02 IK IESYS F Introduction A Industrial Ethernet

Automation and Drives
Introduction à Industrial Ethernet
SITRAIN
IK-IESYS / Introduction à Industrial Ethernet Page 1 03/2007
© Siemens AG 2007 - Sous réserve de modifications
Sommaire Page
Les niveaux de l'automatisation industrielle, niveau horizontal ....................................................... 2
Les niveaux de l'automatisation industrielle, niveau vertical ........................................................... 3
Système de bus uniforme pour les différents niveaux .................................................................... 4
Environnement industriel ............................................................................................................... 5
Industrial Ethernet (IE) ................................................................................................................... 6
Le modèle ISO à 7 couches, partie 1 ............................................................................................. 7
Le modèle ISO à 7 couches, partie 2 .............................................................................................. 8
Evolution dans le temps .................................................................................................................. 9
Industrial Ethernet – Présentation succincte ............................................................................... 10
Exemple d'une configuration Ethernet, 2006 .................................................................................. 11
Subdivision des différents types de réseaux Ethernet .......................................................................... 12
Variantes Ethernet, schéma des noms Ethernet ........................................................................... 13
Thick Ethernet 10Base 5 ................................................................................................................ 14
Thin Ethernet 10Base 2 ................................................................................................................ 15
Twisted Pair Ethernet 10BaseT ...................................................................................................... 16
Ethernet à fibre optique verre 10BaseF ........................................................................................... 17
Fast Ethernet 100BaseT ................................................................................................................ 18
Ethernet Gigabit 1000BaseX .......................................................................................................... 19
Procédures d'accès ........................................................................................................................ 20
Procédure d'accès CSMA/CD, la structure de bus ......................................................................... 21
Procédure d'accès CSMA/CD, déroulement .................................................................................. 22
Procédure d'accès CSMA/CD, domaine de collision ...................................................................... 23
Procédure d'accès CSMA/CD, comportement temps réel .............................................................. 24
Le concentrateur (hub), répéteur multiport .................................................................................... 25
Le switch (commutateur) ................................................................................................................ 26
Comparaison entre concentrateur et commutateur ....................................................................... 27
Comparaison entre Shared LAN (LAN partagé) et Switched LAN (LAN commuté) ...................... 28
Technologie commutée, partie 2 ..................................................................................................... 29
Réseau commuté : Spanning Tree ................................................................................................ 30
Constituants de réseau dans le modèle OSI : répéteur, concentrateur / pont, commutateur ........ 31
Constituants de réseau dans le modèle OSI : Routeur et passerelle ............................................ 32
FormationSITRAIN pour IK-IESYS

solutions d'automatisation et industrielles Page 1 Introduction à Industrial Ethernet
Les niveaux de l'automatisation industrielle,

niveau horizontal
Niveau gestion des Gestion -

données Archivage
Visualisation
Niveau
commande Commande /
Régulation
Niveau Mesure
terrain Réglage
Commutation
SITRAIN
Les niveaux de l'automatisation industrielle

L'automatisation industrielle comporte de nombreux domaines partiels. Les
tâches de ces
domaines partiels et le flux d'information entre ces derniers peut être
décrit au moyen d'un modèle de niveaux simplifié.
Les constituants d'un niveau communiquent par le biais de systèmes de bus,

qui sont conçus et optimisés pour les exigences fonctionnelles des différents
niveaux.

Les niveaux de l'automatisation industrielle,

niveau vertical
Niveau gestion des Gestion -

données Archivage
Visualisation
Niveau
commande Commande /
Régulation
Niveau Mesure
terrain Réglage
Commutation
SITRAIN
Communication verticale
Une communication verticale est également requise entre les différents niveaux.
Les
consignes de production sont transmises à des niveaux inférieurs.
A l'inverse, les informations de process des niveaux inférieurs sont
contrôlées et archivées dans le niveau gestion.
Ce flux d'informations n'est cependant optimal que si les réseaux des
différents niveaux coopèrent de façon optimale.

Système de bus uniforme pour les différents

niveaux
Internet
Niveau gestion des

données
Niveau
commande
Niveau
terrain
SITRAIN
Système de bus uniforme pour les différents niveaux

Pour garantir un flux de données optimal entre les différents niveaux,
il faut disposer d'un système de bus homogène.
Ethernet, qui était utilisé jusqu'ici dans les environnements commerciaux

(bureautique), avec le
le protocole TCP/IP, fournit la base pour une telle intégration des données.
Le réseau d'automatisation peut être couplé directement au réseau d'entreprise et
à l'INTERNET.

Environnement industriel
Influences perturbatrices
électro-magnétiques (CEM)
Secousses
Plages de température Environnements

étendues agressifs
SITRAIN
Environnement industriel La technologie de mise en réseau basée sur Ethernet a été développée
pour la communication dans le secteur commercial. A la différence de
l'environnement bureautique, des conditions supplémentaires doivent être
remplies pour les installations en environnement industriel.

Industrial Ethernet (IE)
Haute résistance
aux températures Mécanique robuste et
des constituants connectique apte au
de réseau. milieu industriel
Compatibilité CEM Accroissement de

Industrial la disponibilité
grâce à un Ethernet.
blindage spécial et grâce à des
à l'utilisation de structures de
fibre optique. réseau
redondantes.
Respect des exigences temps réel grâce

à la segmentation des réseaux et à
l'utilisation de la technologie commutée
SITRAIN
Industrial Ethernet Grâce à la mise en oeuvre de constituants de réseau spéciaux, Industrial

Ethernet tient compte des sévères exigences des environnements de fabrication
et de process, tout en garantissant l'interaction avec les constituants Ethernet
traditionnels.

Le modèle ISO à 7 couches, partie 1
7 : Couche application :
Cette couche englobe les services
spécifiques utilisateur des différentes
applications de communication. Il s'agit
en particulier de services de base et de
protocoles, p. ex. transfert de fichier
FTP, e-mail, terminaux virtuels, etc.
6 : Couche présentation
Cette couche garantit l'indépendance
par rapport aux formats de données
utilisés.
5 : Couche session
Cette couche organise la dialogue
entre les partenaires de communication.
SITRAIN
Modèle ISO à 7 couches

Les tâches et fonctions des systèmes de communication sont diversifiées et
complexes. C'est pourquoi le modèle de référence OSI a été développe par l'ISO.
Cette architecture à 7 couches détermine les protocoles et les services
qui peuvent être implémentés dans les différentes couches.
7: Couche application
Elle englobe les services spécifiques utilisateur des différentes applications
de communication. Il s'agit en particulier de services de base et de protocoles,
p. ex. transfert de fichier FTP, e-mail, terminaux virtuels, etc.
6 : Couche présentation
Cette couche garantit l'indépendance par rapport aux formats de données
utilisés. Lors de l'émission, les données à transférer sont converties dans un
format
intermédiaire uniforme, de manière à pouvoir être interprétées correctement
par les ordinateurs connectés. Lors de la réception,
le format intermédiaire est converti au format spécifique de l'ordinateur.
5: Couche session
Cette couche organise le dialogue entre les partenaires de communication.
Elle assure l'établissement, le maintien et la suppression de la liaison ainsi que la
synchronisation du flux de données entre les processus applicatifs.

Le modèle ISO à 7 couches, partie 2

4 : Couche transport
Cette couche est essentiellement chargée
du bon acheminement des données.
3 : Couche réseau
Cette couche est chargée de la transmission des
paquets de
données entre l'émetteur et le destinataire. Elle assure
notamment le routage, l'adressage d'autres réseaux
ainsi que le contrôle du flux.
2 : Couche de liaison
Cette couche assure la transmission des bits entre
deux systèmes, en particulier la gestion de l'accès au
support de transmission
(procédure d'accès) ainsi que la détection, la
suppression ou la signalisation des erreurs de
transmission.
1 : Couche physique
Cette couche garantit la transmission correcte des bits
sur le canal physique. Elle assure pour l'essentiel le
codage des signaux, la détermination du support de
transmission ainsi que des systèmes de transmission
SITRAIN
4 : Couche transport
Cette couche est essentiellement chargée du bon acheminement des
données. Elle est capable de déclencher une nouvelle transmission en cas
de perte de données.
3: Couche réseau
Cette couche est chargée de la transmission des paquets de données entre
l'émetteur et le récepteur. Elle assure notamment le routage, l'adressage d'autres
réseaux
ainsi que le contrôle du flux.
2: Couche de liaison
Cette couche garantit la transmission des bits entre les deux systèmes.
Elle assure notamment la gestion de l'accès au support de transmission
(procédure d'accès) ainsi que la détection, la suppression ou la signalisation des
erreurs de transmission.
1: Couche physique
Cette couche garantit la transmission correcte des bits sur le canal physique.
Elle assure essentiellement le codage des
signaux, la détermination du support de transmission ainsi que des systèmes
de transmission

Evolution dans le temps
GIGABIT
Commutateurs
modulaires
Industrial Security
Realtime Ethernet
Commutateurs Fieldbus/PROFINET
Fast IWLAN
Ethernet Rapid
Câblage FC Roaming
MOBIC
OLM / ELM WLAN
Câblage Twisted
Pair/FO
Optical Serveur Web
Industrial
Ethernet
Système de bus SINEC H1FO
Industrial
Ethernet
SINEC H1
1985 1989 1996 2000 2005

SITRAIN
Historique
1985 Ethernet dans les applications industrielles pour SIMATIC et PC/PG

1991 Produits PROFIBUS pour SIMATIC S5 et PC/PG
1993 Fibre optique pour PROFIBUS
1994 AS-Interface pour SIMATIC et PC/PG
1994 Réseaux FO flexibles pour PROFIBUS avec OLM
1995 Industrial Twisted Pair pour Ethernet
1996 Réseaux FO/ITP flexibles pour Ethernet avec OLM/ELM
1998 Système de câblage FastConnect pour PROFIBUS
1998 Technologique Internet dans l'automatisation :
Lancement sur le marché des premiers CP IT pour SIMATIC S7
1999: Technologie commutée et redondance haute vitesse pour Industrial Ethernet
avec OSM/ORM
1999 Fast Ethernet pour SIMATIC et PC/PG
2000 Système de câblage FastConnect pour Industrial Ethernet
2001 Premier WebPad industriel du marché :
Mobile Industrial Communicator MOBIC T8
2001 PROFINET : Solutions d'automatisation ouvertes et décentralisées basées sur
Industrial Ethernet
2003 Industrial Wireless LAN dans l'industrie

Industrial Ethernet – Présentation succincte,

hier
Câble triaxial
Multiplicateur
Etoile d'interfaces
optique
KYDE
Câble fibre optique
SITRAIN
Caractéristiques techniques
Standard Ethernet selon IEEE 802.3/ISO 8802.3 ou Ethernet Blue Book
Procédure d'accès CSMA/CD (Carrier sense multiple Access/Collision detection)
Vitesse de transmission 10/100 Mbits/sec
Support de cuivre : câble coaxial double blindage, Industrial Twisted Pair

transmission optique : fibre optique (verre)
Nombre max. d'abonnés plus de 1000
Taille du réseau env. cuivre : 1,5 km

optique : 4,5 km, 150 km ou 1300 km par l'utilisation de commutateurs
Topologie ligne, arborescence, étoile, anneau redondant
Niveau Niveau conduite et cellule

automatisation

Exemple d'une configuration Ethernet, 2006

Ordinateur de
maintenance
Niveau
Niveau MES Ordinateur
MES
Ordinateur de gestion Serveur de
d'atelier données
Pare-feu
Réseau
bureautique
Ordinateur
de poste de
Serveur
travail
Réseau
IHM Cellules d’automatisation d'automatisation
Ordinateur de
maintenance
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Subdivision des différents types de réseaux

Ethernet
Ethernet Fast Ethernet Ethernet Gigabit
Standard IEEE 802.3 802.3u 802.3z
Débit binaire 10 Mbits/s 100 Mbits/s 1000 Mbits/s

Durée d'un bit 0,1 microsec 0,01 microsec 0,001 microsec
Slot-Time (temps d'occupation du câble) 512 bits ; 512 bits ; 4096 bits ;
Longueur des domaines de collision 2000 m 200 m 20 m

Procédures d'accès CSMA/CD CSMA/CD CSMA/CD
Plus grand paquet de données 1518 octets 1518 octets 1518 octets
Plus petit paquet de données 64 octets 64 octets 64 octets
Longueur du champ d'adresse 48 bits 48 bits 48 bits
Topologie étoile, arborescence, ligne étoile, arborescence, ligne étoile, arborescence, ligne
Supports pris en charge Coax : 10 Base5 Twisted Pair : 10 BaseT Twisted Pair : 10 BaseT
Twisted Pair : 10BaseT FO : 10 Base-FL FO : 10 Base-FL
FO : 10 Base-FL
Constituants de réseau Coupleur de bus OSM, ESM SCALANCE

(transceiver)
OLM, ELM, ASGE, Mini
UYDE, MINI OTDE
Longueur max. d'une ligne TP 100 m 100 m 100 m
Longueur max. d'une ligne FO Multimode : 300 m Multimode : 3000 m Multimode : 3000 m
Singlemode : 26 km Singlemode : 26 km
SITRAIN
Standard IEEE 802.3

L'organisation internationale IEEE (Institute of Electrical and Electronic
Engineers) a défini en 1985 le premier standard Ethernet 10BASE5. Ce standard,
qui utilise un câble coaxial en tant que support de transmission, constitue
la base pour le premier Industrial Ethernet.
Sous la désignation SINEC H1, ce réseau apte à l'environnement industriel
grâce à l'introduction d'un câble triaxial s'est imposé depuis de nombreuses
années dans l'automatisation de la fabrication et le génie des procédés
Depuis leurs débuts, le standard IEEE tout comme la gamme des produits
SIMATIC NET ont fait l'objet de perfectionnements techniques continus, qui
augmentent encore davantage la flexibilité et les performances d'un réseau
Ethernet. Ainsi par exemple, on a introduit la transmission sur câbles FO et à
paire torsadée et multiplié par dix la vitesse de transmission grâce à Fast
Ethernet. Toutes les variantes s'appuient sur la technologie de transmission
en bande de base et la procédure d'accès CSMA/CD.
Technologie de transmission en bande de base

Ethernet selon IEEE 802.3 utilise la technologie de transmission en bande de
base.
En d'autres termes, les données sont transmises sans modulation, sous forme
d'impulsions, sur le support de transmission (p. ex. câble de bus).
Le support de transmission forme un canal de transmission unique, dont les
équipements terminaux raccordés doivent se partager la capacité.
Tous les équipements terminaux raccordés reçoivent simultanément
les données transmises sur le support. A un moment défini, seul un équipement
terminal peut transmettre des données. La transmission simultanée par plusieurs
équipements terminaux provoque une collision de données.
Les signaux de données des émetteurs concernés se perturbent mutuellement.
L'accès en émission des équipements terminaux au support de transmission
commun doit être réglementé. Le standard IEEE 802.3 règlemente cet accès
selon le procédé CSMA/CD.
Variantes Ethernet, schéma des noms Ethernet
Standard Support de transmission

Systèmes 10 Mbits/s
10Base5 Câble coaxial (3/8 pouce)
10Base2 Câble coaxial (3/16 pouce)
10BaseT Câble FO verre (fibre)
100BaseT FO verre/Paire torsadée
1000BaseX FO verre/Paire torsadée
SITRAIN
Schéma des noms Ethernet

Plusieurs variantes Ethernet ont été définies dans la norme IEEE 802.3.
Ces dernières se différencient essentiellement par la vitesse de transmission
ainsi que par la technique de câblage mise en oeuvre. Pour différencier les
variantes, le schéma ci-dessus a été défini.
Débits en Mbits/s Ce champ désigne le débit utilisé en Mbits/s. Il va de

10 Mbits/s jusqu'à 10000 Mbits/s. La variante initiale à 3 Mbits/s et la variante à 1
Mbit/s sont
devenues obsolètes aujourd'hui.
Procédé de transmission
Base (bande de base))
Dans une bande de base, les signaux TOR sont envoyés directement dans
le câble sous forme d'impulsions, c'est-à-dire que les signaux sont transportés
sans modulation (10Base5)
Board (large bande)

Le procédé à large bande utilise plusieurs fréquences porteuses sur lesquelles
le signal à transmettre est modulé. Ce procédé permet ainsi la transmission
simultanée et indépendante de plusieurs messages (10Broad36)
Longueur max./type de câble

Les caractéristiques figurant dans ce champ peuvent revêtir différentes
significations. D'une part la longueur de câble maximale par segment en 100 m
(10Base5 = 500 m)
Et d'autre part la désignation du type de câble. La désignation
10baseT est utilisée lors de la mise en oeuvre de câbles à paire torsadée
ou de câbles FO verre 10BaseF (fibre optique).

Thick Ethernet 10Base 5
SITRAIN
Thick Ethernet 10Base5

La figure ci-dessus représente la câblage initial d'un segment de réseau
Ethernet. Il s'agit d'une structure de bus dans laquelle le câble coaxial
Ethernet passe devant chaque station à laquelle il est relié au moyen
d'un câble de raccordement court.
Câble Coax (Yellow Cable ou câble jaune)

L'Ethernet 10Base5 est basé sur un câble coaxial de 50 ohms, d'un
diamètre de 3/8 de pouce. En raison du rayonnement et de l'atténuation, un
segment de
câble ne doit pas dépasser 500 m. La manipulation de ce câble étant malaisée,
il n'est plus utilisé que très rarement aujourd'hui.
Terminateur Un segment coaxial doit être fermé aux deux extrémités par des
terminateurs de 50 ohms. On évite ainsi la réflexion, et par conséquent
la distorsion des signaux.
Contrôleur Le contrôleur Ethernet exécute la fonction de la couche MAC. Il assure

notamment
le regroupement des données, le calcul des sommes de contrôle des
trames envoyées ainsi que le contrôle pour les trames reçues.
Le contrôleur est relié au transceiver par le câble de transceiver.
Transceiver La connexion des équipements terminaux au câble coaxial s'effectue par

un transceiver, également appelé MAU (Medium Attachment Unit). On
distingue deux variantes, qui se différencient par leur mode de
raccordement. connecteur coaxial N et prise vampire.

Thin Ethernet 10Base 2
Câble Coax
Isolation
Connecteur
Connecteur BNC extérieure
Diélectrique
BNC en T
Diélectrique
Contrôleur Ethernet
Conducteur
Résistance de central
terminaison 50 Blindage
Blindage
Masse ohms
SITRAIN
Thin Ethernet 10Base2

Cette version utilise uncâble coaxial fin. Malgré une atténuation
moindre et une plus faible immunité aux perturbations,
ce câble suffit amplement pour les réseaux de moindre envergure.
En raison de son coût réduit par rapport au câble jaune, cette version est
appelée Cheapernet.

Twisted Pair Ethernet 10BaseT
SITRAIN
Twisted Pair Ethernet 10BaseT

10BaseT désigne un réseau Ethernet basé sur un câblage à paire torsadée. La
topologie de bus est une étoile physique. Le point central est un concentrateur ou
hub (répéteur multiport), à partir duquel
les câbles torsadés par paires cheminent vers les différentes stations.
Ces réseaux sont économiques et largement répandus.
Twisted-Pair : Le câble Twisted-Pair est le plus souvent un câble cuivre à 4 conducteurs,

torsadé par paires. On
distingue les câbles blindés (STP) et les câbles non blindés
(UTP). La distance de transmission maximale dépend du
blindage, mais ne doit pas dépasser 100 m.
Catégorie de câble : Alors que les termes UTP et STP décrivent la structure du câble, les câbles UTP
sont également subdivisés en catégories, qui définissent les
exigences des câbles et des connecteurs. Le câble utilisé pour 10BaseT doit
correspondre
au minimum à la catégorie UTP-3.
Connecteurs : Le câblage traditionnel Twisted-Pair-Ethernet utilise des connecteurs à 8 points

(connecteurs Western). Dans ce cas également, il existe différentes
exécutions, p. ex. les nouveaux connecteurs RJ45 Plug.
Concentrateur (hub) : Le concentrateur est caractéristique des topologies de réseau en étoile et

arborescentes. Il possède de nombreuses connexions (ports) sur lesquelles les
stations et autres appareils peuvent être raccordés.
Lorsque des signaux sont transmis, le concentrateur copie ces signaux et les
retransmet à TOUTES les stations raccordées.

Ethernet à fibre optique verre 10BaseF

Fibre optique
verre
SITRAIN
Ethernet à fibre optique verre 10BaseF

10BaseF désigne une série de normes qui utilisent la fibre optique
en tant que support de transmission. En raison des distances de transmission
importantes, ces systèmes sont fréquemment utilisés pour relier des segments
de réseaux éloignés
Câble FO verre Sur les câbles FO verre, les informations sont transmises au travers
de câbles FO fins par le biais d'impulsions lumineuses très brèves. Le câble
contient deux
fibres optiques, ce qui permet l'émission et la réception simultanées
(FD = Full Duplex).

Fast Ethernet 100BaseT
Standard Support de transmission Distance max.
100BaseTX 2 paires, catégorie 5 UTP 100 m
100BaseFX Fibre multimode 400 m
100BaseT4 4 paires, catégorie 3 UTP min. 100 m
100BaseT2 2 paires, catégorie 3 UTP min. 100 m
SITRAIN
Fast Ethernet Fast Ethernet est un standard LAN autorisant des vitesses de transmission de
100 Mbits/s. Il s'agit d'une extension naturelle de10BaseT, compatible avec ce
dernier et auquel de nouvelles fonctionnalités ont été ajoutées, p. ex. duplex
intégral (Full Duplex).
100BaseT est disponible en plusieurs variantes, qui se différencient par la couche
physique et par conséquent par les supports de transmission.

Ethernet Gigabit 1000BaseX
Standard Support de transmission Distance max.
1000BaseTX 4 paires, catégorie 5 UTP 100 m
1000BaseCX 2 paires, STP 25 m
1000BaseSX Fibre multimode (onde courte) 275 m
1000BaseLX Fibre monomode/multimode (onde longue) 5000/550 m
SITRAIN
Ethernet Gigabit
La technologie Ethernet Gigabit autorise des débits de 1000 Mbits/s. Ce système
LAN est également basé sur le procédé CSMA/CD, mais utilise une transmission
physique optimisée et un codage de signaux logique. Ethernet Gigabit est
compatible avec le standard 802.3 et offre une excellente
possibilité d'intégration dans les réseaux existants.

Les procédures d'accès sont .......
déterministes
déterministes stochastiques
stochastiques
(prévisibles)
(prévisibles) (aléatoires)
(aléatoires)
centralisées
centralisées décentralisées
décentralisées
SITRAIN
Accès stochastique (aléatoire)

La station qui veut émettre transmet sur un canal libre, sans négociation
préalable.
En cas de collision, résolution des conflits par la répétition après une

temporisation aléatoire
- simple
- rapide lorsque le trafic est peu dense
- variation aléatoire du temps d'attente sans limite supérieure
- CSMA/CD pour réseaux locaux (Carrier-Sense-Multiple-Access with
Collision-Detection)
Accès déterministe (prévisible)

L'ordre dans lequel les stations transmettent sur un canal libre est clairement
défini.
L'autorisation d'émettre est transmise selon un ordre défini (par exemple de

manière cyclique)
- Comme les stations doivent négocier entre elles, il en résulte un temps
d'attente minimal
- Le seuil d'attente supérieur peut être réduit, év. priorités
Principaux exemple : Méthode d'accès par passage de jeton pour le processus
de scrutation (LAN Polling)

Procédure d'accès CSMA/CD, la structure de

bus
Carrier Sensing (CS) : toutes les stations écoutent en permanence le

support de transmission. (détection de
porteuse)
Multiple Access (MA) : droit d'accès simultané de toutes les stations
souhaitant émettre. (accès multiple)
Collision Detection (CD) : écoute du support pendant la procédure de
transmission et détection éventuelle de collisions.
SITRAIN
Structure de bus d'Ethernet

Avec la technologie Ethernet classique, toutes les stations
sont reliées au même faisceau de câbles (bus linéaire, structure linéaire). Les
stations Ethernet sont totalement indépendantes l'une de l'autre, elles ne sont pas
synchronisées par un maître de réseau de niveau supérieur (comme dans le cas
de PROFIBUS-DP ) ou par le passage d'un jeton (droit d'émission sur
PROFIBUS).
Les stations sont en compétition pour accéder au bus, ce qui requiert une
gestion des accès.
Gestion des accès

La gestion des accès relève de la couche de liaison (couche 2). Celle-ci doit
détecter lorsqu'au moins deux stations tentent d'émettre simultanément.
A cet effet, Ethernet utilise la procédure d'accès "Carrier Sense
Multiple Access with Collision Detection (CSMA/CD).
Carrier Sensing (CS)

Toutes les stations écoutent en permanence le support de transmission
(détection de porteuse)
Multiple Access ( MA)

Toutes les stations qui souhaitent émettre sont en compétition pour accéder au
bus (accès
multiple).
Collision Detection (CD)

Ecoute du support pendant la procédure de transmission et détection éventuelle
de collisions.

Procédure d'accès CSMA/CD, déroulement
SITRAIN
Carrier Sensing (CS) Avant qu'une station n'émette, elle écoute d'abord le signal
dans le câble pour s'assurer qu'aucun échange de données n'est en cours entre
les stations.
Point 1 et 2 : Si le support de transmission est libre, le station commence à émettre.

Mais étant donné que d'autres stations peuvent émettre simultanément (MA), la
station émettrice écoute la transmission afin de pouvoir détecter d'éventuelles
collisions. Dans le cas d'une transmission sans collisions, la station 3 reconnaît, à
partir de l'adresse du récepteur dans le paquet de données, que les données lui
sont destinées et les réceptionne. Toutes les autres stations ignorent le paquet.
Point 3 : Pour tous les câbles, il convient de tenir compte d'un temps d'exécution. Il peut
en effet arriver que la station 2 détecte par erreur que le bus est libre, parce que
le signal de la station 1 qui est train d'émettre ne lui est pas encore parvenu. Si la
station 2 commence alors à émettre, il s'ensuit une collision.
Si une station émettrice détecte une collision, elle interrompt immédiatement
la transmission et envoie le signal de collision (4 –6 octets avec une
trame binaire spéciale). Toutes les stations émettrices interrompent alors la
transmission sur le câble.
Après avoir reçu le signal de collision, les stations qui souhaitent émettre
ne font une nouvelle tentative qu'après un délai d'attente généré
aléatoirement.
Si cette tentative échoue également, le délai d'attente se prolonge. Au bout de 16
collisions consécutives, l'algorithme d'accès est interrompu et
le logiciel de niveau supérieur doit déterminer les actions à mettre en oeuvre
Ce diagramme séquentiel récapitule le fonctionnement de
la procédure d'accès CSMA/CD.

Procédure d'accès CSMA/CD, domaine de

collision
SITRAIN
Domaine de collision
On entend par domaine de collision une zone du réseau dans laquelle des
collisions risquent de se produire entre les stations émettrices du fait de la
procédure CSMA/CD.
Font partie d'un domaine de collision tous les segments Ethernet qui
sont reliés par un répéteur (amplificateur de signal).

Procédure d'accès CSMA/CD,

comportement temps réel
Temporisation
moyenne
Charge du réseau
SITRAIN
Comportement temps réel

Le diagramme montre que dans le cas de la procédure CSMA/CD avec charge
croissante du bus, les débits de transfert augmentent considérablement, le risque
de collision étant accru.
Un comportement temps réel ne peut donc pas être garanti. C'est pourquoi le
risque de collision doit être réduit par la segmentation appropriée du réseau.

Le concentrateur (hub), répéteur multiport
SITRAIN
Le concentrateur
Du point de vue de sa fonctionnalité, le concentrateur est l'équivalent du répéteur
dans les réseaux à paire torsadée avec topologie en étoile.
Etant donné qu'il dispose de plusieurs ports, il est également appelérépéteur
multiport.
Les concentrateurs sont utilisés au même titre que les répéteurs pour l'extension
aisée des réseaux.
• Les concentrateurs fonctionnent au niveau de la couche physique (couche 1)
du modèle OSI.
• Ils ont une fonction de répartition. Toutes les stations raccordées à

un concentrateur se partagent la bande passante mise à disposition par ce
dernier (p. ex. 10 Mbits/s ou 100 Mbits/s).
• L'ordinateur connecté au concentrateur ne dispose de cette bande passante

que pendant un court laps de temps.
• Un concentrateur reçoit un paquet de données et le transmet à l'ensemble des

autres ports.
Tous les ports sont ainsi occupés. Bien que cette technique ne soit pas
particulièrement efficace, la création d'un concentrateur est cependant simple
et économique.
• Deux concentrateurs sont reliés via un port uplink d'un appareil ou à l'aide d'un
câble crossover (les câbles d'émission et de réception sont croisés).
• Il existe également des concentrateurs spéciaux empilables, qui peuvent être

cascadés à l'aide de câbles de bus spécifiques au constructeur.
• En reliant plusieurs concentrateurs, il est possible d'augmenter le nombre de

stations raccordables. Le nombre de stations raccordables est toutefois réduit
(règles de répéteur de la page précédente).

Le switch (commutateur)
Domaine de
collision 1
Domaine de
collision 2
Domaine de
collision 3
SITRAIN
Le commutateur
Le switch (commutateur) est un système de transmission très rapide de paquets,
qui est mis en oeuvre pour subdiviser des réseaux locaux en segments. Il
fonctionne de la même manière que
le pont, sur la couche 2 du modèle de référence ISO/OSI. Chaque port d'un
commutateur constitue un segment de réseau doté de sa propre zone de
collision.
Le commutateur augmente ainsi non seulement la performance de l'ensemble du
réseau, mais également celle de chaque segment.
Fonctionnement A l'intérieur d'un commmutateur, un port spécifique est affecté à chaque adresse
MAC via une table de retransmission. Un paquet de données entrant est
directement acheminé, sur la base de son adresse cible, vers le port du
destinataire. Un commutateur peut établir simultanément plusieurs liaisons entre
des paires de ports, ce qui réduit considérablement l'overhead de collision.

Comparaison entre concentrateur et

commutateur
Concentrateur Commutateur
A B A D G H E B C F
Si A transmet des données vers B, ces Le commutateur transmet, à partir de

dernières sont également retransmises l'adresse cible, une trame à un port
vers tous les autres abonnés raccordés donné. Il permet également plusieurs
au concentrateur. liaisons simultanées entre les
Le débit Ethernet de 10 Mbits/s est à la différents ports. Chaque port peut
disposition de l'ensemble des abonnés disposer de l'intégralité de la bande
et doit être réparti entre eux. passante Ethernet et fonctionner en
mode duplex intégral.
SITRAIN
Généralités Les différents ports d'un commutateur peuvent recevoir et émettre des données
indépendamment l'un de l'autre. Ils sont reliés entre eux par un bus interne haute
vitesse (backplane). Des tampons de données veillent à éviter dans la mesure du
possible toute perte de trames de données.
Le transfert de paquets/trames dans un commutateur peut être réalisé selon les
modes suivants, qui se différencient du point de vue de la temporisation et de la
correction des erreurs :
Cut-Through Il s'agit d'un procédé très rapide, qui est surtout utilisé par les meilleurs
commutateurs. Dans ce cas, le commutateur lit uniquement l'adresse MAC de
destination de la trame reçue, décide de l'acheminement et retransmet ensuite la
trame en conséquence. Pour gagner du temps, aucune détection d'erreur n'est
réalisée. C'est pourquoi le commutateur retransmet également les trames
défectueuses, qui doivent ensuite être réceptionnées par d'autres appareils de la
couche 2 ou des couches de réseau supérieures.
Store-and-Forward La méthode de commutation de base, mais aussi la plus lente. Elle est prise en
charge par chaque commutateur. Dans ce cas, le commutateur prend comme à
l'accoutumée sa décision d'acheminement à partir de l'adresse MAC cible, puis
calcule une somme de contrôle sur la trame, qu'il compare ensuite avec la valeur
CRC mémorisée à la fin du paquet. En cas de divergences, la trame est rejetée.
Ceci évite la diffusion de trames défectueuses au sein du réseau LAN Le mode
Store-and-Forward est la seule méthode possible pour les commutateurs lorsque
l'émetteur et le récepteur fonctionnent avec différentes vitesses de transmission
ou modes duplex ou lorsqu'ils utilisent différents supports de transmission.
Spanning Tree Les ponts et les commutateurs négocient entre eux l'algorithme (rapid) spanning
tree (IEEE 802.3d,w), afin d'éviter le bouclage à l'infini des paquets de données
dans un réseau. Dans un système maillé, certaines liaisons sont brièvement
mises en veille, de manière à créer une structure arborescente.

Comparaison entre Shared LAN (LAN partagé)

et Switched LAN (LAN commuté)
Echange de données
LAN partagé LAN commuté
• Tous les abonnés d'un réseau se partagent la • Chaque domaine de collision
bande passante disponible, p. ex. 10 Mbits/s dispose de l'intégralité de la bande
• Risque de collision passante
• Tous les paquets de données transitent par • Le trafic de données local reste local,
tous les segments d'où un découplage de la charge
• Les répéteurs, concentrateurs, OLM, etc. • Extension maximale pour chaque
exigent le respect des règles de configuration et domaine de collision
réduisent l'extension maximale.
SITRAIN
Fragment-Free Plus rapide que le mode Store-and-Forward, mais plus lent que le mode Cut-
Through. Utilisé essentiellement par les meilleurs commutateurs. Vérifie si une
trame atteint la longueur minimale de 64 octets requise dans le standard
Ethernet, puis la transmet immédiatement au port de destination, sans contrôle
CRC. Les fragments inférieurs à 64 octets, qui ne forment plus de paquets
pertinents, sont le plus souvent des "débris" d'une collision.
Avantages du commutateur
• Lorsque deux abonnés reçoivent simultanément des données, il n'y a pas de
collision (cf. CSMA/CD), étant donné que le commutateur peut transmettre en
interne les deux envois via le backplane Si sur un port de sortie, les données
arrivent plus rapidement que le réseau ne peut les transmettre, elles sont mises
dans une mémoire tampon. Dans la mesure du possible, le contrôle de flux (Flow
Control) est utilisé pour ralentir l'envoi des données par le/les émetteur(s).
• Lorsque 8 ordinateurs sont reliés par un commutateur à 8 ports et que

respectivement deux ordinateurs échangent des données à pleine vitesse, de
manière à établir 4 liaisons duplex intégral, on obtient mathématiquement huit fois
la vitesse de celle d'un concentrateur sur lequel tous les appareils se partagent la
bande passante maximale - 4 * 200 Mbits par rapport à 100 Mbits. Deux aspects
vont toutefois à l'encontre de ce calcul : D'une part, les processeurs internes ne
sont pas conçus pour le fonctionnement de tous les ports à pleine vitesse, et
d'autre part, un concentrateur avec plusieurs ordinateurs n'atteindra jamais une
vitesse de 100 Mbits, dans la mesure où le réseau est d'autant plus sollicité que
le nombre de collisions est élevé, ce qui réduit à nouveau la bande passante.
• Le commutateur spécifie dans une table quelle station peut être atteinte via
quel port. Les adresses MAC de l'expéditeur des trames acheminées sont ici
mémorisées en service. De cette manière, les données ne sont transmises que
vers le port sur lequel le destinataire se trouve effectivement. Les paquets dont
l'adresse MAC cible est inconnue sont traités comme des broadcasts et transmis
à l'ensemble des ports, à l'exception des ports source.

Technologie commutée, partie 2

Cut-Through
Dans ce cas, le commutateur lit uniquement l'adresse MAC de destination de la trame reçue,
décide de l'acheminement et retransmet ensuite la trame en conséquence. Pour gagner du
temps, aucune détection d'erreur n'est réalisée. C'est pourquoi le commutateur retransmet
également des trames défectueuses, qui sont reçues par d'autres appareils de la couche 2.
Store-and-Forward
Il s'agit de la méthode de commutation de base, qui est aussi la plus lente. Elle est prise en
charge par chaque commutateur. Dans ce cas, le commutateur prend comme à l'accoutumée
sa décision d'acheminement à partir de l'adresse MAC cible, puis calcule une somme de
contrôle sur la trame, qu'il compare avec la valeur CRC mémorisée à la fin du paquet. En cas
de divergences, la trame est rejetée. Ceci évite la diffusion de trames défectueuses au sein du
réseau LAN Le mode Store-and-Forward est la seule méthode possible pour les
commutateurs lorsque l'émetteur et le récepteur fonctionnent avec différentes vitesses de
transmission ou modes duplex ou lorsqu'ils utilisent différents supports de transmission.
Spanning Tree
Les ponts et les commutateurs négocient entre eux l'algorithme (rapide) spanning tree (IEEE
802.3d,w), afin d'éviter le bouclage à l'infini des paquets de données dans un réseau. Dans un
système maillé, différentes liaisons sont brièvement mises en veille, de manière à créer une
structure arborescente.
SITRAIN
Généralités Les différents ports d'un commutateur peuvent recevoir et émettre des données
indépendamment l'un de l'autre. Ils sont reliés entre eux par un bus interne haute
vitesse (backplane). Des tampons de données veillent à éviter dans la mesure du
possible toute perte de trames de données.
Le transfert de paquets/trames dans un commutateur peut être réalisé selon les
modes suivants, qui se différencient du point de vue de la temporisation et de la
correction des erreurs :
Cut-Through Il s'agit d'un procédé très rapide, qui est surtout utilisé par les meilleurs
commutateurs. Dans ce cas, le commutateur lit uniquement l'adresse MAC de
destination de la trame reçue, décide de l'acheminement et retransmet ensuite la
trame en conséquence. Pour gagner du temps, aucune détection d'erreur n'est
réalisée. Le commutateur transmet donc également les trames défectueuses, qui
doivent ensuite être réceptionnées par d'autres appareils de la couche 2 ou des
couches de réseau supérieures.
Store-and-Forward La méthode de commutation de base, mais aussi la plus lente. Elle est prise en
charge par chaque commutateur. Dans ce cas, le commutateur prend comme à
l'accoutumée sa décision d'acheminement à partir de l'adresse MAC cible, puis
calcule une somme de contrôle sur la trame, qu'il compare ensuite avec la valeur
CRC mémorisée à la fin du paquet. En cas de divergences, la trame est rejetée.
Ceci évite la diffusion de trames défectueuses au sein du réseau LAN Le mode
Store-and-Forward est la seule méthode possible pour les commutateurs lorsque
l'émetteur et le récepteur fonctionnent avec différentes vitesses de transmission
ou modes duplex ou lorsqu'ils utilisent différents supports de transmission.
Spanning Tree Les ponts et les commutateurs négocient entre eux l'algorithme (rapid) spanning
tree (IEEE 802.3d,w), afin d'éviter le bouclage à l'infini des paquets de données
dans un réseau. Dans un système maillé, certaines liaisons sont brièvement
mises en veille, de manière à créer une structure arborescente.

Réseau commuté : Spanning Tree
Fibre optique
SITRAIN
Spanning Tree
Pour éviter la circulation en boucle fermée de paquets de données
dans le réseau, certaines liaisons du maillage fermé sont mises en veille,
de manière à créer une structure arborescente.
Les ponts et les commutateurs négocient entre eux les modalités du protocole
Spanning Tree
(IEEE 802.1d) ou du protocole
Rapid Spanning Tree
(IEEE 802.1w), dont les télégrammes sont représentés en jaune. Les
commutateurs de la gamme SCALANCE X400 disposent de la variante à temps
optimisé et n'ont besoin que quelques secondes pour reconfigurer de nouvelles
arborescences en cas de défaillance.

Constituants de réseau dans le modèle OSI :

répéteur, concentrateur / pont, commutateur
Répéteur / concentrateur (étoile optique) Application Application
- "Rafraîchissement" des signaux entrants et Presentation Presentation
retransmission Session Session
- Retransmission directe de l'information à tous les
Transport Transport
partenaires raccordés au répéteur/concentrateur
Network Network
- Pas de filtrage, séparation de la charge, aucune Repeater / Hub
Data Link Data Link
intervention dans la communication Physical Physical
Physical Physical
- L'utilisation de répéteurs/concentrateurs est
limitée à l'étendue d'un domaine de collision
Pont / commutateur
Application Application
- Liaison de domaines de collision, pour l'extension
Presentation Presentation
max., il suffit de tenir compte de la temporisation
Session Session
des paquets de données entre deux abonnés
Transport Transport
- Découplage de la charge : trafic de données
Network Network
possible sur différents tronçons Bridge / Switch
Data Link Data Link
- Le trafic de données se poursuit en cas de Data Link Data Link
Physical Physical
défaillance d'une station Physical Physical
- Communication parallèle
SITRAIN

Constituants de réseau dans le modèle OSI :

routeur et passerelle
Routeur Application Application
Presentation Presentation
- Assure le découplage de réseaux sur la base
Session Session
des adresses de la couche 3 (adresses IP)
Transport Router Transport
- Gère le trafic entre les réseaux ("routage")
Network Network Network Network
- Opère en fonction du protocole et met
Data Link Data Link Data Link Data Link
à disposition des fonctions de communication ainsi
Physical Physical Physical Physical
qu'un contrôle du flux
Passerelle Gateway
- Une passerelle effectue une conversion de services Application Application Application Application
- Des mécanismes de sécurité sont possibles Presentation Presentation Presentation Presentation

Session Session
(pare-feu, proxy) Session Session
Transport Transport Transport Transport

- Une passerelle est constituée d'une partie matérielle
Network Network Network Network
et logicielle Data Link Data Link Data Link Data Link
pour la liaison de différents réseaux, Physical Physical Physical Physical
une conversion de protocole intégrale
étant possible (les 7 couches OSI).
SITRAIN


02 IK IESYS F Introduction A Industrial Ethernet

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Industrial Ethernet – Présentation succincte,

Câble fibre optique

Procédure d'accès CSMA/CD (Carrier sense multiple Access/Collision detection)

Vitesse de transmission 10/100 Mbits/sec

Support de cuivre : câble coaxial double blindage, Industrial Twisted Pair

Nombre max. d'abonnés plus de 1000

Taille du réseau env. cuivre : 1,5 km

Topologie ligne, arborescence, étoile, anneau redondant

Niveau Niveau conduite et cellule

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Exemple d'une configuration Ethernet, 2006

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Subdivision des différents types de réseaux

Débit binaire 10 Mbits/s 100 Mbits/s 1000 Mbits/s

Longueur des domaines de collision 2000 m 200 m 20 m

Constituants de réseau Coupleur de bus OSM, ESM SCALANCE

Standard IEEE 802.3

Technologie de transmission en bande de base

Variantes Ethernet, schéma des noms Ethernet

Standard Support de transmission

10Base5 Câble coaxial (3/8 pouce)

10Base2 Câble coaxial (3/16 pouce)

10BaseT Câble FO verre (fibre)

Systèmes 100 Mbits/s

100BaseT FO verre/Paire torsadée

Systèmes 1000 Mbits/s

1000BaseX FO verre/Paire torsadée

Schéma des noms Ethernet

Débits en Mbits/s Ce champ désigne le débit utilisé en Mbits/s. Il va de

Board (large bande)

Longueur max./type de câble