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• Somme de deux tenseurs de même ordre :

tens. ordre 1 ~v = ~v 0 + ~v 00 ⇔ vi = vi0 + vi00 (1)


tens. ordre 2 c = a + b ⇔ cij = aij + bij (2)
tens. ordre 4 C = A + B ⇔ Cijkl = Aijkl + Bijkl (3)
• Produit tensoriel "⊗" :
On peut avoir un produit tensoriel de deux tenseurs de même ordre ou d'ordres
diérents. L'ordre du tenseur calculé est la somme des ordres des deux tenseurs.
a (2)
= ~v ⊗ ~v ⇔ a = v v 0 00
(4) ij
0 00

(5)
i j
(3) (2)
C = a ⊗ ~v ⇔ C = a v
(6)
ijk ij k
(4) (2) (2)
D = a ⊗b ⇔D =a b ijkl ij kl

d'une manière générale : F = P ⊗ Q . (m+n) (m) (n)

Remarque : Il ne faut pas


 confendre
 entre
  0
un produit tensoriel et produit vectoriel!
00
v v
Soit les vecteurs ~v = v  et ~v = v 
0
1
0
2
0
00
1
00
2
00
v v 3 3

 Produit tensoriel : v  0

vv vv vv
 0 00 0 00 0 00
1  1 1 1 2 1 3
0 00 v20  v100 v200 v300 v20 v100 v20 v200 v20 v300 

a = ~v ⊗ ~v ⇔ a = =
v30 v30 v100 v30 v200 v30 v300
 Produit vectoriel
 :
vv 0 00
− v30 v200

2 3
~v = ~v 0 ∧ ~v 00 = v30 v100 − v10 v300 
v10 v200 − v20 v100

• Produit contracté(.) et doublement contracté ( :) :


. Le produit contracté (·) :
Le produit contracté de deux vecteurs est un scalaire :
s = ~u · ~v ⇔ s = u v (c'est le produit scalaire.)i i (7)
Le produit contracté de deux tenseurs d'ordre 2 est un tenseur d'ordre 2 déni
par :
(2)
c =a ·b ⇔c =a b (2) (2)
(c'est le produit simple de deux matrices.)
(8)
ij ik kj

Le produit contracté d'un tenseur d'ordre 2 "a " et d'un vecteur "~u" est un (2)

vecteur, on peut post- ou pré-multiplié par un vecteur. Le résultat n'est pas le


même à moins que a ne soit symétrique :
(2)

(2)
a · ~u = ~v ⇔ a u = v (9)
(10)
ij j i
(2) 0 0
~u · a = ~v ⇔ u a = v i ij i

Enseignant: S. Kammoun GC1 2019/2020 (1/2)


~v 6= ~v 0
Le résultat d'un produit contracté est simple à dénir. Soit n l'ordre du premier
tenseur et m l'ordre du second (m = 1 pour un vecteur, 2 pour un tenseur
d'ordre 2, ... ). Le résultat d'un produit simplement contracté est un tenseur
d'ordre n + m − 2.
. Le produit doublement contracté ( :)

Le produit doublement contracté de deux tenseurs d'ordre 2 est un scalaire :


s = a : b ⇔ s = a b ⇔ s = a c ⇔ s = Trace(a · c )
(2) (2)
ij ij ij ji (11) (2) (2)

avec c est la transposée de b : c = b ⇔ b = c .


(2) (2) (2) T (2)
ij ji

(Explication : Soit d = a · c ⇔d = a c or Trace(d ) = dii = a c )


(2) (2) (2) (2)

Remarque : Le produit doublement contracté entre un tenseur d'ordre 2 anti-


ij ik kj ik ki

symétrique et un tenseur d'ordre 2 symétrique donne toujours le tenseur nul.


Le produit doublement contracté d'un tenseur d'ordre 4 et d'un tenseur d'ordre
2 est un tenseur d'ordre 2 :
(2)
b =A :a ⇔b =A a (4) (2)
ij (12)
ijkl kl

Soit n l'ordre du premier tenseur et m l'ordre du second. Le résultat d'un


produit doublement contracté est un tenseur d'ordre n + m − 4.

Enseignant: S. Kammoun GC1 2019/2020 (2/2)

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