Matrices

Année scolaire 2006/2007

Table des matières

1 Notion de matrice 2
1.1 Dénition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Égalité de deux matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Addition de matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Multiplication d'une matrice par un réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Multiplication de matrices 4
2.1 Vecteur-ligne par vecteur-colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Matrice par vecteur-colonne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Cas général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3 Matrice carrée d'ordre 2 6

3.1 Inverse d'une matrice carrée d'ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Application à la résolution de systèmes de 2 équations à 2 inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4 Matrice carrée d'ordre 3 7

4.1 Inverse d'une matrice carrée d'ordre 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.2 Application à la résolution de systèmes de 3 équations à 3 inconnues . . . . . . . . . . . . . . . . 8

1
 1 NOTION DE MATRICE

En préliminaire :

Exercices : C1 et D2 page 276 [Déclic]

Activité 1 (fp) : Créer un tableau à double entrée

1 Notion de matrice

1.1 Dénition
Dénition : Une matrice de dimension n × p est un tableau de nombres comportant n lignes et p colonnes.
Ces nombres sont appelés coecients de la matrice.
Exemples :
1. Dans l'activité 1, la matrice représentant les achats pour le premier trimestre est :
 
10 20 30
A=
3 5 8
Elle est de dimension 2 × 3.
Le coecient de la 1ère ligne et de la 2ème colonne est 20. On le note a12 . On a donc : a12 = 20.
De même, a21 = 3 ; a13 = 30 et a23 = 8.
2. Les notes d'un élève en mathématiques pour le premier trimestre peuvent être données sous la forme
d'une matrice :  
B= 10 11 13
Elle est de dimension 1 × 3. On dit que B est un vecteur-ligne.
3. On peut représenter le prix d'un pain au chocolat et d'un croissant dans deux boulangeries concur-
rentes par la matrice :  
1 1, 05
C=
0, 9 0, 85
Elle est de dimension 2 × 2. On dit que Cest une matrice carrée d'ordre 2.
Le prix d'un croissant dans la première boulangerie est alors c21 = 0, 9 e.
Dénition : La matrice transposée de A est obtenue en échangeant les lignes et les colonnes de A. On la
note AT .
Si A est de dimension n × p, alors AT est de dimension p × n.
Exemples : avec les notations des exemples précédents
1. Les achats du premier trimestre dans l'activité 1 peuvent aussi être représentés par :
 
10 3
AT =  20 5 
30 8
Elle est de dimension 3 × 2.
2. Les notes de mathématiques de l'élève peuvent aussi être représentées par :

10
BT =  11 
13
Elle est de dimension 3 × 1. On dit que BT est un vecteur-colonne.
Remarque : La plupart des calculatrices (sauf la Casio Graph 25+) permettent de calculer sur des matrices.
Voir page 279 [Déclic].
Exercices : 10, 11 page 2893  13, 15 page 2894  18 page 2905  25, 26 page 2906 [Déclic]
1 Coordonnées de vecteurs
2 Systèmes
3 QCM ou Vrai-Faux.
4 Vocabulaire sur les matrices.
5 Utilisation de la calculatrice.
6 Traduction en écriture matricielle.

2
1 NOTION DE MATRICE 1.2 Égalité de deux matrices

1.2 Égalité de deux matrices

Dénition : On dit que deux matrices sont égales si elles ont même dimension et si les coecients situés à
la même place sont égaux.

Exemples :    
 7
   10   10 3
1 − 14 1 −0, 5 10 20 30
mais et
 
2 1 = 10 11 13 6 = 11  6  20
= 5 
4 10 0, 5 0, 1 3 5 8
13 30 8
Exercices : 20, 23 page 2907 [Déclic]

1.3 Addition de matrices

Dans l'activité 1, pour calculer les quantités achetées aux deux premiers trimestres, on donne la matrice suivante :
   
10 + 15 20 + 15 30 + 15 25 35 45
=
3+5 5+5 8 + 10 8 10 18

ce qui peut s'écrire :    

10 20 30 15 15 15
+
3 5 8 5 5 10
1er trimestre
| {z } | {z }
2ème trimestre

Dénition : On appelle somme de deux matrices A et B de même dimension la matrice obtenue en addition-
nant les coecients situés aux mêmes emplacement.
Cette matrice est notée A + B.

Remarque : on retrouve les propriétés habituelles de l'addition, c'est-à-dire (A + B)+C = A + (B + C) = A + B + C

et A + B = B + A.
Exercices : 29 page 2918 38 page 2929  44 page 29310

1.4 Multiplication d'une matrice par un réel

Dans l'activité 1, pour calculer les quantités achetées au dernier trimestre, on donne la matrice suivante :
   
0, 4 × 15 0, 4 × 15 0, 4 × 15 15 15 15
=
0, 4 × 5 0, 4 × 5 0, 4 × 10 5 5 10

ce qui peut s'écrire :  

15 15 15
0, 4 ×
5 5 10
| {z }
2ème trimestre

Dénition : On appelle produit d'une matrice A par un réel k la matrice obtenue en multipliant tous les
coecients de A par k.
Cette matrice est notée k × A ou kA.

Remarques :
1. On positionnera toujours le réel avant la matrice : 3A et non pas A × 3.
7 Égalité de matrices.
8 QCM.
9 Calculs de sommes.
10 Équation à résoudre.

3
 2 MULTIPLICATION DE MATRICES

2. La matrice (−1) × A est notée −A et est appelée matrice opposée de A. Ce qui permet de dénir la
soustraction de deux matrices : A − B = A + (−B).
3. On retrouve les règles de calculs habituelles.
4. La calculatrice peut eectuer ce type de calcul sur des matrices (voir page 281 [Déclic]).
Exercices : 30 page 29111  36, 39 page 29312  42, 43 page 29313  31, 33 page 29214 [Déclic]

2 Multiplication de matrices

Activité 2 (fp) : Étude d'une note à payer

2.1 Vecteur-ligne par vecteur-colonne

Dénition : A étant un vecteur-ligne de dimension 1×p et B un vecteur-colonne de dimension p×1, on appelle
produit A × B le nombre obtenu en multipliant le premier élément de A par le premier élément de B, le
deuxième élément de A par le deuxième élément de B, etc. puis en ajoutant tous ces produits :
 
b1
  b2 

ap ×  .  = a1 × b1 + a2 × b2 + . . . + ap × bp

a1 a2 ···
 .. 
bp

Remarque : Il faut que A ait

 autant
 de colonnes que B de lignes pour que le produit soit possible. Par exemple,
1
le produit ×  2  n'a aucun sens.
 
1 2
3
Exemple : Dans l'activité 2
 vecteur-ligne des quantités:
 
8 6 10

2
 vecteur-colonne des prix :  1, 5 
0, 7
 
2
Le prix total est : 8 6 10 ×  1, 5  = 8 × 2 + 6 × 1, 5 + 10 × 0, 7 = 32 e
 

0, 7

2.2 Matrice par vecteur-colonne

Dénition : A étant une matrice de dimension n × p et B un vecteur-colonne de dimension p × 1, on appelle
produit A × B le vecteur-colonne de dimension n × 1 obtenu en multipliant chaque ligne de A par le
vecteur-colonne B.

Remarque : Il faut que A ait autant de colonnes que B de lignes pour que le produit soit possible.
Exemple : Dans l'activité 2  
8 6 10
 matrice des quantités :
10 8 12
 
2
 vecteur-colonne des prix :  1, 5 
0, 7
11 Vrai-Faux.
12 Calculs sur des matrices.
13 Équations à résoudre.
14 Utilisation concrète.

4
2 MULTIPLICATION DE MATRICES 2.3 Cas général

Le vecteur-colonne des prix totaux est :

 
  2    
8 6 10 8 × 2 + 6 × 1, 5 + 10 × 0, 7 32
× 1, 5 =
  =
10 8 12 10 × 2 + 8 × 1, 5 + 12 × 0, 7 40
0, 7

Remarque : Disposition pratique des calculs

 
2
 1, 5 
   0, 7 
8 6 10 32
10 8 12 40

Exercices : 50, 51 page 29415  53 page 29416  53 page 294 et 58, 59 page 29517  56, 57 page 29518 [Déclic]

2.3 Cas général

Dénition : A étant une matrice de dimension n × p et B une matrice de dimension p × m, on appelle produit
A × B la matrice de dimension n × m obtenu en multipliant chaque ligne de A par le chaque colonne de
B.
Plus précisément, le coecient de la ième ligne et de la j ème colonne du produit A × B est obtenu en
multipliant la ième ligne de A par la j ème colonne de B.

Remarque : Il faut que A ait autant de colonnes que B de lignes pour que le produit soit possible. Dans ce
cas, le produit A × B a autant de lignes que A et autant de colonnes que B.
Exemple : Dans l'activité 2  
8 6 10
 matrice des quantités :
10 8 12
 
2 1, 8
 matrice des prix :  1, 5 1, 6 
0, 7 0, 68
Le vecteur-colonne des prix totaux est :
 
  2 1, 8  
8 6 10 8 × 2 + 6 × 1, 5 + 10 × 0, 7 8 × 1, 8 + 6 × 1, 6 + 10 × 0, 68
×  1, 5 1, 6  =
10 8 12 10 × 2 + 8 × 1, 5 + 12 × 0, 7 10 × 1, 8 + 8 × 1, 6 + 12 × 0, 68
0, 7 0, 68
 
32 30, 8
=
40 38, 96

Remarques :
1. Disposition pratique des calculs
 
2 1, 8
 1, 5 1, 6 
   0, 7 0, 68 
8 6 10 32 30, 8
10 8 12 40 38, 96

2. Même si le calcul de A × B est possible, il n'y a aucune raison pour que le produit B × A le soit.
3. La plupart des calculatrices (sauf la Casio Graph 25+) permettent de calculer sur des matrices.
Voir page 285 [Déclic].
15 Vrai-faux.
16 Calculs de produits.
17 Applications économiques.
18 Équations.

5
 3 MATRICE CARRÉE D'ORDRE 2

Exercices : 64 page 29619  65, 67, 68, 70 page 296 et 78, 79 page 29720  72, 73 page 297 et 82, 85, 86 page
29821  89 page 298 et 91, 92 page 29922 [Déclic]

3 Matrice carrée d'ordre 2

Activité 3 (fp) : A la découverte de la matrice identité

3.1 Inverse d'une matrice carrée d'ordre 2

Dénition : On appelle matrice identité d'ordre 2, la matrice suivante :
 
1 0
I2 =
0 1

Propriété :
 Pour toute matrice M carrée d'ordre 2 : M × I2 = I2 × M = M
 Pour tout vecteur-colonne X de dimension 2 × 1 : I2 × X = X
 Pour tout vecteur-ligne Y de dimension 1 × 2 : Y × I2 = Y

Remarque : La matrice identité joue donc le rôle du  1  dans la multiplication de nombres : 1×x = x×1 = x.
Dénition : Soit A une matrice carrée d'ordre 2.
Dire que B est la matrice inverse de A signie que : AB = BA = I2 .
Dans ce cas, on admettra que B est unique et on notera B = A−1 .

Exemples : d'aprèsles résultats de l'activité 3

2 − 52
 
3 5
 L'inverse de est 3
2 4 −1 2
 
2 4
 La matrice n'est pas inversible.
3 6
Remarques :
1. Contrairement aux nombres, une matrice non nulle peut très bien ne pas être inversible !
2. La calculatrice permet de calculer, quand elle existe, l'inverse d'une matrice (voir page 285 [Déclic]).
 
a b
3. On peut montrer que la matrice A = est inversible si et seulement si ad − bc 6= 0.
c d
 
d −b
Dans ce cas, A−1 = 1
.
ad−bc −c a
Exercice : 75 page 29723 [Déclic]
Module : Matrice de Léontief

3.2 Application à la résolution de systèmes de 2 équations à 2 inconnues

Un exemple pour comprendre :
On considère le système suivant : (
x + 4y =8
(1)
2x − 3y =7
19 QCM.
20 Calculs de produits à la main.
21 Calculs de produits à l'aide de la calculatrice.
22 Applications économiques.
23 Calculs d'inverses à la calculatrice.

6
4 MATRICE CARRÉE D'ORDRE 3

     
1 4 x 8
On pose A = ,X= et B = .
2 −3 y 7
 
x + 4y
On peut remarquer que AX = .
2x − 3y
Le système 1 peut donc se noter : AX = B, où l'inconnue est le vecteur-colonne X.
De plus, A est inversible car 1 × (−3) − 2 × 4 = −3 − 8 = −11 6= 0. On a :
   3 4

1 −3 −4
A−1 = = 11 2
11
−1
−11 −2 1 11 11

Le système 1 devient :

AX = B (2)
A−1 AX = A−1 B
I2 X = A−1 B
X = A−1 B
3 4 52
   
×8+ ×7
On obtient donc : X = 11
2
11
1 = 11
9 .
11 ×8− 11 ×7 11
La solution du système est donc le couple 52 9
.


11 11

Cas général : le système (

ax + by =c
a0 x + b0 y = c0
     
a b x c
peut s'écrire sous la forme AX = B, où A = ,X= et B = .
a0 b0 y c0
Si A est inversible, en reprenant le calcul 2, on obtient : X = A−1 B.

Remarque : On a admis que A était inversible si et seulement si ab0 − a0 b 6= 0. On retrouve bien la même
condition que dans le cours de Seconde quant à l'existence d'une solution unique au système.
Exercices : 93 page 29924  94 page 29925  99 page 30026 [Déclic]

4 Matrice carrée d'ordre 3

4.1 Inverse d'une matrice carrée d'ordre 3

Dénition : On appelle matrice identité d'ordre 3, la matrice suivante :
 
1 0 0
I3 =  0 1 0 
0 0 1

Propriété :
 Pour toute matrice M carrée d'ordre 3 : M × I3 = I3 × M = M
 Pour tout vecteur-colonne X de dimension 3 × 1 : I3 × X = X
 Pour tout vecteur-ligne Y de dimension 1 × 3 : Y × I3 = Y

Remarque : La matrice identité joue donc le rôle du  1  dans la multiplication de nombres : 1×x = x×1 = x.
24 Mise sous forme matricielle d'un système.
25 Résolution de système 2 × 2.
26 QCM de révision.

7
4.2 Application à la résolution de systèmes de 3 équations à 3 inconnues RÉFÉRENCES

Dénition : Soit A une matrice carrée d'ordre 3.

Dire que B est la matrice inverse de A signie que : AB = BA = I3 .
Dans ce cas, on admettra que B est unique et on notera B = A−1 .


Remarques :
1. Contrairement aux nombres, une matrice non nulle peut très bien ne pas être inversible !
2. La calculatrice permet de calculer, quand elle existe, l'inverse d'une matrice (voir page 285 [Déclic]).
3. Il n'existe pas de formule simple permettant de calculer l'inverse d'une matrice carrée d'ordre 3. Il
faudra donc utiliser la calculatrice.
Exercice : 84 page 29827  76 page 297 et 87 page 29828 [Déclic]

4.2 Application à la résolution de systèmes de 3 équations à 3 inconnues

On peut reprendre entièrement l'étude menée à la section 3.2 avec des matrices carrées d'ordre 3 (et même
d'ordre 4, 5, 6, etc.). On obtient donc le résultat suivant :
Cas général : le système 
ax + by + cz
 =d
a0 x + b0 y + c0 z = d0
 00
a x + b00 y + c00 z = d00

     
a b c x d
peut s'écrire sous la forme AX = B, où A =  a0 b0 c0  , X =  y  et B =  d0 .
a00 b00 c00 z d00
Si A est inversible, en reprenant le calcul 2, on obtient : X = A−1 B.

Exercices : 95, 96 page 29929  100 page 300 et 101, 103 page 30130 [Déclic]

Références

[Déclic] Déclic 1èreES, , Hachette

enseignement obligatoire et option Éducation, 2005.
2, 3, 4, 5, 6, 7, 8

27 Matrice identité d'ordre 3.

28 Calculs d'inverses à la calculatrice.
29 Résolutions de systèmes.
30 Applications concrètes.