Dossier de validation

Interaction Sol-Fluide-Structure

V2.1.007.01-
D. Clouteau
June 21, 2007

Abstract
Test de l’interaction Solide-Fluide dans le cas d’une sphère remplie de fluide entourée d’un espace
élastique homogène et soumise à une source de pression en son centre.
Une première série de modèles numériques utilise des éléments de frontière pour le fluide et le
solide, alors qu’un dernier modèle décompose le solide en une partie bornée traitée par approche FEM
modale et une partie non bornée traitée par BEM.
Les Fonctionnalités testées sont :
Menu Commande

DATA SDOM
DATA FLUI MATE KCM

CHAMP DEPN BEM MODE GROUPE

INCI SOUC fluide

PRINC DOMA
PRINC EXTE MSMF
PRINC INCI UGTG GLOBA DIFF CONT

POST CUI CTOT CTOT

1
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1 Problème de référence
1.1 Géométrie
On considère une sphère remplie de fluide de rayon R = 1m entourée d’un espace élastique homogène.

ρf, cf

R ρ, cs, cp

Figure 1: Schéma

1.2 Propriétés du modèle

Le fluide est acoustique de caractéristiques de densité, de vitesse d’ondes de pression et d’amortissement
(ρf , cf , βf ), le solide est elastique de caractéristiques de densité, de vitesse d’ondes de compression et
de cisaillement et d’amortissement(ρ, cs , cp , β). Une source ponctuelle harmonique de pression est placée
en son centre (cf. figure 1). Des points recepteurs sont placés dans la cavité fluide et dans le solide
avoisinnant.

1.3 Conditions aux limites

Les conditions aux limites entre le fluide et le solide sont les conditions naturelles i.e. déplacement normal
et contrainte normale continus, contraintes tangentielles nulles.

∂n p = ρf ω 2 u · n

pn = tn (u)
S’ajoutent les conditions de radiation à l’infini.

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2 Solution de référence
La solution en pression dans le fluide est a symétrie de révolution et s’écrit :

ρf ω 2 ikf r

p= e + a sin(kf r)
4πr
La solution en déplacement dans le solide l’est également, elle est par ailleurs à rotationel nul. Elle s’écrit
donc :  ikp r 
e eikp r
u = bgrad = ber (ikp r − 1)
4πr 4πr2
avec kα = ω/cα . Les coefficients a et b peuvent être calculée analytiquement [?, ?] à l’aide des conditions
aux limites en r = R :
4c2s
h i !
ρ ikp R
  
1 ikf R − sin(kf R) ρ 1 − ω 2 R2 (1 − ikp R) e a
e = f
(ikf R − 1) −(kf R cos(kf R) − sin(kf R)) (ikp R − 1)eikp R b

Il est également possible de calculer analytiquement l’impédance de la sphère fluide Kf ainsi que l’impédance
du solide Ks :
Rρf ω 2 sin(kf R)
Kf =
kf R cos(kf R) − sin(kf R)
4ρc2s (1 − ikp R − ks2 R2 /2)
Ks =
R(ikp R − 1)

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3 Modèle A
3.1 Caractéristiques de la modélisation
La sphère est maillée à l’aide de 150 éléments pour un total de 138 noeuds (cf. figure 2). Les propriétés

Figure 2: maillage

mécaniques sont les suivantes :

Rayon ρf cf βf ρ cs cp β
1m 1000kg/m3 1500m/s 5% 1500kg/m3 1000m/s 2000m/s 5%

L’échantillonnage en fréquence est de 100 à 2000Hz par pas de 10Hz.

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3.2 Fonctionnalités testées

Menu Commande

DATA MAIL
DATA FREQ
DATA INTE
DATA SDOM
DATA FLUI RO CELE BETA
DATA MATE RO VP VS BETA
DATA CONT
DATA FINS

CHAMP GROUPE
CHAMP DEPN
CHAMP BEM

INCI SOURCE fluide

PRINC DOMA
PRINC INCI fluide
PRINC CONT UI fluide
PRINC CONT UTOT fluide
PRINC UGTG UDO fluide
PRINC UGTG CHAMP fluide
PRINC UGTG IMPE fluide
PRINC UGTG FORCE fluide
PRINC DIFF UTOT TTOT fluide
PRINC UGTG CHAMP solide
PRINC UGTG IMPE solide
PRINC UGTG RFIC solide
PRINC DIFF UTOT TTOT solide
PRINC GLOBAL

POST PCUI PCTOT fluide

POST CTOT solide

3.3 Calcul de l’erreur

la valeur maximale de l’erreur relative sur la plage [100,2000]Hz est de 13 % et apparaı̂t aux hautes
fréquences du fait d’un maillage trop grossier.

3.4 Paramètres d’éxecution

Version utilisées : MACOS 10.4.9, compilateur intel ifort+MKL 9.0, Intel Core 2 Duo 2.33 GHz . Le temps
CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation est de 257.1 secondes pour 191 fréquences.

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4 Modèle Abis
4.1 Caractéristiques de la modélisation
Identique au modèle A mais sans l’option RFIC pour le domaine solide.

4.2 Calcul de l’erreur

la valeur maximale de l’erreur relative sur la plage [100,2000]Hz est de 60 % et apparaı̂t pour une résonance
fictive de la sphère solide intérieure.

4.3 Paramètres d’éxecution

Version utilisées : MACOS 10.4.9, compilateur intel ifort+MKL 9.0, Intel Core 2 Duo 2.33 GHz . Le temps
CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation est de 223.8 secondes pour 191 fréquences.

5 Modèle Afin
5.1 Caractéristiques de la modélisation
Identique au modèle A mais avec un maillage plus fin comprenant 800 éléments (cf. figure 3) et un
échantillonnage plus lâche en fréquence entre 100Hz et 2000Hz avec un pas de 40Hz.

Figure 3: Maillage fin.

5.2 Calcul de l’erreur

la valeur maximale de l’erreur relative sur la plage [100,2000]Hz est de 2.9 %.

5.3 Paramètres d’execution

Version utilisées : MACOS 10.4.9, compilateur intel ifort+MKL 9.0, Intel Core 2 Duo 2.33 GHz . Le temps
CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation est de 2276.0 secondes pour 48 fréquences.

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6 Modèle B
6.1 Caractéristiques de la modélisation
Ce modèle couple éléments finis (FEM) et éléments de frontière (BEM). Sur la partie basse de la sphère,
une coque solide hémisphérique d’épaisseur 0.2m et de rayon interne 1m est maillée au moyen d’une
couche d’éléments finis volumiques (175 éléments, figure 4). Cette coque (DOMAINE 3) est modélisée
par une approche modale (Matlab SDT). les 200 premiers modes libre-libre extraits couvrent la plage
[0,2000]Hz.
Ce maillage FEM induit deux maillages de frontière, la peau intérieure de la coque au contact avec le
fluide, la peau extérieure de la coque (Groupe 1) et ses bords au contact avec le reste du solide (Groupe
2). Enfin ce maillage est complété par la demi-sphère supérieure (Groupe 3). Le maillage BEM du
domaine solide non-borné est alors constitué des groupes 2 et 3 (375 éléments) , alors que le maillage
BEM du fluide est formé par les groupes 1 et 2 (350 éléments), soit au total 550 éléments de surface. Sur
les groupes 1 et 2 la base cinématique est la base des modes libre-libre de la coque hémisphérique, alors
que sur la sphére supérieure la base complète (BEM) est retenue. L’échantillonnage en fréquence va de
100Hz à 2000Hz par pas de 50Hz.

Mode 7 at 56.96 Hz

Figure 4: Maillage BEM du modèle couplé FEM-BEM (gauche) et premier mode libre-libre du maillage
FEM (droite).

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6.2 Fonctionnalités testées

Menu Commande

DATA MAIL
DATA FREQ
DATA INTE
DATA SDOM
DATA FLUI RO CELE BETA
DATA MATE RO VP VS BETA
DATA KCM
DATA CONT
DATA FINS

CHAMP GROUPE
CHAMP MODE
CHAMP DEPN
CHAMP BEM

INCI SOURCE fluide

PRINC DOMA
PRINC EXTE MSMF
PRINC INCI fluide
PRINC CONT UI fluide
PRINC CONT UTOT fluide
PRINC UGTG UDO fluide
PRINC UGTG CHAMP fluide
PRINC UGTG IMPE fluide
PRINC UGTG FORCE fluide
PRINC DIFF UTOT TTOT fluide
PRINC UGTG CHAMP solide
PRINC UGTG IMPE solide
PRINC UGTG RFIC solide
PRINC DIFF UTOT TTOT solide
PRINC GLOBAL

POST PCUI PCTOT fluide

POST CTOT solide

6.3 Calcul de l’erreur

La valeur maximale de l’erreur relative sur la plage [200,800]Hz est de 14 %. Un choix plus approprié des
modes ainsi qu’un raffinement devraient conduire à une reduction de cette erreur.

6.4 Paramètres d’éxecution

Version utilisées : MACOS 10.4.9, compilateur intel ifort+MKL 9.0, Intel Core 2 Duo 2.33 GHz . Le temps
CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation est de 421.9 secondes pour 39 fréquences.

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7 Synthèse des résultats

−8
x 10
0.7
Reference Reference r=3m
MISS MISS r=3m
MISS sans RFIC 1.6 MISS sans RFIC r=3m
0.6 MISS fin MISS fin r=3m
MISS+FEM MISS+FEM r=3m
1.4 Reference r=5m
MISS r=5m
0.5 MISS sans RFIC r=5m
MISS fin r=5m
1.2
MISS+FEM r=5m

0.4
1
pression

vitesse
0.8
0.3

0.6
0.2

0.4

0.1
0.2

0 0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
frequence frequence

Figure 5: Comparaison reference-calcul pour la pression à 0.5m du centre et la vitesse normale à 3 et 5m

du centre

8 Conclusion
Ce test montre la très bonne correspondance entre la solution analytique et la solution numérique en
particulier la solution BEM raffinée.
Il valide en particulier le couplage fluide-solide mis en oeuvre dans le logiciel. On remarque que pour
obtenir une bonne concordance il convient à hautes fréquences de s’affranchir des fréquences fictives et
si besoin de raffiner le maillage. Le dernier modèle valide également le couplage FEM-BEM dans le cas
d’un problème d’interaction fluide-structure avec interfaces ultiples et flexibles.