Modélisation d’un pignon cylindrique à denture droite

P.Mihailovic 1
 Le pignon est entièrement défini par:
1. son module M
2. le nombre de dents Z
3. l’angle de pression α
4. sa largeur B

M, Z, α et B doivent donc être les

seuls paramètres de la modélisation

P.Mihailovic 2
Rappel géométrique Ø primitif = M.Z

pas primitif = .M

Il ne sera présenté ici de la théorie des engrenages que le strict

nécessaire à la modélisation CAO du pignon. Pour plus de
détails sur le calcul des engrenages se référer à un cours
spécifique

P.Mihailovic 3
1ère étape de la modélisation:
paramétrage
Les paramètres M, Z, α et B sont écrits
en tant que variables globales

outil Equation insérer/Equation

P.Mihailovic 4
 Prenons comme valeurs initiales
M = 1.5 Z = 24 B = 16  = 20°

Renseigner dans la première colonne le nom de la variable

puis dans la seconde sa valeur
Ne pas se soucier de la syntaxe qui est mise automatiquement

P.Mihailovic 5
Esquisse de construction initiale

P.Mihailovic 6
création de la cote du cercle primitif

P.Mihailovic 7
création de la cote du cercle primitif

dans la fenêtre de saisie taper = puis

écrire l’équation donnant le diamètre
en prenant les variables globales
proposées
P.Mihailovic 8
création de la cote du cercle primitif

P.Mihailovic 9
Ce bouton permet de basculer de
l’expression de l’équation vers la
valeur numérique obtenue

P.Mihailovic 10
 valeur résultant
de l’équation

signifie que
la cote a été
calculée

P.Mihailovic 11
L’équation apparait automatiquement dans le gestionnaire
d’équation

P.Mihailovic 12
Tracé du cercle de base Axe de l’engrenage

Ce cercle, concentrique au
cercle primitif, est tangent
à une droite faisant un
angle  (angle de pression)
avec une droite
perpendiculaire à l’axe de
α
l’engrenage et tangente au
cercle primitif
Pignon
Cercle primitif
Cercle de base

P.Mihailovic 13
Comme pour la cotation du cercle primitif l’angle de la
droite de pression est fixé avec une équation le reliant à
la variable globale alpha

P.Mihailovic 14
P.Mihailovic 15
 le point où le cercle de
base coupe l’axe de
l’engrenage est le point
de départ du profil de la
denture

P.Mihailovic 15
La denture la plus répandue est celle
respectant une développante de cercle

P.Mihailovic 16
 A

O R

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M

O R

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M
R.cosθ
OA

R.sinθ

O R

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M
R.cosθ
OA

R.sinθ

O R OA AM

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M
R.cosθ
OA

R.sinθ
sin θ
O R OA AM
 cosθ

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M
R.cosθ
OA

R.sinθ
sin θ
O R OA AM
 cosθ

R .sinθ
AM
 R .cosθ

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M
R.cosθ
OA

R.sinθ
sin θ
O R OA AM
 cosθ

R .sinθ
AM
 R .cosθ

P.Mihailovic 17
 A
OM  OA  AM
M
R.cosθ
OA

R.sinθ
sin θ
O R OA AM
 cosθ

R .sinθ R . cosθ  Rθ . sin θ

AM OM
 R .cosθ R . sin θ  Rθ . cosθ

P.Mihailovic 17
 R . cosθ  Rθ . sin θ
OM
R . sin θ  Rθ . cosθ

P.Mihailovic 18
 R . cosθ  Rθ . sin θ Ici R est le rayon du cercle de
OM base, il va donc falloir créer
R . sin θ  Rθ . cosθ cette cote dans la base de
données Solid Works afin de
pouvoir s’y référer

P.Mihailovic 18
 R . cosθ  Rθ . sin θ Ici R est le rayon du cercle de
OM base, il va donc falloir créer
R . sin θ  Rθ . cosθ cette cote dans la base de
données Solid Works afin de
pouvoir s’y référer

P.Mihailovic 18
 R . cosθ  Rθ . sin θ Ici R est le rayon du cercle de
OM base, il va donc falloir créer
R . sin θ  Rθ . cosθ cette cote dans la base de
données Solid Works afin de
C’est une cote pouvoir s’y référer
pilotée, elle apparait
en grisé, son nom
est:
D3@esquisse1

P.Mihailovic 18
L’équation du point M va permettre de tracer le profil de
la denture en utilisant l’outil Courbe pilotée par une
équation proposé dans le menu des splines

Pour cela une nouvelle esquisse est ouverte dans le

même plan que la précédente

P.Mihailovic 19
 Il s’agit ici d’une équation
paramétrique (X et Y
dépendent du paramètre
)

expressions de X l’angle  variera

et Y en fonction de 0 à 60° et par
de t commodité t
le paramètre t variera de 0 à 1,
varie entre t1 et t2 donc:
 = t . /3

P.Mihailovic 20
 courbe
calculée

X = "D3@esquisse1"*(cos(t*pi/3)+t*pi/3*sin(t*pi/3))/2 R . cosθ  Rθ . sin θ

OM
Y = "D3@esquisse1"*(sin(t*pi/3)-t*pi/3*cos(t*pi/3))/2 R . sin θ  Rθ . cosθ

 ici la syntaxe n’est pas automatique

 comme D3@Esquisse1 est une cote de diamètre il faut la diviser par 2

P.Mihailovic 21
Pour se garantir de problème de stabilité de la
courbe définie par une équation il faut ouvrir une
nouvelle esquisse et y copier la courbe pour ne pas
poursuivre sur l’originale.

P.Mihailovic 22
La denture est limitée par le cercle de pied et le cercle de
tête qu’il faut maintenant tracer sur l’esquisse pour limiter
la courbe. Là aussi seront utilisées des équations puisque
l’on a:
 Ø tête = Ø primitif + 2M = MZ+ 2M = M(Z+2)
 Ø pied = Ø primitif – 2,5M = MZ- 2,5M = M(Z-2,5)

P.Mihailovic 23
P.Mihailovic 24
P.Mihailovic 25
La même construction est effectuée pour le cercle de
pied

P.Mihailovic 26
Le profil du dos de la dent sera obtenu par symétrie
sachant que le pas angulaire est égal à 360°/Z et qu’un
creux a la même amplitude qu’une dent.

360 360
  7,5
2Z 48
cercle
primitif

cercle de
tête

médiatrice donnant le plan

de symétrie de la dent portion de la développante
relimitée par le cercle de
tête
P.Mihailovic 27
cette construction est bien sûr équivalente
cercle de base

cercle
primitif

cercle
de tête

cercle de pied

P.Mihailovic 28
Puis cette esquisse doit être extrudée sur une
profondeur égale à B la largeur du pignon

l’écriture de = dans
le champ de la
profondeur donne
accès aux variables
globales,
sélectionner alors B

P.Mihailovic 29
Il faut maintenant dupliquer par révolution cette dent

La aussi le signe = permet d’avoir accès à

Z dans le menu des variables globales

P.Mihailovic 30
On a alors créé Z
corps volumiques

P.Mihailovic 31
Il ne reste plus qu’à générer le « cœur » du pignon
par extrusion du cercle de pied sur une profondeur
de B

P.Mihailovic 32
Le gestionnaire d’équation regroupe toutes les équations
créées en donnant leurs expressions et les valeurs
numériques obtenues

P.Mihailovic 33
La modification des paramètres
permet de reconstruire le
pignon

P.Mihailovic 34
Cette modélisation peut être enregistrée en
tant que modèle, *.PRTDOT, pour servir
de base à d’autres conceptions

P.Mihailovic 35
 Auteur
inconnu

P.Mihailovic 36