Feuille Tage

Renaud Cariou
LE TRAITEMENT
DU SIGNAL
RADAR
Détection et interprétation de l’écho radar
P0I-PII-9782100577972.indd 1 02/04/2012 16:27:13

© Dunod, Paris, 2012
ISBN 978-2-10-057797-2
P0I-PII-9782100577972.indd 2 02/04/2012 16:27:14

Préface
Le radar doit beaucoup aux travaux de James Clerk Maxwell et Heinrich
Rudolf Hertz, à la n du 19e siècle. Le premier mit en équations les lois de
l'électromagnétisme et le second fut le premier à utiliser une antenne (dou-
blet de Hertz) dans le cadre d'une expérimentation permettant de montrer
l'existence des champs électromagnétiques et leur propagation à la vitesse
de la lumière.
La première détection "radar" remonte à 1904, suite à l'expérience de

Christian Hülsmeyer ; il était alors impossible d'établir la distance de l'obs-
tacle. Il fallut attendre encore 30 ans pour que la CSF mette au point le
premier système radar opérationnel, exploitant notamment les travaux de
Nikola Tesla.
La Seconde Guerre mondiale a vu une importante amélioration des tech-

niques radars pour les applications militaires. Si les principes de base étaient
alors dénis, les techniques et traitements du signal n'ont depuis cessé d'évo-
luer de manière à employer les radars sur de nombreuses plates-formes (vé-
hicules terrestres, infrastructures au sol, navires, aéronefs, satellites, etc.) et
à traiter des cibles très diverses (aéronefs, missiles, satellites, bâtiments de
surface, etc.), en ambiance souvent très perturbée du fait de bruits naturels
(clutters) ou intentionnels (brouillage, leurrage, etc.).
Il existe un grand nombre d'ouvrages consacrés aux traitements et à

la détection radar. Malheureusement, de tels ouvrages exposent ces traite-
ments comme étant des briques indépendantes, sans donner l'ordre chrono-
logique dans lequel elles sont agencées an de former une chaîne de traite-
ments radars.
Puisque aucun ordre chronologique n'est proposé, le fonctionnement de

chaque traitement est alors expliqué soit de manière très générale, sans
calcul, soit en considérant le signal d'entrée comme une simple sinusoïde,
les calculs étant généralement eectués sans être détaillés.
ii
Par ailleurs, dans le cas où des calculs sont proposés, l'eet Doppler est
souvent négligé au sein d'une impulsion, cette approximation masquant un
certain nombre de phénomènes néanmoins présents, notamment lorsque le
traitement par compression d'impulsion est utilisé.
L'auteur, Renaud Cariou, Ingénieur des Etudes et Techniques d'Arme-

ment à la DGA, confronté quotidiennement à la problématique radar, pro-
pose de réunir dans ce présent ouvrage non seulement l'étude de chaque
traitement, en prenant en compte l'eet Doppler au sein d'une impulsion,
mais également l'ordre chronologique dans lequel ces diérents traitements
s'enchaînent.
Un point fort de cet ouvrage est de permettre une lecture selon plu-
sieurs niveaux de complexité ; il est donc destiné aux étudiants de Master
I et II, aux élèves ingénieurs, aux ingénieurs conrmés et aux chercheurs.
Les étudiants apprécieront notamment les rappels sur la théorie du signal,
donnés en première annexe, qui expliquent le plus simplement possible des
notions plus ou moins complexes utiles en traitement radar. Un autre point
fort est l'excellent équilibre entre analyse physique et développement ma-
thématique.
Ainsi, dans ce livre, le lecteur peut suivre "de bout en bout", la pro-
gression du signal rétrodiusé par une cible et mesuré par le radar depuis
son arrivée en pied d'antenne jusqu'à sa mise en plot, puisque chaque trai-
tement radar prend comme entrée la sortie du traitement radar précédent
et a pour sortie l'entrée du traitement suivant. De plus, sont données, pour
chaque traitement :
une partie "explication", sans équation, exposant la problématique

que le traitement considéré permet de résoudre ;
une partie "graphique" permettant d'illustrer les conséquences du
traitement considéré sur le signal rétrodiusé et le signal total me-
suré ;
une partie "équation" donnant l'expression analytique du signal de
sortie de chaque traitement ainsi que la fonction d'auto-corrélation et
la densité de probabilité du bruit en présence, le développement dé-
taillé et rigoureux de l'intégralité des calculs étant donné en annexe.
iii
Enn, les derniers chapitres de l'ouvrage sont consacrés aux calculs ma-
thématiques de la probabilité de détection et de création de plots relative-
ment à une cible, par un radar, en explicitant de façon analytique les cinq
modèles dits de Swerling, très utilisés par les radaristes.
Philippe POULIGUEN
Responsable du Domaine Scientique "Ondes acoustiques et
radioélectriques" de la Direction Générale de l'Armement
Table des matières
1 La mesure radar 1
1.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Mesure du signal d'intérêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Nature de la mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Radars incohérents et cohérents . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Forme de la rafale d'impulsions émises . . . . . . . . 2
1.2.4 Forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées . . . . 6
1.2.5 Résolution distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.6 Illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Bruit en présence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2 Quantication du bruit . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.3 Caractérisation du bruit thermique en présence . . . 12
1.4 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Intérêt des post-traitements radars 17

2.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2 Conséquence du bruit sur toute impulsion rétrodiusée . . . 17
2.3 Intérêt des traitements radars . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4 Les rapports signal-à-bruit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1 Rapport signal-à-bruit pré-traitement . . . . . . . . 20
2.4.2 Rapport signal-à-bruit post-traitement . . . . . . . . 21
2.4.3 Lien entre rapport signal-à-bruit pré-traitement et rap-
port signal-à-bruit post-traitement . . . . . . . . . . 21
2.5 Notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6 Synoptique des diérents traitements . . . . . . . . . . . . . 22
2.7 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 La démodulation 25
3.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
vi Table des matières
3.3 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'intérêt après
démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4.1 Expression littérale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4.2 Comment démoduler "visuellement" . . . . . . . . . 27
3.4.3 Illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Bruit après démodulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5.1 Fonction d'auto-corrélation du bruit après traitement 30
3.5.2 Densité de probabilité du bruit après traitement . . 30
3.6 Rapport signal-à-bruit pré-traitement après démodulation . 31
3.7 Conséquences de la démodulation sur la rafale totale mesurée 31
3.8 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4 Filtrage adapté 33
4.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.3 Expression analytique du ltre adapté . . . . . . . . . . . . 34
4.4 Rafale rétrodiusée par une cible d'intérêt après démodula-
tion et ltrage adapté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.4.2 Illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5 Bruit après démodulation et ltrage adapté . . . . . . . . . 39
4.5.1 Fonction d'auto-corrélation du bruit après traitement 39
4.6 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . . . . . 40
4.6.1 Expression analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.6.2 Interprétation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.7 Conséquences de la démodulation et du ltrage adapté sur
la rafale totale mesurée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.7.2 Illustration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.8 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5 Compression d'impulsion 43
5.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Généralités sur la compression d'impulsion . . . . . . . . . . 45
5.3.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3.2 Compression d'impulsion en termes de ltres . . . . 45
5.3.3 Types de compressions étudiés . . . . . . . . . . . . 46
Table des matières vii
5.4 Compression par chirp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.4.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
5.4.2 Rafale d'impulsions dilatées émises et rétrodiusées
par une cible d'intérêt avant tout traitement . . . . 47
5.4.3 Rafale d'impulsions dilatées rétrodiusées par une cible
d'intérêt après démodulation . . . . . . . . . . . . . 50
d'intérêt après démodulation et ltrage adapté aux
impulsions longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.4.5 Bruit après démodulation et ltrage adapté aux im-
pulsions longues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.4.6 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 56
5.4.7 Conséquences de la dilatation par chirp, de la démo-
dulation et du ltrage adapté aux impulsions longues
sur la rafale totale mesurée . . . . . . . . . . . . . . 57
5.5 Compression par chirp avec ltre adapté puis apodisé . . . . 59
5.5.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
d'intérêt après démodulation et passage par un ltre
adapté aux impulsions longues puis apodisé . . . . . 59
5.5.3 Bruit après démodulation et passage par un ltre adapté
aux impulsions longues puis apodisé . . . . . . . . . 64
5.5.5 Conséquences de la dilatation par chirp, de la démo-
dulation et du passage par un ltre adapté aux impul-
sions longues puis apodisé sur la rafale totale mesurée 65
5.6 Compression par loi de modulation quelconque . . . . . . . 66
5.6.1 Problématique et principe . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.6.2 Rafale d'impulsions dilatées émises par le radar et ré-
trodiusées par une cible d'intérêt avant tout traitement 67
5.6.5 Lois de modulation particulières . . . . . . . . . . . 70
5.6.8 Conséquences de la dilatation par la loi de modula-
tion Φ, de la démodulation et du ltrage adapté aux
impulsions longues sur la rafale totale mesurée . . . 81
viii Table des matières
5.7 Compression par codes de Barker . . . . . . . . . . . . . . . 82

5.7.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.7.2 Rafale d'impulsions dilatées émises par le radar et ré-
trodiusées par une cible d'intérêt avant tout traitement 83
5.7.7 Conséquences de la dilatation par codes de Barker, de
la démodulation et du ltrage adapté aux impulsions
longues sur la rafale totale mesurée . . . . . . . . . . 94
5.8 Bilan sur la compression d'impulsion et le ltrage adapté . . 95
5.8.1 Résumé des diérentes compressions . . . . . . . . . 95
5.8.2 Forme générique de la rafale d'impulsions dilatées (par
n'importe quel type de loi de dilatation), rétrodiu-
sées par une cible d'intérêt après démodulation et l-
trage adapté aux impulsions longues . . . . . . . . . 95
5.8.3 Forme générique de la rafale totale mesurée après di-
latation par n'importe quel type de loi de dilatation,
démodulation et ltrage adapté aux impulsions longues 97
5.9 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
6 Traitement MTI 99
6.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'intérêt après
démodulation, ltrage adapté et traitement MTI d'ordre n . 101
6.3.2 Illustration avec un traitement MTI d'ordre 1 . . . . 102
6.4 Bruit après démodulation, ltrage adapté et traitement MTI
d'ordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.4.1 Puissance du bruit après traitement . . . . . . . . . 105
6.5 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . . . . . 105
6.5.2 Interprétation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Table des matières ix
6.6 Conséquences de la dilatation éventuelle des impulsions émises,

de la démodulation, du ltrage adapté et du traitement MTI
d'ordre n sur la rafale totale mesurée . . . . . . . . . . . . . 106
6.6.2 Illustration avec un traitement MTI d'ordre 1 . . . . 106
6.7 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7 Traitement Doppler ou intégration cohérente 109

7.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.3 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.4 Traitement Doppler non apodisé . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.4.1 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'in-
térêt après démodulation, ltrage adapté, traitement
MTI d'ordre n et traitement Doppler non apodisé . . 112
7.4.2 Bruit après démodulation, ltrage adapté, traitement
7.4.4 Conséquences de la dilatation éventuelle des impul-
sions émises, de la démodulation, du ltrage adapté,
du traitement MTI d'ordre n et du traitement Dop-
pler non apodisé sur la rafale totale mesurée . . . . . 117
7.5 Traitement Doppler apodisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.5.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
7.5.2 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'in-
MTI d'ordre n et traitement Doppler apodisé . . . . 119
7.5.3 Bruit après démodulation, ltrage adapté, traitement
7.5.5 Conséquences de la dilatation éventuelle des impul-
sions émises, de la démodulation, du ltrage adapté,
du traitement MTI d'ordre n et du traitement Dop-
pler apodisé sur la rafale totale mesurée . . . . . . . 124
7.6 Suppression des vitesses radiales nulles après traitement Dop-
pler apodisé ou non . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.6.1 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
7.6.2 Suppression des vitesses radiales nulles après dilata-
tion éventuelle des impulsions émises, démodulation,
ltrage adapté et traitement Doppler non apodisé . 125
x Table des matières
7.6.3 Suppression des vitesses radiales nulles après dilata-

tion éventuelle des impulsions émises, démodulation,
ltrage adapté et traitement Doppler apodisé . . . . 129
7.7 Modes radars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.7.1 Origine des modes radars . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.7.2 Levée des ambiguïtés . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.8 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
8 Bilan des traitements radars 133

8.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.2 Position du problème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
8.3 Pertes au niveau du rapport signal-à-bruit . . . . . . . . . . 135
8.4 Forme de la rafale totale mesurée après traitements via une
chaîne de traitements radars ne possédant pas de traitement
Doppler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.4.1 Conséquences de l'absence de traitement Doppler . . 136
8.4.2 Forme de l'impulsion totale à l'issue de la chaîne de
traitements radars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
8.4.3 Densité de probabilité du bruit en présence . . . . . 137
8.4.4 Forme du rapport signal-à-bruit à l'issue de la chaîne
de traitements radars . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
8.5 Forme de la rafale totale mesurée après traitements via une
chaîne de traitements radars possédant un traitement Doppler 138
8.5.1 Conséquences de la présence d'un traitement Doppler 138
8.5.2 Forme de l'impulsion intégrée totale à l'issue de la
chaîne de traitements radars . . . . . . . . . . . . . . 138
8.5.4 Forme du rapport signal-à-bruit à l'issue de la chaîne
de traitements radars . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.6 Zones aveugles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.6.1 Zones aveugles en distance . . . . . . . . . . . . . . . 140
8.6.2 Zones aveugles en vitesse radiale . . . . . . . . . . . 140
8.6.3 Réduction des zones aveugles en distance . . . . . . 140
8.7 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
9 Détection sur une rafale 143

9.1 Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
9.3 Expression littérale d'une case . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
9.4 Détecteur quadratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
9.5 Traitement Taux de Fausse Alarme Constant . . . . . . . . 146
Table des matières xi
9.6 Prise de décision quant à la présence ou non d'une cible dans

une case . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
9.6.2 Prise de décision en l'absence de bruit . . . . . . . . 147
9.6.3 Prise de décision en présence de bruit . . . . . . . . 147
9.7 Lien entre seuil de décision et probabilité de fausse alarme . 148
9.7.2 Détermination pratique d'une valeur admissible pour
la probabilité de fausse alarme . . . . . . . . . . . . 151
9.8 Probabilité de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
9.9 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
10 Détection sur R rafales : création d'un plot 155

10.1 Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
10.2 Problématique : intérêt de l'envoi d'un train de R rafales . . 155
10.3 Intégration non cohérente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.3.1 Lien entre seuil de décision et probabilité de création
d'un faux plot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.3.2 Probabilité de création d'un vrai plot . . . . . . . . . 158
10.4 Extracteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
10.4.1 Lien entre probabilité de fausse alarme et probabilité
de création d'un faux plot . . . . . . . . . . . . . . . 160
10.4.2 Détermination pratique d'une valeur admissible pour
la probabilité de création d'un faux plot . . . . . . . 160
10.4.3 Probabilité de création d'un vrai plot . . . . . . . . . 161
10.5 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
11 Bilan temporel 165

11.1 Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.2 Problématique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
11.3 Nombre d'impulsions nécessaires an de repousser les ambi-
guïtés en gardant les zones aveugles . . . . . . . . . . . . . . 166
11.4 Nombre d'impulsions nécessaires pour réduire les zones aveugles
en restant ambigu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
11.5 Nombre d'impulsions nécessaires pour repousser les zones
aveugles et repousser les ambiguïtés . . . . . . . . . . . . . 167
11.6 En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
12 Regroupement des plots : création d'une piste 169

xii Table des matières
13 Modèle de Swerling 171

13.1 Objectif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.2 Problématique du radariste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.3 Adaptation des équations donnant les probabilités de détec-
tion et de création d'un vrai plot . . . . . . . . . . . . . . . 172
13.4 Origine des modèles de Swerling . . . . . . . . . . . . . . . . 174
13.5 Swerling 0 ou Swerling 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.5.1 Cibles modélisées par Swerling 0 ou Swerling 5 . . . 175
13.5.2 Modèle de Swerling 0 ou 5 et tirage de la SER . . . 175
13.5.3 Probabilité de détection sur une rafale . . . . . . . . 175
13.5.4 Probabilité de création d'un vrai plot après intégra-
tion non cohérente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.5.5 Probabilité de création d'un vrai plot après extracteur 176
13.6 Swerling 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
13.6.1 Cibles modélisées par Swerling 1 . . . . . . . . . . . 176
13.6.2 Modèle de Swerling 1 et tirage de la SER . . . . . . 176
13.6.3 Densité de probabilité de la SER . . . . . . . . . . . 177
13.7 Swerling 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
13.8 Swerling 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
13.9 Swerling 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Table des matières xiii

13.10En résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
Annexes 187
A Rappels sur la théorie du signal 189
A.1 Espace des signaux d'intérêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
A.1.1 Dénition des signaux d'intérêt . . . . . . . . . . . . 189
A.1.2 Signaux d'intérêt vus comme des vecteurs projetables 189
A.1.3 Transformée de Fourier d'un signal d'intérêt . . . . . 190
A.1.4 Produit de convolution . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
A.1.5 Le dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
A.2 Fonction d'auto-corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A.2.1 Signaux à énergie nie . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
A.2.2 Signaux à puissance nie . . . . . . . . . . . . . . . . 195
A.3 Variable aléatoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
A.3.1 Densité de probabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
A.3.2 Composition de densités de probabilité . . . . . . . . 196
A.3.3 Espérance d'une variable aléatoire . . . . . . . . . . 197
A.3.4 Variance d'une variable aléatoire . . . . . . . . . . . 197
A.4 Lois de probabilité utilisées dans cet ouvrage . . . . . . . . 198
A.4.1 Loi et densité de probabilité associée . . . . . . . . . 198
A.4.2 Lien entre les lois . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
A.5 Processus stochastique temporel . . . . . . . . . . . . . . . . 200
A.5.1 Dénition d'un processus stochastique temporel . . . 200
A.5.2 Fonction d'auto-corrélation d'un processus stochas-
tique temporel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
A.5.3 Dénition de la stationnarité . . . . . . . . . . . . . 200
A.5.4 Dénition de l'ergodicité . . . . . . . . . . . . . . . . 201
A.5.5 Bilan et notation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
B Généralité sur le bruit en radar 203

B.1 Hypothèse de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
B.2 Quantication temporelle du bruit en radar . . . . . . . . . 203
B.3 Quantication de l'aléatoire du bruit en radar . . . . . . . . 203
B.4 Lien entre quantication temporelle et aléatoire du bruit en
radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
xiv Table des matières
C Calcul de la forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées 205

C.1 Estimation de l'amplitude de la q ième , q ∈ Iq , impulsion ré-
trodiusée par une cible d'intérêt via l'équation radar . . . 205
C.1.1 Equation radar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
C.1.2 Lien entre amplitude et puissance crête d'une impul-
sion rétrodiusée par une cible d'intérêt . . . . . . . 207
C.2 Estimation de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
C.3 Forme de la rafale rétrodiusée par une cible d'intérêt avant
prise en compte de l'ambiguïté distance . . . . . . . . . . . 209
C.4 Ambiguïté distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
C.5 Forme de la rafale rétrodiusée par une cible d'intérêt après
prise en compte de l'ambiguïté distance . . . . . . . . . . . 213
D Démodulation : calculs détaillés 215

D.1 Rafale d'impulsions rétrodiusées par
une cible d'intérêt après démodulation . . . . . . . . . . . . 215
D.2 Fonction d'auto-corrélation du bruit après démodulation . . 219
D.2.1 Conséquences de la multiplication par 2 cos et −2 sin 219
D.2.2 Conséquences du ltrage passe-bas . . . . . . . . . . 220
D.3 Rapport signal-à-bruit pré-traitement . . . . . . . . . . . . . 220
E Filtre adapté : calculs détaillés 223

E.1 Expression analytique du ltre adapté . . . . . . . . . . . . 223
E.1.1 Introduction du ltre adapté comme produit d'inter-
corrélation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
E.1.2 Filtrage adapté dans le domaine temporel . . . . . . 225
E.1.3 Filtrage adapté dans le domaine fréquentiel . . . . . 225
E.1.4 Filtrage adapté et densités spectrales . . . . . . . . . 226
E.2 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'intérêt après
démodulation et ltrage adapté . . . . . . . . . . . . . . . . 227
E.2.1 Rafale d'impulsions émises par le radar et rétrodiu-
sées par une cible d'intérêt après démodulation . . . 227
E.2.2 Premier cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
E.2.3 Deuxième cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
E.2.4 Troisième cas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
E.2.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
E.3 Résolution distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
E.4 Fonction d'auto-corrélation du bruit après traitement . . . . 230
E.5 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . . . . . 232
E.5.1 Puissance instantanée maximale du signal d'intérêt
après traitement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
E.5.2 Puissance du bruit après traitement . . . . . . . . . 233
Table des matières xv
E.5.3 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 233
F Compression d'impulsion : calculs détaillés 235

F.1 Compression d'impulsion en termes de ltres . . . . . . . . 235
F.2 Compression par chirp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
F.2.1 Rafale d'impulsions dilatées rétrodiusées par une cible
d'intérêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
impulsions dilatées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
F.2.3 Résolution distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
F.2.4 Fonction d'auto-corrélation du bruit après traitement 242
F.2.5 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 243
F.3 Compression par chirp avec ltre adapté aux impulsions longues
puis apodisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
F.3.1 Approximation de la transformée de Fourier du ltre
adapté aux impulsions longues puis apodisé . . . . . 245
F.3.2 Approximation de la transformée de Fourier de la
q ième , q ∈ Iq , impulsion dilatée rétrodiusée par une
cible d'intérêt après démodulation . . . . . . . . . . 247
F.3.3 Approximation de la transformée de Fourier de la
q ième , q ∈ Iq , impulsion dilatée rétrodiusée par une
cible d'intérêt après démodulation et passage par un
ltre adapté aux impulsions longues puis apodisé . . 248
F.4 Compression par loi de modulation quelconque . . . . . . . 253
F.4.1 Hypothèses sur la loi de modulation . . . . . . . . . 253
d'intérêt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
F.4.3 Expression approchée de la transformée de Fourier
de la q ième , q ∈ Iq , impulsion dilatée rétrodiusée
par une cible d'intérêt après démodulation et ltrage
adapté aux impulsions longue . . . . . . . . . . . . . 254
F.4.4 Expression approchée de la rafale d'impulsions longues
rétrodiusées par une cible d'intérêt après démodula-
tion et ltrage adapté aux impulsions longues dans le
cas où fd τ << 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
F.4.5 Construction de la fonction de modulation "quelconque"261
F.5 Compression par codes de Barker . . . . . . . . . . . . . . . 265
xvi Table des matières
F.5.1 Hypothèses sur la suite (ap )p∈{0,··· ,M −1} . . . . . . . 265

F.5.2 Rafale d'impulsions longues rétrodiusées par une cible
F.5.3 Rafale d'impulsions longues rétrodiusées par une cible
impulsions longues dans le cas où fd τ << 1 . . . . . 270
F.5.4 Construction de la suite formant les codes de Barker 272
F.5.5 Résolution distance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
F.6 Bilan sur la compression d'impulsion et le ltrage adapté . . 277
F.6.1 Forme du signal utile en fonction des diérentes com-
pressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
F.6.2 Forme de l'auto-corrélation du bruit en présence en
fonction des diérentes compressions . . . . . . . . . 279
F.6.3 Forme de le densité de probabilité du bruit en pré-
sence en fonction des diérentes compressions . . . . 280
F.6.4 Rapport signal-à-bruit en fonction des diérents com-
pressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
F.6.5 Tenue de la compression lorsque fd τ n'est pas négli-
geable devant 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
G Traitement MTI : calculs détaillés 283

G.1 Traitement MTI d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
G.1.1 Traitement MTI d'ordre 1 appliqué à la rafale totale
mesurée après démodulation et ltrage adapté . . . . 283
G.1.2 Bruit après démodulation, ltrage adapté et traite-
ment MTI d'ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
G.1.3 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 286
G.2 Traitement MTI d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
G.2.1 Traitement MTI d'ordre 2 appliqué à la rafale totale
ment MTI d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
G.3 Traitement MTI d'ordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
G.3.1 Traitement MTI d'ordre n appliqué à la rafale totale
ment MTI d'ordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
Table des matières xvii
G.3.4 Forme générique de la rafale totale mesurée après

démodulation, ltrage adapté puis traitement MTI
d'ordre n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
H Traitement Doppler : calculs détaillés 293

H.1 Traitement Doppler non apodisé . . . . . . . . . . . . . . . 293
H.1.1 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'in-
H.1.2 Fonction d'auto-corrélation du bruit après traitement 297
H.1.3 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 300
H.2 Traitement Doppler apodisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
H.2.1 Rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'in-
H.2.2 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 304
H.2.3 Levée des ambiguïtés distances . . . . . . . . . . . . 305
H.2.4 Levée des ambiguïtés vitesses . . . . . . . . . . . . . 306
I Détection sur une rafale : calculs détaillés 307

I.1 Lien entre probabilité de fausse alarme et seuil de décision . 307
I.2 Probabilité de détection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
J Détection sur R rafales : création d'un plot 311

J.1 Lien entre probabilité de création d'un faux plot et seuil de
décision à l'issue d'une post-intégration . . . . . . . . . . . . 311
J.1.1 Densité de probabilité de création d'un faux plot à
l'issue d'une post-intégration . . . . . . . . . . . . . 311
J.1.2 Probabilité de création d'un faux plot et seuil de dé-
cision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
J.2 Calcul de la probabilité de création d'un vrai plot à l'issue
d'une post-intégration dans le cas où le rapport signal-à-bruit
est constant durant le train de rafales . . . . . . . . . . . . . 313
K Modèles de Swerling : calculs détaillés 317

K.1 Swerling 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
K.1.1 Calculs de la densité de probabilité de la SER . . . . 317
K.1.2 Calcul de la probabilité de détection sur une rafale . 320
K.2 Swerling 2 : Probabilité de création d'un vrai plot à l'issue
d'une post-intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
K.2.1 Densité de probabilité de création d'un vrai plot à
l'issue d'une post-intégration . . . . . . . . . . . . . 325
xviii Table des matières
K.2.2 Probabilité de création d'un vrai plot à l'issue d'une

post-intégration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
L Fenêtres de pondération 327

L.1 Dénition des fenêtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
L.2 Comparaison de ces fenêtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
M Notations utilisées dans cet ouvrage 329

Bibliographie 333
Index 335
Chapitre 1
La mesure radar
1.1 Objectifs
Dans ce chapitre, une grande partie du vocabulaire de base du radar sera
donnée et vous appréhenderez, analytiquement et graphiquement parlant,
les mécanismes physiques permettant à un radar de localiser en distance
voire en vitesse radiale une cible.
La notion de résolution en distance radiale sera également dénie
Enn, vous quantierez le bruit créé par le radar.
1.2 Mesure du signal d'intérêt

1.2.1 Nature de la mesure
Dunod Toute reproduction non autorisée est un délit
Le but du radar est de réussir, pour une direction d'illumination donnée,

à localiser une cible en distance 1 , voire d'estimer la vitesse radiale de cette
cible, c'est-à-dire la valeur algébrique de la projection de sa vitesse sur l'axe
radar-cible.
Le signal représentant une cible d'intérêt sera appelé signal d'intérêt

dans toute la suite de cet ouvrage.
An d'estimer la distance et la vitesse radiale d'une cible, le radar va

envoyer dans l'espace des impulsions. Ces impulsions seront en général en-
voyées par rafales et leur phase sera ou non maîtrisée.
1. radiale

c
2 1 • La mesure radar
1.2.2 Radars incohérents et cohérents

Lorsque la phase des impulsions envoyées n'est pas maîtrisée, le radar
sera dit incohérent , tandis que quand la phase des impulsions est maîtrisée,
le radar sera dit cohérent .
Comme l'explicitera l'équation (1.2), page 6, et comme l'illustreront les

gures 1.3 et 1.4, page 10 et 11, l'intérêt de maîtriser la phase est de pou-
voir récupérer l'information sur la fréquence Doppler, car cette fréquence
est proportionnelle à la vitesse radiale de la cible. L'origine de ce lien est
donnée à la sous-section C.2, page 208.
Ainsi, en résumé, un radar incohérent ne permet de fournir qu'une in-

formation de distance, tandis qu'un radar cohérent permet de fournir une
information de distance et de vitesse radiale.
An de conserver un formalisme commun au radar cohérent et au radar

incohérent tout au long de cet ouvrage, il sera considéré que tout radar
envoie les impulsions par trains de rafales, chaque rafale étant composée de
NI impulsions.
De plus, il sera considéré qu'au sein d'une rafale la phase des impulsions
envoyées est maîtrisée, tandis qu'au sein d'un train, la phase entre deux
rafales envoyées ne l'est pas.
Un tel formalisme va permettre de considérer qu'un radar cohérent en-

voie donc des trains de rafales de NI > 1 impulsions, tandis qu'un radar
incohérent envoie des trains de rafales de NI = 1 impulsion.
Ce formalisme est d'autant plus justié que, comme cela sera développé
dans cet ouvrage, dans le cas d'un radar cohérent, à l'issue du traitement
radar, un train de R rafales de NI impulsions cohérentes sera transformé en
un train de R impulsions intégrées incohérentes. Ainsi, que le radar soit co-
hérent ou non, il ne restera, après traitement radar, qu'un train d'impulsions
(intégrées ou non) incohérentes entre elles.
1.2.3 Forme de la rafale d'impulsions émises

Avec le formalisme donné plus haut, il va être possible d'expliciter la
dénition d'une rafale, cette dernière correspondant à l'envoi de NI impul-
sions émises avec une période de récurrence TR , chacune de ces impulsions
étant composée d'une sinusoïde pure de durée τ et de fréquence f0 .
1 • La mesure radar 3
Dans le cas d'un radar monostatique, le radar va ainsi alterner des phases
d'émission de durée τ avec des phases d'écoute de durée TR − τ .
A noter que la durée d'impulsion τ est souvent dénommée "LI" pour

Longueur d'Impulsion, tandis que la période de récurrence TR est souvent
dénommée "PRI" pour Période de Récurrence de l'Impulsion.
A noter également que, dans la littérature anglo-saxonne, "pulse" dési-

gnera une impulsion (intégrée ou non), soit en fait une rafale, tandis que
"scan" désignera un train de rafales.
Enn le rapport NF F = T
τ est dénommé facteur de forme .
Soit alors Iq = {1, · · · , NI } .
Pour q ∈ Iq , la q ième impulsion émise au sein de la rafale composée de

NI impulsions aura la forme suivante :
∀q ∈ Iq , ∀t ∈ [0, NI TR ] ,
 
Y (1.1)
e(q) (t) = A cos (2πf0 t − ψ0 ) (t) ⊗ δ (t − (q − 1)TR )
[0,τ ]
où t 7→ δ(t) désigne un dirac et t 7→ [0,τ ] (t) désigne une fonction porte

Q
dénie par :
1 si t ∈ [0, τ ]
Y
∀t ∈ R, (t) =
0 sinon
[0,τ ]
et où ψ0 désigne la phase de la q ième impulsion émise, avec q ∈ Iq .

D'après la section 1.2.2, page 2, précédente, il vient naturellement que ψ0
sera constante au sein d'une rafale et aléatoire de rafale à rafale.
Pour des raisons de simplications des calculs, la durée d'impulsion τ

sera supposée être un multiple de la période f10 .

c
De plus, d'après la sous-section

√ C.1.2, page 207, les impulsions émises
étant sinusoïdales : A = 2Pe G, avec Pe la puissance crête 2 émise par le
radar et G le gain de l'antenne radar.
Les gures 1.1 et 1.2, page 5, illustrent le principe du radar cohérent

et incohérent avec le formalisme utilisé dans cet ouvrage : dans les deux
gures, trois impulsions sont envoyées, mais elles sont réunies en un train
d'une rafale de NI = 3 impulsions de même phase pour le radar cohérent
et en un train de trois rafales de NI = 1 impulsion de phase diérente à
chaque rafale 3 pour le radar incohérent.
2. c'est-à-dire la puissance moyenne émise durant l'impulsion de longueur τ

3. et donc chaque impulsion puisque NI = 1
Figure 1.1 Un train d'une rafale composée de NI = 3 impulsions émises

par un radar cohérent : la phase à l'origine de chaque impulsion est la même
Figure 1.2 Un train de trois rafales composées de NI = 1 impulsion

émise par un radar incohérent : la phase à l'origine de chaque impulsion est
aléatoire

c
1.2.4 Forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées

Expression analytique
L'annexe C, page 205, est consacrée à l'établissement de la forme ana-
lytique de la rafale d'impulsions rétrodiusées par une cible d'intérêt en se
basant sur l'équation radar pour en déterminer les amplitudes et en intro-
duisant notamment la notion de fréquence Doppler fd et de retard tσ dû à
l'interaction entre l'onde et la cible pour en déterminer les phases.
√ q 2 2
Soient alors, comme au chapitre C, page 205 : B = 2Pr = 2P eG λ σ
(4π)3 D4
,
où Pr désigne la puissance moyenne sur τ ou puissance crête de la qième ,
q ∈ Iq , impulsion rétrodiusée, puis :

2D
∀q ∈ Iq , u0 (q) = (q − 1)TR + mod TR + tσ
c
et :
2vr
∀q ∈ Iq , v0 (q) = (q − 1)TR
c
et encore :
2vr
fd =
c
avec vr la vitesse radiale de la cible et fd la fréquence Doppler de la cible.

(q)
rcible est alors de la forme :
q∈Iq
(q)
∀q ∈ Iq , ∀t ∈ [0, NI TR ] , rcible (t) = Bδ (t − u0 (q)) ⊗ · · ·
 
Y (1.2)
cos 2π (f0 + fd ) t − 2π(q − 1)fd TR − ψ0 (t − v0 (q))
[0,τ ]
Interprétation
En interprétant l'équation (1.2), il est possible de remarquer que la rafale
reçue par le radar est similaire à la rafale émise si ce n'est :
qu'elle est atténuée (présence de l'amplitude "B " en lieu et place de
l'amplitude "A", avec B < A) ;
qu'elle est décalée, par rapport à la rafale émise, de la quantité constante
2D
c mod TR + tσ (présence du terme "δ (t − u0 (q)) ⊗") ;
que l'eet Doppler se traduit, au sein d'une impulsion, par un chan-

gement de fréquence de l'onde rétrodiusée (cette dernière passant de
f0 à f0 + fd ). Cette variation de fréquence est due au fait que la cible
s'est déplacée linéairement pendant la durée d'impulsion, modiant
la largeur de la fonction porte de façon négligeable, mais assez néan-
moins pour "comprimer" ou "dilater" la longueur de l'impulsion et
donc la fréquence associée ;
que l'eet Doppler se traduit, d'impulsion en impulsion par une varia-
tion linéaire de la phase égale à 2πfd TR . Cette variation de phase est
due au fait que la cible s'est déplacée linéairement entre deux impul-
sions consécutives ce qui se traduit par un déplacement de la fonction
porte de fd TR = 2vcr TR entre ces deux impulsions, déplacement ayant
pour conséquence un déphasage de 2πfd TR de la fonction cos d'im-
pulsion en impulsion (cf. gure 1.3).
Dans ces conditions, soit : φσ = 2π (f0 + fd ) tσ . Par dénition, le coe-

cient de diusion complexe ρ est tel que :
√
ρ= σejφσ
Il vient alors :
|ρ|2 = σ
ρ dépend de la fréquence d'illumination, de la direction d'illumination,

de la polarisation de l'onde incidente et enn de la cible éclairée.
A titre de remarque, les principales notations utilisées dans cet ouvrage

sont résumées en Annexe M, page 329.
1.2.5 Résolution distance

Une impulsion ayant pour durée τ , il est évident que si deux cibles sont
localisées à une distance radiale inférieure à cτ2 , les impulsions les représen-
tant vont se mélanger, rendant nalement les cibles indistinguables.
Cette distance radiale minimale cτ2 à partir de laquelle deux cibles vont
pouvoir être diérenciées est appelée résolution distance et est notée δD.
Pour résumer :
cτ
δD =
2

c
1.2.6 Illustration
Les gures 1.3, page 10, et 1.4, page 11, vont permettre d'illustrer l'équa-
tion (1.2), page 6, dans le cas d'un radar cohérent et (respectivement ) inco-
hérent.
Sur la gure 1.3, la première courbe (en partant du haut) représente

la rafale de NI = 3 impulsions envoyées par le radar ; la deuxième courbe
représente la rafale de trois impulsions rétrodiusées par une cible possé-
dant une vitesse radiale nulle ; la troisième courbe représente la rafale de
trois impulsions rétrodiusées par une cible possédant une vitesse radiale
faible et enn la quatrième courbe représente la rafale de trois impulsions
rétrodiusées par une cible possédant une vitesse radiale forte.
De même, sur la gure 1.4, la première courbe représente trois rafales

de NI = 1 impulsion envoyée par le radar ; la deuxième courbe représente
les trois rafales (d'une impulsion) rétrodiusées par une cible possédant une
vitesse radiale nulle ; la troisième courbe représente les trois rafales rétro-
diusées par une cible possédant une vitesse radiale faible et la dernière
courbe représente les trois rafales rétrodiusées par une cible possédant une
vitesse radiale forte.
Sur ces deux gures, la première courbe en pointillés (en partant du

haut) correspond à la fonction t 7→ cos 2πfdf aible TR , où fdf aible désigne

la fréquence Doppler de la cible de faible vitesse radiale, tandis que la se-

conde courbe en pointillés correspond à la fonction t 7→ cos 2πfdf orte TR ,

où fdf orte désigne la fréquence Doppler de la cible de forte vitesse radiale.
Au niveau du radar cohérent (cf. gure 1.3) en considérant alors la suite

d'impulsions cohérentes 4 rétrodiusées par la cible aux temps (u0 (q))q∈Iq ,
en matérialisant ces temps par des traits verticaux en pointillés puis en ma-
térialisant la valeur des impulsions rétrodiusées au niveau de ces temps
par des points noirs, il est possible de remarquer que ces points noirs vont
appartenir à la courbe en pointillés, que ce soit pour la troisième courbe
représentant une cible de vitesse radiale faible ou pour la quatrième courbe
représentant une cible de vitesse radiale forte.
Dit autrement, les points noirs vont nalement échantillonner la courbe

en pointillés avec un pas de TR , que ce soit pour la rafale rétrodiusée par
une cible de vitesse radiale faible ou pour la rafale rétrodiusée par une
cible de vitesse radiale forte, dans le cas d'un radar cohérent.
4. toutes ces impulsions appartenant à la même rafale
Au niveau d'un radar incohérent maintenant (cf. gure 1.4), en considé-

rant de même la suite d'impulsions incohérentes 5 rétrodiusées par la cible
aux temps (u0 (q))q∈Iq , en matérialisant ces temps par des traits verticaux
en pointillés puis en matérialisant la valeur des impulsions rétrodiusées au
niveau de ces temps par des points noirs, du fait de l'aléa existant au niveau
de la phase à l'origine de chaque impulsion, ces points noirs ne vont pas du
tout échantillonner la courbe en pointillés.
En conclusion, en se donnant un retard constant d'impulsion à impul-

sion, il est clair qu'un radar cohérent permet d'échantillonner à la période
TR la courbe en pointillés, c'est-à-dire d'échantillonner à la période d'échan-
tillonnage TR , une sinusoïde dont la fréquence correspond à la fréquence
Doppler de la cible éclairée. En extrayant de cette sinusoïde la fréquence
Doppler (ce qui sera fait au chapitre 7, page 109), il sera alors possible d'en
déduire la vitesse radiale de la cible, puisque, d'après le chapitre C, page
205, fd = 2vcr , avec vr la vitesse radiale de la cible.
En revanche, l'échantillonnage réalisé par un radar incohérent n'a aucun

sens puisque la phase varie de façon aléatoire d'impulsion en impulsion au
sein d'un même train 6 , rendant impossible l'estimation de la vitesse radiale
de la cible.
5. la q ième impulsion appartenant à la q ième rafale du train de rafales envoyées, chaque

rafale étant constituée d'une impulsion dans le cas d'un radar incohérent
6. rappel : une rafale d'impulsions incohérentes étant réduite à une seule impulsion,
un train de R rafales d'impulsions incohérentes sera en fait plus simplement constitué
par R impulsions incohérentes

c

Feuille Tage

Transféré par

Informations du document

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Feuille Tage

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Renaud Cariou

P0I-PII-9782100577972.indd 1 02/04/2012 16:27:13

P0I-PII-9782100577972.indd 2 02/04/2012 16:27:14

La première détection "radar" remonte à 1904, suite à l'expérience de

La Seconde Guerre mondiale a vu une importante amélioration des tech-

Il existe un grand nombre d'ouvrages consacrés aux traitements et à

Puisque aucun ordre chronologique n'est proposé, le fonctionnement de

L'auteur, Renaud Cariou, Ingénieur des Etudes et Techniques d'Arme-

 une partie "explication", sans équation, exposant la problématique

2 Intérêt des post-traitements radars 17

5.4 Compression par chirp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

5.7 Compression par codes de Barker . . . . . . . . . . . . . . . 82

6.6 Conséquences de la dilatation éventuelle des impulsions émises,

7 Traitement Doppler ou intégration cohérente 109

7.6.3 Suppression des vitesses radiales nulles après dilata-

8 Bilan des traitements radars 133

9 Détection sur une rafale 143

9.6 Prise de décision quant à la présence ou non d'une cible dans

10 Détection sur R rafales : création d'un plot 155

11 Bilan temporel 165

12 Regroupement des plots : création d'une piste 169

13 Modèle de Swerling 171

13.9.5 Probabilité de création d'un vrai plot après intégra-

B Généralité sur le bruit en radar 203

C Calcul de la forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées 205

D Démodulation : calculs détaillés 215

E Filtre adapté : calculs détaillés 223

E.5.3 Rapport signal-à-bruit après traitement . . . . . . . 233

F Compression d'impulsion : calculs détaillés 235

F.5.1 Hypothèses sur la suite (ap )p∈{0,··· ,M −1} . . . . . . . 265

G Traitement MTI : calculs détaillés 283

G.3.4 Forme générique de la rafale totale mesurée après

H Traitement Doppler : calculs détaillés 293

I Détection sur une rafale : calculs détaillés 307

J Détection sur R rafales : création d'un plot 311

K Modèles de Swerling : calculs détaillés 317

K.2.2 Probabilité de création d'un vrai plot à l'issue d'une

L Fenêtres de pondération 327

M Notations utilisées dans cet ouvrage 329

La notion de résolution en distance radiale sera également dénie

Enn, vous quantierez le bruit créé par le radar.

1.2 Mesure du signal d'intérêt

Le but du radar est de réussir, pour une direction d'illumination donnée,

Le signal représentant une cible d'intérêt sera appelé signal d'intérêt

An d'estimer la distance et la vitesse radiale d'une cible, le radar va

1.2.2 Radars incohérents et cohérents

Comme l'explicitera l'équation (1.2), page 6, et comme l'illustreront les

Ainsi, en résumé, un radar incohérent ne permet de fournir qu'une in-

An de conserver un formalisme commun au radar cohérent et au radar

Un tel formalisme va permettre de considérer qu'un radar cohérent en-

1.2.3 Forme de la rafale d'impulsions émises

A noter que la durée d'impulsion τ est souvent dénommée "LI" pour

A noter également que, dans la littérature anglo-saxonne, "pulse" dési-

Soit alors Iq = {1, · · · , NI } .

Pour q ∈ Iq , la q ième impulsion émise au sein de la rafale composée de

où t 7→ δ(t) désigne un dirac et t 7→ [0,τ ] (t) désigne une fonction porte

et où ψ0 désigne la phase de la q ième impulsion émise, avec q ∈ Iq .

Pour des raisons de simplications des calculs, la durée d'impulsion τ

De plus, d'après la sous-section

Les gures 1.1 et 1.2, page 5, illustrent le principe du radar cohérent

2. c'est-à-dire la puissance moyenne émise durant l'impulsion de longueur τ

Figure 1.1  Un train d'une rafale composée de NI = 3 impulsions émises

Figure 1.2  Un train de trois rafales composées de NI = 1 impulsion

1.2.4 Forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées

une partie "explication", sans équation, exposant la problématique

C Calcul de la forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées 205

La notion de résolution en distance radiale sera également dénie

Enn, vous quantierez le bruit créé par le radar.

An d'estimer la distance et la vitesse radiale d'une cible, le radar va

An de conserver un formalisme commun au radar cohérent et au radar

Pour des raisons de simplications des calculs, la durée d'impulsion τ

Les gures 1.1 et 1.2, page 5, illustrent le principe du radar cohérent

Figure 1.1 Un train d'une rafale composée de NI = 3 impulsions émises

Figure 1.2 Un train de trois rafales composées de NI = 1 impulsion

1.2.4 Forme de la rafale d'impulsions rétrodiusées

que l'eet Doppler se traduit, au sein d'une impulsion, par un chan-

Dans ces conditions, soit : φσ = 2π (f0 + fd ) tσ . Par dénition, le coe-

Sur la gure 1.3, la première courbe (en partant du haut) représente

De même, sur la gure 1.4, la première courbe représente trois rafales

Sur ces deux gures, la première courbe en pointillés (en partant du

Au niveau du radar cohérent (cf. gure 1.3) en considérant alors la suite

Dit autrement, les points noirs vont nalement échantillonner la courbe

Au niveau d'un radar incohérent maintenant (cf. gure 1.4), en considé-