PFE 103 | Voiture télécommandée

Titre: Voiture télécommandée

Auteurs: Sebastien Chapenoire

Nicolas Viennot

Ecole: Néant

Pages: 92

Résumé: Dans le cadre des Travaux Personnels Encadrés 2002/2003, qui ont débuté au
début du mois d’octobre 2002 et ce sont achevés à la fin du mois de janvier 2003, nous
avons réalisé une voiture télécommandée par ordinateur. Cette idée nous est venue au
départ car nous sommes passionnés par la robotique, l’électronique, l’informatique et tous
les domaines se rattachant autour de cela. Nous avons au cours de ces quatre mois conçu et
créé en totalité un engin piloté par ordinateur. Nous avons essayé le mieux possible de
réaliser un véhicule voué à l’exploration, c’est pourquoi la voiture est équipée d’une
transmission radio AM afin de pouvoir disposer d’un rayon de manœuvre suffisant. Elle est
aussi dotée d’une vitesse relativement importante de 30 km/h, de suspensions dans l’optique
d’explorer de multiples terrains et d’une bonne autonomie de fonctionnement. Un gros travail
de recherche a été obligatoire afin d’acquérir les divers connaissances que nous avons utilisé
pour mener le projet à son terme avant même de commencer la conception des différentes
parties de la voiture.

Cette dernière s’est étalée sur environ trois mois et il fut difficile de s’organiser afin
d’optimiser le mieux possible le temps qui nous a été imparti. Nous avons perdu de
précieuses heures dans beaucoup de domaines concernant la conception car il est difficile de
cerner rapidement le travail à réaliser et les solutions techniques que nous avons utilisées,
tant elles sont diverses. La conception s’est scindée en trois partie : la partie mécanique, la
partie électronique et enfin la programmation. Une fois cela suffisamment entamé, nous
avons pu commencer la réalisation de la voiture. Cette partie comprend l’usinage des pièces
mécaniques, la création des cartes électroniques et celle des programmes informatiques. La
dernière étape fut l’imposante partie de tests afin de coordonner la mécanique, la
transmission radio, l’électronique et la programmation.

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PFE-Rapport de projet de fin d’étude 103

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