Fic1 002

Manuel de validation
Impédance de fondations enfouies, rigides et

non-pesantes
V2.1.002.01- Fondations dans un demi-espace homogène

D. Clouteau
June 20, 2007
Abstract
On effectue ici le calcul de fonctions d’impédance pour des fondations circulaires rigides non-
pesantes, et enfouies dans un demi-espace homogène (ν = 0.25). Les solutions de référence sont issues
des fiches 2.6 à 2.12 du Manuel des Fonctions d’Impédance de Sieffert & Cevaer (Ouest Editions) [1].
Six modélisations correspondant à des enfouissements et des méthodes de résolution différents sont
réalisées. Les erreurs sont généralement inférieures à 10%, l’intéret en terme de maillage, d’efficacité
et de précision de l’utilisation des fonctions de Green du demi-espace est mis en évidence, ainsi
que l’intérêt de la méthode de régularisation. Enfin, pour des ao supérieurs à 2 le traitement des
résonances fictives s’avère indispensable dans le cas profond.
Les fonctionnalités testées sont :
Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM T3 Q4
CHAMP Conditions mixtes

CHAMP RIGI LIBRE
DOS2M Contraintes Déplacements

DOS2M ALGO avec et sans REGU DREF
DOS2M MATE RHO E NU VP VS
PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance RFIC REGUD
POST IMPDC
Rédaction Vérification Approbation
D. Clouteau D. Aubry
1
V2.1.002.01
Fondations dans un demi-espace homogène 2/15
1 Problème de référence
2R
Figure 1: Fondation enterrée circulaire dans un demi-espace homogène
1.1 Géometrie
Le système consiste en une fondation rigide, sans masse enfouie dans un demi-espace homogène.
1.2 Propriétés du modèle

La fondation est rigide, le demi-espace est élastique de module de cisaillement G, de coefficient de poisson
ν = 1/4 et de densité ρ.
1.3 Conditions aux limites, conditions initiales et chargements

Une liaison parfaite est supposée à l’interface entre la fondation et le demi-espace. Une condition de
surface libre est imposée sur le reste de la surface du demi-espace.
Le chargement est sinusoidale en temps à la pulsation ω. Des déplacements harmoniques d’amplitude
unité, l’un horizontal et l’autre vertical ainsi que trois rotations élémentaires d’amplitude 1 radian autour
de trois axes passant par le centre de gravité de la fondation sont imposés successivement à cette fondation.
2
V2.1.002.01
2 Solution de référence
Les solutions de référence sont issues des fiches 2.6 à 2.12 du Manuel des Fonctions d’Impédance de
Sieffert & Cevaer [1].
2.1 Méthode de calcul

Méthode d’équation integrale résolue numériquement (cf. [1]).
2.2 Grandeurs et résultats de référence

L’impédance est définie comme la résultant et le moment devant être appliqués à la fondation pour obtenir
ces déplacements. Pour des raisons de symétries seuls certains termes sont non-nuls :
• Kv : Force verticale pour un déplacement vertical imposé,
• Kh : force horizontale pour un déplacement horizontal imposé,
• Kr : Moment d’axe horizontal pour une rotation d’axe horizontal imposée,
• Kt : Moment de torsion pour une rotation d’axe vertical imposée,
• Krh : Moment d’axe horizontal pour un déplacement horizontal imposé.
Ces termes sont complexes, la partie réelle correspondant à la rigidité équivalente de la fondation, la
partie imaginaire traduisant la dissipation due à la radiation de l’énergie à l’infini. Les résultats, en terme
d’impédance, sont comparables si on les normalise par rapport à la raideur statique leur correspondant :
4µr
Kvo = (1)
1−ν
8µr
Kho = (2)
2−ν
8µr3
Kro = (3)
3(1 − ν)
16µr3
Kto = (4)
3
et qu’on les observe en fonction de la pulsation adimensionnelle
ωR
ao =
cs
√
. cs = Gρ la vitesse des ondes de cisaillement.
2.3 Incertitudes sur la solution

Une source d’erreur peut provenir de la digitalisation des courbes fournies dans [1]. Deux modélisations
correspondant à des caractéristiques et des maillages différents sont proposées. L’amortissement dans le
demi-espace est négligeable pour les modèles.
References
[1] J. Sieffert and F. Cevaer. Manuel des fonctions d’impédance. Ouest-Editions, Nantes, France, 1992.
3
V2.1.002.01
3 Modèle A
Il s’agit du modèle pour lequel l’enfouissement est le plus faible.
3.1 Caractéristiques de la modélisation

Cette modélisation prend en compte
• un sol de caractéristiques (Vs , ρ) = (1, 1), et
• une fondation enterrée de rayon r = 0.5m et de profondeur D = 0.125m maillée avec 108 éléments
de type Q4 (voir la figure 2),
• pour le calcul des fonctions de Green, le sol est découpé en deux couches d’épaisseur 0.0625m avec
un niveau recepteur au sommet de chaque couche, et un niveau source au sommet de la deuxième
couche et au sommet du bedrock.
• des pulsations de 0.1rad/s à 8.1rad/s par pas de 0.2rad/s.
• l’amortissement a été fixé à 1%
• les paramètres suivants ont été utilisés pour le calcul des fonctions de Green : pmax = 8s/m,
np = 4096, dref = 0.2m, ∆r = 0.01, nr = 110.
• l’option REGU est utilisée.
Figure 2: maillage de la fondation - modèle A
4
V2.1.002.01
3.2 Fonctionnalités testées

Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM Q4
CHAMP RIGI
DOS2M Contraintes
DOS2M ALGO REGU
DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU
PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance
POST IMPDC
3.3 Calcul de l’erreur

Nous donnons ici l’erreur relative e sur la partie réelle et sur la partie imaginaire (ao = 2.5) effectuée sur
le calcul des impédances Kα , par rapport à la solution de référence Kαref .
kKα − Kαref k
e = 2 max( )
kKα + Kαref k
• pour le tamis 5.1 % et 4.7 %
• pour le pompage 26 % et 15 %
• pour le balancement 27 % et 24 %
• pour la torsion 7.3 % et 8.1 %
• pour le couplage tamis/balancement non significatif
3.4 Remarques
Cette modélisation est celle qui discrétise, des 3 modèles présentés, la fondation rigide avec le moins
d’éléments.
3.5 Paramètres d’éxecution

Version utilisées : 10.4.9, ifort+MKL . Le temps CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation
est de 32.4 secondes pour 11 fréquences.
5
V2.1.002.01
4 Modèle Abis
Mêmes caractéristiques que le modèle A, mais l’option DOS2M REGU n’est pas utilisée. pmax = 16s/m.

Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM Q4
CHAMP RIGI
DOS2M Contraintes
DOS2M ALGO pas d’option REGU
DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU
PRINC SPFR
POST IMPDC

kKα − Kαref k
e = 2 max( )
kKα + Kαref k

• pour la torsion 8.9 % et 12 %
4.4 Remarques
Cette modélisation est celle qui discrétise, des 3 modèles présentés, la fondation rigide avec le moins
d’éléments.

6
V2.1.002.01
5 Modèle Ater
Mêmes caractéristiques que le modèle A, mais le calcul est fait en utilisant les fonctions de Green de
l’espace homogène. Cette modélisation prend en compte
• une fondation enterrée de rayon r = 0.5m et de profondeur D = 0.125m maillée avec 420 éléments
de type Q4 et T3 (voir la figure 3),
• la surface libre est maillée à l’aide de 305 éléments de type Q4,
• des pulsations de 0.1rad/s à 8.1rad/s par pas de 1rad/s.
Figure 3: maillage de la fondation - modèle A
7
V2.1.002.01

Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM Q4 et T3
DATA ELEM 2 groupes
DATA MATE
CHAMP Conditions mixtes

CHAMP RIGI
CHAMP LIBRE
PRINC UGTG REGUD

POST IMPDC

kKα − Kαref k
e = 2 max( )
kKα + Kαref k
• pour le tamis 28 % et 41 %
• pour la torsion 29 % et 51 %

8
V2.1.002.01
6 Modèle B
Il s’agit du modèle pour lequel l’enfouissement est le plus important.

Cette modélisation prend en compte
• une fondation enterrée de rayon r = 0.5m et de profondeur D = 1m maillée avec 276 éléments de
type Q4 (voir la figure 4),
• pour le calcul des fonctions de Green, le sol est découpé en 16 couches d’épaisseur 0.0625m avec un
niveau recepteur au sommet de chaque couche, et un niveau source au sommet des couches paires
et au sommet du bedrock.
• des pulsations de 0.1rad/s à 8.1rad/s par pas de 0.5rad/s.
• les paramètres suivants ont été utilisés pour le calcul des fonctions de Green : pmax = 8s/m,
np = 4096, dref = 0.2m, ∆r = 0.01, nr = 110.
• l’option REGU est utilisée.
• l’option RFIC est utilisée avec les deux paramètres 0.0625 0.0625.
Figure 4: maillage de la fondation - modèle B
9
V2.1.002.01

Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM Q4
CHAMP RIGI
DOS2M Contraintes
DOS2M ALGO REGU
DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU
PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance RFIC
POST IMPDC

kKα − Kαref k
e = 2 max( )
kKα + Kαref k
• pour le pompage 7.8 % et 2.9 %
• pour le balancement 8.1 % et 6.5 %
• pour la torsion 1.8 % et 6.5 %
• pour le couplage tamis/balancement 23 % et 5.2 %
6.4 Paramètres d’exécution

10
V2.1.002.01
7 Modèle Bbis
Mêmes caractéristiques que le modèle B, mais l’option DOS2M REGU n’est pas utilisée. pmax = 16s/m.

Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM Q4
CHAMP RIGI
DOS2M Contraintes
DOS2M ALGO sans REGU
DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU
PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance sans RFIC
POST IMPDC

kKα − Kαref k
e = 2 max( )
kKα + Kαref k
• pour le tamis 29 % et 9.6 %
• pour le pompage 8 % et 3.3 %
• pour la torsion 6.9 % et 14 %
• pour le couplage tamis/balancement 50 % et 14 %
7.4 Temps de calcul

Le temps CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation est de 261.9 secondes pour 17
fréquences.
11
V2.1.002.01
8 Modèle Bter
Mêmes caractéristiques que le modèle B, mais l’option RFIC n’est pas utilisée. pmax = 16s/m.

Menu Commande
DATA FREQ RD/S

DATA INTE
DATA ELEM Q4
CHAMP RIGI
DOS2M Contraintes
DOS2M ALGO REGU
DOS2M ALGO DREF
DOS2M MATE RHO E NU
PRINC SPFR
PRINC UGTG IMPEdance sans RFIC
POST IMPDC

kKα − Kαref k
e = 2 max( )
kKα + Kαref k
• pour le tamis 44 % et 5.9 %
• pour le pompage 3.3e+02 % et 33 %
• pour la torsion 22 % et 29 %
• pour le couplage tamis/balancement 78 % et 19 %
8.4 Temps de calcul

Le temps CPU qui a été nécessaire pour effectuer cette modélisation est de 297.3 secondes pour 17
fréquences.
12
V2.1.002.01
9 Synthèse des résultats

Nous présentons sous forme de courbes les résultats en terme d’impédance des deux modèles. Ces résultats
sont facilement comparables si on les normalise : chaque impédance est divisée par le module de cisaille-
ment et le rayon de la fondation élevé à une puissance dépendant de l’impédance. Pour les impédances
de translation, cette puissance vaut 1 ; pour les impédances de rotation, cette puissance vaut 3 ; pour
les termes de couplages, cette puissance vaut 2. Ces impédances sont donc données en fonction de la
pulsation adimensionnelle définie comme ao = ωr/Vs où
• r est le rayon de la fondation,
• Vs , la vitesse des ondes de cisaillement dans le demi-espace, et
• ω la pulsation.
Sur les figures 3 à 12 on donne donc les différentes impédances calculées avec les trois modèles, et celle
de référence issue du livre de Sieffert.
20 100
reference A reference A
reference B reference B
18 modélisation A 90 modélisation A
modélisation B modélisation B
modélisation Abis modélisation Abis
16 modélisation Ater 80 modélisation Ater
modélisation Bbis modélisation Bbis
modélisation Bter modélisation Bter
14 70
12 60
partie imaginaire
partie reelle
10 50
8 40
6 30
4 20
2 10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
pulsation adimensionnelle pulsation adimensionnelle
Figure 5: impedance de tamis
13
V2.1.002.01
40 120
modélisation A modélisation A
35
modélisation Abis 100 modélisation Abis
modélisation Ater modélisation Ater
30 modélisation Bbis modélisation Bbis
80
25
partie imaginaire
partie reelle
20 60
15
40
10
20
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Figure 6: impédance de balancement
15 60
modélisation Abis 50 modélisation Abis
modélisation Bbis modélisation Bbis
10 40
partie imaginaire
partie reelle
30
5 20
10
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Figure 7: impedance de pompage
14
V2.1.002.01
40 50
modélisation A 45 modélisation A
35
modélisation Ater 40 modélisation Ater
35
25
30
partie imaginaire
partie reelle
20 25
20
15
15
10
10
5
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Figure 8: impedance de torsion
5 10
modélisation B 0 modélisation B
modélisation Bter −10 modélisation Bter
partie imaginaire
−20
partie reelle
−5
−30
−40
−10
−50
−15 −60
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Figure 9: Couplage Tamis/Balancement
10 Conclusion
Les erreurs obtenues sur le calcul des impédances sont raisonnablement faibles. Seul les termes de
balancement dans le cas des modèles A et le couplage balancement-torsion dans le cas du modèle B
dépasse les 10%. Un raffinement du maillage du fond de la fondation devrait réduire ces erreurs.
On constate également ici l’intéret de l’utilisation des fonctions de Green du demi-espace à la fois en
terme de d’efficacité (ratio de 7 entre A et Ater) et de précision.
15

Fic1 002

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Impédance de fondations enfouies, rigides et

V2.1.002.01- Fondations dans un demi-espace homogène

DATA FREQ RD/S

CHAMP Conditions mixtes

DOS2M Contraintes Déplacements

Rédaction Vérification Approbation

Figure 1: Fondation enterrée circulaire dans un demi-espace homogène

1.2 Propriétés du modèle

1.3 Conditions aux limites, conditions initiales et chargements

2.1 Méthode de calcul

2.2 Grandeurs et résultats de référence

2.3 Incertitudes sur la solution

3.1 Caractéristiques de la modélisation

• un sol de caractéristiques (Vs , ρ) = (1, 1), et

• des pulsations de 0.1rad/s à 8.1rad/s par pas de 0.2rad/s.

• l’amortissement a été fixé à 1%

• l’option REGU est utilisée.

Figure 2: maillage de la fondation - modèle A

3.2 Fonctionnalités testées

DATA FREQ RD/S

3.3 Calcul de l’erreur

• pour le tamis 5.1 % et 4.7 %

• pour la torsion 7.3 % et 8.1 %

• pour le couplage tamis/balancement non significatif

3.5 Paramètres d’éxecution

4.2 Fonctionnalités testées

DATA FREQ RD/S

4.3 Calcul de l’erreur

• pour le tamis 5.7 % et 5.7 %

4.5 Paramètres d’éxecution

• un sol de caractéristiques (Vs , ρ) = (1, 1), et

• la surface libre est maillée à l’aide de 305 éléments de type Q4,

• des pulsations de 0.1rad/s à 8.1rad/s par pas de 1rad/s.

• l’amortissement a été fixé à 1%

Figure 3: maillage de la fondation - modèle A

5.2 Fonctionnalités testées

DATA FREQ RD/S

CHAMP Conditions mixtes

PRINC UGTG REGUD

5.3 Calcul de l’erreur

• pour le couplage tamis/balancement non significatif

5.4 Paramètres d’éxecution

6.1 Caractéristiques de la modélisation

• un sol de caractéristiques (Vs , ρ) = (1, 1), et

• des pulsations de 0.1rad/s à 8.1rad/s par pas de 0.5rad/s.

• l’amortissement a été fixé à 1%

• l’option REGU est utilisée.

Figure 4: maillage de la fondation - modèle B

6.2 Fonctionnalités testées

DATA FREQ RD/S

6.3 Calcul de l’erreur

• pour le tamis 9.4 % et 3.2 %

• pour le pompage 7.8 % et 2.9 %

• pour le balancement 8.1 % et 6.5 %

• pour la torsion 1.8 % et 6.5 %

• pour le couplage tamis/balancement 23 % et 5.2 %

6.4 Paramètres d’exécution

7.2 Fonctionnalités testées

DATA FREQ RD/S

7.3 Calcul de l’erreur

• pour le tamis 29 % et 9.6 %

• pour le pompage 8 % et 3.3 %