Rappels de math Trigonométrie

Trigonométrie.

det (u , v )
r r r r
u ⋅v sin θ
cos θ = r r sin θ = r r tan θ =
u ⋅ v u ⋅ v cos θ

cos θ
cotanθ =
sin θ

θ 0 π π π π
6 4 3 2
cos θ 1 3 2 1 0
2 2 2
cos 2 θ + sin 2 θ = 1
sin θ 0 1 2 3 1
2 2 2 1
1 + tan 2 θ =
tan θ 0 1 1 3 ∞ cos 2 θ
3

sin (− θ ) = − sin θ cos(− θ ) = cos θ tan (− θ ) = − tan θ

π  π  π 
sin (θ ) = cos − θ  cos(θ ) = sin  − θ  tan (θ ) = cotan  − θ 
2  2  2 

Formule d’Al Kashi c

a
a = b + c − 2bc cos Aˆ
2 2 2 Â
b

cos (a + b ) = cos a. cos b − sin a. sin b cos 2a = cos 2 a − sin 2 b

cos (a − b ) = cos a. cos b + sin a. sin b cos 2a = 2 cos 2 a − 1

sin (a + b ) = sin a. cos b + cos a. sin b cos 2a = 1 − 2 sin 2 a

sin (a − b ) = sin a. cos b − cos a. sin b sin 2a = 2 sin a. cos a

2 cos a. cos b = cos (a + b ) + cos (a − b )

2 sin a. sin b = cos (a − b ) − cos (a + b )
2 sin a. cos b = sin (a + b ) + sin (a − b )
2 cos a. sin b = sin (a + b ) − sin (a − b )

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Rappels de math Trigonométrie

On pose a + b = p et a – b =q
 p+q  p−q  p+q  p−q
cos p + cos q = 2 cos  . cos   sin p + sin q = 2 sin  . cos  
 2   2   2   2 
 p+q  p−q  p+q  p−q
cos p − cos q = −2 sin  . sin   sin p − sin q = 2 cos  . sin  
 2   2   2   2 

tan a + tan b sin ( p + q )

tan (a + b ) = tan p + tan q =
1 − tan a. tan b cos p. cos q
tan a − tan b sin ( p − q )
tan (a − b ) = tan p − tan q =
1 + tan a. tan b cos p. cos q

Avec t = tan a ( 2) cos a =

1− t2
1+ t2
sin a =
2t
1+ t2
2
tan a =
1− t2
  − B 
A cos θ + B sin θ = A 2 + B 2 . cos θ + arctan  
  A 

Formules d’Euler
e jθ + e − jθ e jθ − e − jθ
cos θ = sin θ =
2 2j

(cos θ )′ = − sin θ (sin θ )′ = cos θ (tan θ )′ = 1

cos 2 θ
Formule de Moivre

e jθ = cos θ + j sin θ (e ) = (cos θ + j sin θ )

jθ n n
= cos(nθ ) + j sin (nθ )

Pour obtenir les formules avec ch, sh et th (cosinus hyperbolique, etc.)

cos
ch sin
jsh tan
jth

ch ( argsh x ) = 1 + x 2 argsh x = ln x + x 2 + 1

argch x = ln x + x 2 − 1 argth x = 1
2 ln(1 + x 1 − x )

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arccos x + arccos(− x) = π cos(arcsin x ) = 1 − x 2 sin (arccos x ) = 1 − x 2

arccos x + arcsin x = π / 2 arctan x + arctan 1 = π / 2

x

Quelques primitives :
1 1
arctan x arcth x
1+ x2 1− x2
1 1
arcsin x – arccos x argsh x
1− x 2
1+ x2
1 1
argch x ln x + x 2 + a
x −1
2
x +a
2

1
cos x 2
(
ln tan x + π
4
) 1
sin x
ln tan x ( 2)
1
ch x
2 arctan e x
1
sh x
( 2)
ln th x

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