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Trdecaiss
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d'un tapis amenant les caisses, de trois poussoirs et de deux tapis d'évacuation suivant la
figure ci-dessous : Fc1
Fc2
Poussoir N°1
Fc3
TAPIS N°1
Détecteur de pièces F0
Caisse
Fc4 Fc5
Poussoir N°2
TAPIS N°2
Fc6 Fc7
Poussoir N°3
TAPIS N°3
Le poussoir N°1 pousse les petites caisses devant le poussoir N°2 qui à son tour les
transfère sur le tapis d'évacuation N°2, alors que les grandes caisses sont poussées devant
le poussoir N°3, ce dernier les évacuant sur le tapis N°3.
ENTREES AUTOMATE
I∅,∅∅ DETECTION PETITE CAISSE : F0a
I∅,∅1 DETECTION GRANDE CAISSE : F0b
I∅,∅2 CAISSE DEVANT POUSSOIR 2 : Fc2
I∅,∅3 CAISSE SUR TAPIS 2 : Fc5
I∅,∅4 POUSSOIR 2 EN ARRIERE : Fc4
I∅,∅5 CAISSE DEVANT POUSSOIR 3 : Fc3
I∅,∅6 CAISSE SUR TAPIS 3 : Fc7
I∅,∅7 POUSSOIR 3 EN ARRIERE : Fc6
I∅,∅8 POUSSOIR 1 EN ARRIERE : Fc1
SORTIES AUTOMATE
O∅,∅∅ AVANCE POUSSOIR 1 : KM1
O∅,∅1 RECUL POUSSOIR 1 : KM2
O∅,∅2 AVANCE POUSSOIR 2 : KM3
O∅,∅3 RECUL POUSSOIR 2 : KM4
O∅,∅4 AVANCE POUSSOIR 3 : KM5
O∅,∅5 RECUL POUSSOIR 3 : KM6
Travail demandé :
a) On vous demande de réaliser le grafcet du point de vue Partie Opérative relatif aux
descriptif de l'installation décrite ci-dessus.
1 Attente caisses
8 RECUL POUSSOIR 1
Poussoir 1 en arrière
1 Attente caisses
F0a F0b
2 KM1 5 KM1
Fc2 Fc3
3 KM3 6 KM5
Fc5 Fc7
4 KM4 7 KM6
Fc4 Fc6
8 KM2
Fc1
1 Attente caisses
I∅.∅∅ I∅.∅1
2 O∅.∅∅ 5 O∅.∅∅
I∅.∅2 I∅.∅5
3 O∅.∅2 6 O∅.∅4
I∅.∅3 I∅.∅6
4 O∅.∅3 7 O∅.∅5
I∅.∅4 I∅.∅7
8 O∅.∅1
I∅.∅8