Centre de formation professionnelle cfp-nss asbl 2 avril 2020

Formation en électricité résidentielle.

Cours de domotique
Introduction à la domotique (connectée) Révision 0.5

Introduction à la domotique (connectée)

1. Introduction
Ces dernières années, les expressions Internet des Objets, objet connecté et domotique
sont très à la mode.
Quant à savoir ce dont on parle exactement dans le cadre d'une installation électrique…
certains ont beaucoup d'imagination et d'autres en ont « entendu parler ».
Ces quelques pages ne se prétendent pas être un cours de domotique ni d'objets connectés,
mais plutôt une introduction à ces termes dans le cadre de votre formation en électricité.

Table des matières

1. Introduction.............................................................................................................. 1
2. Définition.................................................................................................................. 2
a) Comparaison entre une installation électrique classique et une domotique, avec ou
sans centrale....................................................................................................................2
3. Comparaison de schémas unifilaires........................................................................3
Synthèse des différences.................................................................................................3
4. Conséquences sur le métier d'électricien.................................................................3
5. Différents types d'installations domotiques (connectées ou non).............................4
a) Basique ‒ Exemple : kit radio Yokis..........................................................................4
b) Intermédiaire ‒ Exemple : Niko Home Control.........................................................4
c) Élaborée ‒ Exemple : gestion multi-zones, chauffage et éclairage, via KNX...........5
6. Mécanismes de communication de données domotiques.........................................5
a) 3 types majeurs de sytèmes de communication domotique.......................................5
b) Principe et inconvénients de ces systèmes................................................................6
Systèmes de courant porteur........................................................................................... 6
Liaisons dédiées............................................................................................................... 6
Liaisons radio.................................................................................................................. 6
c) Les protocoles.............................................................................................................7
Définition......................................................................................................................... 7
Protocole propriétaire OU protocole ouvert ?.................................................................7
La guerre des protocoles................................................................................................. 7
Conclusion protocolaire................................................................................................... 7
7. Connexion internet.................................................................................................... 8
a) Applis spécifiques.......................................................................................................8
b) Ouverture vers l'extérieur..........................................................................................8
c) Nouvelles fonctions, inimaginables antérieurement..................................................8
d) Sécurité & vie privée..................................................................................................8

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2. Définition
La définition exacte de la domotique est assez floue et on peut lire sur internet de nombreuses
interprétations.
À l'origine, l'Automation Industrielle est la mère de la domotique. La première existe depuis
plusieurs décennies et est systématiquement implantée en industrie ; la domotique est appa-
rue voici quelques années en déclinaison light de l'automation industrielle, avec une orienta-
tion spécifique aux bâtiments résidentiels et collectifs.
Une récente évolution de ces concepts est l'ajout d'une connexion internet omniprésente aux
appareils (sans laquelle ils ne sont parfois pas opérationnels), d'où l'appellation d'objets
connectés (IoT en anglais).
Pour rester simple et bien cerner le sujet, on peut dire :

C'est un ensemble de techniques d'électricité, d'électronique, d'informatique et

technique du bâtiment qui vont interagir entre elles ;
pour • améliorer le confort : éclairage, volets roulants, porte de garage, portail
d'entrée, prises électriques, etc.
• gérer l'énergie :
mesure des consommations, chauffage, extinction automatique de l'éclai-
rage, …
• améliorer la sécurité des bâtiments : alarme
• communiquer vis-à-vis du bâtiment :
commandes à distance des dispositifs, lectures des compteurs, messages
d'information, …
dans • les maisons et appartements particuliers
• les lieux publics
• les bureaux
• les hôtels, les hôpitaux, …
Dans ces différents cas, les principes restent les mêmes ; le type et le nombre
d'appareillages considérés vont être différents selon chaque situation.

a) Comparaison entre une installation électrique classique

et une domotique, avec ou sans centrale.
Installation électrique Dès la conception, la fonction, la position et le câblage spécifique
classique à chaque élément est établi.
Par exemple,
• l'interrupteur à côté de la porte allumera la lampe du couloir,
• celui sur le mur du fond allumera à l'extérieur,
• le chauffage sera commandé par le thermostat du salon,
câblé à la chaudière
• les prises sont câblées vers leur protection, dans le coffret.
Cela ne pourra pas changer (sauf transformation) durant toute la
vie de l'installation.

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Installation domotique Comme pour l'installation classique, la position physique des élé-
ments est décidée à la conception.
Alimentation 230V :
• L'alimentation électrique est assurée de manière classique.
• Un circuit d'alimentation séparé, avec protection dédiée,
peut être prévu pour la centrale domotique et/ou l'alimenta-
tion du bus.
Communication :
L'installateur doit mettre en place un système qui va assurer la
circulation des ordres de commandes et, dans la majorité des
systèmes, le retour des états des dispositifs domotiques.
• Ce dispositif de communication relie tous les éléments domo-
tiques entre eux (et à une centrale de commande, selon les
marques).
• Pour ce faire, selon le type d'appareillages employés, on uti-
lise
▹ soit les câbles d'alimentation 230V
(technique des courants porteurs)
▹ soit un bus (souvent une paire de fils) dédié, qui relie
tous les éléments domotiques entre eux
▹ soit des dispositifs à ondes radio.
Commandes ↔ actions :
C'est l'association et la programmation des dispositifs ou de leur
centrale qui va établir les liens entre les organes de commande
(BP, sonde de T°, …) et les actionneurs (relais, moteur de volet,
variateur d'éclairage, brûleur de chaudière, …)
Exemple d'association :
• la pression sur un bouton poussoir combinée à une certaine
plage horaire
• la (les) action(s) en réponse à cet événement (simple allu-
mage d'une lampe, ou jusqu'à un scénario complexe).

3. Comparaison de schémas unifilaires

Comparez les 3 schémas unifilaires en pages 9, 10 et 11.

Synthèse des différences

Dans une installation classique, c'est le câblage qui va déterminer le fonctionnement de
tous les éléments de manière définitive (sauf transformation, bien sûr).

Dans un installation domotique, c'est la l'association et la programmation des éléments

qui va déterminer leur fonction. Cette programmation est modifiable durant la « vie » de
l'équipement.

4. Conséquences sur le métier d'électricien

Le travail de l'électricien se transforme un peu : la programmation des équipements domo-
tiques vient s'ajouter aux tâches de la profession.

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S'ils veulent que nous intégrions leur produits dans nos installations, les fabricants de matériel
domotique ont intérêt à que cette programmation reste simple et accessible à tous les hommes
de métier.
Ils l'ont bien compris et c'est souvent le cas.
Cependant, dès que l'on veut jongler avec une install. où des équipements de différentes
marques se côtoient, les choses se compliquent : chaque fabricant a tendance à rendre son
matériel difficilement compatible — ou totalement incompatible — avec celui de la concur-
rence.
Des passerelles entre différents systèmes existent, mais leur programmation, souvent com-
plexe, relève du métier de domoticien.

5. Différents types d'installations domotiques (connectées ou non)

On retiendra, selon la complexité du projet, les exigences du client et ses finances, 3 types
d'installations domotiques :

a) Basique ‒ Exemple  : kit radio Yokis.

On ne peut pas, dans ce cas, parler d'installation « domotique » ; il s'agit
plutôt d'une install. avec éléments configurables.
• Les dispositifs (interrupteur radio, relais intégrable, ...) sont asso-
ciés via pressions multiples sur des boutons poussoirs internes.
Si un changement de configuration s'avère nécessaire, il faudra
reprogrammer individuellement chaque élément.
• La communication entre ces éléments est généralement par radio (à
portée limitée) et l'alimentation souvent via une pile (Lithium).
• L'objet n'est pas « connecté » : il n'y a aucune communication pos-
sible de/vers internet.

b) Intermédiaire ‒ Exemple  : Niko Home Control

• Une série de modules, de différentes fonctions, sont installés dans un coffret classique.
Des disjoncteurs alimentent ces modules de façon réglementaire.
• Les consommateurs (éclairage, prise commutée, chauffage,
volets, ...) sont alimentés par ces modules.
• Il y a, parmi ces modules, un serveur qui va piloter l'instal-
lation domotique. On trouve aussi une alimentation AC→DC
qui fournit la basse tension nécessaire aux modules.
Ce serveur est programmé, via un logiciel de la marque, au
départ d'un PC ou d'une tablette. Il assure toutes les fonc-
tions de l'installation.
• Il existe aussi des modules décentralisés (relais par ex.) qui
s'installent dans des boîtes ou blochets, à la place d'inter- Niko Home Control Server
rupteurs ; un système de communication (bus filaire, CPL,
radio) est indispensable pour interagir avec ces dispositifs distants.
• Des fonctions multimédia telle la diffusion de musique ou le contrôle de SmartTVs appa-
raîssent.

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c) Élaborée ‒ Exemple  : gestion multi-zones, chauffage et éclairage, via KNX

Le protocole KNX1 est largement dominant dans ce type d'installations ; il est supporté (avr.
2020) par 495 sociétés qui fabriquent plus de 8000 produits, 100 % (rétro-)compatibles entre
eux.
• KNX existe, à ce jour, en 3 déclinaisons :
Projet Programmation
Inside petite envergure via tablette ou SmartPhone
Light 20 appareils participants max. via PC
Professional non limité via PC et spécialiste

• L'électricien va concevoir, en partenariat avec le domoticien ou l'intégrateur, ce genre

d'installation. Il pourra ensuite la câbler et la réaliser.
◦ Il n'y a pas, dans ce système, de centrale domotique : à l'intégrateur la charge de véri-
fier que chaque appareil participant comporte les fonctions logiques nécessaires à la
gestion des données qu'il émet ou qu'il reçoit des autres.
• Le logiciel spécialisé, pour tablette ou PC, est issu de la fondation KNX.
Dans la déclinaison Professionnal, on sort du domaine des compétences de l'électricien
classique.
• Les possibilités de gestion via ce protocole sont immenses (et souvent très complexes) :
HVAC2, éclairage, alarme, consommation énergétique, … dans de grands immeubles de
bureaux ou des hôtels.

6. Mécanismes de communication de données domotiques

À la construction d'un nouveau bâtiment ou en rénovation d'un bâtiment existant, on choisira
une installation domotique dont le système de communication y sera adapté.
Des installations mixtes, filaires + radio, sont fréquentes.
a) 3 types majeurs de sytèmes de communication domotique
Média Avantages
a) Par courant por- Utilise le réseau électrique exis-
teur (appelé aussi tant
CPL) → aucun câblage supplémentaire.
Coût généralement moindre
b) Par câblage dédié Grande fiabilité
Selon le protocole retenu, diffé-
rentes topologies possibles :
en étoile, en anneau, en ligne, ...)
c) Par ondes radio Aucun câblage : les données sont
communiquées par radio et l'ali-
mentation des dispositifs de com-
mande se fait par piles (ou
accus).
Inconvénients
Sensibilité aux parasites secteur
Difficultés de communication sur
de longues distances (≥50m de
câble)
Quasi impossibilité de communi-
quer entre différents bâtiments
Nécessite la pose d'un câblage
spécifique (une paire de fils), en
// du câblage existant.
(très) Sensible aux perturbations
(WiFi, GSM, micro-ondes, …)
Parfois difficile à placer : la por-
tée est limitée et réduite par les
obstacles (cloisons, murs, ...)

1 https://www.knx.org/knx-fr/pour-les-professionnels/index.php
2 Heating Ventilation Air Conditioning = chauffage, ventilation et air conditionné.

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b) Principe et inconvénients de ces systèmes

Systèmes de courant porteur
Ce système de communication est basé sur l'ajout, à l'onde secteur 230V/50Hz, d'une porteuse
de moyenne fréquence (entre 9 et 150 KHz) contenant les infos à échanger entre appareils.
Lorsque certains appareils électriques envoient des perturbations sur le réseau (par ex. une
foreuse dont les balais du moteur crachent des étincelles), la communication par courant por-
teur peut devenir difficile voire impossible !
De plus, le compteur électrique classique, avec sa bobine qui entraîne la roulette de comptage,
bloque complètement ces fréquences.
En triphasé, il est indispensable de placer un coupleur de phases qui permettra aux infos à
moyenne fréquence de circuler entre les 3 phases.

Liaisons dédiées
Alimentation des dispositifs connectés :
Les liaisons de données domotiques, réalisées par câble dédié, véhiculent aussi l'alimentation
électrique à très basse tension (TBT) nécessaire aux dispositifs raccordés. Chaque dispositif
pompe un courant qui s’échelonne entre 3 et 50 mA (voir les données des constructeurs).
Le câble employé est généralement de section relativement faible (≤ 0,75mm²) et sa longueur
maximum autorisée est souvent importante, entre 300 et 700 m (4 Km sur Dupline®).
Calcul des pertes résistives du câble :
Exemple : un câble de 2x 0,75², long de 170 mètres (x 2fils = 340m total), alimente des équipe-
ments distants qui consomment 350 mA (d'après les données du constructeur).
Sachant que la résistivité1 du cuivre est de 17,347 mΩ par mm² de section par mètre de lon-
gueur, ce câble aura donc une résistance totale de : (0,01735 ÷ 0,75) ∗ 170 ∗ 2 = 7,86 Ω
Pour calculer la perte de tension, j'applique la loi d'Ohm
U = R . I²
U(perte de tension dans le câble) = Résistance de ce câble x (Intensité consommée)².

⇨ perte de tension = 7,86 x (0,35)² = 0,963 V

Question : mon équipement tolère-t-il 1 V de chute de sa tension d'alimentation ?
réponse : lire la documentation fournie par le constructeur.
Conseils :
• Calculez ces pertes avant de réaliser l'installation ; aidez-vous d'un tableur.
• Choisissez une section de câble et une topologie de câblage adaptée
Sans cela, votre installation pourrait ne pas fonctionner — ou pire — ne pas fonctionner cor-
rectement en permanence.

Liaisons radio
La présence de perturbations radio (intenses) rend la communication entre équipements diffi-
cile (voire impossible).
Le cas échéant, l'électricien doit placer les composants de son installation de façon à prévenir
ce genre de situation.

1 résistivité ≈ la difficulté de passage du courant dans le matériau.

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c) Les protocoles
Définition
Le mot protocole est, par exemple, employé lors d'une visite de chef d'état. L'ensemble des
règles — très strictes — qui régissent ces échanges sont définies, entre les pays, via ces
fameux protocoles.
Souvent, une personne a la fonction de chef du protocole et veille à sa rigoureuse application.
Dans les domaines techniques et en domotique en particulier, un protocole définit très précisé-
ment la manière dont les dispositifs vont communiquer entre eux.

Protocole propriétaire OU protocole ouvert ?

En fonction du choix de la marque du matériel, on va avoir
• un protocole propriétaire est défini par un (groupe de) fabricant(s) et est fermé aux
appareils d'autres marques.
(ET /) OU
• un protocole ouvert est généralement issu d'un consortium1 de fabricants, qui éta-
blissent une norme internationale dont les spécifications sont publiques.
Cela permet de créer des dispositifs passerelles entre les différents protocoles et de les
rendre compatibles entre eux.
Certains fabricants emploient un protocole de base fermé, et prévoient des extensions vers des
protocoles ouverts.
Exemple : GAVAZZI = DUPLINE® (propriétaire) + Modbus (ouvert).

La guerre des protocoles

Pour que des équipements domotiques de différentes marques puissent communiquer entre
eux, il est fondamental qu'ils partagent un même protocole.
Même si deux appareils de marques différentes « parlent le même langage », les fabricants
pratiquent le protectionnisme : il existe, dans une majorité de ces protocoles, des « Zone à
usage privé ». Dans ces espaces, les fabricants de matériel peuvent définir tout ce qui leur
semble bon, y compris les instructions pour la communication entre leurs propres équipe-
ments.
On se retrouve souvent avec différentes marques qui adhèrent au même protocole et dont les
appareils sont partiellement ou totalement incapables de communiquer entre eux.
Exemple : dans le catalogue Legrand
« PROGRAMME CÉLIANE™ – NOUVELLES TECHNOLOGIES BUS/SCS ET RADIO/ZIGBEE ® »2,
on peut lire en petit au bas des pages concernées :
*ZigBee® : Produit certifié ZigBee®, avec Profil Spécifique au Constructeur.

Conclusion protocolaire
1. Pour éviter tout soucis de communication entre différentes marques, voire entre diffé-
rentes gammes dans une même marque, il est prudent de rester dans la même série
d'appareils pour l'ensemble d'une installation.
2. Contrairement au GSM que l'on jette pour passer à un nouveau modèle, une installation
électrique est prévue pour plusieurs décennies.

1 Consortium = « Groupement d'entreprises indépendantes réunissant, sous une direction unique, des moyens [...]
en vue de réaliser en commun des opérations déterminées. »
http://www.cnrtl.fr/lexicographie/consortium
2 http://www.export.legrand.com/files/fck/pdf-FR/Doc-BtoB_FR_BD.pdf

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Une nouvelle installation, conçue avec un protocole ouvert et bien documentée, pourra
certainement être dépannée ou modifiée dans 10 ans ;
rien n'est moins sûr d'une installation basée sur un protocole fermé, surtout si le fabri-
cant a disparu du marché ou que l'électricien qui l'a conçue a arrêté ses activités sans
laisser de documentation.

7. Connexion internet
Que serait le monde sans internet ?
En 2020, mis à part les installations basiques (page 4) qui ne comportent aucune connexion
extérieure, les clients vous demanderont de pouvoir piloter leur installation par SmartPhone.

a) Applis spécifiques
Tous les fournisseurs d'équipements domotiques proposent leur Appli spécifique.
Les possibilités, suivant les marques, vont de la simple observation du système à sa program-
mation complète.
Chez Legrand (bTicino) par exemple, l'Appli est à 3 niveaux de permissions :
• l'installateur peut tout faire, y compris configurer l'installation
• l'administrateur (le client) peut
◦ créer des scénarios d'enchaînements de commandes, sur base d'objets créés par
l'installateur
◦ créer et gérer des comptes utilisateurs ordinaires
• l'utilisateur ordinaire peut observer et commander, si autorisé, (une partie de) l'instal-
lation.

b) Ouverture vers l'extérieur

En outre, la connexion de l'installation à internet permet d'avoir
• une visualisation et/ou un contrôle à distance
• une mise à l'heure précise du système
• un calendrier astronomique suivant la géolocalisation, qui permet de savoir précisé-
ment les heures de lever et coucher du soleil (pour la commande de volets/stores)
• les mises à jour du fabricant du matériel.

c) Nouvelles fonctions, inimaginables antérieurement

• On sonne…l'image de la caméra à l'entrée est envoyée sur mon SmartPhone et je peux,
à des Km de la maison, décider d'ouvrir ou pas la porte via la gâche électrique.
• … l'imagination des fabricants est au pouvoir.

d) Sécurité & vie privée

Attention aux règles élémentaires de prudence et de sécurité vis-à-vis d'internet : ne permet-

tez pas à n'importe qui d'accéder aux équipements !

On peut également se poser des questions quant à la confidentialité des installations qui
écoutent tous nos propos par le biais de serveurs extérieurs intelligents, tels par exemple
Google Home® ou Amazon Alexa®.

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Schéma d'une portion d'installation classique

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Cette même installation, avec centrale domotique

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Schéma d'une portion d'installation domotique, sans centrale

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