Ecole Elelctronique Analogique Intro-Rf

Sommaire:
• Onde (espace & temps) INTRODUCTION À LA RF

• Rappel sur les ondes
•Thématiques de l’IN2P3
• RF et accélérateurs
• Application IN2P3 M. BEN ABDILLAH* ET C. JOLY
• Paramètres S
• Dispositifs RF DIVISION ACCELERATEURS
• Lignes de transmissions GROUPE ÉLECTRONIQUE ACCÉLÉRATEURS
• Appareils de mesure RF
• Règles de routage et de test
•Exemple récapitulatif
Unité mixte de recherche

CNRS-IN2P3
Université Paris-Sud
91406 Orsay cedex

Tél. : +33 1 69 15 44 99
Fax : +33 1 69 15 64 70
http://ipnweb.in2p3.fr
1
Une onde monochromatique ( une seule fréquence) a une évolution
sinusoïdale dans l’espace
Sommaire: M
• Onde (espace & temps) φ
• Rappel sur les ondes  z
• Application IN2P3
• Paramètres S En un point fixe dans l’espace, l’intensité du phénomène évolue de
• Dispositifs RF façon sinusoïdale
• Lignes de transmissions
•Exemple récapitulatif T t
Pour une onde, on définit:

• La fréquence f
• La longueur λ
• La vitesse de propagation ν
• La phase φ
• La période T
• La pulsation ω
Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 2
Sommaire:
• Onde (espace & temps)
• Paramètres S
• Dispositifs RF
• Lignes de transmissions dans l’air ou le vide
• Appareils de mesure RF c = 3x108 m/s
Dans un diélectrique homogène ayant une

permittivité relative r

Faible atténuation atmosphérique sur la bande [30Mhz ; 10GHz] : large
partie de la bande de fréquences RF

Physique nucléaire et hadronique
Physique des particules Astroparticules et neutrinos
Les détecteurs
Les accélérateurs Les télescopes
ATLAS HESS
SPIRAL2

mercredi 2 juillet 2014
• 1864 J. Maxwell introduit la théorie des champs EM

Sommaire:
• Onde (espace & temps) • 1886 H. Hertz démontre expérimentalement la
•Thématiques de l’IN2P3 transmission et la détection d’un onde EM entre
• RF et accélérateurs deux points séparés de quelque mètres
• Paramètres S
• Dispositifs RF
• 1924: G. Ising établit le principe selon lequel, pour
• Lignes de transmissions accélérer des particules, il est préférable de
• Règles de routage et de test communiquer l’énergie désirée à ces particules non
pas en une seule fois, mais par de nombreuses
accélérations plus modestes.
• 1930 : Premier accélérateur de particules à champ
RF , un cyclotron d’E.O. Lawrence (80 keV, puis 1
MeV en 1932 (28 cm), et enfin 20 MeV en 1939 (150
cm)
Les accélérateurs à champ électrique constant : tous

les particules sont accélérées au même moment.
Pour 100 keV on utilise un signal DC d’amplitude 100
kV.
Pour un signal DC 800 MV pour un accélérateur de
protons, c’est tout simplement impossible
Les accélérateurs à champ RF: l’utilisation des
champs RF nous permet d’accélérer les particules
jusqu’au GeV
Le champ RF produit un faisceau « bunché »: les
particules sont accélérés par groupes plus ou moins
espacés.

Diagnostiques
Low level signal
Cavités RF Coupleurs
Sources de puissance Acquisition du signal

Cavité résonante: volume de diélectrique (souvent
Sommaire:
du vide) entouré de parois conductrices, dans lequel
• Rappel sur les ondes les champs électromagnétiques peuvent prendre
• RF et accélérateurs diverses configurations spatiales à diverses
• Application IN2P3 fréquences
• Paramètres S
• Dispositifs RF
Ex: cavité “pillbox”
Courtesy: J-L Biarrotte

Voir école IN2P3 Accélérateurs

Principe de la cavité accélératrice: Création d’un champ électrique RF
sur l’axe du faisceau, utilisable pour accélérer des particules chargées


Passage d’une particule chargée : pour une accélération efficace, il
faut que le champ RF soit correctement synchronisés avec la particule
à accélérer
Le couplage entre le champ RF et la faisceau est optimal

La cavité et le champ RF ont la même phase
La particule et le champ RF doivent être à la même phase.


Cavité quart d’onde SPIRAL2 à 88MHz Cavité SPOKE ESS à 352MHz
CMB1: stockage sous la tente

au GANIL
IPHI RFQ (Saclay) 352MHz
RFQ SPIRAL2

Antenne permettant de réaliser le couplage avec la
cavité et la transmission de la puissance RF pour
Sommaire: produire le champ accélérateur
• Rappel sur les ondes Exemple d’une cavité elliptique
•Thématiques de l’IN2P3 5 cellules à 704MHz
• Paramètres S
• Dispositifs RF Coupleur
•Exemple récapitulatif Fenêtre céramique 
barrière de vide / pression ambiante
Transition coaxial / guide d’onde (doorknob)

Fenêtre céramique
Etude Coupleur ESS Coupleur 80KW@704MHz
Courtesy : E. Rampnoux
Exemple de la cavité de conditionnement à

704MHz avec ses deux coupleurs (IPNO)
Coupleur Spiral2 (LPSC) Coupleur XFEL (LAL)
Coupleur MAX (IPNO)

Sommaire:
• Paramètres S
• Dispositifs RF
Courtesy: J. Lesrel
Plus de détails sur les sources de puissances RF voir école IN2P3 Accélérateurs 2014

Courtesy: J. Lesrel

Courtesy: J. Lesrel

Amplificateur à état solide
Mosfet (qq centaines de W)
IOT (qq dizaines de KW) Klystron (qq MW)

Source RF 10KW@352MHz
à l’IPNO (amplificateur à
80KW IOT &
CIRCULATOR état solide ) développé par
POWER SUPLLY
l’INFN
40KV 4A
DRIVER 1KW
Source RF 80KW@704MHz à l’IPNO
Source RF 1MW@1.3GHz au LAL

Sommaire:
• Paramètres S Moniteurs de position
• Dispositifs RF
• Lignes de transmissions IPNO
Mesureur d’intensité Carte d’acquisition des signaux issus des

de faisceau IPNO moniteurs de position IPNO

Typical system for an accelerating section
Système aujourd’hui
Beam axe principalement numérique
Cavity pour l’asservissement du
Vaccum,T° or cooling
champ accélérateur dans
Coupler
Vaccum, cooling la cavité
Cold plc
Tuning
System
Cooling, arcing
Vaccum,
Auxiliaries
control Système à fréquence fixe
Cooling, RF defaults system
(numérique)
cavité
I multipactor
Pf driver
Pr driver
Fast
ᶲ
Interlocks
Boucle à verrouillage de phase
RF cmd
Delta
Pf Pr Pt system
(Phase locked loop)

DLLRF
Timing
( Beam pulses, RF pulses, acquisition pulses,…)
internal realization of the
Timing & Reference
REF Clock ( ADCs & DACs) Boucle auto-oscillante
System 10MHz
(Self Exicting loop)
REF RF
Utilisé à l’IPN pour tester les cavités seules ( PLL ou SEL analogique) dans la gamme
de 88 MHz (SPIRAL2) à 6 GHz

Sommaire: RF
PA Cavity
• Rappel sur les ondes RF
•Thématiques de l’IN2P3 switch
• RF et accélérateurs Vector
REF RF
Timing & Reference
RF-10MHz
Frequency
• Application IN2P3 modulator System Down converter
• Paramètres S I Q 10MHz
• Dispositifs RF Timing
( Beam pulses, RF pulses, REF Clock ( ADCs & DACs)
• Lignes de transmissions acquisition pulses,…)
• Règles de routage et de test DAC FPGA ADC
•Exemple récapitulatif • Digital signal processing
DAC
• Set points Others Data
ADC
• Frequency tuning (Forward power or detuning signal,…)
DAC • Interlocks management
• Communication EPICS Interlocks
Cold Tuning system Diagnostics
System • Feed Forward
signals
Digital board
Communication bus For general supervision system

Frontaux possibles:
Acquisition en bande de base

via des dispositifs de détection
d’amplitude et de phase
Exemple DLLRF (IPNO)

Acquisition en bande de base via un
démodulateur vectoriel :
I (In real partie réelle)
Q ( quadrature  partie imaginaire)
Acquisition à une fréquence

numérisable, 10 MHz par exemple.
Acquisition directe du signal RF avec

sous-échantillonnage ou par
translation de fréquence numérique
Exemple du système numérique au format PXI développé par le LPNHE
en collaboration avec l’IPNO dans le cadre de sa R&D sur les cavités supraconductrices
Bruit mesuré sur les voies ADC

~ 4 LSB ( large bande passante)
 Offset important
Autre architecture AD utilisée ( composant passif avec bande étroite)
1:4 Z Négligeable
à basse fréquence
50 37k 3.59pF
Bruit mesuré
~ 1.2 LSB
Tuner RF
Sommaire:
• Rappel sur les ondes Dispositifs RF
• Paramètres S
• Dispositifs RF
Câbles
coaxial RF
Lignes de
Cartes RF transmission RF

· a1 et b1 sont les ondes incidente et réfléchie à l’accès1
· a2 et b2 sont les ondes incidente et réfléchie à l’accès2
Courtesy: cours ESIEE
Paramètres S

Pour transmettre le maximum de puissance,
Composant RF modélisé
par une charge Z0
En cas d’adaptation
Paramètre S:
S11=S22=0
S12=S21=1

Schéma adapté RL
 Transmission  Onde progressive
Schéma désadapté
 Réflexions  Onde stationnaire
ventre nœud
On parle alors de Taux d’Ondes Stationnaires (TOS)

Désadaptation: Taux d’Ondes
Stationnaires (TOS, ROS, SWR)
TOS exprimé en dB
TOS<-10dB bonne adaptation (peu de réflexion)
TOS>-3dB forte désadaptation

L'abaque de Smith est un une aide
graphique reliant le rapport des
ondes guidées incidentes et =j
réfléchies le long d'un guide de ||=1

Zone inductive
propagation, à la variation
d'impédance caractéristique le
Re(z)=1
long de ce guide.
Source Wikipédia
z=0 short z=1+j0  impédance réduite = Z/Z0 z= open
=-1 =1
RIm(z)=0
Circuit Circuit
d’adap d’adap
tation tation
Zone capacitive
=-j

Tuner RF
Sommaire:
• Paramètres S
• Dispositifs RF
Mélangeur Filtre Circulateur

1 2
3
2.4 m
3MWp (6kWmoy )@325MHz

S12 Version guide d’onde
3.4 cm
500Wp (50Wmoy )
& @700MHz
Perte d’insertion Version SMA
Applications : Caractéristiques typiques:

• Protections contre les ondes réfléchies • Pertes d’insertion: 0.2 à 0.4
• Duplexage • Isolation : 20dB
• Isolateur si port 3 avec charge • TOS
Etc.
RF IF (Fréquence Intermédiaire)
LO (Oscillateur Local)
Amplitude
Down converter Up converter
+27 to +15 LO Spectre simplifié !!

+20 to +13
+13 to +10 IF = RF - LO IF = LO + RF
+10 to +3
LO – IF RF Fréquence
Image
15 mm
Version mélangeur passif
Applications : Caractéristiques typiques:

• Transposition de fréquence • Pertes d’insertion : 6dB
• Multiplieur • Isolation (IF_LO & LO _RF ): 40dB
• Détecteur de phase • Puissance d’entrée
• Facteur de bruit NF = IL + 0.5 dB
P1 P2 P1 P2
P3 P4 P3 P4
Symbole IEEE
Coupleur directionnel Coupleur Bidirectionnel
ADC-10-4+
Coupleur lange
Caractéristiques typiques:
Applications : • Pertes d’insertion
• Mesures de puissance, de TOS • Couplage
• Mesure et asservissement de niveau d’une source • Directivité : > 25dB, 40dB très bien!
en fonction de sa charge • Bande passante
• Puissance
2 1
1 3
3 2
Diviseur Combineur
ADP-2-1W+
ZBSC-615+
• Couplage, Isolation
Applications : • Bande passante
• Additionner ou soustraire des signaux • Puissance
• “Splitter” un signal en plusieurs voies •Déphasage et atténuation
entre les voies

Mécanique
Digital Analogique
• Pertes d’insertion
Applications : • Bande passante
• Modulation FM, PM • Gamme de déphasage
•Démodulation FM, PM • type et plage de commande
• PLL ( Manuel, analogique ou numérique)

GALI-74+
In Out
Amplificateur
300W@700MHz
Klystron THALES 3MW@325MHz
Hyperfréquences
• Gain
• Facteur de bruit (NF)
• Bande passante
• P1dB
• Puissances d’entrée et de sortie
Applications :
• Récepteur faible bruit
• Amplificateur de puissance
• Préamplificateur
RF Out (mV)
Low-Barrier Schottky Diode
Log Amplifiers • Puissance d’entrée max
• Bande passante
Applications : • TOS en entrée
• Acquisition de puissance • Coefficient dB/mV
• Protection d’un étage d’entrée • Précision

Haute précision
1 2
Fixe
Hyperfréquences
Variable
1kW 30dB
• Protection d’un appareil de mesure • Bande passante
• Réduction ou Egalisation des niveaux de puissance • Puissance
• SWR
• précision et stabilité de la valeur
Filtres passe-bas Filtre passe-bande Filtre pass-haut
• « nettoyer » des signaux • Ondulation
• PLL, LLRF … • Courbe de rejection
• Puissance

Tuner RF
Sommaire:
• Paramètres S
• Dispositifs RF
Lignes de transmission RF
Cartes RF Microstrip, coaxial

Lignes de
transmission
Vias
• Layout multicouches Empreintes

• Une couche par couleur, des lignes de transmission sur chaque couche
• Vias pour connecter des couches entre elles
• Des empreintes pour les composants

Courtesy: cours ESIEE

(cas d’un câble coaxial dans l’air) avec un champ électrique de claquage de 1MV/m
Pertes
(dB/m) Minimum  77Ω
Compromis entre
la valeur moyenne (53.5 Ω)
Z0 et
la valeur géométrique (48 Ω)
Max 30Ω
Puissance
crête max
(W)

Avantages:
• Simple à réaliser, adaptée aux circuits connectés
• Peu de pertes dans le conducteur
• Propagation homogène
• Insensible aux perturbations électromagnétiques
Inconvénients
• Difficile à manipuler et à raccorder (poids, rigidité, connectique délicate)
• Déphasage sensible aux matériaux choisis

conducteur
Masse
Substrat
Avantages:
• Simple à réaliser, adaptée aux circuits deux couches
• Connectique simple, peu de pertes dans le conducteur
Inconvénients
• Propagation inhomogène
• Sensible aux perturbations électromagnétiques
• Pertes plus importants seul le substrat choisi
• Déphasage contrôlé
conducteur
Masse
Substrat Substrat
Masse
Ligne coplanaire Ligne à fente
Avantages: Avantages:
• Simple à réaliser • Simple à réaliser
• Adaptée aux circuits deux couches • Adaptée aux antennes
• Connectique moins simple • Connectique complexe
• Propagation plus homogène • Propagation très homogène
Inconvénients Inconvénients
• Sensible aux perturbations • Sensible aux perturbations
électromagnétiques électromagnétiques
• Pertes plus importants selon le • Pertes plus importants selon
substrat choisi le substrat choisi
Ligne triplaque guide d’onde
Avantages:
Avantages:
• Simple à réaliser
• Très complexe à réaliser
• Adaptée aux circuits
• Adaptée aux antennes
multicouches
• Connectique complexe
• Insensible aux perturbations
• Propagation très homogène
électromagnétiques
Inconvénients
• Propagation trés homogène
• Insensible aux perturbations
Inconvénients
électromagnétiques
• Connectique moins simple
• Pertes plus importants selon
le substrat choisi
Microstrip Transmission Line
Edge-Coupled Symmetric Microstrip
Transmission Lines
Edge-Coupled Asymmetric Microstrip
Transmission Lines
Lange Coupler
Stripline Transmission Line
Edge-Coupled Stripline Transmission Lines
Broadside-Coupled Stripline Transmission Lines
Offset-Coupled Stripline Transmission Lines
Offset Stripline Transmission Line
Suspended Substrate Transmission Line
Edge-Coupled Suspended Substrate
Transmission Lines
Coplanar Waveguide
Grounded Coplanar Waveguide
Coaxial Cable

Inclus dans : Ansys designer RF, Cadence

Sommaire:
• Paramètres S
• Dispositifs RF

Connu de tous !
Rôle : présentation de la forme temporelle d’un signal

Caractéristiques typiques: bande passante, nombre de symboles/s, puissance
autorisée
Précautions:
• Respecter la puissance autorisée
• Contrôler le niveau du trigger
• Bien noter la configuration utilisée Facilités: sauvegarde des données,
mémorisation, curseurs, pilotable à distance …

Rôle : présentation de la forme spectrale (fréquentielle) d’un signal
Caractéristiques typiques: bande passante, nombre de symboles/s, puissance autorisée,
stabilité de la référence, plancher de bruit
Précautions:
• Intégrer un DC block pour protéger l’entrée d’un signal DC
• Bien noter la configuration utilisée (puissance, moyenne…)
Facilités: sauvegarde des données, mémorisation, curseurs, pilotable à distance …
Rôle : Mesure des propriétés d’un quadripôle.
Caractéristiques typiques: bande passante, bruit de phase, puissance autorisée
Précautions:
• Etalonnage de l’analyseur en fonction de la mesure voulue
• Bien noter la configuration utilisée (puissance, fréquence, moyenne …)
Facilités: sauvegarde des données, d’un étalonnage, mémorisation, curseurs, pilotable à
distance, mesures diverses …
Rôle : Mesure la puissance d’un signal donné.
Caractéristiques typiques: bruit, puissance autorisée, plage de mesure
Précautions:
• Etalonnage de la sonde
• Bien noter la configuration utilisée (puissance, moyenne de mesures, type de moyenne)
Facilités: sauvegarde des données, pilotage à distance

Rôle : présentation de la réponse temporelle d’un module, détection des impuretés dans
une ligne de transmission.
Caractéristiques typiques: bande passante, puissance autorisée
Précautions:
• Faire attention aux décharges électrostatiques
• Bien noter la configuration utilisée (nombre de symboles par seconde, moyenne…)
Facilités: sauvegarde des données, mémorisation, curseurs, pilotable à distance …
Règles de routage:
• Longueur calculée en fonction du déphasage voulu
Sommaire: • Espacement suffisant entre les lignes (éviter les risques de
• Onde (espace & temps) diaphonie)
• Rappel sur les ondes • Le moins de vias possible, angles semi droit ou arrondi
• RF et accélérateurs • Séparation signaux DC et signaux RF
• Application IN2P3 Règles de test:
• Paramètres S • Respecter la plage de fréquence de test
• Dispositifs RF
• Respecter la plage de puissance de test
• Appareils de mesure RF • Calibrer les instruments de mesure (analyseur de réseau,
• Règles de routage et de test sonde de puissance mètre …)
•Exemple récapitulatif • En cas de mesure de phase, utiliser des générateurs à faible
bruit de phase
• En cas de mesure différentielle, calibrage non nécessaire
• Protéger les instruments de mesures (DC block, porter un
bracelet ESD pour l’utilisation d’un réflectomètre …)
• Protéger les amplificateurs de puissance (mettre des charges
50Ohm à la sortie si c’est à l’air
• Mettre des charges 50Ohm sur les sorties 50Ohm à l’air

But: réaliser un module fournissant 20 signaux de références à
88,0525MHz et 20 autres signaux de référence à 176,105MHz
Sommaire:
• Onde (espace & temps) Cahier des charges:
• Rappel sur les ondes Puissance d’entrée du module : 27 dBm
• RF et accélérateurs Puissance de sortie de chaque signal : entre 4 et 6dBm
• Application IN2P3 Différence en puissance entre les signaux <1dB
• Paramètres S Différence en phase entre les signaux <5°
• Dispositifs RF
Tenir dans une baie de 19 pouces
• Exemple récapitulatif

Design Module connecté
Doubleur de
fréquence
Carte splitter 12 voies

Conception:
• Les splitters ont été choisis pour avoir un déphasage minimum entre leurs sorties
• Le doubleur de fréquence est choisi pour sa stabilité en phase
Routage:
• choisir la bonne largeur de ligne de transmission pout avoir une impédance
caractéristique de 50Ohm
• Le signal est acheminé de l’entrée de chaque carte jusqu’aux 12 sorties sur des lignes
de transmission qui ont la même longueur pour obtenir la même phase sur les 24
signaux de sortie par fréquence

Mise au point:
• Les valeurs des atténuateurs sont choisis en
compromis entre deux critères:
• Avoir sensiblement la même puissance
sur tous les signaux de sorties (à
88,0525MHz et à 176,105MHz)
• Être dans une plage de puissance ou
l’amplificateur est linéaire
Test :
• Calibrage de l’analyseur de réseau
• Calibrage des sondes de puissance mètre
pour la mesure de puissance
• Mettre une charge 50Ohm sur les sorties
non caractérisées
• Caractérisation à 88,0525MHz
• Caractérisation à 176,105 MHz
• Test de tenue en température du module

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VOTRE
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Sommaire:

• Onde (espace & temps) INTRODUCTION À LA RF

Unité mixte de recherche

91406 Orsay cedex

Pour une onde, on définit:

Dans un diélectrique homogène ayant une

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 3

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 4

Les accélérateurs Les télescopes

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 6

• 1864 J. Maxwell introduit la théorie des champs EM

Les accélérateurs à champ électrique constant : tous

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 8

Sources de puissance Acquisition du signal

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 9

Courtesy: J-L Biarrotte

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 10

Courtesy: J-L Biarrotte

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 11

Le couplage entre le champ RF et la faisceau est optimal

Courtesy: J-L Biarrotte

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 12

CMB1: stockage sous la tente

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 14

Transition coaxial / guide d’onde (doorknob)

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 15

Exemple de la cavité de conditionnement à

Coupleur MAX (IPNO)

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 17

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 18

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 19

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 20

IOT (qq dizaines de KW) Klystron (qq MW)

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 21

Source RF 80KW@704MHz à l’IPNO

Source RF 1MW@1.3GHz au LAL

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 22

Mesureur d’intensité Carte d’acquisition des signaux issus des

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 23

(Phase locked loop)

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 24

Communication bus For general supervision system

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Acquisition en bande de base

Exemple DLLRF (IPNO)

Acquisition à une fréquence

Acquisition directe du signal RF avec

Bruit mesuré sur les voies ADC

50 37k 3.59pF

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 28

Courtesy: cours ESIEE

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 29

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 30

On parle alors de Taux d’Ondes Stationnaires (TOS)

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Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 32

réfléchies le long d'un guide de ||=1

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Mélangeur Filtre Circulateur

Ecole d’électronique Analogique IN2P3 – Fréjus juin 2014 36

3MWp (6kWmoy )@325MHz

Applications : Caractéristiques typiques:

+27 to +15 LO Spectre simplifié !!