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-180

-225

-270
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Nic hols Chart
40
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-90

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Phase (deg)

-180

-225

-270
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Frequency (rad/sec)

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1.6

1.4

1.2

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Bode Diagram
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40

20
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
-90
Phase (deg)

-135

-180
-2 -1 0 1
10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

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1.6

1.4

1.2

1
Amplitude

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0.6

0.4

0.2

0
0 10 20 30 40 50 60
Time (sec)

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 Bode Diagram
100

50
Magnitude (dB)

0
C(p)G(p)

-50
10*G(p)

-100
-90
Phase (deg)

-135

-180
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Nichols Chart

60

40
0 dB
0.25 dB
0.5 dB
Open-Loop Gain (dB)

20 1 dB -1 dB

3 dB
6 dB -3 dB

0 -6 dB
System: sysbo1
Gain (dB): -0.0607 -12 dB
Phase (deg): -147
Frequency (rad/sec): 1.8 -20 dB
-20

-40 -40 dB

-60 dB
-60
-180 -135 -90 -45 0
Open-Loop Phase (deg)

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