Turbulence

Jacques Le Bourlot
Observatoire de Paris & Université Paris-Diderot

3 Décembre 2009

Systèmes Dynamiques - 2009 1 / 25

 Fluctuations

→ →
−
On pose −→
v = V +− u où −
→
Fluctuations
❖ Fluctuations u est une fluctuation autour de
→
−
❖ Fermeture
l’écoulement moyen V .
Théorie de
Kolmogorov
∂vi 
→
− →
− ∂P ∂τij
Modèle k − ǫ ρ + ρ v · ∇ vi = − +
Fonctions de
∂t ∂xi ∂xj
Structure
−
→ − → →
− ∂P ∂τij
→
−
 
Représentation
spectrale ρ V · ∇ Vi + ρ u · ∇ ui = − +
∂xi ∂xj
Statistique
d’incréments −→ − → ∂P ∂
ρ V · ∇ Vi = − + [τij − ρui uj ]
∂xi ∂xj
Tenseur des contraintes de Reynolds :

τijR = −ρui uj

C’est le flux d’impulsion moyen induit par la turbulence.

Systèmes Dynamiques - 2009 2 / 25

 Fermeture

Fluctuations
−
→
❖ Fluctuations ● Pour calculer V il faut une équation donnant ui uj
❖ Fermeture
Théorie de
Kolmogorov
● Pour calculer ui uj , il faut une équation donnant ui uj uk
Modèle k − ǫ
● Etc...
Fonctions de
Structure
Représentation Il faut une hypothèse “ad hoc” pour “fermer” le système.
spectrale

Statistique
d’incréments Voir plus loin le modèle “k − ǫ”

Systèmes Dynamiques - 2009 3 / 25

 Kolmogorov

Fluctuations
Théorie de
Kolmogorov
❖ Kolmogorov
❖ Turbulence
❖ Echelles
❖ Richardson

Modèle k − ǫ

Fonctions de
Structure
Représentation
spectrale

Statistique
d’incréments

(1903 - 1987)

Systèmes Dynamiques - 2009 4 / 25

 Turbulence Développée

Fluctuations
Théorie de
● Hypothèses
Kolmogorov
❖ Kolmogorov
❖ Turbulence
✦ Pas de mouvement d’ensemble.
❖ Echelles
✦ Homogène.
❖ Richardson

Modèle k − ǫ ✦ Isotrope.
Fonctions de
Structure ✦ Stationnaire.
Représentation
spectrale

Statistique Donc : D−
d’incréments →E −→
V = 0
 
2

2

2

2 1 2
u = ux = uy = uz = u
3

Systèmes Dynamiques - 2009 5 / 25

 Echelles

Fluctuations
A une échelle l caractérisée par une vitesse typique ul , on a :
Théorie de
Kolmogorov
l
❖ Kolmogorov ● tl ∼ ul : Temps de retournement.
❖ Turbulence
❖ Echelles u2l u3l
❖ Richardson ● ǫl ∼ tl = l : Taux de dissipation de l’énergie.
Modèle k − ǫ
l ul
Fonctions de ● Rl = ν : Reynolds local.
Structure
Représentation Echelle de Kolmogorov η : dissipation visqueuse efficace
spectrale

Statistique η uη
d’incréments Rη = =1
ν

Systèmes Dynamiques - 2009 6 / 25

 Cascade de Richardson

Fluctuations
Théorie de
Kolmogorov
❖ Kolmogorov
❖ Turbulence
❖ Echelles
❖ Richardson

Modèle k − ǫ

Fonctions de
Structure
Représentation
spectrale

Statistique
d’incréments

http://www.sensitivelight.com/smoke2/
Systèmes Dynamiques - 2009 7 / 25
 Cascade de Richardson

Fluctuations
Théorie de
● L’energie est injectée à l’échelle L (grandes échelles)
Kolmogorov
❖ Kolmogorov ● L’énergie passe d’échelles en échelles (les tourbillons
❖ Turbulence
❖ Echelles donnent naissance à des tourbillons plus petits par
❖ Richardson étirements - replis)
Modèle k − ǫ

Fonctions de ● Elle est dissipée lorsque le “temps visqueux” est de

Structure
l’ordre du “temps dynamique” (échelle de Kolmogorov).
Représentation
spectrale

Statistique
● Hypothèse :
d’incréments

Rl ≫ 1 ⇒ ǫl = ǫ = Cte

Voir film à :
http://serve.me.nus.edu.sg/limtt/#Video_Gallery

Systèmes Dynamiques - 2009 8 / 25

 Cascade de Richardson

Fluctuations
u2η
Théorie de
Kolmogorov
● ǫ = 2νSij Sij ∼ ν η2
❖ Kolmogorov
❖ Turbulence u3L u2η
❖ Echelles
● Injection = Dissipation : L =ν η2
❖ Richardson

Modèle k − ǫ η = (RL )−3/4 L

Fonctions de
Structure
Représentation
uη = (RL )−1/4 uL
spectrale

Statistique tη = (RL )−1/2 tL

d’incréments

RL 103 105 107 109

L/η 178 5620 178000 5620000
UL /uη 5.6 18 56 180
tL /tη 3.2 316 3160 31600

Systèmes Dynamiques - 2009 9 / 25

 Energie cinétique turbulente

Fluctuations
On note :
Théorie de 1  2
Kolmogorov k= u
Modèle k − ǫ
2
❖k On peut écrire une équation d’évolution de k (si, si...)
❖ Viscosité
turbulente On l’utilise pour former une expression empirique de τijR :
❖ Modèle
Fonctions de ρ
Structure τijR = 2ρ νt S̄ij − (uk uk ) δij
Représentation
3
spectrale

Statistique
ν t = l Vt
d’incréments

● νt : Viscosité turbulente
ρ
● 3 (uk uk ) : Pression turbulente

Systèmes Dynamiques - 2009 10 / 25

 Viscosité Turbulente

Fluctuations
Théorie de
● On choisi l de l’ordre de L
Kolmogorov

Modèle k − ǫ ● On choisi Vt de l’ordre k 1/2

❖k
❖ Viscosité
turbulente νt ∼ k 1/2 L
❖ Modèle
Fonctions de Or :
Structure
Vt3 k 3/2
Représentation ǫ∼ ⇒L=
spectrale L ǫ
Statistique D’où :
d’incréments
k2
νt = c µ
ǫ
Avec : cµ ≃ 0.09 d’après les expériences.

Systèmes Dynamiques - 2009 11 / 25

 Modèle empirique

Fluctuations −
→ − → ∂P ∂  R

Théorie de ρ V · ∇ Vi = − + τij + τij
Kolmogorov ∂xi ∂xj
Modèle k − ǫ
❖k ∂k
❖ Viscosité + u · ∇k = ∇ · (νt ∇k) + G − ǫ
turbulente ∂t
❖ Modèle
ǫ2
  
∂ǫ νt Gǫ
Fonctions de + u · ∇ǫ = ∇ · ν+ ∇ǫ + c1 + c2
Structure ∂t σǫ k k
Représentation
spectrale Avec : !
Statistique τijR
d’incréments G= S̄ij
ρ
σǫ = 1.3; c1 = 1.44; c2 = 1.92
Voir discussion : Davidson, p 176

Systèmes Dynamiques - 2009 12 / 25

 Fonctions de corrélation et de structure de
la vitesse
Fluctuations
Fonction de corrélation des vitesses :
Théorie de
Kolmogorov

Modèle k − ǫ
Qij = hui (x) uj (x + r)i
Fonctions de
Structure Incrément longitudinal de vitesse :
❖ Corrélation et
structure
−
→
❖ Corrélation ∆v(r) = ux (x + r i ) − ux (x)
❖ Structure
❖ Loi des 2/3
Représentation
Fonction de structure d’ordre p.
spectrale

Statistique h[∆v]p i = h[ux (x + rex ) − ux (x)]p i

d’incréments

v’
v

i
r

Systèmes Dynamiques - 2009 13 / 25

 Fonctions de corrélation des vitesse

Fluctuations
Théorie de
● Qij (r) → 0 si r → ∞ : Les vitesses sont découplées
Kolmogorov
2 1 1

2
Modèle k − ǫ ● Qii (rei ) → u si r → 0. 2 Qii (0) = 2 u : densité
Fonctions de d’énergie cinétique
Structure
❖ Corrélation et
structure ● Qij (0) = − ρ1 τijR (τijR : contraintes de Reynolds)
❖ Corrélation
❖ Structure
❖ Loi des 2/3 On peut écrire :
Représentation Qxx (rex ) = u2 f (r)
spectrale

Statistique Qyy (rex ) = u2 g(r)

d’incréments
Z ∞
L= f (r) dr
0

● L : Echelle intégrale de la turbulence.

Systèmes Dynamiques - 2009 14 / 25

 Fonctions de corrélation des vitesse

Fluctuations
On peut montrer que :
Théorie de
Kolmogorov
1
′ 1
Modèle k − ǫ g(r) = r f (r) = f (r) + r f ′ (r)
2

Fonctions de
2r 2
λ √
Structure
r2
❖ Corrélation et
structure f (r) = 1 − 2 + ... ; = 15 (RL )−1/2
❖ Corrélation
2λ L
❖ Structure
❖ Loi des 2/3
λ : Echelle de Taylor microscopique. Autre définition :
Représentation
spectrale
2
Statistique 2 u
d’incréments λ =2D
2 E
∂u
∂x

λ uL
Rλ = ≃ 4 (RL )1/2
ν
(Attention : uL , pas uλ )

Systèmes Dynamiques - 2009 15 / 25

 Fonction de structure d’ordre 2

Fluctuations
Définition :
Théorie de
Kolmogorov D E D E
Modèle k − ǫ
[∆v]2 = [ux (x + rex ) − ux (x)]2
Fonctions de
Structure
❖ Corrélation et
On montre que :
structure
D E
❖ Corrélation 2
❖ Structure
[∆v] = 2u2 (1 − f (r))
❖ Loi des 2/3
Représentation
spectrale
Donc :  
D
2
E 4 1 2
Statistique [∆v] → u
d’incréments 3 2
Interprétation :
D E 4
2 2


[∆v(r)] = [Energy(< r)] +r [Enstrophy(> r)]
3

Systèmes Dynamiques - 2009 16 / 25

 Loi des 2/3

Fluctuations D E
2
Théorie de ● “Première hypothèse de similarité” : [∆v(r)] ne
Kolmogorov

Modèle k − ǫ
dépend que de ǫ, ν et r. Donc :
Fonctions de  
Structure
D E r
❖ Corrélation et [∆v(r)]2 = F̂ (ǫ, ν, r) = u2η F
structure η
❖ Corrélation
❖ Structure
1/4
1/4 3
❖ Loi des 2/3 avec uη = (νǫ) et η = ν /ǫ .
Représentation
spectrale ● Rappel : ν = uη η et u3η = η ǫ
Statistique
d’incréments

Systèmes Dynamiques - 2009 17 / 25

 Loi des 2/3

Fluctuations
Théorie de
● “deuxième hypothèse
D Ede similarité” : Si en plus
Kolmogorov
η ≪ r ≪ L, [∆v(r)]2 ne peut dépendre que de ǫ et r.
Modèle k − ǫ

Fonctions de
Soit : D E
2
Structure [∆v(r)] = β ǫ2/3 r2/3
❖ Corrélation et
structure
❖ Corrélation
❖ Structure
β ≃ 2 : Constante de Kolmogorov.
❖ Loi des 2/3 Plus généralement :
Représentation

h[∆v(r)]p i = βp (ǫr)p/3
spectrale

Statistique
d’incréments

● Un résultat exact !
D
3
E 4 d D 2
E 4
[∆v(r)] = − ǫr + 6ν [∆v(r)] = − ǫr
5 dr 5

Systèmes Dynamiques - 2009 18 / 25

 Fourier

Fluctuations
Soit û(k) la transformée de Fourier (3D) de u(r). Alors, le
Théorie de
Kolmogorov spectre d’énergie est défini par (k = |k|) :
Modèle k − ǫ D E
E(k) δ k − k′ = 2π k 2 û† (k) · û(k′ )


Fonctions de
Structure
Représentation
spectrale Et : Z ∞
❖ Fourier 1
u2 =


Statistique
E(k) dk
d’incréments 2 0
Z ∞
1
2
ω = k 2 E(k) dk
2 0
Donc :
D E
[∆v(r)] = β ǫ2/3 r2/3 ⇐⇒ E(k) = α ǫ2/3 k −5/3
2

Systèmes Dynamiques - 2009 19 / 25

 Moments d’une distribution

Fluctuations
Théorie de
● Définition :
Kolmogorov

Modèle k − ǫ f (u0 ) du = P rob(u0 6 u 6 u0 + du)

Fonctions de
Structure
Représentation
spectrale
● Normalisation : Z ∞
Statistique f (u) du = 1
d’incréments −∞
❖ Moments
❖ Gaussienne
❖ Non-Gaussienne ● Moyenne de g(u) :
❖ PDF
Z ∞
hgi = g(u) f (u) du
−∞

Systèmes Dynamiques - 2009 20 / 25

 Moments d’une distribution

Fluctuations
Théorie de
● Moments : Z ∞
hun i = un f (u) du
Kolmogorov

Modèle k − ǫ −∞
Fonctions de
Structure
Représentation
spectrale n Nom English Symbole
Statistique
d’incréments
1 Moyenne Mean <>
❖ Moments 2 Variance Variance σ2
❖ Gaussienne
❖ Non-Gaussienne
3 Asymétrie Skewness S
❖ PDF 4 Applatissement Kurtosis K

hu3 i
● S=
hu2 i3/2

hu4 i hu4 i
● K= , parfois : K = −3
hu2 i2 hu2 i2

Systèmes Dynamiques - 2009 21 / 25

 Gaussienne centrée

Fluctuations
u2
 
1
Théorie de f (u) = √ exp −
Kolmogorov
2π σ 2 2 σ2
Modèle k − ǫ

Fonctions de
Moments :
Structure

u2 = σ2

 0.4
Représentation ● Gaussienne (σ=1)

spectrale 0.35

0.3
Statistique
d’incréments ● S=0 0.25

❖ Moments

f(u)
0.2

❖ Gaussienne 0.15
❖ Non-Gaussienne ● K=3 0.1
❖ PDF
0.05

0
-4 -2 0 2 4
u

Systèmes Dynamiques - 2009 22 / 25

 Distribution non-Gaussienne

Fluctuations
0.7
Théorie de S>0
Kolmogorov
0.6
Modèle k − ǫ

Fonctions de 0.5
Structure
Représentation 0.4
spectrale f(u)

Statistique 0.3
d’incréments
❖ Moments
0.2
❖ Gaussienne
❖ Non-Gaussienne
❖ PDF 0.1

0
-4 -2 0 2 4
u

x2
    
1 1 αx
f (x) = √ exp − 1 + erf √
2π 2 2 2

Systèmes Dynamiques - 2009 23 / 25

 Distribution non-Gaussienne

Fluctuations
0.7
Théorie de S<0
Kolmogorov
0.6
Modèle k − ǫ

Fonctions de 0.5
Structure
Représentation 0.4
spectrale f(u)

Statistique 0.3
d’incréments
❖ Moments
0.2
❖ Gaussienne
❖ Non-Gaussienne
❖ PDF 0.1

0
-4 -2 0 2 4
u

x2
    
1 1 αx
f (x) = √ exp − 1 + erf √
2π 2 2 2

Systèmes Dynamiques - 2009 24 / 25

 Fonction de distribution

Fluctuations
●
−
→
u a une distribution Gaussienne.
Théorie de
Kolmogorov

Modèle k − ǫ ● ∆−
→
u n’a pas une distribution Gaussienne !
Fonctions de
Structure
✦ Moment d’ordre 3 (“skewness”) S ≃ −0.3 − 0.5
Représentation
spectrale
✦ Moment d’ordre 4 (“Kurtosis”) K → ∞ si Re → ∞
Statistique
d’incréments
❖ Moments
❖ Gaussienne Signature de l’intermittence :
❖ Non-Gaussienne
❖ PDF
< [∆v(r)]p >∝ rξp
p
On constate que ξp < 3 pour p > 3.

Systèmes Dynamiques - 2009 25 / 25