Projet_2 Mécanique des Solides Rigides

Radar maritime motorisé

2020/2021

Le but de ce projet est de vous familiariser avec les calculs cinématiques et cinétiques dans les
systèmes mécaniques. On propose l’étude d’un système radar maritime motorisé.

Le cahier des charges du constructeur est la suivante :

 L’antenne doit assurer un réglage en rotation horizontale et verticale

 L’antenne doit être escamotable, pour assurer un rangement en période de non-
utilisation, grâce à une translation verticale.
 Les liaisons entre deux solides liés ne possèdent qu’une seule mobilité cinématique
(une rotation ou une translation)
 La partie émetteur-récepteur de l’antenne peut avoir 3 formes déférentes :

Cas 1 (prisme) Cas 2 (disque) Cas 3 (demi-sphère)

Dimension (l=100 cm, h=20 cm, Dimension (R=60 cm, Dimension (R=50cm,
ep=0, M=5kg) ep=0, M=2kg) plein, et M=5kg)
Travail demandé :

 Proposer une conception globale du système (schéma de fonctionnement) solides, liaison …

(Choisir un cas parmi les 3 cas)
 Faire un schéma cinématique du système choisi
 Calculer la matrice d’inertie du solide (émetteur-récepteur) pour les 3 objets en leur centre de
masse et faire l’application numérique en fonction des données du tableau 1
Dans la Suite de l’exercice remplacer les matrices par une notation simplifiée
 Calculer les torseurs cinématiques et cinétiques aux points fonctionnels de votre système (un
point fonctionnel peut être le centre de masse d’un solide ou un point de liaison entre deux
solides ou un autre point à choisir pour un besoin de fonctionnement, au minimum 4 points)
 Calculer l’énergie cinétique des Solides S1 et S2
 Calculer l’accélération du centre de masse du Solide (émetteur-récepteur) pour le cas 2

Merci de respecter les consignes suivantes :

 La Notation des éléments : Les Solides (S1, S2, S3 …), les longueurs des solides (l1, l2, l3 …) les
angles de rotation (θ, β, γ …), les masse des solides M1, M2, M3 …, les points aux liaisons (O, A, B,
C …), les points aux centres des masses (G1 pour S1, G2 pour S2 …
 En plus du continu de votre projet, la présentation globale et la clarté de la rédaction
(introduction, étude, conclusion …) seront notés.
 Le travail doit être individuel.
 Travail à rendre pour le lundi 07/12/2020