République Tunisienne

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Tunis El Manar
École Nationale d’Ingénieurs de Tunis

Travaux pratique de vibration :

Réalisé par :

ZARIAT MOHAMED MOSLEM

MOUADH SEHLI

2AGM1 Groupe2

Année universitaire 2021/2022

I. Objectifs de l’essai :

- Étudier une machine pour vitesses critiques des arbres TM1.

- Étudier les phénomènes de vibration des arbres en rotation autour
de leur axe et soumis à leurs poids et éventuellement à une
surcharge (disque).

II. Etude théorique :

- Rappels :

Quand un arbre tourne à une vitesse donnée ses excentricités géométriques

d’origine ou de défaut entrainent des forces centrifuges qui font vibrer en
flexion l’arbre.

Pour une vitesse particulière le phénomène de résonance apparait sous l’effet

de ces forces centrifuges c’est la vitesse critique.

Les vitesse critiques de flexion des arbres élastiques pour des condition aux
limites courantes sont données par :

𝒇𝒊 = 𝑪𝒊√𝑬𝑰𝒈/(𝑾𝒍𝟒 )

Avec :

fi : fréquence propre du ième mode (Hz)

Or puisque l’arbre est encastré-appuyée donc on choisit :

 C1 = 2.451 et C2 =7.96

L’arbre est en acier donc il possède les caractéristiques suivantes :

 * E= 210 GPa
𝜋𝐷⁴ 𝜋𝐷2
*I= . S= .
64 4
* L = 800 mm et dans ce cas pour D = 9mm
* I = 322.06mm4 ➔ S = 𝟔𝟑. 𝟔𝟏𝐦𝐦𝟐

Et W =ρ*S =4.96*10-7 N/m

Ci : constante dépendant de l'ordre de la fréquence propres et des conditions

aux limites

Plus généralement si l'arbre comporte en plus N disques la vitesse critique sera

donnée par la formule de Dunkerley soit :

𝟏 𝟏
𝟐
= 𝟐
+ ∑ 𝟏/𝒇𝟐𝒌
𝒇 𝒇𝒂
𝒌

f : fréquence de l'arbre global muni des disques.

𝒇𝒂 : Fréquence de l'arbre seul sans disques.

𝒇𝒌 : Fréquence de l'arbre sans masse muni du disque soit un système masse

ressort de flexion de raideur égale au poids du disque divisé par la flèche de
l'arbre à ce niveau.
 - Calculs théoriques des fréquences propres et vitesses
critiques :

• Calcul de 𝒇𝟏 et 𝑵𝟏 :

2∗105 ∗9.81∗322.06
𝒇𝟏 = 2.451 * √ =4.32 Hz
4.96∗10−7 ∗8004 ∗103

𝑵𝟏 = 60 *𝒇𝟏 = 60*4.35 =261.18tr/min

• Calcul de 𝒇2 et 𝑵2 :

2∗105 ∗9.81∗322.06
𝒇2 = 7.96 * √ = 14 Hz
4.96∗10−7 ∗8004 ∗103

𝑵2 = 60 *𝒇2 = 60*14 =840 tr /min

III. Etude pratique :

1/Matériel utilisé :

Au cours de ce TP on va utiliser le matériel suivant :

- Un banc d'essai est composé d’un arbre couplé avec un moteur

électrique par l'intermédiaire d'un joint d'accouplement souple.
Le banc est isolé de l'environnement par le plexiglass.

- Un Tachymètre qui est un Instrument de mesure des vitesses critiques.

Figure 1 : Banc d’essai des arbres en vibration

1/armoire de commande,

2/ moteur,

3/ capteur de vitesse de rotation inductif,

4/ accouplement élastique,

5 /roulement à rotule sur billes,

6/ palier d’arrêt,

7/ capot de protection,

8/ arbre,

9 /disque de masse
 2/Mesures et interprétations :

a) 1ere mesure :

Pour la 1ere mesure le tachymètre indique :

𝒗𝟏 =271 tr/min

 𝒗𝟏 par la Pratique est égal à la vitesse critique théorique

𝒗𝟏 ≈ 𝑵𝟏

b) 2eme mesure :

Pour la 2eme mesure le tachymètre indique :

𝒗2 =853 tr/min

 𝒗2 par la Pratique est égal à la vitesse critique théorique

𝒗2 ≈ 𝑵2