Elard Julien 21/02/08

Beauvais Jean-François
Arondel Olivier

TP ELECTROTECHNIQUE
MOTEUR ASYNCHRONE

1 Essai à vide......................
vide .............................................
..............................................
...............................................
...............................................
.............................
...... 3
1.1 Mesures ..............................................
.....................................................................
..............................................
..............................................
..........................
... 3
1.1.1 Méthode utilisée ............................................
....................................................................
...............................................
.............................
...... 3
1.1.2 Résultats .............................................
....................................................................
..............................................
.........................................
.................. 3
1.2 Calculs.....................
Calculs ............................................
..............................................
..............................................
...............................................
..............................
...... 3
1.3 Courbes caractéristiques du moteur à vide...........................................................
vide.................................................................
...... 4
2 Essai en court-circuit.......................
court-circuit ..............................................
..............................................
..............................................
.....................................
.............. 7
2.1 Mesures ..............................................
.....................................................................
..............................................
..............................................
..........................
... 7
2.1.1 Méthode utilisée ............................................
...................................................................
..............................................
..............................
....... 7
2.1.2 Résultats .............................................
....................................................................
..............................................
.........................................
.................. 7
2.2 Calculs.....................
Calculs ............................................
..............................................
..............................................
..............................................
..............................
....... 7
2.3 Courbes caractéristiques du moteur en court-circuit court-circuit....................
...........................................
..............................
....... 8

3 3.1EssaiMesures
en charge ...........................................
..................................................................
..............................................
..............................................
....................... ..............................................
..............................................
........................................................................
................................................. 9
..........................
... 9
3.1.1 Méthode utilisée ............................................
...................................................................
..............................................
..............................
....... 9
3.1.2 Résultats .............................................
....................................................................
..............................................
.........................................
.................. 9
3.2 Calculs.....................
Calculs ............................................
..............................................
..............................................
..............................................
..............................
....... 9
3.3 Courbes caractéristiques du moteur en charge .............................................
.........................................................
............ 10
4 Mesure de résistance entre phases.................................................
phases........................................................................
...................................
............ 14
 

Introduction
Le moteur asynchrone est constitué d’un stator et d’un rotor. Le stator est alimenté par une
alimentation externe (EDF ou un onduleur). Lorsqu’il est branché à l’EDF, il est soumis à la
fréquence 50Hz. Si l’on veut l’utiliser à une autre fréquence, il faut utiliser
uti liser un onduleur
(variateur) pour choisir la fréquence. Après avoir régulé la vitesse, il est possible de choisir le
couple avec des capteurs de courant, le moteur est ainsi régulé en vitesse et couple.

La plaque
phases. signalétique
Dans notre cas,du moteur nous
il supporte indique
230V l a valeur
la
entre phases. Il de laalors
doit ttension
ension
est àcouplé
appliquer entre
en triangle.

Dans notre cas, le moteur est alimenté par le réseau EDF, donc le champ tournant dans le
60 *  f  60 * 50
stator tourne à la vitesse  Ns = = = 1500tr  / mn . Cette valeur est prise en compte
 p 2
dans les calculs de glissement.
 

1 Essai à vide
1.1 Mesures
1.1.1 Méthode utilisée
Pour effectuer les mesures, on utilise la méthode des 2 wattmètres, l’un branché entre la phase

1 et 3 etle
phases, l ’autre
l’autre branché
courant entre
dans une la phase
phase et la 2puissance
et 3. Les totale
wattmètres nousLa
absorbée. indiquent la tension
puissance entre
totale absorbée
est la somme des 2 puissances indiquées par les 2 wattmètres. Pour la mesure de vitesse de
rotation du rotor, on utilise le tachymètre numérique
numérique ou manuel. Le tachymètre affiche
directement la vitesse. Pour utiliser le tachymètre manuel, on doit viser le rotor avec le laser
du tachymètre et il nous indique la vitesse.

1.1.2 Résultats
U1 (V) Pabs (W ) I1 (A) Nr (tr/mn)
230 136 2,9 1425
210 110 2,45 1425
190 91 2,1 1424
170 77 1,85 1424

1
15
30
0 6
68
0 11
,3,6
9 1
14
42
22
2
110 52 1,19 1421
90 47 1 1420
70 42 0,86 1420
50 32 0,77 NC  

1.2 Calculs
? r (rad/s) Courant actif Ia (A) Courant réactif Ir (A) cos(α) Glissem ent g
149,225651 0,341 2,880 0,118 0,050
149,225651 0,302 2,431 0,123 0,050
149,1209313 0,277 2,082 0,132 0,051
149,1209313 0,262 1,831 0,141 0,051
148,9114918 0,262 1,578 0,164 0,052
148,9114918 0,266 1,364 0,192 0,052
148,806772 0,273 1,158 0,229 0,053
148,7020523 0,302 0,953 0,302 0,053
148,7020523 0,346 0,787 0,403 0,053
NC 0,370 0,676 0,480 NC  

A vide, on peut voir que le glissement est très faible car il n’y a pas de charge. En théorie,
celui-ci devrait être nul mais dans la pratique, le moteur est couplé à un MCC donc il entraîne
quand même le rotor du MCC.
Le glissement implique que la vitesse réelle du moteur est différente de la vitesse
v itesse de
synchronisme. On peut constater qu’en
qu’en dépit de charge, le moteur est soumis à un faible
couple et donc il arrive très vite à sa vitesse maximale.
 

1.3 Courbes caractéristiques du moteur à vide

Caractéristique de courant I = f(U1)

3,5

2,5
   )
   A
   (
  e
  s
  a
   h 2
  p
  e
  n
  u
   '
   d
   t
  n 1,5
  a
  r
  u
  o
   C

0,5

0
0 50 100 150 200 250
Tension entre phases (V)

 
Caractérisitique de courant actif Ia=f(U1)

0,400

0,350

0,300

   ) 0,250
   A
   (
  a
   I
   f
   i
   t
  c
  a 0,200
   t
  n
  a
  r
  u
  o
   C0,150

0,100

0,050

0,000
0 50 100 150 200 250
Tension entre phases (V)
 
Pabs
Rappel : Ia = =  f  (U 1)  
U 1 3
 

Caractéristique de courant réactif Ir=f(U)

3,500

3,000

2,500

   )
   A
   (
   f
   i
   t 2,000
  c
  a
   é
  r
   t
  n
  a
  r 1,500
  u
  o
   C

1,000

0,500

0,000
0 50 100 150 200 250
Tension entre phases (U)
 
Rappel : Ir=  I 1 ² −
  Ia ² = f(U1).

Le courant actif sert à fournir de la puissance active dans le moteur et donc à le faire tourner.
Par contre, le courant réactif sert au bobinage du moteur.
Caractéristique de facteur de puissance cos(ph
cos(phi)=f(U1)
i)=f(U1)

0,600

0,500

   )
   i
   h
  p 0,400
   (
  s
  o
  c
  e
  n
  c
  a
  s
  s 0,300
   i
  u
  p
  e
   d
  r
  u
  e
   t
  c 0,200
  a
   F

0,100

0,000
0 50 100 150 200 250
Tension entre phases U1
 
Pabs
Rappel : Cos φ = = f(U1)
3U  1I 1
 

Caractéristique de glissement g=f(U1)

0,060

0,050

0,040

  g
   t
  n
  e
  m0,030
  e
  s
  s
   i
   l
   G

0,020

0,010

0,000
0 50 100 150 200 250
Tension entre phases U1
 
Ωs − Ωr 
Rappel : g = Ω  s = f(U1)

Caractéristique Pabs=f(U1)

160

140

120
   )
   W
   (
  s
   b 100
  a
   P
  e
   é
   b
  r
  o 80
  s
   b
  a
  e
  c
  n
  a 60
  s
   i
  u
   P
40

20

0
0 50 100 150 200 250
Tension entre phases U1 (V)
 
 

2 Essai en court-circuit
2.1 Mesures
2.1.1 Méthode utilisée
On utilise encore la méthode des 2 wattmètres décrite en 1.1.1. Par contre, pour simuler le
court-circuit, on bloque le moteur à la main. Lorsque la tension entre phases est trop faible, le
rotor ne tourne pas (<60V environ). A l’instant où le rotor commence à tourner, il se peut
qu’il y a ait un pic de courant élevé durant un court instant (courant d’appel). Ce pic est
difficilement mesurable compte tenu de son court délai.

2.1.2 Résultats
U1cc (V) Pabs (W ) Icc (A)
30 82 3,05
40 150 4,3
50 236 5,7
60 334 7,03
70 460 8,56
80 578 9,8
100 904 12,5  

2.2 Calculs
cos(α)
0,517
0,504
0,478
0,457
0,443
0,426
0,418  
 

2.3 Courbes caractéristiques du moteur en court-circuit

Caractéristique de courant de court-circuit Icc=f(Ucc)

14

12

   ) 10
   A
   (
  c
  c
   I
   t
   i
  u
  c
  r 8
   i
  c
  -
   t
  r
  u
  o
  c
  e
   d 6
   t
  n
  a
  r
  u
  o
   C 4

0
0 20 40 60 80 100 120
Tension entre phases Ucc (V)

 
Caractéristique de facteur de puissance cos(phi)=f(Ucc)

0,600

0,500

   )
   i
   h
  p 0,400
   (
  s
  o
  c
  e
  c
  n
  a
  s
  s 0,300
   i
  u
  p
  e
   d
  r
  u
  e
   t
  c 0,200
  a
   F

0,100

0,000
0 20 40 60 80 100 120
Tension de court-circuit Ucc (V)
 
Pabs
Rappel : Cos φ= = f(Ucc)
3UccIcc
 

Caractéristique de puissance Pcc=f(Ucc)

1000

900

800
   )
   W
   (
  s 700
   b
   P
  a
   t
   i 600
  u
  c
  r
   i
  c
  -
   t
  r
  u 500
  o
  c
  e
   d 400
  e
  c
  n
  a
  s
  s
   i 300
  u
   P

200

100

0
0 20 40 60 80 100 120
Tension de court-circuit Ucc (V)
 

3 Essai en charge
3.1 Mesures
3.1.1 Méthode utilisée
Pour les mesures de tension entre phases, puissance absorbée et courant dans une phase, on
utilise encore la méthode des 2 wattmètres. Pour la mesure de vitesse, on utilise le tachymètre
numérique ou manuel.

3.1.2 Résultats
Pabs (W ) I1 (A) Nr (tr/mn) C (N/m)
0 2,9 1424 0
200 3,06 1415 2,7
400 3,5 1406 4,6
600 4,01 1398 6,3
800 4,64 1389 7,9
1000 5,29 1379 9,4
1200 5,9 1370 11,7  

3.2 Calculs
? r (rad/
(rad/s)
s) Pu
Puis
issa
sanc
nce
e Util
Utile
e Pu (W) Co
Cour
uran
antt ac
acti
tiff Ia (A
(A)) Co
Coura
urant
nt ré
réac
acti
tiff Ir (A
(A)) cos(
cos(α) Gli
lis
ssse
emen
ment g Ren
Rendeme
mennt n
149,1209313 0,000 0,000 2,900 0,000 0,051 #DIV/0!
148,1784535 400,082 0,502 3,019 0,164 0,057 -2,000409122
147,2359757 677,285 1,004 3,353 0,287 0,063 -1,693213721
146,3982177 922,309 1,506 3,716 0,376 0,068 -1,537181285
145,4557399 1149,100 2,008 4,183 0,433 0,074 -1,436375431
144,4085423 1357,440 2,510 4,656 0,475 0,081 -1,357440298
143,4660645 1678,553 3,012 5,073 0,511 0,087 -1,398794129  
 

3.3 Courbes caractéristiques du moteur en charge

Caractéristique de courant I1=f(Pabs)

   )
   A
   ( 4
   1
   I
   t
  n
  a
  r
  u
  o 3
   C

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Puissance consommée Pabs (W)

 
Caractéristique de courant actif Ia=f(Pabs)

3,500

3,000

2,500

   )
   A
   ( 2,000
  a
   I
   t
  n
  a
  r
  u
  o 1,500
   C

1,000

0,500

0,000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Puissance consommée Pabs (W)
 
Pabs
Rappel : Ia=  
3U 1
 

Caractéristique de courant réactif Ir=f(Pabs)

6,000

5,000

4,000

   )
   A
   (
  r
   I
   t
  n 3,000
  a
  r
  u
  o
   C

2,000

1,000

0,000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Puissance consommée Pabs (W)
 
Rappel : Ir=  I 1 ² −
  Ia ²  

Caractéristique de facteur de puissance cos(phi)=f(Pabs)

0,600

0,500

   )
   i
   h
  p 0,400
   (
  s
  o
  c
  e
  c
  n
  a
  s
  s 0,300
   i
  u
  p
  e
   d
  r
  u
  e
   t
  c 0,200
  a
   F

0,100

0,000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Puissance consommée Pabs (W)
 
Rappel : Cos φ = f(Pabs)
 

Caractéristique de glissement g=f(Pabs)

0,100

0,090

0,080

0,070

0,060
  g
   t
  n
  e
  m0,050
  e
  s
  s
   i
   l
   G
0,040

0,030

0,020

0,010

0,000
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Puissance consommée (Pabs)
 
Rappel : g = f(Pabs)
Caractéristique de couple Cu=f(Nr)

14

12

10
   )
  m
   /
   N
   (
  u
   C 8
  r
  u
  e
   t
  o
  m
  u
   d 6
  e
   l
  p
  u
  o
   C
4

0
1360 1370 1380 1390 1400 1410 1420 1430
Vitesse de rotation du rotor Nr (tr/mn)
 
Pu Pu Pu
Rappel : Cu= = =  
rotor 
ω   2Π Nrotor  2Π (1 − g ) Ns
 

Caractéristique de cou
couple
ple Cu=f(Pabs
Cu=f(Pabs))

14

12

10

   )
  m
   /
   N
   (
  u 8
   C
  e
   l
   i
   t
  u
  e
   l
  p 6
  u
  o
   C

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Puissance consommée Pabs (W)
 

Caractéristique de rendement n
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

-0,5

-1
  n
   t
  n
  e
  m
  e
   d
  n
  e
   R
-1,5

-2

-2,5
Puissance consommée Pabs (W)
 
Pu 1.03P. L. N 
Rappel : η = - =  
P( abs ) P ( abs )
 

4 Mesure de résistance
résistance entre phases
La résistance pure des bobines mesurée est de 0.5 Ω ce qui est cohérent car ce n’est qu’un
fil de cuivre.

CONCLUSION :

Ce moteur est très utilisé dans l’industrie car c’est un moteur qui ne nécessite pas d’entretien
car il n’y a pas de frottements,
f rottements, soit moins d’usure. Leur entraînement est uniquement
magnétique.

De plus, ces moteurs sont très utilisés pour des applications nécessitant une variation du
couple ou de la vitesse en les associant à des vari
variateurs.
ateurs.