1.

Présentation des équations de bases liées aux éoliennes

1.1. Modèle mathématique global

Les éoliennes sont des structures élancées qui subissent des chargements cycliques dus
au vent et aux vagues. Les études de recherches développées consistent à la détermination de
la réponse dynamique de ces structures. Vis-à-vis des actions ou des excitations dues au vent et
aux vagues, Dans la plupart des cas, la formulation Euler-Lagrange est utilisée pour modéliser
les éoliennes qui peut être exprimée sous la forme suivante :

Erreur ! Il
n'y a pas de
𝑑 𝛿𝐸𝑐 𝛿𝐸𝑐 𝛿𝑃 texte
( )− + = 𝐹𝑗 répondant à
𝑑𝑡 𝛿𝑢̇ 𝑗 𝛿𝑢𝑗 𝛿𝑢𝑗
ce style
dans ce
document..1

Où 𝐸𝑐 est l'énergie cinétique et P est l'énergie potentielle des forces conservatrices dans
le système, uj est le déplacement et Fj est la charge appliquée. La formulation de l'énergie
cinétique et potentielle a été développée et substituée dans l’équation. (Erreur ! Il n'y a pas
de texte répondant à ce style dans ce document..1). Ainsi, l'équation du mouvement a été
dérivée et exprimée comme [22]:

𝑀𝑢̈ (𝑡) + 𝐶𝑢̇ (𝑡) + 𝐾𝑢(𝑡) = 𝐹𝑔 Erreur ! Il

n'y a pas de
texte
répondant à
ce style
dans ce
document..2

où 𝑀, 𝐶, 𝐾 𝑎𝑛𝑑 𝐹𝑔 sont respectivement la matrice de masse globale, la matrice d'amortissement

globale déterminée en adoptant le modèle d'amortissement de Rayleigh, la matrice de rigidité
globale et le chargement généralisé appliqué à la structure, respectivement. 𝑢̈ ,𝑢̇ , 𝑢 sont
respectivement les vecteurs d'accélération, de vitesse et de déplacement.

1.2. Chargement