Laboratoire de Métallurgie Physique Cours Millieux Continus

Département des Matériaux 3ème Semestre

EPFL J.-M Drezet, J. Valloton, K. Shahim & M. Salgado

Série No 7  24.10.07
Tenseur des Déformations I
1. Rotation du corps rigide
Un champ de déplacement est déni par :
u1 = −Cx2 + Bx3 ; u2 = Cx1 − Ax3 ; u3 = −Bx1 + Ax2

Pour cette transformation :

1. Calculer le tenseur gradient de la transformation, L, le tenseur des
déformations de Cauchy-Green, B, et le tenseur des déformations de
Green-Lagrange, ε, dans l'hypothèse des petites déformations.
2. Quelles conditions doivent remplir les constantes A, B, C, an que ce
déplacement puisse représenter une rotation du corps rigide?
3. Dans ce cas, déterminer le vecteur de rotation ω
2. Déformation angulaire
Dans l'espace rapporté au repère orthonormé (e , e , e ), un milieu continu
occupe à l'instant t = 0 le domain :
1 2 3

−a ≤ x0 ≤ a ; −a ≤ y0 ≤ a ; 0 ≤ z0 ≤ L

Le milieu subit une déformation entre les instants 0 et t telle que la repré-
sentation lagrangienne du mouvement est donnée par :


 x(r~0 , t) = k(t)x0 cos θ(t)
y(r~0 , t) = y0 + k(t)x0 sin θ(t)

 z(r~0 , t) = z0

1. Quelles valeurs prennent k et θ à l'instant initial t = 0. Calculer le

champ lagrangien des déplacements ~u à l'instant t, et le champ lagran-
gien de vitesses ~v.
2. Décrire la déformation correspondante; préciser en particulier la dé-
formation de la section y = 0.
0
3. Calculer le tenseur de déformations de Green-Lagrange. On suppose
que k = 1 + ωt, θ = ωt, ω ayant une faible valeur, et t étant borné. En
déduire le tenseur des déformations linéarisé.
4. Dans les cas où k = cos θ et θ = ωt, calculer le tenseur des vitesses de
déformation ε̇.

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3. Déformation plane
NOTE : Exercice BONUS!
Un carré unitaire 0ABC est déformé uniformément en 0A'B'C', comme illus-
tré sur la gure ci-dessous. Les longueurs 0A', A'B', 0C' et C'B' sont toutes
unitaires.

Ecrire le champ de déplacement u , u de chaque point du carré en fonction

des positions initiales x et x , en considérant que u est nul, et que x
1 2

et x sont indépendants de x . Déterminer le tenseur de déformations de

1 2 3 1

Green-Lagrange, ε, et son approximation pour des angles θ petits.

2 3