Problème : 𝑝(𝑡)

II s’agira de la détermination de la réponse maximum d’un

système non amorti, à un demi-cycle d’une impulsion 𝑝0
sinusoïdale.

𝜋 𝑡
𝑝0 sin 𝑡 (𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑝 𝑡 =൞ 𝑡𝑑
0 (𝑡 ≥ 𝑡𝑑 ) 0 𝑡𝑑

𝑘 𝜋 𝜔
ഥ
Solution : On pose : 𝜔= (pulsation propre) 𝜔= (pulsation de l’excitation) 𝛽=
𝑚 𝑡𝑑 𝜔
𝑡𝑑 1 𝑡𝑑 1
Traitement séparé des deux cas suivants : 𝜔 ≠ 𝜔 ç’est-à-dire ≠2 𝜔 = 𝜔 ç’est-à-dire =2
𝑇 𝑇

Premier cas : 𝑡𝑑 ≠ 1
𝑇𝑛 2
Phase I : Vibration forcée non amortie Solution sans second membre : 𝑢 𝑡 = 𝐴. 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 + 𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡
1 𝜋
Equation du mouvement : 𝑢ሷ + 𝜔2 . 𝑢 = . 𝑝0 sin 𝑡 𝑝0 1
𝑚 𝑡𝑑 Solution particulière : 𝑢 𝑡 = . 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡
𝑘 1 − 𝛽2
𝑝0 . 𝛽 1
𝐴=− .
Système initialement au repos : ⟹ 𝑘 1 − 𝛽2 𝑝0 1
⟹ 𝑢 𝑡 = . (𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝛽𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡)
𝐵=0 𝑘 1 − 𝛽2
 𝑝0 𝑢 𝑡 1 1 𝑡 𝑇
= 𝑢𝑠𝑡 0 𝑅 𝑡 = = 2 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝛽𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑘 𝑢𝑠𝑡 0 1 − 𝛽 1 − 𝑇 Τ2 𝑡 𝑑
2 𝑡𝑑 2𝑡𝑑
⟹
(Déplacement statique) 𝑅 𝑡 = Facteur de réponse
(rapport de la réponse dynamique et du déplacement qui serait
produit par l’application statique de la charge 𝑝0 )
𝑢ሶ 𝑡𝑑
Phase II : Vibration libre non amortie Equation du mouvement : 𝑢 𝑡 = . 𝑠𝑖𝑛𝜔 𝑡 − 𝑡𝑑 + 𝑢 𝑡𝑑 . 𝑐𝑜𝑠𝜔(𝑡 − 𝑡𝑑 )
𝜔
Les CI de la deuxième phase sont données 𝑝0 2𝛽. cos(𝜋/2𝛽) 𝑡 1
par 𝑢 𝑡𝑑 et 𝑢ሶ 𝑡𝑑 de la première phase ⟹ 𝑢 𝑡 = . sin 2𝜋( − )
𝑘 𝛽2 − 1 𝑇 4𝛽

𝑢 𝑡 2𝛽. cos(𝜋/2𝛽) 𝑡 1 𝑇Τ𝑡𝑑 . cos(𝜋𝑡𝑑 /𝑇) 𝑡 𝑡𝑑

𝑅 𝑡 = = . sin 2𝜋 − = . sin 2𝜋 − 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝑢𝑠𝑡 0 𝛽2 − 1 𝑇 4𝛽 𝑇Τ2 𝑡𝑑 2 − 1 𝑇 2𝑇

𝑡𝑑 1
Deuxième cas : =
𝑇𝑛 2
𝑢 𝑡 1 1 2𝜋 2𝜋 2𝜋
Phase I : Vibration forcée 𝑅 𝑡 = = 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 − 𝜔𝑡. 𝑐𝑜𝑠𝜔𝑡 = 𝑠𝑖𝑛 𝑡− 𝑡. 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑢𝑠𝑡 0 2 2 𝑇 𝑇 𝑇

Phase II : Vibration libre non amortie 𝑢 𝑡 𝜋 𝜔 1 𝜋 𝑡 1

𝑅 𝑡 = = . 𝑐𝑜𝑠2𝜋 𝑡− = . 𝑐𝑜𝑠2𝜋 − 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝑢𝑠𝑡 0 2 2𝜋 2 2 𝑇 2
 𝑢𝑠𝑡 𝑡 𝜋
𝑅𝑠𝑡 𝑡 = = sin 𝑡
𝜋 𝑢𝑠𝑡 0 𝑡𝑑
𝑝 𝑡 𝑝0 sin 𝑡 𝑡 𝜋
On pose : 𝑢𝑠𝑡 𝑡 = 𝑑 = 𝑢𝑠𝑡 0 . sin 𝑡 ⟹
𝑘 = 𝑡 (rapport de la réponse statique due à 𝑝 𝑡 et du
𝑘 𝑑
déplacement produit par l’application statique de 𝑝0 )

𝑢𝑠𝑡 𝑡 𝑢 𝑡
La comparaison de 𝑅𝑠𝑡 𝑡 = et 𝑅 𝑡 = donne une indication des effets dynamiques.
𝑢𝑠𝑡 0 𝑢𝑠𝑡 0

𝑡𝑑 𝑡𝑑
Effet dynamique important pour faible Effet dynamique faible pour grand
𝑇 𝑇
Après la fin de l'impulsion : oscillation libre
autour de la configuration non déformée.

𝒖 𝒕
𝒖𝒔𝒕 𝒕𝒅ൗ 𝟑
𝟎 =
𝑻 𝟒
𝒖𝒔𝒕 𝒕
𝒖𝒔𝒕 𝟎

𝒕
𝑻

𝑡
Pour 𝑇𝑑 = 1,5 ; 2,5, . . ., la masse reste immobile après
la fin de l'impulsion car le déplacement et la vitesse
de la masse sont tous deux nuls à la fin de l'impulsion.
 Étude de la réponse maximale 𝑡𝑑 1
≠
𝑇𝑛 2
Phase de vibration forcée :

Maximum de la réponse
(+) correspond à un maximum
(-) correspond à un minimum
𝑑 𝑢 𝑡 𝑑 1 𝑡 𝑇 𝜋𝑡0 𝜋𝑡0 ±2𝑙
= 𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡0 𝑙 = .𝑡 𝑙 = 1,2, …
𝑑𝑡 𝑢𝑠𝑡 0 𝑑𝑡 1 − 𝑇Τ2 𝑡𝑑 2 𝑡𝑑 2𝑡𝑑 𝑡𝑑 𝑇 1 ± 2 𝑡𝑑 Τ𝑇 𝑑

2𝑙
Les maximas surviennent aux instants : 𝑡0 𝑙 = 𝑙 = 1,2,3, … avec 𝑡0 𝑙 ≤ 𝑡𝑑
1 + 2 𝑡𝑑 Τ𝑇
2 4 6 8
Pour 𝑡𝑑 Τ𝑇 = 3, les maximas surviennent aux instants : 𝑡0 1 = 𝑡𝑑
7
𝑡0 2 = 𝑡𝑑
7
𝑡0 3 = 𝑡𝑑
7 X
𝑡0 4 = 𝑡𝑑 ≥ 𝑡𝑑
7
valeur non valide
Expression de la réponse aux instants 𝑡0 𝑙 :

𝑢 𝑡0 𝑙 𝑢0 1 2𝜋𝑙 𝑇 2𝜋𝑙
= = 2
𝑠𝑖𝑛 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑢𝑠𝑡 0 𝑢𝑠𝑡 0 1 − 𝑇Τ2 𝑡𝑑 1 + 2 𝑡𝑑 Τ𝑇 2𝑡𝑑 1 + 𝑇Τ2𝑡𝑑
𝑢0 = Valeur maximale du
déplacement à l’instant 𝑡0 𝑙
 Maxima de la réponse pendant la phase de vibration forcée
𝑷𝒓𝒆𝒎𝒊𝒆𝒓 𝒑𝒊𝒄 𝑫𝒆𝒖𝒙𝒊è𝒎𝒆 𝒑𝒊𝒄 𝑻𝒓𝒐𝒊𝒔𝒊è𝒎𝒆 𝒑𝒊𝒄

𝒍=𝟏

Pour 2,5 ≤ 𝑡𝑑ൗ𝑇 ≤ 3,5 trois

𝟎
𝑡𝑑
Pour 0,5 ≤ ൗ𝑇 ≤ 1,5, 𝒍=𝟐

𝒖𝟎 Τ 𝒖𝒔𝒕
𝒍=𝟑
un seul pic se produit pics. Le troisième est inférieur
correspondant à 𝑙 = 1 aux deux premiers et le second
𝒍=𝟓
est supérieur au premier.
𝒍=𝟏
𝒍=𝟐
𝒍=𝟑 𝒍=𝟒
𝒍=𝟔

𝒕𝒅ൗ
𝑻
Pour 1,5 ≤ 𝑡𝑑ൗ𝑇 ≤ 2,5, on a deux pics.
Le second est inférieur au premier

2
Pour 𝑡𝑑ൗ𝑇 ≤ 0,5, aucun pic ne Explication : Le premier pic survient à l’instant 𝑡0 1 = .𝑡 > 𝒕𝒅
survient pendant la première phase 1 + 2 𝑡𝑑 Τ𝑇 𝑑
Pour cet intervalle, la réponse augmente de
0 jusqu’à la valeur de 𝑢(𝑡𝑑 ) donnée par :
𝑢 𝑡 1 𝑡 𝑇 𝑢 𝑡𝑑 𝑢0 𝑇Τ2 𝑡𝑑 𝑡𝑑
= 𝑠𝑖𝑛 𝜋 − 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 𝒕 = 𝒕𝒅 = = 𝑠𝑖𝑛 2𝜋
𝑢𝑠𝑡 1 − 𝑇Τ2 𝑡𝑑 2 𝑡 2𝑡 𝑢𝑠𝑡 0 𝑢𝑠𝑡 0 𝑇Τ2 𝑡𝑑 2 − 1 𝑇
0 𝑑 𝑑
 Amplitude = Réponse maximale pendant la phase de vibration libre
Phase d’oscillations libres

𝑢 𝑡 𝑇Τ𝑡𝑑 . cos(𝜋𝑡𝑑 /𝑇) 𝑡 𝑡𝑑 𝑢0 𝑇Τ𝑡𝑑 . cos(𝜋𝑡𝑑 /𝑇)

Réponse du système : = . sin 2𝜋 − 𝑡 ≥ 𝑡𝑑 =
𝑢𝑠𝑡 0 𝑇Τ2 𝑡𝑑 2 − 1 𝑇 2𝑇 𝑢𝑠𝑡 0 𝑇Τ2 𝑡𝑑 2 − 1

𝟎
Réponse maximale pendant
𝒖𝟎 Τ 𝒖𝒔𝒕

la phase de vibration libre

𝒕𝒅ൗ
𝑻
 Pour 𝑡𝑑 Τ𝑇 ≥ 0,5, le maximum global
est atteint pendant la première phase

𝟎
𝑹é𝒑𝒐𝒏𝒔𝒆 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂𝒍𝒆 𝒑𝒉𝒂𝒔𝒆 𝑰

𝒖𝟎 Τ 𝒖𝒔𝒕
Pour 𝑡𝑑 Τ𝑇 < 0,5, le maximum
global est atteint pendant la
phase de vibration libre
𝑹é𝒑𝒐𝒏𝒔𝒆 𝒎𝒂𝒙𝒊𝒎𝒂𝒍𝒆 𝒑𝒉𝒔𝒂𝒆 𝑰𝑰

𝒕𝒅ൗ
𝑻
𝑴𝒂𝒙𝒊𝒎𝒖𝒎 𝒈𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 𝑡 1
(Spectre de choc) Cas particulier : 𝑇𝑑 = 2
𝑛
𝟎

Les réponses maximales pendant chacune des deux

𝒖𝟎 Τ 𝒖𝒔𝒕

phases de vibration sont identiques et données par

l’une des deux expressions :
𝑢 𝑡 1 2𝜋 2𝜋 2𝜋
𝒕𝒅ൗ = 𝑠𝑖𝑛 𝑡− 𝑡. 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑡 ≤ 𝑡𝑑
𝑻
𝑢𝑠𝑡 0 2 𝑇 𝑇 𝑇
𝑢 𝑡 𝜋 𝑡 1
= . 𝑐𝑜𝑠2𝜋 − 𝑡 ≥ 𝑡𝑑
𝑢𝑠𝑡 0 2 𝑇 2
𝑢0 𝜋
=
𝑢𝑠𝑡 0 2
 Problème
On considère une poutre encastrée aux deux extrémités.
L’appui 𝐴 est déplacé verticalement de 𝑋. En utilisant 𝑴𝑨
𝒙
l’équation de la déformée :
a) Déterminer les réactions et les moments en 𝐴 et 𝐵. 𝑴𝑩
b) Déterminer le coefficient 𝑘. 𝑬, 𝑰
c) Refaire les deux questions en considérant un appui
double en 𝐵. 𝑹𝑨 𝑹𝑩

Solution :
𝑑2𝑦
a) Équation de la déformée : 𝐸𝐼 2 = 𝑀 𝑥
𝑑𝑥 𝑑2𝑦 𝑥3 𝑥2
⟹ 𝐸𝐼 2 = 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 . 𝑥 𝐸𝐼𝑦 𝑥 = 𝑅𝐴 . + 𝑀𝐴 . + 𝐶𝑥 + 𝐷
Relation, entre les 𝑑𝑥 6 2
𝑀 𝑥 = 𝑀𝐴 + 𝑅𝐴 . 𝑥
moments au point 𝑥 : (Le signe de la flèche 𝑦(𝑥) est opposé
à celui du déplacement)
Conditions aux limites :
𝑑𝑦 𝑥3 𝑥2
Encastrement en 𝑥 = 0 : ቁ = 0 et 𝑦 0 = −𝑣 𝐶 = 0 et 𝐷 = −𝐸𝐼𝑣 𝐸𝐼𝑦 𝑥 = 𝑅𝐴 . + 𝑀𝐴 . − 𝐸𝐼𝑣
𝑑𝑥 𝑥=0
6 2
𝑑𝑦 Equations de l’équilibre
En 𝑥 = 𝐿 : 𝑦 𝐿 = 0 et ቁ
𝑑𝑥 𝑥=𝐿
=0
σ 𝐹 = 0 : 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑅𝐵 = 3 𝑣 𝑀𝐵 = − 𝑣
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝐿 𝐿2
𝑅𝐴 = − 3 𝑣 et 𝑀𝐴 = 2 𝑣 (σ 𝑀)𝐴 = 0 : 𝑀𝐴 + 𝑀𝐵 = 0
𝐿 𝐿
 12𝐸𝐼
b) Détermination du coefficient 𝑘 ∶ 𝑅𝐴 = 𝑘𝑣 𝑘= 3 = Rigidité de la poutre bi-encastrée
𝐿
𝑥3 𝑥2
c) Appui double ou articulation en 𝐵 : 𝐸𝐼𝑦 𝑥 = 𝑅𝐴 . + 𝑀𝐴 . + 𝐶𝑥 + 𝐷
6 2

𝑑𝑦
Encastrement en A : 𝑥 = 0 : ቁ = 0 et 𝑦 0 = −𝑣 𝐶 = 0 et 𝐷 = −𝐸𝐼𝑣
𝑑𝑥 𝑥=0
3
𝑥 𝑥2
𝐸𝐼𝑦 𝑥 = 𝑅𝐴 . + 𝑀𝐴 . + −𝐸𝐼𝑣 𝑣
6 2
C.L. en 𝐵 : 𝑥 = 𝐿 on a : 𝑦 = 0 (la rotation est différente de zéro)
𝐵
2 𝐴
𝑅𝐴 3 𝐿 3𝐸𝐼
𝐿 + 𝑀𝐴 − 𝐸𝐼𝑣 = 0 𝑅𝐴 = − 3 . 𝑣
6 2 𝐿
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 = Rigidité de la poutre avec
෍𝑀 =0 ⟹ 𝑅𝐴 . 𝐿 + 𝑀𝐵 = 0 𝑅𝐵 = 3 . 𝑣 𝑘=
𝐿 𝐿3 Appui double ou articulation
𝐵 3𝐸𝐼
𝑀𝐴 = 2 . 𝑣
σ 𝐹 = 0 : 𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 0 𝐿

Rigidité de la poutre dépend du type de liaisons

 𝒙 𝑪
𝑩
Problème :
On considère le portique de la figure.
On suppose que le plancher 𝐵𝐶 de masse 𝑚 est infiniment rigide, et la masse
des poteaux est négligeable. Le plancher se déplace latéralement de 𝑥. 𝑰 𝑰 𝑳
a) Déterminer le coefficient de rigidité du portique 𝑘 en considérant seulement
le déplacement latéral du plancher comme degré de liberté.
b) Déterminer la période 𝑇 des vibrations du plancher 𝐵𝐶. 𝑨 𝑫
c) Considérer le cas de deux appuis doubles en 𝐴 et en 𝐷, et le cas d’un appui
double en 𝐴 et un encastrement en 𝐵. 𝑳

Solution :
a) Encastrement en A et D :
12𝐸𝐼 24𝐸𝐼
On se retrouve dans le cas du problème précédent : 𝑘 = 𝑘1 + 𝑘2 = 2. = 3
𝐿3 𝐿
b) Vibrations libres : 2𝜋 𝑚
𝑇= = 2𝜋
𝜔 𝑘
c) Deux appuis doubles en 𝐴 et 𝐷 :
3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
On se retrouve dans le cas du problème précédent : 𝑘 = 𝑘1 + 𝑘2 = 2. = 3
𝐿3 𝐿
12𝐸𝐼 3𝐸𝐼 15𝐸𝐼
Appui double en 𝐴 et un encastrement en 𝐷 : 𝑘 = 𝑘1 + 𝑘2 = 3 + 3 = 3
𝐿 𝐿 𝐿
Problème :
La structure d'un parapluie est schématisée comme un
assemblage de trois éléments de flexion avec des masses
concentrées aux nœuds.
I) Identifier les forces de déformation pour représenter les
propriétés élastiques et déterminer la matrice de rigidité.
Négliger les déformations axiales de tous les éléments.
II) Identifier les forces de déformation pour représenter
les propriétés inertielles et déterminer la matrice de
masse.
III) Formuler les équations du mouvement régissant les
forces de déformation lorsque l'excitation est :
(1) un mouvement horizontal du sol,
(2) un mouvement vertical du sol,
(3) un mouvement du sol dans la direction b-d,
(4) un mouvement du sol dans la direction b-c, et
(5) un mouvement de balancement du sol dans le
plan de la structure.
I) Détermination de la matrice de rigidité : Six degrés de liberté : trois translations et trois rotations.
Coefficients de la matrice de rigidité
correspondant aux six degrés de liberté :

12 0 0 6𝐿 0 0
0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿
𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0
𝕂= 3
𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿2 2𝐿2 2𝐿2
0 0 6𝐿 2𝐿2 4𝐿2 0
0 −6𝐿 0 2𝐿2 0 4𝐿2

II) Détermination de la matrice de masse :

Modèle de masses concentrées ⟹ Seules les trois translations

interviennent dans les forces d’inertie.

Méthode directe :
Pour déterminer l’élément 𝑚𝑖𝑗 de la 5 0 0 0 0 0
matrice de masse, on applique une 0 1 0 0 0 0
accélération unitaire le long du 0 0 1 0 0 0
𝕄 = 𝑚.
degré de liberté 𝑗, et on maintient à 0 0 0 0 0 0
zéro les accélérations de tous les 0 0 0 0 0 0
autres degrés de liberté. 0 0 0 0 0 0
Système d’équations gouvernant le mouvement de la structure (pas de sollicitations externes) :
𝑢ሷ 1 12 0 0 6𝐿 0 0 𝑢1 0
5 0 0 0 0
0
0 1 0 0 0
0 𝑢 ሷ 2 0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿 𝑢2 0
0 0 1 0 0
0 𝑢 ሷ 3 𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0 𝑢3 0
𝑚. . 𝜃ሷ + 3 . 𝜃 =
0 0 0 0 0
0 1 𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿2 2𝐿2 2𝐿2 1 0
0 0 0 0 0
0 𝜃ሷ3 0 0 6𝐿 2𝐿2 4𝐿2 0 𝜃3 0
0 0 0 0 0
0 𝜃ሷ3 0 −6𝐿 0 2𝐿2 0 4𝐿2 𝜃3 0
III) Équations du mouvement avec sollicitations externes
𝑉 : vecteur déplacement absolu
1) Mouvement horizontal du sol 𝑢𝑔𝑥 𝑡 : 𝑉 = 𝑈 + ∆. 𝑉𝑆 (𝑡) = 𝑈 + ∆. 𝑢𝑔𝑥 𝑡
𝑈: vecteur déplacement relatif
Seul le degré de liberté 𝑢1 est −5𝑚𝑢ሷ 𝑔𝑥 𝑡
∆= (1,0,0,0,0,0) 𝑉 = 𝑈 + ∆𝑢𝑔𝑥 𝑡 = (𝑢1 + 𝑢𝑔𝑥 , 𝑢2 , 𝑢3 , 𝜃1 , 𝜃2 , 𝜃3 )
impacté par l’excitation : 0
Equations du mouvement : ሷ ሷ = 0
𝕄. 𝑉 + 𝕂. 𝑈 = 0 𝕄. 𝑈 + 𝕂. 𝑈 = −𝕄. ∆𝑢ሷ 𝑔𝑥 𝑡 = 𝑃𝑒𝑞 𝑡 0
Système d’équations : 0
𝑢ሷ 1 12 0 0 6𝐿 0 0 𝑢1 −5𝑚. 𝑢ሷ 𝑔𝑥 𝑡 0
5 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 𝑢ሷ 2 0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿 𝑢2 0
0 0 1 0 0 0 𝑢 ሷ 3 𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0 𝑢3
𝑚. . 𝜃ሷ + 3 . 𝜃 = 0
2 2 2
0 0 0 0 0 0 1 𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿 2𝐿 2𝐿 1 0
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 0 6𝐿 2𝐿 2
4𝐿 2
0 𝜃3 0
0 −6𝐿 0 2𝐿 2 0 4𝐿 2 𝜃3
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0
2) Mouvement vertical du sol 𝑢𝑔𝑦 𝑡 : 0
−𝑚𝑢ሷ 𝑔𝑦 𝑡
Seuls les deux degrés de ሷ −𝑚𝑢ሷ 𝑔𝑦 𝑡
∆= (0,1,1,0,0,0) 𝕄. 𝑈 + 𝕂. 𝑈 = −𝕄. ∆𝑢ሷ 𝑔𝑦 𝑡 = 𝑃𝑒𝑞 𝑡 =
liberté 𝑢2 et 𝑢3 sont impactés : 0
0
Système d’équations : 0
𝑢ሷ 1 12 0 0 6𝐿 0 0 𝑢1 0
5 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 𝑢ሷ 2 0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿 𝑢2 −𝑚. 𝑢ሷ 𝑔𝑦 𝑡
0 0 1 0 0 0 𝑢 ሷ 3 𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0 𝑢3
𝑚. . 𝜃ሷ + 3 . 𝜃1 = −𝑚. 𝑢ሷ 𝑔𝑦 𝑡
0 0 0 0 0 0 1 𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿2 2𝐿2 2𝐿2 0
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 0 6𝐿 2𝐿2 4𝐿2 0 𝜃3 0
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 −6𝐿 0 2𝐿2 0 4𝐿2 𝜃3 0

3) Mouvement du sol dans la direction b-d, 𝑢𝑏𝑑 𝑡 :

2
Verticale 𝑢 𝑡
La sollicitation admet 2 𝑏𝑑
2
Degrés de liberté impactés : 𝑢1 , 𝑢2 et 𝑢3 ∆= (1,1,1,0,0,0)
deux composantes : Horizontale 2 𝑢𝑏𝑑 𝑡 .

2 2 2 2
𝑉 =𝑈+∆ 𝑢 𝑡 = (𝑢1 + 𝑢𝑏𝑑 𝑡 , 𝑢2 + 𝑢𝑏𝑑 𝑡 , 𝑢3 + 𝑢 𝑡 , 𝜃1 , 𝜃2 , 𝜃3 )
2 𝑏𝑑 2 2 2 𝑏𝑑
 ሷ ሷ 2
𝕄. 𝑉 + 𝕂. 𝑈 = 0 𝕄. 𝑈 + 𝕂. 𝑈 = −𝕄. ∆ 𝑢ሷ 𝑡 = 𝑃𝑒𝑞 𝑡
2 𝑏𝑑
2
−5𝑚 𝑢ሷ 𝑡
𝑢ሷ 1 𝑢1 2 𝑏𝑑
5 0 0 0 0 0 12 0 0 6𝐿 0 0
𝑢ሷ 2 0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿 𝑢2 2
0 1 0 0 0 0 −𝑚 𝑢ሷ 𝑡
0 0 1 0 0 0 𝑢 ሷ 3 𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0 𝑢3 2 𝑏𝑑
. 𝜃ሷ + 3 . 𝜃1 =
0 0 0 0 0 0 1 𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿2 2𝐿2 2𝐿2 2
𝜃3 −𝑚 𝑢ሷ 𝑡
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 0 6𝐿 2𝐿2 4𝐿2 0 2 𝑏𝑑
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 −6𝐿 0 2𝐿2 0 4𝐿2 𝜃3 0
0
0
4) Mouvement du sol dans la direction 𝑏 − 𝑐, 𝑢𝑏𝑑 𝑡 :
La sollicitation admet 2 2
Verticale 𝑢 𝑡 Horizontale − 𝑢 𝑡 Degrés de liberté impactés : 𝑢1 , 𝑢2 et 𝑢3
deux composantes : 2 𝑏𝑐 2 𝑏𝑐
2
5𝑚 𝑢ሷ 𝑏𝑐 𝑡
𝑢ሷ 1 𝑢1 2
5 0 0 0 0 0 12 0 0 6𝐿 0 0
0 1 0 0 0 0 𝑢 ሷ 2 0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿 𝑢2 2
𝑢ሷ 3 −𝑚 𝑢ሷ 𝑏𝑐 𝑡
0 0 1 0 0 0 𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0 𝑢3 2
. 𝜃ሷ + 3 . 𝜃 =
0 0 0 0 0 0 1 𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿2 2𝐿2
2𝐿2 1 2
𝜃3 −𝑚 𝑢ሷ 𝑡
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 0 6𝐿 2𝐿2 4𝐿2 0 2 𝑏𝑐
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ 3 0 −6𝐿 0 2𝐿2 0 4𝐿2 𝜃3 0
0
 5) Mouvement de basculement du sol dans le plan de la structure 𝑢𝑔𝜃 𝑡 :
𝑳. 𝒖𝒈𝜽 𝒕 𝒖𝟐 + 𝑳. 𝒖𝒈𝜽 𝒕
Verticale 𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 𝒖𝟑 − 𝑳. 𝒖𝒈𝜽 𝒕
La sollicitation admet deux composantes :
Horizontale −𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡
𝒖𝟏 − 𝑳. 𝒖𝒈𝜽 𝒕
Degrés de liberté impactés : ∆. 𝑉𝑆 𝑡 = (−𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 , 𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 , −𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 , 0,0,0)
𝑢1 , 𝑢2 et 𝑢3

𝑉 = (𝑢1 − 𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 , 𝑢2 + 𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 , 𝑢3 − 𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡 , 𝜃1 , 𝜃2 , 𝜃3 )

𝑢ሷ 1 12 0 0 6𝐿 0 0 𝑢1 5𝑚𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡
5 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 𝑢ሷ 2 0 12 0 −6𝐿 0 −6𝐿 𝑢2 −𝑚𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡
0 0 1 0 0 0 𝑢 ሷ 3 𝐸𝐼 0 0 12 6𝐿 6𝐿 0 𝑢3
. 𝜃ሷ + 3 . 𝜃1 = 𝑚𝐿𝑢𝑔𝜃 𝑡
0 0 0 0 0 0 1 𝐿 −6𝐿 −6𝐿 6𝐿 12𝐿2 2𝐿2 2𝐿2 0
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ3 0 0 6𝐿 2𝐿2 4𝐿2 0 𝜃3
0
0 0 0 0 0 0 𝜃ሷ3 0 −6𝐿 0 2𝐿2 0 4𝐿2 𝜃3 0
Problème :
Formuler les équations de vibration libre pour le cadre à deux
éléments de la figure. Pour les deux éléments, la rigidité à la
flexion est EI, et les déformations axiales sont à négliger. Le
cadre est sans masse avec des masses en bloc aux deux nœuds
comme indiqué.

Solution : Le système admet deux degrés de liberté : 𝑢1 et 𝑢2

(les deux masses subiront
Masse correspondant à 𝑢ሷ 1 = 1 = 2𝑚 + 𝑚 = 3𝑚
la même accélération)
6𝐸𝐼 8 −3
Matrice de masse : 𝕄 = 3𝑚 0 Matrice de rigidité : 𝕂= 3
7𝐿 −3 2
0 𝑚
Equations en vibration libre du 3𝑚 0 𝑢ሷ 1 6𝐸𝐼 8 −3 𝑢1 0
. + 3 . 𝑢 =
système (sans amortissement) : 0 𝑚 𝑢ሷ 2 7𝐿 −3 2 2 0
3 𝜆1 = 0,5695
7𝑚𝐿 2
𝑑𝑒𝑡 𝕂 − 𝜔2 . 𝕄 = 0 3𝜆2 − 14𝜆 + 7 = 0 (avec 𝜆 = 𝜔 ) Deux racines réelles :
6𝐸𝐼 𝜆2 = 4,0972
𝐸𝐼 𝐸𝐼
Fréquences propres associées aux deux racines : 𝜔1 = 0,6987 et 𝜔 2 = 1,874
𝑚𝐿3 𝑚𝐿3
0,4769
Modes propres 𝐷1 = On peut vérifier que ces deux modes sont
𝕂 − 𝜔𝑖2 . 𝕄 𝐷𝑖 = 0 1
𝐷𝑖 associés : −0,6988 orthogonaux deux à deux par rapport à 𝕄 et à 𝕂
𝐷2 =
1
Problème :
Calculez le déplacement relatif maximal pour le bâtiment, présenté sur la
figure, situé dans une zone où l'accélération maximale du sol est
𝑢ሷ 𝑔𝑚𝑎𝑥 = 0,2𝑔.
Calculez également la force élastique maximale correspondante et le
moment de flexion.
La structure est construite en béton armé avec un module d'élasticité de
30 000 𝑀𝑃𝑎. Les colonnes et la poutre ont une section de 300 ×
300 𝑚𝑚 et l'épaisseur de la dalle est de 150 𝑚𝑚. La masse totale au
niveau du toit est de 18 × 103 𝑘𝑔. Utilisez le spectre de calcul illustré
ci-dessous avec un rapport d'amortissement de 𝜉 = 0,02%.

𝑃𝑠𝑒𝑢𝑑𝑜 − 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 (𝑐𝑚/𝑠)

𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 %
Solution :
Rigidité des poteaux :
12𝐸𝐼 𝑎4
𝑘𝑝𝑜𝑡 = 3 avec ∶ 𝐼 = = 0,675. 10−3
𝐿 12
𝑘𝑝𝑜𝑡 = 9. 10−3 𝑁/𝑚 𝑘 = 2. 𝑘𝑝𝑜𝑡 = 18. 10−3 𝑁/𝑚
Fréquence propre : Période propre :

𝑘 18. 106 2𝜋
𝜔= = = 31,6 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑇= = 0,2 𝑠
𝑚 18. 103 𝜔 𝑃é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 (𝑠)
D’après le spectre de calcul, pour un amortissement de 2%, on a :
𝑇 = 0,2 𝑠, on a : 𝑆𝐴 = 0,44𝑔
𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑠𝑠𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 %

Déplacement maximal :
𝑆𝐴

𝑃𝑠𝑒𝑢𝑑𝑜 − 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 (𝑐𝑚/𝑠)

𝑢𝑚𝑎𝑥 = 𝑆𝐷 = 2 = 4,3. 10−3 𝑚
𝜔

Effort tranchant maximal au niveau de la base :

𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑘. 𝑆𝐷 = 77,7.103 𝑁

Moment de flexion maximal à la base :

ℳ𝑚𝑎𝑥 = 77,7.103 × 3 = 233,1.103 𝑁/𝑚

𝑃é𝑟𝑖𝑜𝑑𝑒 (𝑠)
Spectres de calcul moyens combinés 𝑆𝐷 - 𝑆𝑉 - 𝑆𝐴 normalisés à
pour 𝜉 = 0%, 0,5%, 1%, 2%, 5%, 10%.