Université de Gafsa Devoir surveillé A .

U :2017/2018
IPEIG N°2 Durée : 2 h
Section : MP1, PT1 Physique I 15-03-2018

N.B : La clarté apportée à la rédaction de la copie sera tenu en compte.

Exercice 1: (10 points)

Un cerceau de centre O et rayon R tourne uniformément avec une vitesse angulaire
. autour de son diamètre vertical ( 0 et . Un anneau A de masse
m, dont la position est repérée par l’angle ,̂ représenté sur la figure ci-
dessous, peut coulisser sans frottement sur le cerceau. La rotation du cerceau est repérer
′
l'angle φ = ( ^ ). Le repère (O, , , ) lié au cerceau est tel que: l’axe Ox′
soit perpendiculaire au plan du cerceau et les axes Oy′ et Oz′ sont contenus dans le plan
du cerceau. Exprimer toutes les composantes vectorielles dans la base
cylindrique , , .
1. Exprimer en fonction de θ et R, la vitesse et l'accélération de A par rapport à .
2. Exprimer la vitesse d'entraînement, l'accélération d'entraînement et l'accélération de
Coriolis, en fonction de θ, m, R et .
3. Trouver l’expression de l’énergie potentielle totale . on imposera 0 0
4. Appliquer le théorème de l’énergie mécanique pour trouver l’équation différentielle
de mouvement vérifiée par θ.
5. Déterminer les positions d'équilibre relatives de l'anneau et leurs nombres (deux
méthodes possibles).
6. Etudier la stabilité de ces équilibres.
7. On imposant un petit déplacement autour de la position d’équilibre relative, tel
que , déterminer la période d'oscillation autour des positions d'équilibre
stable. (on négligera le terme à ∼ 0).

1 
 
Exercice 2: (10 points)
On considère le référentiel du laboratoire RO (O,X,Y,Z) est supposé galiléen. Soit un
point M de masse µ, est soumis uniquement à la force exercée par O sur M, avec
       a b  
F  F (r )u r où r  OM  r u r .On donne F    2  3  u r où a et b sont deux
 r r 
constantes.

1. Quelle propriété possède la force F ?

2. Montrer que la force F est conservative. Déterminer l’énergie
potentille Ep(r) dont elle dérive. On prendra l’énergie potentielle nulle à
l’infinie.

3. Etablir l’équation différentielle de mouvement vérifiée par r et la mettre sous la
  
d 2r
forme A 2  Br  0 avec A et B seront exprimés en fonction de r, a, b et µ.
dt

4. le moment cinétique par rapport à O du point matériel M noté LO .

a. Quelle propriété possède le vecteur LO .

b. En déduire que la trajectoire de M est plane. Quel est ce plan ?

 
On notera ur et u , les vecteurs unitaires des coordonnées polaires (r, θ) de M dans le plan
   
de sa trajectoire dans le référentiel RO. On notera uz le vecteur tel que ur  u  u z .

5. Exprimer LO  LO en fonction de r, θ (ou de leurs dérivées par rapport au temps) et µ.

6. On définit la constante des aires par C  r 2 . Exprimer LO en fonction de C.

7. Exprimer l'énergie cinétique EC ( M ) du point M en fonction de µ, r, r et LO .

8. Quelle propriété possède l'énergie mécanique totale ET ( M ) ?

9. Montrer que l'énergie mécanique ET ( M ) peut se mettre sous la forme

1 1 L2O
ET  µ r 2  E peff  r  avec E peff  r    E p  r  : énergie potentielle effective
2 2 µr 2

10. Quelles sont les limites de la fonction E peff  r  quand r  0  et r   .

11. Montrer que la fonction E peff  r  admet un minimum E pm pour r  rm . Exprimer rm et

E pm en fonction a, b et d  LO 2 / µ .Tracer l'allure de E peff  r  .

12. Quelle est la nature du mouvement (lié ou libre ?) lorsque :

a. a). ET  0 .b). ET  0 .c). E pm  ET  0 .d). ET  E pm .e). ET  E pm .

 Bonne chance

2 
 
 Correction Ds2 2017-2018

Exercice 1
1. A est en mouvement dans le plan (Oy’z’) :

. et . alors .

Accélération relative . .

Vitesse d’entrainement ∧ . ∧ .

. .

2. Accélération d’entrainement
avec H projeté orthogonale de A sur l’axe de rotation (Oz). Or

alors ou bien ∧ ∧

avec

Accélération de Corilis 2. ∧ 2. . . .
3. Le point A, de masse m, est étudié dans le référentiel R’ non galiléen. Ce point est soumis à:
- son poids . . . . .

-à la réaction du support. Il n’y a pas de frottement alors

-à la force d’inertie d’entrainement : . .

- à la force d’inertie de Coriolis: . 2. . . . .

 Travail élémentaire du poids

. . . cos sin . . . . . sin .
. . .
é é ∶ . . .

 Travail de la réaction

. 0 ≫ 0

 Travail élémentaire de la force d’inertie d’entrainement :

.
.
D’où

la force d’inertie d’entrainement é é ∶

1
 
 
. sin
2

 Travail de la force d’inertie de Coriolis: / alors 0

L’énergie potentielle totale est :
1
. . . . . cos ∙ ∙ sin
2
4. le théorème de l’énergie mécanique.

Théorème de l’énergie mécanique : 0 car 0

On a avec Energie cinétique . . .

Théorème de l’énergie mécanique . 0

Alors l’équation différentielle de mouvement est : . . . sin . . cos . sin 0

5. Positions d’équilibres 0 ou bien résoudre 0 alors :

sin 0 0
cos ⟹
.
arccos ∶ 1
. .

6. Stabilité de l’équilibre:

Les positions d’équilibres sont stables si 0

. . . cos ∙ . . cos 2 . . . cos ∙ . 2. cos 1

Conditions

0 instable stable
instable instable
Pas
sont stables
d’équilibre
:

. . . ∙ 0

. . . ∙ 0

∙ ∙ 0

2
 
 
:

. . . ∙ 0

. . . ∙ 0

7. la période d'oscillation autour des positions d'équilibre stable.

, , sin ∼ et cos ∼ 1, ∼0

 0, . 0

 si g Rω θ θ θ , ϵ ω 1 .ϵ 0 ω ω 1

Exercice 2

   
1. F est centrale r  F  0
2. Le travail élémentaire de la force est :
    a b 
 W ( F )  F .d r  F (r )dr  d    2
 cste    dE p
 r 2r 
La force dérive d’une énergie potentielle :
a b
E p  r     2  cste
r 2r

a b
E p     cste  0 alors E p  r     2
r 2r
3. On applique la RFD dans (RO) galiléen à un point M de masse  de soumis à la force
 
F  F ( r )u r
  a b  
d 2r
F    3  4  ru r   2
 r r  dt

d 2r 1  a b    1 a b 
  3  4  r  0 avec A=1 et B   3  4 
dt 2
r r  r r 
4. Moment cinétique % O est :
  
LO  OM   v

dLO      
a. D’après le Théorème du moment cinétique  M O ( F )  r  F  0 ( F force centrale) alors
dt
le moment cinétique se conserve.
 
b. r est toujours perpendiculaire au vecteur constant LO .Le mouvement de M est donc plan

3
 
 
  
5. Dans la base cylindrique (ur , u , u z )

 
r  µ  r 0
dr
LO  OM 0  µ  µ  r  0
dt
0 0 µ  r ²
 
Donc L  µ  r ²  uz LO  µ  r ²  .C

6. LO  µ  r ²  .C

1 2
7. Energie cinétique EC ( M / R O )  v
2
  2 2
dr     dr  2 2 2  LO / µ  L 2
 r  ur  r  u     r  r   r  r  2   r 2  2O 2
2 2

dt  dt   r  µr
1 2 1 LO 2
EC 
µr 
2 2 µr 2

8. La force F dérive d’une énergie potentielle donc conservative alors l’énergie mécanique ET se

conserve. ET  cste .

9. ET  EC  E p (r )

1 2  1 LO 2  1 2 1 LO 2
Donc ET  µr    Ep ( r )   µr
  Epeff ( r ) alors Epeff ( r )   Ep (r ) .
2 2 µr 2
  2 2 µr 2

Epeff ( r )

10. lim E peff  r   

r  0

lim E peff  r   0
r 

1 L2 1 L2 a b 1 d b a
11. Soit f (r )  Epeff (r )  2
 Ep ( r )  2
   2 f (r )  
2 µr 2 µr r 2r 2 r2 r

df d b a d b 1 a2
f ' r     3  2 f '  r   0  rm   0 et Epm  Epeff (rm )    0 avec d=L²/µ
dr r r a 2 d b

rm 0 r0 rm 
dEpeff (r )
f ' r   - +
dr
 0
Epeff ( r )
0 

1 a2
Epm   0
2 d b

4
 
 
1 a2
Alors Epm   0 est un minimum.
2 d b

Epeff ( r )

rm r
0 r0

E pm  

12.
a. ET  0 . Etat libre ou de diffusion

b. ET  0 Etat libre ou de diffusion

c. E pm  ET  0 état lié

d. ET  E pm état lié

e. ET  E pm pas de mouvement

5