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Gérard-André CAPOLINO
Machines synchrones
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Machines synchrones
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Machines synchrones
Carcasse et conduit
de refroidissement
Stator Rotor
Arbre
Roulement
à billes Bobinage rotor
Bobinage stator
Connections
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Construction Construction
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Stator
• Circuit magnétique
avec encoches
• Carcasse d’acier
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Circuit magnétique
Tête de bobine
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Rotor à pôles lisses
• Les pôles lisses sont
utilisés pour les grandes
vitesses (1500t/min,
Encochage sur le pôle
3000t/min)
• Une pièce d’acier forgée
est placée sur l’arbre
avec des encoches
fraisées et des barres de
cuivre isolées comme
conducteurs
• Les encoches sont Encoche
fermées par des cales de
ventilation
pour maintenir les
conducteurs
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Encoche
de
ventilation
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Machines synchrones
Tête Anneau
Détails du rotor Isolant de
bobine
de
maintien
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Rotor à pôles lisses
Anneau d’acier
Arbre
Encoches
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Excitatrice
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Construction • Construction
Bobinages
inducteur
• Les alternateurs de forte Pôles inducteur
puissance à basse vitesse ont Support
de nombreuses paires de pôles Bagues
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Fonctionnement
(2 pôles)
Fonctionnement
A+ A-
• Le champ tournant induit une
tension dans les enroulements du
stator S
C- B+
• La fréquence de cette tension
induite dépend de la vitesse de
rotation
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• Fonctionnement
• La relation fréquence-vitesse est : f = (p / 2) (ns / 60) = p ns / 120
p est le nombre de pôles
• Pour 50Hz la vitesse de rotation est 3000 t/min pour 2 pôles, 1500
t/min pour 4 pôles, 1000 t/min pour 6 pôles ....
• La valeur efficace de la tension induite est :
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Fonctionnement
• Fonctionnement (2 pôles)
• Le flux induit donne une tension Es
dans les enroulements du stator
ns Flux Φ f
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Fonctionnement
• La réactance est :
Φar Na = Lar Ia Lar = Φar Na / Ia
Xar = ω Lar = ω (Φ
Φar Na / Ia)
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Fonctionnement
• La tension aux bornes est :
V t = E f - E s = E f - I a j X ar
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Fonctionnement
• La réactance synchrone est donnée en % Xsyn. Sa valeur en ohm est :
Xsyn = Xsyn_pu ( V2/S)
où : V and S sont la tesion nominale et la puissance apparente
nominale de la machine
Ef Ia δ
Vt
φ Vt
I Ia Xsyn
Ia Rs
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Fonctionnement
Application numérique
• Un alternateur triphasé 4 pôles 50Hz a une puissance apparente
nominale de 250 MVA, sa tension nominale est 24 kV, la réactance
synchrone est : 125%
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Fonctionnement
Application numérique
• La réactance synchrone est :
Xsyn = xsyn ( V2/S )=1.25 ( 242 / 250 ) Xsyn = 2.88 ohm.
• La tension de ligne en sortie est :
Etn = 24 kV / 3 = 13.85 kV.
• Courant :
I = 250MVA / ( 3 24)= 6.01kA I = 6.01 -36.87o kA
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Fonctionnement
Application numérique • Calcul de la tension induite à charge
nominale fp = 0.8 AR
• Schéma équivalent :
E f n = 13860 + j2.88 *6010 -36.87o
• Rapport de tension :
Efn 29589 / 13860 = 2.13
Etn=13.86 kV
• Vitesse :
p=4 f = 50 Hz
Ia=6.01 -36.87o kA ns = 120 f / p = (120 * 50) / 4
ns = 1500 t/min
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I f ⋅ N f = ∫ H f ⋅ dl = 2 ⋅ gH f
N
I ⋅ Nf A+ A-
Bf = µo ⋅ Hf = µo f S
2⋅g
• La partie supérieure des lignes de C- B+
champ sort alors que la partie
inférieure entre dans le rotor.
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B m (Θ m , t ) = B f cos (Θ m − Θ ) N
A+ A-
S
• Le flux entre A+et A- est l’intégrale
de la densité de flux B entre -π/2
B+
et +π/2. C-
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Le flux est maximum pour Le flux est nul pour
Θ = 00 Θ = +/-900.
B- C+ B- C+
N
N
A+ A- A+ S A-
S
C- B+ C- B+
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Machines synchrones
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dφ f A
= N A [ φ fA max cos(ωt )] = N A B f L D cos (ω t ) =
d d 4
E fA = N A
dt dt dt π
4 µo Nf If
− NA L D ⋅ ω ⋅ sin (ω ⋅ t ) = − N A ω φ fA max sin s (ω ⋅ t )
π 2g
• La tension induite est : ω ⋅ NA ⋅ φ fA max
E fA = = 4.44 ⋅ f ⋅ NA ⋅ ⋅ φ fA max
2
• Pour des enroulements statoriques distribués la tension doit être
multipliée par le facteur de bobinage kw = 0.85 à 0.95
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• Etapes pour le calcul de la tension induite :
µo Nf If
• Induction par pôle Bf =
2g
4
• Flux par pôle Φ fA max = Bf L D
π
ω ⋅ N A ⋅ φ fA max
• Tension induite E fA = =
2
4.44 ⋅ f ⋅ N A⋅ ⋅ φ fA max
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Flux généré par le courant de
charge
ΦA(t) = Φmax sin(ωt)
• Le flux généré dans la phase A
est : Axe magnétique
phase A
ΦA(t) = Φmax sin(ωt) B-
• C’est un flux à valeur moyenne
A+ C+
nulle
• La direction du flux est N S
perpendiculaire à l’enroulement
de la phase A C- A-
• Le module du vecteur flux est
(pour ω t = 30 o) : B+
ΦA (t) = 1 sin(30
30 o) = 0.5
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Flux généré par le courant de
charge
• Le flux généré dans la phase B ΦB (t) = Φmax sin(ω t -120o)
est : Axe magnétique
ΦB (t) = Φmax sin(ωωt -120 o) phase B
• C’est un flux à valeur moyenne B-
nulle
• La direction du flux est A+ C+
perpendiculaire à l’enroulement
de la phase B N S
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Flux généré par le courant de
charge
-90
• Le flux total est la somme des 3 Φb=sin (30o - 120o) = -1 150
vecteurs :
Φc=sin (30o - 240o) = 0.5
Φ (t) = Φa(t) + Φb(t) + Φc(t)
B-
A+
C+
• La figure montre les 3
composantes pour ωt = 300 et Φ N S
Φmax = 1 C-
• Le flux résultant a une amplitude A-
de 1.5 fois le flux par pôle Φa=sin(30o)=0.5
B+
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C-
A-
Φ B+
B- B-
A+ A+
C+ C+
Φ
C- A-
C- A-
Φa= sin(30o) = 0.5
B+
Φ B+
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Machines synchrones
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I A ⋅ N A = ∫ H A dl = 2 g H A A+ A-
S
IA ⋅ N A B+
BA = µ o ⋅ H A = µ o C-
2⋅g
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4 4 I ⋅ NA
ΦA = B A L D sin( ω t ) = µ o L D sin( ω t ) = Φ A max sin( ω t )
π π g
4
Φ A max = BA L D
π
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• Les phases B et C génèrent un flux alternatif à valuer moyenne
nulle
• Ces deux flux sont déphasées de 120o et de 240o
respectivement par rapport à celui de la phase A
• La somme des 3 flux donne un flux tournant d’amplitude 1,5 fois
l’amplitude de chaque flux
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N Φ phase max
N Φ phase max = L armature I and L armature =
I
• L’induit a une inductance de fuite. La somme de l’inductance de
fuite et de l’inductance d’induit donne l’inductance synchrone.
Toutefois, l’inductance de fuite est souvent négligée :
N A Φ phase max
X synch = ω L synch = ω (L armature + L leakage ) = ω + ω L leakage
I
N A Φ phase max 3 4 N
X synch ≈ ω ≈ω µo A L D
I 2 π g
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Etapes de calcul de la réactance synchrone:
Calculer µo N A I A
BA =
• Induction sous chaque pôle 2g
4
Φ fA max = B A L D
• Flux maximum embrassé par la π
phase A
34
Φ phase max = BA L D
• Flux triphasé équivalent 2π
N A Φ phase max
• Réactance synchrone X synch = ω
IA
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Angle de charge pour une machine à pôles lisses
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Angle de charge pour une machine à pôles lisses
.
• Le réseau est représenté par une source de tension et une réactance
équivalente série. Un réseau de forte puissance a une réactance
interne faible, donc Xe = 0 et Ven = Vt n. Le circuit équivalent est :
Ia
Efn δ Vtn 0 Ven
Réseau
Bus
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Angle de charge pour une machine à pôles lisses
• La puissance complexe délivrée par le générateur est :
S = P + jQ = 3 Vt n Ι* = 3 Vt n [(Efn + δ - Vt n) / jXs]*
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Angle de charge pour une machine à pôles lisses
• Les puissances active et réactive sont :
E ⋅V
P = 3 fn tn ⋅ sin δ
Xs
E fn Vtn Vtn2
Q = j ⋅ 3⋅ ⋅ cos δ −
X s X s
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Angle de charge pour une machine à pôles lisses
• La courbe P(δ) montre que la
croissance de la puissance entraîne la Pmax
croissance de l’angle interne δ 100
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Angle de charge pour une machine à pôles lisses
• L’angle δ, appelé angle interne,
correspond à une commande Pmax
de puissance 100
80
• La puissance maximum est la
Limite de sécurité
limite de stabilité statique du 60
système P( δ )
40
• Un fonctionnement sûr 20
nécessite une réserve de
0
puissance de 15% à 20% de la 0 30 60 90 120 150 180
puissance nominale δ
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Fonctionnement dans un réseau électrique
• L’angle interne doit être inférieur à 90°. La charge doi t être de 20% à
30% inférieure à son maximum (δ = 90o)
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Synchronisation
• Les étapes sont :
– Vérifier que la séquence des phases des 2 systèmes sont les
mêmes
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Machines synchrones
Synchronisation
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