Un dispositif automatique destiné à trier des caisses de deux tailles différentes se compose

d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la
figure ci-dessous : Fc1

Fc2
Poussoir N°1

Fc3

TAPIS N°1

Détecteur de pièces F0
Caisse

Fc4 Fc5

Poussoir N°2

TAPIS N°2

Fc6 Fc7

Poussoir N°3

TAPIS N°3

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Pour effectuer la sélection des caisses, un dispositif de détection F0 placé devant le
poussoir N°1 permet de reconnaître sans ambiguïté le type de caisse qui se présente :
- si il y a une petite caisse : état du détecteur F0a
- et s'il y a une grande caisse : état du détecteur F0b.

Le poussoir N°1 a trois états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc1

avancé jusqu'au poussoir N°2 ⇒ Fc2
avancé jusqu'au poussoir N°3 ⇒ Fc3

Il est commandé électriquement :

- l'enclenchement d'une bobine KM1 permet de le faire sortir

- l'enclenchement d'une bobine KM2 permet de le faire rentrer

Le poussoir N°2 a deux états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc4

Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc5

Il est commandé électriquement :

- l'enclenchement d'une bobine KM3 permet de le faire sortir

- l'enclenchement d'une bobine KM4 permet de le faire rentrer

Le poussoir N°3 a deux états : en position de repos (reculé) ⇒ Fc6

Avancé jusqu'au tapis d'évacuation ⇒ Fc7

Il est commandé électriquement :

- l'enclenchement d'une bobine KM5 permet de le faire sortir

- l'enclenchement d'une bobine KM6 permet de le faire rentrer

Le poussoir N°1 pousse les petites caisses devant le poussoir N°2 qui à son tour les
transfère sur le tapis d'évacuation N°2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir N°3, ce dernier les évacuant sur le tapis N°3.

L'ensemble de l'installation est gérée par un automate.

Le tableau d'affectation des entrées/sorties se trouve page suivante.

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 Tableau des Entrées/Sorties

ENTREES AUTOMATE
I∅,∅∅ DETECTION PETITE CAISSE : F0a
I∅,∅1 DETECTION GRANDE CAISSE : F0b
I∅,∅2 CAISSE DEVANT POUSSOIR 2 : Fc2
I∅,∅3 CAISSE SUR TAPIS 2 : Fc5
I∅,∅4 POUSSOIR 2 EN ARRIERE : Fc4
I∅,∅5 CAISSE DEVANT POUSSOIR 3 : Fc3
I∅,∅6 CAISSE SUR TAPIS 3 : Fc7
I∅,∅7 POUSSOIR 3 EN ARRIERE : Fc6
I∅,∅8 POUSSOIR 1 EN ARRIERE : Fc1

SORTIES AUTOMATE
O∅,∅∅ AVANCE POUSSOIR 1 : KM1
O∅,∅1 RECUL POUSSOIR 1 : KM2
O∅,∅2 AVANCE POUSSOIR 2 : KM3
O∅,∅3 RECUL POUSSOIR 2 : KM4
O∅,∅4 AVANCE POUSSOIR 3 : KM5
O∅,∅5 RECUL POUSSOIR 3 : KM6

Travail demandé :

a) On vous demande de réaliser le grafcet du point de vue Partie Opérative relatif aux
descriptif de l'installation décrite ci-dessus.

b) On vous demande de réaliser le grafcet du point de vue Partie Commande de

l'installation.

c) Réaliser le grafcet des spécifications technologiques à l'aide du tableau d'entrées/sorties

automates.

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 GRAFCET DU POINT DE VUE
Partie Opérative

1 Attente caisses

Petite caisse Grande caisse

2 AVANCE POUSSOIR 1 5 AVANCE POUSSOIR 1

Caisse devant poussoir 2 Caisse devant poussoir 3

3 AVANCE POUSSOIR 2 6 AVANCE POUSSOIR 3

Caisse sur tapis 2 Caisse sur tapis 3

4 RECUL POUSSOIR 2 7 RECUL POUSSOIR 3

Poussoir 2 en arrière Poussoir 3 en arrière

8 RECUL POUSSOIR 1

Poussoir 1 en arrière

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 GRAFCET DU POINT DE VUE
Partie Commande

1 Attente caisses

F0a F0b

2 KM1 5 KM1

Fc2 Fc3

3 KM3 6 KM5

Fc5 Fc7

4 KM4 7 KM6

Fc4 Fc6

8 KM2

Fc1

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 GRAFCET DES SPECIFICATIONS
TECHNOLOGIQUES

1 Attente caisses

I∅.∅∅ I∅.∅1

2 O∅.∅∅ 5 O∅.∅∅

I∅.∅2 I∅.∅5

3 O∅.∅2 6 O∅.∅4

I∅.∅3 I∅.∅6

4 O∅.∅3 7 O∅.∅5

I∅.∅4 I∅.∅7

8 O∅.∅1

I∅.∅8

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