y

l1 2 l2
Exemple 1 : Liaisons en parallèle x 1
A

Déterminons la liaison équivalente entre les solides 1 et 2 :

Méthode cinématique :
1 u1   2 0  u 
  
On a v1    0 0  et v 2    2

 

v 2  , en posant veq 2 / 1   v  et en écrivant
0 0  w2  A   w
 A  2  A
  1   2  u  u1  0  0
     
veq 2/1  v1 A  v2 A , on obtient :    0   2 et  v  0  v 2 d’où veq 2 / 1   0 0 .
A
 
  0 w  0  w  0 0
 2  2  A
Donc la liaison équivalente entre les solides 1 et 2 est une liaison pivot d’axe (Ax).
Méthode statique :
0 0   X 2 0 X L 
   
  

On a 1   Y1 M1  et  2    0 0 , en posant  eq1/ 2   Y M  et en écrivant
Z N   0 0 Z N 
 1 1 A  A  A
X  X 2  L0 X 0 
    
 eq 1/2 A   1 A   2 A , on obtient :  Y  Y1 et M  M1 d’où  eq1/ 2   Y M  : 

Z Z N N Z N 
 1  1  A
liaison pivot d’axe (Ax).

Exemple 2 : Liaisons en série

1 y
2
x
0
l1 A l2

Déterminons la liaison équivalente entre les solides 0 et 2 :

Méthode cinématique :

1 0  2 0
   
On a v1    0 v1  et v 2    2 0 ,
0 w1  A  0 A
  2

 u

En posant veq 2 / 0  
 

v  et en écrivant veq 2/0  A  v1A  v2 A , on obtient :
 w A

   1   2  u0  0

   2

 
et  v  v1 d’où veq 2 / 0    
v .
   w  w  w A
 2  1 

Donc la liaison équivalente entre 0 et 2 est une liaison ponctuelle de normale (Ax).
Méthode statique :

X1 0  X 2 0
   
On a  1    0 M 1  et  2    Y2 0 ,
0 N1  A Z 0 A
  2

X L

En posant  eq 0 / 2  
 Y


M  et en écrivant  eq 0/2 A   1A   2 A , on obtient :
Z N  A


X  X 1  X 2  L0 X 0

 Y  0  Y2


et M  M 1  0 d’où  eq 0 / 2   0  
0 : liaison ponctuelle de normale
 Z 0 Z N  N 0 0 0 A
 2  1 
(Ax).