Centre d’Intérêt OUTILS D’ANALYSE FONCTIONNELLE

ANALYSE FONCTIONNELLE TD 1
Système Segway - CORRIGE

Analyse fonctionnelle externe

Q. 1 Compléter le diagramme bête à cornes (analyse du besoin).

Conducteur Déplacement en ville

conducteur

Segway

Permettre à un conducteur de se
déplacer sans effort en ville

Q. 2 diagramme pieuvre du Segway

Route Conducteur FS1 : permettre à un conducteur de se déplacer

FS1 sans effort
FS2 : Donner au conducteur une sensation de
FS3 FS2
stabilité
Segway
FS3 : Rester insensible aux perturbations provenant
FS5 de la route
FS4
FS6 FS4 : Rester manœuvrable dans la circulation
Environnement Milieu urbain FS5 : Être peu encombrant
FS6 : Contribuer au respect de l’environnement

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Q. 3 Remplir le diagramme SADT A-0.

-Inclinaison du -Mode équil.
Présence
conducteur. ou tracté
d’énergie -Consigne de -Type de clef Marche/arrêt
électrique direction.

Conducteur en Conducteur en
position initiale déplacer le conducteur mouvement
sans effort

Segway

Q. 4 A l’aide de la présentation du système, complétez le tableau de caractérisation (partiel) ci-

dessous des fonctions de service 1 à 4 (extrait du cahier des charges). .

Flexibilité
Fonction de service Critère Niveau

Vitesse 0 – 20 km ⁄ h 0
Accélération et décélération en -2 1
1,5 m s minimum
FS1 : se déplacer sans fonctionnement normal
effort Distance d’arrêt maximale 3 m à 20 km ⁄ h 0
Commande naturelle pour 1
Manipulation intuitive
les réflexes humains
Temps de réponse de 0 à 5 km ⁄ h 1 s maximum
FS2 : donner au
conducteur une Dépassement d’inclinaison < 30%
sensation de stabilité Inclinaison du châssis par rapport Nulle à convergence :
à la verticale ()
2
Hauteur de la marche de trottoir
5 cm maximum
franchissable à 5 km ⁄ h
FS 3
Perturbations dues à la route,
Plage de fréquences de 0 à
nature du sol (pavés,
300 Hz
franchissement d’un trottoir ...)
Dérapage Aucun
Basculement Aucun
FS4 : rester Rayon
Vitesse
manœuvrable dans la minimum
Rayon de virage minimum
circulation 5 km ⁄ h ρ = 0,5 m
admissible
10 km ⁄ h ρ = 2,5 m
20 km ⁄ h ρ = 10 m

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Q. 5 Quel est le rôle du Cahier des Charges Fonctionnel ?

Le Cahier des Charges Fonctionnel (CdCF) formalise le besoin et l'ensemble des

caractéristiques attendues des fonctions de service (à l’aide des 3 outils précédents et
complétés par des données financières, calendaires, réglementaires …..) de manière à garantir
la satisfaction du client et permettre la validation du produit à partir de performances
attendues et convenues (client/concepteur) précises.

Sructure du système « Segway » (analyse fonctionnelle interne)

Q. 6 Compléter la structure du système décomposant la chaîne d’information et la chaîne d’énergie.

........................

Chaîne d’information

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

........................ ................ Voyant + ......................
........................ .................

....................................

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE ...............

...............
................ ............. ................. .................
...........
Chaîne d’énergie

......................

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Q. 7 Compléter le FAST.

Transporter Supporter le conducteur Chariot

le conducteur
Déplacer le chariot Groupe propulsion
Générer le mouvement
Fournir l’énergie
nécessaire Batteries

Elaborer la consigne
Calculateur
Piloter le système de commande

Acquérir l’écart par

rapport à la verticale Gyromètre et pendule

Acquérir la consigne Poignée

de direction

Acquérir la vitesse de Codeur incrémental

rotation

Q. 8. Rédiger ci-dessous la lecture de la fonction technique ‘Générer le mouvement’ au sein du

FAST :

La fonction technique ‘Générer le mouvement’ est réalisée par les fonctions ‘déplacer le chariot’ et
‘fournir l’énergie nécessaire’ dans le but de ‘transporter le conducteur’.

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