Chapitre 2 

: Méthodes d’approximation EF

I. Introduction
Fortement non linéaire dépend de l’espace et de temps, la résolution exacte et analytique de ces
équations n’existe pas sauf pour quelques cas simplifiés.
L’utilisation d’une méthode numérique s’avère nécessaire. Parmi ces méthodes on peut citer
la méthode des éléments finis, des volumes finis et des différences finis.
La MEF consiste à transformer un système d’équations à dérivée partielles continues à un
système discret.

MNR Résultat
Modèle Physique Modèle d’EDP

II. Méthode de Ritz_Galerkin

En calcul de structure on est souvent amené à construire des solutions approchées.
La MEF est basée sur l’approche de Ritz_Galerkin ; le problème se ramène à la recherche
d’une fonction qui minimise L’Eptotal.

On suppose qu’on dispose n fonction φ i(0 ≤i≤ n) linéairement indépendantes dans l’espace
vectoriel Vn qui est un sous-espace de l’espace vectoriel V.

On construit une combinaison linéaire avec les fonctions d’approximation

N
Soit une combinaison linéaire de : Φ= ∑ α i∗φi =U app α i : Paramètre d’approximation
i=1

φ i : Peut-être une fonction trigonométrique ou bien exponentielle ou bien polynôme, dépend de la
nature du problème

Trouver la solution approchée du problème consiste à déterminer le scalaire 𝞪i qui minimise

l’énergie potentielle totale p, finalement, on construit un système d’équation.

2-1/ Exemple Traction

π ( u∗du dv
dx dx )
, =π ( α ∗φ , α ∗φ ' , … )
i i i i
 ∂π ∂π
∂ π= ∗δ α i =0  =0
∂ αi ∂ αi

du
∗EA∗du
π=Ed−τ  , 1 dx
Ed = ∗∫ ∗dx
2 dx
On suppose une fonction test d’approximation dans le champ de déplacement

u ( x )=Φ(x)= α i∗φi

1 d φi
Ed= ∗α i∗α j∗∫ ∗dx
2 dx

τ =F 0∗u0 + F L∗u L +∫ f∗u∗dx

τ =F 0∗α i∗φ i( 0)+ F L∗α i∗φi (L)+∫ f (x )∗α i∗φ i( x)dx

τ =α i∗¿(F ¿¿0∗φ (0)+F ∗φ (L)+∫ f (x)∗φ (x)dx )¿ ¿

i L i i

d φi
¿ α j∗∫ ∗EA∗d φ j
1 dx
π= ∗α i −α i∗( F ¿¿ 0∗φi (0)+ F L∗φi ( L)+∫ f (x )∗φi ( x)dx) ¿
2 dx
1
π= ∗α i ¿ α j∗K ij −α i∗Fi
2
dπ
=α i∗K ij−F i  α i∗K ij =F i
dα
Exercice 1 :
Soit un élément barre de longueur L de module de Young E, de section A encastré d’une extrémité et
à la 2eme on a appliqué une force F portée par l’axe de l’élément barre.

1. En appliquant la méthode de Ritz_Galerkin, déterminer le déplacement, la déformée et la

contrainte.

On suppose U approximé sous la forme d’un polynôme d’ordre 2, comparer la solution approchée
avec la solution exacte de U.

2. Comparer la solution approchée avec la solution exacte.

F
⃗
N=2
α i φi=α 0 +α 1 x+ α 2 x 2

x=0  u2 ( 0 )=0 α 0=0

φ 1=x

φ 2=x 2
L
d φi
∫ ∗EA∗d φ j
0 dx
K ij = ∗dx
dx
L
K 11 =∫ EA∗dx=LEA
0

L L
x2
K 12=∫ 2∗EA∗dx=2∗LEA
0
2 0
=EA L2 [ ]
L
K 21=K 12=∫ EA∗dx
0

L L
4
K 22=∫ 2 x∗EA∗2 x∗dx=4 EA ∫ x2 dx= ∗A L3
0 0 3

F 1=F0 φ1 ( 0 ) + F L φ 1 ( L )=F L∗L

F 2=F0 φ2 ( 0 ) + F L φ2 ( L )=F L∗L2

1 L F
EAL∗
[ ]{ }
L
2
4L ∗
3
α1
α2
1
=F L∗L∗ 
L
α1 =
{} EA
α 2 =0 {
F du F F
U app ( x ) = ∗x  ; ε = =  ; σ =Eε=
EA dx EA A

(1) (2)

F 0=−F L
 FL σ∗dA
τ 2 =−τ E=−
1
{ } {∫
0
=
0 }
 ∫ σ∗dA=F L σ∗∫ dA=¿ F L ¿
F
 σ=
A
du F du F
Or σ =Eε = E =  =
dx A dx E A
F
u ( x )= ∗x+ cte 
EA
u ( 0 )=0 cte=0
F
u ( x )= ∗x
EA

Exercice 2 :
Soit un poteau de longueur L, de section A et de module de young E suspendu d’une extrémité et
libre sur l’autre.

1. Solution approchée

U app ( x ) =p ( x )=α 0 +α 1 x +α 2 x 2

u ( 0 )= p ( 0 )=0 α 0=0

α 1 ( x )=x et α 2 ( x )=x ²

f ( x )= φgA
L
F 1=F0 φ1 ( 0 ) + F L φ 1 ( L ) +∫ f ( x ) φ1 ( x ) dx
0

L
L²
F 1=F L L+∫ φgAx dx=F L L+ φgA
0 2 x
L L
2
F 2=F0 φ 0 ( 0 ) + F L φ2 ( L ) +∫ f ( x ) φ2 ( x ) dx=F L L + φgA ∫ x ² dx
0 0

F L =0  F 1=φgA
L² L3
 ; F 2=φgA  
2 2
 L² 1
F=
{
¿ φgA
φgA
2
L3
2
 LAE *
1
L
4
3
L

[ ]{ } ∗
α1
L ² α2
{}
=φgA L2∗ 2
L
3

φgL −φg
α 1= ; α 2=¿
E 2E

φgL x2
U app ( x ) = ( Lx− )
E 2
du φg
ε ( x )= = ( L−x )
dx E
σ ( x )=Eε=φg(L−x )
x =0  σ ( 0 )=φgL x =L  σ ( L )=0
 La traction est non homogène
Pour optimiser on peut opter pour la forme suivante

2. Solution exacte
τ 2 + τ ext + τ poids=0
1
(1)
τ 2 =−¿ −φgAL - φgAx = φgA( L−x)
1 ⃗0{ ⃗0 }{ } {
⃗0 }
1 {
R=∫ σ dA
τ 2= ⃗
ᶬ⃗ =0⃗ (2)

du
σ =φg ( L−x )=Eε= E
dx
du φg φg x²
= ( L−x )  u(x) =
dx E E
Lx−
2 ( )
La solution approchée de Ritz_Galerkin reproduit exactement la solution exacte pour ce
type de chargement simple.
2-1/ Elément poutre

Soit un élément de poutre de longueur L, de section A, de module de young E et de

module quadratique I
0

On
T0
suppose que la
b ( x)

section
TL
reste
( )
b= b( x )
0

droite après déformation.

t x (0 , y ) t x (L , y)
La condition est la suivante :
{
t 0= t y ( 0 , y ) ;
0 {
t L = t y (L , y) =cte
0

On pose T 0=∫ t ( 0 , y ) dA et T L =∫ t ( L , y ) dA

∫ t x ( 0 , y ) dA=0 ∫ t x ( 0 , y ) ydA=M 0
TL
{
∫ t x ( L , y ) dA=0

{∫ t x ( L , y ) ydA=M L
f (x)

T0 TL
M0 ML

2-2-1/ Rappels flexion

dv
u ( x )=− y θ ( x ) =− y
dx
du d² v
σ ( x )=Eε=E =−Ey
dx dx ²
R
⃗ d ²v d ²v
τ= ⃗
ᶬ {  ᶬ⃗ =∫ σy dA=∫−Ey ²
dx ²
dA=−EI
dx ²

2-2-2/ Equation d’équilibre locale

On considère un tronçon de poutre élémentaire de longueur dx de section A et de
module de young E
q (x)

T
⃗ T
⃗

M
⃗ M +⃗
⃗ dM

dT
dT −T⃗ +q ( x ) dx=0 ⃗
T+¿ ⃗
⃗ dT +q ( x ) dx=0 +q ( x )=0
dx
dx dx dx dM
M +dM−M +T + (T +dT ) =0 dM +Tdx +dT =0 +T =0
2 2 2 dx

−d 2 M d2V ( x )
+q ( x ) =0 EI +q ( x ) =0
d x2 d x2 Equation d’équilibre locale

Exercice :
Trouver en appliquant le théorème d’Eptotal π à l’élément poutre en flexion.
L’équivalent entre la forme intégrale et local δπ =δ Ed −δτ
1 1
Ed = ∫ σ ij ε ij dv= ∫ (σ 11 ε 11 +σ 22 ε 22 +σ 33 ε 33 +2 σ 12 ε 12+2 σ 13 ε 13 +2 σ 23 ε 23) dv
2 2
*Flexion avec faible déformations*
1 du d ²v
Ed = ∫ σ 11 ε 11 dv∨σ 11=E ε 11=¿ σ x =E ε x =E =Ey
2 dx dx ²
L
1 d2 v d2 v
Ed = ∫ 2 E 2 ¿ ¿
2 0 dx dx

d d
τ =∫ t i ui dA+∫ b i ui dv=∫ t x u x dA +∫ t y u y dA +∫ t x u x dA+∫ t y ux dA+∫ b y u y Adx =
A0 A0 AL AL

∫ t dx y θ(0) dA+∫ t dy vdA +∫ t dx y θ (L)dA+∫ t y vdA+∫ q ( x ) vAdx

A0 A0 AL AL

L
τ =M 0 θ ( 0 )+T 0 v ( 0 ) + M L θ ( L ) +T L v ( L ) +∫ q L vdx
0

L L
1 d2 v d2 v
π=Ed−τ= ∫ 2 EI dx −( M ¿¿ 0 θ ( 0 ) +T 0 v ( 0 )+ M L θ ( L )+ T L v ( L )+∫ q L vdx )¿
2 0 dx d x2 0
 L
1 d2 v d2 v dδv d2 v L
δE d = ∫ δ ( EI ) dx=[ EI ] −¿
2 0 d x2 d x2 d x2 d x2 0
dv
[ =θ ]
dx
L
d2 v d2 v d3 v d3 v d4 v
δE d =δ θ L EI θ EI
∫ 0 d x2 ∫
d x2 L
−δ
0
− δ θ L
[
EI θ EI
∫ 0 d x3 ∫ ∫
d x3 L
−δ
0
+
0
δv EI
d x4
dx
]
L
δτ =M 0 δ θ0 + M L δ θ L +T 0 δ θ0 +T L δ θ L +∫ q( x )δ vdx
0

L
d4 v d2 v d2 v d3 v d3 v
δπ =∫ ( EI
0 d x4
−q ( x ) ) dvdx+ δ θ L ( EI ∫
d x2 L
−M ¿ ¿ L)−δ θ 0 EI
[
d x2
+ M 0 + δ v 0 EI
d x3] [
−T 0 +δ θ L (
]
EI ∫−
d x3 L

d2 v dᶬ F d3 v
 ᶬ F =EI   ; T= =EI Donc :
d x2 dx d x3
L
d4 v
δπ =∫ ( EI 4 −q ( x ) ) dvdx+ δ θ L ( M F −M ¿ ¿ L)−δ θ0 (M F −M ¿ ¿ 0)+δ θ 0(T F −T ¿ ¿ 0)−δ v L (T F −T ¿ ¿ L)¿ ¿ ¿
0 dx L 0 0 L

Remarque :
Les termes ( M F −M ¿ ¿ L) ,( M F −M ¿ ¿ 0), (T F −T ¿ ¿ 0),(T F −T ¿ ¿ L) ¿ ¿ ¿ ¿ représentent
L 0 0 L

les différentes conditions aux limites appliquées dans la théorie des poutres,
généralement elles s’annulent.
L 4 4 2 2
d v d v d d v
δπ =∫ ( EI
0 dx 4
−q ( x ) ) dvdx=0 EI
dx 4
dx dx (
−q ( x )=0 2 EI 2 −q ( x )=0 )
Ep local

On reprend l’équation énergétique π et on applique la méthode de Ritz_Galerkin en

choisissant la fonction de déplacement v ( x )=∝i φi
L L
1 d2 v d2 v
π=Ed−τ= ∫ EI dx −M 0 θ0 −M L θ L −T L v L−T 0 v 0 −∫ q( x )vdx
2 0 d x2 d x2 0

dv
[θ= ]
dx
L
d 2 φi d2 φ j L
1 d φi ( 0 ) d φi ( L)
π= ∝i φ j∫ 2
EI dx−∝ i [ M ¿ ¿ 0 + M L + T φ
L i ( L ) + T φ
0 i ( 0 ) +∫ q ( x ) φi ( x ) dx ]¿
2 0 d x d x2 dx dx 0

Vitesse effort extrême Fi

 1 δπ
π= ∝i φ j A ij −∝i F i ; δ π = δ α=0
2 δα
δπ δπ δ 1
δα
=0 = (
δ α m δ α m 2 i j ij )
∝ φ A −∝i F i =0 φ j Aij −F i=0 φ j A ij =Fi

Exercice : 
Soit une poutre de longueur L, de module de Young E et de moment quadratique I, chargé à
l’extérieur avec une force tranchante

FL
⃗

Déterminer le champ de déplacementϑ(x ), la deformée ε et la contrainte.

On suppose que ϑ(x ) une fonction polynôme de degré 2

ϑ ( x )=P ( x ) =α 0 + α 1∗x +α 2∗x 2

On Résout l’exercice avec la méthode de Ritz

⃗y
(2) F
⃗
(1)
⃗x

Me
⃗

R
⃗ −Fe∗⃗y
{ }{
τ em +τ ext =0 ⃗ +
M 0
=0 }
{⃗M⃗R }+{⃗−Fe∗⃗y
OB ⋏ Fe∗⃗y }
=0

T0 ⃗
ey −Fe∗ ⃗y
{ }{
M 0⃗
ez
+
−F L
=0
}
T =F et M 0=F L

Le tronçon I est en équilibre sous l’action de 2 sur 1 et l’encastrement

R
⃗ F =0 R +
⃗ F
⃗
{ }{ }
τ 1 /2 + τ en=0 ⃗ +
Mf M0  Mf
⃗ { }{
M 0 + GO ⋏ F
⃗
=0
}
{⃗Mf⃗R }+ {M −F
0
F
}=0
M

Donc M F =−M 0 + F M =−F L + F M =F ( x−L)

On a EI ϑ' ' ( x )=M f ( x )=F (x−L)

1
EI ϑ' ( x ) = F x2 −FLx+c 1
2

Pour x=0 ϑ ( 0 ) =ϑ' ( 0 )=0  c1=0

1 3 1 2
EIϑ ( x )= F x − FL x +c 2
6 2
ϑ ( 0 ) =0  c2=0
1 1
EIϑ ( x )= F x 3− FL x 2
6 2
La méthode de Ritz Galerkin :

ϑ ( x )=P ( x ) =α 0 + α 1∗x +α 2∗x 2=α i∗φi

dϑ
X=0  ϑ ( 0 ) =0  α 0=0 / x=0  ¿ =α + 2∗αx=0  α 1=0
dx 0 1

ϑ ( x )=P ( x ) =α 2∗x 2=α 1∗x 2  φ 1=x 2

1 d2 ϑ
∗∫ 2 ∗EI∗d 2 ϑ
2 d x 1 d 2 φi d2φ j
Ed = dx= ∗α i∗α j∫ 2 ∗EI∗∫ 2 dx
d2 x 2 d x d x

d 2 φi d2 φ j
Aij =∫ 2 ∗EI∗∫ 2 dx
d x d x

A11 =2∗∫ 2∗EI∗dx=4 EIL

F i=T 0∗φ1 ( 0 ) +T L∗φ 1 ( L ) + M 0∗φ i ( 0 )+ M L∗φ'i ( L)+∫ q ( x )∗φ i ( x )∗dx

F 1=T 0∗φ1 ( 0 ) +T L∗φ 1 ( L ) + M 0+ M L∗2 L=T L∗L2+ M L∗2 L

A11 =α 1=F1 / 4 EIL α 1=T L∗L2 + M L∗2 L

FL F
α 1=  ϑ ( x )= L ∗x 2
4 EI 4 EI
Pour ϑ ( x )=α 0+ α 1∗x+ α 2∗x 2 +α 3∗x 3
dϑ
X=0, ϑ ( 0 ) =0  α 0=0 / X=0, ¿  α 1=0
dx 0

ϑ ( x )=P ( x ) =α 2∗x 2+ α 3∗x 3=α 1∗x 2 +α 2∗x 3

1 d2 ϑ
∗∫ 2 ∗EI∗d 2 ϑ
2 d x 1 d2 φj
Ed = dx= ∗α i∗α j∫ 2 dx
d2 x 2 d x

d 2 φi d2 φ j
Aij =∫ ∗EI∗∫ d 2 x dx
d2 x

A11 =2∗∫ 2∗EI∗dx=4 EIL

d 2 φ1 d2 φ 2 2
A12=∫ 2 ∗EI∗∫ 2 dx=12∫ EI∗dx=6 EI L
d x d x

6 EI L2 EI∗L3 2
A21= =36 =12 EI L
A22 3

4 6L α1 F L2
F 1=F L 2
/ F 2=F L 3
 EIL∗ [ ]{ }{ }
∗
6 L 12 L2 α 2
=
F L3

FL −F
α 1= ; α 2=
2 EI 6 EI