Servomoteur

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Notice d’exploitation
Servomoteurs synchrones compacts

CMDV55 – CMDV162
Version 02/2012 11477024 / FR

SEW-EURODRIVE—Driving the world
Sommaire
1 Remarques générales ............................................................................................ 5

1.1 Utilisation de la documentation ...................................................................... 5
1.2 Structure des consignes de sécurité .............................................................. 5
1.3 Recours en cas de défectuosité..................................................................... 6
1.4 Exclusion de la responsabilité........................................................................ 6
1.5 Mention concernant les droits d'auteur .......................................................... 6
1.6 Noms de produit et marques.......................................................................... 6
2 Consignes de sécurité ........................................................................................... 7

2.1 Remarques préliminaires ............................................................................... 7
2.2 Généralités..................................................................................................... 7
2.3 Personnes concernées .................................................................................. 8
2.4 Utilisation conforme à la destination des appareils ........................................ 8
2.5 Transport et stockage .................................................................................... 9
2.6 Installation ...................................................................................................... 9
2.7 Raccordement électrique ............................................................................... 9
2.8 Mise en service et exploitation ..................................................................... 10
3 Structure du moteur............................................................................................. 11
3.1 Schémas de principe des servomoteurs synchrones................................... 11
3.2 Plaque signalétique et codification............................................................... 13
3.3 Accessoires.................................................................................................. 15
4 Installation mécanique......................................................................................... 16
4.1 Avant de commencer ................................................................................... 16
4.2 Outils et accessoires pour le montage ......................................................... 16
4.3 Stockage longue durée des servomoteurs................................................... 16
4.4 Remarques pour l'installation du moteur...................................................... 17
4.5 Tolérances admissibles pour le montage..................................................... 18
5 Installation électrique .......................................................................................... 19

5.1 Prescriptions complémentaires .................................................................... 19
5.2 Utiliser les schémas de branchement .......................................................... 19
5.3 Conseils pour le câblage.............................................................................. 19
5.4 Raccorder le câble de puissance et le câble codeur via des
connecteurs ................................................................................................. 20
5.5 Raccorder le moteur et le codeur via des connecteurs SM. / SB................. 21
5.6 Accessoires.................................................................................................. 28
6 Mise en service..................................................................................................... 30
6.1 Avant la mise en service .............................................................................. 31
6.2 Pendant la mise en service .......................................................................... 31
7 Contrôle et entretien ............................................................................................ 32

7.1 Remarques générales.................................................................................. 33
Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 3

Sommaire
8 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV.................................... 34

8.1 Caractéristiques mécaniques / électriques .................................................. 34
8.2 Classes d'isolation et indices de protection du moteur ................................ 35
8.3 Caractéristiques des moteurs CMDV........................................................... 36
8.4 Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B / 61B..................... 38
8.5 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS® ................................................ 43
8.6 Courbes couple-courant............................................................................... 48
8.7 Couples crête dynamiques........................................................................... 51
8.8 Déclassement pour températures ambiantes élevées ................................. 74
8.9 Déclassement pour altitudes d'utilisation élevées........................................ 74
8.10 Caractéristiques techniques des accessoires .............................................. 75
8.11 Cotes des servomoteurs compacts CMDV .................................................. 79
8.12 Charges exercées sur l'arbre ..................................................................... 115
9 Câbles préconfectionnés................................................................................... 127

9.1 Détermination de la section des câbles ..................................................... 127
9.2 Combinaisons : CMDV, tension système 400 V ........................................ 128
9.3 Combinaisons : CMDV / BP, tension système 400 V................................. 130
9.4 Combinaisons câbles codeur ..................................................................... 132
9.5 Câbles de puissance.................................................................................. 133
9.6 Câbles codeur ............................................................................................ 138
9.7 Câbles codeur ............................................................................................ 144
9.8 Préconisation de câblage........................................................................... 144
10 Défauts de fonctionnement ............................................................................... 149

10.1 Service après-vente ................................................................................... 149
10.2 Défauts au niveau du servomoteur ............................................................ 150
10.3 Défauts au niveau du variateur .................................................................. 150
10.4 Défauts au niveau du frein ......................................................................... 151
10.5 Recyclage .................................................................................................. 151
11 Répertoire d’adresses........................................................................................ 152
Index .................................................................................................................... 163
4 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

Remarques générales
Utilisation de la documentation
1
1 Remarques générales
1.1 Utilisation de la documentation
Cette documentation est un élément à part entière du produit ; elle contient des
remarques importantes pour l'exploitation et le service. Cette documentation s'adresse
à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en
service et de maintenance sur ce produit.
La documentation doit être accessible dans des conditions de lisibilité satisfaisantes.
S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes
travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité ont intégralement lu et compris
la documentation. En cas de doute et pour plus d'informations, consulter l'interlocuteur
SEW local.
1.2 Structure des consignes de sécurité

1.2.1 Signification des textes de signalisation
Le tableau suivant présente et explique les textes de signalisation pour les consignes de
sécurité, les avertissements concernant les dommages matériels et les autres remarques.
Texte de signalisation Signification Conséquences en cas de
non-respect
DANGER ! Danger imminent Blessures graves ou mortelles
AVERTISSEMENT ! Situation potentiellement Blessures graves ou mortelles
dangereuse
ATTENTION ! Situation potentiellement Blessures légères
dangereuse
ATTENTION ! Risque de dommages matériels Endommagement du système
d'entraînement ou du milieu
environnant
REMARQUE Remarque utile ou conseil
facilitant la manipulation du
système d'entraînement
1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre

Les consignes de sécurité relatives à un chapitre ne sont pas valables uniquement
pour une action spécifique, mais pour différentes actions concernant un chapitre. Les
pictogrammes utilisés rendent attentif à un danger général ou spécifique.
Présentation formelle d'une consigne de sécurité relative à un chapitre :
TEXTE DE SIGNALISATION !
Nature et source du danger
Risques en cas de non-respect des consignes
• Mesure(s) préventive(s)
1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées

Les consignes de sécurité intégrées sont placées directement au niveau des
instructions opérationnelles juste avant l'étape dangereuse.
Présentation formelle d'une consigne de sécurité intégrée :
• TEXTE DE SIGNALISATION ! Nature et source du danger
Risques en cas de non-respect des consignes
– Mesure(s) préventive(s)

1 Recours en cas de défectuosité
1.3 Recours en cas de défectuosité

Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin
d'obtenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas
de défectuosité. Il est donc recommandé de lire la documentation avant de faire
fonctionner les appareils.
1.4 Exclusion de la responsabilité

Le respect des instructions de la documentation est la condition pour être assuré du bon
fonctionnement et pour obtenir les caractéristiques de produit et les performances
indiquées. SEW décline toute responsabilité en cas de dommages corporels ou
matériels survenus suite au non-respect des consignes de la notice d'exploitation. Les
recours de garantie sont exclus dans ces cas.
1.5 Mention concernant les droits d'auteur

© 2012 – SEW-EURODRIVE. Tous droits réservés.
Toute reproduction, exploitation, diffusion ou autre utilisation – même partielle – est
interdite.
1.6 Noms de produit et marques

Les marques et noms de produit cités dans cette documentation sont des marques
déposées dont la propriété revient aux détenteurs des titres.

Consignes de sécurité
Remarques préliminaires
2
2 Consignes de sécurité
Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages
corporels et matériels. L'exploitant est tenu de s'assurer que les consignes de sécurité
générales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations
ainsi que les personnes travaillant sur l'installation sous leur propre responsabilité
ont intégralement lu et compris la documentation. En cas de doute et pour plus
d'informations, consulter l'interlocuteur SEW local.
2.1 Remarques préliminaires

Les consignes de sécurité ci-dessous sont celles valables pour l'utilisation des éléments
suivants : moteurs CMDV. Pour les motoréducteurs, tenir compte également des
consignes de sécurité figurant dans la notice d'exploitation pour
• moteurs
Prière de respecter également les consignes complémentaires données dans les
différents chapitres de cette documentation.
2.2 Généralités
AVERTISSEMENT !
Durant le fonctionnement, les moteurs et motoréducteurs peuvent selon leur indice de
protection être parcourus par un courant, présenter des éléments nus (dans le cas de
connecteurs ou de boîtes à bornes ouvert(e)s), en mouvement ou en rotation, ou avoir
des surfaces chaudes.
Blessures graves ou mortelles
• Tous les travaux de transport, de stockage, d'installation ou de montage, de
raccordement, de mise en service, d'entretien et de maintenance doivent être
assurés par du personnel qualifié conformément
– aux instructions des notices d'exploitation correspondantes
– aux données indiquées sur les plaques signalétiques du moteur ou
motoréducteur
– aux instructions des notices d'exploitation et des schémas de branchement des
différents composants de l'installation
– aux contraintes et exigences spécifiques à l'application
– aux consignes de sécurité et de prévention en vigueur sur le plan national ou
local
• Ne jamais installer des appareils endommagés.
• En cas de détériorations, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du
transporteur.
Des blessures graves ou des dommages matériels importants peuvent survenir suite au
retrait inconsidéré du couvercle ou du carter, à l'utilisation non conforme à la destination
de l'appareil, à une mauvaise installation ou utilisation.
Pour plus d'informations, consulter la présente documentation.

2 Personnes concernées
2.3 Personnes concernées

Toutes les interventions mécaniques doivent être exécutées uniquement par du
personnel spécialisé qualifié. Sont considérées comme personnel qualifié les
personnes familiarisées avec le montage, l'installation mécanique, l'élimination des
défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes :
• formation dans le domaine de la mécanique (par exemple comme mécanicien ou
mécatronicien) achevée avec succès
• connaissance de la présente notice
Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées uniquement par du

personnel électricien qualifié. Sont considérées comme personnel électricien qualifié les
personnes familiarisées avec l'installation électrique, la mise en service, l'élimination
des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes :
• formation dans le domaine électrotechnique (par exemple comme électricien,
électronicien ou mécatronicien) achevée avec succès
• connaissance de la présente notice
Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doivent

être effectuées exclusivement par du personnel ayant reçu la formation adéquate.
Tout personnel qualifié doit porter les vêtements de protection adaptés à l'exécution de
ses tâches.
2.4 Utilisation conforme à la destination des appareils

Ces moteurs CMDV sont destinés à une utilisation professionnelle.
La mise en service d'un moteur CMDV incorporé dans une machine (premier
fonctionnement conformément à la destination des appareils) ne sera pas autorisée tant
qu'il n'aura pas été prouvé que la machine respecte pleinement les dispositions et les
directives locales. Dans le champ d'application correspondant, la directive Machines
2006/42/CE notamment ainsi que la directive CEM 2004/108/CE doivent être
respectées. Les prescriptions de contrôle CEM EN 61000-4-2, EN 61000-4-3,
EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 et EN 61000-6-2 sont à appliquer.
L'utilisation en zone Ex est interdite, sauf si les appareils sont spécialement conçus à
cet effet.
Les moteurs / motoréducteurs avec refroidissement par air sont dimensionnés pour des
températures ambiantes comprises entre -20 °C à +40 °C ainsi que pour des altitudes
d'utilisation ≤ 1 000 m au-dessus du niveau de la mer. Tenir compte des indications
spécifiques de la plaque signalétique. Les conditions sur le site d'installation doivent
correspondre aux indications de la plaque signalétique.

Transport et stockage
2
2.5 Transport et stockage

A réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas
échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Ne pas
mettre en service des appareils endommagés.
Visser solidement les œillets de manutention. Ils ont été dimensionnés pour supporter
uniquement le poids du moteur ou motoréducteur ; il est donc interdit d'ajouter des
charges supplémentaires.
Les anneaux de levage en place sont conformes aux spécifications DIN 580. Respecter
les charges et les prescriptions indiquées. Si le motoréducteur comporte deux œillets
de manutention ou anneaux de levage, utiliser ces deux anneaux pour le transport.
Selon DIN 580, éviter que l'angle de traction ne dépasse 45°.
Utiliser des moyens de transport adaptés, suffisamment solides. Remettre en place ces
sécurités pour toute autre opération de transport.
Si le moteur ou motoréducteur n'est pas monté immédiatement sur l'application, le
stocker dans un local sec et exempt de poussières. Ne pas stocker le moteur ou
motoréducteur à l'extérieur, posé sur le capot de ventilateur. Le moteur ou
motoréducteur peut être stocké durant neuf mois sans nécessiter de mesures
particulières avant la mise en service.
2.6 Installation
Veiller à disposer d'un support uniforme, d'une bonne fixation au niveau des pattes ou
du flasque et d'un alignement correct en cas d'accouplement direct. Empêcher tout
phénomène de résonance structurel entre fréquence de rotation et fréquence réseau
double. Débloquer le frein (pour les moteurs avec frein intégré) ; faire pivoter le rotor
manuellement pour repérer d'éventuels bruits de frottement. Contrôler le sens de
rotation lorsque les appareils sont désaccouplés.
Ne monter et démonter les poulies et les accouplements qu'avec des dispositifs
appropriés (risque d'échauffement) et les équiper d'une protection contre le toucher.
Empêcher toute tension non admissible des courroies.
Réaliser les éventuelles tubulures nécessaires. Sur site, équiper les groupes avec bout
d'arbre orienté vers le haut d'une protection empêchant la pénétration de corps
étrangers dans le ventilateur. La ventilation correcte doit être assurée et l'air sortant et
réchauffé – également celui d'autres ensembles installés à proximité – ne doit pas être
aspiré directement par le groupe d'entraînement.
Suivre également les instructions du chapitre "Installation mécanique".
2.7 Raccordement électrique

2.7.1 Moteur-frein
Tous les travaux sur la machine basse tension arrêtée doivent être effectués par du
personnel qualifié uniquement lorsque celle-ci est hors tension, protégée contre le
redémarrage involontaire. Les circuits électriques auxiliaires (p. ex. de préchauffage à
l'arrêt ou de ventilation forcée) doivent également être hors tension.
S'assurer de l'absence de tension !
Tout dépassement des tolérances définies dans la norme EN 60034-1 (VDE 0530,
partie 1) – tension +5 %, fréquence +2 %, forme des courbes, symétrie – augmente
l'échauffement et influence la compatibilité électromagnétique. Respecter également
les prescriptions de la norme EN 50110 (le cas échéant, les spécificités nationales en
vigueur, p. ex. DIN VDE 0105 pour l'Allemagne).

2 Mise en service et exploitation
Tenir compte également des indications pour le branchement et de celles spécifiques

de la plaque signalétique et du schéma de raccordement joint dans la boîte à bornes.
Veiller à un branchement correct afin qu'une liaison électrique soit assurée durablement
(pas d'extrémités de fils non serties) ; utiliser des éléments de sertissage appropriés.
Réaliser une liaison de mise à la terre correcte. Lorsque le groupe est raccordé, les
écarts par rapport à des éléments non isolés et pouvant véhiculer une tension ne
doivent pas être inférieurs aux valeurs minimales définies dans la norme CEI 60664 et
à celles des prescriptions nationales en vigueur. Selon CEI 60664, les écarts à basse
tension doivent avoir les valeurs minimales suivantes.
Tension nominale UN Ecart
≤ 500 V 3 mm
≤ 690 V 5.5 mm
S'assurer de l'absence de corps étrangers, de saletés et d'humidité dans le boîtier de

raccordement. Etanchéifier les entrées de câble non utilisées et le boîtier contre la
pénétration de poussière et d'eau. Bloquer la clavette pendant le test de fonctionnement
sans organes de transmission sur l'arbre de sortie. Dans le cas de machines basse
tension avec frein, vérifier le bon fonctionnement du frein avant la mise en service.
Suivre également les instructions du chapitre "Installation électrique".
2.8 Mise en service et exploitation

En cas de conditions anormales, par exemple températures plus élevées, bruits,
vibrations, rechercher les causes possibles. Si nécessaire, consulter le fabricant. Ne
pas retirer les dispositifs de sécurité, même pour le test de fonctionnement. En cas de
doute, couper le moteur.
En cas de fort encrassement, nettoyer régulièrement les voies d'aération.
2.8.1 Température de surface durant le fonctionnement

En fonctionnement, les servomoteurs / moteurs-frein peuvent s'échauffer fortement.
Si le servomoteur / moteur-frein n'est pas refroidi, il y a un risque de brûlure. En
fonctionnement conforme à sa destination, la température de surface du servomoteur
peut dépasser 100 °C.
Ne jamais toucher le servomoteur / moteur-frein pendant le fonctionnement ou dans la
phase de refroidissement après la coupure.

Structure du moteur
Schémas de principe des servomoteurs synchrones
3
3 Structure du moteur
3.1 Schémas de principe des servomoteurs synchrones
REMARQUE
Les illustrations ci-après représentent des configurations de montage type ; selon la
taille et l'exécution du moteur, des variantes sont possibles.
3.1.1 CMDV55 – CMDV162

L'illustration suivante présente la structure d'un servomoteur.
[1] [44]
[106] [11] [318] [304]
[105] [313]
[305]
[16] [42]
[1] Rotor (clavette en option)

[11] Roulement à billes
[16] Stator
[42] Flasque
[105] Rondelle d'égalisation
[106] Bague d'étanchéité
[304] Couvercle
[305] Résolveur
[313] Connecteurs de puissance SM. / SB.
[318] Connecteur codeur
L'illustration suivante présente la structure d'un servomoteur / moteur-frein.

Structure du moteur
3 Schémas de principe des servomoteurs synchrones
[550]
[70]
[11]
[1]
[318]
[106]
[313]
[16]
[299]
[1] Rotor (clavette en option)

[16] Stator
[70] Pignon du moyeu d'entraînement
[106] Bague d'étanchéité
[299] Carter de frein
[313] Connecteurs de puissance SM. / SB.
[318] Connecteur codeur
[550] Frein de maintien BP

Structure du moteur
Plaque signalétique et codification
3
3.2 Plaque signalétique et codification

3.2.1 Plaque signalétique d’un moteur CMDV
L'illustration suivante présente une plaque signalétique.
12
4.2 2.2
13.8
3.2.2 Codification d'un servomoteur

La désignation suivante est un exemple de codification.
CMDV 93M /BP /KY /AK0H /SB1
Equipement de série : connecteur

• SM1 / SMB (moteur)
• SB1 / SBB (moteur -frein)
Option moteur
• Résolveur RH1M
• Codeurs HIPERFACE® AK0H,
EK0H pour CMDV55 – CMDV162
• Codeurs HIPERFACE® AK1H,
EK1H pour CMDV93 – CMDV162
Equipement de série : capteur KTY
Option moteur frein de maintien

• CMDV55 : BP01
• CMDV70 : BP04
• CMDV93 : BP09
• CMDV138 : BP3
• CMDV162 : BP5
Taille
• 55S, 55M, 55L
• 70S, 70M, 70L
• 93K, 93S, 93M, 93L
• 138K, 138S, 138M, 138L
• 162K, 162S, 162M, 162L
Servomoteur compact série CMDV

• V : Arbre sortant

Structure du moteur
3 Plaque signalétique et codification
3.2.3 Numéro de fabrication
01. 1221234301. 0001. 12
Deux derniers chiffres de l'année de fabrication
Nombre d'unités (4 chiffres)
Numéro de position dans la commande (2 chiffres)
Numéro de position dans la commande (8 chiffres)
Organisation de vente

Structure du moteur
Accessoires
3
3.3 Accessoires
3.3.1 Equipements mécaniques
Désignation Description
/BP Frein de maintien pour CMDV55 – CMDV162
3.3.2 Codeurs
/RH1M Résolveur (standard)
Codeur HIPERFACE® monotour avec arbre conique pour
/EK0H
CMDV55 – CMDV162
Codeur HIPERFACE® multitour avec arbre conique pour
/AK0H
CMDV55 – CMDV162
Codeur HIPERFACE® monotour avec arbre conique pour
/EK1H
CMDV93 – CMDV162
Codeur HIPERFACE® multitour avec arbre conique pour
/AK1H
CMDV93 – CMDV162
3.3.3 Variantes de raccordement
Connecteur moteur M23, uniquement connecteur côté moteur,
/SM1 câble moteur et câble codeur avec connecteur.
Pour CMDV55 – CMDV162 (standard)
Connecteur moteur M40, uniquement connecteur côté moteur,
/SMB câble moteur et câble codeur avec connecteur. Pour CMDV138
– CMDV162
Connecteur moteur-frein M23, uniquement connecteur côté
/SB1 moteur, câble moteur et câble codeur avec connecteur.
Pour CMDV55 – CMDV162 (standard)
Connecteur moteur-frein M40, uniquement connecteur côté
/SBB moteur, câble moteur et câble codeur avec connecteur. Pour
CMDV138 – CMDV162
3.3.4 Autres exécutions supplémentaires
Désignation Option / Description

Arbre disponible avec rainure de clavette
Indice de protection IP66

Installation mécanique
4 Avant de commencer
4 Installation mécanique
4.1 Avant de commencer
Ne procéder au montage de l'entraînement que si les conditions suivantes sont
remplies.
• L'appareil ne doit avoir subi aucun dommage durant le transport ou la période de
stockage.
• Toutes les sécurités de transport doivent être retirées.
• Les indications figurant sur la plaque signalétique de l'entraînement doivent
mentionner sa compatibilité pour le fonctionnement avec servovariateur.
• La température ambiante doit être de -20 °C à +40 °C.
• L'altitude d'utilisation maximale doit être de 1 000 m au-dessus du niveau de la mer ;
sinon, l'exécution du groupe doit être adaptée à l'environnement spécifique.
• L'environnement ne présente pas de risque de contact avec des huiles, des acides,
des gaz, des vapeurs, des poussières, des rayonnements, etc.
4.2 Outils et accessoires pour le montage

• Outils usuels
• Pour connecteurs en cas de confection sur site :
• Pince à sertir pour sections de câble jusqu'à 10 mm2 (voir le manuel Confection
de câbles)
• Pince à sertir pour sections de câble à partir de 16 mm2 (voir le manuel
Confection de câbles)
• Outil de démontage du corps isolant pour la modification du connecteur
4.3 Stockage longue durée des servomoteurs

Tenir compte des points suivants au moment de mettre en place un moteur tenu sur
stock.
• En cas de période de stockage > 1 année, la durée de vie de la graisse pour
roulements est réduite.
• SEW recommande de faire vérifier la qualité de la graisse des roulements moteur par
un intervenant SEW après une période de stockage de quatre ans.
• Après un stockage longue durée, vérifier si le taux d'humidité du servomoteur n'est
pas trop élevé. Pour cela, mesurer la résistance d'isolement (tension de mesure
DC 500 V).
La résistance d'isolement dépend fortement de la température ! La résistance
d'isolement peut être mesurée à l'aide d'un appareil de mesure adéquat entre les
broches du connecteur et la carcasse du moteur. Si la résistance n'est pas
suffisante, le moteur doit être séché par le service après-vente SEW.
L'illustration suivante montre la résistance d'isolement en fonction de la température.

Remarques pour l'installation du moteur
4
Résistance d'isolement en fonction de la température

[MΩ]
100
[1]
10
0,1
0 20 40 60 80
[˚C]
[1] Point de fonctionnement impédance - température (point RT)
4.3.1 Résistance d'isolement trop faible
REMARQUE
Résistance d'isolement trop faible
• Le taux d'humidité du servomoteur est trop élevé.
Mesure : renvoyer le servomoteur avec la description du défaut au service après-
vente SEW.
4.4 Remarques pour l'installation du moteur
ATTENTION !
Sur arbres avec clavette : arêtes vives au niveau de la rainure de clavette
Blessures légères
• Insérer la clavette dans la rainure de clavette.
• Enfiler la gaine de protection sur l'arbre.
ATTENTION !
Les moteurs CMDV risquent d'être endommagés en cas de montage incorrect.
Risque de dommages matériels !
• Tenir compte des remarques suivantes.
• Enlever soigneusement le produit anticorrosion et toutes les éventuelles salissures
qui recouvrent les bouts d'arbre moteur. Utiliser un solvant de type courant. Veiller à
ce que le solvant n'atteigne pas les roulements et les joints (risque de détérioration) !
• S'assurer de la bonne rotation et mobilité des butées machine.
• Veiller à ce qu'aucune charge radiale et aucun couple de flexion ne soit appliqué(e)
aux moteurs CMDV.
• Eviter les chocs sur le bout d'arbre ou de la vis. Ne pas y donner de coups de
marteau.

4 Tolérances admissibles pour le montage
• Protéger les composants contre les détériorations mécaniques.

• Le motoréducteur doit être monté conformément à sa position de montage sur un
support plat, exempt de vibrations et non déformable.
• Afin de ne pas soumettre l'arbre de sortie à des contraintes inutiles, veiller à ce que
le moteur et la machine à entraîner soient parfaitement alignés l'un par rapport à
l'autre. Tenir compte des charges radiales et axiales admissibles.
• Veiller à un dégagement suffisant pour l'air de ventilation du moteur.
• L'évacuation de l'énergie thermique (refroidissement) se fait entre autres via la
surface de flasque primaire sur le côté de l'arbre de sortie. Afin d'atteindre la
puissance nominale, la surface de montage doit être dimensionnée de sorte à
pouvoir évacuer l'énergie thermique.
• Veiller à ce que l'air sortant et réchauffé par d'autres appareils ne soit pas aspiré
directement par le moteur.
• Sur arbres avec rainure de clavette : équilibrer les pièces montées sur l'arbre avec
une demi-clavette (arbres moteur équilibrés avec une demi-clavette).
4.4.1 Installation dans des locaux humides ou à l'extérieur

• Disposer les raccords moteur et codeur de façon à ce que les câbles des
connecteurs ne soient pas orientés vers le haut.
• Avant le remontage, nettoyer soigneusement les surfaces d'étanchéité des
connecteurs (raccords moteur ou codeur).
• Remplacer les joints fragilisés.
• Si nécessaire, appliquer une nouvelle couche de peinture anticorrosion.
• Vérifier l'indice de protection nécessaire.
• Si nécessaire, monter un chapeau de protection.
4.5 Tolérances admissibles pour le montage
Bout d'arbre Flasques

Tolérances de diamètre selon DIN 748
Tolérances du bord de centrage selon EN 50347
• ISO k6
• ISO j6
• Orifice de centrage selon DIN 332

Installation électrique
Prescriptions complémentaires
5
5 Installation électrique
AVERTISSEMENT !
Danger d'électrisation
• Tenir compte des remarques suivantes.
• Lors de l'installation, respecter impérativement les consignes de sécurité du
chapitre 2 !
• Pour l'alimentation du moteur et du frein, prévoir des contacts de la catégorie
d'utilisation AC-3 selon EN 60947-4-1.
• Pour l'alimentation du frein en DC 24 V, prévoir des contacts de la catégorie
d'utilisation DC-3 selon EN 60947-4-1.
• Pour les moteurs alimentés par un variateur électronique, se référer aux indications
de branchement fournies par le fabricant du variateur.
• Tenir compte des instructions de la notice d'exploitation du variateur électronique.
5.1 Prescriptions complémentaires

Les dispositions générales pour l'installation d'équipements électriques basse tension
(par exemple DIN CEI 60364, DIN EN 50110) doivent être respectées lors de la
réalisation d'installations électriques.
5.2 Utiliser les schémas de branchement

Le raccordement du moteur doit se faire d'après le(s) schéma(s) de branchement
joint(s) à la livraison. Si le schéma fait défaut, ne pas tenter de raccorder et de
mettre en route le moteur ; demander au préalable les schémas SEW adéquats.
5.3 Conseils pour le câblage

5.3.1 Protection de la commande de frein contre les perturbations
Afin de protéger la commande de frein contre les perturbations, les liaisons redresseur -
frein non blindées doivent être posées séparément des conducteurs de puissance à
impulsions.
Il s'agit en particulier des :
• câbles de sortie des servovariateurs, des redresseurs-régulateurs, des démarreurs
et des dispositifs de freinage
• liaisons vers les résistances de freinage, etc.

5 Raccorder le câble de puissance et le câble codeur via des connecteurs
5.3.2 Protection thermique moteur
ATTENTION !
Perturbation électromagnétique de l'entraînement
Risque de dommages matériels
• Poser les liaisons de raccordement des KTY séparément des autres câbles de
puissance en respectant une distance d'au moins 200 mm. Le cheminement
commun n'est autorisé que si la liaison KTY ou le câble de puissance est blindé(e).
5.4 Raccorder le câble de puissance et le câble codeur via des connecteurs

L'entrée pour les câbles de puissance et codeur se fait via des connecteurs.
Les connecteurs coudés en option peuvent être tournés sans outil spécifique après
montage du contre-connecteur. Pour l'ajustement, prévoir un couple de serrage > 8 Nm.
ATTENTION !
Risque de détérioration du connecteur coudé en cas de rotation sans contre-
connecteur
• Ne pas utiliser de pince pour orienter le connecteur coudé avant de le raccorder.
Une pince risque d'endommager le taraudage et la surface d'étanchéité.
5.4.1 Positions des connecteurs

La position "radiale" a été définie pour les connecteurs droits (sortie radiale). Les
connecteurs radiaux [1] correspondent au standard.
[1] Position "radiale" (standard) [2] Position "orientable" (en option)
La position "orientable" a été définie pour les connecteurs coudés orientables [2].

Raccorder le moteur et le codeur via des connecteurs SM. / SB.
5
REMARQUE
• Tenir compte des rayons de courbure admissibles pour les câbles.
• En cas d'utilisation de câbles basse capacitivité pour pose souple, les rayons de
courbure sont supérieurs à ceux des câbles standard utilisés au préalable.
• SEW recommande l'utilisation de câbles basse capacitivité.
Les connecteurs coudés peuvent être tournés dans toutes les positions souhaitées.
REMARQUE
La rotation ne doit servir que pour le montage et le raccordement du moteur.
Les mouvements répétés du connecteur ne sont pas autorisés.
Exemples de disposition des connecteurs orientables
5.5 Raccorder le moteur et le codeur via des connecteurs SM. / SB.

Les servomoteurs sont livrés avec des connecteurs SM. / SB.
En exécution de base, les servomoteurs SEW sont fournis avec connecteur radial côté
moteur et sans contre-connecteur. Des connecteurs coudés côté moteur sont possibles
en option.
Le codeur doit être raccordé via un connecteur rond 12 pôles séparé.
Les contre-connecteurs peuvent être commandés séparément ou avec le moteur.
ATTENTION !
Risque de détérioration du connecteur coudé
• Eviter les repositionnements trop fréquents des connecteurs coudés.
Tous les servomoteurs sont livrés avec des connecteurs à fermeture rapide
(SpeedTec). En cas d'utilisation de connecteurs sans fermeture rapide, c'est le joint
torique qui fait office de protection contre les vibrations. Le connecteur ne peut être vissé
que jusqu'à ce joint torique. L'étanchéité s'effectue en principe au niveau de la base du
connecteur.
En cas d'utilisation de câbles à fermeture rapide confectionnés par le client, retirer le
joint torique.

5 Raccorder le moteur et le codeur via des connecteurs SM. / SB.
5.5.1 Connecteurs côté câble

Câbles de puissance et connecteurs pour moteurs CMDV
Type de câble Type de Taille du Section de câble Référence

connecteur filetage
Câble Connecteur de
préconfectionné puissance de
rechange *
SM11 4 x 1.5 mm2 0590 4544 0198 6740
2
SM12 M23 4 x 2.5 mm 0590 4552 0198 6740
Câble moteur
SM14 4 x 4 mm2 0590 4560 0199 1639
2
SMB6 M40 4 x 6 mm 1335 0269 1334 9856
Pose fixe
SB11 4 x 1.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4345 0198 6740
Câble pour SB12 M23 2
4 x 2.5 mm + 2 x 1 mm2 1335 4353 0198 6740
moteur-frein1)
pour frein BP SB14 4 x 4 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4361 0199 1639
2 mm2
SBB6 M40 4 x 6 mm + 2 x 1.5 1335 0196 1334 9856
SM11 4 x 1.5 mm2 0590 6245 0198 6740

SM12 M23 4 x 2.5 mm2 0590 6253 0198 9197
Câble moteur 2
SM14 4 x 4 mm 0590 4803 0199 1639
SMB6 M40 4 x 6 mm2 1335 0293 1334 9856
Pose souple 2
SB11 4 x 1.5 mm + 2 x 1 mm2 1335 4388 0198 9197
Câble SB12 M23 4 x 2.5 mm2 + 2 x 1 mm2 1335 4396 0198 9197
moteur-frein1) 2 2
pour frein BP SB14 4 x 4 mm + 2 x 1 mm 1342 1603 0199 1639
SBB6 M40 4 x 6 mm2 + 2 x 1.5 mm2 1335 0234 1334 9856
1) Frein BP : câble trois conducteurs, seuls deux conducteurs sont utilisés
* Le kit complet des connecteurs est toujours composé des éléments suivants :
• Connecteurs de puissance
• Pièces d'isolation
• Contacts femelles

5
5.5.2 Affectation des connecteurs aux servomoteurs CMDV

Tension système : 400 V
Connecteur
Type de moteur Vitesse nominale Connecteur moteur
moteur-frein
CMDV55S
CMDV55M 4500 SM1 SB1
CMDV55L
CMDV70S
CMDV70M 1200, 3000 SM1 SB1
CMDV70L
CMDV93K
CMDV93S
800, 1200, 3000 SM1 SB1
CMDV93M
CMDV93L
CMDV138K
CMDV138S
600, 1200, 2000 SM1, SMB SB1, SBB
CMDV138M
CMDV138L
CMDV162K
CMDV162S
400, 800, 1200 SM1, SMB SB1, SBB
CMDV162M
CMDV162L
5.5.3 Câbles codeur
Type de câble Section de câble Type de Référence

variateur
Câble Connecteur
préconfectionné codeur *
Pose fixe 0199 4875
MOVIDRIVE®
Pose souple Câble 0199 3194
Pose fixe résolveur 1332 7429
5 x 2 x 0.25 mm2 MOVIAXIS® 0198 6732
Pose souple 1332 7437
Pose fixe Câble 0199 5421
Pose souple prolongateur 0199 5413
Pose fixe Câble MOVIDRIVE® / 1332 4535
Pose souple HIPERFACE® MOVIAXIS®
1332 4551
5 x 2 x 0.25 mm2 0198 6732
Pose fixe Câble 0199 5391
Pose souple prolongateur 0199 5405
* Le kit complet des connecteurs est toujours composé des éléments suivants :
• Connecteurs codeur
• Pièces d'isolation
• Contacts femelles

5.5.4 Câbles préconfectionnés

Pour le raccordement avec types de connecteur SM. / SB.., SEW propose des câbles
préconfectionnés. Les informations concernant les câbles préconfectionnés figurent
dans le catalogue Servomoteurs synchrones.
Les illustrations présentent l'affectation des broches du connecteur câble côté
raccordement (arrière).

5
5.5.5 Schémas de raccordement des connecteurs

Légende
A
Connecteur (vue prise de face), B
à câbler par le client
Connecteur
B
câblé en usine
Raccordement des connecteurs de puissance SM1 / SB1 (M23)

Schéma de
raccordement A BK BU
B YE
avec / sans 3
BK W W
D 3 3 D
frein BP [1] BK
1 C GNYE GNYE C
[2]
4 4
BK RD YE
V V
B B
BK BK
A 1
U U 1 A
[1] Frein BP (en option)

[2] Bobine de frein
Raccordement des connecteurs de puissance SMB / SBB (M40)

Schéma de
raccordement
avec / sans A B
BK
frein BP 1 YE
[1] BK V V
3
- + BK RD + - [2]
W U
V V U W
BK YE
BK
2 1 U U 1 2
GNYE GNYE
BK BU
W W
[1] Frein BP (en option)
[2] Bobine de frein

Raccordement du connecteur codeur pour résolveur RH1M

Schéma de
raccordement
A B
PK BNVT RD (BK) RDWH R1 (référence +)
1 1 9 9 KTY+ (TF) 9 1
8 8
GY BKWH
2 2 7 7 2 R2 (référence -)
P
WHBK 10 12 12 10 BU (BK)
10 3 6 6 3 KTY- (TF)
RD 11 GN BU 11 RD
3 4 5
6 S4 (sinus -) 5 4
S1 (cosinus +)
4
BU YE 5 S2 (sinus +)
YE BK
S3 (cosinus -)
Raccordement des connecteurs codeur pour codeurs EK1H, AK1H, AK0H, EK0H
Schéma de
raccordement
A B
BN RD (BK)
1 9 9 KTY+ (TF) BK 9 1
BK
8 VT
8 D+ VT 8
2 7 7 D- 7 2
P
BU (BK)
10
WH
3
10 12
6 RDBU; GY
12 Us
GY
6
12 10
3 KTY- (TF)
11 11
RD GN GN RD
3 4 5 6 S4 (sinus -) 5 4 S1 (cosinus +)
YE
4
BU YE
5 S2 (sinus +) BU
S3 (cosinus -)
GYPK; PK PK
11 GND
5.5.6 Schémas de raccordement de la commande de frein pour frein BP

Dès lors que les servomoteurs sont pilotés par des servovariateurs MOVIAXIS®, leur
protection contre les surtensions réseau est assurée.
Dans tous les cas d'application, le frein de maintien BP peut être piloté via le redresseur
de frein BMV ou un relais du client avec protection par varistors.
A condition que les spécifications pour un pilotage direct du frein soient respectées, il
est également possible de piloter un frein BP directement depuis la sortie frein d'un
servovariateur MOVIAXIS®.
Cependant, les freins des moteurs ne peuvent en principe pas être raccordés
directement sur un MOVIAXIS®. Pour plus d'informations, consulter le manuel système
Servovariateurs multi-axes MOVIAXIS®.
Si les servomoteurs sont pilotés par des MOVIDRIVE® ou des variateurs d'autres
fabricants, une protection contre les surtensions réseau, par exemple des varistors, doit
être réalisée par le client.
Respecter les indications concernant la procédure de commande du moteur et du frein
contenue dans les notices d'exploitation pour variateurs correspondantes.

5
Commande de frein BMV
BMV BMV
13
14
13
14
15
15
1
2
3
4
1
2
3
4
SB1 SBB
D 3
V
K12 C K12
- +
4 W U
DC 24 V + - B
DC 24 V + - 1
U IN U IN 2
A 1
DC 24 V DC 24 V
Raccordement 1, 2 Alimentation en énergie UIN Signal de commande

Raccordement 3, 4 Signal (variateur)
Protection par varistor BS
BS BS
1 2 3 4 5 SB1 1 2 3 4 5
D 3
SBB
C
4 V
- +
B
W U
A 1
- + - +
1
24 VDC 24 VDC
2
Alimentation directe du frein en 24 V
24 VDC 24 VDC
- + - +
SB1 SBB
D 3
V
C
- +
4 W U
1
B
2
A 1
Le frein doit être protégé contre les surtensions, par exemple par un varistor, dans les
cas suivants.
• Fonctionnement avec variateurs spéciaux
• Freins non alimentés par un variateur SEW

5 Accessoires
5.6 Accessoires
5.6.1 Frein BP
Description Le frein mécanique est un frein de maintien à action de ressort.
du frein de Le frein est alimenté par une tension continue DC 24 V et travaille avec un ou deux
maintien BP couple(s) de freinage selon la taille du moteur ; l'affectation figure dans le tableau
suivant.
Moteur Frein Couple de freinage en Nm
CMDV55 BP01 0.95 / –
CMDV70 BP04 1.6 / 3.1
CMDV93 BP09 9.3 / 7
CMDV138 BP3 31 / 16
CMDV162 BP5 47 / 24
Le frein ne peut pas être monté ultérieurement.

Les informations relatives au raccordement du frein et les schémas de raccordement
sont disponibles au chapitre "Schémas de raccordement de la commande de frein pour
frein BP" (→ page 26).
5.6.2 Protection thermique moteur
ATTENTION !
En raison des faibles constantes thermiques de temps du bobinage, la protection
thermique des servomoteurs n'est assurée que si, en plus de la sonde de température,
une surveillance du courant (I2t, surveillance du courant efficace) ou un modèle de
moteur - tel que pratiqué avec les systèmes servo SEW - est activé(e).
Une protection intégrale du moteur à charge maximale n'est assurée qu'en cas de
traitement des signaux par des variateurs SEW.
Capteurs de température KTY84 - 130
ATTENTION !
Risque de détérioration du capteur de température et du bobinage moteur
Dans la boucle de courant du KTY, utiliser des courants < 3 mA car un échauffement
propre excessif du capteur de température peut endommager son isolation et celle du
bobinage moteur.
Veiller impérativement au raccordement correct du KTY pour garantir la mesure
correcte par le capteur de température.

Accessoires
5
Courbe caractéristique du KTY
3000
2500
2000
R [Ω] 1500
1000
500
0
-100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350
T [°C]
Des informations détaillées concernant le branchement du KTY sont données avec les
indications d'affectation des contacts des câbles résolveur / codeur. Respecter les
polarités.

I Mise en service
6 Accessoires
0
6 Mise en service
AVERTISSEMENT !
Danger d'électrisation
Tenir compte des indications suivantes.
• Lors de l'installation, respecter impérativement les consignes de sécurité du
chapitre 2 (→ page 7).
• Pour l'alimentation du moteur et du frein, prévoir des contacts de la catégorie
d'utilisation AC-3 selon EN 60947-4-1.
• Pour les moteurs alimentés par un variateur électronique, se référer aux indications
de branchement fournies par le fabricant du variateur.
• Tenir compte des instructions de la notice d'exploitation du variateur électronique.
ATTENTION !
Les surfaces de l'entraînement peuvent atteindre des températures élevées durant le
fonctionnement.
Risque de brûlure
• Avant de débuter les travaux, laisser refroidir le moteur.
ATTENTION !
Sur les moteurs CMDV, le couple crête maximal (Mpk) indiqué ainsi que le courant
maximal (Imax) ne doivent pas être dépassés, y compris en phase d'accélération.
Limiter le courant maximal au niveau du variateur.
ATTENTION !
Plusieurs acquittements du défaut "Sondes de température moteur" risquent
d'entraîner la destruction du moteur.
REMARQUE
En cas d'utilisation d'un variateur spécial, la protection thermique du moteur n'est plus
garantie. Dans ce cas, contacter SEW.

Mise en service I
Avant la mise en service
6
0
6.1 Avant la mise en service

• L'appareil ne doit avoir subi aucun dommage et ne pas être bloqué.
• Après un stockage prolongé, les actions du chapitre "Stockage longue durée des
servomoteurs" (→ page 16) doivent être réalisées.
• Tous les raccordements doivent être réalisés correctement.
• Tous les capots de protection doivent être montés correctement.
• Tous les dispositifs de protection moteur doivent être actifs.
• S'assurer de l'absence de toute autre source de danger.
• La surface du servomoteur ne doit pas être couverte avec des matériaux sensibles
à l'élévation de température ou isolants.
6.2 Pendant la mise en service

• Le servomoteur doit tourner régulièrement (pas de surcharge, pas de variation
incontrôlée de vitesse, pas de bruits de fonctionnement, sens de rotation correct).
• En cas de problème, consulter le chapitre "Défauts de fonctionnement" (→ page 149).

Contrôle et entretien
7 Pendant la mise en service
7 Contrôle et entretien
DANGER !
Risque d'écrasement dû à la chute du dispositif de levage ou à un comportement
incontrôlé de l'appareil
• Bloquer efficacement ou abaisser les dispositifs de levage (risque de chute).
• Sécuriser et/ou empêcher l'accès à la machine.
• Avant de débuter les travaux, couper l'alimentation du moteur, du frein et de la
ventilation forcée éventuellement présente et les protéger contre tout redémarrage
involontaire !
• Utiliser exclusivement les pièces unitaires d'origine listées dans les coupes-pièces
correspondantes !
• Lors du remplacement de la bobine de frein, la commande du frein doit également
être remplacée.
ATTENTION !
Les surfaces de l'entraînement peuvent atteindre des températures élevées durant le
fonctionnement.
Risque de brûlure
• Avant de débuter les travaux, laisser refroidir le moteur.
ATTENTION !
La température ambiante et la température des bagues d'étanchéité ne doivent pas
être inférieures à 0 °C. En effet, les bagues d'étanchéité risquent d'être endommagées
par des températures plus basses.
ATTENTION !
Le remplacement du frein, qui n'est pas réglable, nécessite le démontage quasi
complet du moteur.
Risque de détérioration du moteur et du frein
• Les travaux d'entretien sur le frein ne doivent être réalisés que par du personnel
SEW, car après chaque démontage, le codeur ou le résolveur devra être réglé à
nouveau.

Contrôle et entretien
7
7.1 Remarques générales

L'usure est fonction de nombreux facteurs et les temps de remplacement peuvent être
très courts. Déterminer les intervalles de contrôle nécessaires individuellement selon
les caractéristiques de l'installation fournies par le constructeur.
REMARQUE
Tenir compte des indications du calendrier d'entretien de la machine fourni par le
constructeur de la machine et de l'installation !
7.1.1 Nettoyage
Un encrassement important, la présence importante de poussière ou de copeaux
peuvent entraver le fonctionnement du servomoteur ; dans des cas extrêmes, conduire
à une panne moteur.
Il est donc recommandé de nettoyer les servomoteurs à intervalles réguliers (au plus
tard après un an de fonctionnement) pour disposer d'une surface d'évacuation de la
chaleur suffisamment importante.
Une évacuation insuffisante de la chaleur peut avoir des conséquences indésirables.
La durée de vie des roulements est réduite par le fonctionnement à des températures
trop élevées (la graisse de roulements se détériore).
7.1.2 Câbles de raccordement

Vérifier l'état des câbles de raccordement à intervalles réguliers et remplacer les câbles
endommagés.

kVA n Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV
8 f
Caractéristiques mécaniques / électriques
i
P Hz
8 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV

8.1 Caractéristiques mécaniques / électriques
CMDV55 / 70 / 93 / 138 / 162

Exécution
Standard En option
Indice de protection IP65 IP66
Classe d'isolation 155 (F) –
Protection thermique moteur KTY –
Raccordement connecteur radial connecteur coudé
Bout d'arbre lisse avec clavette forme haute A
Température ambiante -20 °C à +40 °C –
Sens de montage 270° au choix
CE CSA
Normes / Prescriptions
VDE UL
Niveau sonore / EN 60034 en dessous du seuil spécifié –
Retour d'informations résolveur 2 pôles codeurs HIPERFACE®
Frein – frein de maintien BP
Ventilation convection –
Classe de vibration des moteurs "B" selon EN 60034-14
Pour obtenir d'autres options, consulter l'interlocuteur SEW local.

Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV kVA n
Classes d'isolation et indices de protection du moteur
f 8
i
P Hz
8.2 Classes d'isolation et indices de protection du moteur

8.2.1 Classes d'isolation selon CEI 60 034-1 (EN 60 034-1)
Les moteurs de la série CMDV sont livrés en standard en classe d'isolation 155.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs maximales admissibles selon CEI 60034-1
(EN 60034-1).
Classe d'isolation Limite de température [K]
nouvelle ancienne
130 B 80 K
1)
155 F 105 K
180 H 125 K
1) Standard moteur
8.2.2 Indices de protection selon EN 60034 (CEI 60034-5)

Les moteurs de la série CMD sont livrés de série en indice de protection IP65.
1er chiffre 2e chiffre

IP
Protection contre les corps solides Protection contre les liquides
0 Pas de protection Pas de protection
Protection contre les corps étrangers solides Protection contre les chutes verticales de
1
supérieurs à Ø 50 mm gouttes d'eau
Protection contre les corps étrangers solides Protection contre les chutes de gouttes d'eau
2
supérieurs à Ø 12 mm jusqu'à 15° de la verticale
Protection contre les corps étrangers solides Protection contre l'eau en pluie jusqu'à 60° de la
3
supérieurs à Ø 2,5 mm verticale
Protection contre les corps étrangers solides Protection contre les projections d'eau de toutes
4
supérieurs à Ø 1 mm directions
Protection contre les jets d'eau de toutes
5 Protection contre les poussières
directions à la lance
Protection contre les projections d'eau
6 Protection totale contre les poussières
assimilables aux paquets de mer
Protection contre les effets d'une immersion
7 –
courte
Protection contre les effets de l'immersion
8 –
prolongée

8 f
Caractéristiques des moteurs CMDV
i
P Hz
8.3 Caractéristiques des moteurs CMDV

8.3.1 Légende pour les tableaux de caractéristiques techniques
nN Vitesse nominale
nmax Vitesse limite
M0 Couple à l'arrêt (couple permanent thermique à petites vitesses)
I0 Courant à l'arrêt
Mpk Couple crête maximal du servomoteur
Imax Courant moteur admissible maximal
R1 Résistance ohmique du bobinage
L1 Inductance du bobinage
Up0 à froid Tension induite pour 1000 min–1
Jmot Moment d'inertie des masses du moteur
Jbmot Moment d'inertie des masses du moteur-frein
MB1 Couple de freinage standard
MB2 Couple de freinage optionnel
8.3.2 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV

Tension système : 400 V
Type de nN M0 I0 Mpk Imax m Jmot1) nmax mbmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0
moteur
min-1 Nm A Nm A kg kgcm2 min-1 kg kgcm2 Nm Nm mH Ω min-1
2)
CMDV55S 0.25 0.52 1.2 4.05 1 0.087 8000 1.48 0.097 0.95 - 31 33.4 29
CMDV55M 4500 0.45 0.95 2.3 6.3 1.3 0.149 80002) 1.8 0.159 0.95 - 23 19.6 38.8
CMDV55L 0.9 1.43 6 11.4 2 0.269 80002) 2.42 0.279 0.95 - 13.2 10.7 42.5
CMDV70S 0.7 0.87 2.85 4.8 1.6 0.26 6000 2.34 0.33 1.6 3.1 44.5 27.81 52.9
CMDV70M 1200 1.1 0.94 5.3 5.5 2.1 0.45 6000 2.81 0.52 1.6 3.1 45.5 22.01 86.5
CMDV70L 2 1.34 11.4 8 3 0.83 6000 3.75 0.90 3.1 1.6 25 11.56 100
CMDV70S 0.7 1 2.85 5.5 1.6 0.26 6000 2.34 0.33 1.6 3.1 33 18.7 45.6
CMDV70M 3000 1.1 1.36 5.3 8 2.1 0.45 6000 2.81 0.52 1.6 3.1 21.5 10.7 59.6
CMDV70L 2 1.86 11.4 11.2 3 0.83 6000 3.75 0.90 3.1 1.6 12.9 6 72.1
CMDV93K 1.5 1.08 4.4 4.1 2.6 0.73 4000 3.9 1.18 7 9.3 71 23.64 93.5
CMDV93S 2.5 1.09 10.3 5.6 3.5 1.35 4000 4.77 1.81 7 9.3 138 21.9 152
800
CMDV93M 4.2 1.53 22 9.6 5.2 2.55 4000 6.44 3 7 9.3 48.5 9.69 181
CMDV93L 6.5 2.3 38 16.2 6.8 3.74 4000 8.12 4.22 9.3 7 29.5 6.69 188
CMDV93K 1.5 1.29 4.4 4.9 2.6 0.73 4000 3.9 1.18 7 9.3 49.5 15.75 78.1
CMDV93S 2.5 1.59 10.3 8.2 3.5 1.35 4000 4.77 1.81 7 9.3 65 10.44 104
1200
CMDV93M 4.2 2.2 22 13.8 5.2 2.55 4000 6.44 3 7 9.3 23.5 4.75 126
CMDV93L 6.5 3.3 38 23.5 6.8 3.74 4000 8.12 4.22 9.3 7 14.4 3.3 131
CMDV93K 1.5 1.88 4.4 7.2 2.6 0.73 4000 3.9 1.18 7 9.3 23.5 7.51 53.6
CMDV93S 2.5 2.4 10.3 12.3 3.5 1.35 4000 4.77 1.81 7 9.3 29 4.51 69.8
3000
CMDV93M 4.2 3.15 22 19.8 5.2 2.55 4000 6.44 3 7 9.3 11.4 2.34 87.7
CMDV93L 6.5 5.7 38 40.5 6.8 3.74 4000 8.12 4.22 9.3 7 4.8 1.07 75.8
Suite du tableau sur la page suivante. Notes sur la page suivante

Caractéristiques des moteurs CMDV
f 8
i
P Hz
Type de nN M0 I0 Mpk Imax m Jmot1) nmax mbmot Jbmot MB1 MB2 L1 R1 Up0
moteur
min-1 Nm A Nm A kg kgcm2 min-1 kg kgcm2 Nm Nm mH Ω min-1
CMDV138K 4 2 8.1 5.8 6.7 4.13 2500 10.38 6.32 16 31 66 8.68 141
CMDV138S 8.8 3.4 19 9.8 8.8 7.09 2500 12.41 9.28 16 31 49.5 3.8 177
600
CMDV138M 15.7 4.85 49 19.8 12.7 12.85 2500 16.53 15.04 16 31 34 2.34 227
CMDV138L 20.2 5.4 70 24.5 16.6 18.61 2500 20.31 20.8 31 16 28 1.75 255
CMDV138K 4 2.85 8.1 8.2 6.7 4.13 2500 10.38 6.32 16 31 33 4.39 99.6
CMDV138S 8.8 4.7 19 13.5 8.8 7.09 2500 12.41 9.28 16 31 26.5 1.96 129
1200
CMDV138M 15.7 6.5 49 26.5 12.7 12.85 2500 16.53 15.04 16 31 19 1.26 170
CMDV138L 20.2 8.7 70 39.5 16.6 18.61 2500 20.31 20.8 31 16 10.6 0.67 158
CMDV138K 4 3.5 8.1 10.1 6.7 4.13 2500 10.38 6.32 16 31 22 2.82 81.3
CMDV138S 8.8 8.9 19 25.5 8.8 7.09 2500 12.41 9.28 16 31 7.4 0.6 68.1
2000
CMDV138M 15.7 13.5 49 55 12.7 12.85 2500 16.53 15.04 16 31 4.4 0.29 81.6
CMDV138L 20.2 16.4 70 74 16.6 18.61 2500 20.31 20.8 31 16 3 0.2 83.7
CMDV162K 6 1.96 11 5.1 9.3 7.5 1800 15.27 8.93 24 47 140 10.82 220
CMDV162S 13.5 3.4 28 9.6 12 12.89 1800 18.01 14.41 24 47 73 4.43 272
400
CMDV162M 24 4.9 63 15.9 17.3 23.64 1800 23.34 25.07 47 24 44 2.27 332
CMDV162L 32 6.4 104 27 22.5 34.6 1800 28.67 36.02 47 24 30 1.48 344
CMDV162K 6 3.55 11 9.2 9.3 7.5 1800 15.27 8.93 24 47 43 3.3 122
CMDV162S 13.5 5.7 28 16.2 12 12.89 1800 18.01 14.41 24 47 25.5 1.52 162
800
CMDV162M 24 9.3 63 30 17.3 23.64 1800 23.34 25.07 47 24 12.3 0.67 176
CMDV162L 32 14.2 104 60 22.5 34.6 1800 28.67 36.02 47 24 6.1 0.29 155
CMDV162K 6 5.6 11 14.7 9.3 7.5 1800 15.27 8.93 24 47 16.9 1.33 76.4
CMDV162S 13.5 8.3 28 23.5 12 12.89 1800 18.01 14.41 24 47 12.1 0.75 111
1200
CMDV162M 24 15.9 63 51.5 17.3 23.64 1800 23.34 25.07 47 24 4.2 0.22 103
CMDV162L 32 15.7 104 66 22.5 34.6 1800 28.67 36.02 47 24 5 0.24 140
1) En cas de montage d'un codeur AK1H / EK1H, l'inertie indiquée est réduite de 0,01 kgcm2 par rapport à une exécution avec résolveur
2) Dans le cas d'un CMDV55 avec frein, nmax = 6000 min-1
REMARQUE
M0 est le couple permanent thermique pour des vitesses entre 5 et 200 tr/min.
Le couple permanent admissible à l'arrêt équivaut à 90 % de M0.

8 f
Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B / 61B
i
P Hz
8.4 Combinaisons avec variateurs MOVIDRIVE® MDX60B / 61B

Tableau des combinaisons avec servomoteurs CMDV, tension système 400 V, couple
crête en Nm.
8.4.1 Vitesse nominale nN = 400 tr/min

MOVIDRIVE® MDX60B / MDX61B...-5_3 (appareils AC 400 V) exploités en modes SERVO (P700)
0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV162K Mpk [Nm] 8.85 9.82 11.0 11.0 11.0 11.0
(lb in) (78.4) (87.0) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4)
Imax [%IN]
CMDV162S Mpk [Nm] 13.0 15.4 19.1 22.9 18.7 23.4 26.6 28.0
(lb in) (115) (136) (169) (203) (166) (207) (236) (248)
Imax [%IN]
CMDV162M Mpk [Nm] 26.0 32.8 25.3 33.9 41.6 52.5 62.2 63.0
(lb in) (230) (290) (224) (300) (368) (465) (551) (558)
Imax [%IN]
CMDV162L Mpk [Nm] 33.4 25.3 34.5 43.5 57.6 72.9 88.0 103
(lb in) (296) (224) (306) (385) (510) (646) (779) (912)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV138K Mpk [Nm] 6.06 6.74 7.58 8.10 7.48 8.10
(lb in) (53.7) (59.7) (67.1) (71.7) (66.2) (71.7)
Imax [%IN]
CMDV138S Mpk [Nm] 8.40 9.95 12.4 15.2 12.1 15.6 18.1 19.0
(lb in) (74.4) (88.1) (110) (135) (107) (138) (160) (168)
Imax [%IN]
CMDV138M Mpk [Nm] 17.1 21.7 16.6 22.5 27.9 35.7 42.8 48.2
(lb in) (151) (192) (147) (199) (247) (316) (379) (427)
Imax [%IN]
CMDV138L Mpk [Nm] 18.9 24.3 18.4 25.1 31.7 41.8 52.3 62.2 65.2
(lb in) (167) (215) (163) (222) (281) (370) (463) (551) (577)

f 8
i
P Hz

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV93K Mpk [Nm] 3.97 4.38 4.40
(lb in) (35.2) (38.8) (39.0)
Imax [%IN]
CMDV93S Mpk [Nm] 7.34 8.42 8.95 8.95
(lb in) (65.0) (74.6) (79.3) (79.3)
Imax [%IN]
CMDV93M Mpk [Nm] 8.84 10.6 13.5 15.8 13.2 15.8
(lb in) (78.3) (93.9) (120) (140) (117) (140)
Imax [%IN]
CMDV93L Mpk [Nm] 9.62 11.5 14.8 18.8 14.4 19.4 24.1 25.1
(lb in) (85.2) (102) (131) (167) (128) (172) (213) (222)
Imax [%IN]
CMDV162K Mpk [Nm] 5.94 6.78 8.04 9.38 7.90 9.56 10.8 11.0
(lb in) (52.6) (60.0) (71.2) (83.1) (70.0) (84.7) (95.7) (97.4)
Imax [%IN]
CMDV162S Mpk [Nm] 12.0 15.3 11.7 15.8 19.3 23.8 27.5
(lb in) (106) (136) (104) (140) (171) (211) (244)
Imax [%IN]
CMDV162M Mpk [Nm] 18.6 23.4 31.1 39.6 48.2 63.0 63.0
(lb in) (165) (207) (275) (351) (427) (558) (558)
Imax [%IN]
CMDV162L Mpk [Nm] 27.1 35.3 44.7 64.6 81.6 103
(lb in) (240) (313) (396) (572) (723) (912)

8 f
i
P Hz

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV70S Mpk [Nm] 2.35 2.42 2.42 2.42
(lb in) (20.8) (21.4) (21.4) (21.4)
Imax [%IN]
CMDV70M Mpk [Nm] 3.69 4.07 4.07
(lb in) (32.7) (36.0) (36.0)
Imax [%IN]
CMDV70L Mpk [Nm] 5.01 6.00 7.68 7.98 7.47 7.98
(lb in) (44.4) (53.1) (68.0) (70.7) (66.2) (70.7)
Imax [%IN]
CMDV93K Mpk [Nm] 3.55 3.98 4.40 4.40 4.40
(lb in) (31.4) (35.2) (39.0) (39.0) (39.0)
Imax [%IN]
CMDV93S Mpk [Nm] 5.27 6.22 7.70 8.95 7.53 8.95
(lb in) (46.7) (55.1) (68.2) (79.3) (66.7) (79.3)
Imax [%IN]
CMDV93M Mpk [Nm] 6.11 7.36 9.53 12.2 9.26 12.6 15.7 15.8
(lb in) (54.1) (65.2) (84.4) (108) (82.0) (112) (139) (140)
Imax [%IN]
CMDV93L Mpk [Nm] 6.70 8.05 10.4 13.4 10.1 13.8 17.4 22.9 25.1
(lb in) (59.3) (71.3) (92.1) (119) (89.5) (122) (154) (203) (222)
Imax [%IN]
CMDV138K Mpk [Nm] 4.66 5.38 6.38 7.25 6.28 7.36 8.10
(lb in) (41.3) (47.6) (56.5) (64.2) (55.6) (65.2) (71.7)
Imax [%IN]
CMDV138S Mpk [Nm] 7.34 9.35 11.7 9.10 12.1 14.7 18.0 19.0
(lb in) (65.0) (82.8) (104) (80.6) (107) (130) (159) (168)
Imax [%IN]
CMDV138M Mpk [Nm] 16.5 12.5 17.0 21.4 28.2 35.2 41.7 48.2
(lb in) (146) (111) (151) (190) (250) (312) (369) (427)
Imax [%IN]
CMDV138L Mpk [Nm] 15.7 19.9 26.9 34.9 43.4 59.3 65.2
(lb in) (139) (176) (238) (309) (384) (525) (577)
Imax [%IN]
CMDV162K Mpk [Nm] 5.86 7.04 5.74 7.21 8.43 10.0 11.0
(lb in) (51.9) (62.4) (50.8) (63.9) (74.7) (88.6) (97.4)
Imax [%IN]
CMDV162S Mpk [Nm] 11.0 13.9 18.3 22.4 25.7 28.0
(lb in) (97.4) (123) (162) (198) (228) (248)
Imax [%IN]
CMDV162M Mpk [Nm] 18.8 24.4 30.7 43.5 53.9 63.0
(lb in) (167) (216) (272) (385) (477) (558)
Imax [%IN]
CMDV162L Mpk [Nm] 24.5 32.1 40.7 59.1 75.4 97.6 103
(lb in) (217) (284) (360) (523) (668) (864) (912)

f 8
i
P Hz

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV138K Mpk [Nm] 3.89 4.57 5.58 6.56 5.47 6.69 7.48 8.10
(lb in) (34.5) (40.5) (49.4) (58.1) (48.4) (59.3) (66.2) (71.7)
Imax [%IN]
CMDV138S Mpk [Nm] 6.71 8.45 11.2 14.0 16.7 19.0
(lb in) (59.4) (74.8) (99.2) (124) (148) (168)
Imax [%IN]
CMDV138M Mpk [Nm] 10.5 14.2 18.6 23.4 33.1 40.7 48.2 48.2
(lb in) (93.0) (126) (165) (207) (293) (360) (427) (427)
Imax [%IN]
CMDV138L Mpk [Nm] 14.3 18.9 24.1 35.5 45.7 60.0 65.2
(lb in) (127) (167) (213) (314) (405) (531) (577)

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV70S Mpk [Nm] 2.15 2.41 2.42 2.42 2.42
(lb in) (19.0) (21.3) (21.4) (21.4) (21.4)
Imax [%IN]
CMDV70M Mpk [Nm] 2.68 3.15 3.90 4.07 3.81 4.07
(lb in) (23.7) (27.9) (34.5) (36.0) (33.7) (36.0)
Imax [%IN]
CMDV70L Mpk [Nm] 3.61 4.33 5.59 7.16 5.43 7.41 7.98
(lb in) (32.0) (38.3) (49.5) (63.4) (48.1) (65.6) (70.7)
Imax [%IN]
CMDV93K Mpk [Nm] 2.65 3.08 3.70 4.28 3.63 4.36 4.40
(lb in) (23.5) (27.3) (32.8) (37.9) (32.1) (38.6) (39.0)
Imax [%IN]
CMDV93S Mpk [Nm] 3.53 4.23 5.40 6.78 5.25 6.98 8.40 8.95
(lb in) (31.3) (37.5) (47.8) (60.0) (46.5) (61.8) (74.4) (79.3)
Imax [%IN]
CMDV93M Mpk [Nm] 4.23 5.10 6.63 8.59 6.44 8.89 11.3 15.0 15.8
(lb in) (37.5) (45.2) (58.7) (76.1) (57.0) (78.7) (100) (133) (140)
Imax [%IN]
CMDV93L Mpk [Nm] 6.01 7.76 5.84 8.04 10.2 13.8 17.9 22.4 25.1
(lb in) (53.2) (68.7) (51.7) (71.2) (90.3) (122) (159) (198) (222)

8 f
i
P Hz

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040 0055 0075 0110 0150 0220 0300
Moteur In 2 2.4 3.1 4 4 5.5 7 9.5 12.5 16 24 32 46 60
Imax 4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.3 18.8 24 36 48 69 90
Imax_CMDV 3.32 3.98 5.15 6.64 5 6.88 8.75 11.9 15.6 20 30 40 57.5 75
Imax [%IN]
CMDV55S Mpk [Nm] 0.859 0.859
(lb in) (7.61) (7.61)
Imax [%IN]
CMDV55M Mpk [Nm] 1.51 1.67 1.67 1.67
(lb in) (13.4) (14.8) (14.8) (14.8)
Imax [%IN]
CMDV55L Mpk [Nm] 2.17 2.57 3.24 3.56 3.16 3.56
(lb in) (19.2) (22.8) (28.7) (31.5) (28.0) (31.5)

Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS®
f 8
i
P Hz
8.5 Combinaisons avec variateurs MOVIAXIS®

Tableau des combinaisons avec servomoteurs CMDV, tension système 400 V, couple
crête en Nm.
Les valeurs indiquées dans les tableaux pour IN correspondent à IN du MOVIAXIS® à
PWM = 8 kHz.

MOVIAXIS® MX
Taille 1 Taille 2 Taille 3 Taille 4 Taille 5 Taille 6
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 250 127
CMDV162K Mpk [Nm] 11.0 11.0
(lb in) (97.4) (97.4)
Imax [%IN] 240 120
CMDV162S Mpk [Nm] 28.0 28.0
(lb in) (248) (248)
Imax [%IN] 250 199
CMDV162M Mpk [Nm] 46.3 63.0
(lb in) (410) (558)
Imax [%IN] 250 225 169
CMDV162L Mpk [Nm] 88.0 104 104
(lb in) (779) (921) (921)

MOVIAXIS® MX
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 250 145
CMDV138K Mpk [Nm] 7.48 8.10
(lb in) (66.2) (71.7)
Imax [%IN] 245 123
CMDV138S Mpk [Nm] 19.0 19.0
(lb in) (168) (168)
Imax [%IN] 250 248 165
CMDV138M Mpk [Nm] 31.2 49.0 49.0
(lb in) (276) (434) (434)
Imax [%IN] 250 204 153
CMDV138L Mpk [Nm] 62.2 70.0 70.0
(lb in) (551) (620) (620)

8 f
i
P Hz

MOVIAXIS® MX
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 205 102
CMDV93K Mpk [Nm] 4.40 4.40
(lb in) (39.0) (39.0)
Imax [%IN] 250 140
CMDV93S Mpk [Nm] 9.71 10.3
(lb in) (86.0) (91.2)
Imax [%IN] 250 240 120
CMDV93M Mpk [Nm] 13.2 22.0 22.0
(lb in) (117) (195) (195)
Imax [%IN] 250 250 202 135
CMDV93L Mpk [Nm] 14.4 26.9 38.0 38.0
(lb in) (128) (238) (337) (337)
Imax [%IN] 230 115 76.7 57.5 38.3 28.7 19.2 14.4 9.20
CMDV162K Mpk [Nm] 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0 11.0
(lb in) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4) (97.4)
Imax [%IN] 202 135
CMDV162S Mpk [Nm] 28.0 28.0
(lb in) (248) (248)
Imax [%IN] 250 250 188
CMDV162M Mpk [Nm] 48.2 63.0 63.0
(lb in) (427) (558) (558)
Imax [%IN] 250 250 250 188
CMDV162L Mpk [Nm] 64.6 81.6 104 104
(lb in) (572) (723) (921) (921)

f 8
i
P Hz

MOVIAXIS® MX
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 240 120
CMDV70S Mpk [Nm] 2.85 2.85
(lb in) (25.2) (25.2)
Imax [%IN] 250 138
CMDV70M Mpk [Nm] 4.97 5.30
(lb in) (44.0) (46.9)
Imax [%IN] 250 200 100.0 66.7 50.0 33.3 25.0
CMDV70L Mpk [Nm] 7.47 11.4 11.4 11.4 11.4 11.4 11.4
(lb in) (66.2) (101) (101) (101) (101) (101) (101)
Imax [%IN] 245 123
CMDV93K Mpk [Nm] 4.40 4.40
(lb in) (39.0) (39.0)
Imax [%IN] 250 205 102
CMDV93S Mpk [Nm] 7.53 10.3 10.3
(lb in) (66.7) (91.2) (91.2)
Imax [%IN] 250 250 172
CMDV93M Mpk [Nm] 9.26 17.5 22.0
(lb in) (82.0) (155) (195)
Imax [%IN] 250 250 196
CMDV93L Mpk [Nm] 19.7 34.4 38.0
(lb in) (174) (305) (337)
Imax [%IN] 205 102
CMDV138K Mpk [Nm] 8.10 8.10
(lb in) (71.7) (71.7)
Imax [%IN] 250 169
CMDV138S Mpk [Nm] 16.1 19.0
(lb in) (143) (168)
Imax [%IN] 250 221 166
CMDV138M Mpk [Nm] 41.7 49.0 49.0
(lb in) (369) (434) (434)
Imax [%IN] 250 250 247 165
CMDV138L Mpk [Nm] 43.4 59.3 70.0 70.0
(lb in) (384) (525) (620) (620)
Imax [%IN] 250 184
CMDV162K Mpk [Nm] 9.13 11.0
(lb in) (80.9) (97.4)
Imax [%IN] 250 196
CMDV162S Mpk [Nm] 25.7 28.0
(lb in) (228) (248)
Imax [%IN] 250 250 215 161
CMDV162M Mpk [Nm] 43.5 53.9 63.0 63.0
(lb in) (385) (477) (558) (558)
Imax [%IN] 250 250 250 206 138
CMDV162L Mpk [Nm] 59.1 75.4 100 104 104
(lb in) (523) (668) (886) (921) (921)

8 f
i
P Hz

MOVIAXIS® MX
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 250 126
CMDV138K Mpk [Nm] 8.04 8.10
(lb in) (71.2) (71.7)
Imax [%IN] 250 212 159
CMDV138S Mpk [Nm] 16.7 19.0 19.0
(lb in) (148) (168) (168)
Imax [%IN] 250 250 229 172
CMDV138M Mpk [Nm] 33.1 40.7 49.0 49.0
(lb in) (293) (360) (434) (434)
Imax [%IN] 250 250 231 154
CMDV138L Mpk [Nm] 45.7 61.7 70.0 70.0
(lb in) (405) (546) (620) (620)

MOVIAXIS® MX
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 250 138
CMDV70S Mpk [Nm] 2.72 2.85
(lb in) (24.1) (25.2)
Imax [%IN] 250 200 100.0
CMDV70M Mpk [Nm] 3.81 5.30 5.30
(lb in) (33.7) (46.9) (46.9)
Imax [%IN] 250 250 140
CMDV70L Mpk [Nm] 5.43 10.4 11.4
(lb in) (48.1) (92.1) (101)
Imax [%IN] 250 180
CMDV93K Mpk [Nm] 3.63 4.40
(lb in) (32.1) (39.0)
Imax [%IN] 250 250 154
CMDV93S Mpk [Nm] 5.25 9.18 10.3
(lb in) (46.5) (81.3) (91.2)
Imax [%IN] 250 248 165
CMDV93M Mpk [Nm] 12.8 22.0 22.0
(lb in) (113) (195) (195)
Imax [%IN] 250 250 250 169
CMDV93L Mpk [Nm] 22.4 31.1 38.0 38.0
(lb in) (198) (275) (337) (337)

f 8
i
P Hz

MOVIAXIS® MX
Moteur
IN 2 4 8 12 16 24 32 48 64 100
Imax 5 10 20 30 40 60 80 120 160 250
Imax [%IN] 202 101
CMDV55S Mpk [Nm] 1.20 1.20
(lb in) (10.6) (10.6)
Imax [%IN] 250 158
CMDV55M Mpk [Nm] 1.99 2.30
(lb in) (17.6) (20.4)
Imax [%IN] 250 250 142
CMDV55L Mpk [Nm] 3.16 5.51 6.00
(lb in) (28.0) (48.8) (53.1)

8 f
Courbes couple-courant
i
P Hz
8.6 Courbes couple-courant

8.6.1 Courbe couple-courant pour CMDV55
700%
600%
CMDV55L
500%
CMDV55M
400%
M/M0
CMDV55S
300%
200%
100%
0%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%
I/I0
600%
CMDV70L
500%
CMDV70M
400%
CMDV70S
M/M0
300%
200%
100%
0%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%
I/I0

f 8
i
P Hz
600%
CMDV93L
500%
CMDV93M
400%
CMDV93S
M/M0
300%
CMDV93K
200%
100%
0%
0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800%
I/I0
400%
350%
CMDV138L
300%
CMDV138M
250%
M/M0
CMDV138S
200%
CMDV138K
150%
100%
50%
0%
0% 50% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450% 500%
I/I0

8 f
i
P Hz
350%
CMDV162L
300%
250%
CMDV162M
200%
CMDV162S
M/M0
CMDV162K
150%
100%
50%
0%
0% 50% 100% 150% 200% 250% 300% 350% 400% 450%
I/I0

Couples crête dynamiques
f 8
i
P Hz
8.7 Couples crête dynamiques

REMARQUE
La tension indiquée est toujours la tension d'entrée du variateur.
8.7.1 Légende
M S1 M S1thermique (déclassement) 460 V tension réseau 460 V, non régulée

DC 750 V régulée à DC 750 V constante 400 V tension réseau 400 V, non régulée
500 V tension réseau 500 V, non régulée 360 V tension réseau 360 V, non régulée
8.7.2 Couple crête dynamique pour CMDV55S nN = 4500 min–1
CMDV55S n = 4500 tr/min

1.4
750V DC
1.2
400V 500V
360V
1.0
460V
M en Nm
0.8
0.6
0.4
M S1
0.2
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n en tr/min

8 f
i
P Hz
8.7.3 Couple crête dynamique pour CMDV55M nN = 4500 min–1
CMDV55M n = 4500 tr/min

2.5
750V DC
400V 500V
2.0
360V 460V
M en Nm
1.5
1.0
0.5
M S1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n en tr/min
8.7.4 Couple crête dynamique pour CMDV55L nN = 4500 min–1
CMDV55L n = 4500 tr/min

7
750V DC
6
400V 500V
5
360V 460V
M en Nm
M S1
1
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
n en tr/min

f 8
i
P Hz

3.0
750V DC
2.5
500V
360V
400V
2.0
M en Nm
460V
1.5
1.0
M S1
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
n en tr/min

3.0
750V DC
2.5 500V
400V
360V
2.0
460V
M en Nm
1.5
1.0
M S1
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
n en tr/min

8 f
i
P Hz

6
750V DC
5
500V
400V
4
M en Nm
360V
460V
M S1
1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
n en tr/min

6
750V DC
5
500V
360V 400V
4
M en Nm
460V
M S1
1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
n en tr/min

f 8
i
P Hz

12
750V DC
10
360V
500V
8
M en Nm
400V
460V
6
M S1
2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
n en tr/min

12
750V DC
10
400V 500V
360V
8
M en Nm
460V
M S1
2
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500
n en tr/min

8 f
i
P Hz
8.7.11 Couple crête dynamique pour CMDV93K nN = 800 min–1
CMDV93K n = 800 tr/min

5.0
750V DC
4.5
4.0
360V 500V
3.5
400V
M en Nm
3.0
2.5
460V
2.0
M S1
1.5
1.0
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

5.0
750V DC
4.5
4.0
360V 500V
3.5
400V
M en Nm
3.0
460V
2.5
2.0
M S1
1.5
1.0
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

f 8
i
P Hz

5.0
750V DC
4.5
500V
4.0 400V
360V 460V
3.5
M en Nm
3.0
2.5
2.0
M S1
1.5
1.0
0.5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

12
750V DC
10
360V
8
M en Nm
500V
6
400V 460V
4
M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

8 f
i
P Hz

12
750V DC
10
360V 500V
8
M en Nm
400V
6
460V
4
M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

12
750V DC
10
500V
8
M en Nm
360V 460V
400V
6
4
M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

f 8
i
P Hz

25
750V DC
20
M en Nm
15
360V
500V
10
400V
460V
5 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

25
750V DC
20
500V
M en Nm
15
360V 460V
400V
10
5 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

8 f
i
P Hz

25
750V DC
20
500V
360V 400V
M en Nm
15
460V
10
5 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

45
40 750V DC
35
500V
30 460V
M en Nm
360V
25
400V
20
15
10 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

f 8
i
P Hz

45
40 750V DC
35
360V 500V
30
M en Nm
460V
400V
25
20
15
10
M S1
5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

45
40
750V DC
35
500V
360V 400V
30
M en Nm
460V
25
20
15
10
M S1
5
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
n en tr/min

8 f
i
P Hz

9
750V DC
8
360V
7
400V 500V
6
M en Nm
460V
5
M S1
4
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

9
750V DC
8
360V 460V 500V
7
400V
6
M en Nm
4
M S1
3
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

f 8
i
P Hz

9
750V DC
8
460V
360V 400V
7
6
M en Nm
4
M S1
3
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

25
20
750V DC
360V 500V
M en Nm
15
460V
400V
10 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

8 f
i
P Hz

25
750V DC
20
400V 500V
M en Nm
15
360V
460V
10 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

25
20 750V DC
460V
360V
400V
M en Nm
15
10 M S1
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

f 8
i
P Hz

60
750V DC
50
40
500V
M en Nm
360V
30
460V
400V
20
M S1
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

60
750V DC
50
40
M en Nm
360V 500V
400V
460V
30
20
M S1
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

8 f
i
P Hz

60
750V DC
50
460V
360V 400V
40
M en Nm
30
20
M S1
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

80
70
750V DC
60
500V
M en Nm
50
360V
40
400V 460V
30
M S1
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

f 8
i
P Hz

80
750V DC
70
60
400V 500V
M en Nm
50
360V
460V
40
30
M S1
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

80
750V DC
70
400V
60
360V
M en Nm
50
40
30
M S1
20
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500
n en tr/min

8 f
i
P Hz

12
750V DC
10
500V
400V
360V
8
M en Nm
460V
M S1
6
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

12
750V DC
460V
10
360V 400V
8
M en Nm
M S1
6
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

f 8
i
P Hz

12
750V DC
10
8
M en Nm
M S1
6
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

30
750V DC
25
360V 500V
20
400V
M en Nm
460V
15
M S1
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

8 f
i
P Hz

30
750V DC
25
400V 500V
360V
460V
20
M en Nm
15
M S1
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

30
750V DC
460V
25
360V 400V
20
M en Nm
15
M S1
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

f 8
i
P Hz

70
750V DC
60
360V 500V
50
M en Nm
400V
40
460V
30
M S1
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

70
750V DC
60
400V 500V
50
360V 460V
M en Nm
40
30
M S1
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

8 f
i
P Hz

70
750V DC
60
50
M en Nm
40
30
M S1
20
10
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

120
750V DC
100
360V
500V
80
460V
M en Nm
400V
60
40
M S1
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

f 8
i
P Hz

120
750V DC
100
360V 400V 500V
80
460V
M en Nm
60
40
M S1
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

120
750V DC
100
360V
500V
400V
80
M en Nm
460V
60
40
M S1
20
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
n en tr/min

8 f
Déclassement pour températures ambiantes élevées
i
P Hz
8.8 Déclassement pour températures ambiantes élevées

Pour la définition approchée d'une courbe crête thermique dans une plage de
température de +40 °C à +60 °C, tenir compte du point suivant. Réduire tous les points
(couple crête ramené à la vitesse) de la courbe maximale thermique pour températures
ambiantes élevées d'une valeur ΔMTH :
145 – TU
(
ΔMTH = MTH x 1 –
105
)
MTH_re = MTH – ΔMTH
Exemple : CMDV93L avec nN = 3000 min-1
TU = 60 °C
MTH = 5 Nm
n = 3000 min–1
145 – 60
ΔMTH = 5 x (1– 105
) Nm
ΔMTH = 0,5 Nm
MTH_re = 5,0 Nm – 0,5 Nm = 4,5 Nm
Δ MTH Différence couple crête thermique en Nm

MTH Couple crête thermique en Nm
TU Température ambiante en °C
MTH_re Couple crête thermique réduit en Nm
8.9 Déclassement pour altitudes d'utilisation élevées

Pour des altitudes d'utilisation jusqu'à 1 000 m, aucun déclassement du couple de crête
thermique n'est nécessaire. Pour des altitudes d'utilisation au-delà de 1 000 m au-dessus
du niveau de la mer, contacter impérativement l'interlocuteur SEW local.

Caractéristiques techniques des accessoires
f 8
i
P Hz
8.10 Caractéristiques techniques des accessoires

8.10.1 Frein
Le frein mécanique est un frein de maintien à action de ressort.
Le frein est alimenté par une tension continue DC 24 V et est disponible avec deux
couples de freinage par taille de moteur.
Le frein ne peut pas être monté ultérieurement.
Dès lors que les servomoteurs sont pilotés par des variateurs SEW, leur protection
contre les surtensions réseau est assurée.
Si les servomoteurs sont pilotés par des variateurs d'autres fabricants, une protection
contre les surtensions réseau, par exemple des varistors, doit être réalisée par le client.
Respecter les indications concernant la procédure de commande du moteur et du frein
contenue dans les notices d'exploitation pour variateurs correspondantes.
Vitesses Le frein BP peut être utilisé avec les vitesses nominales suivantes.
nominales
Moteur Vitesse nominale
CMDV55 4500
CMDV70 1200 / 3000
CMDV93 800 / 1200 / 3000
CMDV138 600 / 1200 / 2000
CMDV162 400 / 800 / 1200
Temps d'appel et de retombée
t1 t2
Type de frein
ms ms
BP01 30 15
BP04 60 15
BP09 60 15
BP3 80 15
BP5 130 15
t1 Temps d'appel
t2 Temps de retombée
REMARQUE
Les temps d'appel et de retombée du frein sont des valeurs de référence basées sur
le couple de freinage maximal. Les temps de réaction éventuels des éléments de
connexion ou des commandes ne sont pas pris en compte.

8 f
i
P Hz
Résistances des bobines de frein BP
BP01 BP04 BP09 BP3 BP5

Couple de freinage max. en Nm 0.95 4.3 9.3 31 47
Puissance de freinage en W 7 10.2 16 28 33
Tension nominale UN
R R R R R
VDC
Ω Ω Ω Ω Ω
24 (21.6 – 26.4) 84 56.5 35 20.5 17.3
R Résistance de la bobine à 20 °C
UN Tension nominale (plage de tension nominale)
Caractéristiques Dans le tableau suivant figurent les caractéristiques techniques du frein de maintien BP.
techniques La tolérance admissible pour la tension de fonctionnement est de ± 10 %. Le nombre et
le type de ressorts de frein déterminent le couple de freinage.
Type de Type de UN IB MB1 MB2 W1 W2 Winsp t1 t2 P RB

frein moteur VDC A Nm Nm kJ kJ MJ 10-3s 10-3s W Ω
BP01 CMDV55 24 0.29 0.95 - 0.4 4.8 1 30 15 7 84
BP04 CMDV70 24 0.42 4.3 3.1 0.6 7.2 1.5 60 15 10 56.5
BP09 CMDV93 24 0.67 9.3 7 1.0 10 2.5 60 15 16 35
BP3 CMDV138 24 1.17 31 16 2.2 26.4 5.5 80 15 28 20.5
BP5 CMDV162 24 1.38 47 24 3.6 43.2 9 130 15 33 17.3
P Puissance absorbée de la bobine

IB Courant de la bobine de frein à 20 °C
MB1 Couple de freinage standard
MB2 Couple de freinage optionnel
W1 Travail du frein admissible par freinage
W2 Travail du frein admissible par heure
t1 Temps d'appel
t2 Temps de retombée
UN Tension nominale
RB Résistance
Winsp Travail total admissible
Les temps d'appel et de retombée du frein sont des valeurs de référence basées sur le couple
de freinage maximal.
La tolérance pour le couple de freinage est de : +50 % / -10 %.

f 8
i
P Hz
Capacité de travail en cas d'ARRET D'URGENCE

Capacité de travail en cas d'ARRET D'URGENCE
Jges x n2 x MB
W1 =
182.4 x (MB +- ML)
Z = nombre de freinages
Wtot = travail total du frein en J
W1 = travail du frein par cycle de freinage en J
Jtot = moment d'inertie total des masses (rapporté à l'arbre moteur) en kgm2
n = vitesse moteur en tr/min
MB = couple de freinage en Nm
ML = couple de charge [Nm] (attention au signe)
+ : en cas de montée verticale et de mouvement horizontal
- : en cas de descente verticale
Couple de freinage pour applications de levage

Les freins BP ne sont pas adaptés pour les applications de levage.
8.10.2 Résolveur pour servomoteurs CMDV
Type RH1M
Nombre de pôles 2
Primaire Rotor
Tension d'entrée 7V
Fréquence d'entrée 7 kHz
Rapport ±10 % 0.5
Décalage des phases ± 5° +13°
Impédance d'entrée ± 15 % 130 + j120 Ω
Impédance de sortie ± 15 % 200 + j270 Ω
Résistance d'entrée ± 10 % 82 Ω
Résistance de sortie ± 10 % 68 Ω
Défaut électrique max. ± 6’
Plage de température -55 °C à +150 °C
Les servomoteurs SEW sont livrés de série avec un résolveur 2 pôles. Les informations
sur d'autres résolveurs sont communiquées sur demande.
8.10.3 Codeurs HIPERFACE®
REMARQUE
En cas de confection propre des câbles codeur, il faut veiller à ce que la bonne polarité
soit appliquée aux sorties d'alimentation.
Les codeurs HIPERFACE® suivants proposés en option par SEW, sont des alternatives
au résolveur.

8 f
i
P Hz
EK0H / AK0H
(CMDV55 – 162) Type EK0H AK0H
0199 7424 1335 6615
Tension d'alimentation DC 7 – 12 V
Consommation maximale de courant 120 mA
(sans charge)
Fréquence maximale 26 kHz
Impulsion(s) (période(s) sinus) par tour 128
Amplitude de sortie par canal 0.8 – 1.1 VSS sin/cos
Résolution monotour 4096 impulsions/tour (15 bits)
Résolution multitour – 4096 tours (12 bits)
Protocole de transmission HIPERFACE®
Sortie sérielle de données Pilote selon EIA RS485
Vibrations (55 – 2000 Hz) ≤ 100 m/s2 (DIN CEI 68-2-6)
Vitesse de rotation maximale 12000 min-1 9000 min-1
Raccordement Connecteur rond 12 pôles
EK1H / AK1H
(CMDV93 / 138 / Type EK1H AK1H
162) 1644 4639 1333 7602
Tension d'alimentation DC 7 – 8 – 12 V protégée contre l'inversion
Consommation maximale de courant 140 mA
Fréquence maximale 200 kHz
Impulsion(s) (période(s) sinus) par tour 1024
Amplitude de sortie par canal 0.9 – 1.1 VSS sin/cos
Résolution monotour 32768 impulsion(s)/tour (15 bits)
Résolution multitour – 4096 tours (12 bits)
Protocole de transmission HIPERFACE®
Sortie sérielle de données Pilote selon EIA RS485
Vibrations (55 – 2000 Hz) ≤ 200 m/s2 (DIN CEI 68-2-6)
Vitesse de rotation maximale 12000 min-1
Raccordement Connecteur rond 12 pôles (Intercontec)

Cotes des servomoteurs compacts CMDV
f 8
i
P Hz
8.11 Cotes des servomoteurs compacts CMDV

REMARQUE
Les moteurs sont livrés de série avec un arbre lisse. Le bout d'arbre avec clavette est
proposé en option.
Les moteurs sont livrés de série avec des connecteurs radiaux. Les connecteurs
coudés sont proposés en option.
08 799 00 10
CMDV55S
SM1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø63
78
70
ø40j6
ø9k6
25 86 ø5,5
111 57
/AK0H
ø26,5
/EK0H 20,5
15
DIN 332
DR M4x10 12
15,5
3,5 3
85,5
ø9k6
10,2
ø48
22,5 86 36
3442514827

8 f
i
P Hz
09 593 00 10
CMDV55S
BP01
SB1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø63
78
70
ø40j6
ø9k6
25 126 ø5,5
151 57
/AK0H
ø26,5
/EK0H 20,5
15
DIN 332
DR M4x10 12
15,5
3,5 3 85,5
ø9k6
10,2
ø48
22,5 126 36
3442517899

f 8
i
P Hz
08 802 00 10
CMDV55M
SM1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø63
78
70
ø40j6
ø9k6
25 104 ø5,5
129 57
/AK0H
ø26,5
/EK0H 20,5
15
DIN 332
DR M4x10 12
15,5
3,5 3 85,5
ø9k6
10,2
ø48
22,5 104 36
3442520331

8 f
i
P Hz
09 594 00 10
CMDV55M
BP01
SB1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø63
78
70
ø40j6
ø9k6
25 144 ø5,5
169 57
/AK0H
ø26,5
/EK0H 20,5
15
DIN 332
DR M4x10 12
15,5
3,5 3 85,5
ø9k6
10,2
ø48
22,5 144 36
3442522763

f 8
i
P Hz
08 803 00 10
CMDV55L
SM1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø63
78
70
ø40j6
ø9k6
25 139 ø5,5
164 57
/AK0H
ø26,5
/EK0H 20,5
15
DIN 332
DR M4x10 12
15,5
3,5 3 85,5
ø9k6
10,2
ø48
22,5 139 36
3442641547

8 f
i
P Hz
09 595 00 10
CMDV55L
BP01
SB1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø63
78
70
ø40j6
ø9k6
25 179 ø5,5
204 57
/AK0H
ø26,5
/EK0H 20,5
15
DIN 332
DR M4x10 12
15,5
3,5 3 85,5
ø9k6
10,2
ø48
22,5 179 36
3442643979

f 8
i
P Hz
08 804 00 10
CMDV70S
SM1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø75
83,5
75,5
ø14k6
ø60j6
30 96,5 ø5,5
126,5 70
/AK0H
ø26,5
/EK0H 16 15
DIN 332
DR M5x12,5 18
14,5
4,5 5 91
ø14k6
ø59,5
16
27 96,5 39
3442646411

8 f
i
P Hz
09 596 00 10
CMDV70S
BP04
SB1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø75
83,5
75,5
ø14k6
ø60j6
30 136,5 ø5,5
166,5 70
/AK0H
ø26,5
/EK0H 16 15
DIN 332
DR M5x12,5 18
14,5
4,5 5 91
ø14k6
ø59,5
16
27 136,5 39
34426350379

f 8
i
P Hz
08 805 00 10
CMDV70M
SM1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø75
83,5
75,5
ø14k6
ø60j6
30 114,5 ø5,5
144,5 70
/AK0H
ø26,5
/EK0H 16 15
DIN 332
DR M5x12,5 18
14,5
4,5 5 91
ø14k6
ø59,5
16
27 114,5 39
3442665611

8 f
i
P Hz
09 597 00 10
CMDV70M
BP04
SB1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø75
83,5
75,5
ø14k6
ø60j6
30 154,5 ø5,5
184,5 70
/AK0H
ø26,5
/EK0H 16 15
DIN 332
DR M5x12,5 18
14,5
4,5 5 91
ø14k6
ø59,5
16
27 154,5 39
3442668043

f 8
i
P Hz
08 806 00 10
CMDV70L
SM1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø75
83,5
75,5
ø14k6
ø60j6
30 149,5 ø5,5
179,5 70
/AK0H
ø26,5
/EK0H 16 15
DIN 332
DR M5x12,5 18
14,5
4,5 5 91
ø14k6
ø59,5
16
27 149,5 39
3442670475

8 f
i
P Hz
09 598 00 10
CMDV70L
BP04
SB1
/RH1M
57
30
10
2,5
ø75
83,5
75,5
ø14k6
ø60j6
30 189,5 ø5,5
219,5 70
/AK0H
ø26,5
/EK0H 16 15
DIN 332
DR M5x12,5 18
14,5
4,5 5 91
ø14k6
ø59,5
16
27 189,5 39
3442672907

f 8
i
P Hz
08 807 00 10
CMDV93K
SM1
/RH1M
60
30
10
3
ø10
95,5
0
87,5
ø19k6
ø80j6
40 90 ø7
130 93
/AK1H
ø26,5
/EK1H 18 15
DIN 332
DR M5x12,5
/AK0H
20
15
8 6 /EK0H 103
ø19k6
21,5
ø85
37 90 39
3442675339

8 f
i
P Hz
09 599 00 10
CMDV93K
BP09
SB1
/RH1M
60
30
10
3
ø10
95,5
0
87,5
ø19k6
ø80j6
40 134 ø7
174 93
/AK1H
ø26,5
/EK1H 18 15
DIN 332
DR M5x12,5
/AK0H
20
15
8 6 /EK0H 103
ø19k6
21,5
ø85
37 134 39
3442677771

f 8
i
P Hz
08 808 00 10
CMDV93S
SM1
/RH1M
60
30
10
3
ø10
95,5
0
87,5
ø19k6
ø80j6
40 108 ø7
148 93
/AK1H
ø26,5
/EK1H 18 15
DIN 332
DR M5x12,5
/AK0H
20
15
8 6 /EK0H 103
ø19k6
21,5
ø85
37 108 39
3442680203

8 f
i
P Hz
09 600 00 10
CMDV93S
BP09
SB1
/RH1M
60
30
10
3
ø10
95,5
0
87,5
ø19k6
ø80j6
40 152 ø7
192 93
/AK1H
ø26,5
/EK1H 18 15
DIN 332
DR M5x12,5
/AK0H
20
15
8 6 /EK0H 103
ø19k6
21,5
ø85
37 152 39
3442682635

f 8
i
P Hz
08 809 00 10
CMDV93M
SM1
/RH1M
60
30
10
3
ø10
95,5
0
87,5
ø19k6
ø80j6
40 143 ø7
183 93
/AK1H
ø26,5
/EK1H 18 15
DIN 332
DR M5x12,5
/AK0H
20
15
8 6 /EK0H 103
ø19k6
21,5
ø85
37 143 39
3442685067

8 f
i
P Hz
09 601 00 10
CMDV93M
BP09
SB1
/RH1M
60
30
10
3
ø10
95,5
0
87,5
ø19k6
ø80j6
40 187 ø7
227 93
/AK1H
ø26,5
/EK1H 18 15
DIN 332
DR M5x12,5
/AK0H
20
15
8 6 /EK0H 103
ø19k6
21,5

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Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services

Servomoteurs synchrones compacts

Version 02/2012 11477024 / FR

1 Remarques générales ............................................................................................ 5

2 Consignes de sécurité ........................................................................................... 7

5 Installation électrique .......................................................................................... 19

7 Contrôle et entretien ............................................................................................ 32

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 3

8 Caractéristiques techniques des servomoteurs CMDV.................................... 34

9 Câbles préconfectionnés................................................................................... 127

10 Défauts de fonctionnement ............................................................................... 149

11 Répertoire d’adresses........................................................................................ 152

Index .................................................................................................................... 163

4 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

1.2 Structure des consignes de sécurité

1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre

1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 5

1.3 Recours en cas de défectuosité

1.4 Exclusion de la responsabilité

1.5 Mention concernant les droits d'auteur

1.6 Noms de produit et marques

6 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

2.1 Remarques préliminaires

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 7

2.3 Personnes concernées

Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées uniquement par du

Les tâches relatives au transport, au stockage, à l'exploitation et au recyclage doivent

2.4 Utilisation conforme à la destination des appareils

8 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

2.5 Transport et stockage

2.7 Raccordement électrique

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 9

Tenir compte également des indications pour le branchement et de celles spécifiques

S'assurer de l'absence de corps étrangers, de saletés et d'humidité dans le boîtier de

2.8 Mise en service et exploitation

2.8.1 Température de surface durant le fonctionnement

10 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

3.1.1 CMDV55 – CMDV162

[1] Rotor (clavette en option)

L'illustration suivante présente la structure d'un servomoteur / moteur-frein.

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 11

[1] Rotor (clavette en option)

12 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

3.2 Plaque signalétique et codification

3.2.2 Codification d'un servomoteur

Equipement de série : connecteur

Equipement de série : capteur KTY

Option moteur frein de maintien

Servomoteur compact série CMDV

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 13

3.2.3 Numéro de fabrication

01. 1221234301. 0001. 12

Deux derniers chiffres de l'année de fabrication

Nombre d'unités (4 chiffres)

Numéro de position dans la commande (2 chiffres)

Numéro de position dans la commande (8 chiffres)

14 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162

3.3.3 Variantes de raccordement

3.3.4 Autres exécutions supplémentaires

Désignation Option / Description

Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162 15

4.2 Outils et accessoires pour le montage

4.3 Stockage longue durée des servomoteurs

16 Notice d’exploitation Servomoteurs synchrones compacts CMDV55 – CMDV162