
permanence mais appareil mais signal de libération absent
verrouillé
vert/ Clignotement Convertisseur prêt, Echange cyclique de données perturbé
jaune alternatif mais time out
vert Allumée en Appareil libéré Moteur en marche
permanence
vert Clignotement régu- Limite de courant L’entraînement fonctionne en butée de courant
lier rapide activée
rouge Allumée en Non prêt Tester l’alimentation 24 VDC
permanence Vérifier si le lissage du 24 V est suffisant (ondulation
résiduelle max. autorisée 13 %)
rouge Clignote 2x, puis Défaut 07 Tension du circuit intermédiaire trop élevée
pause
rouge Clignotement lent Défaut 08 Défaut surveillance vitesse (uniquement si S2/4 =
"ON")
Défaut 90 Mauvaise combinaison moteur – convertisseur
Défaut 09 (p. ex. MM03 – DT71D4 쑶)
Défauts 17 à 24, 37 Défaut CPU
Défauts 25, 94 Défaut EEPROM
Clignote 3x, puis Défaut 01 Surintensité dans l’étage de puissance

rouge
pause Défaut 11 Surcharge thermique de l’étage de puissance
rouge Clignote 4x, puis Défaut 84 Surtempérature moteur
pause Mauvaise combinaison moteur – convertisseur
rouge Clignote 5x, puis Défaut 89 Surcharge thermique frein
pause Mauvaise combinaison moteur – convertisseur
rouge Clignote 6x, puis Défaut 06 Rupture de phase réseau
pause

Liste des défauts
15
15.2 Liste des défauts
Défaut Cause / Remède

Time out communication (le A Absence de liaison ⊥, RS+, RS- entre le MOVIMOT® et le maître RS-485
moteur s’arrête, mais ne donne pas Contrôler et/ou réaliser la liaison, en particulier la masse
de code défaut) B Perturbations CEM. Vérifier et, le cas échéant, améliorer le blindage des liaisons de
transmission des données
C Mauvais type (cyclique) si échange de données acyclique, durée entre deux télégrammes
consécutifs destinés à un même MOVIMOT®supérieure à 1s (durée de time out)
Vérifier le nombre de MOVIMOT® raccordés au maître (nombre maximal admissible : huit
MOVIMOT® esclaves peuvent être raccordés en cas de communication cyclique).
Ecourter le cycle du télégramme ou opter pour un télégramme de type "acyclique"
Tension circuit intermédiaire trop Vérifier que les liaisons sont bonnes et que l’alimentation et la tension réseau sont bien dispo-
faible, coupure réseau détectée nibles. Vérifier la valeur de la tension d’alimentation 24 V de l’électronique (plage de tension
(le moteur s’arrête, mais ne donne admissible : 24 V ± 25 %, ondulation résiduelle max. 13 % selon EN61131-2)
pas de code défaut) Le moteur redémarre automatiquement dès que la tension redevient normale
Code défaut 01 Court-circuit en sortie de convertisseur
Surintensité dans l’étage de Vérifier l’absence de court-circuit sur le bobinage moteur et sur la liaison entre la sortie du
puissance convertisseur et le moteur
Acquitter le défaut en coupant l’alimentation 24 VDC ou en effectuant un reset
Code défaut 06 Rechercher une éventuelle rupture de phase au niveau des liaisons d’alimentation. Acquitter
Rupture de phase le défaut en coupant l’alimentation 24 VDC ou en effectuant un reset
(ce défaut n’est reconnu que si le
moteur est sous charge)
Code défaut 07 A Rampe trop courte → Rallonger la durée de rampe
Tension de circuit intermédiaire B Mauvais raccordement de la bobine de frein/résistance de freinage
trop élevée → Vérifier et, le cas échéant, corriger le raccordement de la bobine de frein ou de la résis-
tance de freinage
C Mauvaise résistance interne pour bobine de frein / résistance de freinage
→ Vérifier résistance interne bobine de frein / résistance de freinage
(voir chap. "Caractéristiques techniques")
D Surcharge thermique de la résistance de freinage → Utiliser un type de résistance qui
supporte une plus grande dissipation thermique
E Plage de tension d’entrée du réseau non admissible → vérifier que la tension d’entrée du
réseau se trouve dans la plage admissible
Code défaut 08 La surveillance de vitesse a déclenché, charge du moteur trop importante → Réduire la
Surveillance de la vitesse charge du moteur
Code défaut 11 • Nettoyer le radiateur
Surcharge thermique de l’étage de • Baisser la température ambiante
puissance ou défaut interne • Améliorer la ventilation pour empêcher l’accumulation de chaleur
• Réduire la charge du moteur
Code défaut 17 à 24, 37 Acquitter le défaut en coupant l’alimentation 24 VDC ou en effectuant un reset
Défaut CPU
Code défaut 25, 94 Acquitter le défaut en coupant l’alimentation 24 VDC ou en effectuant un reset
Défaut EEPROM
Code défaut 84 • En cas de montage en déporté du convertisseur MOVIMOT®, régler l’interrupteur DIP
Surcharge thermique du moteur S1/5 sur "ON"
• En cas de combinaisons d’un "MOVIMOT® avec un moteur d’une taille immédiatement
inférieure à celle normalement attendue pour le couplage (étoile ou triangle)", vérifier la
position de l’interrupteur S1/6
• Baisser la température ambiante
• Améliorer la ventilation pour empêcher l’accumulation de chaleur
• Réduire la charge du moteur
• Augmenter la vitesse
• Si le défaut apparaît immédiatement après la première mise en route, vérifier si la combi-
naison moteur – convertisseur MOVIMOT® est adaptée
• En cas de fonctionnement du MOVIMOT® avec la fonction spéciale 5 activée, la
surveillance de la température moteur (thermostat TH) a déclenché → Réduire la charge
du moteur

15 Liste des défauts
Défaut Cause / Remède

Code défaut 89 • Rallonger la durée de rampe réglée
Surcharge thermique de la bobine • Contrôler le frein (voir chap. "Contrôle et entretien")
de frein ou bobine de frein défec- • Vérifier le raccordement de la bobine de frein
tueuse, mauvais raccordement de • Contacter le service après-vente SEW
la bobine de frein • Si le défaut apparaît immédiatement après la première mise en route, vérifier si la combi-
naison moteur (bobine de frein) – convertisseur MOVIMOT® est adaptée
• En cas de combinaisons d’un "MOVIMOT® avec un moteur d’une taille immédiatement
inférieure à celle normalement attendue pour le couplage (étoile ou triangle)", vérifier la
position de l’interrupteur S1/6
Code défaut 91 • Vérifier la liaison électrique entre la passerelle bus de terrain et le MOVIMOT® (RS-485)
Défaut de communication entre la • Le défaut s’auto-acquitte dès que la cause est supprimée ; un reset via le mot de
passerelle bus de terrain et le commande n’est pas possible
MOVIMOT® (ce défaut est généré
par le module de bus)

Caractéristiques techniques kVA n
Caractéristiques techniques de l’interface PROFIBUS MFP..
f 16
i
P Hz
16 Caractéristiques techniques
16.1 Caractéristiques techniques de l’interface PROFIBUS MFP..
Spécifications électriques MFP
Alimentation électronique MFP U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 150 mA
Séparation des potentiels • Raccordement PROFIBUS DP hors potentiel
• Entre logique et tension d’alimentation 24 V
• Entre logique et périphérie/MOVIMOT® via optocoupleurs
Raccordement du bus Deux bornes à ressort pour le câble de bus entrant/sortant (M12 en option)
Blindage Via les accès presse-étoupe métalliques CEM
Entrées binaires (capteurs) Compatible automate selon EN 61131-2 (entrées binaires de type 1), Ri ≈ 3,0 kΩ,
temps de scrutation 5 ms env.
Niveau de signal +15 V...+30 V "1" = contact fermé / -3 V...+5 V "0" = contact ouvert
Alimentation des capteurs DC 24 V selon EN 61131-2, protégée contre tension externe et court-circuit
Courant de référence Σ 500 mA
Chute de tension interne max. 1 V
Sorties binaires (actionneurs) Compatible automate selon EN 61131-2, protégée contre tension externe et court-circuit
Niveau de signal "0" = 0 V, "1" = 24 V
Courant de référence 500 mA
Courant de fuite max. 0,2 mA
Longueur de câble RS-485 30 m entre MFP et MOVIMOT® pour un montage en déporté
Température ambiante -25 °C...60 °C
Température de stockage -25 °C...85 °C
Indice de protection IP65 (monté sur module de raccordement MFZ.., tout connecteur rapide étant
étanchéifié)
Spécifications PROFIBUS
Variante du protocole PROFIBUS PROFIBUS DP
Fréquences de transmission possibles 9,6 kBaud ... 1.5 MBaud / 3 ... 12 MBaud (avec reconnaissance automatique)
Terminaison du bus Intégrée, via les interrupteurs DIP commutables selon EN 50170 (V2)
Longueur de câble admissible pour • 9,6 kBaud : 1200 m
PROFIBUS • 19,2 kBaud : 1200 m
• 93,75 kBaud : 1200 m
• 187,5 kBaud : 1000 m
• 500 kBaud : 400 m
• 1,5 MBaud : 200 m
• 12 Mbaud : 100 m
Pour une plus grande extension, plusieurs segments peuvent être reliés à l’aide de
répétiteurs. Pour l’extension/mise en cascade maximale, se référer aux manuels
concernant le maître DP ou les modules répétiteurs
Numéro d’identification DP 6001 hex (24577 déc)
Configurations DP sans entrées/sorties 2 DP, configuration : 113 déc, 0 déc
logiques DI/DO 3 DP, configuration : 114 déc, 0 déc
Configurations DP avec entrées/sorties 2 DP + DI/DO, configuration : 113 déc, 48 déc
logiques DI/DO 3 DP + DI/DO, configuration : 114 déc, 48 déc
0 DP + DI/DO, configuration : 0 déc, 48 déc,
Configurations DP avec entrées binaires 2 DP + DI, configuration : 113 déc, 16 déc
DI 3 DP + DI, configuration : 114 déc, 16 déc
0 DP + DI, configuration : 0 déc, 16 déc,
Configuration universelle, pour entrée directe des configurations
Données d’application Set-Prm max. 10 octets
Paramétrage hexadécimal :
00,00,00,00,00,00,00,00,00,00 Alarme activée (réglage par défaut)
00,01,00,00,00,00,00,00,00,00 Alarme non activée
Longueur des données de diagnostic Huit octets, y compris deux octets spécifiques au diagnostic
Réglages de l’adresse Non supportés, réglables via interrupteurs DIP
Nom du fichier GSD SEW_6001.GSD
Nom du fichier Bitmap SEW6001N.BMP
SEW6001S.BMP

kVA n Caractéristiques techniques
16 f
Caractéristiques techniques de l’interface PROFIBUS MQP..
i
P Hz
16.2 Caractéristiques techniques de l’interface PROFIBUS MQP..

Spécifications électriques MQP
Alimentation électronique MQP U = +24 V +/- 25 %, IE ≤ 200 mA
Séparation des potentiels • Raccordement PROFIBUS DP hors potentiel
• Entre logique et tension d’alimentation 24 V
• Entre logique et périphérie/MOVIMOT® via optocoupleurs
Raccordement du bus Deux bornes à ressort pour le câble de bus entrant/sortant (M12 en option)
Blindage Via les accès presse-étoupe métalliques CEM
Entrées binaires (capteurs) Compatible automate selon EN 61131-2 (entrées binaires de type 1), Ri ≈ 3,0 kΩ,
temps de scrutation 5 ms env.
Niveau de signal +15 V...+30 V "1" = contact fermé / -3 V...+5 V "0" = contact ouvert
Alimentation des capteurs DC 24 V selon EN 61131-2, protégée contre tension externe et court-circuit
Courant de référence Σ 500 mA
Sorties binaires (actionneurs) Compatible automate selon EN 61131-2, protégée contre tension externe et court-circuit
Niveau de signal "0" = 0 V, "1" = 24 V
Courant de référence 500 mA
Courant de fuite max. 0,2 mA
Longueur de câble RS-485 30 m entre MQP et MOVIMOT® pour un montage en déporté
Température de stockage -25 °C...85 °C
Indice de protection IP65 (monté sur module de raccordement MFZ.., tout connecteur rapide étant
étanchéifié)
Spécifications PROFIBUS
Variante du protocole PROFIBUS PROFIBUS DP-V1 (ou : PROFIBUS DP)
Fréquences de transmission possibles 9,6 kBaud ...12 MBaud (avec reconnaissance automatique)
Terminaison du bus Intégrée, via les interrupteurs DIP commutables selon EN 50170 (V2)
Longueur de câble admissible pour • 9,6 kBaud : 1200 m
PROFIBUS • 19,2 kBaud : 1200 m
• 93,75 kBaud : 1200 m
• 187,5 kBaud : 1000 m
• 500 kBaud : 400 m
• 1,5 MBaud : 200 m
• 12 Mbaud : 100 m
Pour une plus grande extension, plusieurs segments peuvent être reliés à l’aide de
répétiteurs. Pour l’extension/mise en cascade maximale, se référer aux manuels
concernant le maître DP ou les modules répétiteurs
Numéro d’identification DP 6001 hex (24577 déc)
Configurations DP 1-10 mots de données-process avec et sans canal paramètres (voir chap. "Configu-
ration des données-process")
Données d’application Set-Prm Max. 10 octets, sans fonction
Longueur des données de diagnostic 6 octets selon EN 50170 (V2)
Réglages de l’adresse "Set-Slave-Address" non disponible, réglage via les interrupteurs DIP
Nombre de liaisons C2 parallèles 2
Jeu de données supporté Index 47
N° d’emplacement supporté Recommandé : 0
Code fabricant 10A hex (SEW-EURODRIVE)
ID du profil 0
C2-Response-Timeout 1s
Longueur max. du canal C1 240 octets
Longueur max. du canal C2 240 octets
Nom du fichier GSD SEWA6001.GSD (DPV1)
SEW_6001.GSD (DP)
Nom du fichier Bitmap SEW6001N.BMP
SEW6001S.BMP

Caractéristiques techniques des modules répartiteur de bus
f 16
i
P Hz
16.3 Caractéristiques techniques des modules répartiteur de bus

Caractéristiques
techniques
MF../Z.3.
MF../Z.3., MQ../Z.3.
MQ../Z.3.
Température de -25 °C...85 °C
stockage
Indice de protection IP65 (interface bus de terrain et câble de raccordement du moteur montés et
vissés ; obturer toutes les entrées de câbles non utilisées)
Interface PROFIBUS, InterBus, DeviceNet, CANopen, AS-interface
Longueurs de liaisons Max. 30 m (avec câble hybride SEW de type B)
moteur admissibles en cas de section de câble de puissance dans le câble hybride inférieure à
celle du câble réseau, installer une protection par fusible
Poids Env. 1,3 kg
Caractéristiques
techniques
MF../Z.6.
MF../Z.6., MQ../Z.6.
MQ../Z.6.
Interrupteur Sectionneur à coupure en charge et protection de ligne par fusibles
marche/arrêt Type : ABB MS 325 – 9 + HK20
Actionnement de l’interrupteur : noir/rouge, place pour 3 cadenas
Température de -25 °C...85 °C
stockage
Indice de protection IP65 (interface bus de terrain, couvercle de raccordement réseau et câble de
raccordement moteur montés et vissés ; obturer toutes les entrées de câbles
non utilisées)
Longueurs de liaisons Max. 30 m (avec câble hybride SEW de type B)
moteur admissibles
Poids Env. 3,6 kg

kVA n Caractéristiques techniques
16 f
i
P Hz
Caractéristiques
techniques des
Type de module répartiteur de bus MF../MM..-503-00/Z.7
modules MQ../MM..-503-00/Z.7
répartiteur de bus
MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C
MF../MM../Z.7.,
MQ../MM../Z.7. Puissance de sortie pour : SN
1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA
Urés = 380...500 V
Tensions de raccordement Urés 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC
Plage admissible Urés = 380 VAC - 10 %...500 VAC + 10 %
Fréquence réseau frés 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %
Courant nominal réseau Irés
1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC
(pour Urés = 400 VAC)
Tension de sortie UA 0... Urés
Fréquence de sortie fA 2...100 Hz
Résolution 0,01 Hz
Point de fonctionnement 400 V pour 50 Hz / 100 Hz
Courant nominal de sortie IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC
Puissance moteur S1
Pmot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW
Puissance moteur S3 25 % SI
Fréquence de découpage 4 / 8 / 161) kHz
Limitation de courant Imax En moteur : 160 % pour 댴 et 쑶
En générateur : 160 % 댴 et 쑶
Longueur maximale du câble 15 m (avec câble hybride SEW de type A)
moteur
Résistance de freinage externe Rmin 150 Ω
Susceptibilité Satisfait à EN 61800-3
Emissivité Satisfait à EN 61800-3, conforme au niveau A selon
EN 55011 et EN 55014
Température ambiante ϑU -25 °C...40 °C (réduction PN : 3 % IN par K jusqu’à 60 °C max.)
Température de stockage ϑL -25 °C...85 °C
Indice de protection IP65 (interface bus de terrain, couvercle de raccordement
réseau et câble de raccordement moteur montés et vissés ;
obturer toutes les entrées de câbles non utilisées)
Mode de fonctionnement DB = fonctionnement continu (EN 60149-1-1 et 1-3), S3 avec
durée max. d’un cycle de fonctionnement = 10 min
Mode de refroidissement Autoventilation
(DIN 41 751)
Altitude d’utilisation h ≤ 1000 m (réduction PN : 1 % par 100 m à partir de 1000 m,
voir aussi la notice d’exploitation MOVIMOT®, chap. "Installation
électrique, Remarques pour l’installation")
Alimentation de l’électronique b. 11 U = +24 V ± 25 %, EN 61131-2, ondulation résiduelle max. 13 %
b. 13 IE ≤ 250 mA, type 150 mA pour 24 V (uniq. MOVIMOT®)
Capacité d’entrée 100 μF
Poids Env. 3,6 kg
1) Fréquence de découpage 16 kHz (niveau sonore réduit). En réglant l’interrupteur DIP S1/7 sur ON (réglage-
usine), les appareils fonctionnent avec une fréquence de découpage de 16 kHz (= niveau sonore réduit) et
se calent sur des fréquences de découpage inférieures selon la température du radiateur

f 16
i
P Hz
Caractéristiques techniques des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8.

Type de module répartiteur de bus MF../MM..-503-00/Z.8
MQ../MM..-503-00/Z.8
MM03C MM05C MM07C MM11C MM15C MM22C MM30C MM3XC
Puissance de sortie pour : SN
1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA 6,7 kVA
Urés = 380...500 V
Tensions de raccordement Urés 3 x 380 VAC / 400 VAC / 415 VAC / 460 VAC / 500 VAC
Plage admissible Urés = 380 VAC - 10 %...500 VAC + 10 %
Fréquence réseau frés 50 Hz ... 60 Hz ± 10 %
Courant nominal réseau Irés
1,3 AAC 1,6 AAC 1,9 AAC 2,4 AAC 3,5 AAC 5,0 AAC 6,7 AAC 8,6 AAC
(pour Urés = 400 VAC)
Tension de sortie UA 0... Urés
Fréquence de sortie fA 2...100 Hz
Résolution 0,01 Hz
Point de fonctionnement 400 V pour 50 Hz / 100 Hz
Courant nominal de sortie IN 1,6 AAC 2,0 AAC 2,5 AAC 3,2 AAC 4,0 AAC 5,5 AAC 7,3 AAC 9,6 AAC
Puissance moteur S1 3,0 kW
Pmot 0,37 kW 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 3,0 kW
Puissance moteur S3 25 % SI 4,0 kW
Fréquence de découpage 4 / 8 / 161) kHz
Limitation de courant Imax en moteur : 160 % pour 댴 et 쑶
En générateur : 160 % pour 댴 et 쑶
Longueur maximale du câble 15 m (avec câble hybride SEW de type A)
moteur
Résistance de freinage Rmin 150 Ω
68 Ω
externe
Susceptibilité Satisfait à EN 61800-3
Emissivité Satisfait à EN 61800-3, conforme au niveau A selon EN 55011 et EN 55014
Température ambiante ϑU -25 °C...40 °C (réduction PN : 3 % IN par K jusqu’à 55 °C max.) 2)
Température de stockage ϑL -25 °C...85 °C

Indice de protection IP65 (interface bus de terrain, couvercle de raccordement réseau et câble de raccordement
moteur montés et vissés ; obturer toutes les entrées de câbles non utilisées)
Mode de fonctionnement DB = fonctionnement continu (EN 60149-1-1 et 1-3), S3 avec durée max. d’un cycle de
fonctionnement = 10 min
Mode de refroidissement Autoventilation
(DIN 41 751)
Altitude d’utilisation h ≤ 1000 m (réduction PN : 1 % par 100 m à partir de 1000 m, voir aussi la notice d’exploi-
tation MOVIMOT®, chap. "Installation électrique, Remarques pour l’installation")
Alimentation de b. 11 U = +24 V ± 25 %, EN61131-2, ondulation résiduelle max. 13 %
l’électronique b. 13 IE ≤ 250 mA, type 150 mA pour 24 V (uniq. MOVIMOT®)
Capacité d’entrée 100 μF
Interrupteur marche/arrêt Interrupteur Marche/Arrêt (avec pouvoir de coupure en pleine charge)
Type : ABB OT16ET3HS3ST1
Actionnement de l’interrupteur : noir/rouge, place pour 3 cadenas
Poids Taille 1 : env. 5,2 kg
Taille 2 : env. 6,7 kg
1) Fréquence de découpage 16 kHz (niveau sonore réduit). En réglant l’interrupteur DIP S1/7 sur ON (réglage-usine), les appareils
fonctionnent avec une fréquence de découpage de 16 kHz (= niveau sonore réduit) et se calent sur des fréquences de découpage
inférieures selon la température du radiateur
2) -25 °C...40 °C pour S3 25 % SI (jusqu’à max. 55 °C pour S3 10 % SI)

Principales modifications
Handbuch
Principales modifications
Les modifications effectuées dans les différents chapitres sont les suivantes :
Composition de • Nouveau chapitre "Couples de serrage"

l’appareil
Installation • Consignes d’installation supplémentaires pour interfaces bus de terrain et modules
électrique répartiteur de bus
– Nouveau paragraphe "Instructions pour le raccordement PE ou l’équilibrage de
potentiel"
• Chapitre "Raccordement des entrées/sorties (E/S) des interfaces bus de terrain"
– Compléments aux remarques concernant les modules "MFZ26J et MFZ28J"
– Nouveau paragraphe "Raccordement par interface bus de terrain MFP22H,
MFD22H"
– Nouveau paragraphe "Raccordement par interface bus de terrain MFP32H,
MFD32H"
• Nouveau chapitre "Raccordement du détecteur de proximité NV26"
• Nouveau chapitre "Raccordement du codeur incrémental ES16"
• Chapitre "Raccordement des câbles préconfectionnés"
– Nouveau paragraphe "Combinaisons moteur→ module répartiteur de bus"
Fonctionnement • Nouveau chapitre "Paramétrage via PROFIBUS DP-V1"

de l’interface
PROFIBUS MFP
Consignes • Chapitre "Modules répartiteur de bus MF.../MM../Z.7., MQ.../MM../Z.7"

d’installation – Schéma de principe complété
supplémentaires
pour modules • Chapitre "Convertisseur MOVIMOT® intégré au module répartiteur de bus"
répartiteur de bus – Paragraphe "Fonctions spéciales pour MOVIMOT® intégré au module répartiteur
de bus" actualisé
Consoles de • Nouveau chapitre "Console de paramétrage DBG60B"

paramétrage
Diagnostic du • Chapitre "Convertisseurs"
bus via – Compléments pour l’option USB11A
MOVITOOLS®

Index
17
17 Index
A
Additional-Code .................................................86 E
Adressage de l’index .........................................83
Entrées/sorties (E/S) des
Adresse .............................................................66
interfaces bus de terrain ........... 46, 47, 48, 49, 50
AF2 ...................................................................52
Entrées-process ............................................. 120
AF3 ...................................................................54
Equilibrage de potentiel .................................... 33
Altitudes d’utilisation ..........................................36
Error-Class ....................................................... 85
Autres documentations .......................................6
Error-Code ....................................................... 85
C ES16 ................................................................ 58
Câbles préconfectionnés ...................................60 Etats de défaut ............................................... 101
Canal paramètres ..................................82, 87, 92 Exemple de programme Simatic S7 et bus
Capacité de charge en courant .........................34 de terrain ........................................................ 121
Caractéristiques techniques des modules F
répartiteur de bus MF../MM../Z.7.,
Fonctions spéciales pour MOVIMOT® 108
MQ../MM../Z.7. ................................................138
Caractéristiques techniques des modules I
répartiteur de bus MF../MM../Z.8., Installation conforme à UL ............................... 36
MQ../MM../Z.8. ................................................139 Installation dans des locaux humides
Caractéristiques techniques des modules ou à l’extérieur .................................................. 20
répartiteur de bus MF../Z.3., MQ../Z.3. ............137 Interface de diagnostic MF../MQ.. .................. 125
Caractéristiques techniques des modules Interrupteur marche/arrêt ....................... 102, 105
répartiteur de bus MF../Z.6., MQ../Z.6. ............137
Caractéristiques techniques PROFIBUS 135, 136 L
CEM ............................................................31, 37 Liaison PROFIBUS .......................................... 38
Codage des données-process ........................118 M
Codes retour ...............................................85, 97
MFG11A ......................................................... 110
Codeurs .............................................................58
Moniteur de bus ............................................. 130
Combinaisons moteur/module répartiteur
Moniteur de bus de terrain ............................. 130
de bus .........................................................62, 63
Montage des interfaces bus de terrain ............. 23
Composition des modules bus de terrain ..........10
Montage des modules répartiteur de bus ......... 26
Composition des modules répartiteur de bus ....13
Configuration (détermination) du maître ...........68 N
Configuration des données-process .................79 Numéro d’identification ..................................... 81
Configuration universelle ...................................80 NV26 ................................................................ 56
Configurations DP .............................................71
Connectique ......................................................52 O
Consignes d’installation ....................................20 Octet d’entrées/sorties binaires ........................ 70
Consignes de sécurité .........................................8 Octet réservé .................................................... 83
Console de paramétrage DBG60B .................111 P
Console de paramétrage MFG11A .................109
Paramétrage .................................................... 82
Contrôle du câblage ..........................................38
Paramétrage via PROFIBUS-DPV1 ................. 91
Convertisseurs ................................................126
Paramètres ............................................... 88, 123
Couples de serrage ...........................................21
Presse-étoupes métalliques ............................. 37
D Programmation par défaut ............................... 77
Défaut système .................................................74 Protocole MOVILINK® .................................... 118
Détecteur de proximité ................................56, 58 R
Diagnostic .........................................................75
Raccordement PE ............................................ 33
Diagnostic du bus ............................................125
Raccorder les câbles d’alimentation ................. 33
Dispositifs de protection ....................................36
Réactions aux défauts ...................................... 77
Domaines d’utilisation .........................................7
Remarques importantes ..................................... 6
Données-process ..............................................69
Requêtes de paramétrage via MOVILINK® 95
Résistance de terminaison de ligne ................. 67

17 Index
S
Section de raccordement ..................................34
Signalisation des diodes .............................72, 99
Sorties-process ...............................................119
T
Tension d’alimentation ......................................34
Time out ............................................................74
Time out bus de terrain ...................................101
Time out RS232/485 .......................................101
Traitement des capteurs/actionneurs ................69
U
USB11A ..........................................................126
Utilisation conforme à la destination
des appareils .......................................................6
UWS21B .........................................................126

Répertoire d’adresses
Belgique
Usine de montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 10 231-311
Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336
Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.be
info@caron-vector.be
Canada
Usine de montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553
Vente 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999
Service après-vente Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca
l.reynolds@sew-eurodrive.ca
Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 604 946-5535
7188 Honeyman Street Fax +1 604 946-2513
Delta. B.C. V4G 1 E2 b.wake@sew-eurodrive.ca
Montréal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 514 367-1124
2555 Rue Leger Fax +1 514 367-3677
LaSalle, Quebec H8N 2V9 a.peluso@sew-eurodrive.ca
Autres adresses de bureaux techniques au Canada sur demande
France
Fabrication Haguenau SEW-USOCOME Tel. +33 3 88 73 67 00
Vente 48-54, route de Soufflenheim Fax +33 3 88 73 66 00
Service après-vente B. P. 20185 http://www.usocome.com
F-67506 Haguenau Cedex sew@usocome.com
Fabrication Forbach SEW-EUROCOME Tel. +33 3 87 29 38 00
Zone Industrielle
Technopôle Forbach Sud – B. P. 30269
F-57604 Forbach Cedex
Usine de montage Bordeaux SEW-USOCOME Tel. +33 5 57 26 39 00
Vente Parc d'activités de Magellan Fax +33 5 57 26 39 09
Service après-vente 62, avenue de Magellan - B. P. 182
F-33607 Pessac Cedex
Lyon SEW-USOCOME Tel. +33 4 72 15 37 00
Parc d'Affaires Roosevelt Fax +33 4 72 15 37 15
Rue Jacques Tati
F-69120 Vaulx en Velin
Paris SEW-USOCOME Tel. +33 1 64 42 40 80
Zone industrielle Fax +33 1 64 42 40 88
2, rue Denis Papin
F-77390 Verneuil I'Etang
Autres adresses de bureaux techniques en France sur demande
Afrique du Sud
Usine de montage Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000
Vente Eurodrive House Fax +27 11 494-3104
Service après-vente Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za
Aeroton Ext. 2 dross@sew.co.za
Johannesburg 2013
P.O.Box 90004
Bertsham 2013
Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 21 552-9820
Rainbow Park Fax +27 21 552-9830
Cnr. Racecourse & Omuramba Road Telex 576 062
Montague Gardens dswanepoel@sew.co.za
Cape Town
P.O.Box 36556
Chempet 7442
Cape Town
Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 31 700-3451
2 Monaceo Place Fax +27 31 700-3847
Pinetown dtait@sew.co.za
Durban
P.O. Box 10433, Ashwood 3605
03/2007 143
Algérie
Vente Alger Réducom Tel. +213 21 8222-84
16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84
Bellevue El-Harrach
16200 Alger
Allemagne
Siège social Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0
Fabrication Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970
Vente D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de
B. P. sew@sew-eurodrive.de
Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal
Centre de Support- Centre SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710
Client Réducteurs / Ernst-Blickle-Straße 1 Fax +49 7251 75-1711
Moteurs D-76676 Graben-Neudorf sc-mitte-gm@sew-eurodrive.de
Centre SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1780
Electronique Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1769
D-76646 Bruchsal sc-mitte-e@sew-eurodrive.de
Nord SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 5137 8798-30
Alte Ricklinger Straße 40-42 Fax +49 5137 8798-55
D-30823 Garbsen (Hanovre) sc-nord@sew-eurodrive.de
Ost SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 3764 7606-0
Dänkritzer Weg 1 Fax +49 3764 7606-30
D-08393 Meerane (Zwickau) sc-ost@sew-eurodrive.de
Sud SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 89 909552-10
Domagkstraße 5 Fax +49 89 909552-50
D-85551 Kirchheim (Munich) sc-sued@sew-eurodrive.de
Ouest SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 2173 8507-30
Siemensstraße 1 Fax +49 2173 8507-55
D-40764 Langenfeld (Düsseldorf) sc-west@sew-eurodrive.de
Drive Service Hotline / Service 24h sur 24 +49 180 5 SEWHELP
+49 180 5 7394357
Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande
Argentine
Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84
Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21
Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar
1619 Garin
Australie
Usine de montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000
Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003
Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au
enquires@sew-eurodrive.com.au
Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900
9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905
New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au
Townsville SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 7 4779 4333
12 Leyland Street Fax +61 7 4779 5333
Garbutt, QLD 4814 enquires@sew-eurodrive.com.au
Autriche
Usine de montage Vienne SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Tel. +43 1 617 55 00-0
Vente Richard-Strauss-Strasse 24 Fax +43 1 617 55 00-30
Service après-vente A-1230 Wien http://sew-eurodrive.at
sew@sew-eurodrive.at
Brésil
Fabrication São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Tel. +55 11 6489-9133
Vente Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Fax +55 11 6480-3328
Service après-vente Caixa Postal: 201-07111-970 http://www.sew.com.br
Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250 sew@sew.com.br
Autres adresses de bureaux techniques au Brésil sur demande
144 03/2007
Bulgarie
Vente Sofia BEVER-DRIVE GmbH Tel. +359 2 9151160
Bogdanovetz Str.1 Fax +359 2 9151166
BG-1606 Sofia bever@fastbg.net
Cameroun
Vente Douala Electro-Services Tel. +237 4322-99
Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03
B.P. 2024
Douala
Chili
Usine de montage Santiago de SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00
Vente Chile Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01
Service après-vente Parque Industrial Valle Grande http://www.sew-eurodrive.cl
LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl
RCH-Santiago de Chile
B. P.
Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile
Chine
Fabrication T'ien-Tsin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612
Usine de montage No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611
Vente Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn
Service après-vente http://www.sew-eurodrive.com.cn
Usine de montage Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781
Vente 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783
Service après-vente Suzhou Industrial Park suzhou@sew.com.cn
Jiangsu Province, 215021
P. R. China
Autres adresses de bureaux techniques en Chine sur demande
Colombie
Usine de montage Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Tel. +57 1 54750-50
Vente Calle 22 No. 132-60 Fax +57 1 54750-44
Service après-vente Bodega 6, Manzana B http://www.sew-eurodrive.com.co
Santafé de Bogotá sewcol@sew-eurodrive.com.co
Corée
Usine de montage Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. Tel. +82 31 492-8051
Vente B 601-4, Banweol Industrial Estate Fax +82 31 492-8056
Service après-vente Unit 1048-4, Shingil-Dong http://www.sew-korea.co.kr
Ansan 425-120 master@sew-korea.co.kr
Côte d'Ivoire
Vente Abidjan SICA Tel. +225 2579-44
Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique Fax +225 2584-36
165, Bld de Marseille
B.P. 2323, Abidjan 08
Croatie
Vente Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158
Service après-vente PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158
HR 10 000 Zagreb kompeks@net.hr
Danemark
Usine de montage Copenhague SEW-EURODRIVEA/S Tel. +45 43 9585-00
Vente Geminivej 28-30 Fax +45 43 9585-09
Service après-vente DK-2670 Greve http://www.sew-eurodrive.dk
sew@sew-eurodrive.dk
Espagne
Usine de montage Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Tel. +34 94 43184-70
Vente Parque Tecnológico, Edificio, 302 Fax +34 94 43184-71
Service après-vente E-48170 Zamudio (Vizcaya) http://www.sew-eurodrive.es
sew.spain@sew-eurodrive.es
03/2007 145
Estonie
Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230
Reti tee 4 Fax +372 6593231
EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee
Etats-Unis
Fabrication Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537
Usine de montage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830
Vente P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948
Service après-vente Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566
Telex 805 550
http://www.seweurodrive.com
cslyman@seweurodrive.com
Usine de montage San Francisco SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 510 487-3560
Vente 30599 San Antonio St. Fax +1 510 487-6381
Service après-vente Hayward, California 94544-7101 cshayward@seweurodrive.com
Philadelphie/PA SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 856 467-2277
Pureland Ind. Complex Fax +1 856 845-3179
2107 High Hill Road, P.O. Box 481 csbridgeport@seweurodrive.com
Bridgeport, New Jersey 08014
Dayton SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 937 335-0036
2001 West Main Street Fax +1 937 440-3799
Troy, Ohio 45373 cstroy@seweurodrive.com
Dallas SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 214 330-4824
3950 Platinum Way Fax +1 214 330-4724
Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com
Autres adresses de bureaux techniques aux Etats-Unis sur demande
Finlande
Usine de montage Lahti SEW-EURODRIVE OY Tel. +358 201 589-300
Vente Vesimäentie 4 Fax +358 3 780-6211
Service après-vente FIN-15860 Hollola 2 sew@sew.fi
http://www.sew-eurodrive.fi
Gabon
Vente Libreville Electro-Services Tel. +241 7340-11
B.P. 1889 Fax +241 7340-12
Libreville
Grande-Bretagne
Usine de montage Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Tel. +44 1924 893-855
Vente Beckbridge Industrial Estate Fax +44 1924 893-702
Service après-vente P.O. Box No.1 http://www.sew-eurodrive.co.uk
GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR info@sew-eurodrive.co.uk
Grèce
Vente Athènes Christ. Boznos & Son S.A. Tel. +30 2 1042 251-34
Service après-vente 12, Mavromichali Street Fax +30 2 1042 251-59
P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus http://www.boznos.gr
info@boznos.gr
Hong Kong
Usine de montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654
Vente Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129
Service après-vente Hong Leong Industrial Complex sew@sewhk.com
No. 4, Wang Kwong Road
Kowloon, Hong Kong
Hongrie
Vente Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58
Service après-vente H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50
Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu
146 03/2007
Inde
Usine de montage Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Tel. +91 265 2831086
Vente Plot No. 4, Gidc Fax +91 265 2831087
Service après-vente Por Ramangamdi • Baroda - 391 243 http://www.seweurodriveindia.com
Gujarat mdoffice@seweurodriveindia.com
Bureaux techniques Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 80 22266565
308, Prestige Centre Point Fax +91 80 22266569
7, Edward Road salesbang@seweurodriveinindia.com
Bangalore
Irlande
Vente Dublin Alperton Engineering Ltd. Tel. +353 1 830-6277
Service après-vente 48 Moyle Road Fax +353 1 830-6458
Dublin Industrial Estate info@alperton.ie
Glasnevin, Dublin 11
Israël
Vente Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Tel. +972 3 5599511
Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512
58858 Holon office@liraz-handasa.co.il
Italie
Usine de montage Milan SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801
Vente Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781
Service après-vente I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it
sewit@sew-eurodrive.it
Japon
Usine de montage Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD Tel. +81 538 373811
Vente 250-1, Shimoman-no, Fax +81 538 373814
Service après-vente Iwata http://www.sew-eurodrive.co.jp
Shizuoka 438-0818 sewjapan@sew-eurodrive.co.jp
Lettonie
Vente Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253
Katlakalna 11C Fax +371 7139386
LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com
info@alas-kuul.com
Liban
Vente Beyrouth Gabriel Acar & Fils sarl Tel. +961 1 4947-86
B. P. 80484 +961 1 4982-72
Bourj Hammoud, Beirut +961 3 2745-39
Fax +961 1 4949-71
gacar@beirut.com
Lituanie
Vente Alytus UAB Irseva Tel. +370 315 79204
Naujoji 19 Fax +370 315 56175
LT-62175 Alytus info@irseva.lt
http://www.sew-eurodrive.lt
Luxembourg
Usine de montage Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311
Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336
Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.lu
info@caron-vector.be
Malaisie
Usine de montage Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409
Vente No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Fax +60 7 3541404
Service après-vente 81000 Johor Bahru, Johor sales@sew-eurodrive.com.my
West Malaysia
03/2007 147
Maroc
Vente Casablanca Afit Tel. +212 22618372
5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351
MA 20300 Casablanca richard.miekisiak@premium.net.ma
Mexique
Usine de montage Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300
Vente SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301
Service après-vente Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx
Parque Industrial Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx
C.P. 76220
Queretaro, Mexico
Norvège
Usine de montage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 241-020
Vente Solgaard skog 71 Fax +47 69 241-040
Service après-vente N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no
sew@sew-eurodrive.no
Nouvelle-Zélande
Usine de montage Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627
Vente P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165
Service après-vente 82 Greenmount drive http://www.sew-eurodrive.co.nz
East Tamaki Auckland sales@sew-eurodrive.co.nz
Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251
10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455
Christchurch sales@sew-eurodrive.co.nz
Pays-Bas
Usine de montage Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Tel. +31 10 4463-700
Vente Industrieweg 175 Fax +31 10 4155-552
Service après-vente NL-3044 AS Rotterdam http://www.vector.nu
Postbus 10085 info@vector.nu
NL-3004 AB Rotterdam
Pérou
Usine de montage Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel. +51 1 3495280
Vente S.A.C. Fax +51 1 3493002
Service après-vente Los Calderos, 120-124 http://www.sew-eurodrive.com.pe
Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima sewperu@sew-eurodrive.com.pe
Pologne
Usine de montage Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Tel. +48 42 67710-90
Vente ul. Techniczna 5 Fax +48 42 67710-99
Service après-vente PL-92-518 Łódź http://www.sew-eurodrive.pl
sew@sew-eurodrive.pl
Portugal
Usine de montage Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Tel. +351 231 20 9670
Vente Apartado 15 Fax +351 231 20 3685
Service après-vente P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt
infosew@sew-eurodrive.pt
République Tchèque
Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 220121234
Business Centrum Praha Fax +420 220121237
Lužná 591 http://www.sew-eurodrive.cz
CZ-16000 Praha 6 - Vokovice sew@sew-eurodrive.cz
Roumanie
Vente Bucarest Sialco Trading SRL Tel. +40 21 230-1328
Service après-vente str. Madrid nr.4 Fax +40 21 230-7170
011785 Bucuresti sialco@sialco.ro
148 03/2007
Russie
Usine de montage Saint- ZAO SEW-EURODRIVE Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142
Vente Pétersbourg P.O. Box 36 Fax +7 812 3332523
Service après-vente 195220 St. Petersburg Russia http://www.sew-eurodrive.ru
sew@sew-eurodrive.ru
Sénégal
Vente Dakar SENEMECA Tel. +221 849 47-70
Mécanique Générale Fax +221 849 47-71
Km 8, Route de Rufisque senemeca@sentoo.sn
B.P. 3251, Dakar
Serbie et Monténégro
Vente Beograd DIPAR d.o.o. Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288
Ustanicka 128a 0393
PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337
SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net
Singapour
Usine de montage Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701
Vente No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827
Service après-vente Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg
Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com
Slovaquie
Vente Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 2 49595201
Rybnicna 40 Fax +421 2 49595200
SK-83107 Bratislava http://www.sew.sk
sew@sew-eurodrive.sk
Zilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 41 700 2513
ul. Vojtecha Spanyola 33 Fax +421 41 700 2514
SK-010 01 Zilina sew@sew-eurodrive.sk
Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 48 414 6564
Rudlovská cesta 85 Fax +421 48 414 6566
SK-97411 Banská Bystrica sew@sew-eurodrive.sk
Slovénie
Vente Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20
Service après-vente UI. XIV. divizije 14 Fax +386 3 490 83-21
SLO - 3000 Celje pakman@siol.net
Suède
Usine de montage Jönköping SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442-00
Vente Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442-80
Service après-vente S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se
Box 3100 S-55003 Jönköping info@sew-eurodrive.se
Suisse
Usine de montage Bâle Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717
Vente Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700
Service après-vente CH-4142 Münchenstein bei Basel http://www.imhof-sew.ch
info@imhof-sew.ch
Thaïlande
Usine de montage Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Tel. +66 38 454281
Vente 700/456, Moo.7, Donhuaroh Fax +66 38 454288
Service après-vente Muang sewthailand@sew-eurodrive.com
Chonburi 20000
Tunisie
Vente Tunis T. M.S. Technic Marketing Service Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29
5, Rue El Houdaibiah Fax +216 71 4329-76
1000 Tunis tms@tms.com.tn
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Venezuela
Usine de montage Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804
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Anuel: Systèmes D'entraînement Décentralisés Interfaces Et Modules Répartiteur de Bus Profibus

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Systèmes d’entraînement décentralisés FC240000

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 3

12 Protocole MOVILINK® ................................................................................... 118

4 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

Module répartiteur de bus ..Z.3. avec interface bus de terrain

Module répartiteur de bus ..Z.6. avec interface bus de terrain

Module répartiteur de bus ..Z.7. avec interface bus de terrain

PROFIBUS MFP21D/MM../Z27F. MFP22D/MM../Z27F. MFP32D/MM../Z27F.

Module répartiteur de bus ..Z.8. avec interface bus de terrain

PROFIBUS MFP21D/MM../Z28F./AF. MFP22D/MM../Z28F./AF. MFP32D/MM../Z28F./AF.

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 5

Conseils d’utilisation et informations

Autres • Notice d’exploitation "MOVIMOT® MM..C"

6 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

Recyclage Ces appareils sont composés de :

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 7

• L’installation, la mise en service et les autres interventions sur le MOVIMOT® doivent

• Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en

• L’appareil satisfait à toutes les exigences de la norme EN 50178 en matière de sépa-

• Couper le convertisseur MOVIMOT® du réseau avant de retirer le couvercle du

• Lorsque la tension du réseau est appliquée au MOVIMOT® ou au module répartiteur

• Un blocage mécanique ou des protections internes à l’appareil peuvent provoquer

• Attention ! Risque de brûlures : pendant le fonctionnement du MOVIMOT®, les

• En cas d’utilisation d’un MOVIMOT® ou de modules répartiteur de bus dans des

8 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

3.2 Consignes de sécurité complémentaires pour modules répartiteur de bus

MFZ.6. • Couper l’appareil du réseau avant d’ôter le couvercle du boîtier de raccordement au

MFZ.7. • Couper le MOVIMOT® du réseau avant de le retirer. Des tensions dangereuses

MFZ.8. • Couper l’appareil du réseau avant d’ôter le couvercle du boîtier de raccordement au

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 9

10 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

1 Barrette de connexion vers l’embase de fixation

1 Barrette à bornes (X20)

Deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 11

4.2 Codification des interfaces PROFIBUS

21 = 4 x E / 2 x S (raccordement par bornes)

23 = 4 x E / 2 x S (FO-Rugged-Line, uniquement pour InterBus)

12 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

4.3 Modules répartiteur de bus

1 2 x M16 x 1,5 (deux presse-étoupes homologués CEM sont joints à la livraison)

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 13

1 Raccordement du câble hybride (liaison vers le MOVIMOT®) (X9)

14 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

1 Convertisseur de fréquence MOVIMOT®

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 15

16 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

4.4 Codifications des modules répartiteur de bus PROFIBUS

Interface bus de terrain

Interface bus de terrain

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 17

Interface bus de terrain

Interface bus de terrain

18 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

4.5 Convertisseur de fréquence MOVIMOT® (intégré dans Z.7/Z.8)

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 19

20 Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS

5.2 Couples de serrage

Interfaces bus de terrain/couvercle du boîtier de raccordement:

Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS 21

Bouchons d’entrées de câbles, vis d’obturation du potentiomètre F1

Serrer les bouchons d’entrées de câbles et les vis de protection du potentiomètre F1 à