Master Automatique et Informatique Industrielle

IA 811 : Systèmes non linéaires

TP N1 : Phénomènes non linéaires

Exercice1
Reproduire par simulation le comportement des systèmes linéaires et non linéaires
suivants :
1.

v̇ + v = u v(0) = 0
v̇ + |v|v = u v(0) = 0

soumis aux entrées :

 
u=1 0≤t≤5 u = 10 0≤t≤5
et
u=0 t>5 u=0 t>5

2.

Figure 1 – Effect d’un élément zone morte .

3.

Figure 2 – Effect d’un élément de saturation.

Commenter les résultats obtenus

Exercice2
Les solutions associées au système :

ẋ = −x + x2
x(0) = x0

sont données par :

x0 e−t
x(t) =
1 − x0 + x0 e−t
Écrire un fichier Matlab et un fichier Simulink permettant de simuler le comportement
du système pour plusieurs conditions initiales.

Exercice3
L’équation de Van der Pol est donnée par :

ẍ − (1 − x2 )ẋ + x = 0

1/ Écrire ce système sous forme d’une représentation d’état.

2/ Pour  = 0.2 ;  = 1.0 et  = 5.0, construire le portrait de phase associé à ce système.
Conclure.

Exercice4
Soit le système non linéaire suivant :

ẍ + 0.1ẋ + x5 = 6 sin(t)

1/ Tracer le schéma simulink associé à ce système.

2/ Tracer les réponses de ce système pour les conditions initiales suivantes :
 
x(0) = 2 x(0) = 2.01
et
ẋ(0) = 3 ẋ(0) = 3.01

Exercice5
Soit les équations du circuit de Lorenz :

ẋ = σ(y − x)
ẏ = rx − y − xz
ż = xy − bz

Pour σ = 10 ; r = 28 ; b = 83 et (x0 , y0 , z0 ) = (0.1, 0.1, 0.1) ; simuler le comportement

du système sur 100 secondes.
Tracer les trajectoires temporelles et de phase. Discuter des résultats.

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